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JP2017178152A - Vehicle occupant protection device - Google Patents
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JP2017178152A - Vehicle occupant protection device - Google Patents

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Abstract

【課題】エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにする。【解決手段】自動車1の乗員保護装置は、自動車1に乗車した乗員が着座するシート5と、シート5に着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前面に沿って下向きに展開されるショルダエアバッグ102を有するショルダエアバッグ装置101と、シート5に着座した乗員の下肢の周囲で展開する下方エアバッグを有する下方エアバッグ装置と、を有する。乗員の前側に垂れ下がるショルダエアバッグ102の先端部の周面には、下肢の周囲で展開する下方エアバッグが当たる。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags. An occupant protection device for an automobile 1 passes from a seat 5 on which an occupant in the automobile 1 is seated and from the rear upper side of the occupant seated in the seat 5 near the side surface of the head to the front surface of the upper body. It has a shoulder airbag device 101 having a shoulder airbag 102 that is deployed downward and a lower airbag device that has a lower airbag that is deployed around the lower limbs of an occupant seated on the seat 5. A lower airbag deployed around the lower limbs hits the peripheral surface of the tip of the shoulder airbag 102 that hangs down to the front side of the occupant. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device.

自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献1のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献2のように車両側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
In a vehicle such as an automobile, a seat belt device or an airbag device is used to protect an occupant during a collision.
The airbag apparatus includes a front airbag that is deployed rearward from the front side of the occupant as disclosed in Patent Document 1. The front airbag is deployed when the vehicle collides from the front, for example, and receives and supports an occupant trying to move forward in the event of a front collision.
Moreover, there exists a curtain airbag which expand | deploys in the front-back direction along the vehicle side surface inside like patent document 2. FIG. The curtain airbag is deployed, for example, when there is a collision from the side of the vehicle, and receives and supports an occupant trying to move outward in the vehicle width direction at the time of the side collision.
In addition, there is a side airbag that is deployed between the inner side of the vehicle side surface and the occupant below the curtain airbag. The side airbag, together with the curtain airbag, receives and supports an occupant who intends to move outward in the vehicle width direction in the event of a side collision.

特開2013−014176号公報JP2013-014176A 特開2015−067123号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-0667123

このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。   Thus, the vehicle is provided with a plurality of airbags in order to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases approximately proportionally according to the number of collision modes to be dealt with.

車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。   Vehicles are required to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前面に沿って下向きに展開されるショルダエアバッグを有するショルダエアバッグ装置と、前記シートに着座した乗員の下肢の周囲で展開する下方エアバッグを有する下方エアバッグ装置と、を有し、乗員の前側に垂れ下がる前記ショルダエアバッグの先端部の周面には、下肢の周囲で展開する前記下方エアバッグが当たる。   A vehicle occupant protection device according to the present invention includes a seat on which an occupant seated in a vehicle sits, and passes downward from the upper rear side of the occupant seated on the seat along the front surface of the upper body. A shoulder airbag device having a shoulder airbag to be deployed, and a lower airbag device having a lower airbag deployed around a lower limb of an occupant seated on the seat, and hanging from the front side of the occupant The lower airbag that is deployed around the lower limbs hits the peripheral surface of the front end of the bag.

好適には、前記下方エアバッグは、前記シートに着座した乗員の腿上または腿近くまで延長して展開する延長展開部を有し、乗員の前側に垂れ下がる前記ショルダエアバッグの先端部は、前記延長展開部と乗員の身体との間に挟まれる、とよい。   Preferably, the lower airbag has an extended deployment part that extends and expands to or near the thigh of the occupant seated on the seat, and the front end of the shoulder airbag that hangs down to the front side of the occupant includes It is good to be sandwiched between the extended deployment part and the occupant's body.

好適には、前記延長展開部は、前記ショルダエアバッグの前記先端部との接触部の下部より上部の方が乗員の身体へ向かって突出する傾斜面に形成されている、とよい。   Preferably, the extended deployment part is formed on an inclined surface in which the upper part projects toward the occupant's body from the lower part of the contact part with the tip part of the shoulder airbag.

好適には、前記ショルダエアバッグは、前記下方エアバッグの後から展開し、展開した前記延長展開部と乗員の身体との間に、展開途中で入り込む、とよい。   Preferably, the shoulder airbag is deployed after the lower airbag, and enters between the deployed deployment portion and the occupant's body during deployment.

好適には、前記ショルダエアバッグは、前記シートに着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前側に掛け渡されるシートベルトと交差する、とよい。   Preferably, the shoulder airbag crosses a seat belt that passes from the rear upper side of the occupant seated on the seat to the front side of the upper body through the vicinity of the side of the head.

本発明では、ショルダエアバッグが、シートに着座した乗員の後上側から、頭部側面の近くを通過して、上体の前面に沿って下向きに展開される。よって、衝突の際にシートから離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、ショルダエアバッグにより支えられ、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体がシートから離れるように移動し難くなる。
しかも、乗員の前側に垂れ下がるショルダエアバッグは、その先端部の周面が、シートに着座した乗員の下肢の周囲で展開する下方エアバッグに当たる。よって、乗員の上体がシートから離れる方向へ移動することによりショルダエアバッグに荷重が作用した場合、その荷重の一部を下方エアバッグが負担することができる。ショルダエアバッグ単体では荷重変形する場合であっても、下方エアバッグとの協働により、ショルダエアバッグが原形を維持し易くなる。
その結果、ショルダエアバッグは乗員の荷重が作用してもその原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシートから離れ難くなるように好適に支えることができる。
特に、乗員の荷重が直接作用するショルダエアバッグの下側においてそれと別体の下側エアバッグが接触するので、たとえば着座する乗員の体形等の違いでショルダエアバッグに作用する荷重の大きさや向きが異なることになっても、ショルダエアバッグが下側エアバッグに作用させる荷重の一部を下側エアバッグへ逃がすことができる。
In the present invention, the shoulder airbag is deployed downward along the front surface of the upper body from the rear upper side of the occupant seated on the seat, passing near the side of the head. Therefore, the upper body of the occupant who tries to move away from the seat in the event of a collision is supported by the shoulder airbag, and is difficult to move further. This makes it difficult for the upper body of the occupant to move away from the seat in a plurality of collision modes such as a forward collision and a side collision.
Moreover, the shoulder airbag that hangs down on the front side of the occupant hits the lower airbag developed around the limb of the occupant seated on the seat. Therefore, when a load acts on the shoulder airbag due to the upper body of the occupant moving in the direction away from the seat, the lower airbag can bear a part of the load. Even if the shoulder airbag alone is subjected to load deformation, the shoulder airbag can easily maintain the original shape by cooperation with the lower airbag.
As a result, the shoulder airbag can be suitably supported so that the original curved shape or bent shape is maintained even when the passenger's load is applied, and the passenger is hardly separated from the seat.
In particular, since the lower airbag is in contact with the lower side of the shoulder airbag where the occupant's load acts directly, the magnitude and direction of the load acting on the shoulder airbag due to differences in the body shape of the seated occupant, for example. Even if they are different, a part of the load that the shoulder airbag acts on the lower airbag can be released to the lower airbag.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。FIG. 1 is a side perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention. 図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a passenger protection state by various airbag devices. 図3は、本実施形態のショルダエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an occupant protection state by the shoulder airbag device of the present embodiment. 図4は、図3のショルダエアバッグ装置の制御系のブロック図である。4 is a block diagram of a control system of the shoulder airbag apparatus of FIG. 図5は、図3のショルダエアバッグ装置の動作例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation example of the shoulder airbag device of FIG. 3. 図6は、ショルダエアバッグの構造の変形例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a modified example of the structure of the shoulder airbag. 図7は、ショルダエアバッグとニーエアバッグとの接触部分の変形例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a modified example of the contact portion between the shoulder airbag and the knee airbag. 図8は、ショルダエアバッグが他のエアバッグと接触する変形例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a modified example in which the shoulder airbag comes into contact with another airbag.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。自動車1は、車両の一例である。図1には、この他にも自動車1の前を走行する他の自動車が図示されている。   FIG. 1 is a side perspective view of an automobile 1 according to an embodiment of the present invention. The automobile 1 is an example of a vehicle. FIG. 1 also shows another vehicle that runs in front of the vehicle 1.

図1の自動車1は、前室2、乗員室3、および後室4からなる車体を有する。前室2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室4には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室3には、乗車した乗員が着座するシート5が設けられる。また、乗員室3において運転者用のシート5の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車1は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。   An automobile 1 in FIG. 1 has a vehicle body including a front chamber 2, a passenger compartment 3, and a rear chamber 4. In the front chamber 2, a power unit such as an engine and an electric motor is arranged. A luggage space is provided in the rear chamber 4. The passenger compartment 3 is provided with a seat 5 on which an occupant is seated. In the passenger compartment 3, operating members such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a handle are provided in front of the driver's seat 5. The automobile 1 travels, stops, and turns left and right based on the driver's operation.

図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a passenger protection state by various airbag devices.

図2(A)には、シート5に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ12を展開するフロントエアバッグ装置11が図示されている。フロントエアバッグ装置11は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ12、およびこれらを収容する本体13、を有する。本体13は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ12が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ12が、シート5に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図2(B)には、シート5に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ17を展開するカーテンエアバッグ装置16と、カーテンエアバッグ17の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ22を展開するサイドエアバッグ装置21と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置16の本体18は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置16は、AピラーからCピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置21の本体23は、たとえばシート5の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置21は、シート5の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ22を展開する。カーテンエアバッグ17およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図2(C)には、フロントエアバッグ装置11と、サイドエアバッグ装置21とが図示されている。フロントエアバッグ12およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車1では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車1では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
FIG. 2A illustrates a front airbag device 11 that deploys the front airbag 12 from the front of the occupant seated on the seat 5 toward the occupant. The front airbag device 11 includes an inflator, an undeployed front airbag 12, and a main body 13 that accommodates these. The main body 13 is disposed on a dashboard or a handle, for example. When the inflator is ignited, the front airbag 12 is deployed rearward. By deploying the front airbag 12 in front of the occupant seated on the seat 5, it is possible to receive and support the occupant who moves forward in the event of a collision from the front side, for example.
FIG. 2B shows a curtain airbag device 16 that deploys the curtain airbag 17 along the front-rear direction outside the occupant seated on the seat 5, and the front-rear direction below the curtain airbag 17. A side airbag device 21 for deploying the side airbag 22 is shown. The main body 18 of the curtain airbag device 16 is disposed on a roof rail, for example. The curtain airbag device 16 is deployed along the window glass in a range from the A pillar to the C pillar. The main body 23 of the side airbag device 21 is disposed, for example, on the outer portion of the back portion of the seat 5. The side airbag device 21 deploys the side airbag 22 from the outer portion of the back portion of the seat 5 toward the front. The curtain airbag 17 and the side airbag 22 are deployed on the outer side in the vehicle width direction of the occupant seated on the seat 5, for example, to catch the occupant trying to move outward in the vehicle width direction in the event of a collision from the side. , Can secure a space between the occupant and the door.
FIG. 2C shows a front airbag device 11 and a side airbag device 21. The front airbag 12 and the side airbag 22 are deployed on the front side of the occupant seated on the seat 5 and on the outer side in the vehicle width direction, thereby catching the occupant who is going to move diagonally forward in the event of a collision from diagonally forward, for example. Can be supported.
Thus, the automobile 1 is provided with a plurality of airbags in order to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases approximately proportionally according to the number of collision modes to be dealt with. As collision safety standards are strengthened or reviewed in the future, it will be necessary to provide more airbags.
Therefore, the automobile 1 is required to be able to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

図3は、本実施形態のショルダエアバッグ装置101による乗員保護状態の説明図である。図3(A)は側面図であり、図3(B)は正面図であり、図3(C)は上面図である。なお、図3は、ショルダエアバッグ装置101が展開した状態を示している。また、図3には、乗員の下肢の周囲でニーエアバッグ72を展開するニーエアバッグ装置71が併せて図示されている。   FIG. 3 is an explanatory diagram of an occupant protection state by the shoulder airbag device 101 of the present embodiment. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a top view. FIG. 3 shows a state in which the shoulder airbag device 101 is deployed. FIG. 3 also shows a knee airbag device 71 that deploys a knee airbag 72 around the lower limbs of the occupant.

図3のショルダエアバッグ装置101は、ショルダエアバッグ102、およびこれとともにインフレータを収容する本体103、を有する。
ショルダエアバッグ装置101の本体103は、たとえばシート5の背部の右側に配置される。本体103は、シート5のヘッドレストの右側部分に配置されてもよい。ここで、右側は、車幅方向内側である。
ショルダエアバッグ102は、基本的に略L字形状の袋体である。ショルダエアバッグ102は、シート5に着座した乗員の後上側から展開を開始し、頭部右側面の近くを通過して、上体の前面に沿って下向きに展開される。この展開状態において、ショルダエアバッグ102は、上体の前側において左側から右下へ掛け渡されるシートベルト110と交差する。乗員の左右の鎖骨および肩は、ショルダエアバッグ102およびシートベルト110により羽交い締めにされる。
The shoulder airbag apparatus 101 of FIG. 3 has the shoulder airbag 102 and the main body 103 which accommodates an inflator with this.
The main body 103 of the shoulder airbag device 101 is disposed on the right side of the back portion of the seat 5, for example. The main body 103 may be disposed on the right side portion of the headrest of the seat 5. Here, the right side is the inside in the vehicle width direction.
The shoulder airbag 102 is basically a substantially L-shaped bag body. The shoulder airbag 102 starts to be deployed from the rear upper side of the occupant seated on the seat 5, passes near the right side of the head, and is deployed downward along the front surface of the upper body. In this deployed state, the shoulder airbag 102 intersects the seat belt 110 that is stretched from the left side to the lower right side on the front side of the upper body. The left and right collarbones and shoulders of the occupant are tightened by a shoulder airbag 102 and a seat belt 110.

ニーエアバッグ装置71は、ニーエアバッグ72、およびこれとともにインフレータを収容する本体73、を有する。
ニーエアバッグ装置71の本体73は、トーボードについてのシート5の前側部分に配置される。
ニーエアバッグ72は、基本的に前後方向に長尺の袋体である。本実施形態では、ニーエアバッグ72は、延長展開部74を有する。
そして、ニーエアバッグ72は、シート5に着座した乗員の下肢に向けて展開し、乗員の下肢を前側から押さえる。延長展開部74は、下肢当接面から更に後方へ向かって展開し、シート5に着座した乗員の上体近くまで腿上で展開する。
また、延長展開部74についての後端面は、下部より上部の方が乗員の身体へ向かって突出する傾斜面75に形成されている。
The knee airbag device 71 includes a knee airbag 72 and a main body 73 that accommodates the inflator.
The main body 73 of the knee airbag device 71 is disposed in the front portion of the seat 5 for the toe board.
The knee airbag 72 is basically a bag body elongated in the front-rear direction. In the present embodiment, the knee airbag 72 has an extended deployment part 74.
The knee airbag 72 is deployed toward the lower limb of the occupant seated on the seat 5 and presses the lower limb of the occupant from the front side. The extended deployment part 74 is deployed further rearward from the lower limb contact surface, and is deployed on the thigh to the vicinity of the upper body of the occupant seated on the seat 5.
Further, the rear end surface of the extended deployment portion 74 is formed as an inclined surface 75 that protrudes toward the occupant's body in the upper part from the lower part.

そして、ショルダエアバッグ102およびニーエアバッグ72が展開した状態では、ニーエアバッグ72の延長展開部74の後端面と、乗員の上体の前面との間に、乗員の前側に垂れ下がるショルダエアバッグ102の先端部が挟まれる。ニーエアバッグ72の後端面は、ショルダエアバッグ102の先端部の周面に前側から当たる。   When the shoulder airbag 102 and the knee airbag 72 are deployed, the shoulder airbag hangs down in front of the occupant between the rear end surface of the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the front surface of the occupant's upper body. The tip of 102 is sandwiched. The rear end surface of the knee airbag 72 hits the peripheral surface of the front end portion of the shoulder airbag 102 from the front side.

図4は、図3のショルダエアバッグ装置101の制御系のブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram of a control system of the shoulder airbag apparatus 101 of FIG.

図4の制御系は、撮像デバイス51、加速度センサ52、速度センサ53、ブレーキ操作センサ54、角速度センサ55、ベルト張力センサ56、ベルト巻取量センサ57、着座センサ58、タイマ59、およびこれらが接続された制御部60、を有する。また、図4には、制御部60に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、ショルダエアバッグ装置101が含まれる。   4 includes an imaging device 51, an acceleration sensor 52, a speed sensor 53, a brake operation sensor 54, an angular speed sensor 55, a belt tension sensor 56, a belt winding amount sensor 57, a seating sensor 58, a timer 59, and these. A control unit 60 connected thereto; FIG. 4 also shows a seat belt device and an airbag device that are controlled objects connected to the control unit 60. The airbag device here includes a shoulder airbag device 101.

撮像デバイス51は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室3のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部60は、撮像された画像から、自動車1の周辺状況として、たとえば自動車1前方の他の自動車などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車1の走行状況を検出し得る。   The imaging device 51 is, for example, a pair of imaging elements, and is provided forward on the roof or windshield of the passenger compartment 3 as shown in the figure, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 by imaging. The control unit 60 can identify an obstacle such as another automobile in front of the automobile 1 as the surrounding situation of the automobile 1 from the captured image, and can determine the possibility of the collision of the obstacle. Thereby, the driving | running | working condition of the motor vehicle 1 before a collision can be detected.

加速度センサ52は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車1の衝突を検出し得る。   The acceleration sensor 52 is fixed to the vehicle body and detects an acceleration that acts on the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1. Thereby, the deceleration of the automobile 1 before the collision can be detected. Further, since a large deceleration occurs at the time of a collision, the collision of the automobile 1 can be detected.

速度センサ53は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The speed sensor 53 is fixed to the vehicle body and detects the speed of the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1.

ブレーキ操作センサ54は、乗員室3内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速操作を検出し得る。   The brake operation sensor 54 is provided in the passenger compartment 3 and detects the depression operation of the brake pedal by the passenger. Thereby, the deceleration operation of the automobile 1 before the collision can be detected.

角速度センサ55は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The angular velocity sensor 55 is fixed to the vehicle body and detects the speed of the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1.

ベルト張力センサ56は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。   The belt tension sensor 56 is provided, for example, in the retractor device, and detects the tension acting on the strap. Accordingly, it is possible to detect the movement of the occupant's body that moves relatively forward during the rear-end collision, or the tension acting on the strap due to the movement of the body.

ベルト巻取量センサ57は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。   The belt winding amount sensor 57 is provided, for example, in the retractor device, and detects the winding amount of the strap.

着座センサ58は、たとえばシート5の座面に設けられ、乗員のシート5への着座、着座位置を検出する。   The seating sensor 58 is provided, for example, on the seating surface of the seat 5 and detects the seating of the occupant on the seat 5 and the seating position.

タイマ59は、時間を計測する。   The timer 59 measures time.

制御部60は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部60は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。   The controller 60 controls the occupant protection operation by the seat belt device and the airbag device based on the detection signals of these sensors. For example, the control unit 60 performs the pre-collision control based on the collision prediction, and performs the collision control based on the collision detection.

図5は、図3のショルダエアバッグ装置101の動作例の説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation example of the shoulder airbag device 101 of FIG.

図5(A)に示すように、衝突前には、乗員はシート5に着座している。
制御部60は、たとえば撮像デバイス51の画像に基づいて衝突の可能性を周期的に予測する。そして、衝突の可能性がある場合、制御部60は、シートベルト装置を作動させ、巻き取ったシートベルト110により、乗員の上体をシート5に引き付ける。
その後、制御部60が、たとえば加速度センサ52の検出値などに基づいて衝突を検出する。そして、衝突が検出された場合、制御部60は、エアバッグ装置を作動させる。
As shown in FIG. 5A, the occupant is seated on the seat 5 before the collision.
For example, the control unit 60 periodically predicts the possibility of a collision based on the image of the imaging device 51. When there is a possibility of a collision, the control unit 60 operates the seat belt device, and pulls the upper body of the occupant to the seat 5 by the seat belt 110 wound up.
Thereafter, the control unit 60 detects a collision based on the detection value of the acceleration sensor 52, for example. And when a collision is detected, the control part 60 operates an airbag apparatus.

まず、ニーエアバッグ装置71によりニーエアバッグ72が展開される。ニーエアバッグ72は、シート5の前側から後向きに展開を開始し、図5(A)に示すように、シート5に着座した乗員の両方の膝または下肢を前側から押さえる。
また、ニーエアバッグ72は、本実施形態では更に展開し、図5(B)に示すように、延長展開部74が、シート5に着座した乗員の両腿上側に展開する。
First, the knee airbag 72 is deployed by the knee airbag device 71. The knee airbag 72 starts to be deployed rearward from the front side of the seat 5, and presses both knees or lower limbs of the occupant seated on the seat 5 from the front side as shown in FIG.
Further, the knee airbag 72 is further deployed in the present embodiment, and as shown in FIG. 5 (B), the extended deployment portion 74 is deployed on both upper thighs of the occupant seated on the seat 5.

また、ニーエアバッグ装置71の展開とタイミングを前後させて、一般的にはニーエアバッグ装置71の展開開始後に、ショルダエアバッグ装置101がショルダエアバッグ102を展開する。
ショルダエアバッグ102は、乗員の後上側から展開を開始し、頭部右側面の近くを通過て、上体の前面に沿って下向きに展開される。ショルダエアバッグ102は、シートベルト110と交差し、シートベルト110とともに乗員の上体を羽交い締めできる状態になる。
その後、ショルダエアバッグ102の先端部は、展開途中で、ニーエアバッグ72の延長展開部74の後端面と、乗員の上体の前面との間に入り込む。また、更にその後、図5(C)に示すように、ショルダエアバッグ102がその先端部を含めて展開する。これにより、ショルダエアバッグ102の先端部は、ニーエアバッグ72の延長展開部74の後端の傾斜面75と乗員の上体の前面との間に挟み込まれる。ショルダエアバッグ102の先端部は、仮固定された状態になる。
Further, the deployment and timing of the knee airbag device 71 are moved back and forth. Generally, after the knee airbag device 71 starts to be deployed, the shoulder airbag device 101 deploys the shoulder airbag 102.
The shoulder airbag 102 starts to be deployed from the rear upper side of the occupant, passes near the right side of the head, and is deployed downward along the front surface of the upper body. The shoulder airbag 102 crosses the seat belt 110 and is in a state where the upper body of the occupant can be winged together with the seat belt 110.
Thereafter, the front end portion of the shoulder airbag 102 enters between the rear end surface of the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the front surface of the upper body of the occupant during the deployment. Further, as shown in FIG. 5C, the shoulder airbag 102 is further deployed including its tip. Thus, the front end portion of the shoulder airbag 102 is sandwiched between the inclined surface 75 at the rear end of the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the front surface of the occupant's upper body. The front end portion of the shoulder airbag 102 is temporarily fixed.

以上のように、本実施形態では、ショルダエアバッグ102が、シート5に着座した乗員の後上側から、頭部側面の近くを通過して、上体の前面に沿って下向きに展開される。よって、衝突の際にシート5から離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、ショルダエアバッグ102により支えられ、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体がシート5から離れるように移動し難くなる。
しかも、乗員の前側に垂れ下がるショルダエアバッグ102は、その先端部の周面が、シート5に着座した乗員の下肢の周囲で展開するニーエアバッグ72に当たる。よって、乗員の上体がシート5から離れる方向へ移動することによりショルダエアバッグ102に荷重が作用した場合、その荷重の一部をニーエアバッグ72が負担することができる。ショルダエアバッグ102単体では荷重変形する場合であっても、ニーエアバッグ72との協働により、ショルダエアバッグ102が原形を維持し易くなる。
その結果、ショルダエアバッグ102は乗員の荷重が作用してもその原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシート5から離れ難くなるように好適に支えることができる。
特に、乗員の荷重が直接作用するショルダエアバッグ102の下側においてそれと別体のニーエアバッグ72が接触して押さえているので、たとえば着座する乗員の体形等の違いでショルダエアバッグ102に作用する荷重の大きさや向きが異なることになっても、ショルダエアバッグ102に作用する荷重の一部をニーエアバッグ72へ逃がすことができる。
As described above, in the present embodiment, the shoulder airbag 102 is deployed downward along the front surface of the upper body from the rear upper side of the occupant seated on the seat 5, passing near the head side surface. Therefore, the upper body of the occupant who tries to move away from the seat 5 in the event of a collision is supported by the shoulder airbag 102 and is difficult to move further. This makes it difficult for the upper body of the occupant to move away from the seat 5 in a plurality of collision modes such as a forward collision and a side collision.
Moreover, the shoulder airbag 102 that hangs down in front of the occupant hits the knee airbag 72 that develops around the lower limb of the occupant seated on the seat 5 at the front end of the shoulder airbag 102. Therefore, when a load acts on the shoulder airbag 102 due to the occupant's upper body moving away from the seat 5, the knee airbag 72 can bear a part of the load. Even if the shoulder airbag 102 alone is deformed by load, the shoulder airbag 102 can easily maintain the original shape by cooperation with the knee airbag 72.
As a result, the shoulder airbag 102 maintains its original curved shape or bent shape even when a passenger's load is applied, and can be suitably supported so that the passenger is less likely to leave the seat 5.
In particular, since the knee airbag 72, which is a separate body, is in contact with and pressed on the lower side of the shoulder airbag 102 where the occupant's load directly acts, it acts on the shoulder airbag 102 due to differences in the body shape of the occupant seated, for example. Even if the magnitude and direction of the load to be applied are different, a part of the load acting on the shoulder airbag 102 can be released to the knee airbag 72.

また、本実施形態においてニーエアバッグ72は、シート5に着座した乗員の腿上または腿近くまで延長して展開する延長展開部74を有し、乗員の前側に垂れ下がるショルダエアバッグ102の先端部は、延長展開部74と乗員の身体との間に挟まれる。よって、シート5から離れるように乗員が移動する場合、ショルダエアバッグ102の先端部はニーエアバッグ72の延長展開部74と身体との間に挟まれ、その間から抜け難くなる。ショルダエアバッグ102は上下が固定されたような状態となり、高い乗員支持性能を発揮することができる。   Further, in the present embodiment, the knee airbag 72 has an extended deployment portion 74 that extends to the thigh of the occupant seated in the seat 5 and deploys to the thigh, and the front end portion of the shoulder airbag 102 that hangs down to the front of the occupant Is sandwiched between the extended deployment part 74 and the occupant's body. Therefore, when the occupant moves away from the seat 5, the front end portion of the shoulder airbag 102 is sandwiched between the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the body, and it is difficult to remove from there. The shoulder airbag 102 is in a state where the upper and lower sides are fixed, and can exhibit high occupant support performance.

また、本実施形態において延長展開部74は、ショルダエアバッグ102の先端部との接触部の下部より上部の方が乗員の身体へ向かって突出する傾斜面75に形成されている。よって、ニーエアバッグ72の延長展開部74と身体との間に挟まれたショルダエアバッグ102の先端部は、若干ガス圧が低い場合でも、それらの間から抜け難くなる。   Further, in the present embodiment, the extended deployment part 74 is formed on an inclined surface 75 that protrudes toward the occupant's body at the upper part from the lower part of the contact part with the front end part of the shoulder airbag 102. Therefore, even if the gas pressure is slightly low, the front end portion of the shoulder airbag 102 sandwiched between the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the body is difficult to come out from between them.

また、本実施形態においてショルダエアバッグ102は、ニーエアバッグ72の後から展開し、展開した延長展開部74と乗員の身体との間に、展開途中で入り込む。よって、ショルダエアバッグ102は、その後に展開することにより、ニーエアバッグ72の延長展開部74と身体との間に挟まれる。   In the present embodiment, the shoulder airbag 102 is deployed from the rear of the knee airbag 72 and enters between the deployed extended deployment portion 74 and the occupant's body during deployment. Therefore, the shoulder airbag 102 is sandwiched between the extended deployment portion 74 of the knee airbag 72 and the body by being deployed thereafter.

また、本実施形態では、ショルダエアバッグ102は、シート5に着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前側に掛け渡されるシートベルト110と交差する。よって、乗員の左右両側の鎖骨および前面をシートベルト110と協働して抑えることができる。また、シートベルト110が薄いため、その前側でショルダエアバッグ102を展開させたとしても、ショルダエアバッグ102を上体の前面に密着するように展開させることができる。その結果、保護性能を高めることができる。   In the present embodiment, the shoulder airbag 102 intersects the seat belt 110 that passes from the rear upper side of the occupant seated on the seat 5 to the front side of the upper body through the vicinity of the head side surface. Therefore, the left and right collarbones and front surfaces of the occupant can be suppressed in cooperation with the seat belt 110. Further, since the seat belt 110 is thin, even if the shoulder airbag 102 is deployed on the front side, the shoulder airbag 102 can be deployed so as to be in close contact with the front surface of the upper body. As a result, the protection performance can be improved.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

図6は、ショルダエアバッグ102の構造の変形例の説明図である。
図6(A)では、ショルダエアバッグ102は、仕切り板61により、基端側の第1気室と、先端側の第二気室とに分かれている。これらの気室の間には、弁が設けられる。この場合、ショルダエアバッグ102は、まず第1気室が展開することにより前へ展開し、その後に圧力が弁の閾値を超えると、第2気室が展開するようにできる。
図6(B)では、ショルダエアバッグ102は、テザー62を有する。テザー62は、前後方向へ展開する部分と、上下方向に展開する部分との間に掛け渡される。この場合、ショルダエアバッグ102は、略L字形状に展開し易くなる。
これらの場合でも、ショルダエアバッグ102は、略L字形状に好適に展開することができる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a modified example of the structure of the shoulder airbag 102.
In FIG. 6A, the shoulder airbag 102 is divided into a first air chamber on the proximal end side and a second air chamber on the distal end side by the partition plate 61. A valve is provided between these air chambers. In this case, the shoulder airbag 102 can be deployed first by deploying the first air chamber, and then the second air chamber can be deployed when the pressure exceeds the threshold value of the valve.
In FIG. 6B, the shoulder airbag 102 has a tether 62. The tether 62 is stretched between a portion that expands in the front-rear direction and a portion that expands in the up-down direction. In this case, the shoulder airbag 102 can be easily deployed in a substantially L shape.
Even in these cases, the shoulder airbag 102 can be suitably deployed in a substantially L shape.

図7は、ショルダエアバッグ102とニーエアバッグ72との接触部分の変形例の説明図である。
図7のニーエアバッグ72についてのショルダエアバッグ102と接触するり後側の傾斜面75は、摩擦係数が低い材料によりコーティングされている。これにより、後から展開するショルダエアバッグ102が、展開途中において先に展開したニーエアバッグ72に引っ掛かり難くなる。なお、コーティングは、ショルダエアバッグ102に塗布してもよい。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a modified example of the contact portion between the shoulder airbag 102 and the knee airbag 72.
The inclined surface 75 on the rear side that contacts the shoulder airbag 102 of the knee airbag 72 of FIG. 7 is coated with a material having a low coefficient of friction. This makes it difficult for the shoulder airbag 102 deployed later to be caught by the knee airbag 72 deployed earlier during deployment. The coating may be applied to the shoulder airbag 102.

図8は、ショルダエアバッグ102が他のエアバッグと接触する変形例の説明図である。
図8(A)では、シートクッションエアバッグ装置81は、シートクッションエアバッグ82を、シート5から展開して着座した乗員の両脚部の間から上へ向かって展開する。そして、ショルダエアバッグ102の下側の先端部は、シートクッションエアバッグ82と乗員の上体との間に挟まれる。
図8(B)では、サイドエアバッグ装置21は、サイドエアバッグ22を、シート5に着座した乗員の外側である左側から前内側へ向かって展開する。そして、ショルダエアバッグ102の下側の先端部は、サイドエアバッグ22と乗員の上体との間に挟まれる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a modified example in which the shoulder airbag 102 is in contact with another airbag.
In FIG. 8 (A), the seat cushion airbag device 81 deploys the seat cushion airbag 82 upward from between the legs of the occupant seated after being deployed from the seat 5. The lower end portion of the shoulder airbag 102 is sandwiched between the seat cushion airbag 82 and the upper body of the occupant.
In FIG. 8B, the side airbag device 21 deploys the side airbag 22 from the left side that is the outside of the occupant seated on the seat 5 toward the front inside. The lower end portion of the shoulder airbag 102 is sandwiched between the side airbag 22 and the upper body of the occupant.

1…自動車(車両)
2…前室
3…乗員室
4…後室
5…シート
11…フロントエアバッグ装置
12…フロントエアバッグ
13…本体
16…カーテンエアバッグ装置
17…カーテンエアバッグ
18…本体
21…サイドエアバッグ装置
22…サイドエアバッグ
23…本体
51…撮像デバイス
52…加速度センサ
53…速度センサ
54…ブレーキ操作センサ
55…角速度センサ
56…ベルト張力センサ
57…ベルト巻取量センサ
58…着座センサ
59…タイマ
60…制御部
61…仕切り板
62…テザー
71…ニーエアバッグ装置
72…ニーエアバッグ
73…本体
74…延長展開部
75…傾斜面
81…シートクッションエアバッグ装置
82…シートクッションエアバッグ
101…ショルダエアバッグ装置
102…ショルダエアバッグ
103…本体
110…シートベルト
1 ... Automobile (vehicle)
2 ... Front room 3 ... Passenger room 4 ... Rear room 5 ... Seat 11 ... Front airbag device 12 ... Front airbag 13 ... Body 16 ... Curtain airbag device 17 ... Curtain airbag 18 ... Body 21 ... Side airbag device 22 ... Side airbag 23 ... Body 51 ... Imaging device 52 ... Acceleration sensor 53 ... Speed sensor 54 ... Brake operation sensor 55 ... Angular speed sensor 56 ... Belt tension sensor 57 ... Belt take-up sensor 58 ... Seat sensor 59 ... Timer 60 ... Control Part 61 ... Partition plate 62 ... Tether 71 ... Knee airbag device 72 ... Knee airbag 73 ... Main body 74 ... Extension deployment part 75 ... Inclined surface 81 ... Seat cushion airbag device 82 ... Seat cushion airbag 101 ... Shoulder airbag device 102 ... Shoulder airbag 103 ... Main body 110 ... Seat belt

Claims (5)

車両に乗車した乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前面に沿って下向きに展開されるショルダエアバッグを有するショルダエアバッグ装置と、
前記シートに着座した乗員の下肢の周囲で展開する下方エアバッグを有する下方エアバッグ装置と、
を有し、
乗員の前側に垂れ下がる前記ショルダエアバッグの先端部の周面には、下肢の周囲で展開する前記下方エアバッグが当たる、
車両の乗員保護装置。
A seat on which an occupant in the vehicle sits;
A shoulder airbag device having a shoulder airbag that is deployed downward along the front surface of the upper body from the rear upper side of the occupant seated on the seat, passing near the head side surface;
A lower airbag device having a lower airbag deployed around the lower limb of an occupant seated on the seat;
Have
The lower airbag that is deployed around the lower limbs hits the peripheral surface of the front end portion of the shoulder airbag that hangs down to the front of the occupant.
Vehicle occupant protection device.
前記下方エアバッグは、前記シートに着座した乗員の腿上または腿近くまで延長して展開する延長展開部を有し、
乗員の前側に垂れ下がる前記ショルダエアバッグの先端部は、前記延長展開部と乗員の身体との間に挟まれる、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The lower airbag has an extended deployment part that extends and extends to above or near the thigh of an occupant seated on the seat,
The front end portion of the shoulder airbag that hangs down on the front side of the occupant is sandwiched between the extended deployment portion and the occupant's body,
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記延長展開部は、前記ショルダエアバッグの前記先端部との接触部の下部より上部の方が乗員の身体へ向かって突出する傾斜面に形成されている、
請求項2記載の車両の乗員保護装置。
The extended deployment part is formed on an inclined surface in which the upper part protrudes toward the occupant's body from the lower part of the contact part with the tip part of the shoulder airbag.
The vehicle occupant protection device according to claim 2.
前記ショルダエアバッグは、前記下方エアバッグの後から展開し、展開した前記延長展開部と乗員の身体との間に、展開途中で入り込む、
請求項2から3のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
The shoulder airbag is deployed after the lower airbag, and enters the deployed deployment part and the occupant's body during deployment.
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 2 to 3.
前記ショルダエアバッグは、前記シートに着座した乗員の後上側から頭部側面の近くを通過して上体の前側に掛け渡されるシートベルトと交差する、
請求項1から4のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
The shoulder airbag intersects with a seat belt that passes from the rear upper side of the occupant seated on the seat to the front side of the upper body through the vicinity of the side of the head,
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
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