JP2020166488A - Reinforcement inspection system, display control method, and display control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配筋検査システム、配筋検査システムにおいて実行される表示制御方法、及び配筋検査システムのコンピュータに実行される表示制御プログラムに関する。 The present invention relates to a bar arrangement inspection system, a display control method executed in the bar arrangement inspection system, and a display control program executed in a computer of the bar arrangement inspection system.
鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打設する前に、配筋図に従って、配筋検査が行われる。配筋検査では、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数の検査等が行われる。近年では、検査の効率化や検査者の負担軽減等の観点から、配筋検査に、撮影装置で撮影した画像(画像データ)を利用する試みがある(例えば特許文献1、2参照)。 In the construction of reinforced concrete buildings, etc., bar arrangement inspection is performed according to the bar arrangement diagram before placing concrete. In the bar arrangement inspection, the size, spacing, and number of used reinforcing bars are inspected. In recent years, from the viewpoint of improving the efficiency of inspection and reducing the burden on the inspector, there has been an attempt to use an image (image data) taken by an imaging device for bar arrangement inspection (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
撮影装置で撮影した画像を利用して配筋検査を行う場合は、まず、検査対象とされる鉄筋(配筋された鉄筋)の撮影が行われて画像が取得される。このときに、例えば、検査対象範囲が広い場合には、複数回の撮影が行われて複数の画像が取得される。 When performing a bar arrangement inspection using an image taken by an imaging device, first, the reinforcing bar to be inspected (reinforcing bar arranged) is photographed and the image is acquired. At this time, for example, when the inspection target range is wide, a plurality of times of photographing are performed and a plurality of images are acquired.
配筋検査に利用する画像を撮影する場合は、検査対象範囲を漏れなく撮影する必要があるし、検査対象範囲を無駄な重複無く効率的に撮影することが好ましい。しかしながら、撮影者は、撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影する術が無いために、そういった撮影ができない場合があった。 When an image used for a bar arrangement inspection is taken, it is necessary to take a picture of the inspection target range without omission, and it is preferable to take an efficient picture of the inspection target range without unnecessary duplication. However, there are cases where the photographer cannot take such a picture because there is no way to take a picture while confirming whether or not the shooting target range is appropriate.
本発明は、上記実状に鑑み、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる配筋検査システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a bar arrangement inspection system, a display control method, and a display control capable of taking an image while confirming whether or not the imaging target range is appropriate when photographing an image used for the bar arrangement inspection. The purpose is to provide a program.
本発明の第1の態様は、配筋検査システムであって、撮影を行う撮影部と、表示を行う表示部と、前記撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出する検出部と、前記画像に前記検出部の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する生成部と、前記重畳画像を記憶する記憶部と、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶された前記重畳画像とを前記表示部に並列表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。 The first aspect of the present invention is a bar arrangement inspection system, which is a bar arrangement inspection system, in which a photographing unit for photographing, a display unit for displaying, and a detecting unit for detecting a reinforcing bar represented in an image acquired by the photographing unit. A generation unit that generates a superimposed image in which information representing the detection result of the detection unit is superimposed on the image, a storage unit that stores the superimposed image, an image acquired by the photographing unit, and the storage unit. It is characterized by including a display control unit for displaying the superposed image stored last in parallel on the display unit.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記検出部の検出結果を表す情報は、前記検出部に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である、ことを特徴とする。 A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the information representing the detection result of the detection unit is a virtual line passing through the center of the reinforcing bar detected by the detection unit.
本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様において、前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させる、ことを特徴とする。 In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the display control unit can measure a bar arrangement inspection on one or both of the image and the superimposed image displayed in parallel on the display unit. It is characterized in that information representing an area is superimposed and displayed.
本発明の第4の態様は、第3の態様において、前記計測可能領域を表す情報は、前記計
測可能領域を表す枠である、ことを特徴とする。
A fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the third aspect, the information representing the measurable region is a frame representing the measurable region.
本発明の第5の態様は、第1乃至4の何れか1つの態様において、前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させる、ことを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is, in any one of the first to fourth aspects, the display control unit performs a bar arrangement inspection on one or both of the image and the superimposed image displayed in parallel on the display unit. It is characterized in that information representing the user-designated measurement area is superimposed and displayed.
本発明の第6の態様は、第5の態様において、前記ユーザ指定計測領域を表す情報は、前記ユーザ指定計測領域を表す枠である、ことを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the fifth aspect, the information representing the user-designated measurement area is a frame representing the user-designated measurement area.
本発明の第7の態様は、配筋検査システムにおいて実行される表示制御方法であって、撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、前記重畳画像を記憶部に記憶し、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、ことを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is a display control method executed in a bar arrangement inspection system, in which a reinforcing bar represented in an image acquired by an imaging unit is detected, and the result of the detection is shown in the image. A superposed image in which information is superimposed is generated, the superposed image is stored in a storage unit, and the image acquired by the photographing unit and the superposed image last stored in the storage unit are displayed in parallel on the display unit. , Characterized by.
本発明の第8の態様は、配筋検査システムのコンピュータに、撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、前記重畳画像を記憶部に記憶し、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、という処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラムである。 In the eighth aspect of the present invention, a superposed image in which the computer of the bar arrangement inspection system detects the reinforcing bars represented in the image acquired by the photographing unit and superimposes the information representing the detection result on the image. Is generated, the superimposed image is stored in the storage unit, and the process of displaying the image acquired by the photographing unit and the superimposed image last stored in the storage unit in parallel on the display unit is executed. It is a display control program characterized by.
本発明に依れば、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, when an image used for a bar arrangement inspection is photographed, it is possible to take an image while confirming whether or not the imaging target range is appropriate.
以下、図面を参照しながら、実施の形態について説明する。
図1は、実施の形態に係る配筋検査システムを例示する図である。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a bar arrangement inspection system according to an embodiment.
図1に例示した配筋検査システム1は、撮影装置10と、撮影装置10に接続された情報処理装置20を含む。なお、撮影装置10と情報処理装置20は、一体として構成されてもよい。 The bar arrangement inspection system 1 illustrated in FIG. 1 includes a photographing device 10 and an information processing device 20 connected to the photographing device 10. The photographing device 10 and the information processing device 20 may be configured as one.
撮影装置10は、例えばステレオカメラである。撮影装置10は、例えば、撮像素子等を用いて配筋検査の対象とされる鉄筋(配筋された鉄筋)の右目視点画像と左目視点画像を取得し、両画像に対する公知のステレオマッチング処理を行うことに依って、画素単位で三次元点情報を保持する画像(三次元画像ともいう)を生成して情報処理装置20に出力する、といった撮影処理を行う。撮像素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Devic
e)やCMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor)のイメージセンサである。
The photographing device 10 is, for example, a stereo camera. The photographing device 10 acquires, for example, a right-eye viewpoint image and a left-eye viewpoint image of the reinforcing bar (reinforcing bar arrangement) to be inspected by using an image sensor or the like, and performs a known stereo matching process on both images. By doing so, an imaging process such as generating an image (also referred to as a three-dimensional image) holding three-dimensional point information on a pixel-by-pixel basis and outputting it to the information processing apparatus 20 is performed. The image sensor is, for example, a CCD (Charge Coupled Devic).
It is an image sensor of e) and CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor).
情報処理装置20は、コンピュータの一例であり、例えばタブレット端末である。情報処理装置20は、例えば、撮影装置10から出力された画像を利用して配筋検査に係る計測処理を行う。この計測処理では、例えば、撮影装置10から出力された画像に表された鉄筋を検出し、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。また、情報処理装置20は、例えば、撮影装置10から出力された画像に表された鉄筋を検出し、その画像に、その検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、その重畳画像を、計測処理結果と共に記憶する。また、情報処理装置20は、例えば、撮影装置10から出力された画像と、最後に記憶した重畳画像とを並列表示する。 The information processing device 20 is an example of a computer, for example, a tablet terminal. The information processing device 20 uses, for example, an image output from the photographing device 10 to perform measurement processing related to the bar arrangement inspection. In this measurement process, for example, the reinforcing bars shown in the image output from the photographing device 10 are detected, and the size, spacing, number, and the like of the used reinforcing bars are specified. Further, the information processing device 20 detects, for example, the reinforcing bars represented in the image output from the photographing device 10, generates a superposed image in which information representing the detection result is superposed on the image, and superimposes the superposed image. Is stored together with the measurement processing result. Further, the information processing device 20 displays, for example, the image output from the photographing device 10 and the finally stored superimposed image in parallel.
図2は、実施の形態に係る配筋検査システムのブロック構成を例示する図である。
図2に例示した配筋検査システム1は、制御部101、記憶部102、表示部103、入力部104、通信部105、及び撮影部106を含む。
FIG. 2 is a diagram illustrating a block configuration of a bar arrangement inspection system according to an embodiment.
The bar arrangement inspection system 1 illustrated in FIG. 2 includes a control unit 101, a storage unit 102, a display unit 103, an input unit 104, a communication unit 105, and an imaging unit 106.
制御部101は、配筋検査システム1の各部を制御する。制御部101は、例えば、検出部1011、生成部1012、表示制御部1013として動作する。検出部1011は、例えば、撮影部106から出力された画像に表された鉄筋を検出する。このときに、検出部1011は、例えば、検出する鉄筋として、縦鉄筋(縦方向の鉄筋)を検出してもよいし、横鉄筋(横方向の鉄筋)を検出してもよい。制御部101は、例えば、検出部1011の検出結果に基づいて配筋検査に係る計測処理を行い、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。生成部1012は、例えば、撮影部106から出力された画像に、当該画像に対する検出部1011の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する。検出部1011の検出結果を表す情報は、例えば、検出部1011に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である。鉄筋の中心を通る仮想線は、鉄筋の長手方向に対して垂直な方向の断面の中心を通る仮想線でもある。制御部101は、例えば、生成部1012に依り生成された重畳画像を、計測処理の結果と共に記憶部102に記憶する。表示制御部1013は、例えば、撮影部106から出力された画像と、記憶部102に最後に記憶された重畳画像とを表示部103に並列表示させる。このときに、表示制御部1013は、例えば、表示部103に並列表示させた画像及び重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させてもよい。計測可能領域は、上述の右目視点画像と左目視点画像の重複部分に対応する領域である。計測可能領域を表す情報は、例えば、計測可能領域を表す枠である。また、表示制御部1013は、例えば、表示部103に並列表示させた画像及び重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させてもよい。ユーザ指定計測領域は、ユーザ(検査者等)に依って指定された計測領域である。ユーザ指定計測領域を表す情報は、例えば、ユーザ指定計測領域を表す枠である。 The control unit 101 controls each unit of the bar arrangement inspection system 1. The control unit 101 operates as, for example, a detection unit 1011, a generation unit 1012, and a display control unit 1013. The detection unit 1011 detects, for example, the reinforcing bars represented in the image output from the photographing unit 106. At this time, the detection unit 1011 may detect the vertical reinforcing bar (vertical reinforcing bar) or the horizontal reinforcing bar (horizontal reinforcing bar) as the reinforcing bar to be detected, for example. The control unit 101 performs measurement processing related to the bar arrangement inspection based on the detection result of the detection unit 1011 and specifies the size, spacing, number, and the like of the used reinforcing bars. The generation unit 1012 generates, for example, a superposed image in which information representing the detection result of the detection unit 1011 with respect to the image is superimposed on the image output from the photographing unit 106. The information representing the detection result of the detection unit 1011 is, for example, a virtual line passing through the center of the reinforcing bar detected by the detection unit 1011. The virtual line passing through the center of the reinforcing bar is also a virtual line passing through the center of the cross section in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the reinforcing bar. The control unit 101 stores, for example, the superimposed image generated by the generation unit 1012 in the storage unit 102 together with the result of the measurement process. The display control unit 1013 causes the display unit 103 to display, for example, the image output from the photographing unit 106 and the superposed image finally stored in the storage unit 102 in parallel. At this time, the display control unit 1013 may superimpose, for example, information representing the measurable area related to the bar arrangement inspection on one or both of the image displayed in parallel on the display unit 103 and the superposed image. The measurable area is an area corresponding to the overlapping portion of the above-mentioned right-eye viewpoint image and left-eye viewpoint image. The information representing the measurable area is, for example, a frame representing the measurable area. Further, the display control unit 1013 may superimpose, for example, information representing a user-designated measurement area related to the bar arrangement inspection on one or both of the image displayed in parallel on the display unit 103 and the superposed image. The user-designated measurement area is a measurement area designated by the user (inspector, etc.). The information representing the user-designated measurement area is, for example, a frame representing the user-designated measurement area.
記憶部102は、各種の情報を記憶する。例えば、記憶部102は、制御部101に依り得られた重畳画像及び計測処理結果を記憶する。 The storage unit 102 stores various types of information. For example, the storage unit 102 stores the superimposed image and the measurement processing result obtained by the control unit 101.
表示部103は、各種の表示を行う。例えば、表示部103は、表示制御部1013の指示に従って、撮影部106に依り取得された画像と記憶部102に最後に記憶された重畳画像とを並列表示したり、その一方又は両方に更に上述の計測可能領域を表す情報やユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示したりする。 The display unit 103 performs various displays. For example, the display unit 103 displays in parallel the image acquired by the photographing unit 106 and the superposed image finally stored in the storage unit 102 in accordance with the instruction of the display control unit 1013, or further described above on one or both of them. Information representing the measurable area of and the information representing the user-specified measurement area are superimposed and displayed.
入力部104は、ユーザの入力を受け付けて制御部101に通知する。例えば、入力部104は、ユーザから撮影指示や計測領域指定のための入力を受付ける。 The input unit 104 receives the user's input and notifies the control unit 101. For example, the input unit 104 receives input for shooting instructions and measurement area designation from the user.
通信部105は、例えば、制御部101の指示に従って撮影部106と通信する。
撮影部106は、例えば、通信部105を経由して制御部101から通知される指示に従って上述の撮影処理を行う。
The communication unit 105 communicates with the photographing unit 106 according to the instruction of the control unit 101, for example.
The photographing unit 106 performs the above-mentioned photographing process according to an instruction notified from the control unit 101 via the communication unit 105, for example.
なお、図2に例示した配筋検査システム1において、制御部101、記憶部102、表示部103、入力部104、及び通信部105は、例えば、情報処理装置20に含まれる。また、撮影部106は、例えば、撮影装置10に対応する。 In the bar arrangement inspection system 1 illustrated in FIG. 2, the control unit 101, the storage unit 102, the display unit 103, the input unit 104, and the communication unit 105 are included in, for example, the information processing device 20. Further, the photographing unit 106 corresponds to, for example, the photographing device 10.
次に、実施の形態に係る配筋検査システムにおいて実行される処理について説明する。
図3は、その処理を例示するフローチャートである。
Next, the processing executed in the bar arrangement inspection system according to the embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the process.
図3に例示した処理は、検査対象範囲とされる鉄筋(配筋された鉄筋)を撮影して配筋検査に係る計測を行う処理の一例であって、例えば、当該処理の開始指示のための入力が入力部104に依り受け付けられて制御部101に通知されると開始される。 The process illustrated in FIG. 3 is an example of a process of photographing the reinforcing bars (rebars arranged) to be inspected and performing measurement related to the reinforcing bar inspection, for example, for instructing the start of the process. Is received by the input unit 104 and notified to the control unit 101.
図3に例示した処理では、まず、制御部101は、撮影部106に上述の撮影処理を繰り返し行わせる処理を開始させ、撮影部106から順次出力される画像(以下、ライブビュー画像という)と、記憶部102に最後に記憶された重畳画像とを表示部103に並列表示させる(S301)。但し、記憶部102に重畳画像が記憶されていない場合には、ライブビュー画像のみが表示される。なお、S301において、制御部101は、並列表示させたライブビュー画像及び重畳画像の一方又は両方に上述の計測可能領域を表す情報を重畳表示させてもよい。また、重畳画像には、更に、上述のユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させてもよい。このときに重畳表示されるユーザ指定計測領域に関する情報は、例えば、後述のS306の処理の説明で述べるとおり、重畳画像と関連付けされて記憶部102に記憶されたものである。 In the process illustrated in FIG. 3, first, the control unit 101 starts a process of causing the photographing unit 106 to repeatedly perform the above-mentioned photographing process, and sequentially outputs an image (hereinafter referred to as a live view image) from the photographing unit 106. , The superposed image finally stored in the storage unit 102 is displayed in parallel on the display unit 103 (S301). However, when the superimposed image is not stored in the storage unit 102, only the live view image is displayed. In S301, the control unit 101 may superimpose and display the information representing the above-mentioned measurable region on one or both of the live view image and the superposed image displayed in parallel. In addition, information representing the above-mentioned user-designated measurement area may be superimposed and displayed on the superimposed image. The information regarding the user-designated measurement area that is superimposed and displayed at this time is, for example, stored in the storage unit 102 in association with the superimposed image, as described in the description of the process of S306 described later.
S301に依れば、ユーザは、記憶部102に最後に記憶された重畳画像(即ち最後の撮影に依り取得された重畳画像)とライブビュー画像とを同時に確認することができるので、前回の撮影対象範囲を確認しながら、次の撮影対象範囲を決定することができる。 According to S301, the user can simultaneously check the superposed image (that is, the superposed image acquired by the last shooting) and the live view image stored in the storage unit 102 at the same time, so that the previous shooting can be performed. While checking the target range, the next shooting target range can be determined.
次に、制御部101は、撮影指示が有るか否かを判定する(S302)。この判定は、撮影指示の入力が入力部104から通知されたか否かに基づいて行われる。 Next, the control unit 101 determines whether or not there is a shooting instruction (S302). This determination is made based on whether or not the input of the shooting instruction is notified from the input unit 104.
S302の判定結果がNOの場合は、本判定を繰り返す。
一方、S302の判定結果がYESの場合、制御部101は、表示部103に重畳画像と並列表示された、当該時点のライブビュー画像をフリーズ表示させる(S303)。なお、当該時点のライブビュー画像をフリーズ表示させるとは、当該時点に撮影部106から出力された画像を表示させたままの状態にすることでもあり、以下では、この画像をフリーズ画像という。
If the determination result of S302 is NO, this determination is repeated.
On the other hand, when the determination result of S302 is YES, the control unit 101 freezes and displays the live view image at that time, which is displayed in parallel with the superimposed image on the display unit 103 (S303). The freeze display of the live view image at that time also means that the image output from the photographing unit 106 at that time is kept displayed, and this image is referred to as a freeze image below.
次に、制御部101は、計測範囲選択処理を行う(S304)。詳しくは、制御部101は、入力部104から通知される計測領域指定の入力に基づいて、表示部103に重畳画像と並列表示されたフリーズ画像にユーザ指定計測領域を設定すると共に、表示部103に重畳画像と並列表示されたフリーズ画像にユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示する。なお、S304では、計測領域指定の入力を行うか否かをユーザに選択させ、それを行わない選択が為された場合に、フリーズ画像における計測可能領域をユーザ指定計測領域として設定する、としてもよい。 Next, the control unit 101 performs a measurement range selection process (S304). Specifically, the control unit 101 sets the user-designated measurement area on the freeze image displayed in parallel with the superimposed image on the display unit 103 based on the input of the measurement area designation notified from the input unit 104, and the display unit 103. Information representing the user-specified measurement area is superimposed and displayed on the freeze image displayed in parallel with the superimposed image. In S304, the user is allowed to select whether or not to input the measurement area designation, and when the selection is made not to do so, the measurable area in the frozen image is set as the user-designated measurement area. Good.
次に、制御部101は、配筋検査に係る計測処理を行う(S305)。詳しくは、制御部101は、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域内に表された鉄筋を検出し、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。この特定に係る処理では、例え
ば、フリーズ画像(三次元画像)から、鉄筋を含む最前面の平面が特定され、その平面に基づいて平面領域画像が作成されて計測対象の鉄筋の配置が特定され、その配置に基づいて鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等が特定される。また、制御部101は、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域内に表された鉄筋を検出すると、その検出結果を表す情報をフリーズ画像に重畳させた重畳画像の生成も行う。
Next, the control unit 101 performs a measurement process related to the bar arrangement inspection (S305). Specifically, the control unit 101 detects the reinforcing bars represented in the user-designated measurement area set in the freeze image, and specifies the size, spacing, number, and the like of the used reinforcing bars. In the process related to this identification, for example, the frontmost plane including the reinforcing bar is specified from the freeze image (three-dimensional image), a plane area image is created based on the plane, and the arrangement of the reinforcing bar to be measured is specified. , The size, spacing, number, etc. of the reinforcing bars are specified based on the arrangement. Further, when the control unit 101 detects the reinforcing bar represented in the user-designated measurement area set in the freeze image, the control unit 101 also generates a superimposed image in which the information representing the detection result is superimposed on the freeze image.
次に、制御部101は、S305の処理結果等を記憶部102に記憶する処理を行う(S306)。詳しくは、制御部101は、S305で特定された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等に関する情報と、S305で生成された重畳画像とを関連付けて記憶部102に記憶する。また、このときに、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域に関する情報を更に関連付けて記憶してもよい。 Next, the control unit 101 performs a process of storing the processing result of S305 and the like in the storage unit 102 (S306). Specifically, the control unit 101 stores the information regarding the size, spacing, number, etc. of the reinforcing bars specified in S305 in association with the superimposed image generated in S305 in the storage unit 102. Further, at this time, the information regarding the user-designated measurement area set in the frozen image may be further associated and stored.
次に、制御部101は、分割撮影指示が有るか否かを判定する(S307)。分割撮影指示は、例えば、1回の撮影で検査対象範囲の全範囲を撮影することができない場合、即ち検査対象範囲の撮影に複数回の撮影が必要な場合に行われる指示である。分割撮影指示が有るか否かの判定は、分割撮影指示の入力が入力部104から通知されたか否かに基づいて行われる。この場合は、例えば、S306の後に、分割撮影指示を行うか否かをユーザに選択させる選択ウィンドウを表示部103に表示させ、その選択ウィンドウに対する入力に応じて分割撮影指示が有るか否かを判定してもよい。 Next, the control unit 101 determines whether or not there is a split photographing instruction (S307). The split imaging instruction is, for example, an instruction given when it is not possible to capture the entire range of the inspection target range in one shooting, that is, when a plurality of shootings are required to capture the inspection target range. The determination as to whether or not there is a split shooting instruction is performed based on whether or not the input of the split shooting instruction is notified from the input unit 104. In this case, for example, after S306, a selection window for allowing the user to select whether or not to give a split shooting instruction is displayed on the display unit 103, and whether or not there is a split shooting instruction according to the input to the selection window is displayed. You may judge.
S307の判定結果がYESの場合は、処理がS301に戻る。なお、この場合のS301では、ライブビュー画像と並列表示される重畳画像が、上述のS306で記憶された重畳画像となる。 If the determination result in S307 is YES, the process returns to S301. In S301 in this case, the superimposed image displayed in parallel with the live view image becomes the superimposed image stored in S306 described above.
一方、S307の判定結果がNOの場合は、図3に例示した処理が終了する。
なお、図3に例示した処理において、分割撮影指示が1回以上行われた場合は、例えば、図3に例示した処理が開始してから終了するまでの間に行われた複数回のS306の各々で記憶されたものが関連付けされて記憶される。
On the other hand, when the determination result of S307 is NO, the process illustrated in FIG. 3 ends.
In the process illustrated in FIG. 3, when the split shooting instruction is given one or more times, for example, in S306, which is performed a plurality of times between the start and the end of the process illustrated in FIG. What is stored in each is associated and stored.
次に、図3に例示した処理の実行例を、図4乃至8を用いて説明する。図4は、検査対象範囲を例示する図である。図5乃至8は、表示画面を例示する図である。 Next, an execution example of the process illustrated in FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a diagram illustrating an inspection target range. 5 to 8 are diagrams illustrating a display screen.
例えば、配筋された鉄筋の検査対象範囲を、図4に例示した点線枠401で示す範囲とする場合、上述の図3に例示した処理に従えば、次の如くに処理が行われる。但し、ここでは、点線枠401で示す検査対象範囲の撮影に2回の撮影が必要であるとし、この処理開始時において、記憶部102に重畳画像が記憶されていないものとする。 For example, when the inspection target range of the reinforcing bars arranged is set to the range shown by the dotted line frame 401 illustrated in FIG. 4, the processing is performed as follows according to the processing illustrated in FIG. 3 described above. However, here, it is assumed that two shots are required to shoot the inspection target range indicated by the dotted line frame 401, and it is assumed that the superimposed image is not stored in the storage unit 102 at the start of this process.
この場合、図3に例示した処理が開始されると、まず、表示部103には、例えば、図5に例示した表示画面402が表示される。この時点では、記憶部102に重畳画像が記憶されていないことから重畳画像の表示は行われず、表示画面402には、ライブビュー画像403と、重畳画像の代わりのブランク画像404とが並列表示される。ブランク画像404は、例えば、黒色等の単一色の画像である。なお、この例では、ライブビュー画像403に、計測可能領域を表す点線枠405が重畳表示されている。 In this case, when the process illustrated in FIG. 3 is started, first, for example, the display screen 402 illustrated in FIG. 5 is displayed on the display unit 103. At this point, since the superimposed image is not stored in the storage unit 102, the superimposed image is not displayed, and the live view image 403 and the blank image 404 instead of the superimposed image are displayed in parallel on the display screen 402. To. The blank image 404 is a single color image such as black. In this example, the live view image 403 is superposed with the dotted line frame 405 representing the measurable area.
その後、ユーザが表示画面402を確認しながら、例えば、ライブビュー画像403における計測可能領域を表す点線枠405内に検査対象範囲の一部が含まれる如くに配筋検査システム1の向きを調節して、入力部104に対する入力に依り撮影指示を行うと、ライブビュー画像403がフリーズ表示される。即ち、表示画面402には、計測可能領域を表す点線枠405が重畳されたフリーズ画像と、ブランク画像404とが並列表示される。 After that, while checking the display screen 402, for example, the orientation of the bar arrangement inspection system 1 is adjusted so that a part of the inspection target range is included in the dotted line frame 405 representing the measurable area in the live view image 403. Then, when a shooting instruction is given according to the input to the input unit 104, the live view image 403 is frozen and displayed. That is, on the display screen 402, the frozen image on which the dotted frame 405 representing the measurable area is superimposed and the blank image 404 are displayed in parallel.
その後、ユーザが入力部104に対する入力に依り、表示画面402に表示されたフリーズ画像に計測領域の指定を行うと、その指定に応じて、ユーザ指定計測領域が設定される。また、それに伴い、図6に例示した表示画面402の如く、計測可能領域を表す点線枠405が重畳されたフリーズ画像406に、更にユーザ指定計測領域を表す実線枠407が重畳表示される。 After that, when the user specifies the measurement area for the freeze image displayed on the display screen 402 based on the input to the input unit 104, the user-designated measurement area is set according to the designation. Along with this, as in the display screen 402 illustrated in FIG. 6, the solid line frame 407 representing the user-designated measurement area is further superimposed and displayed on the freeze image 406 on which the dotted line frame 405 representing the measurable area is superimposed.
そして、フリーズ画像406に設定されたユーザ指定計測領域に基づいて、配筋検査に係る計測処理が行われ、その処理結果等が記憶部102に記憶される。 Then, based on the user-designated measurement area set in the freeze image 406, the measurement process related to the bar arrangement inspection is performed, and the processing result and the like are stored in the storage unit 102.
その後、ユーザが入力部104に対する入力に依り分割撮影を行う指示を行うと、例えば、図7に例示した表示画面402が表示される。この表示画面402には、分割撮影中であることを示す「分割撮影中」のメッセージ408と、ライブビュー画像403と、記憶部102に最後に記憶された重畳画像409とが並列表示される。重畳画像409は、図6に例示した表示画面402に表示されたフリーズ画像406に鉄筋の検出結果を表す情報が重畳された画像でもある。この例では、鉄筋の検出結果を表す情報として、検出された縦鉄筋(縦方向の鉄筋)の中心を通る仮想線410が重畳されている。また、この例では、重畳画像409に、計測可能領域を表す点線枠405とユーザ指定計測領域を表す実線枠407が重畳表示されている。また、ライブビュー画像403に、計測可能領域を表す点線枠405が重畳表示されている。 After that, when the user gives an instruction to perform split shooting based on the input to the input unit 104, for example, the display screen 402 illustrated in FIG. 7 is displayed. On the display screen 402, a "divided shooting" message 408 indicating that split shooting is in progress, a live view image 403, and a superposed image 409 finally stored in the storage unit 102 are displayed in parallel. The superimposed image 409 is also an image in which information representing the detection result of the reinforcing bar is superimposed on the freeze image 406 displayed on the display screen 402 illustrated in FIG. In this example, the virtual line 410 passing through the center of the detected vertical reinforcing bar (vertical reinforcing bar) is superimposed as the information representing the detection result of the reinforcing bar. Further, in this example, the dotted line frame 405 representing the measurable area and the solid line frame 407 representing the user-designated measurement area are superimposed and displayed on the superimposed image 409. In addition, a dotted line frame 405 representing a measurable area is superimposed and displayed on the live view image 403.
その後、ユーザが表示画面402を確認しながら、例えば、ライブビュー画像403における計測可能領域を表す点線枠405内に、検査対象範囲の残りの部分(未撮影部分)が含まれる如くに配筋検査システムの向きを調節して、入力部104に対する入力に依り撮影指示を行うと、ライブビュー画像403がフリーズ表示される。即ち、表示画面402には、計測可能領域を表す点線枠405が重畳されたフリーズ画像と、計測可能領域を表す点線枠405及びユーザ指定計測領域を表す実線枠407が重畳された重畳画像409とが並列表示される。 After that, while checking the display screen 402, for example, the bar arrangement inspection is performed so that the remaining portion (unphotographed portion) of the inspection target range is included in the dotted line frame 405 representing the measurable area in the live view image 403. When the orientation of the system is adjusted and a shooting instruction is given based on the input to the input unit 104, the live view image 403 is frozen and displayed. That is, on the display screen 402, the frozen image on which the dotted line frame 405 representing the measurable area is superimposed, and the superimposed image 409 on which the dotted line frame 405 representing the measurable area and the solid line frame 407 representing the user-specified measurement area are superimposed. Is displayed in parallel.
その後、ユーザが表示画面402を確認しながら、入力部104に対する入力に依り、フリーズ画像に計測領域の指定を行うと、その指定に応じて、ユーザ指定計測領域が設定される。また、それに伴い、図8に例示した表示画面402の如く、計測可能領域を表す点線枠405が重畳されたフリーズ画像411に、更にユーザ指定計測領域を表す実線枠412が重畳表示される。 After that, when the user specifies the measurement area for the freeze image according to the input to the input unit 104 while checking the display screen 402, the user-designated measurement area is set according to the designation. Along with this, as in the display screen 402 illustrated in FIG. 8, the solid line frame 412 representing the user-designated measurement area is further superimposed and displayed on the freeze image 411 on which the dotted line frame 405 representing the measurable area is superimposed.
そして、フリーズ画像411に設定されたユーザ指定計測領域に基づいて、配筋検査に係る計測処理が行われ、その処理結果等が記憶部102に記憶される。 Then, based on the user-designated measurement area set in the freeze image 411, the measurement process related to the bar arrangement inspection is performed, and the processing result and the like are stored in the storage unit 102.
その後、ユーザが入力部104に対する入力に依り分割撮影を行わない指示を行うと、図3に例示した処理が終了する。 After that, when the user gives an instruction not to perform the divided shooting depending on the input to the input unit 104, the process illustrated in FIG. 3 ends.
なお、この実行例の場合は、分割撮影指示が1回行われたことから、図3に例示した処理が開始してから終了するまでの間に行われた2回のS306の各々で記憶されたものが関連付けされて記憶される。 In the case of this execution example, since the split shooting instruction was given once, it is stored in each of the two S306s performed between the start and the end of the process illustrated in FIG. Are associated and memorized.
以上、実施の形態に係る配筋検査システムに依れば、ユーザは、最後の撮影に依り取得された重畳画像とライブビュー画像とを同時に確認することができるので、前回の撮影対象範囲を確認しながら、次の撮影対象範囲を決定することができる。即ち、ユーザは、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる。その結果、ユーザは、検査対象範囲を漏れなく撮影することができると共
に、検査対象範囲を無駄な重複なく効率的に撮影することもできる。
As described above, according to the bar arrangement inspection system according to the embodiment, the user can simultaneously confirm the superimposed image and the live view image acquired by the last shooting, so that the previous shooting target range can be confirmed. While doing so, the next shooting target range can be determined. That is, the user can shoot while confirming whether or not the shooting target range is appropriate when shooting the image used for the bar arrangement inspection. As a result, the user can photograph the inspection target range without omission, and can efficiently photograph the inspection target range without unnecessary duplication.
実施の形態に係る配筋検査システムにおいては、各種の変形が可能である。
例えば、図3に例示した処理において、当該処理の開始時、及び、ユーザが分割撮影指示を行う時に、計測処理(S305)の中で検出する鉄筋として、縦鉄筋を検出するか、又は、横鉄筋を検出するかを、ユーザが指定可能に構成してもよい。
In the bar arrangement inspection system according to the embodiment, various modifications are possible.
For example, in the process illustrated in FIG. 3, the vertical reinforcing bar is detected or horizontally as the reinforcing bar to be detected in the measurement process (S305) at the start of the process and when the user gives a split shooting instruction. The user may be able to specify whether to detect the reinforcing bar.
また、例えば、図3に例示した処理において、計測処理(S305)の中で生成する重畳画像を、鉄筋の検出結果を表す情報の他、特定された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等に関する情報を更にフリーズ画像に重畳させた重畳画像としてもよい。 Further, for example, in the process illustrated in FIG. 3, the superimposed image generated in the measurement process (S305) contains information on the detection result of the reinforcing bars, as well as information on the size, spacing, number, etc. of the specified reinforcing bars. May be further superimposed on the frozen image to obtain a superimposed image.
また、例えば、図3に例示した処理において、重畳画像の生成が、計測処理(S305)の中で行われるのではなく、記憶処理(S306)の中で行われてもよい。 Further, for example, in the process illustrated in FIG. 3, the superposed image may be generated not in the measurement process (S305) but in the storage process (S306).
また、図5乃至8に例示した表示画面402において、計測可能領域を表す点線枠405が実線枠に依り表されてもよいし、ユーザ指定計測領域を表す実線枠407、412が点線枠に依り表されてもよい。また、計測可能領域を表す枠とユーザ指定計測領域を表す枠は、点線枠や実線枠に限らず、その他の線種や色等に依り識別可能に表されてもよい。 Further, in the display screen 402 illustrated in FIGS. 5 to 8, the dotted line frame 405 representing the measurable area may be represented by the solid line frame, and the solid line frames 407 and 412 representing the user-specified measurement area may be represented by the dotted line frame. It may be represented. Further, the frame representing the measurable area and the frame representing the user-designated measurement area are not limited to the dotted line frame and the solid line frame, and may be identifiable according to other line types, colors, and the like.
なお、実施の形態に係る配筋検査システムは、次に示す如くのハードウェア構成に依り実現することができる。 The bar arrangement inspection system according to the embodiment can be realized by the hardware configuration as shown below.
図9は、実施の形態に係る配筋検査システムのハードウェア構成を例示する図である。
図9に例示した配筋検査システム1は、撮影装置10と情報処理装置20を含む。
FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the bar arrangement inspection system according to the embodiment.
The bar arrangement inspection system 1 illustrated in FIG. 9 includes an imaging device 10 and an information processing device 20.
情報処理装置20は、プロセッサ201、メモリ202、記憶装置203、通信インタフェース204、外部インタフェース205、表示装置206、及び入力装置207を備える。 The information processing device 20 includes a processor 201, a memory 202, a storage device 203, a communication interface 204, an external interface 205, a display device 206, and an input device 207.
プロセッサ201は、例えば、バス等を経由して、メモリ202、記憶装置203、通信インタフェース204、外部インタフェース205、表示装置206、及び入力装置207と通信可能に接続されている。 The processor 201 is communicably connected to the memory 202, the storage device 203, the communication interface 204, the external interface 205, the display device 206, and the input device 207 via, for example, a bus or the like.
プロセッサ201は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサ及びマルチコアであってもよい。プロセッサ201は、メモリ202を利用してプログラムを実行することに依り、上述した制御部101の機能を提供する。例えば、プロセッサ201は、記憶装置203に格納されているプログラムをメモリ202に読み出して実行することで、検出部1011、生成部1012、及び表示制御部1013として動作する。 The processor 201 may be, for example, a single processor, a multiprocessor and a multicore. The processor 201 provides the function of the control unit 101 described above by executing a program using the memory 202. For example, the processor 201 operates as the detection unit 1011, the generation unit 1012, and the display control unit 1013 by reading the program stored in the storage device 203 into the memory 202 and executing the program.
メモリ202は、例えば半導体メモリであり、RAM(Random Access Memory)領域およびROM(Read Only Memory)領域を含む。 The memory 202 is, for example, a semiconductor memory, and includes a RAM (Random Access Memory) area and a ROM (Read Only Memory) area.
記憶装置203は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置である。上述の記憶部102は、例えば、メモリ202及び記憶装置203を含んでもよい。 The storage device 203 is, for example, a semiconductor memory such as a hard disk or a flash memory, or an external storage device. The storage unit 102 described above may include, for example, a memory 202 and a storage device 203.
通信インタフェース204は、プロセッサ201の指示に従ってネットワークに接続し、データを送受信する通信機器である。外部インタフェース205は、外部装置とのインタフェースであり、例えば、情報処理装置20は、外部インタフェース205を経由して撮影装置10と接続されてもよい。なお、情報処理装置20は、Wi-Fi通信機器、及
びBluetooth通信機器等の通信インタフェース204を備えて、例えば、無線通信で撮影装置10と接続されてもよい。また、その通信インタフェース204及び外部インタフェース205を経由して、プログラムサーバ等のサーバから上述のプログラムが提供されてもよい。通信インタフェース204及び外部インタフェース205は、上述の通信部105の一例である。
The communication interface 204 is a communication device that connects to a network according to the instructions of the processor 201 and transmits / receives data. The external interface 205 is an interface with an external device. For example, the information processing device 20 may be connected to the photographing device 10 via the external interface 205. The information processing device 20 may include a communication interface 204 such as a Wi-Fi communication device and a Bluetooth communication device, and may be connected to the photographing device 10 by, for example, wireless communication. Further, the above-mentioned program may be provided from a server such as a program server via the communication interface 204 and the external interface 205. The communication interface 204 and the external interface 205 are examples of the above-mentioned communication unit 105.
表示装置206は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示機能を備える装置である。表示装置206は、上述の表示部103の一例である。入力装置207は、例えば、キーボード及びタッチパネル等の、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置207は、上述の入力部104の一例である。 The display device 206 is, for example, a device having a display function such as a liquid crystal display. The display device 206 is an example of the display unit 103 described above. The input device 207 is a device that receives input from a user, such as a keyboard and a touch panel. The input device 207 is an example of the above-mentioned input unit 104.
図9を参照して述べた配筋検査システム1のハードウェア構成は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、上述の制御部101の一部または全部の機能がASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、SoC(System-on-a-chip)等に依るハードウェアとして実装されてもよい。 The hardware configuration of the bar arrangement inspection system 1 described with reference to FIG. 9 is an example, and is not limited thereto. For example, some or all of the functions of the above-mentioned control unit 101 are implemented as hardware based on ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), SoC (System-on-a-chip), and the like. May be good.
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせに依り、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments as they are, and at the embodiment, the components can be modified and embodied without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiment. For example, some components of all the components shown in the embodiment may be deleted. In addition, components across different embodiments may be combined as appropriate.
1 配筋検査システム
10 撮影装置
20 情報処理装置
101 制御部
102 記憶部
103 表示部
104 入力部
105 通信部
106 撮影部
201 プロセッサ
202 メモリ
203 記憶装置
204 通信インタフェース
205 外部インタフェース
206 表示装置
207 入力装置
401 点線枠
402 表示画面
403 ライブビュー画像
404 ブランク画像
405 点線枠
406 フリーズ画像
407 実線枠
408 メッセージ
409 重畳画像
410 仮想線
411 フリーズ画像
412 実線枠
1011 検出部
1012 生成部
1013 表示制御部
1 Reinforcement inspection system 10 Imaging device 20 Information processing device 101 Control unit 102 Storage unit 103 Display unit 104 Input unit 105 Communication unit 106 Imaging unit 201 Processor 202 Memory 203 Storage device 204 Communication interface 205 External interface 206 Display device 207 Input device 401 Dotted line frame 402 Display screen 403 Live view image 404 Blank image 405 Dotted line frame 406 Freeze image 407 Solid line frame 408 Message 409 Superimposed image 410 Virtual line 411 Freeze image 412 Solid line frame 1011 Detection unit 1012 Generation unit 1013 Display control unit
Claims (8)
撮影を行う撮影部と、
表示を行う表示部と、
前記撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出する検出部と、
前記画像に前記検出部の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する生成部と、
前記重畳画像を記憶する記憶部と、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶された前記重畳画像とを前記表示部に並列表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする。 It is a bar arrangement inspection system
The shooting department that shoots and
The display unit that displays and
A detection unit that detects the reinforcing bars represented in the image acquired by the photographing unit, and
A generation unit that generates a superimposed image in which information representing the detection result of the detection unit is superimposed on the image.
A storage unit that stores the superimposed image and
A display control unit for displaying the image acquired by the photographing unit and the superimposed image finally stored in the storage unit in parallel on the display unit.
It is characterized by having.
前記検出部の検出結果を表す情報は、前記検出部に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である、
ことを特徴とする。 The bar arrangement inspection system according to claim 1.
The information representing the detection result of the detection unit is a virtual line passing through the center of the reinforcing bar detected by the detection unit.
It is characterized by that.
前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させる、
ことを特徴とする。 The bar arrangement inspection system according to claim 1 or 2.
The display control unit superimposes and displays information representing a measurable area related to the bar arrangement inspection on one or both of the image and the superimposed image displayed in parallel on the display unit.
It is characterized by that.
前記計測可能領域を表す情報は、前記計測可能領域を表す枠である、
ことを特徴とする。 The bar arrangement inspection system according to claim 3.
The information representing the measurable area is a frame representing the measurable area.
It is characterized by that.
前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させる、
ことを特徴とする。 The bar arrangement inspection system according to any one of claims 1 to 4.
The display control unit superimposes and displays information representing a user-designated measurement area related to bar arrangement inspection on one or both of the image and the superposed image displayed in parallel on the display unit.
It is characterized by that.
前記ユーザ指定計測領域を表す情報は、前記ユーザ指定計測領域を表す枠である、
ことを特徴とする。 The bar arrangement inspection system according to claim 5.
The information representing the user-designated measurement area is a frame representing the user-designated measurement area.
It is characterized by that.
撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、
前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、
前記重畳画像を記憶部に記憶し、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、
ことを特徴とする。 It is a display control method executed in the bar arrangement inspection system.
Detects the reinforcing bars shown in the image acquired by the shooting unit,
A superimposed image in which information representing the detection result is superimposed on the image is generated.
The superimposed image is stored in the storage unit,
The image acquired by the photographing unit and the superimposed image finally stored in the storage unit are displayed in parallel on the display unit.
It is characterized by that.
撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、
前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、
前記重畳画像を記憶部に記憶し、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、
という処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
On the computer of the bar arrangement inspection system,
Detects the reinforcing bars shown in the image acquired by the shooting unit,
A superimposed image in which information representing the detection result is superimposed on the image is generated.
The superimposed image is stored in the storage unit,
The image acquired by the photographing unit and the superimposed image finally stored in the storage unit are displayed in parallel on the display unit.
A display control program characterized by executing the process.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019065524A Pending JP2020166488A (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Reinforcement inspection system, display control method, and display control program |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020166488A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020165145A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | Reinforcement inspection system |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019065524A patent/JP2020166488A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020165145A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | Reinforcement inspection system |
| JP7158329B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-10-21 | 鹿島建設株式会社 | Bar arrangement inspection system |
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