JP2523812B2 - Dishwasher water level detector - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は食器洗い機の水位検知装置に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a water level detection device for a dishwasher.
従来の技術 従来、食器洗い機の水位検知装置は第18図に示すよう
な構成を採っていた。図において、30はフロート、31は
マイクロスイッチ、32は槽Aに給水する給水弁、33は洗
浄ポンプモータ、34は食器洗い機の制御装置である。こ
の構成で作用を説明すると、まず食器洗い機の制御装置
34の出力により給水弁32が開いて、槽A内に水が溜ま
る。するとフロート30が浮き上がり、マイクロスイッチ
31のスイッチを押す。その信号は食器洗い機の制御装置
34に送られ、制御装置34の出力により給水弁32が閉じ
て、食器洗い機の水位を一定に保つ様になっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a water level detecting device for a dishwasher has a structure as shown in FIG. In the figure, 30 is a float, 31 is a microswitch, 32 is a water supply valve for supplying water to the tank A, 33 is a washing pump motor, and 34 is a control device of the dishwasher. The operation will be described with this configuration. First, the control device of the dishwasher.
The water supply valve 32 is opened by the output of 34, and water is accumulated in the tank A. Then the float 30 floats and the micro switch
Press switch 31. The signal is the dishwasher controller
It was sent to 34, the water supply valve 32 was closed by the output of the control device 34, and the water level of the dishwasher was kept constant.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記の構成では、給水量はフロート30とマイ
クロスイッチ31の位置関係だけで決まってしまうもので
あった。つまり、マイクロスイッチ31の取付位置のバラ
ツキやフロートの浮き上り位置のバラツキにより、給水
量が多くなったり少なくなったりする場合があるという
解決すべき課題があった。たとえば給水量が洗浄ポンプ
負荷として少ない場合は洗浄ノズルからの噴射圧が少な
くなり、食器が洗えなくなり、多い場合は、水資源や電
力の無駄使いになるということである。However, in the above configuration, the water supply amount is determined only by the positional relationship between the float 30 and the micro switch 31. That is, there is a problem to be solved in that the water supply amount may increase or decrease due to variations in the mounting position of the micro switch 31 and variations in the floating position of the float. For example, when the amount of water supply is small as the load of the washing pump, the injection pressure from the washing nozzle becomes small, and the dishes cannot be washed, and when the amount is large, water resources and electric power are wasted.
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗浄ポ
ンプの負荷として最適な給水量を供給するようにするこ
とを第1の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The first object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is a first object of the present invention to supply an optimum amount of water supply as a load of a cleaning pump.
第2の目的は水位検知装置が故障した時でも、給水弁
が閉じ、食器洗い機より水が溢れないようにすることに
ある。The second purpose is to prevent the water from overflowing from the dishwasher even when the water level detection device fails.
第3の目的は給水中に水位検知装置が瞬時的に誤動作
した時でも、給水弁が閉じることなく、給水を続けさせ
るようにすることにある。A third object is to continue water supply without closing the water supply valve even when the water level detection device malfunctions instantaneously during water supply.
第4の目的は食器洗い機の給水弁に直結された水道の
元栓が閉められたまま食器洗い機を動かされたことを検
知し異常を報知するようにすることにある。A fourth object is to detect that the dishwasher has been operated with the main tap of the water supply directly connected to the water supply valve of the dishwasher being closed, and to notify the abnormality.
第5の目的は、適正水位を検知し、給水弁を閉じた
後、洗浄工程中の水もれの有無を検知し、水もれがある
場合には、異常を報知することにある。A fifth object is to detect the proper water level, close the water supply valve, detect the presence or absence of water leakage during the cleaning process, and notify the abnormality if there is water leakage.
第7の目的は排水を行っても排水口等が詰っていて排
水ができないことを検知することにある。The seventh purpose is to detect that drainage is not possible even if drainage is performed because the drainage port is clogged.
課題を解決するための手段 本発明の第1の目的を達成するための第1の手段は、
洗浄槽内の洗浄水を循環させる洗浄ポンプと、洗浄水を
噴射させる洗浄ノズルと、洗浄ポンプを駆動する洗浄ポ
ンプモータと、洗浄ポンプモータの負荷変動を検出する
モータ負荷変動検知手段と、その出力の勾配を検知する
勾配検知手段と、予め定めた所定の勾配に達したことを
検知する勾配判断手段と、この出力により食器洗い機の
水位の適、不適を判断する水位判断手段と、給水弁を開
閉する給水弁駆動手段とを備え、洗浄行程又はすすぎ行
程の給水開始時から洗浄ポンプモータを駆動するととも
に給水を行い、勾配検知手段の信号から勾配判断手段が
予め定めた所定の勾配に達したことを検知した場合、水
位判断手段により水位適と判断し、給水を停止するもの
である。Means for Solving the Problems The first means for achieving the first object of the present invention is:
A cleaning pump that circulates the cleaning water in the cleaning tank, a cleaning nozzle that sprays the cleaning water, a cleaning pump motor that drives the cleaning pump, a motor load fluctuation detection unit that detects load fluctuations of the cleaning pump motor, and its output. The gradient detecting means for detecting the gradient of the, the gradient determining means for detecting that the predetermined gradient has been reached, the water level determining means for determining whether the water level of the dishwasher is suitable or not, and the water supply valve. With a water supply valve driving means for opening and closing, the cleaning pump motor is driven and water is supplied from the start of water supply in the cleaning process or the rinsing process, and the slope determination means has reached a predetermined slope determined from the signal of the slope detection means. When this is detected, the water level determination means determines that the water level is appropriate and stops water supply.
本発明の第2の手段は、給水開始から食器洗い機の水
位が最大水位になるまでの時間を第1の所定時間とする
とともに、給水開始から計時を開始する第1の計時手段
を備え、前記第1の計時手段により第1の所定時間を計
時するまでに、水位判断手段により水位適との判断が成
されない場合、第1の計時手段が第1の所定時間を計時
すると給水を停止するものである。A second means of the present invention comprises a first timing means for setting the time from the start of water supply until the water level of the dishwasher reaches the maximum water level as a first predetermined time, and further comprising first timing means for starting timing from the start of water supply, When the water level determination means does not determine that the water level is appropriate by the time the first timing means measures the first predetermined time, the water supply is stopped when the first timing means measures the first predetermined time. Is.
本発明の第3の手段は、第1手段に加え、給水開始か
ら勾配判断開始までの時間を第2の所定時間とするとと
もに、給水開始から計時を開始する第2の計時手段を備
え、給水開始から第2の計時手段が第2の所定時間を計
時するまでは強制的に給水を行うものである。A third means of the present invention is, in addition to the first means, provided with a second timing means for setting a time from the start of water supply to the start of gradient determination to be a second predetermined time, and for starting a timing from the start of water supply. Water is forcibly supplied from the start until the second time measuring means measures the second predetermined time.
本発明の第4の手段が、第3の手段に加え、給水開始
から勾配最大値に達する時間を第3の所定時間とすると
ともに、給水開始から計時を開始する第3の計時手段を
備え、給水開始から第2の計時手段が第2の所定時間を
計時するまでに勾配検知手段が勾配を検知しない場合
は、給水不良を報知するものである。In addition to the third means, the fourth means of the present invention is provided with a third timing means for setting the time to reach the maximum gradient from the start of the water supply to the third predetermined time and for starting the timing from the start of the water supply, If the slope detecting means does not detect the slope from the start of the water supply until the second time measuring means measures the second predetermined time, the water supply failure is notified.
本発明の第5の手段は第1の手段に加え、給水停止後
も所定時間勾配検知手段を作動して勾配検知を継続し、
勾配変化を検知した場合、水漏れ報知を行うものであ
る。In addition to the first means, the fifth means of the present invention operates the slope detecting means for a predetermined time after the water supply is stopped to continue the slope detection,
When a change in the gradient is detected, the water leak is notified.
作用 第1の手段の作用を説明する。まず、給水弁を開き、
ついで洗浄ポンプを運転する。つまり給水工程から洗浄
ポンプを使用することである。このため、給水弁を閉じ
るタイミングを、洗浄ポンプモータの負荷変動の出力を
ノイズ除去手段を使用することにより安定した勾配を検
知し、勾配判断手段で判断して決定する。Action The action of the first means will be described. First, open the water supply valve,
Then, the washing pump is operated. In other words, use the washing pump from the water supply process. Therefore, the timing for closing the water supply valve is determined by detecting a stable gradient of the load fluctuation output of the washing pump motor by using the noise removing means, and determining it by the gradient determining means.
第2の手段は、給水開始と共に第1の計時手段を計時
させ、第1の計時手段に設定された第1の所定時間を経
過した場合は水位判断手段からの信号にかかわらず強制
的に給水弁を閉じる。The second means causes the first timing means to measure the time when the water supply starts, and when the first predetermined time set in the first timing means elapses, the water is forcibly supplied regardless of the signal from the water level determination means. Close the valve.
第3の手段は、給水開始時から第2の計時手段に設定
された第2の所定時間までの間は給水弁開手段により、
水位判断手段の出力にかかわらず強制的に給水弁を開
く。The third means is the water supply valve opening means from the start of water supply to the second predetermined time set in the second timing means,
The water supply valve is forcibly opened regardless of the output of the water level determination means.
第4の手段は、給水開始時から第3の計時手段に設定
された第3の所定時間までの間に勾配検知手段の出力値
が変化しないことを給水不良報知手段が検知すると、給
水不良であることを報知する。The fourth means is a water supply failure when the water supply failure notification means detects that the output value of the slope detection means does not change from the start of water supply to the third predetermined time set in the third timing means. Notify that there is.
第5の手段は適正水位を検知し給水弁を閉じ洗浄工程
に入った場合、この洗浄工程中に勾配検知手段の値があ
る特定の値以上になったことを水もれ検知手段が検知す
ると水もれ状態であることを報知する。The fifth means detects the proper water level, closes the water supply valve, and enters the washing process, and when the water leak detecting means detects that the value of the gradient detecting means exceeds a certain value during the washing step. Notify that the water is leaking.
実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図から第6図は本発明の第1の実施例を示すもので
ある。第1図は全体構成を示すブロック図であり、第2
図は洗浄ポンプの負荷変動特性を示す特性図、第3図は
水位検知装置の構成を示すブロック図、第4図は同回路
図、第5図は第4図に示した回路図中の要部の電圧波形
を示す電圧波形図、第6図は水位検知装置を構成するノ
イズ除去手段のノイズ除去特性を示す特性図である。1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration.
Fig. 3 is a characteristic diagram showing the load fluctuation characteristics of the washing pump, Fig. 3 is a block diagram showing the structure of the water level detection device, Fig. 4 is the same circuit diagram, and Fig. 5 is the main part of the circuit diagram shown in Fig. 4. FIG. 6 is a voltage waveform diagram showing the voltage waveform of the part, and FIG. 6 is a characteristic diagram showing the noise removal characteristics of the noise removal means that constitutes the water level detection device.
第1図において、1は水位検知装置であって、この出
力は給水弁4に接続されている。2は食器洗い機の制御
装置、3は洗浄ポンプ、4は制御装置2あるいは水位検
知装置1の出力により開閉される給水弁である。この洗
浄ポンプ3の特性を水位検知装置1を使用して測定した
例が、第2図に示す洗浄ポンプ負荷変動特性である。図
中aは洗浄ポンプモータを構成しているコンデンサの端
子電圧の変動を示し、bは洗浄ポンプモータの電流値の
変動を、cは同吐出圧の変動を示している。第3図は、
第1図の水位検知装置1の構成を示すブロック図であ
る。第3図において、5は洗浄ポンプ3のモータ負荷変
動を測定・検出するモータ負荷変動検知手段、6はこの
モータ負荷変動検知手段の出力信号を増幅する増幅手
段、7はこの増幅手段6の出力からノイズ成分を除去す
るノイズ除去手段、8はノイズ除去手段7の出力を時間
で微分し勾配を検知する勾配検知手段、9は勾配検知手
段8の出力が特定の値に到達し、特定の勾配になったこ
とを判断する勾配判断手段、10は勾配判断手段9の判断
により食器洗い機の水位の適,不適を判断する水位判断
手段、11は給水弁を開閉する給水弁駆動手段である。第
4図は、第3図に示した水位検知装置1のブロック図の
具体回路を示す回路図である。第4図において、5はモ
ータ負荷変動検知手段で、洗浄ポンプモータ3のコイル
3a,コンデンサ3bと、整流ブロック5a,抵抗5b,5c,ダイオ
ード5d,コンデンサ5e,抵抗5f,5gとより成っている。A
はこの負荷変動検知手段の出力端である。コンデンサ3b
の電流を整流ブロック5aで整流し、抵抗5b,5cで分圧
し、ダイオード5d,コンデンサ5e,抵抗5f,5gで直流に変
換しているものである。5は増幅手段で、オペアンプ6
a,6b,6cと抵抗6d〜6iで構成されている。ここで、オペ
アンプ6a,6bはバッファとして作動し、オペアンプ6c,抵
抗6f〜6iで差動アンプを構成している。モータ負荷変動
検知手段5の出力はA点からオペアンプ6aのプラス側に
入力され、オペアンプ6bのプラス入力端子には直流定電
圧源6jが抵抗6d,6eにより分割された定電圧が入力され
ている。この2つの電圧が差動アンプを構成するオペア
ンプ6cに抵抗6f,6hを介して入力され反転増幅されB点
に出力される。7は、増幅手段6の出力信号からノイズ
分を除去するノイズ除去手段であって、抵抗7a〜7fとコ
ンデンサ7g〜7j、オペアンプ7b,7eで構成されている。
また抵抗7a,7b,7c、コンデンサ7g,7h、オペアンプ7kは
周知のアクティブフィルタとして作用するものである。
また抵抗7d,7e,7f、コンデンサ7i,7j、オペアンプ7lも
周知のアクティブフィルタとして作用するものである。
本実施例ではノイズ除去手段7に、このように2段のア
クティブフィルターを構成させたが、この段数にこだわ
る必要は必ずしもない。増幅手段6の出力はB点から前
記第1のアクティブフィルタを構成しているオペアンプ
7kに抵抗7a,7bを介して入力されノイズ分が除去され
る。またこの出力は、同様に第2のアクティブフィルタ
を構成するオペアンプ7lに抵抗7d,7eを介して入力さ
れ、ここでノイズ分が更に除去される。こうしてノイズ
が除去された信号が除去された信号がCに出力される。
8は、ノイズ除去手段の信号の勾配を検知する勾配検知
手段であって、コンデンサ8a、抵抗8b〜8d、オペアンプ
8eより構成されている。コンデンサ8aと抵抗8bで周知の
微分回路を構成し、オペアンプ8e,抵抗8c,8dは周知の正
転増幅回路を構成している。ノイズ除去手段の出力信号
はCからこの微分回路を構成するコンデンサ8aに入力さ
れ微分されて、正転増幅回路のオペアンプ8eのプラス側
に入力され、増幅されて点Dに出力される。9は勾配検
知手段の出力の勾配がある特定の値に到達したかどうか
を判断する勾配判断手段であって、抵抗9a〜9c、オペア
ンプ9dから構成されている。オペアンプ9dは勾配検知手
段8の出力と直流定電圧源6jの電圧を抵抗9a,9bで分圧
設定した電圧と比較し、勾配検知手段8の出力の方が大
きい場合はHの出力信号を発生し、小さい場合はLとな
るものである。点Eはその出力端を示している。10は水
位判断手段であって、勾配判断手段9が検知した勾配検
知手段8の出力が上り勾配か下り勾配かを判断する。10
aは例えば槽Aに給水を開始した瞬間、つまり、モータ
3がオンされた瞬間から適正水位に到達すると思われる
最小時間を設定するとともに、計時を開始するタイマー
である。5iはこのタイマー10aの計時開始信号を供給す
る信号源で、モータ負荷変動検知手段5の抵抗5g,5hで
分割した点5iを共用したものである。この勾配選択手段
10の出力はF点で次段に接続されている給水弁駆動手段
11に接続されている。給水弁4を駆動する給水弁駆動手
段11は、抵抗11a,トランジスタ11b,抵抗11d,トランジス
タ11c,給水弁コイル4aより構成されている。給水弁コイ
ル4aには、直流定電圧源6jから2つのトランジスタ11b,
11dのどちらか一方がオンしている間電流が流れ給水弁
が開き、水が槽Aに供給されるようになっている。Gは
給水弁駆動手段11の出力端であり、水位検知装置1全体
の出力端でもある。In FIG. 1, reference numeral 1 is a water level detecting device, the output of which is connected to a water supply valve 4. 2 is a control device for the dishwasher, 3 is a washing pump, and 4 is a water supply valve which is opened and closed by the output of the control device 2 or the water level detection device 1. An example in which the characteristics of the cleaning pump 3 are measured by using the water level detecting device 1 is the cleaning pump load fluctuation characteristic shown in FIG. In the figure, “a” shows the fluctuation of the terminal voltage of the capacitor constituting the cleaning pump motor, “b” shows the fluctuation of the current value of the cleaning pump motor, and “c” shows the fluctuation of the discharge pressure. Figure 3 shows
It is a block diagram which shows the structure of the water level detection apparatus 1 of FIG. In FIG. 3, 5 is a motor load fluctuation detecting means for measuring / detecting a motor load fluctuation of the washing pump 3, 6 is an amplifying means for amplifying an output signal of the motor load fluctuation detecting means, and 7 is an output of the amplifying means 6. Noise removing means for removing a noise component from the output, 8 is a gradient detecting means for differentiating the output of the noise removing means 7 with respect to time to detect a gradient, and 9 is an output of the gradient detecting means 8 reaches a specific value to obtain a specific gradient. Is a water level determination means for determining whether or not the water level of the dishwasher is appropriate or inadequate based on the inclination determination means 9, and 11 is a water supply valve driving means for opening and closing the water supply valve. FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific circuit of the block diagram of the water level detection device 1 shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 5 is a motor load fluctuation detecting means, which is a coil of the cleaning pump motor 3.
3a, capacitor 3b, rectifying block 5a, resistors 5b, 5c, diode 5d, capacitor 5e, resistors 5f, 5g. A
Is the output end of this load fluctuation detecting means. Capacitor 3b
Is rectified by the rectification block 5a, divided by the resistors 5b and 5c, and converted into direct current by the diode 5d, the capacitor 5e, and the resistors 5f and 5g. 5 is an amplifying means, and an operational amplifier 6
It is composed of a, 6b and 6c and resistors 6d to 6i. Here, the operational amplifiers 6a and 6b operate as a buffer, and the operational amplifier 6c and the resistors 6f to 6i form a differential amplifier. The output of the motor load fluctuation detecting means 5 is inputted from the point A to the plus side of the operational amplifier 6a, and the positive input terminal of the operational amplifier 6b is inputted with the constant voltage divided by the resistors 6d and 6e by the DC constant voltage source 6j. . These two voltages are input to the operational amplifier 6c that constitutes a differential amplifier via resistors 6f and 6h, inverted and amplified, and output to the point B. Reference numeral 7 is a noise removing means for removing a noise component from the output signal of the amplifying means 6, and is composed of resistors 7a to 7f, capacitors 7g to 7j, and operational amplifiers 7b and 7e.
The resistors 7a, 7b, 7c, the capacitors 7g, 7h, and the operational amplifier 7k act as a known active filter.
The resistors 7d, 7e, 7f, the capacitors 7i, 7j, and the operational amplifier 7l also function as well-known active filters.
In the present embodiment, the noise removing means 7 is configured with the two-stage active filter as described above, but it is not always necessary to pay attention to the number of stages. The output of the amplifying means 6 is an operational amplifier which constitutes the first active filter from the point B.
It is input to 7k via resistors 7a and 7b, and noise components are removed. Further, this output is similarly inputted to the operational amplifier 7l which constitutes the second active filter through the resistors 7d and 7e, and the noise component is further removed here. The signal from which the noise is removed is output to C.
Reference numeral 8 is a gradient detecting means for detecting the gradient of the signal of the noise removing means, and includes a capacitor 8a, resistors 8b to 8d, an operational amplifier.
It is composed of 8e. The capacitor 8a and the resistor 8b constitute a known differential circuit, and the operational amplifier 8e and the resistors 8c and 8d constitute a known normal amplification circuit. The output signal of the noise removing means is input from C to the capacitor 8a forming this differentiating circuit, differentiated, input to the plus side of the operational amplifier 8e of the non-inverting amplifier circuit, amplified, and output to the point D. Reference numeral 9 is a gradient judging means for judging whether or not the gradient of the output of the gradient detecting means reaches a specific value, which is composed of resistors 9a to 9c and an operational amplifier 9d. The operational amplifier 9d compares the output of the gradient detecting means 8 and the voltage of the DC constant voltage source 6j with the voltage divided by the resistors 9a and 9b, and generates an H output signal when the output of the gradient detecting means 8 is larger. However, when it is small, it becomes L. Point E indicates its output end. Reference numeral 10 is a water level determining means for determining whether the output of the gradient detecting means 8 detected by the gradient determining means 9 is an uphill gradient or a downhill gradient. Ten
For example, a is a timer that sets a minimum time at which the water level is considered to reach an appropriate level from the moment the water is started to be supplied to the tank A, that is, the moment the motor 3 is turned on, and starts timekeeping. Reference numeral 5i is a signal source for supplying a timing start signal of the timer 10a, which shares the point 5i divided by the resistors 5g and 5h of the motor load variation detecting means 5. This gradient selection means
The output of 10 is the feed valve drive means connected to the next stage at point F
Connected to 11. The water supply valve driving means 11 for driving the water supply valve 4 is composed of a resistor 11a, a transistor 11b, a resistor 11d, a transistor 11c, and a water supply valve coil 4a. The water supply valve coil 4a includes two transistors 11b from the DC constant voltage source 6j,
While one of 11d is turned on, an electric current flows and the water supply valve is opened to supply water to the tank A. G is an output end of the water supply valve driving means 11 and also an output end of the water level detection device 1 as a whole.
この水位検知装置1の各出力端A〜Gの電圧波形を第
5図に示す。FIG. 5 shows voltage waveforms at the respective output terminals A to G of the water level detecting device 1.
第5図のA,B,C,D,E,F,Gは第4図に示した水位検知装
置各部の出力端A〜Gにそれぞれ対応している。第5図
において時間軸に示すt1,t2はそれぞれ洗浄ポンプモー
タ3のオン時刻,給水弁4が開いた時刻、t3は洗浄ポン
プモータ3がオフした時刻、t4は水位検知装置1全体が
作動した瞬間を示す時刻である。t5は勾配判断手段9が
検知した勾配検知手段8の出力が上り勾配である瞬間で
ある。図中のAはモータ負荷検知手段5の出力波形で、
t1からt2の期間はモータ3は運転されているが、給水は
未だ開始されていない状態、t2からt4は給水弁4が開き
給水が行われて槽Aの水位が適正水位に到達した状態を
示す。またt4からt3の期間は洗浄ポンプモータの負荷が
一定になっている期間である。このt2からt4の期間は槽
A内に存在する空気と、供給された水とが攪拌混合され
る結果ノイズとなって表われているものである。Bは、
増幅手段6の出力端の波形で、t2からt4の期間のノイズ
は前記Aの電圧の増幅結果を示している。Cはノイズ除
去手段7の出力端の波形であって、前記Bのノイズ分が
除去された状態を示している。ここでこのノイズ除去手
段7に使用しているアクティブフィルタの作用について
説明する。分析の結果、第5図A,Bに示すノイズ成分に
は1Hzの周波数成分が極めて多いことが判明した。その
ため、本実施例では、第6図に示す1Hzをカットオフ周
波数に有する特性のローパスフィルタを使用したもので
ある。第6図は、ノイズ除去手段7のゲイン−周波数特
性図であって、横軸が周波数,縦軸はゲインである。こ
のような特性を有するアクティブフィルタを使用した結
果Cに示したようなノイズが除去された電圧波形が得ら
れたものである。A, B, C, D, E, F, and G in FIG. 5 correspond to the output terminals A to G of each part of the water level detection device shown in FIG. 4, respectively. In FIG. 5, t 1 and t 2 shown on the time axis are the time when the washing pump motor 3 is turned on, the time when the water supply valve 4 is opened, t 3 is the time when the washing pump motor 3 is turned off, and t 4 is the water level detection device 1 It is a time indicating the moment when the whole is activated. t 5 is the moment when the output of the gradient detecting means 8 detected by the gradient determining means 9 is an upward gradient. A in the figure is an output waveform of the motor load detection means 5,
During the period from t 1 to t 2 , the motor 3 is operating, but the water supply is not yet started. From t 2 to t 4, the water supply valve 4 is opened and water is supplied to bring the water level in the tank A to the proper water level. Indicates the reached state. The period t 3 from t 4 is the time the load of the wash pump motor is constant. During the period from t 2 to t 4 , the air existing in the tank A and the supplied water are agitated and mixed with each other, resulting in noise. B is
In the waveform at the output end of the amplifying means 6, noise in the period from t 2 to t 4 indicates the result of amplification of the voltage A. C is the waveform at the output end of the noise removing means 7, and shows the state in which the B noise component has been removed. Here, the operation of the active filter used in the noise removing means 7 will be described. As a result of the analysis, it was found that the noise component shown in FIGS. 5A and 5B has an extremely large frequency component of 1 Hz. Therefore, in this embodiment, a low pass filter having a characteristic having a cut-off frequency of 1 Hz shown in FIG. 6 is used. FIG. 6 is a gain-frequency characteristic diagram of the noise removing means 7, where the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents gain. As a result of using the active filter having such characteristics, the voltage waveform with noise removed as shown in C is obtained.
またDは、勾配検知手段8の出力端の波形であり、前
記Cの電圧波形を時間で微分したものである。ここでこ
のような明確な微分波形が得られるのは前記したノイズ
除去手段7を使用した結果であり、この意味でノイズ除
去手段7を使用する効果は極めて大きいものがある。Vl
は直流定電圧源6jと勾配判断手段9を構成している抵抗
9a,9bの比で決まる電圧レベルである。t5及びt4はそれ
ぞれ、レベルVlと微分波形とが交差する時刻であり、t5
は上り勾配である瞬間を、t4は下り勾配である瞬間を示
している。Eは勾配判断手段9の出力端の波形で、オペ
アンプ9dの設定が前記Vlの設定値よりも大きい間はHを
出力し、小さい期間はLを出力するものである。この結
果Eに示すように時刻t5とt4の間はHをその他の期間は
Lである出力波形となっている。Fは勾配選択手段10の
出力端の波形で、勾配選択手段を構成するタイマー10a
の設定が、モータ3がオンされた瞬間、つまり時刻t1か
ら適正水位に到達すると思われる時刻t6までの時間で、
この期間はH出力するようになっているものである。な
お時刻t6は時刻t5とt4の間の適切な時刻である。Gは給
水弁駆動手段11の出力端の波形であり、t1からt5の期間
は前記図中のFに示す勾配選択手段10の出力端の波形に
よりLを、t5からt4の期間は勾配判断手段9の出力Eに
よりLとなる。この結果、t1からt4の期間は給水弁4は
開き、給水されることになる。また時刻t4で給水弁4が
自動的に閉じ、給水が停止される。Further, D is a waveform at the output end of the gradient detecting means 8, which is the voltage waveform of C differentiated with respect to time. Here, such a clear differential waveform is obtained as a result of using the noise removing means 7 described above, and in this sense, the effect of using the noise removing means 7 is extremely large. Vl
Is a resistor that constitutes the DC constant voltage source 6j and the slope determination means 9.
It is a voltage level determined by the ratio of 9a and 9b. t 5 and t 4 are the times when the level Vl and the differential waveform intersect, respectively, and t 5
Indicates the moment when the gradient is up, and t 4 indicates the moment when the gradient is down. E is a waveform at the output end of the gradient judging means 9, which outputs H when the setting of the operational amplifier 9d is larger than the set value of Vl and outputs L when it is small. As a result E, the output waveform is H between times t 5 and t 4 and L during the other periods. F is a waveform at the output end of the gradient selecting means 10, which is a timer 10a constituting the gradient selecting means.
Is set at the moment when the motor 3 is turned on, that is, from the time t 1 to the time t 6 at which the proper water level is considered to be reached,
During this period, H output is made. The time t 6 is an appropriate time between the times t 5 and t 4 . G is the waveform at the output end of the water supply valve driving means 11, and during the period from t 1 to t 5 , L is set by the waveform at the output end of the gradient selecting means 10 shown in F in the above figure, and the period from t 5 to t 4 . Becomes L by the output E of the gradient judging means 9. As a result, the water supply valve 4 is opened and water is supplied during the period from t 1 to t 4 . The water supply valve 4 is automatically closed at the time t 4, the water supply is stopped.
上記構成において、その動作を説明する。まず洗浄ポ
ンプモータのスイッチ18をオンにする。この瞬間は、水
はまだ供給されずポンプは空気負荷のみで安定して回転
する。この状態が第5図Aのt1からt2の期間である。つ
まり洗浄ポンプモータの回転が安定状態であるから洗浄
ポンプモータのコンデンサ端子電圧は変化せず、変動分
はない。時刻t2に到達すると第1図の食器洗い機の制御
装置2が信号を出力し、給水弁4を開く。給水弁から水
が供給されはじめ、洗浄ポンプモータの負荷は空気と水
との混合体となる。以下給水量がふえるに従いポンプ負
荷もふえるが、水と空気を攪拌する時に不安定な変動分
も含まれる。ポンプ負荷の量に応じて洗浄ポンプモータ
のコンデンサ端子電圧も全く同様の変動を示す。この状
態が第5図Aの時刻t2から時刻t4の期間の変動である。
この後洗浄ポンプ内が全て水で浸されるとポンプ負荷は
水のみとなり変動はなくなる。この洗浄ポンプ負荷が水
のみとなった瞬間を最適水位として検知するものであ
る。更に給水量が増加するに伴い、洗浄ポンプモータの
コンデンサ3bの電圧の絶対値は負荷成分が空気から水に
変化していく分だけ減少していく。これが時刻t4から時
刻t3の間の変動である。つまり、スイッチをオンした瞬
間から給水が開始され槽Aに貯水されるまでの間の水位
検知装置1の負荷変動検知手段5が検知した洗浄ポンプ
モータのコンデンサ3bの電圧変化は、第5図Aに示すと
おりとなるものである。この電圧変化は小さいので、増
幅手段6で増幅する訳である。これが第5図Bに示した
電圧波形である。このノイズ分を含んだ電圧波形は、次
段のノイズ除去手段によってノイズが除去され第5図C
に示した波形となる。この電圧波形は、次段の勾配検知
手段8に入力され微分されて勾配が検知され第5図Dに
示す波形となる。勾配検知手段8は、この勾配の絶対値
がVlである瞬間t5及びt4の時間位置を検知するものであ
る。この2つの時刻t5とt4のうちのt4の方を選択決定す
るものが勾配判断手段9である。勾配判断手段9は、オ
ペアンプ9dが設定された電圧値と勾配検知手段8の出力
とを比較し、勾配検知手段gの出力の方が大きい場合は
Hを小さい場合はLを出力する。このため、時刻t1から
t5の間はL、t5からt4の間はH、t4を越えるとLの出力
となるものである。つまり第5図Eに示す電圧波形の信
号を出力する訳である。すなわち勾配検知手段8が検知
した時定の勾配値のうちの下り勾配である瞬間t4の時点
で、勾配判断手段19はLの信号を出力する訳である。換
言すれば、勾配判断手段9は最適水位である瞬間である
特定の勾配値である瞬間を決定する。一方、水位判断手
段10を構成しているタイマー10aには、モータ3がオン
されてから槽Aの水位が適正値に到達すると思われるま
での最小時間が設定されており、スイッチ18がオンされ
た瞬間から計時を開始する。この最小時間は第5図Fに
示した時刻t6で表現されるものである。このタイマー10
aは計時を開始してから時刻t6に到達するまでの間は、
第5図Fに示すようにHの信号を出力し、t6に到達した
瞬間にLの信号を出力する。即ち水位判断手段10は、適
正水位に到達した瞬間を判断する。この勾配判断手段9
と水位判断手段10の両者の信号は、給水弁駆動手段11を
構成するトランジスタ11b,11dに入力される。給水弁駆
動手段11を構成している給水弁4のコイル4aには、直流
定電圧源6jからの電流が2つのトランジスタ11b,11dの
どちらかがオンしている間は流れ、両方ともオフのとき
は遮断される。つまり給水弁4はトランジスタ11bか11d
のどちらかがオンの間は開かれており、槽Aには給水が
続けられ、両方ともオフのときには給水弁が閉じ給水が
ストップされることになる。The operation of the above configuration will be described. First, the switch 18 of the washing pump motor is turned on. At this moment, the water is not yet supplied and the pump rotates stably with only the air load. This state is the period from t 1 to t 2 in FIG. 5A. That is, since the rotation of the cleaning pump motor is stable, the capacitor terminal voltage of the cleaning pump motor does not change and there is no fluctuation. When the time t 2 is reached, the control device 2 of the dishwasher shown in FIG. 1 outputs a signal to open the water supply valve 4. As soon as water is supplied from the water supply valve, the load on the cleaning pump motor becomes a mixture of air and water. The pump load will increase as the water supply increases, but unstable fluctuations will also be included when stirring water and air. The capacitor terminal voltage of the washing pump motor also shows the same variation depending on the amount of pump load. This state is the fluctuation in the period from time t 2 to time t 4 in FIG. 5A.
After this, if the inside of the washing pump is completely immersed in water, the pump load is only water and there is no fluctuation. The moment when this washing pump load is only water is detected as the optimum water level. Further, as the amount of supplied water increases, the absolute value of the voltage of the condenser 3b of the washing pump motor decreases as the load component changes from air to water. This is the change from time t 4 to time t 3 . That is, the voltage change of the condenser 3b of the washing pump motor detected by the load fluctuation detecting means 5 of the water level detecting device 1 from the moment the switch is turned on until the water supply is started and the water is stored in the tank A is shown in FIG. It is as shown in. Since this voltage change is small, it is amplified by the amplifying means 6. This is the voltage waveform shown in FIG. 5B. The voltage waveform including this noise component has its noise removed by the noise removing means in the next stage.
The waveform is as shown in. This voltage waveform is input to the gradient detecting means 8 in the next stage, differentiated to detect the gradient, and becomes a waveform shown in FIG. 5D. The gradient detecting means 8 detects the time positions of the instants t 5 and t 4 at which the absolute value of this gradient is Vl. The slope determining means 9 selectively selects and determines t 4 of the two times t 5 and t 4 . The gradient judging means 9 compares the voltage value set by the operational amplifier 9d with the output of the gradient detecting means 8, and outputs H when the output of the gradient detecting means g is larger and outputs L when it is smaller. Therefore, from time t 1
between t 5 is L, between t 5 of t 4 are made of H, it exceeds t 4 the output of L. That is, the signal having the voltage waveform shown in FIG. 5E is output. That is, the gradient determining means 19 outputs a signal of L at the instant t 4 which is a downward gradient among the time-determined gradient values detected by the gradient detecting means 8. In other words, the slope determination means 9 determines the moment when the water level is the optimum level, that is, the moment when the slope value is a specific gradient value. On the other hand, the timer 10a that constitutes the water level determination means 10 is set with the minimum time from when the motor 3 is turned on until the water level in the tank A is considered to reach an appropriate value, and the switch 18 is turned on. The clock starts from the moment it is taken. This minimum time is represented by time t 6 shown in FIG. 5F. This timer 10
a is from the start of timing until the time t 6 is reached,
As shown in FIG. 5F, the H signal is output, and at the moment t 6 is reached, the L signal is output. That is, the water level determination means 10 determines the moment when the appropriate water level is reached. This gradient judging means 9
The signals from both the water level determining means 10 and the water level determining means 10 are input to the transistors 11b and 11d that form the water supply valve driving means 11. In the coil 4a of the water supply valve 4 constituting the water supply valve driving means 11, the current from the DC constant voltage source 6j flows while one of the two transistors 11b and 11d is on, and both are off. When cut off. That is, the water supply valve 4 is a transistor 11b or 11d.
While one of them is open, water supply to the tank A is continued, and when both are off, the water supply valve is closed and water supply is stopped.
以上のように本発明の第1の実施例は、洗浄ポンプモ
ータの電流変化をノイズ除去手段7を介して検知し、勾
配検知手段8で電流変化を微分して勾配値として捉え、
勾配判断手段9でこの勾配の絶対値が所定値に到達した
瞬間を認識するとともに、水位判断手段10で水位の適,
不適を判断し、水位が適となった瞬間に給水弁駆動手段
11が作用して給水弁をオフする構成としたものである。As described above, in the first embodiment of the present invention, the change in the current of the cleaning pump motor is detected through the noise removing means 7, and the change in the current is differentiated by the gradient detecting means 8 to be regarded as the gradient value.
The slope determining means 9 recognizes the moment when the absolute value of the slope reaches a predetermined value, and the water level determining means 10 determines whether the water level is appropriate or not.
Water supply valve drive means at the moment when the water level becomes appropriate after judging the unsuitability
It is configured such that 11 acts to turn off the water supply valve.
第7図に本発明の第2の実施例を示している。5〜11
は前記した第1の実施例と同じ構成で、給水開始と共に
計時を開始する第1の計時手段とこの第1の計時手段に
より設定された所定の時間を経過しても、水位判断手段
10により設定された所定の時間を経過しても水位判断手
段10により水位を検知しない時、強制的に給水弁を閉じ
る給水弁閉手段36とを有している。その出力は給水弁駆
動手段11に入力される構成となっている。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. 5-11
Has the same configuration as that of the first embodiment described above, and the water level determination means is provided even after a predetermined time set by the first time measurement means and the first time measurement means for starting the time measurement at the start of water supply.
A water supply valve closing means 36 forcibly closes the water supply valve when the water level determination means 10 does not detect the water level even after a predetermined time set by 10 has elapsed. The output is input to the water supply valve driving means 11.
上記構成において第1の計時手段35は、給水開始と共
に計時がスタートする。この第1の計時手段35には、あ
らかじめ、ある時間が設定されており、この設定時間を
経過しても水位判断手段10により水位を検知しない時、
強制的に給水弁を給水弁閉手段36により閉じる出力を給
水弁駆動手段11に与える。上記設定時間を給水開始から
食器洗い機の槽内に水が満水になる最大の時間に設定し
ておけば、洗浄ポンプのモータ負荷変動検知手段5,増幅
手段6,ノイズ除去手段7,勾配検知手段8,勾配判断手段9,
水位判断手段10が何らかの故障により、適量水位になっ
たのを検知できない場合でも、第1の計時手段35により
給水弁閉手段36が働き、給水弁が閉じ、食器洗い機より
水があふれることがない。In the above-mentioned configuration, the first timing means 35 starts timing with the start of water supply. A certain time is set in advance in the first time measuring means 35, and when the water level is not detected by the water level judging means 10 even after the set time elapses,
The water supply valve driving means 11 is provided with an output forcibly closing the water supply valve by the water supply valve closing means 36. If the set time is set to the maximum time for the water in the dishwasher tank to be filled with water from the start of water supply, the motor load fluctuation detecting means 5, the amplifying means 6, the noise removing means 7, the gradient detecting means of the washing pump are set. 8, gradient judgment means 9,
Even if the water level determination means 10 cannot detect that the water level has reached an appropriate level due to some malfunction, the water supply valve closing means 36 is activated by the first timing means 35, the water supply valve is closed, and water does not overflow from the dishwasher. .
第8図に本発明の第3の実施例を示している。5〜11
は前記第1の実施例と同じ構成で、37は給水開始と共に
計時する第2の計時手段で、この第2の計時手段により
設定された所定の時間内は、強制的に給水弁を開する給
水弁開手段38を有し、この給水弁開手段38の出力は給水
弁駆動手段11に入力される構成となっている。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. 5-11
Is the same configuration as that of the first embodiment, and 37 is a second timing means for timing with the start of water supply, and forcibly opens the water supply valve within a predetermined time set by the second timing means. The water supply valve opening means 38 is provided, and the output of the water supply valve opening means 38 is input to the water supply valve driving means 11.
上記構成において、第2の計時手段37は、給水開始と
共に計時をスタートする。この第2の計時手段37にはあ
らかじめ、第二の所定時間が設定されており、この設定
時刻内は、強制的に給水弁開手段38により給水弁を開く
出力を給水弁駆動手段11に与える。上記設定時刻を給水
開始から勾配判断手段9により、勾配を判断する最小の
時間に設定しておけば、この第二の所定時間内であれ
ば、適量水位になっていないのに、水位判断手段10が誤
検知しても給水弁は閉じることがなく、給水を続けるこ
とができる。In the above configuration, the second timing means 37 starts timing with the start of water supply. A second predetermined time is set in advance in the second time measuring means 37, and within this set time, the output of opening the water supply valve by the water supply valve opening means 38 is forcibly given to the water supply valve driving means 11. . If the set time is set to the minimum time for judging the slope by the slope judging means 9 from the start of water supply, within the second predetermined time, the water level judging means will not reach the proper water level. Even if 10 is erroneously detected, the water supply valve will not close and water supply can be continued.
第9図に本発明の第4の実施例を示し、5〜11は前記
第1の手段の実施例と同じ構成で、39は第三の所定時間
が設定され給水開始と共に計時を開始する第3の計時手
段、40は第3の計時手段39の出力と勾配検知手段9の出
力が入力されている給水不良報知手段である。この給水
不良報知手段は、第3の計時手段により設定された第三
の所定時間に到達するまでの間勾配検知手段の出力値が
変化しない時、給水不良を知らせる。第10図は勾配検知
手段8の出力の時間特性を示す。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention, in which 5 to 11 have the same configuration as the embodiment of the first means, 39 is a third predetermined time set and the time counting is started together with the start of water supply. The reference numeral 3 denotes a time measuring means, and 40 denotes a water supply failure notifying means to which the output of the third time measuring means 39 and the output of the gradient detecting means 9 are inputted. The poor water supply notifying means notifies the poor water supply when the output value of the gradient detecting means does not change until the third predetermined time set by the third timing means is reached. FIG. 10 shows the time characteristic of the output of the gradient detecting means 8.
上記構成において、その動作を説明すると、第3の計
時手段39により給水開始と共に計時を開始し、同時に、
勾配検知手段8の出力を検知する。第10図において、t
10で給水を開始したとすると、例えば、勾配検知手段8
の出力値が正常であれば(正常波形42)最大値(Vmax)
になる時刻t11に勾配検知手段8により設定される設定
の時間をきめておく。つまり、41のようにt10〜t11間、
たとえば給水弁に直結された水道元栓をしめたまま食器
洗い機を動かす等の時、全く勾配検知出力が変化せず、
これを給水不良報知手段40が検知し、給水不良を報知す
る。In the above configuration, the operation will be described. The third timing means 39 starts the timing of water supply and the timing of
The output of the gradient detecting means 8 is detected. In Figure 10, t
If the water supply is started at 10 , for example, the slope detecting means 8
If the output value of is normal (normal waveform 42), the maximum value (V max )
At time t 11 , the setting time set by the gradient detecting means 8 is set. In other words, like 41, between t 10 and t 11 ,
For example, when operating the dishwasher with the water tap directly connected to the water supply valve, the gradient detection output does not change at all,
The poor water supply notifying means 40 detects this and notifies the poor water supply.
第11図に本発明の第5の実施例を示し、5〜11は第1
の手段の実施例と同じ構成で、さらに、勾配検知手段8
の出力と水位判断手段10の出力を入力する水もれ検知手
段43で構成されている。第12図は勾配検知手段出力の時
間特性を示す。FIG. 11 shows the fifth embodiment of the present invention.
The same construction as the embodiment of the means of
It is composed of water leak detection means 43 for inputting the output of the above and the output of the water level determination means 10. FIG. 12 shows the time characteristic of the output of the gradient detecting means.
上記構成において、その動作を説明すると、第12図に
おいて給水開始時刻をt10、適正水位を検知し、給水弁
を閉じた時をt12とする。その後洗浄工程に入るため、
正常であれば、第12図の波形44のように勾配検知手段8
の出力は変動しない。ところが何かの原因で水もれがあ
る場合、食器洗い機の水が減っていき、勾配検知手段8
の出力は第12図の波形44aの様に変動する。その値が第1
3図Vlの様な特定の値以下になると水もれ検知手段43が
水が減っていると判断し、水もれを報知する。In the above configuration, the operation will be described. In FIG. 12, the water supply start time is t 10 , and the time when the proper water level is detected and the water supply valve is closed is t 12 . After that, to enter the cleaning process,
If normal, the gradient detecting means 8 as shown by the waveform 44 in FIG.
The output of does not change. However, if there is water leakage for some reason, the water in the dishwasher will decrease and the gradient detection means 8
Output fluctuates as the waveform 44a in FIG. Its value is first
3 When the water content falls below a specific value as shown in FIG. Vl, the water leak detection means 43 determines that the water is running low and notifies the water leak.
第13図,第14図に第6の実施例を示し、第13図の5〜
11は第1の手段の実施例と同じ構成で、さらに勾配判断
手段8の出力により排水の終了を検知する排水終了検知
手段45が付加されている。第14図は食器洗い機のブロッ
ク図であり、46は排水ポンプモータである。第15図は水
位検知装置各部の電圧波形を示している。図中47はモー
タ負荷変動検知手段5の出力を、波形48はノイズ除去手
都7の出力を、波形49は勾配検知手段8の出力を示す。A sixth embodiment is shown in FIGS. 13 and 14, and is shown in FIG.
Reference numeral 11 has the same configuration as the embodiment of the first means, and additionally has drainage end detecting means 45 for detecting the end of drainage based on the output of the gradient determining means 8. FIG. 14 is a block diagram of the dishwasher, and 46 is a drainage pump motor. Fig. 15 shows the voltage waveforms at various parts of the water level detector. In the figure, reference numeral 47 indicates the output of the motor load fluctuation detecting means 5, waveform 48 indicates the output of the noise removing means 7, and waveform 49 indicates the output of the gradient detecting means 8.
上記構成において、その動作を説明する。洗浄工程が
終了した後、第14図に示す洗浄ポンプモータ3を動かし
ながら排水ポンプモータ46を動かす。その時点を第15図
のt13とする。すると本発明の第1の実施例と全く逆の
変化が生じる。つまり第15図の波形47に示す様に洗浄ポ
ンプモータは水の負荷から水と空気の混合負荷そして空
気負荷という様に、負荷が軽くなっていき、端子電圧も
徐々に上昇していき、最終的には変動がなくなる。そし
てノイズ除去手段の出力は第15図の波形48となり、勾配
検知手段の出力は第15図の波形49となる。つまり、排水
終了判断手段45にて、第1の手段の実施例とほぼ同様に
第15図の波形49の時間t14を検知することにより、排水
の終了を検知することができる。第1の実施例との相違
点は第1の実施例では下り勾配を検知していたが、本実
施例では上り勾配である時点を検知する点である。The operation of the above configuration will be described. After the cleaning process is completed, the drainage pump motor 46 is moved while moving the cleaning pump motor 3 shown in FIG. The time point is defined as t 13 in FIG. Then, a completely opposite change from the first embodiment of the present invention occurs. That is, as shown by the waveform 47 in Fig. 15, the washing pump motor has a lighter load, such as a load of water, a mixed load of water and air, and an air load, and the terminal voltage gradually rises. There is no change. The output of the noise removing means has the waveform 48 in FIG. 15, and the output of the gradient detecting means has the waveform 49 in FIG. That is, the end of drainage can be detected by detecting the time t 14 of the waveform 49 in FIG. 15 by the drainage end determination means 45, as in the case of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the downward slope is detected in the first embodiment, but in this embodiment, a time point at which the slope is an upward slope is detected.
第16図は、本発明の第7の実施例を示し、5〜11は第
1の手段の実施例と同じ構成で、さらに第四の所定時刻
を設定すると共に排水開始と同時に計時を開始する第4
の計時手段50と、排水開始からこの第4の計時手段50に
より設定された第四の所定の時刻までの間勾配検知手段
の出力値が変化しない時、排水不良を知らせる排水不良
報知手段51から構成されている。第17図はモータ負荷変
動検知手段5が検知した電圧波形図である。52はモータ
負荷変動検知手段5の出力波形、53は勾配検知手段8の
出力波形である。FIG. 16 shows a seventh embodiment of the present invention, in which 5 to 11 have the same configuration as the embodiment of the first means, further set a fourth predetermined time and start timing at the same time as drainage starts. Fourth
When the output value of the slope detecting means 50 and the output value of the slope detecting means does not change from the start of drainage to the fourth predetermined time set by the fourth timing means 50, It is configured. FIG. 17 is a voltage waveform diagram detected by the motor load fluctuation detecting means 5. Reference numeral 52 is an output waveform of the motor load variation detecting means 5, and 53 is an output waveform of the gradient detecting means 8.
上記構成において、その動作を説明する。排水ポンプ
モータ46を運転すると共に、洗浄ポンプモータ3を動か
すことにより、正常時には第17図の波形54(破線)で示
すように洗浄ポンプモータの負荷が水負荷から空気負荷
へ変化するためコンデンサ端子電圧は変化する。同様に
勾配検知手段の出力を常時には、第17図の波形55(破
線)で示すように変化する。ところが、排水口が詰まっ
ている等の場合、排水ポンプを動かしても水は全く減ら
ないので洗浄ポンプモータコンデンサ端子電圧の出力波
形は第17図の52,勾配検知手段の出力波形は第17図の53
の様に変化しない。そこで第4の計時手段50により排水
開始と共に計時を行い、この勾配検知手段8の出力が、
例えば第17図のt13〜t14の間の第四の所定時刻までの間
変化しない場合、排水不良報知手段51により排水不良を
報知させる。The operation of the above configuration will be described. When the drain pump motor 46 is operated and the cleaning pump motor 3 is moved, the load of the cleaning pump motor changes from the water load to the air load during normal operation as shown by the waveform 54 (broken line) in FIG. The voltage changes. Similarly, the output of the gradient detecting means always changes as shown by the waveform 55 (broken line) in FIG. However, if the drain outlet is clogged, the water does not decrease at all even if the drain pump is moved.Therefore, the output waveform of the washing pump motor capacitor terminal voltage is 52 in Fig. 17, and the output waveform of the slope detecting means is Fig. 17. Of 53
Does not change like. Therefore, the fourth timing means 50 measures the time when the drainage is started, and the output of the gradient detection means 8 is
For example, if there is no change until the fourth predetermined time between t 13 and t 14 in FIG. 17, the drainage failure notification means 51 notifies the drainage failure.
発明の効果 以上の説明から明らかなように、以下に示すような効
果がある。第1の手段により必ず適正水位までの給水を
行って適正水位に到達すると自動的に給水を止めること
ができる。Effects of the Invention As is clear from the above description, there are the following effects. By the first means, the water can be supplied to the proper water level without fail, and the water supply can be automatically stopped when the proper water level is reached.
また、第2の手段によれば、水位検知装置内のモータ
負荷変動検知手段、増幅手段、ノイズ除去手段、勾配検
知手段、勾配判断手段、水位判断手段が何らかの故障に
より、適量水位になったのを検知できない場合でも、第
1の計時機能手段により給水弁閉手段が働き、給水弁が
閉じ、食器洗い機より水があふれることがない。Further, according to the second means, the motor load fluctuation detecting means, the amplifying means, the noise removing means, the gradient detecting means, the gradient judging means, and the water level judging means in the water level detecting device have reached an appropriate water level due to some failure. Even when it is not detected, the water supply valve closing means operates by the first timing function means, the water supply valve closes, and the water does not overflow from the dishwasher.
また、第3の手段では、第2の計時機能の設定時間内
に水位検知装置の水位判断手段が適量水位になってない
のに瞬時的に誤検知し給水弁を閉じる信号を出しても、
給水弁は閉じることがなく、給水を続けることができ
る。Further, in the third means, even if the water level determination means of the water level detection device does not reach an appropriate water level within the set time of the second timing function, it momentarily makes an erroneous detection and outputs a signal to close the water supply valve,
The water supply valve can be continued without closing the water supply valve.
また第4の手段では、食器洗い機の給水弁に直結され
た水道の元栓が閉められたまま食器洗い機を動かした
時、給水不良を報知することにより、使用者に、水道の
元栓を開くことを警告することもできる。Further, in the fourth means, when the dishwasher is operated with the water tap directly connected to the water valve of the dishwasher closed, the user is notified of the poor water supply, thereby opening the water tap to the user. You can also warn.
また第5の手段では、洗浄工程中の水もれを検知する
ことにより、機器の異常を使用者に報知したり、自ら、
動作を停止したり安全性を向上させることができる。In the fifth means, by detecting water leakage during the cleaning process, the user is notified of an abnormality in the equipment,
The operation can be stopped or the safety can be improved.
第1図は本発明の第1の実施例を示す食器洗い機のブロ
ック図、第2図は洗浄ポンプの負荷変動特性を示す特性
図、第3図は水位検知装置の構成を示すブロック図、第
4図は同回路図、第5図は水位検知装置の各部の電圧波
形を示す波形図、第6図はノイズ除去手段のゲイン−周
波数特性を示す特性図、第7図は本発明の第2の実施例
を示すブロック図、第8図は本発明の第3の実施例を示
すブロック図、第9図は本発明の第4の実施例を示すブ
ロック図、第10図は勾配検知手段の出力を示す特性図、
第11図は本発明の第5の実施例を示すブロック図、第12
図はこの勾配検知手段の波形図、第13図,第14図は本発
明の第6の実施例で、第13図は水位検知装置のブロック
図、第14図は食器洗い機全体のブロック図、第15図は水
位検知装置の各部の電圧波形を示す波形図、第16図は本
発明の第7の実施例を示す水位検知装置のブロック図、
第17図は負荷変動検知手段が検知した電圧波形を示す波
形図、第18図は従来の食器洗い機の構成を示すブロック
図である。 1……水位検知装置、2……食器洗い機の制御装置、3
……洗浄ポンプ、4……給水弁、5……モータ負荷変動
検知手段、6……増幅手段、7……ノイズ除去手段、8
……勾配検知手段、9……勾配判断手段、10……水位判
断手段、11……給水弁駆動手段、35……第1の計時手
段、36……給水弁閉手段、37……第2の計時手段、38…
…給水弁開手段、39……第3の計時手段、40……給水不
良報知手段、43……水もれ検知手段、45……排水終了判
断手段、46……排水ポンプモータ、50……第4の計時手
段、51……排水不良報知手段。FIG. 1 is a block diagram of a dishwasher showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing load fluctuation characteristics of a washing pump, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a water level detection device. FIG. 4 is the same circuit diagram, FIG. 5 is a waveform diagram showing voltage waveforms of respective parts of the water level detection device, FIG. 6 is a characteristic diagram showing gain-frequency characteristics of noise removing means, and FIG. 7 is a second diagram of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a gradient detecting means. Characteristic diagram showing output,
FIG. 11 is a block diagram showing the fifth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 13 is a waveform diagram of this gradient detecting means, FIG. 13 and FIG. 14 are a sixth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a block diagram of the water level detecting device, FIG. 14 is a block diagram of the entire dishwasher, FIG. 15 is a waveform diagram showing the voltage waveform of each part of the water level detection device, FIG. 16 is a block diagram of the water level detection device showing the seventh embodiment of the present invention,
FIG. 17 is a waveform diagram showing a voltage waveform detected by the load fluctuation detecting means, and FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a conventional dishwasher. 1 ... Water level detection device, 2 ... Dishwasher control device, 3
...... Washing pump, 4 …… Water supply valve, 5 …… Motor load fluctuation detection means, 6 …… Amplification means, 7 …… Noise removal means, 8
...... Gradient detecting means, 9 ...... Gradient determining means, 10 ...... Water level determining means, 11 ...... Water supply valve driving means, 35 ...... First timing means, 36 ...... Water supply valve closing means, 37 ...... Second Time keeping means, 38 ...
… Water supply valve opening means, 39 …… Third timing means, 40 …… Water supply failure notification means, 43 …… Water leak detection means, 45 …… Drainage end judgment means, 46 …… Drainage pump motor, 50 …… Fourth timekeeping means, 51 ... Drainage failure notification means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−292130(JP,A) 特開 昭63−181732(JP,A) 実開 昭61−10172(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 62-292130 (JP, A) JP 63-181732 (JP, A) Actually opened 61-10172 (JP, U)
Claims (5)
と、洗浄水を噴射させる洗浄ノズルと、洗浄ポンプを駆
動する洗浄ポンプモータと、洗浄ポンプモータの負荷変
動を検出するモータ負荷変動検知手段と、その出力の勾
配を検知する勾配検知手段と、予め定めた所定の勾配に
達したことを検知する勾配判断手段と、この出力により
食器洗い機の水位の適、不適を判断する水位判断手段
と、給水弁を開閉する給水弁駆動手段とを備え、洗浄行
程又はすすぎ行程の給水開始時から洗浄ポンプモータを
駆動するとともに給水を行い、勾配検知手段の信号から
勾配判断手段が予め定めた所定の勾配に達したことを検
知した場合、水位判断手段により水位適と判断し、給水
を停止する食器洗い機。1. A cleaning pump for circulating cleaning water in a cleaning tank, a cleaning nozzle for injecting cleaning water, a cleaning pump motor for driving the cleaning pump, and a motor load fluctuation detection for detecting load fluctuation of the cleaning pump motor. Means, gradient detecting means for detecting the gradient of the output, gradient determining means for detecting that a predetermined gradient is reached, and water level determining means for determining the suitability or unsuitability of the water level of the dishwasher by this output And a water supply valve driving means for opening and closing the water supply valve, driving the cleaning pump motor and supplying water from the start of water supply in the cleaning process or the rinsing process, and the slope determination means determines a predetermined value from the signal of the slope detection means. Dishwasher that stops the water supply when it detects that the water level has reached the gradient.
になるまでの時間を第1の所定時間とするとともに、給
水開始から計時を開始する第1の計時手段を備え、前記
第1の計時手段により第1の所定時間を計時するまで
に、水位判断手段により水位適との判断が成されない場
合、第1の計時手段が第1の所定時間を計時すると給水
を停止する請求項1記載の食器洗い機。2. A first predetermined time is a time from the start of water supply until the water level of the dishwasher reaches the maximum water level, and the first time measurement means is provided with first time measuring means for starting time measurement from the start of water supply. 2. The water supply is stopped when the first timing means measures the first predetermined time, if the water level determination means does not determine that the water level is appropriate by the time the first predetermined time is measured by the means. dishwasher.
2の所定時間とするとともに、給水開始から計時を開始
する第2の計時手段を備え、給水開始から第2の計時手
段が第2の所定時間を計時するまでは強制的に給水を行
う請求項1記載の食器洗い機。3. A second predetermined time period from the start of water supply to the start of slope determination, and a second time measuring means for starting time measurement from the start of water supply, wherein the second time measuring means is second from the start of water supply. The dishwasher according to claim 1, wherein water is forcibly supplied until the predetermined time is measured.
3の所定時間とするとともに、給水開始から計時を開始
する第3の計時手段を備え、給水開始から第2の計時手
段が第2の所定時間を計時するまでに勾配検知手段が勾
配を検知しない場合は、給水不良を報知する請求項3記
載の食器洗い機。4. A third predetermined time period from the start of water supply to a maximum gradient value, and a third time measuring means for starting time measurement from the start of water supply, wherein the second time measuring means is second from the start of water supply. The dishwasher according to claim 3, wherein when the slope detecting means does not detect the slope before the predetermined time is measured, the water supply failure is notified.
して勾配検知を継続し、勾配変化を検知した場合、水漏
れ報知を行う請求項1記載の食器洗い機。5. The dishwasher according to claim 1, wherein the gradient detecting means is operated for a predetermined period of time after the water supply is stopped to continue the gradient detection, and when a gradient change is detected, a water leak is notified.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222732A JP2523812B2 (en) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Dishwasher water level detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222732A JP2523812B2 (en) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Dishwasher water level detector |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0271720A JPH0271720A (en) | 1990-03-12 |
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Family
ID=16787031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6110172U (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-21 | 三洋電機株式会社 | Dishwasher |
| JPS62292130A (en) * | 1986-06-11 | 1987-12-18 | 松下電器産業株式会社 | washing machine |
| JPS63181732A (en) * | 1987-01-21 | 1988-07-26 | 松下電器産業株式会社 | Dishwasher |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP63222732A patent/JP2523812B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0271720A (en) | 1990-03-12 |
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