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JP2535853B2 - 三次元座標指定装置 - Google Patents
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JP2535853B2 - 三次元座標指定装置 - Google Patents

三次元座標指定装置

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JP2535853B2
JP2535853B2 JP61282254A JP28225486A JP2535853B2 JP 2535853 B2 JP2535853 B2 JP 2535853B2 JP 61282254 A JP61282254 A JP 61282254A JP 28225486 A JP28225486 A JP 28225486A JP 2535853 B2 JP2535853 B2 JP 2535853B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、スクリーンの三次元空間内にあって特定の
ポイントを指定する三次元座標指定装置に関する。
[発明の概要] 本発明は、三次元カーソルを三次元的に自由に移動で
きると共に三次元カーソルを中心とする検索可能領域を
作りこの検索可能領域に指定したポイントが入つたとき
に確認表示手段で知らせることにより、 立体視下で三次元の位置指定ができ、データ追加,デ
ータ修正,図形回転,図形移動等のデータ処理が容易に
行えるものである。
[従来の技術] コンピユータ・グラフイツクス等の分野において、デ
イスプレイ装置のスクリーン上に右眼画像と左眼画像と
を別個に表示し、観視者が右眼で右眼画像を左眼で左眼
画像をそれぞれ見ることにより立体像を認識できる立体
画像表示装置が提案されている(特願昭60-198350号参
照)。この立体画像表示装置のスクリーンには右眼画像
と左眼画像とが各々異なる色調、例えば赤色と緑色とで
表示され、観視者は右眼画像と左眼画像との各々の色調
と同一色の眼鏡を使用してスクリーンを見れば立体画像
を見ることができる。
そして、コンピユータ・グラフイツクス等の分野にお
いては、特定のポイントが立体視された立体図形のどの
位置に存するのかスクリーンに表示された立体画像より
直接に認識したいという要請がある。スクリーンに表示
された立体画像における特定のポイントが認識できれ
ば、立体視下で状況判断ができるためその特定のポイン
ト及びこのポイントを中心としたデータ追加,データ修
正,図形回転,図形移動等のデータ処理が容易に行え
る。
[発明が解決しようとする問題点] ところが、立体画像は右眼用画像と左眼用画像とから
成り、この右眼用画像と左眼用画像とはそれぞれ右眼又
は左眼にて立体図形を見た場合の透視投影図形であり三
次元座標中の二次元座標ではない。従つて、二次元カー
ソルを右眼画像又は左眼画像に重畳しても位置指定する
ことはできない。
また、三次元カーソルを利用してスクリーンに表示さ
れた立体画像における特定のポイントを指定することも
考えられるが、立体視下で奥行き方向を明確に認識する
ことは困難であるため立体画像の特定のポイントを指定
することは難しい。
そこで、本発明は立体画像上の三次元の位置指定を容
易に行うことができる三次元座標指定装置を提供するこ
とを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するための本発明の構成は、三次元空
間を表示した画面内に三次元カーソルを表示するカーソ
ル発生手段と、前記三次元カーソルを三次元空間内で移
動させるカーソル移動手段と、前記三次元カーソルを中
心とした検索可能領域を生成する検索領域発生手段と、
前記検索可能領域内に指定したポイントが入つたことを
検知する検知手段とを有し、この検知手段に応じて前記
指定したポイントが前記検索可能領域内に入ったことを
知らせる確認表示手段と、 から成ることを特徴とする。
[作用] 従つて、三次元カーソルをカーソル移動手段にて三次
元的に自由に移動し検索可能領域に指定したポイントが
入れば確認表示手段にて知らされる。
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、タブレツト装置1は、スタイラス2
とタブレツト面3と奥行き調整つまみ4とから成る。
前記スタイラス2は、ペン状をなしこの先端をタブレ
ツト面3に接触することにより座標入力を行うことがで
きる。
前記タブレツト面3は、モード選択面5と下記するデ
イスプレイ装置6のスクリーン7に対応する座標領域面
8とを有する。
前記奥行き調整つまみ4は、スクリーン7に三次元カ
ーソル9が表示された場合にこの三次元カーソル9をス
クリーン7の奥行き方向に移動させるものである。
コンピユータ10は、前記タブレツト装置1からの指定
信号に基づいてその指令内容を実行するべく作動する。
このコンピユータ10はデータ作成手段11と作画表示手段
12と三次元座標指定装置を構成するカーソル発生手段1
3,カーソル移動手段14,検索領域発生手段15及び確認表
示手段16とを備えている。
前記データ作成手段11は、入力ポイントに基づいて立
体画像を構成するための所定データを作成する。
前記作画表示手段12は、座標面モードに基づいて座標
のデータを画像生成装置17に出力するもので、例えばXY
座標面モードのときはX座標,Y座標のデータを、立体デ
イスプレイモードのときはX座標,Y座標,Z座標のデータ
をそれぞれ画像生成装置17に出力する。
前記カーソル発生手段13は、座標入力を行う二次元デ
イスプレイモードのときは二次元カーソルを二次元空間
を表示したスクリーン7に、立体デイスプレイモードの
ときは三次元カーソル9を三次元空間を表示したスクリ
ーン7にそれぞれ表示する。前記三次元カーソル9は、
第2図に示すように、図形の立体視表示と同様にスクリ
ーン面7aに右眼19のみで見える色彩(例えば左眼20に赤
色フイルタを掛けているときは赤色)のカーソル部21と
左眼20のみで見える色彩(例えば右眼19に緑色フイルタ
を掛けているときは緑色)のカーソル部21とを示すこと
により右眼19及び左眼20で個別にみて視覚合成され第2
図にて示す位置に存するように表示されるものである。
前記カーソル移動手段14は、座標領域面8上のスタイ
ラス2を移動することにより三次元カーソル9が例えば
XY座標面上を移動し、奥行き調整つまみ4を回転するこ
とにより三次元カーソル9が例えばZ軸方向に移動して
三次元カーソル9を三次元方向に自由に移動する。
前記検索領域発生手段15は、前記三次元カーソル9を
中心として検索可能領域22を作るもので、この実施例で
は、検索可能領域22は三次元カーソル9を中心とする立
方体状に構成されている。
前記確認表示手段16は、前記検索可能領域22に指定し
たポイントが入つたときにこれを知らせるもので、検索
可能領域22に指定したポイントが入つたことを検知する
検知手段とこの検知手段が検索可能領域22に指定したポ
イントが入つたことを検知すると三次元カーソル9を点
燈させる表示手段とから成る。尚、表示手段は、検索可
能領域22に指定したポイントが入つたことを認識できる
ものであればよく、アラームや表示ランプにて構成して
もよい。
画像生成装置17は、コンピユータ10から送られてくる
データに基づいてフレームメモリ上に画像を記憶し、こ
れをビデオ信号に変換する。フレームメモリは複数あ
り、これに左眼用画像と右眼用画像のそれぞれを記憶さ
せ、別々のビデオ出力として出力させる。これらの出力
信号は、ディスプレイ装置6(RGBモニタ)の例えばG
端子に左眼用ビデオ信号が、R端子に右眼用ビデオ信号
が供給されて同時に表示される。
デイスプレイ装置6は、そのスクリーン7に選択され
た座標モードに応じて座標面が表示される。
以下、上記コンピユータ・システムにあつて三次元座
標指定装置の作用を第3図に示すフローチヤートに基づ
いて説明する。
立体デイスプレイモードにすると、既に入力された三
次元データに従つてスクリーン7に図形が表示され第2
図に示す如く図形が立体視される(ステツプS1)。スタ
イラス2をタブレツト面3の座標領域面8上に置くと、
スタイラス2の位置に対応するスクリーン7上に三次元
カーソル9が表示される(ステツプS2)。この三次元カ
ーソル9を中心として検索可能領域22が表示される(ス
テツプS3)。この検索可能領域22にスクリーン7に表示
された図形内の指定したポイントが入るようにスタイラ
ス2を移動させると共に奥行き調整つまみ4を回転して
三次元カーソル9を三次元方向に移動させる(ステツプ
S4)。検索可能領域22に指定したポイントが入ると、三
次元カーソル9が点燈し、検索可能領域22に指定したポ
イントが入つたことが確認される(ステツプS5)。
而して、指定したポイントが実際に立体視下でどのよ
うな位置にあるか状況判断でき、その指定したポイント
及びそのポイントを中心としたデータ追加,データ修
正,図形回転,図形移動等のデータ処理を行う(ステツ
プS6)。
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、三次元カーソルを
表示するカーソル発生手段と、前記三次元カーソルを三
次元空間内で移動させるカーソル移動手段と、前記三次
元カーソルを中心とした検索可能領域を生成する検索領
域発生手段と、前記検索可能領域内に指定したポイント
が入つたことを検知する検知手段とを有し、この検知手
段に応じて前記指定したポイントが前記検索可能領域内
に入ったことを知らせる確認表示手段とから構成したの
で、立体視下で三次元の位置指定を容易に行うことがで
きデータ追加,データ修正,図形回転,図形移動等のデ
ータ処理を簡単に行うことができるという効果を奏す
る。又、立体視された図形上の指定したポイントの三次
元座標の読出しと入力も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は本発明の実施例を示し、第1図はコ
ンピユータ・グラフイツクスシステムの構成図、第2図
は立体視の説明の原理図、第3図は立体視下において指
定したポイントを検索するためのフローチヤート図であ
る。 7……スクリーン、9……三次元カーソル、13……カー
ソル発生手段、14……カーソル移動手段、15……検索領
域発生手段、16……確認表示手段、22……検索可能領
域。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】三次元空間を表示した画面内に三次元カー
    ソルを表示するカーソル発生手段と、 前記三次元カーソルを三次元空間内で移動させるカーソ
    ル移動手段と、 前記三次元カーソルを中心とした検索可能領域を生成す
    る検索領域発生手段と、 前記検索可能領域内に指定したポイントが入つたことを
    検知する検知手段とを有し、この検知手段に応じて前記
    指定したポイントが前記検索可能領域内に入ったことを
    知らせる確認表示手段と、 を具備したことを特徴とする三次元座標指定装置。
JP61282254A 1986-11-27 1986-11-27 三次元座標指定装置 Expired - Fee Related JP2535853B2 (ja)

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