JP2002031567A

JP2002031567A - 物品取扱いシステム

Info

Publication number: JP2002031567A
Application number: JP2001157150A
Authority: JP
Inventors: Robert Bennett; ロバート・ベネット; Masahiko Muramiya; 正彦村宮; Michihiko Yonezu; 道彦米津; Takumi Kawamura; 巧川村; Ryoichi Sato; 良一佐藤
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-01-31
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: US6822171B2; US20020007659A1; GB0012994D0; DE60106131T2; EP1158313A3; EP1158313B1; EP1158313A2; EP1158313A9; JP4634646B2; DE60106131D1

Abstract

(57)【要約】【課題】稼動しているシステムを停止させることなく
金属検出装置が正常に動作していることを検査できる物
品取扱いシステムを提供する。【解決手段】物品が通る通路Ｐと、通路Ｐに沿う金属
材料の通過を検出する金属検出器３５を有する金属検出
装置とを備え、金属テストピース３６を保持し、金属検
出器３５の動作を検査するためにこの金属テストピース
３６が金属検出器３５を通過して通路Ｐに沿って移動す
るように、通路に対して配置された金属検出器試験装置
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品取扱いシステム
に関するものであり、物品が通る通路と、この通路に沿
う金属材料の通過を検出する検出装置とを備える。また
本発明は金属検出装置の動作を監視する方法にも関す
る。

【０００２】

【従来の技術】金属検出装置は、広い分野の物品取扱い
システム、特に食品を搬送するシステムで使用されてお
り、金属材料の有無を監視する。金属材料を検出する
と、その材料を取り除くのに、物品取扱いシステムを停
止する。

【０００３】これらの用途では、金属検出装置が正常に
動作していることを検査することが重要である。従来の
計量（重量測定）装置等では、一般に、ポテトチップス
のような品物が計量器から包装機に垂直に落下する。ま
た、通路のまわりに設けられた金属検出装置が正常に動
作していることは、金属テストピースを通路に沿って落
下させて検査される。従来は、この検査は例えば鉄また
はステンレススチールの球のテストピースを手動で落下
させて実行し、金属検出装置が金属材料の通過を検出す
るか否かを判定していた。次に、検査は異なるサイズの
球を用いて繰り返される。通路内に金属材料を導く必要
がある点から、従来は、動作試験を実行する間、物品取
扱いシステムを停止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシステ
ムには多くの問題点が存在する。最も重要な問題点は、
試験後のテストピースの回収である。回収し遂げるのは
困難なことが多く、テストピースが残っているために、
多くの袋等を浪費する結果になる。したがって、包装機
からの出力を監視して、金属テストピースを回収できた
ことを保証することが重要である。

【０００５】さらに、特に組合せ計量装置の場合、比較
的小さい開口を通して金属テストピースを落下させるた
め、テストピースが計量器の一部に引っ掛かるリスクが
あり、これにより回収時間が大幅に増える。また、金属
検出装置の感度が正確に調整されることを保証するため
に、テストピースを所定の位置に通過させることが重要
である。これは、通過位置が一定とならない従来装置を
用いて達成することは困難である。

【０００６】米国特許第４７２６４３４号は、組合せ計
量装置の排出シュートの周囲に設けられた金属検出装置
が正常に動作していることを検査する方法を記載してい
る。この事例では、金属テストピースは組合せ計量装置
の計量器の1つに供給され、プロセッサが、この計量器
を適切な時間に、解放される組合せに含むようにする。
しかし依然として、テストピースを回収し、試験サイク
ルの後に計量装置を停止する必要がある。

【０００７】以上より、本発明は、金属テストピースの
回収を不要とし、稼動しているシステムを停止させるこ
となく金属検出装置が正常に動作していることを検査で
きる物品取扱いシステムおよび金属検出装置の動作監視
方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１構成にかか
る物品取扱いシステムは、物品が通る通路と、前記通路
に沿う金属材料の通過を検出する金属検出器を有する金
属検出装置とを備え、さらに、金属テストピースを保持
し、前記金属検出器の動作を検査するためにこの金属テ
ストピースが前記金属検出器を通過して通路に沿って移
動するように、前記通路に対して配置された金属検出器
試験装置を備える。

【０００９】本発明の第２構成によれば、物品取扱いシ
ステムの通路に沿う金属材料の通過を検出する金属検出
装置の動作を監視する方法であって、金属テストピース
を制御して前記通路に沿って移動させ、前記金属検出装
置が前記金属テストピースを検出するか否かを判定す
る。

【００１０】既知の装置とは異なり、金属テストピース
を保持し、これを通路に沿って移動させる金属検出器試
験装置を発明した。この構成によれば、金属テストピー
スが試験装置で保持されて残しておくことができるの
で、回収問題を回避できる。つまり、金属テストピース
の位置を自在に制御できるため、金属テストピースを回
収する必要はない。したがって、稼動中の物品取扱いシ
ステムを停止させることなく、金属検出器の試験を行う
ことができる。さらに、テストピースを所定の方法で移
動させるので、金属検出装置を基準とするテストピース
の位置に関する正確な認知が得られる。

【００１１】好ましい実施形態では、前記物品取扱いシ
ステムの稼動中に、前記金属検出器の動作を検査する。
この構成によれば、システムを停止させずに金属検出器
の動作を検査できるので、システムの停止および再開に
伴う生産性の低下を回避できる。

【００１２】本発明の重要な構成は、物品取扱いシステ
ムが物品を取り扱っていない間に金属検出装置の動作の
監視を実行できるが、好ましい方法では、物品取扱いシ
ステムが物品を取り扱っている間に金属テストピースを
通路に沿って移動させる。これは、物品自体が特定の金
属物質を持つ場合に有利であり、その場合、金属検出装
置が正常物品には反応せずに、異物である金属材料の通
過には反応することが重要である。試験を物品の無い状
態で実行すると、金属検出装置は過剰反応レベルに設定
される。つまり、正常な物品に対してまでも金属検出装
置が反応してしまう。無論、物品が（包装されていな
い）食品素材を含む場合は、金属テストピースと同時に
通路に沿って通過した物品の廃棄が必要である、という
欠点が存在する。しかし、オンライン監視、つまり通常
の動作中における監視により達成される利点は、この欠
点を補って余りあるものである。

【００１３】金属検出器試験装置は種々の方法で具現化
できる。第１の例では、試験装置は、金属テストピース
を保持するプローブに連結された流体作動シリンダと、
前記シリンダヘの流体供給を制御して、前記プローブに
作用して前記金属テストピースを前記通路に沿って移動
させる制御装置とを備える。シリンダは空圧式作動また
は液圧式作動にできる。

【００１４】第２例では、試験装置は、互いに回動する
ように接続されて蛇腹式構造体を形成する複数のリンク
部材を有し、前記リンク部材の１つが前記金属テストピ
ースを保持するリンク機構アセンブリと、前記リンク機
構アセンブリを伸展または収縮して、前記テストピース
を前記通路に沿って移動させる制御装置とを備える。

【００１５】第３例では、特に通路がほぼ垂直方向に延
びている場合、試験装置が、テストピースを運び、前記
通路に沿って上下に移動できる細長い可撓性線状部材
と、このラインの繰り出しおよび巻き戻しを制御する制
御装置とを備える。

【００１６】テストピースが取り扱われる物品に接触す
るが、使用していないとき、つまり試験を実行していな
いときに金属テストピースを通路内に留めることもでき
る。しかし、多くの場合、これは望ましいものではな
い。したがって、金属検出器試験装置は、通路に沿って
流れる物品を妨害しない引込み位置にテストピースを移
動させるのが好ましい。垂直通路の場合、これは、物品
を通路に導入する位置よりも上流に金属テストピースを
引込むことで達成される。

【００１７】一般に、金属検出装置に接近した位置に導
かれる金属検出器試験装置の部品は、非磁性体である。
これにより、金属テストピース以外の部材が、金属検出
装置の感度の調整に使用される危険性を最小にする。

【００１８】一般に、物品取扱いシステムは単一の金属
検出器試験装置を有する。しかし、場合によっては、同
一または異なる構造の複数の試験装置を有してもよい。
これにより、テストピースを置き換えることなく、金属
検出器を異なる条件で試験できる。例えば異なる材料
（鉄、ステンレススチール等）または異なるサイズのテ
ストピースを異なる試験装置にそれぞれ設けてもよい。

【００１９】本発明は、広範な物品取扱いシステムに適
用できるが、特に計量器の用途、その中でも組合せ計量
装置に最も適する。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明による組合せ計量装置のい
くつかの例を添付図面により説明する。

【００２１】図１は、振動フィーダを利用する組合せ計
量装置の概略側断面図である。図示された組合せ計量装
置は、装置の架台ＢＦ上に支持され、供給コンベア２２
で移送される物品が、供給シュート２４を介して振動式
の分散フィーダ２５の中央に供給される。分散フィーダ
２５の近傍外周にはＮ個の振動フィーダ１（１−１〜１
−ｎ）が放射状に配置され、架台ＢＦに支持されたフレ
ームＦに取付けられており、分散フィーダ２５の振動に
よって周囲に放射状に分散された物品を受取る。振動フ
ィーダ１は、所定の振幅および振動回数だけ振動する
と、受取った物品を径方向外方へ搬送し、振動フィーダ
１の径方向外端部下方に円形に並べてフレームＦに配置
されたＮ個のプールホッパ２６（２６−１〜２６−ｎ）
に搬出する。

【００２２】振動フィーダ１により搬送された物品は、
プールホッパ２６（２６−１〜２６−ｎ）内に一時的に
プールされた後、計量動作に合わせて選択されたプール
ホッパ２６（２６−１〜２６−ｎ）の排出ゲート２７
（２７−１〜２７−ｎ）が開かれて、その下方のフレー
ムＦに取付けられている計量ホッパ２８（２８−１〜２
８−ｎ）に投入される。計量ホッパ２８内の物品の重量
は、ロードセルのような重量検出手段３０（３０−１〜
３０−ｎ）で計測され、重量検出信号が出力される。こ
れら重量検出信号に基づいて、制御装置３１に内蔵され
た組合せ選択手段２０によって組合せ演算され、目標重
量に基づいて定められた許容範囲内の重量となる計量ポ
ッパ２８が選択され、これらの選択された複数の計量ホ
ッパ２８の排出ゲート２９（２９−１〜２９−ｎ）が開
放されて集合シュート３２に集合される。このように集
合シュート３２内に集合された物品は、次に中央シュー
ト３３を通ってその下方に配置された振分装置７０に排
出される。振分装置７０は、製袋機もしくは包装機３４
または包装機外に物品を導く導出路７１に物品を振分け
る。具体的には、振分装置７０の２つのゲート７０ａ，
７０ａが選択的に開いて、包装機３４または導出路７１
に物品が排出される。包装機３４に排出されると、そこ
で目標重量に等しいか、またはほぼ等しい物品を含む袋
に包装される。

【００２３】前述の計量動作で空になった計量ホッパ２
８には、次の計量サイクルでプールホッパ２６から物品
が投入されて次回の計量動作が開始されるとともに、空
になったプールホッパ２６に物品を搬送する振動フィー
ダ１がそれぞれ同時に作動してプールホッパ２６内に所
定量の物品を供給したのち搬送動作を停止し、待機状態
に移行する。組合せ計量装置の前述の動作は、制御装置
３１の制御によって実行される。

【００２４】なお、この組合せ計量装置には、各計量ホ
ッパ２８で計測された重量（計量値）を単品の重量で除
して物品の数量を求め、数量を組合せ演算して、許容範
囲内となる組合せ数量を選択する、いわゆる組合せ計数
装置も含まれる。

【００２５】検出機器４５に連結されたコイル形状の金
属検出器３５が、シュート３３の狭くなった部分３３ａ
を囲んで配置されている。このシュート３３の部分３３
ａに囲まれた空間である通路Ｐを、組合せ計量装置の稼
動中に振分装置７０に排出される物品が通る。検出機器
４５は制御装置３１に接続されている。

【００２６】金属検出器３５の動作を試験するために、
図２（ａ）に示すように、小金属球３６（テストピー
ス）を金属検出器３５に近接するシュート３３内に、図
２（ｂ）に示す引込み位置から制御移動させる。これ
は、流体作動シリンダである複動ピストン／シリンダ構
造体３９のピストン３８（図４）に接続された非磁性体
（一般にはアセタール）プローブ３７に金属球３６を接
続してなされ、金属球３６が図２（ａ）の下方位置と図
２（ｂ）の上方位置の間を移動させられる。

【００２７】図４に示すように、構造体３９のシリンダ
は、その両端部がチューブ４０，４１を介してバルブ４
２に接続されている。バルブ４２は、圧縮空気源４３に
接続されている。バルブ４２を適切に制御することによ
って、圧縮空気をチューブ４０またはチューブ４１のい
ずれかを通して供給できる。ここで、プローブ３７から
離れた側の端部に位置するチューブ４０を介して圧縮空
気を供給するとプローブ３７は延長位置に移動するのに
対し（図２（ａ））、プローブ３７が延びている側の端
部に位置するチューブ４１を介して圧縮空気を供給する
とプローブ３７は引込み位置に移動する（図２
（ｂ））。バルブ４２の切り替えは、制御装置３１に接
続されたソレノイド４４を介して制御される。つまり、
制御装置３１からの信号によって、金属検出器の動作の
試験が実行される。複動ピストン／シリンダ構造体３９
の他の例として、例えば装置３９がピストンを一端部方
向にバイアスするばね、およびそのバイアスに対抗して
作用する単一の圧縮空気供給を持つものであってもよ
い。

【００２８】図３に、改良した実施形態を示す。この実
施形態では、プローブ３７（図２（ａ），図２（ｂ））
を、「マジックハンド」、またはリンク機構アセンブリ
であるピボットリンク５０に置換している。ピボットリ
ンク５０は、蛇腹式構造体を形成し、複数のリンク部材
５０ａを有し、リンク部材５０ａの１つが金属球３６を
保持する。ここでは引込み位置を実線で示すのに対し、
検出器３５よりも下方、または検出器３５とほぼ同一の
高さに金属球３６を延長させた延長位置を二点鎖線５
０'で示している。マジックハンド５０の位置は、構造
体３９と全く同一形式のピストンシリンダ構造体５１に
よって制御されている。したがって、構造体５１の詳細
な説明は省略する。金属球３６は、マジックハンドに連
結されたアーム６０に保持されている。なお、ピストン
への流体の供給を制御してピボットリンク５０‘を伸展
すれば、金属球３６は下方の延長位置に移動し、この状
態でアーム６０‘は垂直方向に延びる。一方、ピボット
リンク５０を収縮すれば、金属球３６は上方の引込み位
置に移動する。

【００２９】また、別の実施形態では、ピストンシリン
ダ構造体３９，５１（図１，図３）の代わりに、制御装
置３１からの信号によって回転が制御されるローラを有
する。このローラには細長い可撓性線状部材が巻回され
ており、その先端には金属球が取り付けられている。ロ
ーラが回転してこの可撓性線状部材を繰り出すことで、
上方の引込み位置にある金属球を下方の延長位置まで移
動させることができる。一方、ローラが反対方向に回転
して可撓性線状部材を巻き戻すことで延長位置にある金
属球を上方の引込み位置まで移動させることができる。
ここで、可撓性線状部材は、例えば、プラスチックや天
然繊維などの非磁性体で形成されたロープである。な
お、図１および図３の各実施形態では、通路Ｐは必ずし
も垂直方向に延びていなくてもよいが、本実施形態で
は、細長い可撓性線状部材によって先端の金属球を吊り
下げているので、通路は必ず垂直方向に延びている。

【００３０】図１と図３に示す例の動作はほぼ同一であ
る。これら動作の一般的な方法を図５のフローチャート
を用いて以下に説明する。

【００３１】最初に各種パラメータを設定する必要があ
る（ステップ１００）。これらパラメータとして、金属
球が延長位置に配置されるまでの時間、金属球を試験位
置に移動させる時間、試験の実行頻度等がある。試験の
実行頻度は、特定の時間間隔、または包装機の場合は、
特定の完成袋数のいずれかに基づいて定まるが、これら
両方に基づいてもよい。例えば、通常のポテトチップ計
量包装システムでは、試験は１０００袋毎に実行され
る。つまり、特定の完成袋数に基づいている。これらパ
ラメータが設定されると、次に、システムの運転が開始
され（ステップ１０２）、次のステップが制御装置３１
により実行される。最初に、制御装置３１は被計量物品
が排出されているか否かを判定する（ステップ１０
５）。排出されている場合は、サイクルカウンタをディ
クリメントし（ステップ１１０）、前回の試験からのサ
イクル数とプリセットパラメータとを比較する（ステッ
プ１１５）。ここで、プリセットパラメータは、ステッ
プ１００で設定されたパラメータであり、被計量物品の
排出回数をサイクルカウンタによってカウントすること
で、試験の実行頻度が所定の完成袋数に基づくようにな
っている。

【００３２】ステップ１０５において被計量物品が排出
されていない場合は、排出されるまでこのステップ１０
５の判定を繰り返す。ステップ１１５においてサイクル
数とプリセットパラメータ（設定値）とが等しければ、
つまり所定回数だけ被計量物品の排出が行われたのであ
れば、金属検出器３５の動作試験を実行するために、制
御装置３１は被計量物品の排出信号を受信するまで待つ
（ステップ１１７）。このように被計量物品の排出信号
を受信するまで待つことで、被計量物品が通路Ｐを通過
するタイミングに合わせてプローブ３７を延長させ、被
計量物品とテストピース３６とを同時に金属検出器３５
による金属検出の対象とさせる。これにより、通常の動
作に近い状況で金属検出器３５の動作を検査することが
できる。制御装置３１は、排出信号を受信すると、被計
量物品が通路Ｐを通過するタイミングに合わせて、図４
のソレノイド４４を作動してバルブ４２を介して圧縮空
気源４３をチューブ４０に接続し、被計量物品の落下速
度とほぼ同一の速度でプローブ３７を図２（ａ）に示す
延長位置に移動させる（ステップ１２０）。プローブは
所定の時間この位置に維持され、その後引き込まれる。

【００３３】制御装置３１は検出機器４５からの出力を
監視して、金属の存在が検出されたか否かを判定する
（ステップ１２５）。金属の存在を検出した場合は、プ
ローブ３７を延長させた金属検出器の動作試験中であれ
ば、制御装置３１は振分装置７０に金属検出器の試験中
である旨の信号を送信する（ステップ１３０）。この信
号を受信した振分装置７０は、導出路７１に物品を振分
ける。このようにして、テストピースに接触した被計量
物品が包装機３４で包装されて商品となってしまう事態
を防止できる。振分装置７０に信号を送信した後、処理
はステップ１０５に戻る。

【００３４】このように、ステップ１３０で振分装置に
信号を送信して、試験中に排出される物品が製品となら
ないことを保証するので、装置を停止させる必要がな
い。したがって、装置を稼動し続けながら金属検出器の
動作を検査することができる。

【００３５】ステップ１２５で金属を検出しない場合
は、プローブを延長させた金属検出器の動作試験中であ
れば、エラー状態が生じている。この場合、装置を停止
し（ステップ１３５）、制御装置（処理装置）３１が金
属検出機器４５の感度、位相などの設定を調整して（ス
テップ１４０）、異物である金属材料を除去できるよう
にし、ステップ１０２に戻る。

【００３６】試験サイクルがステップ１１５に到達して
いない場合、つまりサイクル数がプリセットパラメータ
よりも小さい場合は、装置は従来方法で作動して、つま
りプローブが引込み位置に引込んだ状態（図２（ｂ））
で通常の金属検出動作を行い、金属材料の存在を検出す
る検出機器４５（図１）を監視し（ステップ１２５）、
検出された場合は、被計量物品に所定量の金属が含まれ
ているため、装置を停止する（本処理は図示せず）。も
ちろん、通常の計量動作において金属材料の存在を検出
しない場合には、特別の処理を行わずに計量動作を継続
する（本処理は図示せず）。

【００３７】本実施形態では、ステップ１３０で振分装
置に信号を送信して、振分装置７０が試験中に排出され
る物品を包装機外に導出させるようにしたが、代わりに
包装機３４に金属検出器の試験中である旨の信号を送信
してもよい。この場合、包装機３４が例えば正常な袋の
２倍の長さからなる袋によって試験中に排出されてきた
物品を包装する。このように包装された物品が図示しな
い重量チェッカーに搬送されると、袋の長さが正常な袋
の２倍であることより、重量チェッカーでは２個の商品
が連なって搬送されてきたと判断して、不良品として搬
送路外へ導出する。したがって、振分装置７０による振
分けと同様に、試験中に排出される物品が製品となって
しまうことを防止することができる。

【００３８】金属検出器の動作試験中ではない通常の金
属検出動作においても、金属が検出された場合、上述の
ように装置を停止する以外に、振分装置７０によって金
属が検出された物品を包装機外に導出したり、袋の長さ
を正常な袋の２倍に包装して、重量チェッカーにおいて
不良品として搬送路外へ導出するものとしてもよい。

【００３９】次に、本組合せ計量装置の動作方法の変形
例を図６に示す。図５の動作では、ステップ１２０で、
被計量物品が通路Ｐを通過するタイミングに合わせてプ
ローブを延長させることとしたが、本例では、先行の被
計量物品が通路Ｐを通過してから後続の被計量物品が通
路Ｐを通過するまでの間にプローブ３７を延長させる。
この場合、ステップ１１７で被計量物品の排出信号を受
信すると、制御装置３１は所定の時間経過後にプローブ
を延長させて、被計量物品とテストピースとをそれぞれ
別個に金属検出器３５による金属検出の対象とさせる。
これより、被計量物品が通路Ｐを通過している間にプロ
ーブを引込み位置に引込めておけば、被計量物品がテス
トピースに接触しないため、被計量物品がテストピース
３８によって傷むのを防止することができ、包装機外に
物品を導出する必要がない。したがって、本例では、図
５のステップ１３０に該当する処理がない。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の物品取扱いシス
テムおよび金属検出装置の性能監視方法によれば、金属
テストピースが試験装置で保持されて残しておくことが
できるので、回収問題を回避できる。したがって、稼動
中の物品取扱いシステムを停止させることなく、金属検
出器の試験を行うことができる。さらに、テストピース
を所定の方法で移動させるので、金属検出装置を基準と
するテストピースの位置に関する正確な認知が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる物品取扱い装置
の部分的に切断した概略側面図である。

【図２】（ａ）および（ｂ）は図１の金属検出器試験装
置をさらに詳細に示す図であって、（ａ）は金属球が引
込み位置にある場合、（ｂ）は金属球が延長位置にある
場合の概略側面図である。

【図３】本発明による第２実施形態の概略を示す図であ
る。

【図４】制御機構を示す概略ブロック図である。

【図５】図１〜３に示す装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】図５の動作の変形例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３１…制御装置、３５…金属検出器、３６…金属テスト
ピース、３７…プローブ、３９…流体作動シリンダ、５
０…リンク機構アセンブリ、Ｐ…通路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｊ (72)発明者米津道彦滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者川村巧滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者佐藤良一滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内Ｆターム(参考） 3E118 AA07 AB08 BA03 BB03 BB09 BB10 CA06 DA02 DA03 DA10 DA12 DA13 DA20 EA03 FA08 FA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が通る通路と、前記通路に沿う金属材料の通過を検出する金属検出器を
有する金属検出装置とを備えた物品取扱いシステムであ
って、金属テストピースを保持し、前記金属検出器の動作を検
査するためにこの金属テストピースが前記金属検出器を
通過して前記通路に沿って移動するように、前記通路に
対して配置された金属検出器試験装置を備えた物品取扱
いシステム。
【請求項２】請求項１において、前記物品取扱いシス
テムの稼動中に、前記金属検出器の動作を検査する物品
取扱いシステム。
【請求項３】請求項１または２において、前記金属検
出器試験装置が、前記金属テストピースを保持するプローブに連結された
流体作動シリンダと、前記シリンダへの流体供給を制御して、前記プローブに
作用して前記金属テストピースを前記通路に沿って移動
させる制御装置とを備えた物品取扱いシステム。
【請求項４】請求項１または２において、前記金属検
出器試験装置が、互いに回動するように接続されて蛇腹式構造体を形成す
る複数のリンク部材を有し、前記リンク部材の１つが前
記金属テストピースを保持するリンク機構アセンブリ
と、前記リンク機構アセンブリを伸縮して、前記テストピー
スを前記通路に沿って移動させる制御装置とを備えた物
品取扱いシステム。
【請求項５】請求項１から４のいずれかにおいて、前
記通路がほぼ垂直方向に延びている、物品取扱いシステ
ム。
【請求項６】請求項１または２において、前記通路が
ほぼ垂直方向に延び、前記金属検出器試験装置が、前記
テストピースを運び、前記通路に沿って上下に移動でき
る細長い可撓性線状部材と、前記可撓性線状部材の繰り
出しおよび巻き戻しを制御する制御装置とを備えた物品
取扱いシステム。
【請求項７】請求項１から６のいずれかにおいて、前
記金属検出器試験装置は、前記通路に沿って流れる物品
を妨害しない引込み位置に前記テストピースを移動させ
る、物品取扱いシステム。
【請求項８】請求項７において、前記引込み位置が前
記通路内に物品を導入する位置よりも上流に位置する、
物品取扱いシステム。
【請求項９】請求項１から８のいずれかにおいて、前記
金属検出装置に接近した位置に導かれる前記金属検出器
試験装置の部分は非磁性体である、物品取扱いシステ
ム。
【請求項１０】請求項１から９のいずれかにおいて、
前記金属検出装置が前記通路を囲むコイル形状の金属検
出器を備えた、物品取扱いシステム。
【請求項１１】請求項１から１０のいずれかにおい
て、さらに、前記金属検出器を通過してテストピースを
移動させた結果を監視し、必要に応じて、前記金属検出
装置の感度を調整する処理装置を備えた、物品取扱いシ
ステム。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれかにおい
て、さらに、複数の物品計量器を有する組合せ計量装置と、前記物品計量器に供給された物品の計量値を組合せた組
合せ演算値が組合せ許容範囲内となる物品計量器の組合
せを選択し、この選択された組合せの計量器内の物品を
前記通路に通過させるコントローラとを備えた、物品取
扱いシステム。
【請求項１３】物品取扱いシステムの通路に沿う金属
材料の通過を検出する金属検出装置の動作を監視する方
法であって、金属テストピースを制御して前記通路に沿って移動さ
せ、前記金属検出装置が前記金属テストピースを検出するか
否かを判定する金属検出装置の動作監視方法。
【請求項１４】請求項１３において、前記物品取扱い
システムの稼動中に、前記金属検出装置の動作を監視す
る、金属検出装置の動作監視方法。
【請求項１５】請求項１３または１４において、さら
に、前記金属検出装置が前記金属テストピースを検出し
ない場合に、前記物品取扱いシステムを停止する金属検
出装置の動作監視方法。
【請求項１６】請求項１４または１５において、前記
物品取扱いシステムが物品を取り扱っている間に、前記
金属テストピースを前記通路に沿って移動させる、金属
検出装置の動作監視方法。
【請求項１７】請求項１３から１６のいずれかにおい
て、前記物品取扱いシステムが、請求項１から１２のい
ずれかに記載の物品取扱いシステムである、金属検出装
置の動作監視方法。