JP2538255B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品装着装置の装着ヘッドに電子部品
を供給する電子部品供給装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、電子部品供給装置は、テーピング、トレイ、ス
ティック等、さまざまな荷姿の物があり、それらの電子
部品装着装置に対する脱着、保管などもより簡便で迅速
に行なわれることが望まれている。

特に、スティックの場合は、テーピングなどと異な
り、１ケースに充てんされている電子部品の数が少ない
ため、電子部品装着装置から空になったスティックの排
出回数が多く、テーピングやトレイと較べて、スティッ
クの排出やスティック供給装置全体の交換に、より簡便
さ、迅速さを求められている。

従来の電子部品供給装置について、第５図および第６
図により説明する。

第５図において、電子部品供給装置は、電子部品を装
填した複数本のスティック１を上下に重ねて僅かに傾斜
をもたせて収納する２本の案内レール２を設けたスティ
ックラック３と、最下段のスティック１の手前側、図面
では左側を下から支えるＬ字状のシャッタ４と、最下段
と２段目のスティック１の間に手前側から挿入し、２段
目のスティック１の落下を阻止するストッパ５を先端に
装着したブーメラン状のベルクランク６と、上記のシャ
ッタ４およびストッパ５を駆動するマニプュレータ７と
から構成されている。なお、マニプュレータ７のドライ
ブロッド８は、その先端部で上記のシャッタ４を水平位
置まで押し上げスティック１を下から支えるとともに、
先端近傍に植設した連結ピン９でベルクランク６を回動
する。

このように構成された電子部品供給装置の動作につい
て説明する。

最下段のスティック１に装填された電子部品の供給を
終わり、空になると、マニプュレータ７が作動してドラ
イブロッド８が矢印Ａの方向に後退する。連結ピン９が
これに係合しているベルクランク６を矢印Ｂの方向に回
動して、最下段と２段目のスティック１の間に、ストッ
パ５を挿入する。一方、最下段のスティック１を支えて
いるシャッタ４も、ドライブロッド８の後退に従って矢
印Ｃの方向に回動する。シャッタ４の回動に従って、最
下段のスティック１が矢印Ｄの方向に回動し、スティッ
ク１の後端が、後側の案内レール２の下端の縁から外れ
ると、第６図に示すように自然に落下する。２段目のス
ティック１は、その後端が、後側の案内レール２の中を
滑って下端の線で止まる。

第６図において、マニプュレータ７が作動してドライ
ブロッド８を矢印Ｅの方向に前進させる。ドライブロッ
ド８の先端はシャッタ４を押し上げて矢印Ｆの方向に回
動させ、第５図に示す位置に戻す。連結ピン９で駆動さ
れるベルクランク６も矢印Ｇの方向に回動し、先端に装
着されたストッパ５が上記のシャッタ４が支持位置に復
帰する直前で２段目であったスティック１の前端から離
れる。ストッパ５が外れると、最下段となったスティッ
ク１は、その前端が手前の案内レール２の中を滑り落ち
て第５図に示した状態となる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の構成では、スティック１を排出
するには、マニプュレータ７に連動するシャッタ４と、
ストッパ５を要し、しかも、ストッパ５を連動するた
め、ドライブロッド８を往復運動を、連結ピン９を介し
ベルクランク６の回動運動に変換しなければならない。
そのため、構造が複雑となり、製作コストが高いという
問題があった。また、電子部品供給装置全体を取りはず
して交換する場合も、大形で重量があるため、取外しや
運搬が困難であるという問題もあった。

本発明は上記の問題点を解決するもので、迅速にステ
ィックの排出交換ができる小形で簡単な構造を有し、全
体の交換や運搬も容易な電子部品供給装置を提供するも
のである。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するため、本発明の電子部品供給
装置は、上下に積み重ねたスティックを収納するスティ
ックラックと、このスティックラックに設けられ、ステ
ィックの両端部にそれぞれ係合して上下に積み重ねたス
ティックをその長手方向において傾斜させた状態に保持
する、スティックの上端面との対向領域が開口した上側
案内レール、及び最下段のスティックの下端面に臨んで
開口部が形成された下側案内レールと、前記スティック
ラックにより片持ち状態で支持されて、その可撓面を前
記上側案内レールの外側でスティックの上端面に対向さ
せるとともに、その揺動端がスティックの積載方向にお
いて最下段のスティックと略同じ高さになるように構成
された板ばねと、スティックに対する非排出時には、そ
の断面に溝部が貫通したプッシャを前記スティックラッ
クの外側で待機させて、前記プッシャの溝部により前記
下側案内レールの開口部を外部の部品搬送路に連結し、
スティックに対する排出時には、前記プッシャを前記下
側案内レールの開口部を通してスティックラック内に挿
入し、プッシャの先端面によって最下段のスティックを
その傾斜方向で押し上げるとともに、前記上側案内レー
ルの外側に突出させて前記板ばねを撓ませ、かつプッシ
ャの上端面によって２段目のスティックを担持し、この
後プッシャを待機位置に復帰させ、最下段のスティック
を自重及び前記板ばねの反発力によって前記下側案内レ
ールから外してスティックラックから落下させるととも
に、２段目のスティックを自重により最下段の位置にス
ライドさせるスティック排出手段と、を備えたものであ
る。

（作 用） 上記の構成によれば、スティックに対する非排出時に
は、スティック排出手段が、プッシャをスティックラッ
クの外側で待機させて、プッシャに貫通した溝部によっ
て下側案内レールの開口部を外部の部品搬送路に連結す
ることにより、スティックラックに収納された状態で最
下段のスティックが部品搬送路に連結される。また、ス
ティックに対する排出時には、スティック排出手段が、
プッシャを下側案内レールの開口部を通してスティック
ラック内に挿入し、プッシャの先端面によって最下段の
スティックをその傾向方向で押し上げるとともに、上側
案内レールの外側に突出させて板ばねを撓ませ、かつプ
ッシャの上端面によって２段目のスティックを担持し、
この後プッシャを待機位置に復帰させ、最下段のスティ
ックを自重及び前記板ばねの反発力によって下側案内レ
ールから外してスティックラックから落下させるととも
に、２段目のスティックを自重により最下段の位置にス
ライドさせることにより、プッシャにより押し上げられ
た最下段のスティックには板ばねによって反発力が作用
するので、この反発力によって最下段のスティックを、
スティックラックから確実に落下する位置に移動させる
ことができ、かつ２段目のスティックは、最下段のステ
ィックの排出完了前にはプッシャの上端面によって担持
されるとともに、板ばねによって長手方向での移動が規
制されることになるので、２段目のスティックが誤って
下側案内レールから外れてスティックラックから落下す
ることを防止できる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例における電子部品供給装
置の側面図である。

同図において、本発明による電子部品供給装置は、上
下に積み重ねたスティック１を、その長手方向において
傾斜させた状態で収納する２本の案内レール２およびこ
れを定間隔で固定する連結バー10からなるスティックラ
ック３と、下側の案内レール２の下端部に配置された断
面にＵ字状の溝部が貫通したプッシャ11を駆動するステ
ィック排出手段であるマニプュレータ７と、上側の案内
レール２の上側面に取り付けられた板ばね12とから構成
されている。ここで、上側の案内レール２は、積み重ね
た各スティック１の上端面との対向領域が開口し、下側
の案内レール２には、最下段のスティック１の下端面に
臨んで開口部が形成されている。また、板ばね12は、上
端部が上側の案内レール２に固定されて片持ち状態で支
持され、その可撓面を上側の案内レール２の外側の位置
でスティックラック３内の各スティック１の上端面に対
向させるとともに、その下端（揺動端）がスティック１
の積載方向において最下段のスティック１と略同じ高さ
になるように構成されている。

第４図（ａ）および第４図（ｂ）は、それぞれ上記の
プッシャ11とマニプュレータ７の側面図および正面図
で、プッシャ11はマニプュレータ７のドライブロッド８
の先端に装着され、部品供給時はＵ字状の溝部を電子部
品13が通って第１図に示した外部の部品搬送路であるシ
ュート14に供給され、スティック１の排出時には先端面
を最下段のスティック１の下端面に当接させて、最下段
のスティック１を傾斜方向で押し上げる。

このように構成された電子部品供給装置の動作につい
て説明する。

第２図に示すように、最下段のスティック１内の電子
部品が供給されて、空になるとマニプュレータ７が作動
し、プッシャ11が、下側の案内レール２の開口部を通し
てスティックラック３に挿入させることにより、最下段
のスティック１を押し上げて最下段のスティック１の下
端部を下側の案内レール２から外す。

次に、第３図に示すように、プッシャ11で押し上げら
れたスティック１は、その上端部を上側の案内レール２
から突出させて板ばね12を撓ませる。この際、板ばね12
は、その可撓面が最下段のスティック１の上端面に対し
て傾くように撓むことにより、スティック１の傾斜方向
に対して下方に向いた反発力を最下段のスティック１に
作用させる。この後、マニプュレータ７がプッシャ11を
図１に示す待機位置に復帰させることにより、最下段の
スティック１は、その自重及び板ばね12からの反発力に
よって下端部側を揺動させながら押し出されてスティッ
クラック３から排出される。

また、２段目のスティック１は、プッシャ11がスティ
ックラック３内に挿入されている状態では、プッシャ11
の上端面により担持されるとともに、撓んだ板ばね12に
よって長手方向での移動が規制されることになるので、
最下段のスティック１と共に２段目のスティック１が誤
っでスティックラック３から落下することを防止でき
る。そして、プッシャ11が待機位置に復帰して、最下段
のスティック１がスティックラック３から排出されると
同時に、２段目のスティック１が自重により上側及び下
側の案内レール２に沿って下方にスライドし、それぞれ
の案内レール２に設けられたストッパ（図示省略）によ
って最下段の位置に保持されてスティック１の交換が完
了する。

このようにスティック１の交換は、単にマニプュレー
タ７によるプッシャ11の往復運動のみとなり、伝達機構
のない簡単な構造で、簡便かつ迅速にスティック１の排
出、交換ができ、小形で軽量且つ装置全体の交換、運搬
が簡単なものとなる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、プッシャの往
復運動だけで、スティックの排出、交換が可能な電子部
品供給装置が得られる。また、小形、軽量となるため、
簡便、迅速に交換、運搬ができ、電子部品装着装置全体
のコストの低下、稼動率、メンテナンスを大きく向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品供給装置の側面図、第２
図，第３図は動作を説明するための側面図、第４図
（ａ）および第４図（ｂ）はプッシャとマニプュレータ
の側面図および正面図、第５図は従来の電子部品供給装
置の側面図、第６図はその動作を説明するための側面図
である。 １……スティック、２……案内レール、３……スティッ
クラック、４……シャッタ、５……ストッパ、６……ベ
ルクランク、７……マニプュレータ、８……ドライブロ
ッド、９……連結ピン、10……連結バー、11……プッシ
ャ、12……板ばね、13……電子部品、14……シュート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三沢 義彦 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−67998（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−172400（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に積み重ねたスティックを収納するス
   ティックラックと、 このスティックラックに設けられ、スティックの両端部
   にそれぞれ係合して上下に積み重ねたスティックをその
   長手方向において傾斜させた状態に保持する、スティッ
   クの上端面との対向領域が開口した上側案内レール、及
   び最下段のスティックの下端面に臨んで開口部が形成さ
   れた下側案内レールと、 前記スティックラックにより片持ち状態で支持されて、
   その可撓面を前記上側案内レールの外側でスティックの
   上端面に対向させるとともに、その揺動端がスティック
   の積載方向において最下段のスティックと略同じ高さに
   なるように構成された板ばねと、 スティックに対する非排出時には、その断面に溝部が貫
   通したプッシャを前記スティックラックの外側で待機さ
   せて、前記プッシャの溝部により前記下側案内レールの
   開口部を外部の部品搬送路に連結し、スティックに対す
   る排出時には、前記プッシャを前記下側案内レールの開
   口部を通してスティックラック内に挿入し、プッシャの
   先端面によって最下段のスティックをその傾斜方向で押
   し上げるとともに、前記上側案内レールの外側に突出さ
   せて前記板ばねを撓ませ、かつプッシャの上端面によっ
   て２段目のスティックを担持し、この後プッシャを待機
   位置に復帰させ、最下段のスティックを自重及び前記板
   ばねの反発力によって前記下側案内レールから外してス
   ティックラックから落下させるとともに、２段目のステ
   ィックを自重により最下段の位置にスライドさせるステ
   ィック排出手段と、 を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。