JP2503599B2 - 回転ドラムの扉開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転ドラムの扉開閉装置に係り、特に、
ドラム式洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラ
ムのようにドラム周壁に開口部を有し、この開口部のド
ラム扉を自動的に開閉する扉開閉装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、例えば、ドラム式洗濯・乾燥機などに用いられ
る回転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口として
の開口部と、この開口部を開閉するためドラム周壁に摺
動可能に設けたドラム扉を備えている。

第９図は従来のドラム式洗濯・乾燥器の概略斜視図で
ある。

図において、ケーシング１内には内部で洗濯・乾燥工
程を行う回転ドラム２が回転可能に軸支されている。回
転ドラム２の周壁2aには洗濯物を出し入れするための開
口部を開閉するドラム扉３が設けられており、このドラ
ム扉３には、これが閉じた状態で回転ドラム２に係止さ
せるための掛止め具４が取付けられている。ケーシング
１の上部面には開口部５が設けられており、更に、この
開口部５の開閉を行うための外蓋６が軸着されている。

したがって、このようなドラム式洗濯・乾燥機におい
て、回転ドラム２内の洗濯物または乾燥物を出し入れす
る場合は、まず外蓋６を開け、回転ドラム２を手操作に
より回転させてドラム扉３の位置を開口部５に対向させ
た後、回転ドラム２の掛止め具４を解除し、ドラム扉３
を摺動させてドラムの洗濯物出し入れ口を開け、洗濯物
あるいは乾燥物の出し入れ作業を行っている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来のドラム式洗濯・乾燥機では、回転
ドラム２の開口部５への位置合わせ及びドラム扉３の開
閉を操作者が手動にて行う構成になっているため、その
操作が煩雑となり作業性も悪いという問題がある。

また、ドラム扉の閉止動作が確実に行われなかった
り、あるいは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転さ
せることにより内容物が外に飛び出し内容物の損傷や機
器、その他の構成部材を損傷させる恐れがある。

そこで、本出願人らは、特願昭63−50251号におい
て、回転ドラムの扉を自動的に開閉できるドラム式洗濯
・乾燥機を提案している。

しかし、上述のドラム式洗濯・乾燥機で問題となる点
は、回転ドラムのドラム扉を閉めたとき、ドラム扉が回
転ドラムに完全にロック状態におかれているかの判断が
不可能であることである。

即ち、衣類の洗濯または乾燥に際し、回転ドラム内に
衣類を投入したとき、衣類の一部が回転ドラムの開口縁
に引掛けられたままドラム扉が閉じ、そして扉ストッパ
が作動したとしても、そのフック部が回転ドラムに係止
してドラム扉をロック状態にするとは限らず、往々にし
て非係止状態におかれ、回転ドラムの回転中にドラム扉
が開いて内部の衣類が飛び出してしまう恐れがあった。

そこで、この発明は、上述のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドラム扉の不完全閉操作を未然
に防止できる回転ドラムの扉開閉装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる回転ドラムの扉開閉装置は、ケーシ
ング内でドラム駆動モータにより回動される回転ドラム
と、前記ドラム駆動モータを制御して前記回転ドラムを
扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモ
ータ制御手段と、前記回転ドラムの周壁に設けられ、前
記回転ドラムのドラム開口部を開閉するため回転ドラム
外周に摺動可能に取付けられたドラム扉と、前記ドラム
扉に設けられ、前記ドラム扉を回転ドラムに対して係止
状態または係止解除状態とする扉ストッパと、前記回転
ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置を検出
するドラム位置検知手段と、前記回転ドラムが扉開閉位
置に移動されたとき、前記扉ストッパを操作してドラム
扉を係止解除状態とすると共に、前記ドラム扉を前記ケ
ーシングに対し非可動状態に保持する扉ロック手段と、
前記扉ロック手段を前記ドラム扉の開閉に応じて制御す
る扉ロック制御手段と、前記回転ドラムを扉開閉位置、
扉開完了位置及び扉閉位置でロックするドラムブレーキ
と、前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段
と、前記ドラム位置検知手段の信号に基づいて前記回転
ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確
認すると共に、扉閉位置を確認したとき前記扉ストッパ
に対する扉ロック手段の係止解除状態を解放し、扉閉位
置に確認できなかったときは、扉閉確認ができるまで前
記モータ制御手段及びブレーキ制御手段を制御して回転
ドラムの扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる
信号処理手段とを具備するものである。

［作用］ この発明においては、回転ドラムのドラム扉を自動的
に閉じる場合は、まず、モータ制御手段からドラム駆動
モータに起動指令を与えて回転ドラムを時計方向に回転
させ、これに伴い信号処理手段がドラム位置検知手段か
らの信号に基づいて扉開閉位置を判定すると、回転ドラ
ムを更に、時計方向に回転し、回転ドラムが扉閉位置に
あるかを判定する。ここで扉閉位置であることが確認さ
れたときは回転ドラムを停止し、かつブレーキをかけた
後、扉ロック制御手段に動作指令を与えて扉ック手段を
動作させ、扉ストッパを回転ドラムに係止してドラム扉
を回転ドラムにロックする。

一方、洗濯物がドラム開口部に引掛っていることによ
り信号処理手段が扉閉位置を確認できないときは、モー
タ制御手段に起動指令を与えて回転ドラムを扉開方向に
回転させ、そして、その扉開完了位置を信号処理手段に
より確認したとき、回転ドラムを停止し、再び扉閉動作
を実行する。以下、扉閉確認ができるまで扉開及び扉閉
動作を所定回数繰返しながら扉閉位置の確認を行う。

したがって、扉閉時に回転ドラムの扉閉位置を常に確
認する方式を採用しているから、ドラム扉が不完全な閉
状態のまま回転ドラムを洗濯または乾燥のために回転さ
せてしまうという問題を未然に防止し得る。

［実施例］ 以下、この発明の各実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

〈第一実施例〉 第１図はこの発明の一実施例である回転ドラムの扉開
閉装置の全体構成を示す概念図である。

図において、ケーシング１内には回転ドラム２が回転
可能に軸支されており、この回転ドラム２の周壁に設け
られた開口部2bはドラム扉３によって開閉されるもので
あり、ドラム扉３はドラムの円周方向にスライド可能に
設けられている。ドラム扉３にはこのドラム扉３を回転
ドラム２に閉鎖状態にロックするための扉ストッパ７が
設けられている。回転ドラム２の洗濯・乾燥時及び扉開
閉時の回転駆動はモータ８によって行われ、このモータ
８はモータ制御手段９によってその回転速度及び回転方
向がコントロールされる。

10は回転ドラム２の扉開閉位置，扉開完了位置及び扉
閉位置を検知するドラム位置検知手段で、例えば、外槽
（図示せず）に設置した磁気センサまたは光学センサ
と、回転ドラムのプーリ部に取り付けられた鉄片等のフ
ラグとから構成され、フラグがセンサに対向することに
よって回転ドラム２の扉開閉位置，扉開完了位置及び扉
閉位置を検知し、これらの出力信号は信号処理手段11に
入力される。前記信号処理手段11は、ドラム位置検知手
段10からの信号に基づいて回転ドラム２の扉開閉位置，
扉開完了位置あるいは扉閉位置を確認すると共に、回転
ドラム２の扉閉位置が確認できなかったとき扉閉確認が
できるまで扉開及び扉閉操作を所定回数繰返す制御指令
を出力する。

ドラムブレーキ12は、回転ドラム２を扉開閉位置，扉
開完了位置及び扉閉位置で回転ドラム２にブレーキをか
けてロックするものであり、このドラムブレーキ12は、
前記信号処理手段11からの信号により制御されるブレー
キ制御手段13からの出力信号によって制御される。扉ロ
ック手段14は、ケーシング１内のドラム外周近傍に配設
され、回転ドラム２が扉開閉位置に割出されているとき
に扉ストッパ７の係止解除を行うと共にドラム扉３をロ
ック状態に保持するものであり、信号処理手段11からの
出力信号によって制御される扉ロック制御手段15により
コントロールできるよう構成されている。

第２図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置に係るドラム扉の回転ドラムへの取付状態を示
す説明図、第３図はこの発明の第一実施例である回転ド
ラムの扉開閉装置に係るドラム扉の斜視図、第４図はこ
の発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係
る扉ロック手段の主要構成図である。

図において、ドラム扉３は回転ドラム２の周壁に設け
られているドラム開口部2bを開閉するもので、回転ドラ
ム２の外周上に開口部2bを開閉できるようスライド可能
に取付けられている。

第３図は、ドラム扉３の斜視図である。ドラム扉３の
両側部には摺動溝3aが設けられており、この摺動溝3a
は、回転ドラム２の周壁の両端部に形成されたリブ（図
示せず）に係合するもので、これによってドラム扉３は
回転ドラム２の周面に沿って摺動可能に保持されてい
る。

ドラム扉の一端側には、第３図及び第４図に示す如く
扉ストッパ７の中間部が軸ピンにより回転ドラム２の半
径方向に回転可能に軸着され、トーションばね16によっ
て常時第４図の反時計回り方向に付勢されている。ま
た、扉ストッパ７は、先端に爪部7aを有し、この爪部7a
はドラム扉３が回転ドラム２の開口部2bを全閉したと
き、回転ドラム２の周壁に形成した掛止部2cに係止さ
れ、これによりドラム扉３を回転ドラム２に位置ずれし
ないようにロックする。このとき、ばね16は、扉ストッ
ハ７の爪部7aが回転ドラム２の係止部2cに引掛けられる
方向に付勢する。また、扉ストッパ７の尾端部には、扉
ロック４手段14のロックピン14aが係合する凹部7bが形
成されており、この凹部7bにロックピン14aを係合した
状態でロックピン14aを押し下げることにより、扉スト
ッパ７をばね16の付勢力に抗して爪部7aが回転ドラム２
に掛止部2cから離反させる方向に回動すると同時に、ド
ラム扉３を回転ドラム２に対して係止解除状態に保持す
る。

また、第４図において、扉ロック手段14を構成するロ
ックピン14aは、外槽17の外周面に固着した軸受18によ
って回転ドラム２の半径方向に摺動可能に支持されてい
る。ロックピン14aの外槽17外突出端側には、その長手
方向に沿ってラック19が形成され、このラック19にはピ
ニオン20が噛合している。ピニオン20は、減速機付きの
ロックピン駆動モータ21の出力軸21aに固着されてい
る。また、ロックピン駆動モータ21は外槽17に支持部材
22によって支持されている。支持部材22には、ロックピ
ン14aの前進端及び後退端を検出するリミットスイッチ
等の検知スイッチ23,24が取付けられており、各検知ス
イッチ23,24は、ロックピン14aに設けたスイッチアクチ
ュエータ25を検知することで動作するものである。

第４図において、ドラム位置検知手段10は、扉開閉位
置センサ10aと該位置センサ10aより扉閉側へ所望間隔離
して配置した扉閉位置確認センサ10bと、ドラムプーリ2
dに取付けた扉ストッパ位置フラグ10cとから構成され、
このフラグ10cがそれぞれのセンサ10a,10bに対向したと
き、センサ10a,10bから位置信号が出力される。

第５図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置に係る扉開閉制御部を示す構成図である。

制御部26は、メモリ、入出力装置などの全体を制御し
管理するCPU26aと、回転ドラム２（第４図参照）または
ケーシング１の洗濯物取出入口1aと対向して形成した外
槽の開口に位置決めするための処理プログラム及びドラ
ム扉３を自動開閉するための処理プログラム等を格納す
るROM26bと、CPU26aでの演算結果及びその他のデータを
格納するRAM26cと、入力インターフェース26d及び出力
インターフェース26eを備え、これらはバス26fを介して
CPU26aに接続されている。入力インターフェース26dに
は、扉開閉位置センサ10a,扉閉位置確認センサ10bとロ
ックピン14aの前進端及び後退端を検知する検知スイッ
チ23,24が接続され、出力インターフェース26eには、ド
ラム駆動モータ８、ロックピン駆動モータ21,回転ドラ
ム２を制動するドラムブレーキ12及びドラム開口部2bな
どに衣類が引掛っていることを知らせるアラーム27が接
続されている。

なお、第５図において、CPU26a,ROM26b及び入力イン
ターフェース26d,出力インターフェース26eは、第１図
に示すモータ制御手段9,信号処理手段11,ブレーキ制御
手段13,扉ロック制御手段15を構成するものである。

次に、上記のように構成された実施例の動作を第６図
及び第７図のフローチャートに基づいて説明する。

第６図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置におけるドラム扉の開放状態を示すフローチャ
ート、第７図は同じくこの発明の第一実施例である回転
ドラムの扉開閉装置におけるドラム扉の閉止動作を示す
フローチャートである。

まず、洗濯物の洗濯，乾燥が完了し、洗濯・乾燥機の
制御システムが扉の自動開きモードに設定されると、第
６図に示すドラム扉の自動開きプログラムがスタートす
る。これに伴い制御部26は、まず、CPU26aから出力イン
ターフェース26eを通してドラム駆動モータ８に反時計
方向の起動指令を与え、ドラム駆動モータ８を起動して
回転ドラム２を反時計方向に低速で回転させる（ステッ
プS1）。そして、次のステップS2において、ドラム位置
検知手段10からの検知信号の状態をCPU26aに取り込み、
ステップS3で回転ドラム２が扉開閉位置まで回転された
かを判定する。「NO」のときはステップS1に戻り、ステ
ップS1〜S3をドラムが扉開閉位置に回転されるまで繰り
返す。

ここで、回転ドラム２が扉開閉位置に来たと判断され
ると、ステップS4に進み、ドラム駆動モータ８の回転を
停止させると共に、ブレーキ12に動作指令を出して回転
ドラム２にブレーキをかけ、回転ドラム２をロックする
（ステップS5）。このとき、扉ストッパ７の凹部7bはロ
ックピン14aと相対向する扉開閉位置におかれる。

ドラム駆動モータ８が停止すると、ステップS6に進
み、CPU26aからロックピン駆動モータ21に起動指令を与
えてロックピン駆動モータ21を回転し、ラック19及びピ
ニオン20によりロックピン14aを前進動作させる。そし
て、次のステップS7において、前進端検知スイッチ23か
らの検知信号の出力状態をCPU26aに取り込み、ロックピ
ン14aが前進端位置に達したかを判定する（ステップS
8）。ここで、ロックピン14aが前進端位置に達したこと
が判定されると、ステップS9に進み、ロックピン駆動モ
ータ21を停止してロックピン14aの前進を停止させる。

このとき、ロックピン14aの先端が扉ストッパ７の凹
部7bに係合して、凹部7b側を押し下げ、爪部7a側を持ち
上げて第４図の実線に示す状態にする。これにより、ド
ラム扉３は回転ドラム２に対し係止解除状態となり、回
転ドラム２に対し相対摺動が可能な状態におかれる。そ
して、回転ドラム２に対するドラムブレーキ12を解除す
る（ステップS10）。

回転ドラム２に対するブレーキが解除されると、ステ
ップS11に進み、再びドラム駆動モータ８に起動指令を
与えてモータ８を反時計方向に起動し、回転ドラム２を
反時計方向へゆっくり回転させる。このとき、扉ストッ
パ７にロックピン14aの先端が押圧係合することによっ
て、ドラム扉３は固定状態に保持されているため、回転
ドラム２が反時計方向に回転されるに伴い、その開口部
2bは順次解放されることになる。そして回転ドラム２が
反時計方向に回転されるに伴い、扉開閉位置検知と別の
扉開完了位置検知フラグ（図示しないが、回転ドラム２
のプーリに設けられている）が扉開閉位置センサ10aと
対向することによりセンサ10aからの検知信号の出力状
態をCPU26aに取り込み（ステップS12）、次のステップS
13において、回転ドラム２が扉開完了位置かを判定す
る。扉開完了位置であると判断されたときは、ステップ
S14に進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ドラムブ
レーキ12の作動させて（ステップS15）、回転ドラムを
扉開位置にロック状態にする。これにより、回転ドラム
２内の洗濯物または案相物の出し入れが可能になる。

次に、ドラム扉３の自動閉止動作について第７図のフ
ローチャートに基づいて説明する。

洗濯・乾燥された洗濯物が回転ドラム２から取り出さ
れ、新たな洗濯物が回転ドラム２内に投入され、外蓋の
閉操作などによって洗濯指令が与えられると、第７図
（ａ）に示すプログラムがスタートする。これに伴い制
御部26は、まず、CPU26aから出力インターフェース26e
を通してドラムブレーキ12に解除指令を与え、ブレーキ
12を解放する（ステップS20）。ブレーキ12が解除され
ると、ステップS21に進みCPU26aから出力インターフェ
ース26eを通してドラム駆動モータ８に時計回り方向に
起動指令を与える。これによりドラム駆動モータ８を起
動して回転ドラム２を時計方向にゆっくり回転させる。

回転ドラム２が時計方向に回転されると、ステップS2
2において、扉開閉位置センサ10aからの検知信号の出力
状態をCPU26aに取り込み、次のステップS23で回転ドラ
ム２が扉開閉位置まで回転されたかを判定する。ここ
で、回転ドラム２が扉開閉位置まで回転されたことが判
定されると、ステップS24に進み、ドラム駆動モータ８
により回転ドラム２を所定時間（１秒程度）更に、時計
方向に回転し、ドラム扉３による回転ドラム２の開口部
2bの閉鎖を完全にする。その後、ステップS25に進み、
所定時間時計方向に回転したときの扉閉位置確認センサ
10bの出力状態を入力インターフェース26dを通してCPU2
6aに取り込み、回転ドラム２の開口部2bがドラム扉３に
よって完全に閉められた扉閉位置（フラグ10cがセンサ1
0bと対向する位置）にあるかを判定する（ステップS2
6）。

ここで、「NO」と判定されたときは、第７図（ｂ）に
示すサブルーチンに移行し、また回転ドラム２が扉閉位
置にあると判断されると、ステップS27に進み、ドラム
駆動モータ８の回転を停止させると共に、ブレーキ12に
動作指令を出して回転ドラム２にブレーキをかけ、回転
ドラム２をロックする（ステップS28）。その後、ステ
ップS29に進み、ドラムロック後の扉閉位置確認センサ1
0bの出力状態を入力インターフェース26dを通してCPU26
aに再び取り込み、回転ドラム２が扉閉位置に正しく停
止されているかを再度判定する（ステップS30）。ここ
で、ドラム駆動モータ８が停止してから回転ドラム２に
ブレーキが完全にかかる僅かな時間（例えば30ms）の間
に回転ドラム２の洗濯物または乾燥物の衝撃的な移動に
よって回転ドラム２が時計方向または反時計方向に僅か
に回転し、回転ドラム２が扉閉位置にないと判断された
場合は、第７図（ｂ）に示すサブルーチンに移行する。

一方、再度の扉閉位置確認で、回転ドラム２が扉閉位
置にあると判定されたときは、ステップS31に進み、ピ
ン駆動モータ21に後退起動指令を与えて、ピン駆動モー
タ21を起動し、ロックピン14aを後退させる。これと共
にロックピン14aが後退端検知スイッチ24を動作したか
を、その検知信号の出力状態をCPU26aに取り込み（ステ
ップS32）、ロックピン14aが後退端位置に達したかを判
定する（ステップS33）。ここで、ロックピン14aが後退
位置に達していると判断された場合は、ステップS34に
進み、ピン駆動モータ21を停止してロックピン14aを停
止させると共に、ドラムブレーキ12を解除する（ステッ
プS35）。これにより、扉ストッパ７は第４図の破線に
示す状態となって回転ドラム２の掛止部2cに係止し、ド
ラム扉３を回転ドラム２にロックする。したがって、回
転ドラム２は洗濯あるいは乾燥工程が開始可能な状態と
なる。

また、前記ステップS26またはステップS30において、
回転ドラム２が扉閉位置にないと判定された場合、即
ち、回転ドラム２の開口部2bに洗濯物である衣類の一部
が引掛ってドラム扉３が扉ストッパ７によって回転ドラ
ム２に完全にロックされなかったり、あるいは回転ドラ
ム２内の洗濯物の衝撃的な移動により扉トスッパ位置フ
ラグ10cが扉閉位置確認センサ10bと対向していない場合
は、第７図（ｂ）のサブルーチンを実行する。

第７図（ｂ）において、まず、ステップS36におい
て、CPU26aがソフト的に内蔵するカウンタ（図示せず）
がセットされ、回転ドラム２の開口部2bに衣類が挟まれ
ることによる衣類排除動作の回数を計数する。そして、
次のステップS37において、衣類の排除動作回数が所定
回数（例えば５回）になったかを判定する。ここで、所
定回数以下であると判定されたときは、ステップS38に
進み、ドラムブレーキ12に解除指令を与えてブレーキ12
を解放し、次のステップS39でドラム駆動モータ８に起
動指令を与え、回転ドラム２を反時計方向にゆっくり回
転させて、その開口部2bを再び開く。そして、ドラムプ
ーリ2dに別に設けた扉開完了位置フラグ（図示せず）が
位置センサ10aに対向することによる扉開完了位置の検
知を行い（ステップS40）、次のステップS41において、
回転ドラム２が扉開完了位置かを判定する。ここで、扉
開完了位置であると判定されたときは、ステップS42に
進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ステップS43で
ドラムブレーキ12を作動させて回転ドラム２を扉開位置
に固定し、この状態を所定時間（１〜２秒）維持する
（ステップS44）。即ち、ドラム扉３を扉開することに
よって、回転ドラム２の開口縁に引掛っている衣類が自
動的に開口縁から外れるのを待つ。その後、ステップS2
0に戻り、再び扉閉動作を実行する。

したがって、サブルーチンでの扉開動作によりドラム
開口部2bに引掛っていた衣類が外れれば、２回目の扉閉
動作で回転ドラム２の扉閉を完結できる。

一方、第７図（ｂ）に示すステップS37において、ド
ラム扉３の開，閉による衣類の排除動作が所定回数に達
したと判定されたときは、第７図（ｃ）に示すサブルー
チンに移行し、アラーム27を鳴動させて（ステップS4
5）、衣類がドラム開口部2b等に引掛って外れないこと
を知らせる。これに伴い操作者は、ドラム開口部2b等か
ら衣類を除去すれば、回転ドラム２の自動扉閉が可能に
なる。

したがって、上述のような本実施例にあっては、回転
ドラム２の開口部2bがドラム扉３により、閉じられたと
きの扉閉位置をセンサ10bからの出力信号の有無により
判定し、扉の閉位置を確認できるようにしたので、扉閉
の不完全操作，即ち扉ストッパ７の爪部7aが回転ドラム
２の掛止部2cに完全に係止されないという問題を未然に
防止でき、これに伴いドラム扉の完全閉操作が確実にな
り、ドラム回転中にドラム扉を開くことがない。

また、衣類がドラム扉３とドラム開口縁間に挟み込ま
れることなどにより、ドラム扉が不完全な閉状態である
と判定されたときは、回転ドラムの展開と扉閉操作を繰
返すことでドラム開口縁に引掛った衣類を自動的に除去
できるようにしているため、衣類がドラム扉３の摺動部
に噛み込まれるなどして衣類の自動的離脱が不可能とな
ったとき以外は操作者の手数を煩わす必要がなく、ドラ
ム扉の自動開閉を誤動作なく確実に行うことができる。

そして、回転ドラム２のドラム扉３は自動的に開閉す
ることができるから、洗濯あるいは乾燥工程が終了した
段階で操作者は本体の外蓋を開けるだけで回転ドラムの
扉を開けることなく、直ちに洗濯物の出し入れを行うこ
とができ、これに伴い作業性が向上し、火傷などの危険
性をなくすることができる。

〈第二実施例〉 第８図はこの発明の第二実施例である回転ドラムの扉
開閉装置における位置センサ部の説明図である。なお、
図中、第一実施例と同一符号及び記号は第一実施例の構
成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
り、特に、第４図と異なる部分を重点に述べる。

本実施例の第一実施例と異なる点は、扉ストッパ７の
位置を検知するドラム位置検知手段10を、１個の位置セ
ンサ10Aと、幅の細い扉閉位置フラグ10B₁及びこれより
幅の広い扉開位置フラグ10B₂とから構成したところにあ
る。そして、フラグ10B₁とフラグ10B₂は所定間隔離した
一体物から形成され、ドラムプーリ2dに取付けられてい
る。

この実施例においては、回転ドラム２の扉閉動作時に
回転ドラム２が時計方向へ回転すると、扉開位置フラグ
10B₂及び扉閉位置フラグ10B₁が位置センサ10Aと順番に
対向することになるから、位置センサ10Aからはフラグ
の幅及び間隔に応じた波形の信号が出力されることにな
り、これを第５図に示す制御部に取り込むことによって
扉開位置と扉閉位置を識別できる。したがって、できれ
ば、扉閉位置を確認でき、これによって第一実施例と同
様に扉ストッパ７の爪部7aの位置は回転ドラム２の掛止
部2eと一致する正しい位置にあり、爪部7aは掛止部2cと
係合し、ドラム扉３を回転ドラム２に完全にロックでき
ることになる。このため、扉閉の不完全操作が防止さ
れ、また、扉開時のロックピン14aに対する扉ストッパ
７の位置も確実に設定できる。

この実施例の回転ドラムの扉開閉装置は、ケーシング
１内でドラム駆動モータ８により回動される回転ドラム
２と、ドラム駆動モータ８を制御して回転ドラム２を扉
開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモー
タ制御手段９と、回転ドラム２の周壁に設けられ、回転
ドラム２のドラム開口部2aを開閉するため回転ドラム２
の外周に摺動可能に取付けられたドラム扉３と、ドラム
扉３に設けられ、ドラム扉３を回転ドラム２に対して係
止状態または係止解除状態とする扉ストッパ７と、回転
ドラム２の扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置を検
出するドラム位置検知手段10と、回転ドラム２が扉開閉
位置に移動されたとき、扉ストッパ７を操作してドラム
扉３を係止解除状態とすると共に、ドラム扉３をケーシ
ング１に対し非可動状態に保持する扉ロック手段14と、
扉ロック手段14をドラム扉３の開閉に応じて制御する扉
ロック制御手段15と、回転ドラム２を扉開閉位置、扉開
完了位置及び扉閉位置でロックするドラムブレーキ12
と、ドラムブレーキ12を制御するブレーキ制御手段13
と、ドラム位置検知手段10の信号に基づいて回転ドラム
２の扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確認す
ると共に、扉閉位置を確認するとき扉ストッパ７に対す
る扉ロック手段14の係止解除状態を解放し、扉閉位置を
確認できなかったときは、扉閉確認ができるまでモータ
制御手段９及びブレーキ制御手段13を制御して回転ドラ
ム２の扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる信
号処理手段11とを具備するものである。

この実施例においては、回転ドラム２のドラム扉３を
自動的に閉じる場合は、まず、モータ制御手段９からド
ラム駆動モータ８に起動指令を与えて回転ドラム２を時
計方向に回転させ、これに伴い信号処理手段11がドラム
位置検知手段10からの信号に基づいて扉開閉位置を判定
すると、回転ドラム２を更に、時計方向に回転し、回転
ドラム２が扉閉位置にあるかを判定する。ここで扉閉位
置であることが確認されたときは回転ドラム２を停止
し、かつ、ブレーキをかけた後、扉ロック制御手段15に
動作指令を与えて扉ロック手段14を動作させ、扉ストッ
パ７を回動ドラム２に係止してドラム扉３を回動ドラム
２にロックする。

一方、洗濯物などがドラム開口部2aに引掛っているこ
とにより信号処理手段11が扉閉位置を確認できないとき
は、モータ制御手段９に起動指令を与えて回転ドラム２
を扉開方向に回転させ、そして、その扉開完了位置を信
号処理手段11により確認したとき、回転ドラム２を停止
し、再び扉閉動作を実行する。以下、扉閉確認ができる
まで扉開及び扉閉動作を所定回数繰返しながら扉閉位置
の確認を行う。したがって、扉閉時に回転ドラム２の扉
閉位置を常に確認する方式を採用しているから、ドラム
扉３が不完全な閉状態のまま回転ドラム２を洗濯または
乾燥のために回転させてしまうという問題を未然に防止
し得る。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の回転ドラムの扉開閉装置に
よれば、回転ドラムの回転による扉閉時に、回転ドラム
が扉閉位置にあることを確認できるので、扉閉位置が確
認された状態では、扉ロック手段による扉ストッパへの
係止解除拘束力を解放しても扉ストッパは回転ドラムに
確実に係止してドラム扉を回転ドラムに完全にロックす
ることができ、これに伴いドラム扉が不完全閉操作状態
のまま回転ドラムが回転されるという問題を未然に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉開
閉装置の全体構成を示す概念図、第２図はこの発明の第
一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係るドラム扉
の回転ドラムへの取付状態を示す説明図、第３図はこの
発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係る
ドラム扉の斜視図、第４図はこの発明の第一実施例であ
る回転ドラムの扉開閉装置に係る扉ロック手段の主要構
成図、第５図はこの発明の第一実施例である回転ドラム
の扉開閉装置に係る扉開閉制御部を示す構成図、第６図
はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置
におけるドラム扉の開放状態を示すフローチャート、第
７図は同じくこの発明の第一実施例である回転ドラムの
扉開閉装置におけるドラム扉の閉止動作を示すフローチ
ャート、第８図はこの発明の第二実施例である回転ドラ
ムの扉開閉装置における位置センサ部の説明図、第９図
は従来の回転ドラムの構成を説明するためのドラム式洗
濯・乾燥機の概略斜視図である。 図において、 1:ケーシング、2:回転ドラム、3:ドラム扉、7:扉ストッ
パ、8:ドラム駆動モータ、9:モータ制御手段、10:ドラ
ム位置検知手段、11:信号処理手段、12:ドラムブレー
キ、13:ブレーキ制御手段、14:扉ロック手段、14a:ロッ
クピン、15:扉ロック制御手段 である。 なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧川 浩良 神奈川県鎌倉市大船２丁目14番40号 三 菱電機株式会社商品研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−260599（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−57297（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング内でドラム駆動モータにより回
   動される回転ドラムと、 前記ドラム駆動モータを制御して前記回転ドラムを扉開
   閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモータ
   制御手段と、 前記回転ドラムの周壁に設けられ、前記回転ドラムのド
   ラム開口部を開閉するため回転ドラム外周に摺動可能に
   取付けられたドラム扉と、 前記ドラム扉に設けられ、前記ドラム扉を回転ドラムに
   対して係止状態または係止解除状態とする扉ストッパ
   と、 前記回転ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位
   置を検出するドラム位置検知手段と、 前記回転ドラムが扉開閉位置に移動されたとき、前記扉
   ストッパを操作してドラム扉を係止解除状態とすると共
   に、前記ドラム扉を前記ケーシングに対し非可動状態に
   保持する扉ロック手段と、 前記扉ロック手段を前記ドラム扉の開閉に応じて制御す
   る扉ロック制御手段と、 前記回転ドラムを扉開閉位置、扉開完了位置及び扉開閉
   位置でロックするドラムブレーキと、 前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段と、 前記ドラム位置検知手段の信号に基づいて前記回転ドラ
   ムの扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確認す
   ると共に、扉閉位置を確認したとき前記扉ストッパに対
   する扉ロック手段の係止解除状態を解放し、扉閉位置を
   確認できなかったときは、扉閉確認ができるまで前記モ
   ータ制御手段及びブレーキ制御手段を制御して回転ドラ
   ムの扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる信号
   処理手段と を具備することを特徴とする回転ドラムの扉開閉装置。