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JP2523607B2 - Semiconductor production progress support device - Google Patents
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JP2523607B2 - Semiconductor production progress support device - Google Patents

Semiconductor production progress support device

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JP2523607B2
JP2523607B2 JP62068833A JP6883387A JP2523607B2 JP 2523607 B2 JP2523607 B2 JP 2523607B2 JP 62068833 A JP62068833 A JP 62068833A JP 6883387 A JP6883387 A JP 6883387A JP 2523607 B2 JP2523607 B2 JP 2523607B2
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  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、半導体製品の生産工程を管理する機構に係
り、加工処理用の機器の作動状態が良好で安定している
ときは、自動的に検査工程の一部を省略して生産性を高
め得るように改良した支援装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mechanism for controlling a production process of semiconductor products, which is automatically operated when a processing device is in a good and stable operating state. The present invention relates to a support device improved so as to improve productivity by omitting a part of the inspection process.

〔従来技術〕[Prior art]

ウエハ処理の方式として、例えば、実公昭60−176547
号公報(ウエハ処理装置)に示されたように、リング状
搬送路を中心としてウエハプロセスにおける複数の処理
装置を放射状に配置し、ウエハリング状搬送路と各処理
装置との搬入搬出をできるようにしたウエハ処理装置が
公知である。しかしながら、上記方法は、放射状に配置
された処理装置へ製品を送る場合、製品の流れをコント
ロールする機構や生産性を向上させるための機構につい
ては配慮されていなかった。
As a wafer processing method, for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-176547
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (wafer processing apparatus), a plurality of processing devices in a wafer process are radially arranged around a ring-shaped transfer path so that the wafer ring-shaped transfer path and each processing apparatus can be loaded and unloaded. A known wafer processing apparatus is known. However, in the above method, no consideration was given to the mechanism for controlling the flow of the product or the mechanism for improving the productivity when the product is sent to the processing devices arranged radially.

ウエハ搬送制御方法として、例えば、特開昭60−2293
47号公報(搬送システム)に示されたように、搬送中の
キャリアボックスに付着する塵埃の量を軽減する為、上
部空間に搬送路を設ける方法や、特開昭60−229348公報
(ウエハ搬送制御方法)に示されたように、ウエハ処理
部に搬送するウエハの枚数を、平均処理時間を考慮して
決定する方法がある。しかしながら、これらの方法は、
全体の流れを考慮した量産ライン化する機構がなかっ
た。
As a wafer transfer control method, for example, JP-A-60-2293
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 47 (Transfer System), in order to reduce the amount of dust adhering to the carrier box during transportation, a method of providing a transportation path in the upper space, and Japanese Patent Laid-Open No. 60-229348 (wafer transportation) As shown in (Control Method), there is a method of determining the number of wafers to be transferred to the wafer processing unit in consideration of the average processing time. However, these methods
There was no mechanism for mass production considering the whole flow.

ライン化の方式として、例えば、特開昭60−231334
(半導体連続組立装置)に示されたように、組立に必要
な処理装置に部品や製品を供給、排出する装置を具備さ
せて、処理装置とストッカとを搬送路に並設し、更に、
搬入搬出を行なう移動ロボットを設けることにより、各
装置の処理能力を平均化させて同一ラインで連続して組
立てる方法がある。しかしながら、上記方法は、製品を
救済する機構については考慮されていなかった。
As a line forming method, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-231334
As shown in (Semiconductor continuous assembling apparatus), a processing apparatus necessary for assembly is provided with an apparatus for supplying and discharging parts and products, and the processing apparatus and the stocker are provided side by side in a conveyance path.
There is a method in which the processing capacity of each device is averaged by installing a mobile robot that carries in and out, and the devices are continuously assembled on the same line. However, the above method does not consider a mechanism for salvaging a product.

物を送る方式として、例えば、特開昭58−15989号公
報(データ伝送方式)、特開昭58−15990号公報(時分
割多重装置のための信号の標本化方式)の一部に示され
たように、通信路の設定と通信文の分割を経済的、効率
的に行なう為、通信要求の発生時、あらかじめ通信路・
通信文を規定する方法がある。しかしながら、上記方法
は、通信速度は通信の生産ラインと異なって桁違いに早
く、一定のスピードで流れを維持しコントロールすると
いう点については考慮されていなかった。
As a method for sending an object, for example, some of JP-A-58-15989 (data transmission method) and JP-A-58-15990 (signal sampling method for time division multiplexer) are shown. As described above, in order to economically and efficiently set the communication path and divide the communication text, the communication path /
There is a method to specify the message. However, the above method does not consider the point that the communication speed is orders of magnitude faster than the communication production line and the flow is maintained and controlled at a constant speed.

上記従来技術は、製品の流れをコントロールする機構
や生産性を向上させるための機構については考慮してお
らず、生産現場においては、搬送系や製品の送り方によ
って、生産ライン全体の効率に結びつく訳ではなかっ
た。
The above-mentioned conventional technology does not consider a mechanism for controlling the flow of products or a mechanism for improving productivity, and at the production site, it is linked to the efficiency of the entire production line depending on the transportation system and the method of sending products. It was not a translation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

およそ流れ作業の生産ラインを構成している多数の加
工処理装置は、それぞれ不良率0を目標に改善され管理
されている。
A large number of processing devices that form a production line for line work are improved and managed with the goal of a defect rate of 0.

しかし乍ら、これら加工処理装置は必ずしも常に最良
の状態で稼働するとは限らないので、最悪の状態を想定
しても不良品がラインオフされないよう、流れ工程の途
中に複数の検査機器が配置される。
However, since these processing devices do not always operate in the best condition, multiple inspection devices are placed in the middle of the flow process so that defective products are not lined off even if the worst condition is assumed. It

こうした全体構成から容易に理解し得る如く、加工処
理装置が良好にかつ安定して稼働しているときは、複数
の検査機器の内の1部の検査工程を省略しても、製品の
品質を充分に保証し得る。
As can be easily understood from such an overall configuration, when the processing apparatus is operating satisfactorily and stably, the quality of the product can be improved even if one of the inspection devices is omitted. It can be fully guaranteed.

而して、検査工程の省略は、生産性向上にとってプラ
スすることは自明である。もちろん、検査工程の一部省
略は、加工処理装置の稼働状態が良好である場合に限ら
れる。
Therefore, it is obvious that omission of the inspection process is a plus for improving productivity. Of course, the omission of a part of the inspection process is limited to the case where the working state of the processing apparatus is good.

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、製品で
ある半導体の品質を保証し得る範囲内において、自動的
に検査工程を省略して生産性を高めることが出来、併せ
て生産ラインを合理化するに有効な、半導体生産進捗支
援装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can automatically improve the productivity by omitting the inspection step within the range in which the quality of the semiconductor product can be guaranteed. It is an object of the present invention to provide a semiconductor production progress support device which is effective in streamlining the above.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するため、発明の支援装置は、半導
体生産用の素材に対して同様の処理を繰返し施工する生
産設備を支援する装置に適用され、 a)該生産設備を構成する複数の処理装置それぞれの状
態を表わす特性を検出して送信する機器と、 b)上記の特性に基づいて生産の進行状態が正常である
か否かを判定するコントローラと、 c)上記コントローラから作業指示を受けて検査し行う
機器と、 d)前記処理装置及び検査機器を結ぶ搬送手段とを備
え、かつ、 e)前記のコントローラが、生産の進行状態が正常であ
ると判断したときは、予め定められた基準に基づき、該
コントローラは検査工程の少なくとも1部を省略するよ
うに、検査機器及び搬送手段を制御するように構成した
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the support device of the invention is applied to a device that supports a production facility for repeatedly performing the same process on a material for semiconductor production, and a) a plurality of processes constituting the production facility. A device that detects and transmits a characteristic that represents the state of each device, b) a controller that determines whether or not the production progress is normal based on the above characteristics, and c) receives a work instruction from the controller. And a transporting means connecting the processing device and the inspection equipment, and e) the controller determines that the production progress is normal, and the predetermined Based on the standard, the controller is configured to control the inspection device and the transportation means so as to omit at least a part of the inspection process.

〔作用〕[Action]

上記の構成によれば、処理装置の状態が良好であると
きは、コントローラがこれを判断して検査工程の1部を
省略するように制御するので生産性が向上する。
According to the above configuration, when the condition of the processing apparatus is good, the controller judges this and controls so as to omit a part of the inspection process, so that the productivity is improved.

更に、上記コントローラによって搬送手段を制御せし
めることにより、流れ生産工程の合理化を可能ならしめ
る。
Further, by controlling the transfer means by the above controller, the stream production process can be rationalized.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第1図に、本発明の構成の1例を示す。本実施例の装
置は、複数の同種類の処理設備2、洗浄設備3、検査設
備4、各処理対象(ロット)を授受し物流を制御するマ
ルチステーション5、各設備にロットを搬送する複数の
コンベア7、その分岐・合流設備6とから成る複数(本
例では4個)の職場(群)1と、搬送設備8と、各職場
の処理設備の状態監視システム11と、製品の処理状況を
抜取り評価する検査設備9と、評価結果により該ロット
の再生処理を行なう製品救済設備10とからなる。例え
ば、第2図に示したロットaを処理する場合、予め決め
られている品種別工程A,B,Cの順序で処理する。従っ
て、工程Aの処理を完了したロットは、搬送設備8を経
由して予め決められた工程に該当する職場のマルチステ
ーション5に送られる。そして、分岐・合流設備6、コ
ンベア7を経由して、第2図の工程に従って、該当する
洗浄設備3、処理設備2、検査設備4へと振り分けられ
る。該ロットの処理結果の適否は、処理中の設備の状態
をモニタする監視システム11(第1図)で判断する。こ
の結果、該ロットの処理結果や該設備の状態が正常でな
いと認定された時は、該設備の状態を正常に戻す対策を
行なうとともに、ロットの処理状態を評価し正常な状態
に更正させる為の検査設備9に送る。この検査設備9の
結果を利用して該ロットを更正されるか否か判断し、更
正する場合は製品救済設備10において処理する。処理し
た該ロットは、再び、検査設備9で評価する。評価した
結果、正常な製品として利用できないと判断した時は、
更正前に不適と判断したロットと同様に廃棄する。正常
な製品に更正したロットは、搬送設備8を経由して、第
2図に示した該ロットの工程順序に従って、次工程に該
当する職場へ送られる。そして、第2図に示したロット
a、ロットbのように、順次に処理をする。
FIG. 1 shows an example of the configuration of the present invention. The apparatus of this embodiment includes a plurality of processing facilities 2 of the same type, a cleaning facility 3, an inspection facility 4, a multi-station 5 for transferring and receiving each processing target (lot) and controlling physical distribution, and a plurality of lots for transporting the lot to each facility. A plurality of (four in this example) workplaces (groups) 1 each consisting of a conveyor 7 and its branching / merging facility 6, a transport facility 8, a condition monitoring system 11 for processing facilities at each workplace, and a product processing status are displayed. It is composed of an inspection facility 9 for sampling evaluation, and a product relief facility 10 for reprocessing the lot according to the evaluation result. For example, when processing the lot a shown in FIG. 2, the processing is performed in a predetermined order of product type processes A, B, and C. Therefore, the lot completed with the process A is sent to the multi-station 5 of the workplace corresponding to the predetermined process via the transfer facility 8. Then, via the branching / merging facility 6 and the conveyor 7, according to the process of FIG. 2, the cleaning facility 3, the treatment facility 2, and the inspection facility 4 are distributed. The suitability of the processing result of the lot is judged by the monitoring system 11 (FIG. 1) that monitors the state of the equipment being processed. As a result, when it is determined that the processing result of the lot or the state of the equipment is not normal, measures are taken to restore the state of the equipment to normal, and the processing state of the lot is evaluated to correct it to a normal state. Sent to the inspection facility 9. The result of the inspection facility 9 is used to determine whether or not the lot should be rectified, and when it is rectified, the product rescue facility 10 processes it. The processed lot is evaluated again by the inspection facility 9. As a result of evaluation, when it is determined that it cannot be used as a normal product,
Discard the lot in the same way as a lot that was judged to be unsuitable before rectification. The lot corrected to a normal product is sent to the workplace corresponding to the next process via the transfer facility 8 in accordance with the process sequence of the lot shown in FIG. Then, the processes are sequentially performed like the lot a and the lot b shown in FIG.

第3図は、本発明において、物(ロット)の流れをラ
イン化する原理を示したものである。例えば、第2図で
表わした品種別処理順序が工程A、工程B、工程Cの繰
り返しの場合について示したのが第3図の現状の流れで
ある。このように、工程A,B,Cを繰り返して、第1回目
の処理を、第2回目の処理をで表示している。(例
えば、図のB工程のは、工程Bにおける2回目の処理
を示す)従来の方法では、工程単位にロットを保管する
為に、流れが混乱していた。例えば工程Aにおいて、
に該当する複数のロットが仕掛っているので作業の
優先順序を自由に決めることが可能である。この結果、
従来技術においては、工程Aの作業効率を重視した処理
順序が支配的となっていた。そこで、本発明では、工程
別に繰り返し回数単位に保管することによって、物の流
れを作ることにした。更に、後工程の仕掛りで動く第3
図では、「B工程のロットはC工程のの作業が無く
なると該ロットを動かせるよう」にしてライン化した。
このような方法により、従来の工程の機能別配置のまま
でライン化が可能となる。第3図は、その原理を示した
もので、各工程の前に繰り返し回数分のステーションを
設置して仮想の流れを想定する。これを実現する為に、
マルチステーションを創作した。このマルチステーショ
ンでは、後工程の仕掛り量によって流れをコントロール
する。この方式をサークルライン方式と呼ぶことにす
る。又、この方式は、多品種に対しては類似工程のもの
をまとめてラインバラスンを図ることによって対応でき
る。次に、サークルライン方式の1実現形態を示す。
FIG. 3 shows the principle of line-forming the flow of goods (lots) in the present invention. For example, the current flow of FIG. 3 shows the case where the process sequence for each product type shown in FIG. 2 is repetition of process A, process B, and process C. In this way, the processes A, B, and C are repeated, and the first process and the second process are displayed with. In the conventional method (for example, the process B in the figure shows the second process in the process B), the flow is confused because the lot is stored in process units. For example, in step A,
Since a plurality of lots corresponding to the above are in process, it is possible to freely decide the priority order of the work. As a result,
In the conventional technology, the processing order that emphasizes the work efficiency of the process A is dominant. Therefore, in the present invention, it is decided to make a flow of the product by storing it in the unit of the number of repetitions for each process. Furthermore, the third that moves by the work in the post process
In the figure, the line is formed such that "the lot of the process B can be moved when the work of the process C is finished".
By such a method, it is possible to form a line with the function-wise arrangement in the conventional process. FIG. 3 shows the principle, and a virtual flow is assumed by installing stations for the number of repetitions before each process. To realize this,
Created a multi-station. In this multi-station, the flow is controlled by the amount of work in process in the subsequent process. This method will be called a circle line method. In addition, this system can cope with a large number of products by grouping the products of similar processes and performing line balancing. Next, one implementation form of the circle line method will be shown.

第4図は、第1図に示したマルチステーション4の構
成の詳細を表わしたものである。前の工程で処理を完了
したロットは、搬送設備4bを経由して、該当する職場に
運ばれて来る。ロットの届いたことを検知したセンサ4c
は、ロットに関する情報をコントローラ4fへ送り、どの
工程の何回目の処理かを確認して、該当するマルチステ
ーションへ分岐・合流設備4eを利用して該ロットを例え
ばNo iのステーション4aに移動させる。ロットを受け取
ったNo iのステーション4aでは、職場の処理設備を選択
し、コンベア4dを利用してロットを該処理設備へ移動さ
せる。処理に完了したロットは、元のNo iステーション
4aに返送されて、次工程の作業量(仕掛り量)によって
次の職場のマルチステーションへと移動する。この場
合、処理中のロットがNo iのステーション4aを離れてい
る間は、他のロットの利用は不可となる。例えば、この
マルチステーションのステーションの数は、品種別工程
の繰り返し数の最大値でも良い。このような構成によ
り、以下の特徴を有する。ロットの自動認識機構を組み
込むことにより搬送設備が1本のコンベアのような簡便
なもので実現できる。又、このラインの流れに対して例
えば、垂直方向に流れを変更するような分岐・合流設備
を設けることにより、ロットの追い越しや通過が可能と
なる。この結果、多品種への対応ができる。
FIG. 4 shows details of the configuration of the multi-station 4 shown in FIG. The lot that has been processed in the previous process is transported to the relevant workplace via the transport facility 4b. Sensor 4c that detects that a lot has arrived
Sends the information about the lot to the controller 4f, confirms which process and how many times the process is performed, and moves the lot to, for example, the Noi station 4a using the branch / merge facility 4e to the corresponding multi-station. . At the No i station 4a that has received the lot, the processing equipment at the workplace is selected and the lot is moved to the processing equipment using the conveyor 4d. The completed lot is the original No i station
It is returned to 4a and moved to the multi-station at the next workplace according to the work amount (work in process) of the next process. In this case, while the lot being processed is away from the No i station 4a, other lots cannot be used. For example, the number of stations of this multi-station may be the maximum value of the number of repetitions of the process for each product type. With such a configuration, the following features are provided. By incorporating an automatic lot recognition mechanism, the transportation equipment can be realized as simple as one conveyor. Further, by providing branching / merging equipment for changing the flow in the vertical direction with respect to the flow of this line, it is possible to pass or pass the lot. As a result, a wide variety of products can be supported.

第5図は、各職場の設備の状態をリアルタイムで監視
する機構である。これは、処理設備51、洗浄設備52、検
査設備53と、これらの設備群と状態監視用計算機(コン
トローラ)55とを結ぶローカルエリアネットワーク54と
から構成する。処理設備51の処理時間などの実績値や、
洗浄設備52の汚染度合・濃度などの実績値や、検査設備
53の膜厚・含有量などの製品や設備の状態を的確を示す
実績値をオンラインで収集する。そして、各設備の特性
を表わす実績値により設備状態を第5図で示したような
管理図を用いて自動的に管理し、異常発生やその傾向を
迅速に把握する。設備状態の変化を認めた時は、該設備
の正常状態への回復対策(指示)や該ロットの詳細な検
査を促す。その結果第6図に示す如く、従来の品種別工
程順序のうち常に実施していた検査工程の省略が可能と
なり、ロット処理時間の短縮が当然に期待される。これ
に伴って設備の管理所要工数が低減され、コストダウン
に貢献して生産性を向上せしめる。
FIG. 5 is a mechanism for monitoring the state of equipment at each workplace in real time. It is composed of a processing facility 51, a cleaning facility 52, an inspection facility 53, and a local area network 54 connecting these facility groups and a status monitoring computer (controller) 55. Actual values such as the processing time of the processing equipment 51,
Actual values such as the contamination degree and concentration of the cleaning equipment 52, and inspection equipment
The actual values that accurately indicate the condition of the product and equipment such as the film thickness and content of 53 are collected online. Then, the equipment state is automatically managed by using the actual values representing the characteristics of each equipment by using the control chart as shown in FIG. 5, and the occurrence of an abnormality and its tendency are promptly grasped. When a change in the equipment state is recognized, recovery measures (instructions) to the normal state of the equipment and detailed inspection of the lot are urged. As a result, as shown in FIG. 6, it is possible to omit the inspection process which is always carried out in the conventional product-type process sequence, and it is naturally expected that the lot processing time is shortened. Along with this, the number of man-hours required for equipment management is reduced, which contributes to cost reduction and improves productivity.

この監視システムにより設備状態の変化が製品に悪影
響を与えたと判断できる場合、該ロットを第1図に示し
た検査設備9を利用して、その救済方法を調べる。そし
て、例えば第7図(A)で示した異物付着の例のように
救済(この場合、異物を製品上から除去)できると判断
した場合、該ロットの再生処理を行なう製品救済設備10
(第1図)に送って処理する。処理完了後、再び検査設
備9で良否を判定する。判定した結果、製品として再利
用できる場合は該ロットの次工程に搬送し、そうでない
場合は、救済できないと判断した場合と同様に該ロット
を廃棄する。但し、この製品救済設備10は、第7図
(B)のように、工程の途中において必要となる処理は
各職場に設置しておき、処理途中のロットを救済する為
の設備は第1図のように集中して配置する。このため、
各職場1で発生するスロット異常に対して、均一なサー
ビスが行なえるように、製品救済設備の多機能化が必要
となる。この結果、洗浄工程の省略によるロット処理時
間の短縮の他に、異常と判断できるロットの救済ができ
る為、生産性の向上も期待できる。
When it can be determined by this monitoring system that the change in the equipment state has adversely affected the product, the remedy method for the lot is examined by using the inspection equipment 9 shown in FIG. Then, for example, when it is judged that the foreign matter can be relieved (in this case, the foreign matter is removed from the product) as in the case of the foreign matter adhesion shown in FIG.
(Fig. 1) for processing. After the processing is completed, the quality of the inspection equipment 9 is determined again. If the result of the determination is that the product can be reused, the product is transported to the next step of the lot, and if not, the lot is discarded as in the case where it is determined that the repair cannot be performed. However, as shown in FIG. 7 (B), this product rescue facility 10 is provided with the process required in the middle of the process installed at each workplace, and the facility for repairing a lot in the process is shown in FIG. Place it in a concentrated manner. For this reason,
It is necessary to provide multifunctional product relief facilities so that uniform service can be provided for slot anomalies that occur in each workplace 1. As a result, in addition to shortening the lot processing time by omitting the cleaning step, it is possible to relieve a lot that can be determined to be abnormal, so that improvement in productivity can be expected.

第8図は、本実施例における搬送係に品種別の搬送席
を設けたサークルライン管理用搬送装置を示す。これ
は、例えば本第8図に示すように、ロット37の品種
を専用に搬送する席35を品種の投入量比に応じ
て繰り返して設備した循環できるコンベア式の搬送路34
と、その搬送席5に搬送するロットを出し入れするロッ
ト情報読み取り機能付分岐・合流設備33と同種設備群か
らなる職場31(例えば、成膜処理など)の作業量を一定
に保つための仕掛り制御用マルチステーション32から構
成される。ロット37は、品種だけの識別により該
当する品種別搬送棚35に移載すれば、次の職場へ搬送で
きる。次の職場の識別と搬送先の指示は、分岐・合流設
備33で品種を識別次第、予め準備しているロット別の進
行管理用テーブルを用い、ロットの進捗度を追跡してい
るコントローラ36によって行なう。又、品種専用の搬送
席35の品種識別もコントローラによって管理し、職場31
の専用の分岐・合流設備33からロット37(例えば、品種
)に該当する品種の空搬送席35へ送る。通常、職場
31で行なわれている品種の第i番目の工程に該当する
ロット37は、該工程の処理終了後、職場31と搬送路34と
の間のマルチステーション32に運ばれる。例えば、この
マルチステーション32は、該職場31の設備数に対応した
保管用エリアの数が準備されている。このマルチステー
ション32に保管、又は、設備に仕掛中のロット37に対応
するエリア(例えば、第4図のNo iのステーション)が
満杯の時は、この職場31で処理するロット37の直前の職
場(直前の工程に対応)において、分岐・合流設備33で
の該ロットの移動を禁止している。マルチステーション
32に移動したロット37は、分岐・合流設備33において品
種を識別した後に該品種の搬送席へ移載される。そし
て、ロットの進行速度を確保するため一定のスピードで
搬送する。次工程の職場に送られてきたロット37は、そ
の職場の分岐・合流設備によって空のマルチステーショ
ンのエリアに送られる。このマルチステーションにおい
て、該ロットの品種・工程別の作業内容に応じた設備操
作条件をコントローラ36から探索入手し、該設備へ払い
出す。この場合、設備の処理速度/ロットを搬送路34の
搬送速度と同じにすれば、コンベアによる流れ生産のよ
うなライン化が可能となる。又、この職場に仕掛るロッ
ト数を制御することにより、製作期間や仕掛り量を小さ
くすることも可能となる。
FIG. 8 shows a circle line management transfer device in which a transfer clerk in this embodiment is provided with transfer seats for each product type. This is, for example, as shown in FIG. 8, a conveyor-type transport path 34 in which the seats 35 for exclusively transporting lots 37 are repeatedly installed according to the input ratio of the types and can be circulated.
And a work-in-process for keeping a constant work amount of a workplace 31 (for example, a film forming process) including a branch / merge facility 33 with a lot information reading function for loading / unloading a lot to be transported to / from the transport seat 5 It consists of a control multi-station 32. The lot 37 can be transferred to the next workplace by being transferred to the corresponding product-type transfer shelf 35 by identifying only the product type. The next workplace identification and transfer destination instruction are performed by the controller 36, which tracks the progress of lots, using the lot management table for each lot prepared in advance as soon as the product type is identified by the branch / merge facility 33. To do. The controller also manages the product type identification of the transport seat 35 dedicated to the product type.
It is sent from the dedicated branching / merging facility 33 to the empty transport seat 35 of the type corresponding to the lot 37 (for example, type). Usually at work
The lot 37 corresponding to the i-th process of the product type performed in 31 is carried to the multi-station 32 between the work place 31 and the transport path 34 after the end of the process of the process. For example, this multi-station 32 is prepared with the number of storage areas corresponding to the number of facilities of the workplace 31. When the area corresponding to the lot 37 that is being stored in the multi-station 32 or is in the process of being processed (for example, the No i station in FIG. 4) is full, the workplace just before the lot 37 processed in this workplace 31 In (corresponding to the immediately preceding process), the movement of the lot at the branch / merge facility 33 is prohibited. Multi station
The lot 37 moved to 32 is transferred to the transfer seat of the product after the product is identified in the branching / merging facility 33. Then, it is transported at a constant speed in order to ensure the progress speed of the lot. The lot 37 sent to the workplace of the next process is sent to the empty multi-station area by the branching / merging facility of the workplace. In this multi-station, the equipment operating conditions according to the work contents of each lot type and process are searched for and obtained from the controller 36, and paid out to the equipment. In this case, if the processing speed / lot of the equipment is set to be the same as the transfer speed of the transfer path 34, it is possible to form a line like flow production by a conveyor. Further, by controlling the number of lots to be worked in this workplace, it is possible to reduce the production period and the amount of work in process.

一方、第8図の品種別の搬送席を、マルチステーショ
ン別の搬送指定席とする場合について述べる。この場
合、ロットの送り先である職場のマルチステーションj
のステーション(エリア)数Sjを、第4図で述べたよう
に、品種iのマルチステーションjでの繰り返し処理の
必要な回数Nijの最大値と仮定する。
On the other hand, a case will be described in which the transport seats by product type in FIG. 8 are designated as transport seats by multi-station. In this case, the workplace multi-station j that is the destination of the lot
It is assumed that the number of stations (areas) Sj of the above is the maximum value of the number of times Nij required for the repeated processing in the multi-station j of the product i, as described in FIG.

マルチステーションjの搬送用の指定席数Ljは以下の
式で表現できる。
The number of designated seats Lj for transport of the multi-station j can be expressed by the following formula.

Lj=ΣNij/ΣΣNij×Z ここで、Zは全職場の最適仕掛り量である。そして、
各職場別に均等に指定席を設ける。この方法により、無
駄のない指定席が搬送路34上に設計できる。
Lj = ΣNij / ΣΣNij × Z Here, Z is the optimum amount of work-in-process in all workplaces. And
Establish reserved seats evenly for each workplace. By this method, a designated seat without waste can be designed on the transport path 34.

第9図に、行き先職場別に搬送路を設けたサークライ
ン管理装置を示す。
FIG. 9 shows a circle line management device in which a transport path is provided for each destination workplace.

これは、第8図の実施例の品種別搬送席を繰り返して
設置した搬送路の構成が、同種設備群のある職場の種類
(例えば、イ,ロ,ハ,ニの4種類)別の循環できるコ
ンベア式搬送路44に代替したものである。
This is because the configuration of the transport path in which the product-type transport seats of the embodiment shown in FIG. 8 are repeatedly installed is circulated according to the type of workplace (for example, four types of a, b, c, and d) with the same type of equipment group. This is an alternative to the conveyor type transport path 44 that can be used.

ロット46(例えば、品種)の処理が終了してイの職
場41aの分岐・合流設備43から職場別の搬送路に移す場
合、予め準備されている該ロットの進行管理テーブルか
ら次工程の職場(例えば、ロの職場41b)を探索する。
When processing of a lot 46 (for example, product type) is completed and it is transferred from the branching / merging facility 43 of the workplace 41a in A to a transport path for each workplace, the workplace of the next process (from the progress management table of the lot prepared in advance) For example, search for workplace 41b) in Russia.

そして、該当する職場ロ41bの搬送路44にロットを移
し、ロの職場41bへ搬送する。このように、ロット46
は、次工程の職場の識別により該当する職場行き先別搬
送路44に移載するだけで、次の職場へ搬送できる。
Then, the lot is transferred to the transport path 44 of the relevant workplace b 41b and is transported to the workplace 41b of b. Thus, lot 46
Can be transported to the next workplace only by transferring to the relevant workplace destination-specific transport path 44 by identifying the workplace in the next process.

この場合、職場搬送路44がロットの保管機能として利
用できるので、マルチステーションは三つのエリア(受
けエリア、払い出しエリア、予備エリア)でも運用でき
る。又、職場別の設備処理速度/ロットに対応した搬送
路の搬送速度が確保できるので、処理単位の異なる職場
の生産性効上が確保できる。第10図に、品種別に搬送路
を設けたサークルライン管理装置を示す。
In this case, since the work transport path 44 can be used as a lot storage function, the multi-station can be operated in three areas (receiving area, payout area, spare area). Further, since the equipment processing speed for each workplace / the transportation speed of the transportation path corresponding to the lot can be secured, the productivity effect of the workplace where the processing unit is different can be secured. FIG. 10 shows a circle line management device provided with a transport path for each product type.

これは、第8図の実施例の品種別搬送席を繰り返して
設置した搬送路の構成が、品種別の(例えば、,,
の3種類)専用で、しかも循環できるコンベア式の搬
送路64に代替したものである。
This is because the structure of the transport path in which the product type-specific carrier seats of the embodiment of FIG.
(3 types), and is replaced with a conveyor type conveyance path 64 that is dedicated and can be circulated.

ロット46(例えば、品種)の処理が終了して職場31
の分岐・合流装置43から該当する品種の専用搬送路に移
載する場合、ロットの品種を識別するだけで選択でき
る。そして、ロットの通行管理テーブルから次工程の職
場を探索し、該ロットを搬送する。このようにロットの
品種を識別し、該品種専用搬送路にロットを移載するだ
けで、次の職場へ移動できる。
Workplace 31 after processing lot 46 (eg, variety)
When transferring from the branching / merging device 43 to the dedicated transport path of the corresponding product type, selection can be made only by identifying the product type of the lot. Then, the workplace of the next process is searched from the lot traffic management table and the lot is transported. In this way, it is possible to move to the next workplace simply by identifying the lot type and transferring the lot to the type-specific transport path.

又、品種別に各職場の設備処理速度/ロットが極端に
異なる場合、職場内を品種別設備群に分類することによ
り品種別の流れ生産のライン化が可能となる。この場
合、マルチステーション42は品種別に管理しても良い。
Further, when the facility processing speed / lot of each workplace is extremely different for each product type, by classifying the inside of the workplace into the product group for each product type, it becomes possible to make a flow production line for each product type. In this case, the multi-station 42 may be managed by product type.

第11図に、左回り循環搬送路と右回り循環搬送路とを
設けたサークルライン管理装置を示す。
FIG. 11 shows a circle line management device provided with a counterclockwise circulation transport path and a clockwise circulation transport path.

これは、第8図の実施例の品種別搬送席を繰り返て設
置した搬送路の構成が、右回りの左回りとに循環できる
コンベア方式で、しかも独立した2つの搬送路74,75で
代替したものである。
This is a conveyor system in which the configuration of the transport path in which the product-type transport seats of the embodiment shown in FIG. 8 are repeatedly installed can be circulated clockwise and counterclockwise, and with two independent transport paths 74 and 75. It is a substitute.

ロット37の処理が終了して当該職場31の分岐・合流装
置33から搬送路74,75に移す場合、該ロットの進行管理
テーブルから次工程の職場を探索する。そして、次工程
の職場に最も早く到達できる搬送路を選択し、該ロット
を次の職場へ搬送する。このように、本例は、第1図の
搬送路に比べて比較的簡単な機構であって、多品種の製
品を対象とする場合に好適である。
When the processing of the lot 37 is completed and the lot is moved from the branching / merging device 33 of the workplace 31 to the transport paths 74, 75, the workplace of the next process is searched from the progress management table of the lot. Then, the transport path that can reach the workplace of the next process earliest is selected, and the lot is transported to the next workplace. As described above, this example has a relatively simple mechanism as compared with the transport path shown in FIG. 1 and is suitable for the case where a wide variety of products are targeted.

第12図に、ロット進行管理情報読み取り機能付搬送手
段を設けたサークルライン管理装置を示す。
FIG. 12 shows a circle line management device provided with a transportation means with a lot progress management information reading function.

これは、第8図の実施例の品種別搬送席を繰り返して
設置した搬送路の構成が、搬送対象ロットの進行管理情
報読み取り機能付の有軌道式搬送台車や循環できるコン
ベアなどのような搬送路84で代替したものである。従っ
て、マルチステーション32から搬送路84にロットを分岐
させる合流設備33では、ロットの有無を識別できる機能
だけで良い。
This is because the configuration of the transport path in which the product-specific transport seats of the embodiment of FIG. 8 are repeatedly installed is such that a transportable lot such as a tracked transport carriage with a progress management information reading function or a circulator that can circulate. It is an alternative to road 84. Therefore, the merging facility 33 for branching the lot from the multi-station 32 to the transport path 84 need only have a function of identifying the presence or absence of the lot.

ロット86の処理が終了すると、該ロットに添付してい
るロット進行管理情報を記録する媒体(例えば、ICカー
ドなど)に該工程の処理完了情報を添加する。そして、
該ロットとそのロット進行記録媒体とともに、マルチス
テーション32を経由して移載装置33に運ぶ。この移載装
置では、次工程に搬送すべきロットの有無を識別し、搬
送路84を管理しているコントローラ36にその情報を送
る。搬送要求情報を受けたコントローラ36は、搬送路
に、該ロットの受け取りを指示し、ロットの次工程を識
別する。そして、搬送先の工程の職場31に、該ロットを
搬送する。
When the processing of the lot 86 is completed, the processing completion information of the process is added to the medium (for example, IC card) recording the lot progress management information attached to the lot. And
The lot and the lot progress recording medium are carried to the transfer device 33 via the multi-station 32. In this transfer device, the presence or absence of a lot to be transported to the next process is identified, and the information is sent to the controller 36 that controls the transport path 84. The controller 36 that has received the transfer request information instructs the transfer path to receive the lot and identifies the next process of the lot. Then, the lot is carried to the workplace 31 of the process of the carrying destination.

このように、ロット進行管理情報読み取り機能付搬送
路と、各ロットに進行管理情報を記録する媒体とを添付
することにより、複雑に錯綜する工程を流れ生産にライ
ン化することを可能とする。この場合、品種の工程順序
を短期間に変更・追加・削除したり、多品種製品を対象
としたりする場合に好適である。
As described above, by attaching the transporting path with the lot progress management information reading function and the medium for recording the progress management information to each lot, it is possible to process complicated processes into a production line. In this case, it is suitable for changing / adding / deleting the process order of a variety of products in a short period of time or for targeting a variety of products.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述したように、本発明の支援装置を適用する
と、半導体製品の品質を保証し得る範囲内において、自
動的に検査工程を省略して生産性を高めることが出来、
併せて生産ラインを合理化を図り得るという優れた実用
的効果を奏し、半導体産業の発展に貢献するところ多大
である。
As described in detail above, when the support device of the present invention is applied, it is possible to automatically omit the inspection step and improve productivity within a range in which the quality of semiconductor products can be guaranteed,
At the same time, it has a great practical effect that the production line can be rationalized, and contributes to the development of the semiconductor industry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る支援装置の1実施例を模式的に描
いた説明図、第2図は上記実施例の工程図、第3図はラ
イン化の原理を説明する為の図、第4図は前記実施例に
おけるマルチステーションの詳細な説明図、第5図は同
じく、設備・プロセスの状態監視機構の説明図、第6図
は前記実施例の作用、効果を説明する為の図、第7図は
同じく効果の1例の説明図である。第8図乃至第12図は
それぞれ前記と異なる実施例の説明図である。 1,1a,1b,1c,1d……職場、2……処理設備、3……洗浄
設備、4……検査設備、4a……ステーション、4b……搬
送設備、4c……センサー、4d……コンベア、4f……コン
トローラ、5……マルチステーション、6……分岐・合
流設備、7……コンベア、9……検査設備、10……製品
救済設備、11……状態監視機構、31……職場、51……処
理設備、52……洗浄設備、54……ローカルエリアネット
ワーク、55……コントローラ。
FIG. 1 is an explanatory view schematically illustrating one embodiment of the support device according to the present invention, FIG. 2 is a process drawing of the above embodiment, FIG. 3 is a drawing for explaining the principle of line formation, 4 is a detailed explanatory view of the multi-station in the embodiment, FIG. 5 is an explanatory view of a facility / process state monitoring mechanism, FIG. 6 is a view for explaining the operation and effect of the embodiment, FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the same effect. 8 to 12 are explanatory views of embodiments different from the above. 1,1a, 1b, 1c, 1d …… Workplace, 2 …… Treatment equipment, 3 …… Cleaning equipment, 4 …… Inspection equipment, 4a …… Station, 4b …… Transport equipment, 4c …… Sensor, 4d …… Conveyor, 4f ... Controller, 5 ... Multi station, 6 ... Branching / merging facility, 7 ... Conveyor, 9 ... Inspection facility, 10 ... Product rescue facility, 11 ... Status monitoring mechanism, 31 ... Workplace , 51 …… treatment equipment, 52 …… cleaning equipment, 54 …… local area network, 55 …… controller.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】半導体製品となすべき素材に対して同様の
処理を繰返し施工する生産設備を支援する装置であっ
て、 a)該生産設備を構成する複数の処理装置それぞれの状
態を表わす特性を検出して送信する機器と、 b)上記の特性に基づいて生産の進行状態が正常である
か否かを判定するコントローラと、 c)上記コントローラから作業指示を受けて検査を行う
機器と、 d)前記処理装置及び検査機器を結ぶ搬送手段とを備
え、かつ、 e)前記のコントローラが、生産の進行状態が正常であ
ると判断したときは、予め定められた基準に基づき、該
コントローラは検査工程の少なくとも1部を省略するよ
うに、検査機器及び搬送手段を制御するように構成した
ことを特徴とする半導体生産進捗支援装置。
1. A device for supporting a production facility for repeatedly performing the same treatment on a material to be a semiconductor product, the device comprising: a) a characteristic indicating a state of each of a plurality of treatment devices constituting the production facility. A device that detects and transmits, b) a controller that determines whether or not the production progress is normal based on the above characteristics, c) a device that receives a work instruction from the controller and inspects it, and d ) A transportation means connecting the processing device and the inspection equipment, and e) When the controller determines that the production progress is normal, the controller performs the inspection based on a predetermined standard. A semiconductor production progress support apparatus, characterized in that it is configured to control an inspection device and a conveyance means so as to omit at least a part of steps.
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