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JP2533646B2 - Semiconductor aging equipment - Google Patents
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JP2533646B2 - Semiconductor aging equipment - Google Patents

Semiconductor aging equipment

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JP2533646B2
JP2533646B2 JP1167439A JP16743989A JP2533646B2 JP 2533646 B2 JP2533646 B2 JP 2533646B2 JP 1167439 A JP1167439 A JP 1167439A JP 16743989 A JP16743989 A JP 16743989A JP 2533646 B2 JP2533646 B2 JP 2533646B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コンバータから出力される直流を交流に
変換するインバータが、複数の電力用半導体素子を含ん
でなり、これらの半導体素子に実使用時と同様の電流を
流してエージングする半導体エージング装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an inverter for converting direct current output from a converter into alternating current, which includes a plurality of power semiconductor elements, and is actually used for these semiconductor elements. The present invention relates to a semiconductor aging device for aging by passing a current similar to that at the time.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、電動機の駆動装置として、例えば、パワートラ
ンジスタやGTO等の電力用半導体素子をグレーツ接続し
た構成のインバータが多く用いられている。この場合、
三相交流電源より得た交流をコンバータによって直流に
変換し、この直流をインバータに供給すると共に、電力
用半導体素子をオン、オフ制御して可変電圧、可変周波
数の交流を電動機に供給している。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, an inverter having a configuration in which power semiconductor elements such as power transistors and GTOs are connected by Graet's is widely used as a drive device of an electric motor. in this case,
The alternating current obtained from the three-phase alternating current power supply is converted into direct current by the converter, this direct current is supplied to the inverter, and the semiconductor elements for power are turned on and off to supply the variable voltage and variable frequency alternating current to the electric motor. .

ところで、この種のインバータにおいては、品質確保
のため、すなわち、初期不良低減のために、エージング
を行って品質を安定化させた後に出荷するようにしてい
る。このエージングにおいては、半導体素子に実使用時
と同様の負荷をかけて行うことが望ましい。
By the way, in this type of inverter, in order to ensure quality, that is, in order to reduce initial defects, aging is performed to stabilize the quality before shipment. In this aging, it is desirable to apply the same load to the semiconductor element as in actual use.

第2図はこの種の半導体エージング装置を、適用対象
と併せて示したブロック図である。同図において、交流
電源(1)には、電磁接触機(2)を介して、複数のダ
イオードをブリッジ接続してなるコンバータ(3)の入
力端が接続されている。このコンバータ(3)の出力端
には平滑用のコンデンサ(4)が接続されると共に、パ
ワートランジスタを用いてなるインバータ(5)の入力
端が接続されている。このインバータ(5)の出力端に
は負荷としてのリアクトル(6)が接続されている。ま
た、エージング対象の素子に流すべき交流電流を指令す
る電流指令発生器(7)が設けられ、その電流指令と、
変流器(10)によて検出されたリアクトル(6)の電流
検出値とが電圧指令発生装置(8)に加えられる。
FIG. 2 is a block diagram showing a semiconductor aging device of this type together with an application target. In the figure, the AC power supply (1) is connected via an electromagnetic contactor (2) to the input end of a converter (3) formed by connecting a plurality of diodes in a bridge. The smoothing capacitor (4) is connected to the output end of the converter (3), and the input end of an inverter (5) using a power transistor is connected to the output end. A reactor (6) as a load is connected to the output terminal of the inverter (5). Further, a current command generator (7) for commanding an alternating current to be passed through the element to be aged is provided, and the current command and
The current detection value of the reactor (6) detected by the current transformer (10) is added to the voltage command generator (8).

この電圧指令発生装置(8)は電流指令と電流検出値
との偏差を零にするような電圧指令を発生する。また、
この電圧指令に従ってPWM制御装置(9)がインバータ
(5)を構成するパワートランジスタをオン、オフ制御
するようになっている。
The voltage command generator (8) generates a voltage command that makes the deviation between the current command and the detected current value zero. Also,
In accordance with this voltage command, the PWM control device (9) controls the power transistor forming the inverter (5) to be turned on and off.

次に、エージングを行う場合の概略動作を説明する。 Next, a schematic operation when performing aging will be described.

コンデンサ(4)は図示省略の充電回路により、交流
電源(1)を整流した値に相当する電圧に充電される。
この状態で電磁接触器(2)を閉成すると共に、電流指
令発生器(7)より電流指令を発生させる。電圧指令発
生装置(8)はこの電流指令に対応する電圧指令を生成
してPWM制御装置(9)に与える。PWM制御装置(9)は
この電圧指令に応じてインバータ(5)を構成する半導
体素子をオン、オフ制御する。このようにしてリアクト
ル(6)に交流電流が流れると、電圧指令発生装置
(8)は電流指令と、変流器(10)で検出される2相分
の電流検出値との差が零になるような電圧指令を生成し
てPWM制御装置(9)に加える。
The capacitor (4) is charged to a voltage corresponding to the value obtained by rectifying the AC power source (1) by a charging circuit (not shown).
In this state, the electromagnetic contactor (2) is closed and the current command generator (7) generates a current command. The voltage command generator (8) generates a voltage command corresponding to this current command and gives it to the PWM controller (9). The PWM control device (9) controls ON / OFF of the semiconductor element forming the inverter (5) according to the voltage command. When an alternating current flows through the reactor (6) in this way, the voltage command generator (8) reduces the difference between the current command and the two-phase current detection value detected by the current transformer (10) to zero. Such a voltage command is generated and added to the PWM control device (9).

この場合、電流指令発生器(7)は半導体素子の定格
電流に相当する電流指令を発生する。
In this case, the current command generator (7) generates a current command corresponding to the rated current of the semiconductor element.

しかして、定格電流を流したまま、所定の時間を経過
した段階で電磁接触器(2)を開放してエージングを終
了する。
Then, the aging is completed by opening the electromagnetic contactor (2) when a predetermined time has passed while the rated current is still flowing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上述した電力変換装置、すなわち、コンバータ(3)
およびインバータ(5)は容量的にかなり大きなものが
多く、インバータ(5)を構成する半導体素子として、
定格電流が100[A]〜数100[A]のものが使用され
る。エージングに際して、これ程の電流を流すには容量
の非常に大きな交流電源(1)が必要となる。
The power converter described above, that is, the converter (3)
Also, the inverter (5) is often quite large in capacity, and as a semiconductor element forming the inverter (5),
A rated current of 100 [A] to several 100 [A] is used. In aging, an AC power source (1) having a very large capacity is required to pass such a current.

通常の工場においては、これだけの電源設備を準備し
てはおらず、そのために定格電流でのエージングができ
ず、これよりもかなり少ない電流での不十分なエージン
グしかできないという問題点があった。
In a normal factory, such a power supply facility is not prepared, and therefore, there is a problem that aging cannot be performed at a rated current, and insufficient aging can be performed at a considerably smaller current.

この発明は、上記の問題点を解決するためになされた
もので、大容量の電源設備がなくとも、実使用時と同様
の電流を流すことのできる半導体エージング装置を得る
ことを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a semiconductor aging device capable of passing the same current as in actual use even without a large capacity power supply facility.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る半導体エージング装置は、一次側が前
記インバータの出力端に接続され、二次側が前記コンバ
ータの入力端に接続された絶縁トランスと、前記交流電
源の各相電圧の位相を検出する位相検出手段と、前記イ
ンバータの出力電流を検出する電流検出手段と、前記相
電圧の位相と前記電流検出手段の出力に基づき前記イン
バータの出力電流を、磁束成分電流とトルク成分電流の
それぞれの電流信号id,iqに変換する変換手段と、磁束
成分電流指令信号idとトルク成分電流指令信号iq
発生する電流指令発生手段と、前記各電流信号id,iqと
前記各電流指令信号id,iqとの偏差を零とするよう
電圧指令を前記インバータへ発生する電圧指令発生手段
とを備え、この電圧指令に従って前記半導体素子をオン
オフ制御するよう構成したものである。
In the semiconductor aging device according to the present invention, the primary side is connected to the output end of the inverter, the secondary side is an insulating transformer connected to the input end of the converter, and a phase detection for detecting the phase of each phase voltage of the AC power supply. Means, a current detection means for detecting an output current of the inverter, an output current of the inverter based on the phase of the phase voltage and an output of the current detection means, a current signal id of each of a magnetic flux component current and a torque component current. , iq, a current command generating means for generating a magnetic flux component current command signal id * and a torque component current command signal iq * , the current signals id, iq and the current command signals id * , iq * a voltage command so that the deviation to zero between a voltage command generating means for generating to said inverter, and configured to on-off control the semiconductor device in accordance with the voltage command Than it is.

〔作用〕[Action]

この発明においては、負荷に流れる電流が交流電源側
に返還されるため、大容量の電源設備がなくとも、実使
用時と同様の電流を流すことができる。
In the present invention, since the current flowing through the load is returned to the AC power supply side, it is possible to flow the same current as in actual use even without large-capacity power supply equipment.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図中、第2図と同一の符号を付したものはそれぞれ
同一の要素を示す。そして、これら以外の(11)はリア
クトル(6)を介して、一次側をインバータ(5)の出
力端に、二次側をコンバータ(3)の入力端にそれぞれ
接続した昇圧トランス、(12)は交流電源(1)の各相
電圧の位相を検出する位相検出器、(13)は位相検出器
(12)の位相検出値と変流器(10)の電流検出値とに基
づいて、インバータ5の出力電流検出値を直流値による
直交2軸上の2つの成分の電流信号、即ち、磁束成分電
流信号id,トルク成分電流信号iq(以下、電流id,iqと記
載する)に変換する変換装置、(14)は直流の直流値に
よる2つの成分の電流指令信号、即ち、磁束成分電流指
令信号id,トルク成分電流指令信号iq(以下、電流
指令信号id,iqと記載する)を発生する電流指令発
生装置、(15)は変換装置(13)の電流信号id,iqと電
流指令発生装置(14)の電流指令信号id,iqとを比
較し、その偏差分を零にするような3相の交流電圧指令
を、位相検出器(12)の検出した位相に同期させて出力
させる電圧指令発生器である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same elements. And (11) other than these are step-up transformers (12) whose primary side is connected to the output terminal of the inverter (5) and whose secondary side is connected to the input terminal of the converter (3) via the reactor (6). Is a phase detector that detects the phase of each phase voltage of the AC power supply (1), and (13) is an inverter based on the phase detection value of the phase detector (12) and the current detection value of the current transformer (10). Conversion for converting the output current detection value of 5 into a current signal of two components on two orthogonal axes by a DC value, that is, a magnetic flux component current signal id and a torque component current signal iq (hereinafter, referred to as current id, iq) The device (14) is a current command signal of two components depending on the DC value of DC, that is, a magnetic flux component current command signal id * , a torque component current command signal iq * (hereinafter referred to as current command signals id * , iq * . ) Is generated by the current command generator, and (15) is the current signal id, i of the converter (13). q is compared with the current command signals id * , iq * of the current command generator (14), and a three-phase AC voltage command that makes the deviation zero is detected by the phase detector (12). It is a voltage command generator that outputs in synchronization with.

上記のように構成されて本実施例の動作を以下に説明
する。
The operation of the present embodiment configured as above will be described below.

先ず、コンデンサ(4)は図示省略の充電回路によ
り、交流電源(1)の最大値に相当する電圧に充電され
る。この状態で電磁接触器(2)を閉成すると同時に電
流指令発生装置(14)から電流指令信号id,iqを発
生させる。このとき、変換装置(13)は位相検出器(1
2)からの相電圧の位相θに対して次の演算を実施して
直流の電流信号id,iqに変換する。
First, the capacitor (4) is charged to a voltage corresponding to the maximum value of the AC power source (1) by a charging circuit (not shown). In this state, the electromagnetic contactor (2) is closed and at the same time, the current command generator (14) generates the current command signals id * , iq * . At this time, the converter (13) has a phase detector (1
The following calculation is performed on the phase θ of the phase voltage from 2) to convert it into DC current signals id, iq.

ここでiU,iVは変流器(10)により検出されたU相、
V相のインバータ電流である。
Where i U and i V are U phases detected by the current transformer (10),
This is the V-phase inverter current.

次に、電圧指令発生器(15)では電流指令発生装置
(14)の電流指令信号id*,iq*と、変換装置(13)の
電流信号id,iqとを比較し、下式に基づいて電源に同期
した電圧指令を発生する。
Next, in the voltage command generator (15), the current command signals id *, iq * of the current command generator (14) and the current signal id, iq of the converter (13) are compared, and based on the following formula: Generates a voltage command synchronized with the power supply.

ここで、 Vd =Gd(s)(id −id) Vq =Gq(s)(iq −iq) Gd(s),Gq(s):d軸,q軸の電流制御系誤差増幅ゲイ
ンである。
Here, V d * = G d ( s) (i d * -i d) V q * = G q (s) (i q * -i q) G d (s), G q (s): d It is the current control system error amplification gain of the axis and q axis.

次に、PWM制御装置(9)はこの電圧指令VU ,VV ,V
W によりエージングしたい素子のオン、オフ指令を発
生する。この結果、インバータ(5)には電流指令通り
の電流が流れると同時に、その出力電圧は交流電源
(1)に同期したものとなる。また、リアクトル(6)
に流れる電流は交流電源(1)側に返還される。
Next, the PWM control device (9) uses this voltage command V U * , V V * , V
Generates on / off commands for the element to be aged by W * . As a result, a current according to the current command flows through the inverter (5), and at the same time, its output voltage is synchronized with the AC power supply (1). Also, the reactor (6)
The current flowing through is returned to the AC power supply (1) side.

かくして、この実施例によれば、昇圧トランス(11)
を介して返還された電流がインバータ(5)に流れるた
め交流電源(1)からの電流を非常に低く抑えることが
できる。
Thus, according to this embodiment, the step-up transformer (11)
Since the current returned through the inverter flows into the inverter (5), the current from the AC power supply (1) can be suppressed to a very low level.

なお、上記実施例では負荷としてリアクトル(6)を
設けているが、昇圧トランス(11)としての容量の大き
いものを用いるならば、リアクトルの(6)を除去し、
昇圧トランス(11)を負荷に兼用しても上述したと同
様、交流電源(1)からの電流を非常に低く抑えること
ができる。
Although the reactor (6) is provided as a load in the above-mentioned embodiment, if the booster transformer (11) having a large capacity is used, the reactor (6) is removed,
Even if the step-up transformer (11) is also used as a load, the current from the AC power supply (1) can be suppressed to a very low level as described above.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明により明らかなように、この発明によれ
ば、インバータの出力電流位相を電源位相に合せ、その
電流を、昇圧トランスを介して、交流電源側に返還する
ようにしたので、大容量の電源設備がなくとも、インバ
ータを構成する半導体素子に実使用時と同様の電流を流
すことができるという効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the output current phase of the inverter is matched with the power supply phase, and the current is returned to the AC power supply side via the step-up transformer. Even if there is no power supply equipment, there is an effect that the same current as that in actual use can be applied to the semiconductor element forming the inverter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は従来の半導体エージング装置を示すブロック図であ
る。 (1)……交流電源、 (2)……電磁接触器、 (3)……コンバータ、 (4)……コンデンサ、 (5)……インバータ、 (6)……リアクトル、 (9)……PWM制御装置、 (10)……変流器、 (11)……昇圧トランス、 (12)……位相検出器、 (13)……変換装置、 (14)……電流指令発生装置、 (15)……電圧指令発生器。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional semiconductor aging apparatus. (1) …… AC power supply, (2) …… Magnetic contactor, (3) …… Converter, (4) …… Capacitor, (5) …… Inverter, (6) …… Reactor, (9) …… PWM controller, (10) …… Current transformer, (11) …… Boosting transformer, (12) …… Phase detector, (13) …… Converter, (14) …… Current command generator, (15) ) ... Voltage command generator. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コンバータから出力される直流を交流に変
換するインバータが、複数の電力用半導体素子を含んで
なり、これらの半導体素子をエージングするために前記
コンバータに交流電源を接続すると共に、前記半導体素
子をオン、オフ制御する半導体エージング装置におい
て、一次側が前記インバータの出力端に接続され、二次
側が前記コンバータの入力端に接続された絶縁トランス
と、前記交流電源の各相電圧の位相を検出する位相検出
手段と、前記インバータの出力電流を検出する電流検出
手段と、前記相電圧の位相と前記電流検出手段の出力に
基づき前記インバータの出力電流を、磁束成分電流とト
ルク成分電流のそれぞれの電流信号id,iqに変換する変
換手段と、磁束成分電流指令信号idとトルク成分電流
指令信号iqを発生する電流指令発生手段と、前記各電
流信号id,iqと前記各電流指令信号id,iqとの偏差を
零とするよう電圧指令を前記インバータへ発生する電圧
指令発生手段とを備え、この電圧指令に従って前記半導
体素子をオンオフ制御することを特徴とする半導体エー
ジング装置。
1. An inverter for converting a direct current output from a converter into an alternating current includes a plurality of power semiconductor elements, and an AC power source is connected to the converter for aging these semiconductor elements, and In a semiconductor aging device for controlling on / off of a semiconductor element, a primary side is connected to an output end of the inverter, a secondary side is connected to an input end of the converter, and an insulating transformer connected to an input end of the converter, and the phase of each phase voltage of the AC power supply is changed. Phase detection means for detecting, current detection means for detecting output current of the inverter, output current of the inverter based on the phase of the phase voltage and output of the current detection means, a magnetic flux component current and a torque component current, respectively. conversion means for converting the current signal id, the iq, to generate a magnetic flux component current command signal id * and the torque component current command signal iq * It includes a current command generating means, each current signal id, iq and the respective current signal id *, and a voltage command generating means for generating a voltage command to said inverter to a deviation zero and iq *, the voltage A semiconductor aging device, characterized in that the semiconductor element is controlled to be turned on and off according to a command.
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