JP2500549B2 - Film supply device for packaging in packaging machine - Google Patents
Film supply device for packaging in packaging machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は包装機における包装用フ
イルム供給装置、詳しくはフイルム引出し装置のフイル
ム引出しに続くカッター装置の切断動作時におけるフイ
ルム保持手段の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wrapping film supplying device in a wrapping machine, and more particularly to an improvement of a film holding means during a cutting operation of a cutter device following a film drawing of a film drawing device.
【0002】[0002]
【従来技術とその課題】従来、フイルム切断時のフイル
ム保持手段を有する包装用フイルム供給装置として特開
昭52−134584号公報に開示のフイルム給出案内
器が知られている。その給出案内器は同公報の第6図、
第7図に示されるように、上部給出案内板54と下部給
出案内板53とからなり、各案内板には一方向に回転可
能な逆転防止用のローラ51、52を備えるとともに該
ローラの前方に連続凹凸状の案内部53a,54aを設
け、上部給出案内板54はばね50Bにより前記ローラ
51、52を互いに押圧し、上下両給出案内板の案内部
間には間隙を形成しており、フイルムロールから繰出さ
れたフイルムは前記ローラ51、52で押圧挟持され、
その先端を前記案内部の先端に位置させている。2. Description of the Related Art Conventionally, a film feeding guider disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-134584 is known as a packaging film feeding device having a film holding means when the film is cut. The delivery guide is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, it comprises an upper feed guide plate 54 and a lower feed guide plate 53, and each guide plate is provided with reverse rotation preventing rollers 51, 52 which are rotatable in one direction. Is provided with continuous concave and convex guide portions 53a and 54a, the upper feed guide plate 54 presses the rollers 51 and 52 against each other by a spring 50B, and a gap is formed between the guide portions of the upper and lower feed guide plates. The film fed from the film roll is pressed and nipped by the rollers 51 and 52,
The tip thereof is located at the tip of the guide portion.
【0003】しかしながら前記従来装置において、フイ
ルムは前記ローラ51、52で挟持されるが、案内部5
3a,54aではフイルム先端を保持していない構造で
あり、そのため該案内部から引出されたフイルムをカッ
ターで切断した場合、案内部内に残るフイルムはフイル
ムを引出した時該フイルムに生じた張力によって案内部
の先端より後方へ引っ込んでしまい、次にフイルム引出
し装置によりフイルムを引出す際、把持部材によるフイ
ルム先端の把持が困難となったり、張力によるフイルム
のダレで案内部の凹部からフイルムが垂れ下がって把持
部材によるフイルム先端の把持が困難となり、包装機が
空動作するなど包装作業が確実に行われない不具合があ
った。However, in the conventional apparatus, the film is sandwiched between the rollers 51 and 52, but the guide portion 5 is used.
3a and 54a have a structure in which the leading end of the film is not held. Therefore, when the film pulled out from the guide portion is cut by a cutter, the film remaining in the guide portion is guided by the tension generated in the film when the film is pulled out. When the film is pulled out by the film pulling device next time, the gripping member makes it difficult to grip the tip of the film. There is a problem that it is difficult to hold the leading edge of the film by the member, and the packaging operation is not performed reliably because the packaging machine runs idle.
【0004】本発明は斯る従来不具合を解消し、切断後
のフイルム先端を所定の位置で確実に保持させ、次のフ
イルム引出し動作を円滑かつ確実に行わせて包装作業性
の高い、しかも構造簡単なフイルム供給装置を提供する
ことを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, the film tip after cutting is held securely at a predetermined position, and the next film pull-out operation is performed smoothly and surely, so that the packaging workability is high and the structure is high. An object is to provide a simple film supply device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】斯る本発明のフイルム供
給装置は、フイルムロールから繰出された包装用フイル
ム先端を供給枠により保持し、該フイルム先端をフイル
ム引出し装置の把持部材により把持して包装位置へ引出
すとともに前記供給枠の先端近傍に配設したカッター装
置でフイルムを突上げ切断する包装機における包装用フ
イルム供給装置において、上記供給枠が上下に所定間隔
をおき離間し、かつ先端を凹凸櫛歯状に形成された上下
案内板により構成され、該案内板の内面に前記フイルム
の粘着を良くする処理を施し、前記カッター装置の切断
動作時に切離されたフイルムロール側のフイルム先端を
案内板内面に粘着保持せしめることを特徴とする。According to the film supply device of the present invention, the leading end of the packaging film fed from the film roll is held by the supply frame, and the leading end of the film is held by the holding member of the film drawing device. In a packaging film supply device in a packaging machine that pulls out to the packaging position and pushes up and cuts the film with a cutter device arranged near the tip of the supply frame, the supply frame is vertically spaced at a predetermined interval, and the tip is It is composed of upper and lower guide plates formed in the shape of concavo-convex teeth, the inner surface of the guide plate is subjected to a treatment for improving the adhesion of the film, and the film tip on the film roll side separated during the cutting operation of the cutter device is attached. The feature is that the inner surface of the guide plate is adhesively held.
【0006】[0006]
【作用】本発明によれば、上下案内板間に保持されたフ
イルム先端をフイルム引出し装置の把持部材により把持
して包装位置へ引出した後、カッター装置でフイルムを
突上げ切断するが、該カッター装置の突上げ動作で案内
板内のフイルム先端を案内板内面に粘着保持し、そのフ
イルム先端と案内板先端とが略一致するとともに、案内
板の凹部を通してのフイルム先端の垂れ下がりを生ぜ
ず、次のフイルム引出し工程でフイルム引出し装置の把
持部材がフイルム先端を確実に把持する。According to the present invention, the leading edge of the film held between the upper and lower guide plates is grasped by the grasping member of the film drawer and pulled out to the packaging position, and then the film is pushed up and cut by the cutter. The tip of the film in the guide plate is adhesively held on the inner surface of the guide plate by the push-up operation of the device, the tip of the film and the tip of the guide plate substantially coincide with each other, and the film tip does not hang down through the recess of the guide plate. In the film drawing step, the holding member of the film drawing device surely holds the leading end of the film.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すれば、包
装機の全体構成を示す図1〜4において、符号Aは被包
装物である商品aの供給装置、Bは計量コンベア装置、
Cはエレベータ・コンベア装置、Dはフイルム供給装
置、Eはフイルム引出し装置、Fはフイルムクランプ装
置、Gはフイルム折込み装置、Hは搬出コンベア装置で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described. In FIGS.
C is an elevator conveyor device, D is a film supply device, E is a film drawing device, F is a film clamp device, G is a film folding device, and H is a carry-out conveyor device.
【0008】供給装置Aは本体機枠1の前面に着脱自在
に配設され、供給コンベア2を具備して本体機枠1に取
付けられた幅寄せ装置3と共に作業する。供給コンベア
2は商品aを本体機枠1内へ搬入せしめるベルトコンベ
アであって、モータM1 、タイミングプーリ4及びタイ
ミングベルト5を介して動力伝達され回動する。この供
給コンベア2は電源ONにより前記モータM1 が起動し
て常時駆動し、該コンベアの搬送終端部に設置した商品
検出器6が、搬送されてくる商品aを検出したときに一
時的に停止した状態となり、幅寄せ装置3を作動させ
る。The supply device A is detachably arranged on the front surface of the main body frame 1, and is provided with a supply conveyor 2 to work with the width-shifting device 3 attached to the main body frame 1. The supply conveyor 2 is a belt conveyor that carries the product a into the main body frame 1, and is rotated by power transmission via the motor M1, the timing pulley 4 and the timing belt 5. The supply conveyor 2 is constantly driven by the motor M1 being activated when the power is turned on, and is temporarily stopped when the commodity detector 6 installed at the conveyance end portion of the conveyor detects the commodity a being conveyed. Then, the width adjusting device 3 is operated.
【0009】包装機本体の搬入口に取付けられた幅寄せ
装置3は図1及び2に示す如く、モータ(図示せず)に
より回動するタイミングベルト7の相対する各辺7a、
7bに左右間隔をおいて幅寄せ板8、8を垂下させ、前
記ベルト7の回動により両幅寄せ板8、8が供給コンベ
ア2の幅方向中心に向けて同時に接近又は離間するよう
にするとともに、幅寄せ板と共に移動するタイミング板
9の移動量をセンサー9’により検出するものである。
上記幅寄せ板8、8はその接近時に、供給コンベア2上
の所定位置に達し停止している商品aの両側縁に当接
し、詳しくは商品aが供給コンベア2の中心からずれた
状態で搬送された場合でも一方の幅寄せ板8が先に商品
aに当り該商品aを中心方向へ幅寄せし、最終的に両幅
寄せ板8、8が商品aの両側縁に当接して商品aを中心
位置へ移動させる(センタリング)。又、上記両幅寄せ
板8、8が商品aの両側縁に当接した時点を図示しない
センサーにより検出して、そこまでの前記タイミング板
9の移動距離を測定することにより商品aの幅寸法を検
出するとともに、タイミングベルト7を逆回動させて幅
寄せ板8、8を離間する方向へ移動させ原点位置へ復帰
させる。As shown in FIGS. 1 and 2, the width-shifting device 3 attached to the carry-in entrance of the main body of the packaging machine has opposing sides 7a of a timing belt 7 rotated by a motor (not shown).
The width-shifting plates 8 and 8 are hung down on 7b with a left-right interval so that both width-shifting plates 8 and 8 approach or separate at the same time toward the widthwise center of the supply conveyor 2 by the rotation of the belt 7. At the same time, the amount of movement of the timing plate 9 that moves together with the width-shifting plate is detected by the sensor 9 '.
When the approaching plates 8 and 8 approach each other, they come in contact with both side edges of the product a which has reached a predetermined position on the supply conveyor 2 and stopped, and more specifically, the product a is conveyed in a state of being displaced from the center of the supply conveyor 2. Even when the product is abutted, one of the width-shifting plates 8 hits the product a first and shifts the product a toward the center, and finally both width-shifting plates 8 and 8 come into contact with both side edges of the product a. Move to the center position (centering). The width dimension of the product a is determined by detecting the time when the width-shifting plates 8 and 8 come into contact with both side edges of the product a with a sensor (not shown) and measuring the moving distance of the timing plate 9 to that point. Is detected, the timing belt 7 is rotated in the reverse direction to move the width-shifting plates 8, 8 in the direction of separating them and return them to the original position.
【0010】尚、この幅寄せ装置3は本出願人の先願
(特開昭63−96008号)に開示されている。The width-shifting device 3 is disclosed in the applicant's prior application (Japanese Patent Laid-Open No. 63-96008).
【0011】計量コンベア装置Bは前記供給装置Aに後
続して配置され、ベルトコンベア10と計量皿11’を
備えた重量検出器11とにより構成される。The weighing conveyor device B is arranged after the supply device A, and comprises a belt conveyor 10 and a weight detector 11 having a weighing pan 11 '.
【0012】ベルトコンベア10は分割状に形成された
計量皿11’間に複数の無端ベルトを回動自在に配列し
て構成され、その前端を前記供給コンベア2の後端に近
接して配置され、センタリングを終えて供給コンベア2
により搬送される商品aを受け入れて前記計量皿11’
上へ移送せしめる。又、ベルトコンベア10はエアシリ
ンダ12により回動するアーム13、13…に連結さ
れ、該アーム13、13…の回動によって上下動自在と
し、その上動位置においてはベルトコンベア10の上辺
が計量皿11’より上位に位置し、下動位置において計
量皿11’より下位に位置するようにする。従って、上
記ベルトコンベア10はその上動位置にあって商品搬送
が可能な状態となり、下降によって商品aを計量皿1
1’上に載荷させて重量検出器11により計量させる。
上記計量皿11’の後部上方には商品検出器14を設置
し、ベルトコンベア10により計量皿11’上に達した
商品aを前記検出器14が検出すると前記シリンダ12
を作動させてベルトコンベア10を下降させ、計量皿1
1’上に載置されると同時に当該商品aの計量動作を行
なうようにする。The belt conveyer 10 is constructed by arranging a plurality of endless belts rotatably between the weighing pans 11 'formed in a divided shape, and the front end thereof is arranged in the vicinity of the rear end of the supply conveyor 2. , After centering, supply conveyor 2
And receives the product a conveyed by
Move it up. Further, the belt conveyor 10 is connected to the arms 13, 13 ... Which are rotated by an air cylinder 12, and can be moved up and down by the rotation of the arms 13, 13 ... At the upper moving position, the upper side of the belt conveyor 10 is weighed. It should be located above the pan 11 'and below the weighing pan 11' in the down position. Therefore, the belt conveyor 10 is in the upper movement position and is in a state where the product can be conveyed, and the product a is weighed by the descent of the product a by descending.
1'is loaded and weighed by the weight detector 11.
A product detector 14 is installed above the rear part of the weighing pan 11 ′, and when the detector 14 detects the product a reaching the weighing pan 11 ′ by the belt conveyor 10, the cylinder 12
Is operated to lower the belt conveyor 10, and the weighing pan 1
At the same time as it is placed on 1 ', the weighing operation of the product a is performed.
【0013】又、上記ベルトコンベア10の前端部上
方、すなわち計量コンベア装置Bの入口部に透過型セン
サーからなる複数の検出器15、15’を上下間隔をお
いて設置し、商品aが供給コンベア2からベルトコンベ
ア10上へ移行する際に、前記検出器15、15’の何
れが検出動作をするかによって商品aの高さを検出す
る。また移行する商品aの前端が下段検出器15’によ
り検出され、その後に同検出器15’が商品aの後端を
検出するまでの時間を測定することによって商品aの長
さを検出する。Further, a plurality of detectors 15 and 15 'consisting of transmissive sensors are installed at a vertical interval above the front end of the belt conveyor 10, that is, at the entrance of the weighing conveyor device B, and a product a is supplied to the conveyor. When moving from 2 to the belt conveyor 10, the height of the product a is detected depending on which of the detectors 15 and 15 ′ performs the detection operation. Further, the length of the product a is detected by measuring the time until the front end of the moving product a is detected by the lower detector 15 ′ and then the detector 15 ′ detects the rear end of the product a.
【0014】従って、商品aは供給コンベア2から計量
皿11’上へ搬送される間に、前記幅寄せ装置3により
商品幅が検出され、前記検出器15、15’によって高
さ及び長さが検出されると、この検出結果に基づいて後
述するエレベータ・コンベア装置Cのエレベータヘッド
の選択、フイルム供給装置Dのフイルム選択、引出し装
置Eのフイルム引出し量の選定、クランプ装置Fのクラ
ンプ位置の設定及びフイルム折込み条件すなわちクラン
プ装置Fの作動タイミングの決定を行なう。尚、実施例
においては商品幅、高さ及び長さは大小二段階に判別す
る場合について説明するが、さらに多段階に検出して指
令制御することも自由である。Therefore, while the product a is conveyed from the supply conveyor 2 onto the weighing pan 11 ', the product width is detected by the width-shifting device 3, and the height and length are detected by the detectors 15 and 15'. When detected, the elevator head of the elevator / conveyor device C, which will be described later, the film selection of the film supply device D, the selection of the film drawing amount of the drawing device E, and the setting of the clamp position of the clamp device F are detected based on the detection results. And the film folding condition, that is, the operation timing of the clamp device F is determined. In the embodiment, the case where the product width, height and length are discriminated in two steps, large and small, will be described, but it is also possible to detect them in more steps and control the command.
【0015】エレベータ・コンベア装置Cは前記計量コ
ンベア装置Bに後続して配置され、搬送コンベア16と
エレベータヘッド17及び支持杆18を有するエレベー
タ機構19とにより構成される。The elevator / conveyor device C is arranged following the measuring / conveying device B, and is composed of a conveyor 16 and an elevator mechanism 19 having an elevator head 17 and a supporting rod 18.
【0016】搬送コンベア16は複数の無端ベルトを間
隔をおき配列して回動自在に設置され、その先端部を前
記ベルトコンベア10の後端部に重複するよう互い違い
に各ベルトを配列せしめるとともに、モータM2 により
駆動される駆動軸20を共通の駆動源として両コンベア
10、16が同時に回動又は停止するようにする。この
搬送コンベア16は前記計量コンベア装置Bの計量皿1
1’上で計量を完了した商品aがベルトコンベア10に
よりその後端に搬送されたものを受継いで、該商品aを
エレベータヘッド17上へ移行させるものである。The conveyor 16 is rotatably installed by arranging a plurality of endless belts at intervals, and the belts are alternately arranged so that the front end portion thereof overlaps the rear end portion of the belt conveyor 10. The drive shaft 20 driven by the motor M2 is used as a common drive source so that both conveyors 10 and 16 simultaneously rotate or stop. This conveyor 16 is the weighing pan 1 of the weighing conveyor device B.
The merchandise a, which has been weighed on 1 ', is inherited from the rear end of the merchandise conveyed by the belt conveyor 10 and is transferred to the elevator head 17.
【0017】エレベータヘッド17は前記搬送コンベア
16の各ベルト間に分割して配列され、支持部材を介し
て連結される前記支持杆18の昇降動に伴って、ヘッド
17上に搬送された商品aを包装するために上方の包装
部Rへ上昇させるものである。上記エレベータヘッド1
7の背後には一定の間隔をおいてストッパ21が起立状
に配設され、搬送コンベア16によりエレベータヘッド
17上に導入される商品aは、前記ストッパ21に前端
が当接して正しい姿勢に位置決めして停止、すなわち商
品aの前端を位置決めしてエレベータヘッド17上に導
入される。The elevator heads 17 are divided and arranged between the belts of the conveyor 16 and the articles a conveyed on the heads 17 are moved up and down as the supporting rods 18 connected through the supporting members are moved up and down. Is to be raised to the upper wrapping portion R for wrapping. The elevator head 1
A stopper 21 is arranged upright at a certain interval behind 7 so that the product a introduced onto the elevator head 17 by the conveyer 16 is positioned in a correct posture with its front end abutting against the stopper 21. Then, the product a is stopped, that is, the front end of the product a is positioned and introduced onto the elevator head 17.
【0018】上記エレベータ機構19はカム22、カム
フォロア23、揺動アーム24などのエレベータ駆動機
構19Aにより前記支持杆18が昇降動される。In the elevator mechanism 19, the support rod 18 is moved up and down by an elevator drive mechanism 19A such as a cam 22, a cam follower 23 and a swing arm 24.
【0019】フイルム供給装置Dは本体機枠1の背部に
配設され、包装材であるストレッチフイルムをロール状
にした上下2段の幅を異にするフイルムロール25A、
25Bと、このフイルムロールを支持する支持ローラ9
0a,90bと、フイルム繰出しローラ26a、26b
と、2口の供給口27a、27bを有する供給枠27と
により構成される(図1、3)。上記フイルムロール2
5A、25Bから引き出したフイルム25a、25bは
それぞれ繰出しローラ26a、26bを介して供給枠2
7の夫々の供給口27a、27bに先端を保持される。
この供給枠27はエアシリンダ28によって上下動し、
商品幅との関連で選択されたフイルム25a又は25b
の供給口27a、27bを所定の供給位置へ移動させ
る。この供給口27a、27bは、凹凸を連続状に形成
した櫛歯状で、後述するフイルム引出装置によりフイル
ムを把持しやすくしている。The film supply device D is arranged at the back of the main machine frame 1 and is made of a stretch film as a packaging material in a roll shape.
25B and a supporting roller 9 for supporting this film roll
0a, 90b and film feeding rollers 26a, 26b
And a supply frame 27 having two supply ports 27a and 27b (FIGS. 1 and 3). Film roll 2 above
The films 25a and 25b pulled out from 5A and 25B are supplied to the supply frame 2 via the feeding rollers 26a and 26b, respectively.
The tips are held by the respective supply ports 27a and 27b of No.7.
This supply frame 27 moves up and down by an air cylinder 28,
Film 25a or 25b selected in relation to product width
The supply ports 27a and 27b are moved to predetermined supply positions. The supply ports 27a and 27b are comb-shaped with concavities and convexities formed continuously, and facilitate the gripping of the film by a film drawing device described later.
【0020】繰出しローラ26a、26bは、フイルム
ロール25A又25Bからフイルム25aまたは、25
bを引き出すためのローラで、後述するフイルム引出し
装置の駆動用タイミングベルト29a及びタイミングプ
ーリ29b、このタイミングベルト29aの動力を電磁
クラッチ29dを介して繰出しローラ26a、26bへ
伝達するチェーン29cにより、この繰出しローラ26
a、26bを回転とともに電磁ブレーキ29eを介して
ゴムベルトで支持ローラ84a,84bを駆動し、繰出
しローラ26a、26bの回転と共にフイルムロール2
5A、25Bを回転させてフイルムを繰り出す。繰り出
し終了後電磁ブレーキ29eでフイルムが戻るのを防
ぎ、かつ非励磁状態で電磁ブレーキ29eはブレーキ作
動するため、主電源を切断してもフイルム供給口でのフ
イルム先端を保持することができる。したがって次のフ
イルムの繰り出しが円滑に行われる。尚、供給口27
a、27bには、フイルム切断後のフイルム先端を供給
口の先端で保持させるために、鏡面仕上げなどフイルム
の粘着をよくする表面処理を施す。又、フイルム繰り出
しローラ26a、26bもフイルムロール25A、25
Bからのフイルム25a、25bの繰り出しを確実に行
なうためフイルムの粘着を良くする表面処理を施してあ
る。The feeding rollers 26a and 26b are provided from the film roll 25A or 25B to the film 25a or 25.
A roller for pulling out b, a driving timing belt 29a and a timing pulley 29b of a film pulling device which will be described later, and a chain 29c for transmitting the power of the timing belt 29a to the feeding rollers 26a, 26b via an electromagnetic clutch 29d. Feeding roller 26
When a and 26b are rotated, the support rollers 84a and 84b are driven by the rubber belt via the electromagnetic brake 29e, and the feeding rollers 26a and 26b are rotated and the film roll 2 is rotated.
Rotate 5A and 25B to feed the film. After the feeding is completed, the electromagnetic brake 29e is prevented from returning the film, and the electromagnetic brake 29e is braked in the non-excited state. Therefore, even when the main power supply is cut off, the leading end of the film at the film supply port can be held. Therefore, the next film can be smoothly fed out. The supply port 27
The surfaces a and 27b are subjected to a surface treatment such as mirror finishing to improve the adhesion of the film in order to hold the film tip after cutting the film at the tip of the supply port. Further, the film feeding rollers 26a and 26b are also the film rolls 25A and 25A.
In order to surely feed the films 25a and 25b from B, a surface treatment for improving the adhesion of the film is applied.
【0021】フイルム引出し装置Eは前記フイルム供給
装置Dの供給枠27に対向する本体機枠1内の前部に配
置され、前記カム22と同軸上に固定された繰出しカム
70の回転に基づいて揺動するアーム30に開閉自在な
把持部材31を連結して構成される。把持部材31は先
端が前記供給口27a、27bと対応する櫛歯状で前記
アーム30の揺動により前記供給枠27へ向けて接近し
後退する往復動作をし、その往動時に開いた状態で供給
枠27へ接近し、供給位置にある供給口27a又は27
bのフイルム25a又は25b先端を閉じ動作により把
持するとともに復動により所定量の長さのフイルムを引
出す。又、上記引出し装置Eは前記アーム30とカム7
0との間に引出し量制御機構32を介在させて、商品a
の高さ及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量
に応じた把持部材31の後退位置が設定される。尚、引
出し装置Eにより引出されたフイルムは供給枠27の直
前に設置されたカッター33により切断されて後続フイ
ルムから分離される。尚、このフイルム引出し装置Eに
ついてはさらに詳細に後述する。フイルムクランプ装置
Fは、引出し装置Eにより引出されたフイルム25a又
は25bの後縁及び左右両側縁を挟着支持するもので、
図1、3に示す後クランプ当板34、左右両側クランプ
当板35、36と、エアシリンダ37、38a、38b
により上下動して前記各当板34、35、36に接離す
るクランプ板34a、35a、36aとにより構成され
る。左右両クランプ機構35、35a、36、36aは
図3に示すモータM3 、レバー39、39’及びタイミ
ング円板40によって幅方向へ所定量宛接近又は拡開自
在に構成され、前記供給装置Aの幅寄せ装置3による商
品aの幅検出に応じてフイルム25a、25bが選択さ
れると同時に前記クランプ機構35、35a、36、3
6aの幅位置が設定される。The film drawing device E is arranged in the front portion of the main body machine frame 1 facing the supply frame 27 of the film supplying device D, and is based on the rotation of the feeding cam 70 fixed coaxially with the cam 22. A swingable arm 30 is connected to a gripping member 31 that can be opened and closed. The gripping member 31 has a comb-shaped tip end corresponding to the supply ports 27a and 27b, and reciprocates toward and approaches the supply frame 27 by the swing of the arm 30 and reciprocates. The supply port 27a or 27 located near the supply frame 27 at the supply position
The front end of the film 25a or 25b of b is gripped by the closing operation, and the film of a predetermined length is pulled out by the backward movement. In addition, the drawer device E includes the arm 30 and the cam 7.
The pull-out amount control mechanism 32 is interposed between the product 0 and
The retracted position of the gripping member 31 is set according to the film withdrawal amount set by detecting the height and length of the film. The film drawn by the drawing device E is cut by the cutter 33 installed immediately before the supply frame 27 and separated from the succeeding film. The film drawing device E will be described in more detail later. The film clamp device F clamps and supports the rear edge and both left and right edges of the film 25a or 25b pulled out by the pulling-out device E.
1 and 3, the rear clamp contact plate 34, the left and right clamp contact plates 35, 36, and the air cylinders 37, 38a, 38b.
And clamp plates 34a, 35a, 36a that move up and down to come into contact with and separate from the contact plates 34, 35, 36. The left and right clamp mechanisms 35, 35a, 36, 36a are configured so as to be capable of approaching or expanding a predetermined amount in the width direction by the motor M3, levers 39, 39 'and timing disc 40 shown in FIG. The film 25a, 25b is selected in accordance with the width detection of the product a by the width-shifting device 3, and at the same time, the clamp mechanism 35, 35a, 36, 3 is selected.
The width position of 6a is set.
【0022】折込み装置Gは前記引出し装置Eにより引
出されたフイルムの上方に配置されて包装部を形成する
もので、図1、3、4に示す如く駆動部41、41’に
より幅方向へ開閉動する左右折込み板42、42’、駆
動部43及びレバー43aにより前後往復動する前折込
み板44、駆動部45及びレバー45aにより前後往復
動するプッシャ46、後折込みローラ47及び上下揺動
自在な上面押え部材48により構成される。尚、上面押
部材48は、平行リンク機構により蓋ケース内側上面に
取付けら、蓋ケースを開動すると押え部材48も蓋ケー
スとともに上昇するので、包装位置周辺の保守点検や清
掃が行ないやすい。又、平行リンク機構により蓋ケース
の高さを低く押すことができる。又、被包装物を真上か
ら押えるため、プッシャや折り込み板の作動にも安定し
た状態に維持できる。この折込み装置Gは、前記左右折
込み板42、42’、前折込み板44、プッシャ46が
順次に作動する公知の包装動作によってフイルム25a
又は25bにより商品aをストレッチ包装するものであ
り、包装された商品a’をプッシャ46により搬出装置
Hへ排出、すなわち商品aの搬入方向と同方向へ包装済
の商品a’を排出せしめるものである。The folding device G is arranged above the film drawn by the drawing device E to form a wrapping part, and is opened and closed in the width direction by the driving parts 41 and 41 'as shown in FIGS. The left and right folding plates 42 and 42 'that move, the front folding plate 44 that reciprocates back and forth by the drive unit 43 and the lever 43a, the pusher 46 that reciprocates back and forth by the drive unit 45 and the lever 45a, the rear folding roller 47, and the up and down swingable. The upper surface pressing member 48 is used. The upper surface pushing member 48 is attached to the upper surface of the inside of the lid case by the parallel link mechanism, and when the lid case is opened, the holding member 48 also rises together with the lid case, which facilitates maintenance and inspection around the packaging position and cleaning. Further, the parallel link mechanism enables the height of the lid case to be pushed low. Further, since the object to be packaged is pressed from directly above, it is possible to maintain a stable state even when the pusher and the folding plate are operated. The folding device G is configured such that the left and right folding plates 42, 42 ', the front folding plate 44, and the pusher 46 are sequentially operated by a known packaging operation.
Alternatively, the product a is stretch-wrapped by 25b, and the packaged product a ′ is discharged to the carry-out device H by the pusher 46, that is, the packaged product a ′ is discharged in the same direction as the carry-in direction of the product a. is there.
【0023】搬出装置Hは包装済の商品a’を搬出する
搬送路を形成するもので、本体機枠1の背面上部に配設
され、前記包装部Rの搬出口に排出された商品a’を所
定位置へ搬出し、その搬送途上でラベルプリンタによ
り、所要データを印字したラベルを発行し商品a’上へ
貼付せしめる。The carry-out device H forms a carrying path for carrying out the packaged product a ', and is arranged at the upper rear portion of the main machine frame 1 and discharged to the carry-out port of the packaging section R. Is carried out to a predetermined position, and a label printer is printed on the product a ′ with the required data printed on the product a ′ during the transportation.
【0024】又、図1において、符号Mは主モータ、6
1は主タイミング円板であり、その主モータMは計量コ
ンベア装置Bの重量検出器11が商品aの計量を完了し
たとき、すなわち主モータMが停止している場合は、計
量安定信号を出力したときに起動し、主タイミング板6
1により包装機の本体部分である計量コンベア装置B、
エレベータ・コンベア装置C、フイルム供給装置D、引
出し装置E、クランプ装置F、折込み装置G及び搬出装
置Hの各動作部のタイミングを制御する。詳しくは商品
aは供給装置Aの幅寄せ装置3により商品幅が検出さ
れ、計量コンベア装置Bの検出器15、15’により商
品の高さ及び長さが検出されるが、それらの検出結果に
基づいて、補助エレベータヘッドの選択、供給するフイ
ルムロール25、25’の選択、左右クランプ位置の決
定、左右クランプ板35a、36aの動作タイミング、
フイルム引出し量の制御機構など各部動作タイミングを
制御するとともに、主タイミング円板によりベルトコン
ベア10の上下動作、カッター33、左右折込み板4
2、42’、前折込み板44、プッシャ46の動作や搬
出ローラコンベア50の起動など包装機構部の動作タイ
ミングを制御する。尚、計量コンベア装置Bのベルトコ
ンベア10の上動は重量検出器11の計量安定信号の出
力と主タイミング板61とにより起動されて商品aを搬
送コンベア16方向へ搬送するが、供給装置Aの供給コ
ンベア2は幅寄せ装置3によりセンタリングが終了して
いない限り、その駆動モータM1 が起動しない。Further, in FIG. 1, reference symbol M is a main motor, and 6
Reference numeral 1 is a main timing disc, and its main motor M outputs a weighing stability signal when the weight detector 11 of the weighing conveyor device B has finished weighing the product a, that is, when the main motor M is stopped. When the main timing board 6
1, the weighing conveyor device B, which is the main body of the packaging machine,
The timing of each operation unit of the elevator / conveyor device C, the film supply device D, the drawing device E, the clamp device F, the folding device G, and the carry-out device H is controlled. Specifically, for the product a, the product width is detected by the width adjusting device 3 of the supply device A, and the height and length of the product are detected by the detectors 15 and 15 ′ of the weighing conveyor device B. Based on the selection of the auxiliary elevator head, the selection of the film rolls 25 and 25 'to be supplied, the determination of the left and right clamp positions, the operation timing of the left and right clamp plates 35a and 36a,
In addition to controlling the operation timing of each part such as the control mechanism of the film withdrawal amount, the main timing disc moves the belt conveyor 10 up and down, the cutter 33, and the left and right folding plates 4.
2, 42 ', the operation of the front folding plate 44, the pusher 46, the activation of the carry-out roller conveyor 50, and the like, to control the operation timing of the packaging mechanism unit. The upward movement of the belt conveyor 10 of the weighing conveyor device B is activated by the output of the weighing stability signal of the weight detector 11 and the main timing plate 61 to convey the product a in the direction of the conveying conveyor 16; The drive motor M1 of the supply conveyor 2 does not start unless centering is completed by the width aligning device 3.
【0025】上記実施例においては主モータMの起動タ
イミングにより、商品aが供給コンベア2へ搬入され、
計量が完了するまでのタイミングは、以後の包装機本体
のタイミングとは全く無関係であることが理解されよ
う。従って供給装置Aは包装機の使用条件により自由に
変更、例えば包装機を自動化されたライン内に配置する
ことなども可能である。In the above embodiment, the product a is carried into the supply conveyor 2 at the start timing of the main motor M,
It will be understood that the timing until the weighing is completed has nothing to do with the timing of the packaging machine body thereafter. Therefore, the supply device A can be freely changed according to the usage conditions of the packaging machine, for example, the packaging machine can be arranged in an automated line.
【0026】尚、図4において符号62は、所要のデー
タや指令を入力させるコンソール部であり、供給装置A
近傍に位置する作業者に対面するよう本体機枠1の側辺
上面に設置される。In FIG. 4, reference numeral 62 is a console section for inputting required data and commands, and the feeder A
It is installed on the upper surface of the side edge of the main body machine frame 1 so as to face a worker located in the vicinity.
【0027】次に図4は図1の反対側の側面図(左側面
図)であり、これにより前記フイルム引出し装置Eを詳
述する。Next, FIG. 4 is a side view (left side view) on the side opposite to FIG. 1, whereby the film drawing device E will be described in detail.
【0028】図において符号32はフイルム引出し量制
御機構であり、前記フイルム把持部材31に接続する引
出しアーム30の回動量を調整するものである。制御機
構32は前記カム22を回転させるカム軸22bと同軸
に取付けたカム70、該カム70により揺動する主アー
ム71、制御アーム72、リンク72a、動力源として
の補助モータ73,タイミングベルト74及び制御アー
ム72の定位置検出器82により構成される。In the figure, reference numeral 32 is a film withdrawal amount control mechanism for adjusting the amount of rotation of the withdrawal arm 30 connected to the film gripping member 31. The control mechanism 32 includes a cam 70 mounted coaxially with the cam shaft 22b for rotating the cam 22, a main arm 71 swinging by the cam 70, a control arm 72, a link 72a, an auxiliary motor 73 as a power source, and a timing belt 74. And a fixed position detector 82 of the control arm 72.
【0029】主アーム71はその下端を本体機枠1の底
部に枢着されて揺動自在とし、略中央部に取付けたカム
フロア75を前記カム70のカム溝70aに係合させ
て、該カム70の回転により前後方向(図4左右方向)
へ揺動する。この主アーム71の上端には回動軸76に
より制御アーム72の一端を連結し、制御アーム72の
他端にリンク72aを回動自在に連結して該制御アーム
72、リンク72aを介して主アーム71と引出しアー
ム30とを連結する。The lower end of the main arm 71 is pivotally attached to the bottom of the main body frame 1 so as to be swingable, and the cam floor 75 attached to the substantially central portion is engaged with the cam groove 70a of the cam 70 to cause the cam to move. Rotate 70 to move forward and backward (left and right in Figure 4)
Rock to. One end of a control arm 72 is connected to the upper end of the main arm 71 by a rotating shaft 76, and a link 72a is rotatably connected to the other end of the control arm 72, and the main arm is connected via the control arm 72 and the link 72a. The arm 71 and the drawer arm 30 are connected.
【0030】上記制御アーム72とリンク72aとは軸
77により回動自在に連結され、回動軸76の回動に伴
い制御アーム72が回動すると、制御アーム72、リン
ク72a間の交叉角が変わり、両者の両端間隔が伸縮し
て主アーム71と引出しアーム30との間隔が調整され
る。The control arm 72 and the link 72a are rotatably connected by a shaft 77, and when the control arm 72 rotates with the rotation of the rotary shaft 76, the crossing angle between the control arm 72 and the link 72a is changed. Instead, the distance between the both ends expands and contracts to adjust the distance between the main arm 71 and the pullout arm 30.
【0031】補助モータ73は前記主アーム71下端の
近傍に設置され、そのモータ軸73aにタイミングプー
リ78を取付け、該プーリ78と前記回動軸76に取付
けたタイミングプーリ79とに渉りタイミングベルト7
4を巻回し、補助モータ73の駆動によりタイミングベ
ルト74を介して前記回動軸76を回動させる。The auxiliary motor 73 is installed in the vicinity of the lower end of the main arm 71, a timing pulley 78 is attached to the motor shaft 73a thereof, and the timing belt extends between the pulley 78 and the timing pulley 79 attached to the rotary shaft 76. 7
4 is wound, and the rotation shaft 76 is rotated via the timing belt 74 by driving the auxiliary motor 73.
【0032】タイミングプーリ78の近傍には定位置検
出器82を配置し、モータ軸73aに取付けたフラグ8
3を検出することによって、主アーム71から引出しア
ーム30が最大離間したことを検出する。上記引出しア
ーム30はその下端を本体機枠1の底部に支軸80によ
り回動自在に起設され、その上端はリンク81を介して
前記把持部材31に連結せしめ、その把持部材31は前
後方向へ水平に延びるガイド部材100、100に摺動
可能に支持され、引出しアーム30の揺動に連動してフ
イルム供給装置Dの方向へ水平状往復動する。A fixed position detector 82 is arranged near the timing pulley 78, and the flag 8 attached to the motor shaft 73a is used.
By detecting 3, it is detected that the pull-out arm 30 is maximally separated from the main arm 71. The lower end of the pull-out arm 30 is rotatably erected on the bottom of the main body frame 1 by a support shaft 80, and the upper end of the pull-out arm 30 is connected to the grip member 31 via a link 81. It is slidably supported by guide members 100, 100 that extend horizontally to, and horizontally reciprocates in the direction of the film supply device D in conjunction with the swing of the drawer arm 30.
【0033】而して上記引出しアーム30は図4中P位
置の初期位置に配置されて待機しているが、この初期位
置にあっては、主アーム71が最も戻った位置(図面右
側)で前記制御機構32が制御アーム72とリンク72
aとが最大に伸びた引出しアーム30の定位置で(図中
2点鎖線の状態)定位置検出器82がフラグ83を検出
した状態に設定されている。そしてカム70が回転する
と、引出しアーム30はフイルム引出し位置(図中Q位
置)まで揺動して把持部材31をフイルム供給装置Dの
フイルム供給位置まで往動させ、該位置において把持部
材31が供給されたフイルム25a又は25bを把持す
る。このフイルムの把持は、カム70による主アームが
最前端まで来たときの主タイミング円板のタイミングと
定位置検出器82のフラグ83の検出と被包装物の計量
終了により、フイルムを把持し引出しアーム30の復動
で所量のフイルムを引き出す。The drawer arm 30 is placed at the initial position P in FIG. 4 and is on standby. At this initial position, the main arm 71 is at the most returned position (right side in the drawing). The control mechanism 32 includes a control arm 72 and a link 72.
The fixed position detector 82 is set to a state in which the fixed position detector 82 detects the flag 83 at the fixed position of the drawer arm 30 in which a and maximally extend (state of the two-dot chain line in the figure). When the cam 70 rotates, the pull-out arm 30 swings to the film pull-out position (Q position in the drawing) to move the gripping member 31 to the film feeding position of the film feeding device D, and the gripping member 31 feeds at that position. The film 25a or 25b thus formed is gripped. This film is grasped and pulled out by the timing of the main timing disc when the main arm reaches the foremost end by the cam 70, the detection of the flag 83 of the fixed position detector 82, and the end of the weighing of the object to be packaged. The arm 30 returns to pull out a certain amount of film.
【0034】把持部材31がフイルムを把持すると、カ
ム70の回転による主アーム71の揺動によって引出し
アーム30が復路方向へ揺動すると共に、補助モータ7
3が反時計方向に回転(逆転)を開始し、商品aの高さ
及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量に対応
する主タイミング円板61のタイミング位置になるまで
回転した後に停止する。When the gripping member 31 grips the film, the main arm 71 is swung by the rotation of the cam 70, so that the pull-out arm 30 swings in the backward direction and the auxiliary motor 7 moves.
3 starts rotating in the counterclockwise direction (reverse rotation), and rotates until reaching the timing position of the main timing disc 61 corresponding to the film withdrawal amount set by the height and length detection of the product a, and then stops.
【0035】従って、主アーム71はカム70の回転に
より一定のストロークを揺動するが、引出しアーム30
の復路は補助モータ73の回転による制御アーム72の
回転角に応じた量を揺動し、把持部材31の復動による
フイルム引出し量が調整される。Therefore, although the main arm 71 swings a certain stroke by the rotation of the cam 70, the pull-out arm 30
In the return path of (3), an amount corresponding to the rotation angle of the control arm 72 due to the rotation of the auxiliary motor 73 is swung, and the film withdrawal amount due to the return movement of the gripping member 31 is adjusted.
【0036】その後、前述した折込み装置Gによる左右
及び前折込み動作が始まると、カム70の回転とともに
引出しアーム30が初期位置へ復帰するが、主アームが
揺動動作を開始すると補助モータ73が時計方向に回転
して、定位置検出器82がフラグ83を検出するまで制
御アーム72を回転させ、主アーム71から引出しアー
ム30が最も離間した初期状態になる。After that, when the left and right and front folding operations by the folding device G are started, the pull-out arm 30 returns to the initial position as the cam 70 rotates. However, when the main arm starts the swinging movement, the auxiliary motor 73 causes the clock to move. The control arm 72 is rotated in the direction until the fixed position detector 82 detects the flag 83, and the pull-out arm 30 is in the initial state in which the pull-out arm 30 is most separated from the main arm 71.
【0037】尚、図4において、制御アーム72及びリ
ング72aの実線位置はフイルム最大引出し位置を示
し、また初期位置Pがフイルム最小引出し位置にも相当
することは容易に理解されよう。In FIG. 4, it is easily understood that the solid line positions of the control arm 72 and the ring 72a indicate the maximum film drawing position, and the initial position P also corresponds to the minimum film drawing position.
【0038】又、図4から知れるように、把持部材31
には前述したタイミングベルト29aの両端が掛止さ
れ、この把持部材31の復動時にその移動量がタイミン
グベルト29a、タイミングプーリ29b、チエン29
cを介して繰出しローラ26a、26bに伝達され、把
持部材31のフイルム引出し量と繰出しローラ26a、
26bによるフイルム繰出し量とが同調するようにして
ある。尚、把持部材31の復動速度に比べ繰出しローラ
26a,26bの回転速度を若干遅くしてフイルムを皺
のない状態に伸展させている。上記把持部材31の往動
時にもタイミングベルト29aが回動するが、そのとき
の動力伝達は前述した電磁クラッチ29dの励磁によっ
て遮断される。Also, as is known from FIG. 4, the gripping member 31
Both ends of the above-mentioned timing belt 29a are hooked to the timing belt 29a, the timing pulley 29b, and the chain 29 when the gripping member 31 returns.
is transmitted to the feeding rollers 26a and 26b via c, and the film withdrawal amount of the gripping member 31 and the feeding roller 26a,
The film feeding amount by 26b is synchronized. The rotation speed of the feeding rollers 26a and 26b is slightly slower than the backward movement speed of the gripping member 31 to extend the film in a wrinkle-free state. The timing belt 29a also rotates when the gripping member 31 moves forward, but the power transmission at that time is interrupted by the excitation of the electromagnetic clutch 29d.
【0039】さらに上記各繰出しローラ26a、26b
は、フイルムロール25A、25Bを載承せる支持ロー
ラ90a、90bを駆動するプーリ84a、84bと丸
ベルト85を介して動力伝達され、フイルムロール25
A、25Bからのフイルム繰出しを助成している。尚、
この繰出しローラ26a,26bには電磁ブレーキ29
e,29eを介在させ、繰出しローラ26a,26bが
停止時には電磁ブレーキ29e,29eの作動でローラ
90a,90bの回転を停止させる。繰出しローラ26
a,26bが回転するときには電磁ブレーキ29e,2
9eを励磁させローラ90a,90bの回転の停止を解
除する。Further, the respective feeding rollers 26a and 26b are provided.
Is transmitted through pulleys 84a and 84b for driving supporting rollers 90a and 90b, which carry the film rolls 25A and 25B, and a round belt 85.
It supports the film feeding from A and 25B. still,
An electromagnetic brake 29 is attached to the feeding rollers 26a and 26b.
When the feeding rollers 26a and 26b are stopped, the rotation of the rollers 90a and 90b is stopped by the operation of the electromagnetic brakes 29e and 29e. Feeding roller 26
When a and 26b rotate, electromagnetic brakes 29e and 2
9e is excited to release the stop of the rotation of the rollers 90a and 90b.
【0040】図5〜6は前記把持部材31の詳細を示
す。把持部材31は、前記ガイド部材100、100に
摺動自在に取付けた摺動子101、101に渉って連結
部材102を連結すると共に上側固定把持板103を取
付け、その固定把持板103に対向する下面に可動把持
板104を上下揺動自在に取付けて構成される。固定把
持板103及び可動把持板104の先端は、櫛歯状を形
成している。5 to 6 show details of the grip member 31. The gripping member 31 connects the connecting member 102 across the sliders 101, 101 slidably mounted on the guide members 100, 100, mounts the upper fixed gripping plate 103, and faces the fixed gripping plate 103. The movable gripping plate 104 is attached to the lower surface so as to be vertically swingable. The tips of the fixed gripping plate 103 and the movable gripping plate 104 are comb-shaped.
【0041】可動把持板104は略同一幅の中央把持板
104aと左右把持板104b、104bとに3分割状
に配列され、その中央把持板104aは回動軸105に
突出状に固着し、左右把持板104b、104bは回動
軸106に突出状に固着する。The movable gripping plate 104 is divided into a central gripping plate 104a and left and right gripping plates 104b, 104b, which have substantially the same width, in a three-divided manner. The grip plates 104b and 104b are fixed to the rotary shaft 106 in a protruding shape.
【0042】上記回動軸105、106は連結部材10
2に取付けた軸受107、108及び前記摺動子101
に回動自在に軸承され、その回動軸105がエアシリン
ダ109により作動するアーム109’に連結し、回動
軸106がエアシリンダ110により作動するアーム1
10’に連結する。その各エアシリンダ109、110
の作動により回動軸105、106を介して中央把持板
104aと左右把持板104bとが各別に揺動可能とす
る。尚、固定把持板103と可動把持板104との先端
にはフェルト等の把持部材を接着する。The rotating shafts 105, 106 are connected members 10
2, the bearings 107 and 108 and the slider 101 attached to
The arm 1 is rotatably supported by a rotary shaft 105, and the rotary shaft 105 is connected to an arm 109 ′ operated by an air cylinder 109, and the rotary shaft 106 is operated by an air cylinder 110.
Connect to 10 '. The air cylinders 109 and 110
The central gripping plate 104a and the left and right gripping plates 104b can be separately swung via the rotating shafts 105 and 106. A grip member such as felt is bonded to the ends of the fixed grip plate 103 and the movable grip plate 104.
【0043】上記把持部材31は前記引出しアーム30
の初期位置においては、可動把持板104が下動位置、
すなわち両把持板103、104が開いた状態で待機
し、引出しアーム30の揺動によりフイルム把持位置に
達したときに(図7参照)、フイルム供給枠27の供給
口27a又は27bにあるフイルム25a又は25b
を、可動把持板104a、104b、104bを同時に
上動させることにより両把持板103、104で把持す
る。The gripping member 31 is the pull-out arm 30.
In the initial position of the movable grip plate 104,
That is, when both gripping plates 103 and 104 are on standby and reach the film gripping position by swinging of the pullout arm 30 (see FIG. 7), the film 25a at the supply port 27a or 27b of the film supply frame 27. Or 25b
The movable gripping plates 104a, 104b, 104b are simultaneously moved upward to be gripped by both gripping plates 103, 104.
【0044】又、フイルム引出し位置において把持部材
31は折込み装置Gの左右折込み動作に同期して、最初
に左右把持板104b、104bが開動した後、若干遅
れて前折込み板44の動作に同期して中央把持板104
aが開動する動作をする。In the film pull-out position, the gripping member 31 synchronizes with the left-right folding operation of the folding device G, and after the opening of the left-right gripping plates 104b, 104b first, synchronizes with the operation of the front folding plate 44 with a slight delay. Central grip plate 104
a is opened.
【0045】図7〜9はフイルム供給装置Dの詳細を示
す。供給枠27はエアシリンダ28のロッド上端に取付
板111を介して下段案内枠112を固定して取付け、
その上に上段案内枠113を被着するとともに、さらに
その上面にカバー枠114を被着し、前記案内枠11
2、113にそれぞれガイドローラ115、116を配
設したものである。7 to 9 show the details of the film supply device D. As shown in FIG. The supply frame 27 is fixedly attached to the upper end of the rod of the air cylinder 28 with the lower guide frame 112 via a mounting plate 111.
An upper guide frame 113 is attached thereon, and a cover frame 114 is further attached on the upper surface of the guide frame 11.
The guide rollers 115 and 116 are disposed on the reference numerals 2 and 113, respectively.
【0046】上記下段案内枠112の先端に下段案内板
112aを形成するととともに、上段案内枠113の先
端下面に前記案内板112aと対になる下段案内板11
2bを形成し、両案内板112a、112bにより前述
した下段供給口27bを形成する。又、上段案内枠11
3の先端に上段案内板113aを形成すると共にカバー
枠114の先端に前記案内板113aと対になる上段案
内板113bを形成し、両案内板113a、113bに
より前述した上段供給口27aを形成する。尚、図中の
117、118は供給口27a、27bの間隙を調整す
るためのネジである。A lower guide plate 112a is formed at the tip of the lower guide frame 112, and a lower guide plate 11 paired with the guide plate 112a is formed on the lower surface of the tip of the upper guide frame 113.
2b is formed, and the lower supply port 27b described above is formed by both guide plates 112a and 112b. Also, the upper guide frame 11
3, the upper guide plate 113a is formed at the tip of the cover frame 114, and the upper guide plate 113b which is paired with the guide plate 113a is formed at the tip of the cover frame 114, and the above-mentioned upper supply port 27a is formed by both guide plates 113a and 113b. . Incidentally, 117 and 118 in the figure are screws for adjusting the gap between the supply ports 27a and 27b.
【0047】そして上記上段案内枠113及びカバー枠
114は支軸119を軸として開閉自在とし、フイルム
装填に際しては、両枠113、114を開き、前記下段
案内板112a上にフイルム25aの先端を導き載承支
持させた後に上段案内枠113を閉じ、該案内枠113
の上段案内板113a上にフイルム25bの先端を導き
載承支持させ、その後にカバー枠114を閉じる操作を
する。それによりフイルム装填操作がきわめて容易とな
る。被包装物を検出し、この被包装物の大きさに応じて
供給口27a、27bをシリンダで供給位置に移動させ
る。上段及び下段供給口27a、27bの先端は、前記
固定把持板103可動把持板104の櫛歯状の凹部と各
供給口27a、27bの凸部が対応する連続した凹凸状
の櫛歯形を形成している。The upper guide frame 113 and the cover frame 114 are openable and closable about a support shaft 119. When loading the film, both frames 113 and 114 are opened and the tip of the film 25a is guided onto the lower guide plate 112a. After supporting and supporting, the upper guide frame 113 is closed,
The leading end of the film 25b is guided and supported on the upper guide plate 113a, and then the cover frame 114 is closed. This makes the film loading operation extremely easy. The object to be packaged is detected, and the supply ports 27a and 27b are moved to the supply position by the cylinder according to the size of the object to be packaged. The tips of the upper and lower supply ports 27a and 27b form a continuous concavo-convex comb tooth shape in which the comb-shaped concave portion of the fixed grip plate 103 and the movable grip plate 104 and the convex portions of the supply ports 27a and 27b correspond to each other. ing.
【0048】又、上記供給口27a、27bには前記カ
ッタ33の歯先と対向する案内板113b、112bの
内面にバフ研磨等の鏡面仕上げする表面処理を施し、前
述したようにフイルム25a、25bが粘着しやすいよ
うにしてある。それにより、前記カッタ33の切断動作
でカッタ33がフイルムを突き上げると、供給口のフイ
ルムは前記鏡面状の案内板112b、113bの内面に
に押しつけられ切断後のフイルム先端を粘着保持する。
前記フイルムは弾性部材によって狭持しないので、フイ
ルムの装填性がきわめて容易になる。したがって切離さ
れたフイルム先端の保持が従来に比べて確実であるとと
もに、フイルムを挟持するためのローラ等の部材を必要
とせず構造が簡単になりコストを押えることができる。The inner surfaces of the guide plates 113b and 112b facing the tooth tips of the cutter 33 are subjected to a mirror-finishing surface treatment such as buffing on the supply ports 27a and 27b, and as described above, the films 25a and 25b. Are made to stick easily. As a result, when the cutter 33 pushes up the film by the cutting operation of the cutter 33, the film at the supply port is pressed against the inner surfaces of the mirror-like guide plates 112b and 113b, and the film tip after cutting is adhesively held.
Since the film is not clamped by the elastic member, the loading property of the film becomes extremely easy. Therefore, the separated film tip can be held more reliably than in the conventional case, and a member such as a roller for holding the film is not required, and the structure is simplified and the cost can be suppressed.
【0049】尚、図7〜9において符号120は供給枠
27の両側辺に配設した側板、121は供給枠の取付板
111下面に突設したガイド杆、122はガイド杆12
1を摺動自在に貫通させて供給枠27の上下動を案内す
るガイド部材、123は左右両側の前記ガイド杆121
を連結する連結板である。7 to 9, reference numeral 120 is a side plate disposed on both sides of the supply frame 27, 121 is a guide rod protruding from the lower surface of the attachment plate 111 of the supply frame, and 122 is a guide rod 12.
1 is a guide member which slidably penetrates to guide the vertical movement of the supply frame 27, and 123 is the guide rods 121 on the left and right sides.
Is a connecting plate for connecting.
【0050】上記実施例においては、供給枠27の上下
動の移動距離をきわめて小さくしたので、繰出しローラ
26a、26bから供給枠27の先端までの距離の変化
が少なくなり、フイルムはほとんど緩まず張力を維持で
き、被包装物の大きさにかかわりなく仕上がりの良い包
装を行うことができる。In the above embodiment, since the vertical movement distance of the supply frame 27 is made extremely small, the distance from the feeding rollers 26a, 26b to the tip of the supply frame 27 changes little, and the film is tensioned with almost no slack. Therefore, the finished product can be packaged regardless of the size of the object to be packaged.
【0051】[0051]
【効果】本発明によれば、フイルム引出し装置により引
出しされたフイルムをカッター装置で切断する時、該カ
ッター装置の突上げ動作で案内板内のフイルム先端を案
内板内面に粘着保持するので、フイルム先端と案内板先
端とが略一致し、しかも案内板の凹部を通してのフイル
ム先端の垂れ下がりを防止でき、従って、次のフイルム
引出し工程でフイルム引出し装置の把持部材がフイルム
先端を確実に把持することができ、包装機の誤動作によ
る作業の中断をなくし作業性を向上させ得る。According to the present invention, when the film drawn by the film drawing device is cut by the cutter device, the tip of the film in the guide plate is adhesively held on the inner surface of the guide plate by the push-up operation of the cutter device. The leading end and the leading end of the guide plate are substantially aligned with each other, and further, it is possible to prevent the leading end of the film from hanging down through the recessed portion of the guide plate. Therefore, the gripping member of the film drawing device can surely grip the leading end of the film in the next film drawing process. Therefore, it is possible to prevent work interruption due to malfunction of the packaging machine and improve workability.
【0052】又、案内板の内面に前記フイルムの粘着を
良くする処理を施こすだけで、切断後のフイルム先端を
保持するためのローラ等の特別な部材を必要としないの
で、構造が簡単でありコスト安価な装置を提供すること
ができる。Further, since the inner surface of the guide plate is simply treated to improve the adhesion of the film, no special member such as a roller for holding the tip of the film after cutting is required, so that the structure is simple. It is possible to provide an inexpensive device.
【図1】 本発明装置を組み込んだ包装機の全体構成を
示す側面図、FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a packaging machine incorporating the device of the present invention,
【図2】 図1のII−II線に沿う平面図、FIG. 2 is a plan view taken along line II-II of FIG.
【図3】 図1のIII−III線に沿う平面図、FIG. 3 is a plan view taken along the line III-III in FIG.
【図4】 図1の反対側の側面図で本発明の要旨を示
す、FIG. 4 is a side view of the opposite side of FIG. 1, showing the gist of the present invention,
【図5】 把持部材の詳細を示す一部切欠せる平面図、FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing details of a grip member.
【図6】 図6(A)は図5のVI−VI線断面図、図
6(B)は図5の右側面図、6 (A) is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, FIG. 6 (B) is a right side view of FIG.
【図7】 フイルム供給装置を示す図4の一部拡大側面
図、FIG. 7 is a partially enlarged side view of FIG. 4 showing a film supply device;
【図8】 図7の一部省略せる平面図、FIG. 8 is a partially omitted plan view of FIG.
【図9】 図7の正面図、である。9 is a front view of FIG. 7. FIG.
25A,25B…フイルムロール 25a,25
b…フイルム 27………供給枠 E………フイ
ルム引出し装置 31………把持部材 33……カッ
ター 112a,112b,113a,113b…………案内
板25A, 25B ... Film roll 25a, 25
b ... Film 27 ... Supply frame E ... Film drawing device 31 ... Gripping member 33 ... Cutter 112a, 112b, 113a, 113b.
Claims (1)
イルム先端を供給枠により保持し、該フイルム先端をフ
イルム引出し装置の把持部材により把持して包装位置へ
引出すとともに前記供給枠の先端近傍に配設したカッタ
ー装置でフイルムを突上げ切断する包装機における包装
用フイルム供給装置において、上記供給枠が上下に所定
間隔をおき離間し、かつ先端を凹凸櫛歯状に形成された
上下案内板により構成され、該案内板の内面に前記フイ
ルムの粘着を良くする処理を施し、前記カッター装置の
切断動作時に切離されたフイルムロール側のフイルム先
端を案内板内面に粘着保持せしめることを特徴とする包
装機における包装用フイルム供給装置。1. A wrapping film tip fed from a film roll is held by a supply frame, and the tip of the film is held by a holding member of a film drawing device to be pulled out to a wrapping position and disposed near the tip of the feed frame. In the packaging film supply device in the packaging machine that pushes up and cuts the film with the cutter device, the supply frames are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance, and the tips are formed by upper and lower guide plates formed in the shape of concavo-convex teeth. A packaging machine, characterized in that the inner surface of the guide plate is subjected to a treatment for improving the adhesion of the film, and the leading end of the film on the side of the film roll separated during the cutting operation of the cutter device is adhered to the inner surface of the guide plate. Film supply equipment for packaging in Japan.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165637A JP2500549B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Film supply device for packaging in packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165637A JP2500549B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Film supply device for packaging in packaging machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10013491A Division JPH04339727A (en) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | Packaging film pull-out device for packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339728A JPH04339728A (en) | 1992-11-26 |
| JP2500549B2 true JP2500549B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=15816149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165637A Expired - Lifetime JP2500549B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Film supply device for packaging in packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500549B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134584A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-10 | Fuji Machine Mfg | For example * packaging machine for vegetables and fruits |
| JPS6166533A (en) * | 1984-09-06 | 1986-04-05 | 株式会社東芝 | Harmonic wave suppressor |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3165637A patent/JP2500549B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 実開昭62−177607(JP,U)、 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339728A (en) | 1992-11-26 |
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