JP2529329B2 - Magnetic proximity sensor - Google Patents
Magnetic proximity sensorInfo
- Publication number
- JP2529329B2 JP2529329B2 JP63009223A JP922388A JP2529329B2 JP 2529329 B2 JP2529329 B2 JP 2529329B2 JP 63009223 A JP63009223 A JP 63009223A JP 922388 A JP922388 A JP 922388A JP 2529329 B2 JP2529329 B2 JP 2529329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reed switch
- range
- magnetic proximity
- detected
- proximity sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 54
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空圧シリンダ，油圧シリンダ等の流体圧シ
リンダのピストンの位置をシリンダの外から検出した
り、コンベアにより搬送されて来る物品の接近を検出し
たりするのに用いる磁気近接センサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the position of the piston of a fluid pressure cylinder such as a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder from the outside of the cylinder, or detects the approach of an article conveyed by a conveyor. The present invention relates to a magnetic proximity sensor used for detection and the like.
従来の技術 従来、この種の磁気近接センサを利用してのシリンダ
のピストンの最適動作位置の設定は、次のようにして行
われる。2. Description of the Related Art Conventionally, the optimum operating position of a piston of a cylinder using this type of magnetic proximity sensor is set as follows.
すなわち、磁気近接センサは、磁気を検出し得る磁気
センサと、この磁気センサが磁気を検出したとき発光す
る発光素子とを有しており、一方、シリンダのシリンダ
チューブ内を往復動するピストンの周縁には磁石が埋設
されている。That is, the magnetic proximity sensor has a magnetic sensor that can detect magnetism and a light emitting element that emits light when the magnetic sensor detects magnetism, while the peripheral edge of the piston that reciprocates in the cylinder tube of the cylinder. A magnet is embedded in the.
そして、前もって最適位置に位置されたピストンに対
して、磁気近接センサをピストンの移動方向にそのシリ
ンダチューブの表面に沿って移動することにより、磁気
近接センサの両方向への移動により磁気センサが磁気を
検出して発光素子が発光した位置の中間位置を最適位置
として設定し、この位置に磁気近接センサチを固定する
ようにしている。Then, by moving the magnetic proximity sensor along the surface of the cylinder tube in the moving direction of the piston with respect to the piston that has been previously positioned at the optimum position, the magnetic proximity sensor moves the magnetism in both directions, thereby causing the magnetic sensor to generate magnetism. An intermediate position between the positions detected and emitted by the light emitting element is set as an optimum position, and the magnetic proximity sensor is fixed at this position.
発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来の磁気近接センサは、磁気センサ
が無接点型の場合には比較的高価であり、また最適位置
の設定が磁気近接スイッチを両方向に移動させることに
より行われるため、磁気近接センサの位置設定作業が煩
雑であった。The problem to be solved by the invention is that the above-mentioned conventional magnetic proximity sensor is relatively expensive when the magnetic sensor is a contactless type, and the optimum position is set by moving the magnetic proximity switch in both directions. Therefore, the position setting work of the magnetic proximity sensor is complicated.
また、最適位置の設定は、一つの発光素子を備えた磁
気近接センサにおいて、左側から右方向へ磁気近接セン
サを移動させた時の発光位置と、右側から左方向へ移動
させた時の発光位置との中央位置を目測で最適位置とし
て設定する必要があるので、設定精度が悪く信頼性の点
で問題があった。In addition, the optimum position is set in the magnetic proximity sensor with one light emitting element, when the magnetic proximity sensor is moved from the left side to the right direction and when the magnetic proximity sensor is moved from the right side to the left direction. Since it is necessary to visually set the central position of and as the optimum position, the setting accuracy is poor and there is a problem in reliability.
問題点を解決するための手段及び作用 本発明の磁気近接センサは、上記ような問題点を解決
するため、被検出体が第１の範囲内に位置することを検
出する第１のリードスイッチと、被検出体が第１の範囲
内で且つ第１の範囲よりも狭い範囲である第２の範囲内
に位置することを検出する第２のリードスイッチと、第
１のリードスイッチのみがオンのとき、被検出物が第１
の範囲内で且つ第２の範囲外に位置することを出力する
第１の出力手段と、第１及び第２の両リードスイッチが
オンのとき、被検出物が第２の範囲内にあることを出力
する第２の出力手段とを備えたものである。Means and Actions for Solving Problems In order to solve the above-mentioned problems, the magnetic proximity sensor of the present invention includes a first reed switch for detecting that the object to be detected is located within the first range. , The second reed switch that detects that the object to be detected is located within the first range and within a second range that is a range narrower than the first range, and only the first reed switch is turned on. When the detected object is the first
The first output means for outputting that it is located within the range and outside the second range, and the object to be detected is within the second range when both the first and second reed switches are on. And second output means for outputting
上記手段により、磁気センサとしてリードスイッチを
使用していることから、比較的低コストで構成できる。
また、例えばシリンダのピストンの最適位置を設定する
場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシリンダチュ
ーブの表面に沿って長手方向に移動させると、その最適
位置付近に接近したとき、第１のリードスイッチがピス
トンに備えられた磁石の磁気を検出してオンとなり、第
２のリードスイッチがオフであることから、この場合第
１の出力手段は被検出物が第１の範囲内で且つ第２の範
囲外に位置することを出力し、この出力に基づいて最適
位置に接近していることが判断できる。さらにこの磁気
近接スイッチを移動させると、第１のリードスイッチは
オンのままで、第２のリードスイッチもオンとなり、こ
の場合第２の出力手段は被検出物が第２の範囲内にある
ことを出力し、この出力に基づいて最適位置にあること
が容易に判断できる。By the above means, since the reed switch is used as the magnetic sensor, it can be constructed at a relatively low cost.
Further, for example, when the optimum position of the piston of the cylinder is set, when the magnetic proximity sensor is moved in the longitudinal direction along the surface of the cylinder tube of the cylinder, when the vicinity of the optimum position is approached, the first reed switch Detects the magnetism of the magnet provided in the piston and turns on, and the second reed switch is off. Therefore, in this case, the first output means outputs the detected object within the first range and the second output switch. It is possible to output that the vehicle is located outside the range, and to judge that the vehicle is approaching the optimum position based on this output. When the magnetic proximity switch is further moved, the first reed switch remains on and the second reed switch also turns on. In this case, the second output means is that the object to be detected is within the second range. Is output, and the optimum position can be easily determined based on this output.
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリード
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。When the magnetic proximity sensor is further moved, the first reed switch remains on and the second reed switch is turned off. Therefore, the first reed switch outputs the data, and the second reed switch is slightly deviated from the optimum position. Can be determined. When the magnetic proximity sensor is further moved thereafter, the first reed switch is also turned off, the output from the first output means is lost, and it can be determined that the magnetic sensor is completely out of the optimum position.
従って、本磁気近接スイッチを上記のように移動させ
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。Therefore, when the magnetic proximity switch is moved as described above, there is an output from the first output means, and then there is an output from the second output means.
When there is an output from the output means of, the optimum position is easily and surely detected, and as a result, the optimum position can be set accurately and in a short time by a very simple work, Highly configurable settings are possible. The magnetic proximity switch can be used not only for setting the optimum position of the cylinder piston as described above, but also for setting the optimum position of the article conveyed by the conveyor.
本発明による磁気近接スイッチにおいて、前記第１の
リードスイッチと第２のリードスイッチとは、互いに感
度を異ならせることにより、被検出体の位置検出範囲を
互いに異ならせることができる。また、前記第１のリー
ドスイッチと第２のリードスイッチとを、互いに被検出
体との距離を異ならせることにより、被検出体の位置検
出範囲を互いに異ならせてもよい。In the magnetic proximity switch according to the present invention, the first reed switch and the second reed switch can have different sensitivities, so that the position detection ranges of the object to be detected can be different from each other. Further, the first reed switch and the second reed switch may be different from each other in the position detection range of the object to be detected by making the distance from the object to be detected different from each other.
さらに、前記第１の出力手段及び第２の出力手段を、
互いに表示色の異なる発光素子により構成した場合に
は、設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確
認できる。Further, the first output means and the second output means,
When the light emitting elements having different display colors are used, the optimum position can be easily visually confirmed during the setting operation.
実施例 以下、本発明を流体圧シリンダのピストン位置検出用
のセンサとして使用した実施例を添付図面に基いて説明
する。Embodiment An embodiment in which the present invention is used as a sensor for detecting a piston position of a fluid pressure cylinder will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示し、第１
図において、１はアルミニウム、非磁製ステンレス鋼等
の非磁性材料からなるシリンダチユーブであつて、その
中に、ピストンロツド３に結合された同じく非磁性材料
からなるピストン２が緊密かつ摺動自由に嵌装され、そ
の外周の中央部に形成された溝にリング形の永久磁石４
が嵌着されている。シリンダチユーブ１の外周の所定の
位置には検出ヘツド５が図示しない締付具により固定さ
れており、この検出ヘツド５は合成樹脂製のケース６内
に基板７が収められ、この基板７の下面に感度の高い第
１のリードスイツチ8aと感度の低い第２のリードスイツ
チ8bが、シリンダチユーブ１の軸心Ｘと平行に、かつ、
第２図に示すように、その軸心Ｘから等距離の位置に並
列して固定されており、基板７の上面には制御回路９が
配設され、その回路中に組み込まれた赤色発光ダイオー
ド10aと緑色発光ダイオード10bの発光部がケース６の上
面に突出している。前記赤色発光ダイオード10aは本発
明の第１の出力手段を、また緑色発光ダイオード10bは
本発明の第２の出力手段を構成している。1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is a cylinder tube made of a non-magnetic material such as aluminum or non-magnetic stainless steel, in which a piston 2 also made of a non-magnetic material, which is connected to a piston rod 3, is tightly and freely slidable. The ring-shaped permanent magnet 4 is fitted into the groove formed in the central portion of the outer periphery thereof.
Is fitted. A detection head 5 is fixed to a predetermined position on the outer circumference of the cylinder tube 1 by a fastener (not shown). The detection head 5 has a substrate 7 housed in a case 6 made of synthetic resin, and the lower surface of the substrate 7 The first lead switch 8a having high sensitivity and the second lead switch 8b having low sensitivity are parallel to the axis X of the cylinder tube 1 and
As shown in FIG. 2, a red light emitting diode which is fixed in parallel at a position equidistant from its axis X, has a control circuit 9 disposed on the upper surface of the substrate 7, and is incorporated in the circuit. Light emitting portions of the green light emitting diode 10b and the green light emitting diode 10a are projected on the upper surface of the case 6. The red light emitting diode 10a constitutes the first output means of the present invention, and the green light emitting diode 10b constitutes the second output means of the present invention.
制御回路９は第３図に示すように、＋電源と−電源の
間に、高感度の第１のリードスイツチ8aを介設した高感
度ライン11と低感度の第２のリードスイツチ8bを介設し
た低感度ライン12が並列接続され、高感度ライン11には
赤色発光ダイオード10aとダイオード14と抵抗15が直列
に介設されているとともに、これら３個の素子10a、1
4、15と並列に、ツエナーダイオード16とダイオード17
を直列接続した定電圧回路18と逆向きのダイオード19が
接続されており、低感度ライン12には緑色発光ダイオー
ド10bと抵抗21が直列に介設されているとともにこれら
２個の素子10b、21と並列に、ツエナーダイオード22を
介設した定電圧回路23が接続されている。As shown in FIG. 3, the control circuit 9 includes a high-sensitivity line 11 in which a high-sensitivity first lead switch 8a is interposed and a low-sensitivity second lead switch 8b between a + power source and a-power source. The low-sensitivity line 12 provided is connected in parallel, and the high-sensitivity line 11 is provided with a red light emitting diode 10a, a diode 14 and a resistor 15 in series, and these three elements 10a, 1
Zener diode 16 and diode 17 in parallel with 4 and 15
Is connected in series with a constant voltage circuit 18 and a diode 19 in the opposite direction. In the low sensitivity line 12, a green light emitting diode 10b and a resistor 21 are provided in series, and these two elements 10b, 21 are connected. A constant voltage circuit 23 having a Zener diode 22 is connected in parallel with the.
次に本実施例の作動を説明する。ピストン２の接近に
より永久磁石４により形成されてリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界が次第に強くなると、まず、第４図
（１）に示すように、高感度の第１のリードスイツチ8a
が閉成し、高感度ライン11が導通するため、第４図
（３）に示すように赤色発光ダイオード10aが点灯す
る。ピストン２がさらに接近したリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界がさらに強くなると、第４図（２）に示
すように低感度の第２のリードスイツチ8bも閉成して低
感度ライン12が導通し、緑色発光ダイオード10bが点灯
するのであるが、高感度ライン11の定電圧回路18にはツ
エナーダイオード16にダイオード17が接続され、また、
赤色発光ダイオード10aにもダイオード14が直列接続さ
れていて、高感度ライン11の方が低感度ライン12より負
荷電圧が高いから、大部分の電流が低感度ライン12側へ
流れ、緑色発光ダイオード10bの点灯と同時に赤色発光
ダイオード10aが消灯する。ピストン２がさらに一方向
へ移動することにより永久磁石４がリードスイツチ8a、
8bの中心を通過して次第に遠ざかると、リードスイツチ
8a、8bに作用する磁界が次第に弱くなり、まず、低感度
の第２のリードスイツチ8bが開成して低感度ライン12が
遮断されるため、緑色発光ダイオード10bが消灯し、す
ると、電流は全て高感度ライン11に流れるため赤色発光
ダイオード10aが再び点灯し、ピストン２がさらに遠ざ
かる高感度の第１のリードスイツチ8aも開成して高感度
ライン11も遮断され、赤色発光ダイオード10aも消灯す
る。Next, the operation of this embodiment will be described. Reed switches 8a, 8b formed by permanent magnet 4 as piston 2 approaches.
When the magnetic field acting on the magnetic field gradually becomes stronger, first, as shown in FIG. 4 (1), the first highly sensitive first lead switch 8a.
Is closed and the high-sensitivity line 11 is conducted, so that the red light emitting diode 10a is turned on as shown in FIG. 4 (3). Reed switches 8a, 8b with the piston 2 getting closer
When the magnetic field acting on the magnetic field becomes stronger, the second low-sensitivity second lead switch 8b is closed, the low-sensitivity line 12 is conducted, and the green light emitting diode 10b is turned on, as shown in FIG. 4 (2). However, the zener diode 16 and the diode 17 are connected to the constant voltage circuit 18 of the high sensitivity line 11, and
The red light emitting diode 10a is also connected in series with the diode 14, and since the high-sensitivity line 11 has a higher load voltage than the low-sensitivity line 12, most of the current flows to the low-sensitivity line 12 side, and the green light-emitting diode 10b. The red light emitting diode 10a is turned off at the same time as the lighting of. As the piston 2 moves further in one direction, the permanent magnet 4 moves the lead switch 8a,
When you pass the center of 8b and gradually move away, the lead switch
The magnetic fields acting on 8a and 8b become weaker, and first, the insensitive second reed switch 8b is opened and the insensitive line 12 is cut off, so that the green light emitting diode 10b is turned off. Since the red light emitting diode 10a is turned on again because it flows to the high sensitivity line 11, the high sensitivity first reed switch 8a which opens the piston 2 further is opened, the high sensitivity line 11 is cut off, and the red light emitting diode 10a is also turned off.
したがつて、赤色発光ダイオード10aと緑色発光ダイ
オード10bの点灯状態によりピストン２の位置を検出す
ることができ、また、ピストン２が所定の位置にあると
きに、緑色発光ダイオード10bが点灯した状態で検出ヘ
ツドをシリンダチユーブ１に固定することにより、最適
位置にセツトすることができる。Therefore, the position of the piston 2 can be detected by the lighting state of the red light emitting diode 10a and the green light emitting diode 10b, and when the piston 2 is at the predetermined position, the green light emitting diode 10b is lit. By fixing the detection head to the cylinder tube 1, the optimum position can be set.
本実施例においては、高感度ライン11に逆向きのダイ
オード19を並列接続したから交流電源によつても作動さ
せることができる。In the present embodiment, since the diode 19 in the opposite direction is connected in parallel to the high sensitivity line 11, it can be operated by an AC power supply.
また、本実施例では、ピストン２の接近を第４図
（３）に示すように発光ダイオード10a、10bの点滅によ
り表示するようにしただけであるが、高感度ライン11ま
たは低感度ライン12から出力端子を取り出してシーケン
サー等に接続するようにしてもよい。Further, in this embodiment, the approach of the piston 2 is only indicated by blinking the light emitting diodes 10a and 10b as shown in FIG. 4 (3), but from the high sensitivity line 11 or the low sensitivity line 12 The output terminal may be taken out and connected to a sequencer or the like.
次に、本発明の第２実施例を第５図及び第６図に基い
て説明すると、本実施例の検出ヘツド20は、縦長の合成
樹脂製のケース21内の側壁に基板22が固定され、その前
面の下部に感度の等しい２個のリードスイッチ24a、24b
が上下に並列して取付けられている。制御回路９の回路
構成は前記第１実施例と全く同一である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the detection head 20 of the present embodiment, a substrate 22 is fixed to a side wall inside a vertically long synthetic resin case 21. , Two reed switches 24a, 24b with the same sensitivity on the lower part of the front
Are installed side by side vertically. The circuit configuration of the control circuit 9 is exactly the same as that of the first embodiment.
２個のリードスイッチ24a、24bの感度は同一である
が、下段のリードスイッチ24aはシリンダチューブ１に
近接していて、ピストン２に取付けた永久磁石４の移動
経路に近く、その永久磁石４の形成する磁界の影響を強
く受けるのに対し、上段のリードスイッチ24bは、永久
磁石４の移動経路から離れていて作用する磁界が弱い。
従って、ピストン２に取付けられた永久磁石４が遠隔位
置から次第に接近して来ると、まず下段のリードスイッ
チ24aに所定の強さの磁界が作用して閉成し、さらに接
近すると上段のリードスイッチ24bにも所定の強さの磁
界が作用して閉成し、逆に、ピストン２が遠ざかるとき
は上段のリードスイッチ24bが先に開成し、次いで下段
のリードスイッチ24aが開成するのである。The two reed switches 24a and 24b have the same sensitivity, but the lower reed switch 24a is close to the cylinder tube 1 and close to the movement path of the permanent magnet 4 attached to the piston 2, and the In contrast to the strong influence of the magnetic field formed, the upper reed switch 24b is far from the movement path of the permanent magnet 4 and the magnetic field acting is weak.
Therefore, when the permanent magnet 4 attached to the piston 2 gradually approaches from a remote position, first, a magnetic field of a predetermined strength acts on the lower reed switch 24a to close it. A magnetic field having a predetermined strength also acts on 24b to close it, and conversely, when the piston 2 moves away, the upper reed switch 24b is opened first, and then the lower reed switch 24a is opened.
この作用を前記第１実施例と比較すると、本第２実施
例の下段のリードスイッチ24aが第１実施例の高感度の
リードスイッチ10aに相当し、本第２実施例の上段のリ
ードスイッチ24bは第１実施例の低感度のリードスイッ
チ10bに相当するのであって、その作用は前記第１実施
例と全く同一である。Comparing this action with the first embodiment, the lower reed switch 24a of the second embodiment corresponds to the high-sensitivity reed switch 10a of the first embodiment, and the upper reed switch 24b of the second embodiment. Corresponds to the low-sensitivity reed switch 10b of the first embodiment, and its operation is exactly the same as that of the first embodiment.
発明の効果 本発明によれば、磁気センサとしてリードスイッチを
使用していることから、比較的低コストで構成できる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, since the reed switch is used as the magnetic sensor, it can be configured at a relatively low cost.
また、二つの検出範囲の異なるリードスイッチを、一
方の検出範囲が他方の検出範囲に含まれるように構成し
ている。従って、例えばシリンダのピストンの最適位置
を設定する場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシ
リンダチューブの表面に沿って長手方向に移動させる
と、その最適位置付近に接近したとき、第１のリードス
イッチがピストンに備えられた磁石の磁気を検出してオ
ンとなり、第２のリードスイッチがオフであることか
ら、この場合第１の出力手段は被検出物が第１の範囲内
で且つ第２の範囲外に位置することを出力し、この出力
に基づいて最適位置に接近していることが判断できる。
さらにこの磁気近接スイッチを移動させると、第１のリ
ードスイッチはオンのままで、第２のリードスイッチも
オンとなり、この場合第２の出力手段は被検出物が第２
の範囲内にあることを出力し、この出力に基づいて最適
位置にあることが容易に判断できる。Further, two reed switches having different detection ranges are configured such that one detection range is included in the other detection range. Therefore, for example, when the optimum position of the piston of the cylinder is set, when the magnetic proximity sensor is moved in the longitudinal direction along the surface of the cylinder tube of the cylinder, when the vicinity of the optimum position is approached, the first reed switch is moved. Detects the magnetism of the magnet provided in the piston and turns on, and the second reed switch is off. Therefore, in this case, the first output means outputs the detected object within the first range and the second output switch. It is possible to output that the vehicle is located outside the range, and to judge that the vehicle is approaching the optimum position based on this output.
When the magnetic proximity switch is further moved, the first reed switch remains on and the second reed switch also turns on. In this case, the second output means detects that the detected object is the second object.
It is possible to easily determine that the vehicle is in the optimum position based on the output by outputting that it is within the range.
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリード
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。When the magnetic proximity sensor is further moved, the first reed switch remains on and the second reed switch is turned off. Therefore, the first reed switch outputs the data, and the second reed switch is slightly deviated from the optimum position. Can be determined. When the magnetic proximity sensor is further moved thereafter, the first reed switch is also turned off, the output from the first output means is lost, and it can be determined that the magnetic sensor is completely out of the optimum position.
従って、本磁気近接スイッチを上記のように移動させ
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。Therefore, when the magnetic proximity switch is moved as described above, there is an output from the first output means, and then there is an output from the second output means.
When there is an output from the output means of, the optimum position is easily and surely detected, and as a result, the optimum position can be set accurately and in a short time by a very simple work, Highly configurable settings are possible. The magnetic proximity switch can be used not only for setting the optimum position of the cylinder piston as described above, but also for setting the optimum position of the article conveyed by the conveyor.
また、前記第１の出力手段及び第２の出力手段を、互
いに表示色の異なる発光素子により構成した場合には、
設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確認で
きる。Further, when the first output means and the second output means are constituted by light emitting elements having different display colors,
The detection of the optimum position can be visually confirmed easily during the setting work.
以上のように、本発明によれば、比較的低コストで構
成できると共に、設定作業を簡単且つ精度よく行うこと
ができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that the configuration can be performed at a relatively low cost and the setting work can be performed easily and accurately.
第１図は本発明の第１実施例の縦平面図、第２図は第１
図Ａ−Ａ線断面図、第３図は制御回路の構成図、第４図
は２個のリードスイッチの開閉状態と２個の発光ダイオ
ードの点滅状態を示す線図、第５図は第２実施例の縦断
面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １……シリンダチューブ、２……ピストン、４……永久
磁石、５……検出ヘッド、8a,8b,24a,24b……リードス
イッチ、９……制御回路、10a,10b……発光ダイオー
ド、11……高感度ライン、12……低感度ライン、18,23
……定電圧回路FIG. 1 is a vertical plan view of the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3, FIG. 3 is a configuration diagram of a control circuit, FIG. 4 is a diagram showing an open / closed state of two reed switches and a blinking state of two light emitting diodes, and FIG. FIG. 6 is a vertical sectional view of the embodiment, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1 ... Cylinder tube, 2 ... Piston, 4 ... Permanent magnet, 5 ... Detection head, 8a, 8b, 24a, 24b ... Reed switch, 9 ... Control circuit, 10a, 10b ... Light emitting diode, 11 …… High sensitivity line, 12 …… Low sensitivity line, 18,23
...... Constant voltage circuit
Claims (4)
検出する第１のリードスイッチと、 被検出体が第１の範囲内で且つ第１の範囲よりも狭い範
囲である第２の範囲内に位置することを検出する第２の
リードスイッチと、 第１のリードスイッチのみがオンのとき、被検出物が第
１の範囲内で且つ第２の範囲外に位置することを出力す
る第１の出力手段と、 第１及び第２の両リードスイッチがオンのとき、被検出
物が第２の範囲内にあることを出力する第２の出力手段
と を備えた磁気近接センサ。1. A first reed switch for detecting that an object to be detected is located within a first range, and an object to be detected within a first range and a range narrower than the first range. When only the second reed switch that detects that it is located within the range of 2 and the first reed switch are on, the detected object is located within the first range and outside the second range. A magnetic proximity sensor provided with a first output means for outputting and a second output means for outputting that the object to be detected is within the second range when both the first and second reed switches are on. .
スイッチとは、互いに感度を異ならせることにより、被
検出体の位置検出範囲を互いに異ならせたものである請
求項１記載の磁気近接センサ。2. The magnetic proximity sensor according to claim 1, wherein the first reed switch and the second reed switch have different sensitivities so that the position detection ranges of the object to be detected are different from each other. Sensor.
スイッチとは、互いに被検出体との距離を異ならせるこ
とにより、被検出体の位置検出範囲を互いに異ならせた
ものである請求項１記載の磁気近接センサ。3. The first reed switch and the second reed switch differ from each other in the position detection range of the object to be detected by making the distance from the object to be detected different from each other. 1. The magnetic proximity sensor according to 1.
いに表示色の異なる発光素子である請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の磁気近接センサ。4. The magnetic proximity sensor according to claim 1, wherein the first output means and the second output means are light emitting elements having different display colors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009223A JP2529329B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Magnetic proximity sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009223A JP2529329B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Magnetic proximity sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186726A JPH01186726A (en) | 1989-07-26 |
| JP2529329B2 true JP2529329B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=11714424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009223A Expired - Lifetime JP2529329B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Magnetic proximity sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529329B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07881Y2 (en) * | 1988-11-07 | 1995-01-11 | エスエムシー株式会社 | Magnetic proximity switch |
| JPH0624722Y2 (en) * | 1988-11-07 | 1994-06-29 | エスエムシー株式会社 | Magnetic proximity switch |
| JP2501371Y2 (en) * | 1991-02-01 | 1996-06-19 | シーケーディ株式会社 | Position detector for fluid pressure cylinder |
| JP2000314603A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Koganei Corp | Position detector |
| CA2524264A1 (en) | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Sri International | Systems and methods of recording piston rod position information in a magnetic layer on a piston rod |
| JP4718881B2 (en) * | 2005-04-07 | 2011-07-06 | 株式会社森精機製作所 | Position detection device |
| US7259553B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-08-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
| EP1862767B1 (en) * | 2006-06-01 | 2015-05-27 | Pilz Auslandsbeteiligungen GmbH | Safety positioning sensor for cylinder, cylinders with such a positioning sensor |
| CH702223B1 (en) * | 2006-06-01 | 2011-05-31 | Elesta Relays Gmbh | Set to a position sensor and an exciter part. |
| US8970208B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-03-03 | Sri International | Displacement measurement system and method using magnetic encodings |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261225A (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | 神原 正喜 | Magnetic substance detection switch |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63009223A patent/JP2529329B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01186726A (en) | 1989-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2529329B2 (en) | Magnetic proximity sensor | |
| AU2003269834A1 (en) | Globe | |
| FR2651543B1 (en) | PISTON-CYLINDER ASSEMBLY PROVIDED WITH MEANS FOR DETERMINING AND VALIDATING THE PISTON POSITION. | |
| JP2857335B2 (en) | Piston position detector | |
| JP3021221B2 (en) | Moving object detection method and apparatus | |
| JP2933939B2 (en) | Method of detecting piston position of fluid pressure cylinder | |
| JPH0612484Y2 (en) | Piston position detection device | |
| US11169294B2 (en) | Narrow window magnetic proximity sensor | |
| JP3805291B2 (en) | Pilot type switching valve with valve position detection switch | |
| JPH0624722Y2 (en) | Magnetic proximity switch | |
| JPH0637201Y2 (en) | Piston position detector for fluid pressure cylinder | |
| JP7150636B2 (en) | Position detector for fluid pressure cylinder | |
| JP2000502805A (en) | Magnetic head deflection detection device | |
| JPH01170801A (en) | Piston position detector for hydraulic cylinder | |
| JPH04131509A (en) | Position detector of hydraulic operation apparatus | |
| JPH07881Y2 (en) | Magnetic proximity switch | |
| JPH0522992Y2 (en) | ||
| JP2857332B2 (en) | Piston position detector | |
| JP2659690B2 (en) | Piston position detector | |
| KR102832551B1 (en) | Solenoid position sensor | |
| JP2790435B2 (en) | Piston position detector | |
| JPH0515042Y2 (en) | ||
| JPH0736166Y2 (en) | Piston position display device | |
| JP2501371Y2 (en) | Position detector for fluid pressure cylinder | |
| WO2021140724A1 (en) | Position detection device |