JP2537289B2 - Display device - Google Patents
Display deviceInfo
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- Helmets And Other Head Coverings (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は表示装置に係り、特にヘルメットに内蔵さ
れ、表示器からの表示情報をヘルメットを装着した状態
で視認することを可能にした表示装置に関する。The present invention relates to a display device, and more particularly to a display device incorporated in a helmet and capable of visually recognizing display information from a display device while wearing the helmet. Regarding
本発明者らは、ヘルメットの内部に所望の表示情報を
表示する液晶セル等の表示器を配設し、この表示器によ
り、速度等の表示情報をヘルメットのシールド部分の内
側に結像させることにより、シールドの外側の所定の位
置に虚像が形成され、この虚像を視認者が視認すること
により、表示画像を認識するようにしたいわゆるHUD方
式の表示装置を開発した。The inventors of the present invention arrange a display device such as a liquid crystal cell for displaying desired display information inside the helmet, and use this display to form an image of the display information such as speed on the inside of the shield portion of the helmet. As a result, a so-called HUD display device was developed in which a virtual image is formed at a predetermined position outside the shield, and a viewer visually recognizes the virtual image to recognize the display image.
第6図はこのような表示装置を内蔵したヘルメットを
示したもので、ヘルメット1の前面には、視認用の開口
2が形成されており、この開口2部分には、透明なシー
ルド3が装着されている。FIG. 6 shows a helmet incorporating such a display device, and a visible opening 2 is formed on the front surface of the helmet 1, and a transparent shield 3 is attached to the opening 2 portion. Has been done.
また、上記ヘルメット1の前部内側には、ほぼく字状
に折曲形成された表示装置4が配設されており、この表
示装置4は、その上下端部がヘルメット1の前側に位置
するように配置されている。上記表示装置4の下端部分
には、所望の表示情報を表示する表示器としての液晶セ
ル5が配設されており、この液晶セル5は、その所定の
部分に所望の情報に基づいて電圧を印加することによ
り、この電圧が印加された部分のみが透明となり、上記
液晶セル5の下方に配設される図示しない光源からの光
を透過できるようになっている。また、上記表示装置4
の上記曲成部分内側には、反射板6が配設されており、
上記表示装置4の上端部には、複数枚のレンズからなり
上記液晶セル5からの表示情報を上記シールド3の内面
に結像させる光学ユニット7が配設されている。In addition, a display device 4 that is bent and formed in a substantially V shape is provided inside the front portion of the helmet 1, and the upper and lower ends of the display device 4 are located on the front side of the helmet 1. Are arranged as follows. A liquid crystal cell 5 as a display device for displaying desired display information is arranged at the lower end portion of the display device 4, and the liquid crystal cell 5 applies a voltage to a predetermined portion thereof based on the desired information. By applying the voltage, only the portion to which this voltage is applied becomes transparent, and the light from the light source (not shown) disposed below the liquid crystal cell 5 can be transmitted. In addition, the display device 4
Inside the above-mentioned curved portion of, the reflection plate 6 is disposed,
At the upper end of the display device 4, an optical unit 7 which is composed of a plurality of lenses and focuses the display information from the liquid crystal cell 5 on the inner surface of the shield 3 is provided.
上記表示装置においては、光源から液晶セル5の裏側
に光を照射するとともに、所定の表示情報に基づいて液
晶セル5に電圧を印加して表示を透明にすることによ
り、上記光源からの光が上記液晶セル5の表示部分を透
過して表示画像が形成される。そして、この表示画像
は、反射板6により反射された後、光学ユニット7を介
してシールド3の内側に結像され、これにより、シール
ド3の外側の所定の位置に虚像が形成され、この虚像を
視認者が視認することにより、表示画像を視認すること
ができるようになっている。In the display device, the light from the light source is emitted by irradiating the back side of the liquid crystal cell 5 with light from the light source and applying a voltage to the liquid crystal cell 5 based on predetermined display information to make the display transparent. A display image is formed through the display portion of the liquid crystal cell 5. Then, this display image is reflected by the reflection plate 6 and then imaged inside the shield 3 via the optical unit 7, whereby a virtual image is formed at a predetermined position outside the shield 3, and this virtual image is formed. The display image can be visually recognized by the viewer.
なお、上記表示装置においては、視認者の運転時の視
界を妨げないようにするため、シールドの一方の隅部に
表示情報を結像させるようになっている。In the display device, the display information is imaged at one corner of the shield so as not to obstruct the visual field of the viewer when driving.
しかし、上記従来の表示装置においては、ヘルメット
1のシールド3の隅部に表示情報を表示するようになっ
ているので、この表示情報の表示側に曲がるカーブを走
行する場合に、運転者の視点はカーブの出口に向けられ
るため、上記表示情報と運転者の視点とが重なってしま
い、表示情報により運転者の視界を妨げ、カーブの走行
が極めて危険となってしまうという問題を有している。However, in the above-mentioned conventional display device, the display information is displayed at the corner of the shield 3 of the helmet 1. Therefore, when traveling on a curve that bends toward the display side of this display information, the driver's viewpoint Is directed to the exit of the curve, the displayed information overlaps the driver's viewpoint, and the displayed information obstructs the driver's field of view, making traveling on the curve extremely dangerous. .
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、表示情
報により運転者の視界を妨げることなく、安全にカーブ
走行を行なうことのできる表示装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a display device capable of safely performing a curve traveling without hindering the driver's field of vision by the display information.
上記目的を達成するため本発明に係る表示装置は、ヘ
ルメットの内部に所定の情報を表示する表示器を配設
し、この表示器からの表示情報を上記ヘルメットのシー
ルドにより視認者側に反射させ、上記表示器の表示情報
の虚像を視認するようにした表示装置において、運転し
ている車輌の姿勢の状態から、該車輌がカーブを走行し
ているか否かを判定するカーブ走行判定手段と、上記車
輌がカーブを走行していると上記カーブ走行判定手段が
判定している時に、上記表示器による上記情報の表示を
中止させる表示中止手段とを配設したことを特徴とする
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, the display device according to the present invention is provided with a display device for displaying predetermined information inside the helmet, and the display information from the display device is reflected to the viewer side by the shield of the helmet. In the display device for visually recognizing the virtual image of the display information of the display device, from the state of the posture of the vehicle being driven, a curve traveling determination means for determining whether or not the vehicle is traveling on a curve, Display stop means is provided for stopping the display of the information by the display when the curve running determination means determines that the vehicle is traveling on a curve.
本発明によれば、速度等の所定の信号に基づく表示情
報を、上記表示器によりヘルメットのシールドの内側に
結像させることにより、シールドの外側の所定の位置に
虚像が形成され、この虚像を視認者が視認することによ
り、表示画像を認識することができるようになってい
る。そして、運転している車輌の姿勢の状態からこの車
輌がカーブを走行しているとカーブ走行判定手段が判定
している時に、表示中止手段が表示器による情報の表示
を中止させるようにしているので、車輌がカーブを走行
しているか否かを車輌の走行速度等ではなくその車輌の
走行姿勢により確実に判定することが可能で、また、カ
ーブ走行時に、表示情報により運転者の視界を妨げるこ
とがなく、極めて安全にカーブ走行を行なうことができ
るものである。According to the present invention, by displaying the display information based on a predetermined signal such as the speed on the inside of the shield of the helmet by the display, a virtual image is formed at a predetermined position outside the shield, and the virtual image is displayed. The display image can be recognized by the viewer. Then, when the curve traveling determination means determines that the vehicle is traveling on a curve from the state of the posture of the vehicle being driven, the display suspending means suspends the display of information by the display. Therefore, whether or not the vehicle is traveling on a curve can be reliably determined based on the traveling posture of the vehicle rather than the traveling speed of the vehicle, and when the vehicle is traveling on a curve, the visibility of the driver is obstructed by the display information. It is possible to drive on a curve in a very safe manner.
以下、本発明の実施例を第1図乃至第5図を参照して
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第1図は本発明に係る表示装置の一実施例を示したも
ので、ヘルメット1の内部には、液晶セル等の表示器お
よび光源等からなる表示装置4が内蔵されており、上記
表示装置4には、上記表示器に所定の表示情報を送る表
示回路8が接続されている。FIG. 1 shows an embodiment of a display device according to the present invention. Inside the helmet 1, a display device 4 including a display such as a liquid crystal cell and a light source is built in. A display circuit 8 for sending predetermined display information to the display is connected to 4.
また、オートバイ9等の車両の車体には、車速センサ
10からの車速に応じた検出信号と、ハンドル操舵角セン
サ11からのハンドル操舵角に応じた検出信号と、車体傾
きセンサ12からのオートバイ9の傾きに応じた検出信号
とに基づいて、上記ヘルメット11の表示回路8に表示制
御信号を送る制御回路13が配設されており、上記制御回
路13は、配線、あるいは無線で表示回路8に信号を送る
ようになっている。In addition, a vehicle speed sensor is installed on the vehicle body of the motorcycle 9 or the like.
The helmet described above is based on a detection signal corresponding to the vehicle speed from the steering wheel steering angle sensor 11, a detection signal corresponding to the steering wheel steering angle from the steering wheel steering angle sensor 11, and a detection signal corresponding to the inclination of the motorcycle 9 from the vehicle body inclination sensor 12. A control circuit 13 for transmitting a display control signal is provided to the display circuit 8 of 11, and the control circuit 13 is configured to transmit a signal to the display circuit 8 by wiring or wirelessly.
なお、本実施例では、カーブ走行判定手段が上記ハン
ドル操舵角センサ11および車体傾きセンサ12と制御回路
13により構成され、また、表示中止手段が上記制御手段
13により構成されている。In the present embodiment, the curve traveling determination means includes the steering wheel steering angle sensor 11, the vehicle body inclination sensor 12 and the control circuit.
13 and the display stopping means is the control means.
It is composed of 13.
第2図に示すように、上記車速センサ10は、オートバ
イ9の車体の前部に取付けられた既存の速度計用のセン
サを利用するようになっており、上記車体傾きセンサ12
は、横Gに影響されにくいジャイロタイプのセンサであ
り、オートバイ9のシート14部分に取付けられ、オート
バイ9の傾きに応じた上記検出信号を出力するようにな
っている。また、第3図および第4図に示すように、上
記ハンドル操舵角センサ11は、オートバイ9のハンドル
15部分に連結されたフロントフォーク16を保持するため
のフロントフォークスタビライザ17に取付けられるもの
であり、このハンドル操舵角センサ11としてのポテンシ
ョメータの検出軸18に取付けられた検出ギア19には、ハ
ンドル15部分のメインシャフト20の外周に取付けられた
駆動ギア21が噛合されている。そして、上記ハンドル15
の回動角に応じて駆動ギア21および検出ギア19を介して
検出軸18が回転され、これにより、上記ハンドル15の操
舵角を検出し、このハンドル操舵角に応じた上記検出信
号を出力するようになっている。As shown in FIG. 2, the vehicle speed sensor 10 is adapted to use a sensor for an existing speedometer mounted on the front part of the vehicle body of the motorcycle 9, and the vehicle body inclination sensor 12
Is a gyro-type sensor that is hardly influenced by the lateral G, and is attached to the seat 14 of the motorcycle 9 and outputs the above detection signal according to the inclination of the motorcycle 9. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the steering wheel steering angle sensor 11 is a steering wheel of the motorcycle 9.
It is attached to the front fork stabilizer 17 for holding the front fork 16 connected to the 15 part, and the detection gear 19 attached to the detection shaft 18 of the potentiometer as the steering wheel steering angle sensor 11 has the handle 15 A drive gear 21 attached to the outer periphery of the main shaft 20 of a part is meshed. And the above handle 15
The detection shaft 18 is rotated via the drive gear 21 and the detection gear 19 in accordance with the rotation angle of the steering wheel, thereby detecting the steering angle of the steering wheel 15 and outputting the detection signal corresponding to the steering wheel steering angle. It is like this.
次に、本実施例の作用について第5図を参照して説明
する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
本実施例においては、ハンドル操舵角センサ11あるい
は車体傾きセンサ12により、オートバイ9がカーブを走
行中であるか、否かを検出し(ステップS1)、オートバ
イ9がカーブを走行中でないことを検出した場合は、車
体の速度を速度センサにより検出して制御回路13に出力
し、この制御回路13の出力信号に基づいて表示回路8に
より、表示装置の液晶セルに表示画像を形成し、この表
示画像をシールドの内側に結像させて視認するものであ
る(ステップS2)。In the present embodiment, the steering wheel steering angle sensor 11 or the vehicle body inclination sensor 12 detects whether or not the motorcycle 9 is traveling on a curve (step S1) and detects that the motorcycle 9 is not traveling on a curve. In this case, the speed of the vehicle body is detected by the speed sensor and is output to the control circuit 13. Based on the output signal of the control circuit 13, the display circuit 8 forms a display image on the liquid crystal cell of the display device, and the display image is displayed. An image is formed inside the shield for visual recognition (step S2).
そして、上記ハンドル操舵角センサ11により平坦路で
一定以上ハンドル15が切られてオートバイ9がカーブ走
行中の姿勢となったことを検出するか、あるいは、車体
傾きセンサによりオートバイ9が一定以上傾斜してカー
ブ走行中の姿勢となったことを検出し、オートバイ9が
カーブ走行中であるものと上記制御回路13が判定した場
合は、この制御回路13からの出力を停止し、これによ
り、表示回路8の出力が停止され、シールドの表示画像
が消灯される(ステップS3)。Then, the steering wheel steering angle sensor 11 detects that the steering wheel 15 has been turned on a flat road for a certain amount or more and the motorcycle 9 is in a posture in which the vehicle is traveling in a curve. When the control circuit 13 determines that the motorcycle 9 is in a curve traveling state and the motorcycle 9 is traveling in a curve, the output from the control circuit 13 is stopped, whereby the display circuit The output of 8 is stopped, and the display image on the shield is turned off (step S3).
したがって、本実施例においては、ハンドル操舵角セ
ンサ11、あるいは、車体傾きセンサ12の検出信号に表わ
されるオートバイ9の姿勢から、そのオートバイ9がカ
ーブ走行中であるか否かを判定し、その結果がカーブ走
行中である場合に、ヘルメット1のシールドに表示され
る表示情報をオートバイ9のカーブ走行時に消灯するこ
とができるので、カーブ走行時に、上記表示情報により
運転者の視界を妨げることがなく、極めて安全にカーブ
走行を行なうことができる。Therefore, in this embodiment, it is determined whether or not the motorcycle 9 is traveling on a curve based on the attitude of the motorcycle 9 represented by the detection signal of the steering wheel steering angle sensor 11 or the vehicle body inclination sensor 12, and the result is determined. When the vehicle is traveling on a curve, the display information displayed on the shield of the helmet 1 can be turned off when the motorcycle 9 is traveling on a curve. Therefore, when traveling on a curve, the display information does not obstruct the driver's view. , It is possible to drive on a curve very safely.
なお、本実施例においては、オートバイ9を運転する
際の、カーブ走行時における表示情報の制御について説
明したが、例えば、自動車等において、HUD方式の表示
を行なう場合にも、同様に、カーブ走行時に表示情報を
消灯するようにすることもできる。この場合、車体傾き
センサ12は不要となり、ハンドルの操舵角センサ11のみ
を設けるようにすればよい。In addition, in the present embodiment, the control of the display information at the time of traveling on a curve when driving the motorcycle 9 has been described. However, for example, when the display of the HUD method is performed on an automobile or the like, the traveling on the curve is similarly performed. It is possible to turn off the display information at times. In this case, the vehicle body inclination sensor 12 becomes unnecessary, and only the steering wheel steering angle sensor 11 may be provided.
以上述べたように本発明に係る表示装置は、運転して
いる車輌の姿勢の状態からこの車輌がカーブを走行して
いるとカーブ走行判定手段が判定している時に、表示中
止手段が表示器による情報の表示を中止させるようにし
ているので、車輌がカーブを走行しているか否かを車輌
の走行速度等ではなくその車輌の走行姿勢により確実に
判定することができ、しかも、カーブ走行時に、表示情
報により運転者の視界を妨げることがなく、極めて安全
にカーブ走行を行なうことができる等の効果を奏する。As described above, in the display device according to the present invention, when the curve traveling determination means determines that the vehicle is traveling on a curve from the state of the posture of the vehicle being driven, the display suspension means is a display device. Since the display of information by is stopped, whether or not the vehicle is traveling on a curve can be reliably determined based on the traveling posture of the vehicle rather than the traveling speed of the vehicle, and moreover, when traveling on a curve. Thus, the displayed information does not hinder the driver's field of view, and it is possible to perform an extremely safe curve traveling.
第1図乃至第5図はそれぞれ本発明の一実施例を示した
もので、 第1図は表示装置のブロック図、 第2図はオートバイの平面図、 第3図はオートバイのハンドル部分の分解斜視図、 第4図はオートバイのハンドル部分に取付けられるハン
ドル操舵角センサの斜視図、 第5図は表示情報の制御を示すフローチャート、 第6図は従来の表示装置を適用したヘルメットを示す構
成図である。 1…ヘルメット、4…表示装置、8…表示回路、9…オ
ートバイ、10…車速センサ、11…ハンドル操舵角セン
サ、12…車体傾きセンサ、13…制御回路。1 to 5 each show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a display device, FIG. 2 is a plan view of a motorcycle, and FIG. 3 is an exploded view of a handle portion of the motorcycle. FIG. 4 is a perspective view, FIG. 4 is a perspective view of a steering wheel steering angle sensor attached to a steering wheel portion of a motorcycle, FIG. 5 is a flowchart showing control of display information, and FIG. 6 is a configuration diagram showing a helmet to which a conventional display device is applied. Is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Helmet, 4 ... Display device, 8 ... Display circuit, 9 ... Motorcycle, 10 ... Vehicle speed sensor, 11 ... Steering wheel angle sensor, 12 ... Vehicle body inclination sensor, 13 ... Control circuit.
Claims (1)
表示器を配設し、この表示器からの表示情報を上記ヘル
メットのシールドにより視認者側に反射させ、上記表示
器の表示情報の虚像を視認するようにした表示装置にお
いて、 運転している車輌の姿勢の状態から、該車輌がカーブを
走行しているか否かを判定するカーブ走行判定手段と、 上記車輌がカーブを走行していると上記カーブ走行判定
手段が判定している時に、上記表示器による上記情報の
表示を中止させる表示中止手段と、 を配設したことを特徴とする表示装置。1. A display device for displaying predetermined information is provided inside a helmet, and the display information from the display device is reflected by a shield of the helmet toward a viewer side to display a virtual image of the display information on the display device. In a display device configured to visually recognize, a curve traveling determination means for determining whether or not the vehicle is traveling on a curve from the state of the posture of the vehicle being driven, and the vehicle is traveling on the curve. And a display stopping means for stopping the display of the information by the display device when the curve running judging means makes a judgment.
Priority Applications (1)
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Family Cites Families (1)
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