【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの排稈装置に関し、脱穀済排稈を収集しながら所定量毎に排出させるドロッパーを有するコンバインに利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの排稈ドロッパーの技術として、排稈の集束重量によりバネ力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態と、モータ動力により排出側へ駆動させる駆動排出形態（特開平１０−２９５１６１号公報）とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記重力排出形態では、ドロッパーの下動排出開始時と、排出後の上動復帰開始時とにおける排稈の分離（切れ）作用が不正確であり、排稈の連れ出しや、乱れが多く、ドロッパーの集束量の多少や、刈取走行速の遅速等により、排稈性能を著しく異にする。又、駆動排出形態では、ドロッパーの上動復帰も機械的駆動によって行われるため、復帰速度が遅く、排稈の分離作用も低下する。しかも、刈取走行速度に拘らず排稈処理速が略一定であるから、集束量を少なくしたり、低速走行時には、排出位置、間隔が前後に接近し易く、連れ出しの状態となり易い。
このため、駆動カムの回転によって間歇的に駆動されるテコアームを介して、ドロッパーを排出側へ駆動すると共に、バネ力によって速やかに収集側へ復帰させる形態とするが、この場合では、ドロッパーを非作業位置へ切替えたとき、駆動カムの常時回転によってテコアームが叩かれて騒音を発する。この発明は、このような欠陥を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、駆動カム４の回転によって間歇的に駆動されるテコアーム５を介してバネ３力に抗してドロッパー１を排出側へ駆動すると共に、これら駆動カム４又はテコアーム５を移動操作して、テコアーム５を駆動カム４の回転域外へ位置させてドロッパー１駆動を停止可能に設けたことを特徴とするコンバインの排稈装置の構成とする。
脱穀済排稈がドロッパー１に収集されると、動力によって駆動される駆動カム４でテコアーム５がバネ３力に抗して回動されて、ドロッパー１が排出側へ駆動され、このドロッパー１による収集排稈が圃場面に落下排出される。排稈を排出させたドロッパー１はバネ３力によって排稈収集位置へ復帰される。
このドロッパー１を非収集位置へ収納させる等によって、ドロッパー１作業を行わないときは、これら駆動カム４又はテコアーム５を移動させて、テコアーム５を駆動カム４の回転域外へ位置させる。これによって駆動カム４が回転状態にあってもテコアーム５を叩くことがない。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記ドロッパー１の収納位置への切替えと、駆動カム４又はテコアーム５の移動操作は、コンバインの運転席側の操作具９によって遠隔操作可能に設けたことを特徴とするものである。作業者はコンバインの運転席に着座した状態で近くの操作具５１を操作して、排稈部のドロッパー１を非収集位置へ作動させると共に、これに連動して駆動カム４、又はテコアーム５を相対的に移動操作して、テコアーム５を駆動カム４の回転域外に位置させることができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記駆動カム４は排稈カッター６の伝動機構から連動回転することを特徴とするものである。前記のようにドロッパー１を排出側へ駆動するための駆動カム４は、排稈カッター６の伝動機構を経て連動回転される。このためドロッパー１の駆動機構は排稈カッター６の伝動機構からの連動構成によって簡単にすることができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、駆動カム４とテコアーム５との相対位置を移動することによって、テコアーム５を駆動カム４の回転域外に位置させることができ、両者間の叩き騒音を防止することができ、無駄な磨耗損傷を防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、このような駆動カム４又はテコアーム５の移動操作を、ドロッパー１の非収集位置への操作と連動して、運転席近くの操作具９で遠隔操作するものであるから、操作性、及び作業性を高めることができ、的確な切替えを行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ドロッパー１は排稈カッター６の後側端に接近させて設けられるため、このドロッパー１の駆動カム４を駆動するための伝動機構を簡単化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。排稈装置は、コンバインの脱穀装置３１から排稈チェン１１によって搬送される脱穀済排稈を受けて処理するもので、排稈を短く切断しながら排出する排稈カッター６や、排稈を未切断のまま受けて収集しながら一定の集束毎に排出するドロッパー１等から構成され、脱穀装置３１の排稈部後側に装着される。
排稈カッター６は、箱形のカッタフレーム１２に左右横方向に沿う一対の平行状のカッタ軸１３とロータ軸８が軸装されて、このカッタ軸１３には一定間隔に丸鋸形態の大径の円板刃１４と小径の円板刃１５とが交互に配置され、ロータ軸８には各円板刃１４，１５に対向して掻込ロータ７が配置される。この掻込ロータ７には円板刃１６が接近して配置される。
これらカッタ軸１３と掻込ロータ軸８との逆方向回転により、各対向する円板刃１４，１５と掻込ロータ７及び円板刃１６との間で排稈の切断作用が行われる。
カッタフレーム１２の排稈株元側には、脱穀装置３１側の出力軸からベルト１７伝動される入力軸１８が設けられ、この入力軸１８から高回転のカッタ軸１３と低回転のロータ軸８がチェンやギヤで伝動される。又、このロータ軸８を軸装するアーム１９は、穂先側のカッタフレーム１２にも入力軸１８と同延長軸心上のカム軸２０の周りに回動自在に設けられ、これら左右のアーム１９間にわたってロータ軸８の両端部が軸受けされる。このロータ軸８の通るカッタフレーム１２には円弧状の長穴２９が形成されて、このロータ軸８を前後に移動することにより、掻込ロータ７と円板刃１６を、カッタ軸１３上の円板刃１４，１５に接近させて、これらカッタ軸１３及びロータ軸８に沿う状態で供給される排稈を、長く切断したり、短く切断することができる。３４はアーム１９に設けられるロックピンで、カッタフレーム１２のピン穴に差込むことによってアーム１９の揺動切替位置を固定できる。７２は排稈カッター６の切断排稈の排出部と後側のドロッパー１部との間を仕切るカバーである。
【００１１】
カッタフレーム１２は、穂先側に支持アームピン３０を有し、この支持アームピン３０を脱穀装置３１のフレームのピン穴に係合させて支持でき、この支持アームピン３０の周りに前後に回動させて、排稈カッター６を後方へ開くことができる。カッタフレーム１２の株元側にはフック３２を有して、脱穀フレーム側のフックピン３３に係合させて排稈カッター６の取付位置を固定できる。２１はカッタフレーム１２上側において切替軸２２の周りに上下回動される切替板で、上方へ回動して排稈チェン１１で搬送される排稈を下側の排稈カッター６側へ供給し、又下方へ回動して排稈チェン１１による排稈を後側のドロッパー１側へ搬送供給することができる。
ドロッパー１は、カッタフレーム１２後側の左右一対のブラケット２３，２４に、ドロッパー軸２５の両端部が回動自在に軸支されて、この一端のアーム２６をバネ３で上方のアームレバー２７により吊り上げて、ドロッパー１を上方へ復帰回動するよう張発している。このアームレバー２７はレバーガイド２８に案内されて上下回動して適宜の位置で係止して、バネ３の張発力を調節できる構成としている。このドロッパー軸２５にピアノ線状のドロッパー１が一定間隔に配置固定され、先端を自由端としている。
このようなドロッパー１を下動駆動する駆動機構２が、穂先側のカッタフレーム１２に構成される。この駆動機構２は、前記ロータ軸８と、ドロッパ軸２５との間にあって、カム軸２０の周りに回転される駆動カム４と、カッタフレーム１２のブラケット３５のアーム軸３６の周りに回動されるテコアーム５と、ドロッパ軸２５の端部に固定されるドロッパアーム３７等から構成される。この駆動カム４はロータ軸８の穂先側端からチェン３８を介して減速伝動される。駆動カム４は扇型状で一定半径の円弧縁３９と、この回転方向の前縁４０と、後縁４１とが形成されて、テコアーム５の先端のローラ４２を係合してアーム軸３６の周りに揺動することができる。このテコアーム５にはドロッパ軸２５とドロッパアーム３７を介して、バネ３の張発力が、テコアーム５を駆動カム４による駆動に抗する方向へ付勢していて、テコアーム５はストッパ４３で回動規制してある。４４はカム軸２０を支持するブラケットで、カッタフレーム１２に取付けられる。
【００１２】
前記ドロッパアーム３７は、ボス部４５を有して、このボス部４５をドロッパ軸２５の側端部に嵌合させて、セットピン４６をこれらボス部４５とドロッパ軸２５とにわたるピン穴に差込んで一体回動するように構成する。このセットピン４６を外すことによって、ドロッパー１はバネ３力と収集排稈の重量とによって排出回動される重力排出形態とすることができる。又、このセットピン４６の差込みによる一体回動によって、ドロッパー１はロータ軸８から駆動機構２を経てバネ３に抗して排出回動される駆動排出形態とすることができる。このドロッパアーム３７には長穴４７が形成されて、テコアーム５先端のアームピン４８が嵌合される。
そして、ロータ軸８が回転することによって、チェン３８を経て駆動カム４が矢印イ方向へ減速回転される。この駆動カム４の前縁４０でテコアーム５が押されると、このテコアーム５のアーム軸３６周りの回動によってアームピン４８がドロッパアーム３７を上方へ回動して、ドロッパー１を下方へ回動させる。このドロッパー１が下限位置に達すると、テコアーム５のローラ４０が円弧縁３９部で摺接されて、この駆動カム４の後縁４１に摺接するまでの間、ドロッパー１は下限位置に維持される。このため、ドロッパー１上に収集された排稈は、バネ３力によって支持されていた状態から、テコアーム５の駆動カム４前縁４０による駆動により下方へ駆動されて排出される。この排出の下限位置ではドロッパー１は、バネ３の張発力で直ちに復帰することなく、円弧縁３９による規制案内によって所定の時間にわたって停止されるため、ドロッパー１の排稈の排出が完全に終って後に、ローラ４２が後縁４１に摺接することによって復帰される。
このとき、駆動カム４の後縁４１がローラ４２の位置に達すると、テコアーム５はドロッパー１とともにバネ３力により初期の収集位置に速やかに復帰される。このようにして続いて回転イする駆動カム４によるテコアーム５が駆動されるまでの間、ドロッパー１上の排稈収集を行わせる。
４９はドロッパー１の後側部に垂下する排稈ガイド、５０は排稈の株元部を揃えるように案内する収集案内板である。
【００１３】
前記テコアーム５の駆動カム４回転域内外への相対的移動の形態としては、カッタフレーム１２の外側下部に切替アーム５１を上下回動可能に枢支５２し、ワイヤー５３を介してコンバイン運転席１０近くの操作具９に連結し、バネ５４の復帰力に抗して上方Ｂへ回動操作することができる。この切替アーム５１の先端回動域上には前記ドロッパアーム３７を位置させて（図１）、切替アーム５１の上方Ｂへの回動によって、排稈収集位置Ｃにあるドロッパー１を下動させて排出位置Ｄに作動させる（図２）。このとき操作具９をレバーガイド７１に固定すると、切替アーム５１で支持されたドロッパー１は排出位置Ｄを維持されて、排稈収集作用は行われず、排稈作用が行われても、収集されないでばら排出状態を維持される。しかも、このときのテコアーム５はドロッパアーム３７との間がアームピン４８の周りに下向きに屈折した状態となって、駆動カム４によって叩かれるローラ４２がこの駆動カム４の下側回転域外に位置されて維持される。このためこの駆動カム４が回転イしてもテコアーム５のローラ４２は叩かれない状態にある。
又、このようなドロッパー１を収集位置Ｃに切替えるときは、操作具９を操作して切替えアーム５１を下方（反矢印Ｂ方向）へ回動すれば、ドロッパー１はバネ３力によって収集位置Ｃへ復帰され（図１）、これに伴ってテコアーム５も回動されて、ローラ４２を駆動カム４の回転域に復帰させる。これによって排稈の収集排出を行わせることができる。
【００１４】
このようなテコアーム５の駆動カム４の回転域外への移動切替えは、この駆動カム４側を前記カム軸２０に沿わせて移動させることができるように構成し、ローラ４２と係合しない関係位置におく形態とすることもできる。この操作は前記と同様に操作具９によるワイヤ５３で連動して、カム軸２０の方向へ切替移動する構成とすることができる。
又、ドロッパー１の一側のブラケット２４には、固定具５５を枢支５６し、ハンドル５７の締付けによってこの固定具５５を上下に切替回動することにより、前記セットピン４６の操作でドロッパアーム３７のボス部４５に対して回動自在にされるドロッパー１を、収集位置Ｃから上方垂直姿勢の収納位置Ｆに切替えて固定することができる。
前記コンバインの概略構成は、クローラ５８を有する車体５９上に、刈取穀稈を挾持搬送するフィードチェン６０や挾握杆６１、この搬送穀稈を脱穀する脱穀室６２、及びこの脱穀物を選別する選別室６４等からなる脱穀装置３１を搭載する。又、選別穀粒を収容するグレンタンク６５や、この穀粒を取出す排穀オーガ６６等が搭載される。脱穀装置の前側には穀稈を刈取る刈取装置６７が支架され、刈取穀稈を搬送して該フィードチェン６０側へ送込む搬送装置６８が設けられる。前期運転席１０は、この搬送装置６８の横側の操縦台６９側に設けられ、この操縦台６９の後部に前記切替アーム５１を切替操作する操作具９及びレバーガイド７１が設けられる。又、前記排稈カッター６は、脱穀装置の後側の排稈室７０下部に装着され、ドロッパー１はこの後側端に設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】排稈装置部の右側面図。
【図２】その作用を示す同側面図。
【図３】その背面図。
【図４】その左側面図。
【図５】その展開平面図。
【図６】コンバインの側面図。
【符号の説明】
１ ドロッパー
２ 駆動機構
３ バネ
４ 駆動カム
５ テコアーム
６ 排稈カッター
７ 掻込ロータ
８ ロータ軸
９ 操作具
１０ 運転席[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine culling device, and can be used for a combine having a dropper for discharging threshed culms at predetermined intervals while collecting threshed culms.
[0002]
[Prior art]
As a technique of the culm dropper of the combine, a gravitational discharge form in which the discharge side is operated against the spring force by the converging weight of the culm, and a drive discharge form in which the discharge side is driven by a motor power (Japanese Patent Laid-Open No. 10-295161) ).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the gravity discharge mode, the separation (cutting) action of the culm at the start of the downward movement of the dropper and at the start of the upward movement after the discharge is inaccurate, so that the culm is taken out and turbulent, and the dropper is often disturbed. Depending on the amount of convergence, the slowing of the cutting speed, etc., the culm performance is significantly different. In addition, in the driven discharge mode, since the dropper is lifted and returned by mechanical driving, the return speed is slow and the separating action of the culm is also reduced. In addition, since the culm processing speed is substantially constant irrespective of the harvesting traveling speed, the amount of convergence is reduced, and when the vehicle is traveling at low speed, the discharge positions and intervals are easily approached back and forth, and the state of being taken out is apt to occur.
For this reason, the dropper is driven to the discharge side via a lever arm which is intermittently driven by the rotation of the drive cam, and is quickly returned to the collection side by a spring force. When switched to the work position, the lever arm is hit by the constant rotation of the drive cam, generating noise. The present invention solves such a defect.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the dropper 1 is driven to the discharge side against the force of the spring 3 via the lever arm 5 which is intermittently driven by the rotation of the drive cam 4, and the drive cam 4 or the lever arm 5 is driven. Is operated to move the lever arm 5 out of the rotation range of the drive cam 4 so that the dropper 1 drive can be stopped.
When the threshed culm is collected in the dropper 1, the lever arm 5 is rotated against the force of the spring 3 by the driving cam 4 driven by power, and the dropper 1 is driven to the discharge side. The collected culm falls and is discharged into the field scene. The dropper 1 having discharged the culm is returned to the culm collection position by the force of the spring 3.
When the operation of the dropper 1 is not performed, for example, by storing the dropper 1 at the non-collecting position, the drive cam 4 or the lever arm 5 is moved to position the lever arm 5 out of the rotation range of the drive cam 4. Thus, even when the drive cam 4 is in a rotating state, the lever arm 5 is not hit.
[0005]
The invention according to claim 2 is characterized in that the switching of the dropper 1 to the storage position and the operation of moving the drive cam 4 or the lever arm 5 can be remotely operated by an operating tool 9 on the driver's seat side of the combine. It is assumed that. The operator operates the nearby operating tool 51 while sitting in the driver's seat of the combine to operate the dropper 1 of the culm part to the non-collecting position, and interlocks the driving cam 4 or the lever arm 5 in conjunction with this. By performing a relative movement operation, the lever arm 5 can be positioned outside the rotation range of the drive cam 4.
[0006]
The invention described in claim 3 is characterized in that the drive cam 4 rotates interlockingly with the transmission mechanism of the culm cutter 6. As described above, the drive cam 4 for driving the dropper 1 to the discharge side is interlocked and rotated via the transmission mechanism of the culm cutter 6. For this reason, the drive mechanism of the dropper 1 can be simplified by an interlocking structure from the transmission mechanism of the culm cutter 6.
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by moving the relative position between the drive cam 4 and the lever arm 5, the lever arm 5 can be positioned outside the rotation range of the drive cam 4, and the beating noise between the two can be prevented. And wasteful wear damage can be prevented.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, the moving operation of the driving cam 4 or the lever arm 5 is remotely operated by the operating tool 9 near the driver's seat in conjunction with the operation of the dropper 1 to the non-collecting position. Therefore, operability and workability can be improved, and accurate switching can be performed.
[0009]
According to the third aspect of the present invention, since the dropper 1 is provided close to the rear end of the culm cutter 6, the transmission mechanism for driving the drive cam 4 of the dropper 1 can be simplified.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The culm device receives the threshed culm conveyed by the culm chain 11 from the combine threshing device 31 and processes it. It consists of a dropper 1 or the like which discharges at a certain convergence while receiving and collecting as it is cut, and is attached to the rear side of the culm part of the threshing device 31.
The culm cutter 6 has a box-shaped cutter frame 12 on which a pair of parallel cutter shafts 13 and a rotor shaft 8 are mounted in a horizontal direction, and the cutter shaft 13 has a circular saw shape at regular intervals. Disk blades 14 having a small diameter and disk blades 15 having a small diameter are alternately arranged, and a scraping rotor 7 is arranged on the rotor shaft 8 so as to face the disk blades 14 and 15. A disk blade 16 is arranged close to the scraping rotor 7.
The rotation of the cutter shaft 13 and the scraping rotor shaft 8 in the opposite directions causes a cutting action of the culm between the opposed disk blades 14 and 15 and the scraping rotor 7 and the disk blade 16.
An input shaft 18 that is transmitted from the output shaft of the threshing device 31 to the belt 17 is provided on the side of the culm stock of the cutter frame 12, and a high-speed cutter shaft 13 and a low-speed rotor shaft 8 are transmitted from the input shaft 18. Is transmitted by the chain and gears. The arm 19 on which the rotor shaft 8 is mounted is also rotatably provided around the cam shaft 20 on the same extension axis as the input shaft 18 on the cutter frame 12 on the tip side. Both ends of the rotor shaft 8 are supported over the gap. An arc-shaped elongated hole 29 is formed in the cutter frame 12 through which the rotor shaft 8 passes, and by moving the rotor shaft 8 back and forth, the scraping rotor 7 and the disk blade 16 are moved on the cutter shaft 13. By approaching the disk blades 14 and 15, the culm supplied along the cutter shaft 13 and the rotor shaft 8 can be cut long or short. Reference numeral 34 denotes a lock pin provided on the arm 19, which can fix the swing switching position of the arm 19 by being inserted into a pin hole of the cutter frame 12. Reference numeral 72 denotes a cover that partitions between the discharge part of the cut culm of the culm cutter 6 and the dropper 1 on the rear side.
[0011]
The cutter frame 12 has a support arm pin 30 on the tip side, and can support the support arm pin 30 by engaging the support arm pin 30 with a pin hole of a frame of the threshing device 31. By rotating the support arm pin 30 back and forth around the support arm pin 30, The culm cutter 6 can be opened backward. A hook 32 is provided on the stock side of the cutter frame 12 so that the hook 32 can be engaged with the hook pin 33 on the threshing frame to fix the mounting position of the culm cutter 6. Reference numeral 21 denotes a switching plate which is turned up and down around a switching shaft 22 on the upper side of the cutter frame 12, and is turned upward to supply the culm conveyed by the culm chain 11 to the lower culm cutter 6 side. Further, the culm by the culm chain 11 can be conveyed and supplied to the rear dropper 1 side by rotating downward.
In the dropper 1, both ends of a dropper shaft 25 are rotatably supported by a pair of left and right brackets 23 and 24 on the rear side of the cutter frame 12, and an arm 26 at one end is moved by an upper arm lever 27 by a spring 3. When lifted, the dropper 1 is protruded so as to return and rotate upward. The arm lever 27 is guided by a lever guide 28, rotates vertically and locks at an appropriate position to adjust the tension of the spring 3. The piano wire-shaped droppers 1 are arranged and fixed on the dropper shaft 25 at regular intervals, and the leading end is a free end.
The drive mechanism 2 that drives the dropper 1 downward is configured in the cutter frame 12 on the tip side. The drive mechanism 2 is located between the rotor shaft 8 and the dropper shaft 25 and is rotated around a cam shaft 20 and is rotated around an arm shaft 36 of a bracket 35 of the cutter frame 12. And a dropper arm 37 fixed to the end of the dropper shaft 25. The drive cam 4 is decelerated and transmitted from the tip end of the rotor shaft 8 via the chain 38. The drive cam 4 has a fan-shaped arc edge 39 having a constant radius, a front edge 40 and a rear edge 41 in the rotational direction, and engages the roller 42 at the tip of the lever arm 5 to form the arm shaft 36. Can swing around. The tension of the spring 3 urges the lever arm 5 via the dropper shaft 25 and the dropper arm 37 in a direction against the driving of the driving cam 4, and the lever arm 5 is turned by the stopper 43. It is regulated. A bracket 44 supports the cam shaft 20 and is attached to the cutter frame 12.
[0012]
The dropper arm 37 has a boss 45, and the boss 45 is fitted to a side end of the dropper shaft 25, and the set pin 46 is inserted into a pin hole extending between the boss 45 and the dropper shaft 25. And is configured to rotate integrally. By removing the set pin 46, the dropper 1 can be in a gravity discharge mode in which the dropper 1 is discharged and rotated by the force of the spring 3 and the weight of the collecting and discharging culm. Further, by the integral rotation by the insertion of the set pin 46, the dropper 1 can be configured to be driven and discharged from the rotor shaft 8 via the driving mechanism 2 and against the spring 3 to be rotated. An elongated hole 47 is formed in the dropper arm 37, and an arm pin 48 at the tip of the lever arm 5 is fitted.
Then, as the rotor shaft 8 rotates, the drive cam 4 is decelerated and rotated in the direction of arrow A via the chain 38. When the lever arm 5 is pressed by the front edge 40 of the drive cam 4, the arm pin 48 rotates the dropper arm 37 upward by the rotation of the lever arm 5 around the arm axis 36, and rotates the dropper 1 downward. . When the dropper 1 reaches the lower limit position, the roller 40 of the lever arm 5 slides on the arcuate edge 39 and slides on the rear edge 41 of the drive cam 4, and the dropper 1 is maintained at the lower limit position. . For this reason, the culms collected on the dropper 1 are driven downward by the drive cam 4 front edge 40 of the lever arm 5 and discharged from the state supported by the spring 3 force. At the lower limit position of the discharge, the dropper 1 does not return immediately due to the tension of the spring 3 but is stopped for a predetermined time by the regulation guide by the arc edge 39, so that the discharge of the discharge culm of the dropper 1 is completed. Later, the roller 42 is returned by sliding contact with the trailing edge 41.
At this time, when the trailing edge 41 of the drive cam 4 reaches the position of the roller 42, the lever arm 5 is quickly returned to the initial collection position by the force of the spring 3 together with the dropper 1. In this way, until the lever arm 5 is driven by the driving cam 4 which is subsequently rotated, the culm collection on the dropper 1 is performed.
Reference numeral 49 denotes a culm guide hanging down from the rear side of the dropper 1, and 50 denotes a collection guide plate for guiding the culm portion of the culm to be aligned.
[0013]
As a form of relative movement of the lever arm 5 into and out of the rotation range of the driving cam 4, a switching arm 51 is pivotably supported on the lower part of the outer side of the cutter frame 12 so as to be vertically rotatable, and a combine driver seat 10 is connected via a wire 53. It can be connected to the nearby operation tool 9 and can be turned upward B against the return force of the spring 54. The dropper arm 37 is positioned on the tip rotation area of the switching arm 51 (FIG. 1), and the switching arm 51 is rotated upward B to lower the dropper 1 at the culm collection position C. To the discharge position D (FIG. 2). At this time, when the operating tool 9 is fixed to the lever guide 71, the dropper 1 supported by the switching arm 51 is maintained at the discharge position D, and the culm collecting action is not performed. In this way, the state of loosening is maintained. Moreover, the lever arm 5 at this time is bent downward around the arm pin 48 between the lever arm 5 and the dropper arm 37, and the roller 42 hit by the drive cam 4 is positioned outside the lower rotation area of the drive cam 4. Is maintained. Therefore, even if the drive cam 4 rotates, the roller 42 of the lever arm 5 is not hit.
When the dropper 1 is switched to the collecting position C, the operating tool 9 is operated to turn the switching arm 51 downward (in the direction opposite to the arrow B). (FIG. 1), and accordingly, the lever arm 5 is also rotated to return the roller 42 to the rotation range of the drive cam 4. Thereby, the collection and discharge of the culm can be performed.
[0014]
Such switching of the movement of the lever arm 5 to the outside of the rotation range of the drive cam 4 is configured such that the drive cam 4 side can be moved along the cam shaft 20, and a related position where the lever 42 is not engaged with the roller 42. It is also possible to adopt a configuration in which This operation can be configured to switch and move in the direction of the camshaft 20 in cooperation with the wire 53 by the operating tool 9 as described above.
A bracket 55 on one side of the dropper 1 pivotally supports a fixture 55, and the fixture 55 is switched up and down by tightening a handle 57. The dropper 1 rotatable with respect to the boss portion 45 of the 37 can be fixed by switching from the collection position C to the storage position F in the upward vertical posture.
The schematic structure of the combine is such that a feed chain 60 and a gripping rod 61 for nipping and transporting the harvested grain culm, a threshing chamber 62 for threshing the transported grain culm, and this threshing material are sorted on a vehicle body 59 having a crawler 58. A threshing device 31 including a sorting room 64 and the like is mounted. In addition, a Glen tank 65 containing sorted kernels, a dumping auger 66 for extracting the kernels, and the like are mounted. In front of the threshing device, a harvesting device 67 for harvesting grain culm is supported, and a transport device 68 for transporting the harvested grain culm and sending it to the feed chain 60 side is provided. The driver's seat 10 is provided on the control table 69 side of the transfer device 68, and an operating tool 9 for switching the switching arm 51 and a lever guide 71 are provided at a rear portion of the control table 69. The culm cutter 6 is mounted below the culm chamber 70 on the rear side of the threshing device, and the dropper 1 is provided at the rear end.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of a culm device.
FIG. 2 is a side view showing the operation.
FIG. 3 is a rear view thereof.
FIG. 4 is a left side view thereof.
FIG. 5 is a developed plan view thereof.
FIG. 6 is a side view of the combine.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 dropper 2 drive mechanism 3 spring 4 drive cam 5 lever arm 6 culm cutter 7 scraping rotor 8 rotor shaft 9 operating tool 10 driver's seat