JP2502648B2 - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JP2502648B2 JP2502648B2 JP1598888A JP1598888A JP2502648B2 JP 2502648 B2 JP2502648 B2 JP 2502648B2 JP 1598888 A JP1598888 A JP 1598888A JP 1598888 A JP1598888 A JP 1598888A JP 2502648 B2 JP2502648 B2 JP 2502648B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は座標入力装置、特に振動ペンから入力された
弾性波振動を振動伝達板に複数設けられたセンサにより
検出し前記振動ペンから振動伝達板に入力された弾性波
振動の伝達時間に基づき振動ペンによる振動入力点の座
標を検出する座標入力装置に関するものである。
弾性波振動を振動伝達板に複数設けられたセンサにより
検出し前記振動ペンから振動伝達板に入力された弾性波
振動の伝達時間に基づき振動ペンによる振動入力点の座
標を検出する座標入力装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来より手書きの文字、図形などをコンピュータなど
の処理装置に入力する装置として各種の入力ペンおよび
タブレットなどを用いた座標入力装置が知られている。
この種の方式では入力された文字、図形などからなる画
像情報はCRTディスプレイなどの表示装置やプリンタな
どの記録装置に出力される。
の処理装置に入力する装置として各種の入力ペンおよび
タブレットなどを用いた座標入力装置が知られている。
この種の方式では入力された文字、図形などからなる画
像情報はCRTディスプレイなどの表示装置やプリンタな
どの記録装置に出力される。
この種の装置のタブレットの座標検出においては次に
あげる各種の方式が知られている。
あげる各種の方式が知られている。
１）抵抗膜と対向配置されたシート材の抵抗値変化を検
出する方式。
出する方式。
２）対向配置された導電シートなどの電磁ないし静電誘
導を検出する方式。
導を検出する方式。
３）入力ペンからタブレットに伝達される超音波振動を
検出する方式。
検出する方式。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、これらの従来装置には次のような欠点があ
る。
る。
すなわち、上記の抵抗膜利用タイプのものは抵抗体の
均一性がそのまま図形入力の精度を左右するので、特に
均一性の優れた抵抗体を必要とし、そのため非常に高価
となる。また、ｘ座標用とｙ座標用の２枚の抵抗膜が必
要となるので、透明度が落ちてしまうという欠点もあ
る。
均一性がそのまま図形入力の精度を左右するので、特に
均一性の優れた抵抗体を必要とし、そのため非常に高価
となる。また、ｘ座標用とｙ座標用の２枚の抵抗膜が必
要となるので、透明度が落ちてしまうという欠点もあ
る。
次に、電磁誘導利用タイプのものは、電線がマトリク
ス状に配設されているので透明にはならず、原稿、表示
器などに重ねて用いるには不適当である。
ス状に配設されているので透明にはならず、原稿、表示
器などに重ねて用いるには不適当である。
さらに、従来の超音波方式の座標入力装置では、入力
ペンで発生した振動が伝播媒体中を伝播して変換素子に
到達するまでの遅延時間を検出する方式であったが、こ
の方式では遅延時間を検出するために基準となる時間
（例えば、入力ペンで振動が発生した時間）を知る必要
があり、その情報を絶えず到達遅延時間を検出する回路
に入力する必要があった。
ペンで発生した振動が伝播媒体中を伝播して変換素子に
到達するまでの遅延時間を検出する方式であったが、こ
の方式では遅延時間を検出するために基準となる時間
（例えば、入力ペンで振動が発生した時間）を知る必要
があり、その情報を絶えず到達遅延時間を検出する回路
に入力する必要があった。
従って、入力ペンはケーブルなどによって本体と接続
される形式となり、この座標入力装置を用いて文字、図
形などを入力する場合、操作性が非常に悪くなってい
た。また、その信号を電波などで送信した場合はペン中
に発信機などを内蔵する必要があり、通常の筆記具と同
じような形状、重量、操作性を実現するのは困難であ
る。
される形式となり、この座標入力装置を用いて文字、図
形などを入力する場合、操作性が非常に悪くなってい
た。また、その信号を電波などで送信した場合はペン中
に発信機などを内蔵する必要があり、通常の筆記具と同
じような形状、重量、操作性を実現するのは困難であ
る。
ところが、超音波方式は、上記問題を克服すれば、上
述の他の方式の欠点を有しておらず、また機械的構造が
比較的簡略であるから低コストの装置を提供できる。そ
こで、本発明は超音波振動を利用して座標入力装置にお
いて、ワイヤレスの、特にタブレット側といかなる信号
授受をも行なう必要がない入力ペンを実現することを課
題とする。
述の他の方式の欠点を有しておらず、また機械的構造が
比較的簡略であるから低コストの装置を提供できる。そ
こで、本発明は超音波振動を利用して座標入力装置にお
いて、ワイヤレスの、特にタブレット側といかなる信号
授受をも行なう必要がない入力ペンを実現することを課
題とする。
［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては、振
動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設
けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝
達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき振動伝
達距離を求め振動ペンによる振動入力点の座標を検出す
る座標入力装置において、前記振動伝達板上を伝播する
音速の異なる複数の振動波を検知する検知手段と、前記
音速の異なる複数の振動波の到達時間差を検出する検出
手段と、該検出された時間差から振動入力点を導出する
導出手段とを有する構成を採用した。
動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設
けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝
達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき振動伝
達距離を求め振動ペンによる振動入力点の座標を検出す
る座標入力装置において、前記振動伝達板上を伝播する
音速の異なる複数の振動波を検知する検知手段と、前記
音速の異なる複数の振動波の到達時間差を検出する検出
手段と、該検出された時間差から振動入力点を導出する
導出手段とを有する構成を採用した。
［作 用］ 上記の構成によれば、伝播速度の異なる横波および縦
波成分の到達遅延時間の差を検出することにより、入力
点から振動センサまでの振動伝達時間、従って伝達距離
を決定づけ、振動入力タイミングの情報を必要とせず座
標演算が行なえる。
波成分の到達遅延時間の差を検出することにより、入力
点から振動センサまでの振動伝達時間、従って伝達距離
を決定づけ、振動入力タイミングの情報を必要とせず座
標演算が行なえる。
［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の採用した情報入出力装置の構造を示
している。第１図の情報入出力装置は振動伝達板８から
なる入力タブレットに振動ペン３によって座標入力を行
なわせ、入力された座標情報にしちがって入力タブレッ
トに重ねて配置されたCRTからなる表示器11に入力画像
を表示するものである。
している。第１図の情報入出力装置は振動伝達板８から
なる入力タブレットに振動ペン３によって座標入力を行
なわせ、入力された座標情報にしちがって入力タブレッ
トに重ねて配置されたCRTからなる表示器11に入力画像
を表示するものである。
図において符号８で示されたものはアクリル、ガラス
板などからなる振動伝達板で振動ペン３から伝達される
振動をその角部に３個設けられた振動センサ６に伝達す
る。本実施例では振動ペン３から振動伝達板８を介して
振動センサ６に伝達された超音波振動の伝達時間を計測
することにより振動ペン３の振動伝達板８上での座標を
検出する。
板などからなる振動伝達板で振動ペン３から伝達される
振動をその角部に３個設けられた振動センサ６に伝達す
る。本実施例では振動ペン３から振動伝達板８を介して
振動センサ６に伝達された超音波振動の伝達時間を計測
することにより振動ペン３の振動伝達板８上での座標を
検出する。
振動伝達板８は振動ペン３から伝達された振動が周辺
部で反射されて中央部の方向に戻るのを防止するために
その周辺部分をシリコンゴムなどから構成された反射防
止材７によって支持されている。
部で反射されて中央部の方向に戻るのを防止するために
その周辺部分をシリコンゴムなどから構成された反射防
止材７によって支持されている。
振動伝達板８はCRT（あるいは液晶表示器など）な
ど、ドット表示が可能な表示器11上に配置され、振動ペ
ン３によりなぞられた位置にドット表示を行なうように
なっている。すなわち、検出された振動ペン３の座標に
対応した表示器11上の位置にドット表示が行なわれ、振
動ペン３により入力された点、線などの要素により構成
される画像はあたかも紙に書き込みを行なったように振
動ペンの軌跡の後に現れる。
ど、ドット表示が可能な表示器11上に配置され、振動ペ
ン３によりなぞられた位置にドット表示を行なうように
なっている。すなわち、検出された振動ペン３の座標に
対応した表示器11上の位置にドット表示が行なわれ、振
動ペン３により入力された点、線などの要素により構成
される画像はあたかも紙に書き込みを行なったように振
動ペンの軌跡の後に現れる。
また、このような構成によれば表示器11にはメニュー
表示を行ない、振動ペンによりそのメニュー項目を選択
させたり、プロンプトを表示させて所定の位置の振動ペ
ン３を接触させるなどの入力方式を用いることもでき
る。
表示を行ない、振動ペンによりそのメニュー項目を選択
させたり、プロンプトを表示させて所定の位置の振動ペ
ン３を接触させるなどの入力方式を用いることもでき
る。
振動伝達板８に超音波振動を伝達させる振動ペン３
は、内部に圧電素子などから構成した振動子４を有して
おり、振動子４の発生した超音波振動の先端が尖ったホ
ーン部５を介して振動伝達板８に伝達する。
は、内部に圧電素子などから構成した振動子４を有して
おり、振動子４の発生した超音波振動の先端が尖ったホ
ーン部５を介して振動伝達板８に伝達する。
振動ペン３には振動子４の駆動のための駆動回路２、
および電池などからなる電源Ｂを内蔵し、従来のように
入力タブレット、あるいは装置本体側と電気的な同期信
号の授受を行なわない。
および電池などからなる電源Ｂを内蔵し、従来のように
入力タブレット、あるいは装置本体側と電気的な同期信
号の授受を行なわない。
駆動回路２が発生する電気的な駆動信号は振動子４に
よって機械的な超音波振動に変換され、ホーン部５を介
して振動板８に伝達される。
よって機械的な超音波振動に変換され、ホーン部５を介
して振動板８に伝達される。
また、振動子４の振動周波数を振動子４の共振周波数
とすることで効率のよい振動変換が可能である。
とすることで効率のよい振動変換が可能である。
振動伝達板８の角部に設けられた振動センサ６も圧電
素子などの機械〜電気変換素子により構成される。３つ
の振動センサ６の各々の出力信号は波形検出回路９に入
力され、後段の演算制御回路１により処理可能な検出信
号に変換され、演算制御回路１は振動伝達時間の測定処
理を行ない、振動ペン３の振動伝達板８上での座標位置
を検出する。
素子などの機械〜電気変換素子により構成される。３つ
の振動センサ６の各々の出力信号は波形検出回路９に入
力され、後段の演算制御回路１により処理可能な検出信
号に変換され、演算制御回路１は振動伝達時間の測定処
理を行ない、振動ペン３の振動伝達板８上での座標位置
を検出する。
検出された振動ペン３の座標情報は演算制御回路１に
おいて表示器11による出力方式に応じて処理される。す
なわち、演算制御回路は入力座標情報に基づいてビデオ
信号処理装置10を介して表示器11の出力動作を制御す
る。
おいて表示器11による出力方式に応じて処理される。す
なわち、演算制御回路は入力座標情報に基づいてビデオ
信号処理装置10を介して表示器11の出力動作を制御す
る。
第２図（Ａ）は振動ペン３中の振動子４を駆動する振
動子駆動波形を示している。図示のように、振動子駆動
回路２は所定時間おきに振動子４に所定の長さの矩形波
パルス列を入力し、振動子４により発生された振動は振
動伝達板８に入力される。
動子駆動波形を示している。図示のように、振動子駆動
回路２は所定時間おきに振動子４に所定の長さの矩形波
パルス列を入力し、振動子４により発生された振動は振
動伝達板８に入力される。
この振動は振動伝達板８上を弾性波振動として伝達さ
れ振動センサ６により検出される。振動センサ６の出力
波形を第２図（Ｂ）に示す。
れ振動センサ６により検出される。振動センサ６の出力
波形を第２図（Ｂ）に示す。
ここで、弾性媒体中を伝播する弾性波は縦波および横
波成分からなる。これらの成分は同じ周波数であっても
媒体中の伝播スピードが異なる。例えば、縦波と、横波
を主成分とする板波とを比較してみると、後者の伝播ス
ピードは前者のほぼ半分となっている。
波成分からなる。これらの成分は同じ周波数であっても
媒体中の伝播スピードが異なる。例えば、縦波と、横波
を主成分とする板波とを比較してみると、後者の伝播ス
ピードは前者のほぼ半分となっている。
従って、図示のように、検出信号波形はまず最初にセ
ンサへ到達する縦波の波形WLと、伝播速度の遅い横波を
主成分とする波形WSで構成される。ここで、縦波の伝播
速度をVL、横波を主成分とする横波の伝播速度をVSとす
る。
ンサへ到達する縦波の波形WLと、伝播速度の遅い横波を
主成分とする波形WSで構成される。ここで、縦波の伝播
速度をVL、横波を主成分とする横波の伝播速度をVSとす
る。
また、両者の波が振動ペン３から振動センサ６のある
１つに到達するまでの時間をそれぞれtL、tSとし、振動
ペン３とその振動センサの距離をｄとすれば、 Δｔ＝tS−tL（Δt:到達時間の差） …（１） ｄ＝VL・tL＝VS・tS＝VS・（tL＋Δｔ） …（２） 上式より、 VL・tL＝VS・（tL＋Δｔ） （VL−VS）・tL＝VS・Δｔ この（３）式は、縦波および横波成分の到達時間差お
よびそれらの伝達速度があらかじめわかっていれば、従
来のよいに振動ペン３の振動入力タイミングを知る必要
がないことを示すものである。
１つに到達するまでの時間をそれぞれtL、tSとし、振動
ペン３とその振動センサの距離をｄとすれば、 Δｔ＝tS−tL（Δt:到達時間の差） …（１） ｄ＝VL・tL＝VS・tS＝VS・（tL＋Δｔ） …（２） 上式より、 VL・tL＝VS・（tL＋Δｔ） （VL−VS）・tL＝VS・Δｔ この（３）式は、縦波および横波成分の到達時間差お
よびそれらの伝達速度があらかじめわかっていれば、従
来のよいに振動ペン３の振動入力タイミングを知る必要
がないことを示すものである。
従って、あらかじめ振動伝達板８上での縦波伝播速度
VL、横波伝播速度VSを測定しておき、これをROMなどの
メモリに格納しておれば、振動センサ６と振動ペン３の
間の距離を（２）式によって求められる。
VL、横波伝播速度VSを測定しておき、これをROMなどの
メモリに格納しておれば、振動センサ６と振動ペン３の
間の距離を（２）式によって求められる。
以上から信号波形検出回路９は振動センサ６の出力か
ら最初の縦波成分と次にくる横波成分の到達タイミング
を検出し、それらの時間差を求める波形処理回路および
タイマ回路から構成すればよいことがわかる。
ら最初の縦波成分と次にくる横波成分の到達タイミング
を検出し、それらの時間差を求める波形処理回路および
タイマ回路から構成すればよいことがわかる。
第３図は信号波形検出回路９中で行なわれる信号処理
のタイムチャートについて示している。
のタイムチャートについて示している。
図において符号31は振動ペン中の振動子を駆動する駆
動波形、符号32は振動伝達板を伝わってきた駆動を振動
センサ６で検出した時の検出信号波形である。符号34は
検出信号波形の包絡線（エンベロープ）を示している。
動波形、符号32は振動伝達板を伝わってきた駆動を振動
センサ６で検出した時の検出信号波形である。符号34は
検出信号波形の包絡線（エンベロープ）を示している。
縦波の先頭波は検出波形の立ち上がりを検出すればよ
いが、横波を主成分とする板波の先頭部分は縦波と重畳
しているので先頭波を特定することができない。そこ
で、振幅の大きい横波成分の波形全体のエンベロープピ
ークを横波の到達タイミングとして扱うことにする。
（従って到達時間はｔ′ｓ） したがって、信号波形検出回路９は具体的にはコンパ
レータなどの波形の立ち上がりを検出する回路、エンベ
ロープピーク検出回路を持つことになる。第３図の符号
33、34はそれぞれこれらの立ち上がり検出回路、エンベ
ロープピーク検出回路が出力する検出パルスのタイミン
グを示している。
いが、横波を主成分とする板波の先頭部分は縦波と重畳
しているので先頭波を特定することができない。そこ
で、振幅の大きい横波成分の波形全体のエンベロープピ
ークを横波の到達タイミングとして扱うことにする。
（従って到達時間はｔ′ｓ） したがって、信号波形検出回路９は具体的にはコンパ
レータなどの波形の立ち上がりを検出する回路、エンベ
ロープピーク検出回路を持つことになる。第３図の符号
33、34はそれぞれこれらの立ち上がり検出回路、エンベ
ロープピーク検出回路が出力する検出パルスのタイミン
グを示している。
さらに、信号波形検出回路９はこれらの検出パルスの
時間差Δｔ′を求めるタイマ回路を持つことになる。
時間差Δｔ′を求めるタイマ回路を持つことになる。
このようにして時間差Δｔ′が求められたがΔｔ′は
横波の先頭波より求めたものではないから、真の到達時
間差ではない。真の到達時間差Δｔは Δｔ＝Δｔ′−α …（４） により求められる。αは定数であり、ある一定距離にお
いて振動伝達板８の材質などに基づきΔｔを理論的に求
め、その距離において出力されるΔｔ′と比較すること
によってαを算出することができる。
横波の先頭波より求めたものではないから、真の到達時
間差ではない。真の到達時間差Δｔは Δｔ＝Δｔ′−α …（４） により求められる。αは定数であり、ある一定距離にお
いて振動伝達板８の材質などに基づきΔｔを理論的に求
め、その距離において出力されるΔｔ′と比較すること
によってαを算出することができる。
信号波形検出回路９は上記ΔｔないしΔｔ′をタイマ
カウンタなどのラッチ値として演算制御回路１に出力す
る。演算制御回路１はこの時間値から（２）式に基づき
定数である縦および横波成分の速度を用いて入力点から
振動センサ６までの直線距離を算出でき、さらにこれに
基づいて直交座標値を得ることができる。
カウンタなどのラッチ値として演算制御回路１に出力す
る。演算制御回路１はこの時間値から（２）式に基づき
定数である縦および横波成分の速度を用いて入力点から
振動センサ６までの直線距離を算出でき、さらにこれに
基づいて直交座標値を得ることができる。
第４図のように振動伝達板８の角部の３つの振動セン
サ６を符号S1からS3の位置に配置した場合、入力点から
振動センサ６までの直線距離d1、d2、d3を（２）式に基
づき算出すれば、これら直線距離d1〜d3から振動ペン３
の位置Ｐ座標（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。
サ６を符号S1からS3の位置に配置した場合、入力点から
振動センサ６までの直線距離d1、d2、d3を（２）式に基
づき算出すれば、これら直線距離d1〜d3から振動ペン３
の位置Ｐ座標（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。
ｘ＝X/2＋（d1＋d2）（d1−d2）/2X …（５） ｙ＝Y/2＋（d1＋d3）（d1−d3）/2Y …（６） ここでＸ、ＹはS2、S3の位置の振動センサ６と原点
（位置S1）のセンサのＸ、Ｙ軸に沿った距離である。
（位置S1）のセンサのＸ、Ｙ軸に沿った距離である。
以上のようにして振動ペン３の位置座標を検出するこ
とができる。上記処理を繰り返すことによりリアルタイ
ムで入力座標を順次検出できる。
とができる。上記処理を繰り返すことによりリアルタイ
ムで入力座標を順次検出できる。
以上のように、本実施例によれば、振動ペンの入力タ
イミングを検出装置側で知る必要なく座標演算を行なえ
るため、振動伝達板を有する装置本体側と振動ペンの間
でタイミング情報を授受しなくてもよく、振動ペンをワ
イヤレス化でき、入力時の操作性を著しく向上できる。
イミングを検出装置側で知る必要なく座標演算を行なえ
るため、振動伝達板を有する装置本体側と振動ペンの間
でタイミング情報を授受しなくてもよく、振動ペンをワ
イヤレス化でき、入力時の操作性を著しく向上できる。
以上の本実施例では振動センサ６を振動伝達板８上に
取り付けていたが、振動伝達板８の側面（板厚方向）に
取り付けても構わない（第５図符号6B参照）。この時得
られる検出信号波形は速度の速い縦波部分の振幅のほう
が大きくなり、S/N比などの問題によってこちらの場合
の方が縦波の先頭波を検出しやすくできる。
取り付けていたが、振動伝達板８の側面（板厚方向）に
取り付けても構わない（第５図符号6B参照）。この時得
られる検出信号波形は速度の速い縦波部分の振幅のほう
が大きくなり、S/N比などの問題によってこちらの場合
の方が縦波の先頭波を検出しやすくできる。
以上では、１つのセンサの出力から２つの波形成分を
検出することも考えたが、例えば第５図に示すように横
波を検出するセンサ6Aと縦波を検出するセンサ6Bを振動
伝達板８の表面ないし裏面と、側面にそれぞれ装着し、
これらのセンサからそれぞれの成分を検出するようにし
てもよい。
検出することも考えたが、例えば第５図に示すように横
波を検出するセンサ6Aと縦波を検出するセンサ6Bを振動
伝達板８の表面ないし裏面と、側面にそれぞれ装着し、
これらのセンサからそれぞれの成分を検出するようにし
てもよい。
これらの振動センサ6A、6Bは圧電素子などからなり、
分極方向が円筒軸に平行であり、軸方向変位に対して主
に電圧が出力されるモードとなっている。従って、セン
サ6Aでは縦波よりも横波が、センサ6Bでは横波よりも縦
波の成分が大きく出力されることになる。この方式によ
れば、それぞれの成分のピーク値などを検出することに
より直接到達時間差を算定できる。
分極方向が円筒軸に平行であり、軸方向変位に対して主
に電圧が出力されるモードとなっている。従って、セン
サ6Aでは縦波よりも横波が、センサ6Bでは横波よりも縦
波の成分が大きく出力されることになる。この方式によ
れば、それぞれの成分のピーク値などを検出することに
より直接到達時間差を算定できる。
以上では透明な振動伝達板を用いることで、表示器や
原稿と重ねて使用される装置を説明したが、表示器や原
稿に重ねて使用する必要がない場合には不透明な金属な
どの材質を用いても構わない。
原稿と重ねて使用される装置を説明したが、表示器や原
稿に重ねて使用する必要がない場合には不透明な金属な
どの材質を用いても構わない。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、振
動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設
けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝
達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき振動伝
達距離を求め振動ペンによる振動入力点の座標を検出す
る座標入力装置において、前記振動伝達板上を伝播する
音速の異なる複数の振動波を検知する検知手段と、前記
音速の異なる複数の振動波の到達時間差を検出する検出
手段と、該検出された時間差から振動入力点を導出する
導出手段とを有する構成を採用しているので、音速の異
る複数の振動波の到達時間差を検出することにより、入
力点から振動センサまでの振動伝達時間、従って伝達距
離を決定づけることができる。このため、振動ペンの振
動入力タイミング情報を知る必要がなくなるから、振動
ペンと装置本体、ないし入力タブレットの間の信号授受
を省略でき、振動ペンのワイヤレス化が可能となり、装
置の操作性を著しく向上できるという優れた効果があ
る。
動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設
けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝
達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき振動伝
達距離を求め振動ペンによる振動入力点の座標を検出す
る座標入力装置において、前記振動伝達板上を伝播する
音速の異なる複数の振動波を検知する検知手段と、前記
音速の異なる複数の振動波の到達時間差を検出する検出
手段と、該検出された時間差から振動入力点を導出する
導出手段とを有する構成を採用しているので、音速の異
る複数の振動波の到達時間差を検出することにより、入
力点から振動センサまでの振動伝達時間、従って伝達距
離を決定づけることができる。このため、振動ペンの振
動入力タイミング情報を知る必要がなくなるから、振動
ペンと装置本体、ないし入力タブレットの間の信号授受
を省略でき、振動ペンのワイヤレス化が可能となり、装
置の操作性を著しく向上できるという優れた効果があ
る。
第１図は本発明を採用した情報入出力装置の構成を示す
説明図、第２図（Ａ）は第１図の振動ペンおよび、これ
による入力振動波形を示した説明図、第２図（Ｂ）は振
動センサによる検出波形を示した波形図、第３図は信号
波形検出回路の動作および構成を説明するための波形
図、第４図は振動センサの配置を示した説明図、第５図
は異なる実施例における振動センサの配置を示した説明
図である。 １……演算制御回路、２……振動子駆動回路 ３……振動ペン、４……振動子 ５……ホール部 ６、6A、6B……振動センサ ８……振動伝達板、Ｂ……電源 10……ビデオ信号処理装置 11……表示器
説明図、第２図（Ａ）は第１図の振動ペンおよび、これ
による入力振動波形を示した説明図、第２図（Ｂ）は振
動センサによる検出波形を示した波形図、第３図は信号
波形検出回路の動作および構成を説明するための波形
図、第４図は振動センサの配置を示した説明図、第５図
は異なる実施例における振動センサの配置を示した説明
図である。 １……演算制御回路、２……振動子駆動回路 ３……振動ペン、４……振動子 ５……ホール部 ６、6A、6B……振動センサ ８……振動伝達板、Ｂ……電源 10……ビデオ信号処理装置 11……表示器
フロントページの続き (72)発明者 谷石 信之介 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 範之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】振動ペンから入力された弾性波振動を振動
伝達板に複数設けられたセンサにより検出し、前記振動
ペンから振動伝達板に入力された弾性波振動の伝達時間
に基づき振動伝達距離を求め振動ペンによる座標入力点
の座標を検出する座標入力装置において、 前記振動伝達板上を伝播する音速の異なる複数の振動波
を検知する検知手段と、 前記音速の異なる複数の振動波の到達時間差を検出する
検出手段と、 該検出された時間差から振動入力点を導出する導出手段
と、 を有することを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1598888A JP2502648B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1598888A JP2502648B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191921A JPH01191921A (ja) | 1989-08-02 |
| JP2502648B2 true JP2502648B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=11904041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1598888A Expired - Lifetime JP2502648B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502648B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7465387B2 (en) | 2001-05-11 | 2008-12-16 | Koppers Delaware, Inc. | Coal tar and hydrocarbon mixture pitch and the preparation and use thereof |
| US11624029B2 (en) | 2019-07-23 | 2023-04-11 | Koppers Delaware, Inc. | Heat treatment process for increased pitch yields |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1598888A patent/JP2502648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7465387B2 (en) | 2001-05-11 | 2008-12-16 | Koppers Delaware, Inc. | Coal tar and hydrocarbon mixture pitch and the preparation and use thereof |
| US11624029B2 (en) | 2019-07-23 | 2023-04-11 | Koppers Delaware, Inc. | Heat treatment process for increased pitch yields |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01191921A (ja) | 1989-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |