JP2013020969A - 能動遮蔽を有するコネクタ - Google Patents

Abstract

【課題】電気コネクタを提供する。
【解決手段】電気コネクタは１つ又は２つ以上のコネクタ端子を含み、前記コネクタ端子は、コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるよう結合される。能動遮蔽回路は、コネクタ端子に隣接して実装され、かつ電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、感知した磁場に基づいて、第１の磁場により配線及びコネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、概して電気コネクタに関し、詳細にはコネクタを磁気妨害から保護するための方法及びシステムに関する。

様々な電子システムが、磁場の存在下で作動する。例えば、いくつかの磁気位置追跡システムは、既知の磁場を発生させ、プローブ内に装着されている磁場センサを使用して磁場を測定することによって、患者の身体内のカテーテル又は他のプローブの位置を追跡する。この種のシステムについては、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号、及び同第６，３３２，０８９号、国際特許出願公開ＷＯ ９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５号、同第２００３／０１２０１５０号、及び同第２００４／００６８１７８号に述べられており、これらの開示内容をすべて参照により本明細書に援用するものである。

本明細書に記載される本発明の一実施形態は、電気コネクタを提供する。電気コネクタは１つ又は２つ以上のコネクタ端子を含み、前記コネクタ端子は、コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される。能動遮蔽回路は、コネクタ端子に隣接して実装され、かつ電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、感知した磁場に基づいて、第１の磁場により配線及びコネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるように構成されている。

いくつかの実施形態において、電気コネクタはコネクタハウジングを含み、コネクタ端子及び能動遮蔽回路は、コネクタハウジング内に装着されている。開示した実施形態において、能動遮蔽回路は、第１の磁場を感知するための少なくとも１つの感知コイルと、第２の磁場を発生させるための少なくとも１つの発生器コイルと、感知コイルにより感知された第１の磁場に基づいて発生器コイルを駆動するように構成されている駆動回路構成と、を含む。

一実施形態において、コネクタ端子は平面内に配置され、感知コイル及び発生器コイルは、前記平面と平行である。少なくとも１つの発生器コイルは、第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルを含んでもよく、前記第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルは、コネクタ端子を含む平面の第１の側及び第１の側の反対側の第２の側にそれぞれ配置されている。別の実施形態では、駆動回路構成は、感知された第１の磁場を示す第１の電流を用いて駆動されるオペアンプと、このオペアンプにより制御されて発生器コイルを駆動するための第２の電流を生成する電流源と、を含む。

更なる別の実施形態では、感知コイル及び発生器コイルは、少なくとも１つのプリント基板（ＰＣＢ）上に配置されている。尚、別の実施形態では、能動遮蔽回路は、第１の磁場の周波数帯域と合わされる。一実施形態において、第２の磁場は振幅において第１の磁場と等しく、かつ極性において第１の磁場の反対である。

本発明の一実施形態によれば、変換器、ケーブル及び電気コネクタを含むカテーテルが更に提供される。変換器は、カテーテルの遠位端内に装着され、ケーブルは、変換器と電気信号を交換し、電気コネクタは、ケーブルに接続されて電気信号を伝達する。電気コネクタは、１つ又は２つ以上のコネクタ端子と能動遮蔽回路とを含む。コネクタ端子は、コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される。能動遮蔽回路は、コネクタ端子に隣接して実装され、かつ電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、感知した磁場に基づいて、第１の磁場により配線及びコネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、電気コネクタを介して１つ又は２つ以上の信号を伝達する工程を含む方法も提供され、前記電気コネクタは１つ又は２つ以上のコネクタ端子を含み、前記コネクタ端子は、コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される。第１の磁場は、電気コネクタ付近で感知される。第１の磁場によって配線及びコネクタ端子において信号中に誘導される妨害を低減する第２の磁場は、感知した磁場に基づいて発生される。

本発明は、以下の本発明の実施形態の詳細な説明を以下の図面と併せ読むことでより完全に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、心臓カテーテルの磁気位置追跡に関するシステムの概略図。 本発明の一実施形態による、能動遮蔽を有する一対のコネクタを概略図。 本発明の実施形態による、能動遮蔽回路を概略回路図。

概論
磁場は、電子システムに妨害を生じる場合があり、特に遮蔽されていないコネクタ及び配線を介して伝達される信号を歪ませ得る。この種の１つの筋書の例は、心臓カテーテルの位置を追跡する磁気位置決めシステム内に生じる場合がある。そのようなシステムにおいて、カテーテルは一般に、少なくとも１つのコネクタを含むケーブルを使用して、システムコンソールに接続される。カテーテルにより伝達される信号は一般に脆弱であり、システムにより発生される磁場によってひどく歪められ得る。この歪みは、誤った位置測定をもたらす場合がある。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、コネクタを磁場妨害から遮蔽するための改善された方法及び装置を提供する。いくつかの実施形態において、コネクタは、コネクタ端子に隣接して実装された能動遮蔽回路を含む。能動遮蔽回路はコネクタ付近の磁場を感知する。感知した磁場に基づいて、回路は、磁場によってコネクタ端子及び配線内に誘導された妨害を低減する、対立する磁場を発生させる。

コネクタ及び能動遮蔽回路の構成の例を、以下に記載する。開示した技術は、一般により単純かつより低コストであり、ミューメタル遮蔽等の受動的解決法と比較してより良好な遮蔽を提供する。本明細書に記載した実施形態はカテーテル及び磁気位置追跡システムに言及するが、本明細書に記載した方法及び装置は、他の様々なシステム及び環境内のコネクタの能動遮蔽に使用することができる。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、心臓カテーテルを使用する磁気位置追跡に関するシステム２０の概略図である。システム２０は、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ−Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製造の、ＣＡＲＴＯ（商標）システムに基づくことができる。システム２０において、医師２４は、患者３０の身体内にカテーテル２８を挿入しているカテーテル２８は、医師によって取り扱われる近位端、及び患者の身体を通って誘導操作される遠位端３６を有する。カテーテル２８は、ケーブル３２を使用して制御コンソール４４に接続される。

コンソール４４により制御される１つ又は２つ以上の磁場発生コイル４０は、患者付近に交流（ＡＣ）磁場を発生させる。カテーテル２８の遠位端３６内に装着されている磁場センサ又は他の変換器（図示せず）は、磁場を感知し、感知した磁場に応答して電気信号を生成する。電気信号はケーブル３２を介してカテーテルの遠位端からコンソール４０へ伝達され、コンソールはこの信号を処理することによってカテーテル遠位端の位置を計算及び表示する。この種のシステムは、上記に引用した参考文献に詳細に記載されている。

いくつかの実施形態において、カテーテル２８は、一対の嵌合する電気コネクタ５０を使用してケーブル３２に接続されている。多くの実際の場合に、コネクタ５０を横切る電気信号は、コイル４０により発生される磁場（時に「外部磁場」と称される）によって歪められ得る。この歪みは次に、コンソール４４によって実行される位置計算に誤りを導入する場合がある。いくつかの実施形態において、コネクタ５０の一方は、磁場により生じる妨害を低減する能動遮蔽回路を含む。

図２は、本発明の一実施形態による、能動遮蔽を用いる一対のコネクタの側面及び上面図を概略的に示す図である。これらのコネクタは、例えば上記の図１のコネクタ５０を実行する場合に使用されてもよい。

本実施例では、一対のコネクタは、図の左側に示す雌型コネクタと、右側に示す雄型コネクタとを含む。図の上部及び下部はそれぞれ、コネクタの側面図及び上面図を示す。

雌型コネクタは、コネクタハウジング１２０と、１つ又は２つ以上のソケット１６０とを含む。配線１８０はソケット１６０に接続され、かつハウジング１２０から延びて、電気信号をソケットに及び／又はソケットから伝達する。雄型コネクタは、コネクタハウジング１４０と、１つ又は２つ以上のピン２４０とを含む。配線２６０はピン２４０に接続され、かつハウジング１４０から延びて、電気信号をピンに及び／又はピンから伝達する。下記に詳細に記載される能動遮蔽回路２００は、雌型コネクタのハウジング１２０内にてソケット１６０に隣接して実装されている。

雄型コネクタが雌型コネクタ内に差し込まれた際、ピン２４０がソケット１６０内に差し込まれる。このピン−ソケット接続範囲は能動回路２００に直近しているため、回路２００による磁場の相殺がこの範囲内で磁場妨害を有効に低減する。かくして、コネクタを介して伝達される電気信号は、磁場妨害から有効に保護される。

本文脈において、ピン２４０及びソケット１６０の両方は、本明細書でコネクタ端子と称する。本実施例では、回路２００は雌型コネクタ内に実装されているが、代替的な実施形態では、能動遮蔽回路は雄型コネクタ内に実装されていてもよい。本実施例では、雄型及び雌型コネクタに言及しているが、開示した技術は、１つ又は２つ以上のピンと１つ又は２つ以上のソケットとの任意の好適な混合物を有するハイブリッドコネクタにも使用され得る。更に、開示した技術は、任意の他の好適な種類のコネクタ端子を有するコネクタと共に使用されてもよい。

図３は、本発明の一実施形態による、能動遮蔽回路２００を概略的に示す回路図である。図３の実施形態において、回路２００は、単一の回路基板又は別個の回路基板上に製作されてもよいコイル回路２８０及び駆動回路２９０を含む。

コイル回路２８０は、感知コイル３２０及び発生器コイル３００を含む。感知コイル３２０は、コネクタ付近の磁場を感知する。駆動回路２９０は、感知した磁場に基づいて、感知した磁場に対抗する対立する磁場を発生させるように発生器コイル３００を駆動する。換言すれば、コイル３００はコイル３２０により感知された磁場を相殺する（又は少なくとも相当低減する）対立する磁場を発生させる。その結果、コネクタ端子及び配線に影響を与える正味磁場が相殺され又は相当低減される。

本実施例では、コネクタ端子は平面状構成にて配置され、コイル３００及び３２０は平面状であり、かつコネクタ端子の平面と平行である。この構成は、多くの場合に妨害を生じるのに優位な、コネクタ端子の平面に直交する磁場を相殺するのに有用である。感知コイル及び発生器コイルは、コネクタハウジング内部にてコネクタ端子に隣接して実装された小型プリント基板（ＰＣＢ）上に配置されてもよい。

代替的な実施形態では、コネクタ端子、１つ又は２つ以上の感知コイル、及び１つ又は２つ以上の発生器コイルの任意の他の好適な構成を使用してもよい。例えば、能動遮蔽回路は、コネクタ端子の平面の両側に１つずつ、２つの発生器コイル３００をヘルムホルツ構成にて含んでもよい。

いくつかの実施形態では、駆動回路２９０は負帰還構成にて接続されているオペアンプ３４０を含む。オペアンプ３４０の出力は、積分器３４２によって積分される。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４４は、積分器３４２の出力を濾過する。いくつかの実施形態では、積分器３４２及びＬＰＦ ３４４は、単一のフィルタとして実装されてもよい。電圧−電流（Ｖ／Ｉ）コンバータは、ＬＰＦ ３４４の出力における電圧を電流に変換し、電流源３６０を駆動する。

感知コイル３２０の一方の端子と、発生器コイル３００の一方の端子とは、接地されている。感知コイル３２０の他方の端子と、発生器コイル３００の他方の端子とは、オペアンプ３４０の正入力に接続されている。発生器コイル３００の他方の端子は、オペアンプ３４０の負入力に接続されている。電流源３６０は、オペアンプの負入力に接続されている端子において駆動コイル３２０に電流を注入する。

オペアンプ３４０は、負帰還構成に配置されている。オペアンプの平衡状態は、感知コイル３２０を通る電流がゼロであるように、発生器コイル３００により誘導される磁場が外部磁場を相殺する際に生じる。感知コイル３２０に誘導される電流は、外部磁場により誘導される電流と、発生器コイル３００によって発生された対立する磁場により誘導される電流との合計を含む。

平衡状態において、また理想的なオペアンプを用いた場合、２つの磁場は同一であるが反対の極性を有し、したがってそれらの合計がゼロであるため互いに相殺する。実際のオペアンプを用いた場合、磁場の合計は正確にゼロではない可能性があり、したがって磁場妨害は著しく低減されるが完全に相殺されない可能性がある。

外部磁場の小さい変化は、一般に、感知コイル３２０を通る電流の非ゼロ値への一時的な変化をもたらす。感知コイルはオペアンプ３４０の高インピーダンス入力に接続されているため、そのような電流の変化は、一般に、オペアンプの正端子上の電圧を変化させ、これは次に電流源３６０の電流駆動を変化させる。電流の変化が、発生器コイル３００が発生させる対立する磁場を変化させ、この変化は外部磁場の変化を補償し、回路を平衡に戻す。

図２に示したコネクタ対５０と、図３に示した回路２００の構成とは、単に概念的な明確さのために示される、構成の例である。代替的な実施形態では、任意の他の好適な構成を用いることもできる。

いくつかの実施形態では、駆動回路２９０及び／又はコイル回路２８０は、外部磁場の周波数帯域と合わされ（例えば、前記周波数帯域用に設計され、及び／又は同調され）てもよい。いくつかの実施形態では、例えば回路２００等の能動遮蔽回路は、受動遮蔽と組み合わせて使用されてもよい。本明細書に記載した実施形態は、主にコネクタの能動遮蔽に対処しているが、本明細書に記載した方法及びシステムは、電子回路基板、集積回路及びケーブルの遮蔽等の他の用途に用いることもできる。

上記に述べた実施形態は、例として引用したものであって、本発明は上記に具体的に図示及び記載したものに限定されないことは認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組み合わせと部分的組み合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読むことによって当業者には想到されるであろうものであり、先行技術では開示されていないものである。

〔実施の態様〕
（１） 電気コネクタであって、
前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される１つ又は２つ以上のコネクタ端子と、
前記コネクタ端子に隣接して実装され、かつ前記電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場により前記配線及び前記コネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるように構成されている能動遮蔽回路と、を含む、電気コネクタ。
（２） コネクタハウジングを含み、前記コネクタ端子及び前記能動遮蔽回路が前記コネクタハウジング内に装着されている、実施態様１に記載の電気コネクタ。
（３） 前記能動遮蔽回路が、前記第１の磁場を感知するための少なくとも１つの感知コイルと、前記第２の磁場を発生させるための少なくとも１つの発生器コイルと、前記感知コイルにより感知された前記第１の磁場に基づいて、前記発生器コイルを駆動するよう構成されている駆動回路と、を含む、実施態様１に記載の電気コネクタ。
（４） 前記コネクタ端子が平面内に配置され、前記感知コイル及び前記発生器コイルが前記平面と平行である、実施態様３に記載の電気コネクタ。
（５） 前記少なくとも１つの発生器コイルが第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルを含み、前記第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルが、前記コネクタ端子を含む前記平面の第１の側及び前記第１の側の反対側の第２の側にそれぞれ配置されている、実施態様４に記載の電気コネクタ。
（６） 前記駆動回路が、前記感知した第１の磁場を示す第１の電流を用いて駆動されるオペアンプと、前記オペアンプにより制御されて前記発生器コイルを駆動するための第２の電流を生成する電流源とを含む、実施態様３に記載の電気コネクタ。
（７） 前記感知コイル及び前記発生器コイルが、少なくとも１つのプリント基板（ＰＣＢ）上に配置されている、実施態様３に記載の電気コネクタ。
（８） 前記能動遮蔽回路が、前記第１の磁場の周波数帯域と合わされる、実施態様１に記載の電気コネクタ。
（９） 前記第２の磁場が、振幅において前記第１の磁場と等しく、かつ極性において前記第１の磁場の反対である、実施態様１に記載の電気コネクタ。
（１０） カテーテルであって、
前記カテーテルの遠位端内に装着されている変換器と、
前記変換器と電気信号を交換するためのケーブルと、
前記ケーブルに接続されて前記電気信号を伝達する電気コネクタであって、
前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される１つ又は２つ以上のコネクタ端子と、
前記コネクタ端子に隣接して実装され、かつ前記電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場により前記配線及び前記コネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるよう構成されている能動遮蔽回路と、を含む、電気コネクタと、を備えた、カテーテル。

（１１） 方法であって、
電気コネクタを介して１つ又は２つ以上の信号を伝達することであって、前記電気コネクタが１つ又は２つ以上のコネクタ端子を含み、前記コネクタ端子が、前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される、ことと、
前記電気コネクタ付近で第１の磁場を感知することと、
前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場によって前記配線及び前記コネクタ端子において前記信号中に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させることと、を含む、方法。
（１２） 前記第１の磁場を感知することが、少なくとも１つの感知コイルを使用して前記第１の磁場を測定することを含み、前記第２の磁場を発生させることが、少なくとも１つの発生器コイルを使用して前記第２の磁場を生成することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記コネクタ端子が平面内に配置され、前記感知コイル及び前記発生器コイルが前記平面と平行である、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記第２の磁場を発生させることが、前記コネクタ端子を含む前記平面の第１の側及び前記第１の側の反対側の第２の側にそれぞれ配置されている、第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルを使用して前記第２の磁場を生成することを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５） 前記第１の磁場を感知することが、前記感知した第１の磁場を示す第１の電流を用いてオペアンプを駆動することを含み、前記第２の磁場を発生させることが、前記オペアンプにより制御される電流源により生成された第２の電流を用いて前記発生器コイルを駆動することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１６） 前記感知コイル及び前記発生器コイルが、少なくとも１つのプリント基板（ＰＣＢ）上に配置されている、実施態様１２に記載の方法。
（１７） 前記第１の磁場を感知すること及び前記第２の磁場を発生させることが、前記第１の磁場の周波数帯域と合わされた回路構成を操作することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１８） 前記第２の磁場が、振幅において前記第１の磁場と等しく、かつ極性において前記第１の磁場の反対である、実施態様１１に記載の方法。

Claims (18)

1. 電気コネクタであって、
   前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される１つ又は２つ以上のコネクタ端子と、
   前記コネクタ端子に隣接して実装され、かつ前記電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場により前記配線及び前記コネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるように構成されている能動遮蔽回路と、を含む、電気コネクタ。
2. コネクタハウジングを含み、前記コネクタ端子及び前記能動遮蔽回路が前記コネクタハウジング内に装着されている、請求項１に記載の電気コネクタ。
3. 前記能動遮蔽回路が、前記第１の磁場を感知するための少なくとも１つの感知コイルと、前記第２の磁場を発生させるための少なくとも１つの発生器コイルと、前記感知コイルにより感知された前記第１の磁場に基づいて、前記発生器コイルを駆動するよう構成されている駆動回路と、を含む、請求項１に記載の電気コネクタ。
4. 前記コネクタ端子が平面内に配置され、前記感知コイル及び前記発生器コイルが前記平面と平行である、請求項３に記載の電気コネクタ。
5. 前記少なくとも１つの発生器コイルが第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルを含み、前記第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルが、前記コネクタ端子を含む前記平面の第１の側及び前記第１の側の反対側の第２の側にそれぞれ配置されている、請求項４に記載の電気コネクタ。
6. 前記駆動回路が、前記感知した第１の磁場を示す第１の電流を用いて駆動されるオペアンプと、前記オペアンプにより制御されて前記発生器コイルを駆動するための第２の電流を生成する電流源とを含む、請求項３に記載の電気コネクタ。
7. 前記感知コイル及び前記発生器コイルが、少なくとも１つのプリント基板（ＰＣＢ）上に配置されている、請求項３に記載の電気コネクタ。
8. 前記能動遮蔽回路が、前記第１の磁場の周波数帯域と合わされる、請求項１に記載の電気コネクタ。
9. 前記第２の磁場が、振幅において前記第１の磁場と等しく、かつ極性において前記第１の磁場の反対である、請求項１に記載の電気コネクタ。
10. カテーテルであって、
    前記カテーテルの遠位端内に装着されている変換器と、
    前記変換器と電気信号を交換するためのケーブルと、
    前記ケーブルに接続されて前記電気信号を伝達する電気コネクタであって、
    前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される１つ又は２つ以上のコネクタ端子と、
    前記コネクタ端子に隣接して実装され、かつ前記電気コネクタ付近の第１の磁場を感知して、前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場により前記配線及び前記コネクタ端子内に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させるよう構成されている能動遮蔽回路と、を含む、電気コネクタと、を備えた、カテーテル。
11. 方法であって、
    電気コネクタを介して１つ又は２つ以上の信号を伝達することであって、前記電気コネクタが１つ又は２つ以上のコネクタ端子を含み、前記コネクタ端子が、前記コネクタから延びる配線に接続され、かつ嵌合するコネクタ内の対応するコネクタ端子と相互接続されるように結合される、ことと、
    前記電気コネクタ付近で第１の磁場を感知することと、
    前記感知した磁場に基づいて、前記第１の磁場によって前記配線及び前記コネクタ端子において前記信号中に誘導される妨害を低減する第２の磁場を発生させることと、を含む、方法。
12. 前記第１の磁場を感知することが、少なくとも１つの感知コイルを使用して前記第１の磁場を測定することを含み、前記第２の磁場を発生させることが、少なくとも１つの発生器コイルを使用して前記第２の磁場を生成することを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記コネクタ端子が平面内に配置され、前記感知コイル及び前記発生器コイルが前記平面と平行である、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第２の磁場を発生させることが、前記コネクタ端子を含む前記平面の第１の側及び前記第１の側の反対側の第２の側にそれぞれ配置されている、第１の発生器コイル及び第２の発生器コイルを使用して前記第２の磁場を生成することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１の磁場を感知することが、前記感知した第１の磁場を示す第１の電流を用いてオペアンプを駆動することを含み、前記第２の磁場を発生させることが、前記オペアンプにより制御される電流源により生成された第２の電流を用いて前記発生器コイルを駆動することを含む、請求項１２に記載の方法。
16. 前記感知コイル及び前記発生器コイルが、少なくとも１つのプリント基板（ＰＣＢ）上に配置されている、請求項１２に記載の方法。
17. 前記第１の磁場を感知すること及び前記第２の磁場を発生させることが、前記第１の磁場の周波数帯域と合わされた回路構成を操作することを含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記第２の磁場が、振幅において前記第１の磁場と等しく、かつ極性において前記第１の磁場の反対である、請求項１１に記載の方法。

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