JP2550180B2 - 物品吊り上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属等製の棒材、管材等の重量物を吊り上
げ、または所定位置へ吊り降ろすための物品吊り上げ装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置は、吊り上げ、または吊り降ろし
処理しようとする棒材、管材等の物品の下側にワイヤ等
の屈曲可能長尺支持体を通し掛けて該物品を吊り上げる
ことができるように構成されている。

例えば実公昭63−20701号公報は、次の装置を教えて
いる。すなわち、クレーン等で吊って昇降、移動させる
ことができるメイン水平ビームに、相互間隔調節可能
に、物品吊り上げ用の二対の垂下アームを設け、各対の
垂下アームにおいて、一方のアームにノンベンドバック
チェーンを収容したものであり、該一方の垂下アームに
おける該チェーンをアーム下端部に設けたチェーンガイ
ドシューにて屈曲しないように支持しつつアーム下端部
から繰り出し、その繰り出しの際、該チェーンを吊り上
げ対象物品の下に通し、このように繰り出したチェーン
先端を他方の垂下アーム下端部にピン連結し、しかるの
ち前記チェーンガイドシューを解除してチェーンが下方
へ屈曲できる状態とし、その状態で各対の垂下アームを
上昇させることで物品を吊り上げ、移動させ、目的の場
所に降ろし、そのあと前記連結ピンを解除してチェーン
を引き戻し収容する。

また、実開昭63−154585号公報は、クレーン等で吊っ
て昇降、移動させ得るメインフレームに、相互間隔調節
可能に、物品吊り上げ用の二対の垂下アームを設け、各
対の垂下アーム下端部にロープ、チェーン等の屈曲自在
な支持部材を張り渡し、該支持部材を吊り上げ対象物品
の下に通し掛け、その状態で各対の垂下アームを上昇さ
せることで物品を吊り上げ、移動させ、目的の場所に降
ろすことができる装置を教えている。各対の垂下アーム
においては、物品吊り上げにあたって垂下アーム相互の
間隔が調整されるが、そのときアーム下端部間に渡され
た支持部材部分の長さも、該部分が弛まないように張り
設けるロープ長調整装置により調節される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記実公昭63−20701号公報に記載の
従来装置によると、配置してある物品を吊り上げる際、
該物品の荷重がノンベンドバックチェーンに加わること
と該チェーン自体の重さとで、該チェーンが下方へ突出
するように撓み、また、実開昭63−154585号公報に記載
の従来装置でも、ロープ長調整装置により垂下アーム間
の物品支持部材部分が常時張設されるようになっている
ものの、実際には、本来屈曲自在である物品支持部材
が、吊り上げる物品の荷重を受けることで下方へ突出す
るように撓み易く、従って、いずれの従来装置において
も、チェーン等が下方へ撓曲することで、物品群が当初
の配置状態からチェーン、ロープ等の吊り上げ力を受け
て左右幅が狭く高さが大きくなるように崩れた状態とな
るか、そうなり易く、その結果、荷崩れを起こす恐れが
あるほか、吊り上げた物品を別の場所や物品支持ラック
上へ配置する際、当初の配置状態を再現し難いという問
題がある。

また、吊り上げた物品群をラックへ吊り降ろす場合に
は、物品群は、左右幅が狭く背が高くなった状態のまま
該ラックに載置されやすく、該ラックの上下方向ピッチ
を最小にして収容能力を高めるということが困難になる
という問題がある。

さらに、各垂下アーム下端部が物品吊り上げに伴って
大きいモーメントを受けて物品側へ倒れ込み易く、物品
に衝突してそれを損傷する恐れもある。

また、前記実公昭63−20701号公報記載の装置では、
物品の下にノンベンドバックチェーンを通して他方の垂
下アームに該チェーンの先端をピン連結する作業におい
て、該チェーン連結作業が、実際には、いつでも確実に
行われるとは限らず、吊り上げ作業に手間取ることがあ
るうえ、チェーンを垂下アームに引き戻し収容する等の
チェーン駆動装置が必要で、それだけ装置全体の重量が
大きくなる。

そこで本発明は、棒材、管材等の物品群を当初の配置
状態のまま吊り上げ、また当初の配置状態のままで別の
場所あるいは物品支持ラック等へ吊り降ろすことがで
き、しかもその作業を従来装置よりも簡単、確実、安全
に行うことができる、取り扱い易い物品吊り上げ装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的に従い、メインフレームと、前記
メインフレームに沿う第１の方向に互いに接近離反可能
に該メインフレームに設けられた一対のサブフレーム
と、前記第１の方向を横切る第２の方向に互いに接近離
反可能に前記各サブフレームに一対ずつ設けられた垂下
アームと、各隣合うチェーンリンクの屈曲防止相互当接
部が下方に向けられて前記各対の垂下アーム下端部間に
渡し配置され、該対垂下アームの接近離反にともなって
該対垂下アームに出入可能であるノンベンドバックチェ
ーンと、前記各垂下アームに配置され、上端が該垂下ア
ームを設けた前記サブフレームに連結されるとともに下
端が該垂下アームに入り込んでいる前記ノンベンドバッ
クチェーンの端に連結された屈曲可能の連結部材と、前
記各垂下アームの上部に該垂下アームにおける前記屈曲
可能の連結部材に接触させて設けられ、前記対垂下アー
ムの接近離反に伴って該垂下アームとともに移動し、前
記ノンベンドバックチェーンの出入を許しつつ該屈曲可
能連結部材を弛み防止するように案内張設する弛み防止
案内部材とを備え、前記各垂下アームは、その下端部
に、該アームと対をなす垂下アームとの空間に渡されて
いる前記チェーンの部分を水平直線状に保持するために
上下から該チェーンを挟み支持しつつ該チェーンの該ア
ームに対する出入を案内するチェーン支持案内手段を備
えていることを特徴とする物品吊り上げ装置を提供する
ものである。

本発明物品吊り上げ装置によると、棒材、管材等の物
品群は次のようにして吊り上げる。

すなわち、クレーン等にて吊った前記メインフレーム
を前記物品群の上方に配置するとともに該メインフレー
ム上のサブフレームを該物品群の両端よりもさらに外側
に配置する。また、各サブフレームにおける一対の垂下
アーム間距離を物品群の幅よりも大きくしておく。この
状態で全体を下降させ、各対の垂下アーム間に渡され、
各アーム下端部のチェーン支持案内手段により水平直線
状姿勢に保持されたノンベンドバックチェーンを物品群
の下面より下方に配置する。その状態で前記一対のサブ
フレームを前記メインフレームに沿って互いに接近さ
せ、前記チェーンを物品群の両端下に配置する。さらに
必要に応じ、垂下アームを互いに接近させ、物品群の両
側近くに配置する。この状態でクレーン等にて全体を吊
り上げると、物品群は、直線状姿勢を維持して上方から
の荷重に屈曲しないように両端部がチェーン支持案内手
段にて支持されているノンベンドバックチェーンの上に
ほぼ当初配置状態のまま支持されて吊り上げられる。

このようにして吊り上げられた物品群は別の場所また
はラック等の上方に物品吊り上げ装置ごと移され、当初
配置状態またはほぼ当初配置状態のままそこに降ろされ
る。

物品群を降ろしたあと、前記各対の垂下アームを必要
に応じ物品群から離れるように互いに離間させ、しかる
のち、前記ノンベンドバックチェーンが物品群の下方か
ら外側へ脱するまで前記一対のサブフレームを互いに離
間させ、次の作業に備える。

〔実 施 例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は物品吊り上げ装置の正面を、第２図は該装置
の一側面を示している。

この物品吊り上げ装置は、第１の方向Ｘに伸びるメイ
ンフレーム１と、該フレームに設けられた一対のサブフ
レーム２、２とを備えている。

メインフレーム１はその中央部にクレーンフックＦに
ワイヤＷにて連結される一対の吊り具11、11を備えてい
る。

各サブフレーム２は第１方向Ｘに直角な方向Ｙに伸び
るフレーム21と該フレーム21の中央部に立ち上がるフレ
ーム22とを備えている。立ち上がりフレーム22はその上
端内側に４個の回転自在ローラ23を備えている。

４個のローラ23の内２つのローラはメインフレーム１
の一方の側面（第１図に表れている側面）に対し配置さ
れており、該側面の横方向に張り出した棚部に沿って転
動する。また、残り２つのローラ23はメインフレーム１
の他方の側面に対し配置されており、該側面の横方向に
張り出した棚部に沿って転動できる。かくしてサブフレ
ーム２はメインフレーム１に沿って第１の方向Ｘに互い
に接近離反することができる。

メインフレーム１には各サブフレーム２の駆動手段３
が設けられている。

各駆動手段３はメインフレーム１内に回転可能に設け
たチェーンスプロケット31、32、これらスプロケットに
巻回され、両端がサブフレーム立ち上がり部22に連結さ
れたチェーン33、メインフレーム下面に支持された電動
モータ34および該モータの動力をスプロケット31へ伝え
るチェーン伝動装置35からなっている。各駆動手段３に
おいてモータ34の正転（逆転）運転によりチェーン33を
正（逆）方向に動き、これによって一対のサブフレーム
２、２は接近離反駆動される。

各サブフレーム２のうちＸ方向に対し直角なＹ方向に
伸びる部分21には一対の垂下アーム４、４が支承されて
いる。両アーム４、４はＹ方向フレーム21に沿って互い
に接近離反できるように該フレーム21に摺動自在に支持
されている。

また、各サブフレーム２には垂下アーム４、４を互い
に接近離反させるように駆動するための駆動手段５が設
けられている。

駆動手段５は第３図および第４図からわかるように、
サブフレーム２のＹ方向フレーム21内に回転自在に支承
されたシャフト51、サブフレーム２に支承された電動モ
ータ53および該モータの動力をシャフト51に伝えるチェ
ーン伝動装置52とを備えている。シャフト51にはその中
央部より片側に右雄ネジ51aが、反対側に左雄ネジ51bが
それぞれ刻設されている。一方のアーム４の上端部には
右雌ネジ部41aが、他方のアーム４の上端部には左雌ネ
ジ41bがそれぞれ設けられており、これら雌ネジ部が雄
ネジ部51a、51bにそれぞれ螺合している。

従って駆動装置５におけるモータ53を正転または逆転
すると、それにつれてシャフト51も正転または逆転し、
一対の垂下アーム４、４が互いに接近または離反するよ
うに作動する。

この物品吊り上げ装置は、さらに、各対の垂下アーム
４、４に渡されたノンベンドバックチェーン６を備えて
いる。

このノンベンドバックチェーンは、直線状に伸びた状
態から一方向にのみ屈曲可能で、反対方向には屈曲し得
ないチェーンであり、それ自体すでに知られた構造のも
のである。本実施例では第５図に示すような構造のノン
ベンドバックチェーンが採用されている。第５図のチェ
ーンにおいて例えばＡ部を上下から挟持した状態におい
てＢ部に上から下に向かう荷重を加えた場合、該チェー
ンはチェーンリンク同士が互いにぶつかりあって屈曲し
得ないが、Ｃ方向へは容易に屈曲できる。このようなチ
ェーン６はその各隣合うチェーンリンクの屈曲防止相互
当接部が第５図に示すように下方に向けられてアーム間
に配置され、その両端部が対垂下アーム４、４の下端部
から該アーム内へ挿入されている。各アーム４の下端部
にはチェーン支持案内手段７が設けられている。該手段
７はチェーンが屈曲しつつアーム４に出入できるように
該チェーンを案内すると同時に、アーム下端部において
該チェーンを上下から挟持して片持ち支持することがで
きる上下の部材71、72からなっている。

上側部材71はチェーン61を屈曲走行させることができ
るようにチェーン当接面が円弧面に形成されており、下
側部材72はチェーンを受ける上面が平坦に形成されてい
る。

各垂下アーム４にはノンベンドバックチェーン６を該
アームを支持しているサブフレーム２のＹ方向フレーム
21に連結する屈曲可能の連結部材８が配置されている。
該連結部材はロープ等でもよいがここではチェーン８が
採用されている。チェーン８はその下端が垂下アーム４
内に入り込んでいるノンベンドバックチェーン６の端に
連結されているとともに上端が前記のＹ方向フレーム21
の端に連結されている。

各垂下アーム４の上部にはチェーン８に対する弛み防
止案内部材９が設けられている。該弛み防止案内部材９
はここでは案内スプロケット９であり、前記チェーン８
は途中部分が該案内スプロケット９の一部に巻き掛けら
れており、かくしてスプロケット９はチェーン８に接す
る状態で垂下アーム４に設けられている。

従って、一対の垂下アーム４、４を互いに接近させる
と、ノンベンドバックチェーン６の両端部は各アーム４
の内部に進入し、上昇し、そこに収納される。このと
き、アーム４の内側への移動とともに案内スプロケット
９も同方向に移動し、且つ、該スプロケットはチェーン
８に接した状態を維持し、かくして該チェーンをその弛
みを防止して張設するように案内移動させる。それ故、
チェーン８が弛むことはない。

また、一対のアーム４、４を互いに離反させると、ノ
ンバンドバックチェーン６はアーム４下端から外へ出る
が、このとき、垂下アーム４が外側へ移動するに従って
案内スプロケット９も同方向に移動し、これにより、ノ
ンベンドバックチェーン６をサブフレーム２に連結して
いるチェーン８は該スプロケット９に接触して張設され
た状態を維持しつつ前記とは反対方向に案内移動せしめ
られ、かくしてノンベンドバックチェーン６はアーム４
下端から外へ出ることができる。そして、ノンベンドバ
ックーン６はアーム４、４のそれぞれの下端部におい
て、チェーン支持案内手段を構成する部材71、72により
上下から支持されているので、常時一対のアーム４、４
の下端部間に水平ないし略水平に張り渡された姿勢を維
持する。

次に前記物品吊り上げ装置によって、第１図および第
２図に２点鎖線で示すような複数本の棒材10を吊り上げ
または該吊り上げた状態から定位置へ降ろす場合につい
て説明する。

図示例では棒材10は４本あり、リンギと通称されてい
る支持材101、101により、または図示しないラックにお
ける支持部材により若干持ち上げた状態で支持されてい
る。

この複数の棒材10を吊り上げるには、第１図に示すよ
うに一対のサブフレーム２、２を駆動手段３、３によっ
てメインフレーム１の両端部に配置し、クレーンの操作
によって該メインフレーム１を第１図に示すように棒材
10の上方に配置するとともに、各対の垂下アーム下端部
のノンベンドバックチェーン６が棒材10の下面よりも下
側に配置されるように物品吊り上げ装置の全体の位置を
調整する。

次いで駆動手段３、３の作用により一対のサブフレー
ム２、２を互いに接近させ、各ノンベンドバックチェー
ン６を第１図に２点鎖線で示すように棒材10の端部下側
へ配置する。

しかるのち、第２図に２点鎖線で示すように、各サブ
フレームにおける一対の垂下アーム４、４を必要に応じ
互いに接近させ、アーム４、４間に渡されたチェーン６
の長さを棒材10を吊り上げるに必要最低限の長さにセッ
トする。なお、各サブフレーム２における一対のアーム
４、４の接近動作は、前述のようにアーム駆動手段５に
よって行うことができる。

さて、かかる状態でクレーンを操作して物品吊り上げ
装置全体を上方へ持ち上げると、棒材10の両端部がノン
ベンドバックチェーン６、６によって掬い上げられ、且
つ棒材10の配置状態は該ノンベンドバックチェーンが屈
曲しないので、当初状態に維持される。また、アーム
４、４が内側へ倒れ込んで棒材に衝突する恐れもない。
よって棒材10の当初配置状態が崩れて荷崩れを起こした
り、第２図において左右が狭く上下が高くなるように配
置状態が崩れるというおそれはない。このようにして吊
り上げた棒材10は、別の場所に準備された支持部材上
に、またはラック上にそのままの状態で吊り降ろされ
る。

このようにして所定位置に棒材10を吊り降ろしたあと
は、各対アーム４、４を必要に応じ互いに離間させ、ま
た、一対のサブフレーム２、２を互いに離間させてノン
ベンドバックチェーン６、６を棒材10の下側から外す。
かくして物品吊り下げ装置を再び上昇させ、次の作業に
備える。

以上説明した実施例装置にると、ノンベンドバックチ
ェーン６を垂下アーム４から繰り出したり、アーム内へ
引き戻しするための格別のチェーン駆動装置が不要であ
るから、それだけ装置重量が軽減され、クレーン等によ
る取り扱いが容易となっている。

〔発明の効果〕

本発明によると、棒材、管材等の物品群を当初の配置
状態のまま吊り上げ、また当初の配置状態のままで別の
場所あるいは物品支持ラック等へ吊り降ろすことがで
き、しかもその作業を従来装置よりも簡単、確実、安全
に行うことができる、取り扱い容易な物品吊り上げ装置
鵜を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、第２図は側面図、第３図は一対
の垂下アーム、その駆動装置およびノンベンドバックチ
ェーンのアームへの出入状態等を説明するための断面
図、第４図はサブフレーム、垂下アームおよびその周辺
部分を正面側から見て一部を断面で示す図、第５図はノ
ンベンドバックチェーンの側面図である。 １……メインフレーム ２……サブフレーム ４……垂下アーム ６……ノンベンドバックチェーン ７……チェーン支持案内手段 ８……連結部材 ９……案内スプロケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 竹司 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社鹿島製鉄所内 (72)発明者 松本 好正 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社鹿島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭53−7066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−126663（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−154585（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−20701（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインフレームと、前記メインフレームに
   沿う第１の方向に互いに接近離反可能に該メインフレー
   ムに設けられた一対のサブフレームと、前記第１の方向
   を横切る第２の方向に互いに接近離反可能に前記各サブ
   フレームに一対ずつ設けられた垂下アームと、各隣合う
   チェーンリンクの屈曲防止相互当接部が下方に向けられ
   て前記各対の垂下アーム下端部間に渡し配置され、該対
   垂下アームの接近離反にともなって該対垂下アームに出
   入可能であるノンベンドバックチェーンと、前記各垂下
   アームに配置され、上端が該垂下アームを設けた前記サ
   ブフレームに連結されるとともに下端が該垂下アームに
   入り込んでいる前記ノンベンドバックチェーンの端に連
   結された屈曲可能の連結部材と、前記各垂下アームの上
   部に該垂下アームにおける前記屈曲可能の連結部材に接
   触させて設けられ、前記対垂下アームの接近離反に伴っ
   て該垂下アームとともに移動し、前記ノンベンドバック
   チェーンの出入を許しつつ該屈曲可能連結部材を弛み防
   止するように案内張設する弛み防止案内部材とを備え、
   前記各垂下アームは、その下端部に、該アームと対をな
   す垂下アームとの空間に渡されている前記チェーンの部
   分を水平直線状に保持するために上下から該チェーンを
   挟み支持しつつ該チェーンの該アームに対する出入を案
   内するチェーン支持案内手段を備えていることを特徴と
   する物品吊り上げ装置。