JP2533759B2 - Structure of continuously variable transmission - Google Patents
Structure of continuously variable transmissionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無段変速機の構造に関し、更に詳細には、
入力軸及び出力軸上に各々設けられた有効ピッチ径可変
の駆動側プーリ及び従動側プーリと両プーリを連結する
ベルトとで構成される無段変速装置を備えた無段変速機
の構造に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to the structure of a continuously variable transmission, and more specifically,
The present invention relates to a structure of a continuously variable transmission including a continuously variable transmission including a driving side pulley and a driven side pulley having variable effective pitch diameters respectively provided on an input shaft and an output shaft, and a belt connecting both pulleys.
(従来技術) 上記したような種類の変速機においては、出力回転方
向の切換え、すなわち前後進の切換えを可能とするため
の歯車装置が必要となる。この歯車装置としては、例え
ば特開昭60−164061号に開示されているように、歯車装
置のドライブギヤと出力側の軸との間に前進用同期機構
を、またドリブンギヤと上記出力側の軸との間に後進用
同期機構を設け、前後進の切換えを行なえるようにした
ものが知られている。(Prior Art) In a transmission of the type described above, a gear device for enabling switching of the output rotation direction, that is, switching of forward and backward travel is required. As this gear device, for example, as disclosed in JP-A-60-164061, a forward synchronization mechanism is provided between the drive gear of the gear device and the output side shaft, and the driven gear and the output side shaft are also provided. It is known that a reverse-direction synchronization mechanism is provided between and to enable switching between forward and backward movement.
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記公開特許公報に開示された変速機
においては、上述のように後進用ギヤが常時噛合いとな
るため、前進の高速走行時の後進用ギヤと入力軸との相
対速度が大きくなり、摩さつ抵抗による効率低下につな
がる。また、後進用同期機構の存在により装置が大型化
する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the transmission disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Publication, since the reverse gear is always in mesh as described above, the input with the reverse gear at the time of forward high speed traveling is performed. The relative speed with respect to the shaft increases, leading to a reduction in efficiency due to abrasion resistance. In addition, the size of the device increases due to the presence of the reverse synchronization mechanism.
このため、同期装置を前進側のみに設け、後進側に同
期装置を設けないものとして、米国特許第4,529,373号
があるが、このものは前進時のスリーブをドライブギヤ
側に移動させる一方、後進時はアイドルギヤをスリーブ
とカウンタギヤとにかみ合うよう移動させるため、シフ
ト操作系が複雑になる。For this reason, there is U.S. Pat.No.4,529,373 as a device in which a synchronizer is provided only on the forward drive side and no synchronizer is provided on the reverse drive side. Shifts the idle gear so as to mesh with the sleeve and the counter gear, which complicates the shift operation system.
そこで、本発明は、後進側に同期装置を設けることな
く、かつスリーブの移動操作のみで前後進を切換えるよ
うにすることにより、装置の効率化、コンパクト化、簡
素化を向上した無段変速機の構造を提供することを目的
とするものである。Therefore, the present invention is a continuously variable transmission in which the efficiency, compactness and simplification of the device are improved by switching the forward / backward movement only by moving the sleeve without providing a synchronizer on the reverse side. It is intended to provide the structure of.
(問題点を解決するための手段) 本発明は、入力軸及び出力軸上に各々設けられた有効
ピッチ径可変の駆動側プーリ及び従動側プーリと両プー
リを連結するベルトとで構成される無段変速装置を備え
た無段変速機の構造において、前記入力軸を、エンジン
の出力軸に連結された第1部分と、前記駆動側プーリに
連結された第2部分とに分割し、前記第2部分の前記第
1部分側の端部にドリブンギヤを設けるとともに、前記
第2部分側に前記ドリブンギヤと噛合するリバースアイ
ドルギヤ及び該リバースアイドルギヤに噛合するリバー
スカウンタギヤを設け、前記第1部分側に、リバースカ
ウンタシャフトにより前記リバースカウンタギヤと同軸
上に配置されるリバースギヤを設けるとともに、前記第
1部分の前記第2部分側の端部に前記入力軸の軸方向に
スライド可能にスプライン嵌合するスリーブを設け、こ
のスリーブの外周に前記リバースギヤと嵌合するような
外歯車を形成し、内周に上記第2部分のドリブンギヤと
係合するように同期機構が設けられていることを特徴と
するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention comprises a drive-side pulley and a driven-side pulley with variable effective pitch diameters provided on an input shaft and an output shaft, respectively, and a belt connecting both pulleys. In a structure of a continuously variable transmission including a continuously variable transmission, the input shaft is divided into a first part connected to an output shaft of an engine and a second part connected to the drive pulley, A driven gear is provided at an end portion of the two portions on the side of the first portion, and a reverse idle gear that meshes with the driven gear and a reverse counter gear that meshes with the reverse idle gear are provided on the second portion side. Is provided with a reverse gear arranged coaxially with the reverse counter gear by a reverse counter shaft, and the input is provided at an end portion of the first portion on the second portion side. A sleeve for spline fitting is provided so as to be slidable in the axial direction of the shaft, an outer gear is formed on the outer circumference of the sleeve so as to fit with the reverse gear, and an inner gear is engaged with the driven gear of the second portion. Is provided with a synchronization mechanism.
(発明の効果) 本発明の無段変速機においては、上記したように、前
進側伝動経路においては、従来のように同期機構を用い
るが、後退側の伝動経路においては、歯車式の切換機構
を用いたので、後進側へ同期装置を設けることなく、か
つスリーブの移動操作のみで前後進を切換えるようにす
ることにより、装置の効率化、コンパクト化、簡素化を
もたらすことができる。(Effects of the Invention) In the continuously variable transmission of the present invention, as described above, the synchronous mechanism is used in the forward transmission path as in the prior art, but the gear type switching mechanism is used in the reverse transmission path. Therefore, by not providing the synchronizer on the reverse side and switching the forward and backward movements only by moving the sleeve, the efficiency, compactness and simplification of the apparatus can be brought about.
(実施例) 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例
による無段変速機の構造について説明する。(Embodiment) Hereinafter, a structure of a continuously variable transmission according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図に示すように、ベルト式無段変速機1は、原動
機(図示せず)によりその出力軸2の軸端に取付けられ
た例えばフルイドカップリングであるクラッチ3を介し
て動力が入力されて、差動装置4を駆動するものであっ
て、主たる構成要素として無段変速装置10と、出力ギヤ
装置30と、リバースギヤ列40とを有し、これらをケース
内に配設した構成とされている。As shown in FIG. 1, the belt type continuously variable transmission 1 receives power from a prime mover (not shown) via a clutch 3 which is, for example, a fluid coupling attached to the shaft end of an output shaft 2 thereof. And drives the differential device 4 and has a continuously variable transmission device 10, an output gear device 30, and a reverse gear train 40 as main components, which are arranged in a case. Has been done.
上記無段変速装置10は、上記クラッチ3と同芯状に配
置された入力軸11上の駆動側プーリ12と、該入力軸11に
平行に配置された出力軸13上の従動側プーリ14との間に
無端状のベルト15を掛け渡した構成とされているが、上
記駆動側及び従動側プーリ12、14はいずれも有効ピッチ
径可変プーリとされている。即ち、駆動側プーリ12は、
入力軸11に一体形成され又は固着された固定ディスク12
aと該ディスク12aに対して軸方向にスライド可能とされ
た可動ディスク12bとで構成され、両ディスク12a、12b
の互いに対向する円錐面間に上記ベルト15を挟持するよ
うになっている。同様に、従動側プーリ14も出力軸13に
一体形成され又は固着された固定ディスク14aと該ディ
スク14aに対して軸方向にスライド可能とされた可動デ
ィスク14bとで構成され、両ディスク14a、14bの互いに
対向する円錐面間に上記ベルト15を挟持するようになっ
ている。そして、両プーリ12、14における可動ディスク
12b、14bの背部に夫々油圧室12c、14cが設けられ、駆動
側プーリ12の可動ディスク12bが油圧室12cに導入される
油圧によって固定ディスク12aに対して接近、離反する
ことにより、上記ベルト15の挟持位置(有効ピッチ径)
が変化し、これにより該駆動側プーリ12と従動側プーリ
14との間の回転比が変化するようになっている。この
時、従動側プーリ14においても、油圧室14cに導入され
る油圧及び該室14c内に装着されたスプリング14dによっ
て可動ディスク14bが移動し、上記ベルト15を常に所要
の緊張状態に保持するようになっている。The continuously variable transmission 10 includes a drive pulley 12 on an input shaft 11 arranged concentrically with the clutch 3, and a driven pulley 14 on an output shaft 13 arranged in parallel with the input shaft 11. An endless belt 15 is laid between the two, and the drive side and driven side pulleys 12 and 14 are both effective pitch diameter variable pulleys. That is, the drive side pulley 12 is
A fixed disk 12 formed integrally with or fixed to the input shaft 11.
a and a movable disk 12b slidable in the axial direction with respect to the disk 12a, both disks 12a, 12b
The belt 15 is sandwiched between the conical surfaces facing each other. Similarly, the driven pulley 14 is also composed of a fixed disk 14a integrally formed or fixed to the output shaft 13 and a movable disk 14b slidable in the axial direction with respect to the disk 14a. The belt 15 is sandwiched between the conical surfaces facing each other. And the movable discs on both pulleys 12,14
Hydraulic chambers 12c and 14c are provided on the backs of the belts 12b and 14b, respectively, and the movable disc 12b of the drive side pulley 12 is moved toward and away from the fixed disc 12a by the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 12c. Clamping position (effective pitch diameter)
Changes, which causes the drive pulley 12 and the driven pulley to change.
The rotation ratio between 14 and 14 is changed. At this time, also in the driven pulley 14, the movable disc 14b is moved by the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 14c and the spring 14d mounted in the chamber 14c so that the belt 15 is always kept in a required tension state. It has become.
上記入力軸11は、上記クラッチ3の出力軸となる第1
部分11aと、上記無段変速装置10における駆動側プーリ1
2が設けられている第2部分11bとに分割されている。The input shaft 11 is a first output shaft of the clutch 3.
The portion 11a and the drive side pulley 1 in the continuously variable transmission 10
It is divided into a second portion 11b provided with two.
この入力軸の第1部分11aと第2部分11bとにまたがっ
てリバースギヤ列40が設けられており、このリバースギ
ヤ列40は、上記入力軸11の第2部分11b側の端部に固定
されたドリブンギヤ45、アイドラ軸42に設けられ、上記
ドリブンギヤ45に噛合するアイドラギヤ43、このアイド
ラギヤ43に噛合するカウンタギヤ44、このカウンタギヤ
44を一端において支持し、入力軸11と平行にその第1部
分11a側に延びるカウンタシャフト46、及びこのカウン
タシャフト46の第1部分11aと平行した部分に固定され
たリバースギヤ41を備えている。A reverse gear train 40 is provided astride the first portion 11a and the second portion 11b of the input shaft, and the reverse gear train 40 is fixed to the end portion of the input shaft 11 on the second portion 11b side. Driven gear 45, idler gear 43 provided on idler shaft 42 and meshing with driven gear 45, counter gear 44 meshing with idler gear 43, and counter gear
A counter shaft 46 that supports 44 at one end and extends toward the first portion 11a side in parallel with the input shaft 11 and a reverse gear 41 fixed to a portion of the counter shaft 46 parallel to the first portion 11a are provided. .
上記入力軸11の第1部分11aと第2部分11bとは、前進
用切換装置(以下第1切換装置と称す)20によって断続
され、第1部分11aと上記リバースギヤ41とは、後退用
切換装置(以下第2切換装置と称す)50によって断続さ
れるようになっている。The first portion 11a and the second portion 11b of the input shaft 11 are intermittently connected by a forward switching device (hereinafter referred to as a first switching device) 20, and the first portion 11a and the reverse gear 41 are switched for backward movement. A device (hereinafter referred to as a second switching device) 50 is connected and disconnected.
上記第1切換装置20は、周知の同期機構を用いたもの
であって、第1部分11aの端部に形成されたクラッチハ
ブ21と、このハブ21にスプライン嵌合されたスリーブ22
と、該スリーブ22とハブ21との間に介設されたキー23
と、第2部分11bの端部に固定されたギヤスプライン24
と、該スプライン24の円錐部に遊嵌合されたシンクロナ
イザリング25とで構成されている。そして、上記スリー
ブ22がシフトフォーク26によって第2部分11b側、すな
わち図において左方にスライドさせられたときに、上記
キー23がシンクナイザ25をギヤスプライン24の円錐部に
押付けることにより該スプライン24とクラッチハブ21の
回転が同期され、この状態でスリーブ22がギヤスプライ
ン24に嵌合されることにより、上記第1部分11aと第2
部分12bとが連結され、前進駆動系を形成するようにな
っている。The first switching device 20 uses a known synchronization mechanism, and includes a clutch hub 21 formed at the end of the first portion 11a and a sleeve 22 spline-fitted to the hub 21.
And a key 23 provided between the sleeve 22 and the hub 21.
And a gear spline 24 fixed to the end of the second part 11b.
And a synchronizer ring 25 loosely fitted to the conical portion of the spline 24. When the sleeve 22 is slid to the second portion 11b side by the shift fork 26, that is, to the left in the drawing, the key 23 presses the synchronizer 25 against the conical portion of the gear spline 24, thereby causing the spline 24 And the rotation of the clutch hub 21 are synchronized, and the sleeve 22 is fitted to the gear spline 24 in this state, whereby the first portion 11a and the second portion 11a
The portion 12b is connected to form a forward drive system.
一方、上記第2切換装置50は、上記リバースギヤ41と
対向する位置に上記クラッチハブ21と一体に形成された
スプライン51と、上記スリーブ22と一体に形成され、該
スリーブ22とともにクラッチハブ21上をスライドできる
ドライブギヤ52とを備えている。このドライブギヤ52
は、内周面に上記スリーブ22の内側スプラインと共通の
内側スプラインと、外歯車53とを有している。そして、
上記ドライブギヤ52は、上記スリーブ22と共通のシフト
フォーク26によって図において右方にスライドさせられ
たときに、その内側スプラインがスプライン51と係合
し、またその外歯車53が上記リバースギヤ41と係合し、
リバースギヤ列40を介した後退駆動系を形成するように
なっている。なお、このドライブギヤ52のスプライン51
とリバースギヤ41への係合をスムースに行なわさせるた
め、入力軸11の第1部分11aには、図示したようなニュ
ートラルクラッチ54が設けられている。また、ドライブ
ギヤ52が右方に移動して後退駆動系を形成した際には、
スリーブ22も同時に右方に移動するので、上記前進駆動
系は自動的に断たれる。On the other hand, the second switching device 50 is formed integrally with the sleeve 22 and the spline 51 integrally formed with the clutch hub 21 at a position facing the reverse gear 41. And a drive gear 52 that can slide. This drive gear 52
Has an inner spline common to the inner spline of the sleeve 22 and an outer gear 53 on the inner peripheral surface thereof. And
When the drive gear 52 is slid to the right in the drawing by the shift fork 26 common to the sleeve 22, the inner spline thereof engages with the spline 51, and the external gear 53 of the drive gear 52 is the reverse gear 41. Engage,
A reverse drive system is formed via the reverse gear train 40. In addition, the spline 51 of this drive gear 52
In order to smoothly engage with the reverse gear 41, the first portion 11a of the input shaft 11 is provided with a neutral clutch 54 as shown. Also, when the drive gear 52 moves to the right to form the reverse drive system,
Since the sleeve 22 also moves to the right at the same time, the forward drive system is automatically disconnected.
上記無段変速装置10の従動側プーリ14が設けられた出
力軸13と差動装置4とは上記出力ギヤ装置30を介して常
時連結されている。即ち、該出力ギヤ装置30は、出力軸
13とこれに平行に配置された中間軸31とに夫々固設又は
一体形成され且つ互いに噛合された一対の中間ギヤ32、
33と、上記第1中間軸31に一体形成され又は固設された
出力ギヤ34とで構成され、該出力ギヤ34が差動装置4を
駆動するファイナルギヤ5に噛合されている。The output shaft 13 provided with the driven pulley 14 of the continuously variable transmission 10 and the differential device 4 are always connected via the output gear device 30. That is, the output gear device 30 is
13 and a pair of intermediate gears 32 that are fixedly or integrally formed with the intermediate shaft 31 arranged in parallel with each other and meshed with each other,
33 and an output gear 34 that is integrally formed with or fixed to the first intermediate shaft 31, and the output gear 34 is meshed with the final gear 5 that drives the differential device 4.
上記構造を概略的に示せば、第2図のようになる。 The above structure is schematically shown in FIG.
以上説明した構造の無段変速機においては、上記した
ように、前進側伝動経路においては、従来のように同期
機構を用いるが、後退側の伝動経路においては、歯車式
の切換機構を用いたので、後進側へ同期装置を設けるこ
となく、かつスリーブの移動操作のみで前後進を切換え
るようにすることにより、装置の効率化、コンパクト
化、簡素化をもたらすことができる。In the continuously variable transmission having the above-described structure, as described above, the forward transmission path uses the conventional synchronization mechanism, but the reverse transmission path uses the gear-type switching mechanism. Therefore, the forward / backward movement can be switched only by moving the sleeve without providing a synchronizer on the reverse side, thereby making the apparatus more efficient, compact and simple.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は無段変速
機の縦断展開側面図、第2図は上記無段変速機の構造を
模式的に示す概略図である。 1……ベルト式無段変速機、 2……原動機出力軸、3……クラッチ、 5……ファイナルギヤ、10……無段変速装置、 11……入力軸、12……駆動側プーリ、 13……出力軸、14……従動側プーリ、 15……ベルト、22……スリーブ、 40……リバースギヤ列、41……リバースギヤ、 42……アイドラ軸、43……アイドラギヤ、 44……カウンタギヤ、45……ドリブンギヤ、 46……カウンタシャフト、 20……前進用切換装置、 50……後退用切換装置、 52……ドライブギヤ、53……外歯車。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinally developed side view of a continuously variable transmission, and FIG. 2 is a schematic view schematically showing the structure of the continuously variable transmission. 1 ... Belt type continuously variable transmission, 2 ... Motor output shaft, 3 ... Clutch, 5 ... Final gear, 10 ... Continuously variable transmission, 11 ... Input shaft, 12 ... Drive side pulley, 13 Output shaft, 14 driven pulley, 15 belt, 22 sleeve, 40 reverse gear train, 41 reverse gear, 42 idler shaft, 43 idler gear, 44 counter Gears, 45 ... Driven gears, 46 ... Counter shafts, 20 ... Forward switching devices, 50 ... Reverse switching devices, 52 ... Drive gears, 53 ... External gears.
Claims (1)
ピッチ径可変の駆動側プーリ及び縦動側プーリと両プー
リを連結するベルトとで構成される無段変速装置を備え
た無段変速機の構造において、前記入力軸を、エンジン
の出力軸に連結された第1部分と、前記駆動側プーリに
連結された第2部分とに分割し、前記第2部分の前記第
1部分側の端部にドリブンギヤを設けるとともに、前記
第2部分側に前記ドリブンギヤと噛合するリバースアイ
ドルギヤ及び該リバースアイドルギヤに噛合するリバー
スカウンタギヤを設け、前記第1部分側に、リバースカ
ウンタシャフトにより前記リバースカウンタギヤと同軸
上に配置されるリバースギヤを設けるとともに、前記第
1部分の前記第2部分側の端部に前記入力軸の軸方向に
スライド可能にスプライン嵌合するスリーブを設け、こ
のスリーブの外周に前記リバースギヤと嵌合するように
外歯車を形成し、内周に上記第2部分のドリブンギヤと
係合するように同期機構が設けられていることを特徴と
する無段変速機の構造。1. A continuously variable transmission including a continuously variable transmission composed of a driving pulley and a vertical pulley having variable effective pitch diameters respectively provided on an input shaft and an output shaft, and a belt connecting both pulleys. In the structure of a transmission, the input shaft is divided into a first portion connected to an output shaft of an engine and a second portion connected to the driving pulley, and the first portion side of the second portion is divided. A reverse gear that meshes with the driven gear and a reverse counter gear that meshes with the reverse idle gear are provided on the second portion side, and a reverse gear is provided on the first portion side by a reverse counter shaft. A reverse gear arranged coaxially with the counter gear is provided, and a slide gear is slidably provided at an end portion of the first portion on the second portion side in the axial direction of the input shaft. A line-fitting sleeve is provided, an outer gear is formed on the outer circumference of the sleeve so as to fit with the reverse gear, and a synchronizing mechanism is provided on the inner circumference so as to engage with the driven gear of the second portion. The structure of a continuously variable transmission characterized in that.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202898A JP2533759B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Structure of continuously variable transmission |
| US07/090,514 US4817458A (en) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Belt-pulley type steplessly variable transmission assembly |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61202898A JP2533759B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Structure of continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357959A JPS6357959A (en) | 1988-03-12 |
| JP2533759B2 true JP2533759B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=16465027
Family Applications (1)
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| JP61202898A Expired - Lifetime JP2533759B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Structure of continuously variable transmission |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202898A patent/JP2533759B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JPS6357959A (en) | 1988-03-12 |
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