JP2551065B2 - 楽音制御装置 - Google Patents
楽音制御装置Info
- Publication number
- JP2551065B2 JP2551065B2 JP62328063A JP32806387A JP2551065B2 JP 2551065 B2 JP2551065 B2 JP 2551065B2 JP 62328063 A JP62328063 A JP 62328063A JP 32806387 A JP32806387 A JP 32806387A JP 2551065 B2 JP2551065 B2 JP 2551065B2
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- Japan
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- acceleration sensor
- output
- tone
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、人間の動作によって楽音を制御すること
ができる楽音制御装置に関する。
ができる楽音制御装置に関する。
「従来の技術」 自然楽器は、弦や鍵盤を弾いたり、管を吹いたりして
音を出すのが一般的である。また、電子楽器の多くは、
鍵盤を弾くことによって楽音を発生していた。
音を出すのが一般的である。また、電子楽器の多くは、
鍵盤を弾くことによって楽音を発生していた。
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、人間の自然な動作に基づいて楽音を発生す
ることができれば、従来の楽器における「弾く」という
感覚を離れて、演奏を行うことができ、新たな演奏上の
楽しみや、新たな演奏効果を奏することができる。
ることができれば、従来の楽器における「弾く」という
感覚を離れて、演奏を行うことができ、新たな演奏上の
楽しみや、新たな演奏効果を奏することができる。
しかしながら、従来は弾くという概念を離れた楽器が
なく、このため新しい楽音制御装置の開発が望まれてい
た。
なく、このため新しい楽音制御装置の開発が望まれてい
た。
この場合、例えば、人が運動やダンスをしているとき
の手や足の動作に基づいて楽音を制御することができれ
ば、これらの動きに合わせた楽音制御を、楽器を弾くと
いう行為を別個に意識することなく行うことができる。
さらに、抽出する動きを手、足、首等の各部について任
意に変更することができれば、楽音変化のバリエーショ
ンが広がり、演奏上の効果を飛躍的に向上させることが
できる。
の手や足の動作に基づいて楽音を制御することができれ
ば、これらの動きに合わせた楽音制御を、楽器を弾くと
いう行為を別個に意識することなく行うことができる。
さらに、抽出する動きを手、足、首等の各部について任
意に変更することができれば、楽音変化のバリエーショ
ンが広がり、演奏上の効果を飛躍的に向上させることが
できる。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、
弾くという概念をはなれ、人間の手や足の動きに応じて
楽音を制御することができ、しかも、動作を抽出する部
分を任意に変更することができる楽音制御装置を提供す
ることを目的としている。
弾くという概念をはなれ、人間の手や足の動きに応じて
楽音を制御することができ、しかも、動作を抽出する部
分を任意に変更することができる楽音制御装置を提供す
ることを目的としている。
「問題点を解決するための手段」 この発明は、上記問題点を解決するために、人体の一
部に装着される固定帯と、前記固定帯上に、面状ファス
ナによって着脱自在に取り付けられる加速度センサと、
この加速度センサが出力する出力信号と予め設定されて
いる所定のレベルとを比較し、該出力信号が該所定レベ
ルを越えた場合、キーオン信号を出力するキーオン信号
出力手段と、前記加速度センサが出力する出力信号のピ
ーク値を検出するピーク検出手段とを具備してなり、前
記キーオン信号により楽音を発生させるための楽音発生
信号を出力し、前記ピーク値に対応して該発生する楽音
の態様を制御するための制御信号を出力することを特徴
とする。
部に装着される固定帯と、前記固定帯上に、面状ファス
ナによって着脱自在に取り付けられる加速度センサと、
この加速度センサが出力する出力信号と予め設定されて
いる所定のレベルとを比較し、該出力信号が該所定レベ
ルを越えた場合、キーオン信号を出力するキーオン信号
出力手段と、前記加速度センサが出力する出力信号のピ
ーク値を検出するピーク検出手段とを具備してなり、前
記キーオン信号により楽音を発生させるための楽音発生
信号を出力し、前記ピーク値に対応して該発生する楽音
の態様を制御するための制御信号を出力することを特徴
とする。
「作用」 固定帯は人体の任意部分に取り付けられ、さらに、固
定帯には加速度センサが面状ファスナにより着脱可能に
取り付けられているため、固定帯が取り付けられた部分
の動きが抽出され、その動きに基づいて楽音が制御され
るので、演奏形態の多様化を図ることができる。また、
予め演奏者の複数部位に固定帯を装着させておけば、加
速度センサの取り付け位置を極めて短時間で変更するこ
とができる。
定帯には加速度センサが面状ファスナにより着脱可能に
取り付けられているため、固定帯が取り付けられた部分
の動きが抽出され、その動きに基づいて楽音が制御され
るので、演奏形態の多様化を図ることができる。また、
予め演奏者の複数部位に固定帯を装着させておけば、加
速度センサの取り付け位置を極めて短時間で変更するこ
とができる。
さらに、人体の動作を加速度センサによって検出し、
それに基づいて楽音を制御するため、人体動作の開始時
または停止時といった人体の動作においても最も加速度
が最大値を取り易い時点で、すなわち、人間の動作の節
目で、楽音の発生態様を変化させることができ、人間の
動作と演奏により一層の一体感を持たせることができ
る。そして、人間の動作と演奏により一層の一体感を持
たせることで、演奏者が自らの動きによって演奏を制御
していることが非常に明確となり、リズムが取り易く他
の楽器と合奏などを行い易くなる。
それに基づいて楽音を制御するため、人体動作の開始時
または停止時といった人体の動作においても最も加速度
が最大値を取り易い時点で、すなわち、人間の動作の節
目で、楽音の発生態様を変化させることができ、人間の
動作と演奏により一層の一体感を持たせることができ
る。そして、人間の動作と演奏により一層の一体感を持
たせることで、演奏者が自らの動きによって演奏を制御
していることが非常に明確となり、リズムが取り易く他
の楽器と合奏などを行い易くなる。
「実施例」 以下、図面を参照にしてこの発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図は、この発明の一実施例の構成を示す外観図で
ある。図において、１は足首用のサポータであり、帯状
でかつ環状に形成された布と、この布の中の長手方向に
沿って複数配置されるゴムとから構成されている。サポ
ータ１が足首２に装着された際には、内部ゴムの収縮力
によりその位置が固定されるようになっている。サポー
タ１の表面には箱状のホルダ３が取り付けられている。
ホルダ３は、サーポータ１に直接取り付けられる基台部
3a（第２図参照）と、この基台部3aの上面に固定され加
速度センサを収納する収納部3b（第３図参照）とから構
成されている。
ある。図において、１は足首用のサポータであり、帯状
でかつ環状に形成された布と、この布の中の長手方向に
沿って複数配置されるゴムとから構成されている。サポ
ータ１が足首２に装着された際には、内部ゴムの収縮力
によりその位置が固定されるようになっている。サポー
タ１の表面には箱状のホルダ３が取り付けられている。
ホルダ３は、サーポータ１に直接取り付けられる基台部
3a（第２図参照）と、この基台部3aの上面に固定され加
速度センサを収納する収納部3b（第３図参照）とから構
成されている。
ここで、第２図（イ）、（ロ）、（ハ）は、各々基台
部3aの平面図、正面図および側面図である。同図（イ）
に示すように基台部3aは、平面長方形状であり、孔５、
６が開けられている。基台部3aの上面はサポーター１と
の接合面となっており、その形状は、同図（ロ）に示す
ように、中央部の肉圧が薄くなるように両端部から滑ら
かに傾斜している。この傾斜により、足首等に沿って装
着することが可能となる。
部3aの平面図、正面図および側面図である。同図（イ）
に示すように基台部3aは、平面長方形状であり、孔５、
６が開けられている。基台部3aの上面はサポーター１と
の接合面となっており、その形状は、同図（ロ）に示す
ように、中央部の肉圧が薄くなるように両端部から滑ら
かに傾斜している。この傾斜により、足首等に沿って装
着することが可能となる。
次に、収納部3bは、第３図（イ）、（ハ）に示すケー
シング3b1と同図（ロ）に示す蓋体3b2とから構成されて
いる。ケーシング3b1の内部はほぼ空隙になっている
が、左端および右端から各々所定距離隔てた部分におい
ては、空隙が狭く形成された狭空隙部7,8が形成されて
いる。この狭空隙部８に加速度センサ10が取り付けられ
ており、この加速度センサ10の先端が狭空隙部７の位置
に達している。狭空隙部７により加速度センサ10が過度
に振れて損傷することを防止している。加速度センサ10
は、所定の質量を持ち、加えられた加速度に応じて湾曲
する張部10aと、この湾曲度合いを検出する歪ゲージ10b
とから構成されており、歪ゲージ10bの出力信号がリー
ド線11によって取り出されるようになっている。このリ
ード線11は、ケーシング3b1の側面に開けられた孔12か
ら外部に引き出されるようになっている。また、ケーシ
ング3b1には、基台部分3aの孔5,6に対応する孔12,13が
開けられている。
シング3b1と同図（ロ）に示す蓋体3b2とから構成されて
いる。ケーシング3b1の内部はほぼ空隙になっている
が、左端および右端から各々所定距離隔てた部分におい
ては、空隙が狭く形成された狭空隙部7,8が形成されて
いる。この狭空隙部８に加速度センサ10が取り付けられ
ており、この加速度センサ10の先端が狭空隙部７の位置
に達している。狭空隙部７により加速度センサ10が過度
に振れて損傷することを防止している。加速度センサ10
は、所定の質量を持ち、加えられた加速度に応じて湾曲
する張部10aと、この湾曲度合いを検出する歪ゲージ10b
とから構成されており、歪ゲージ10bの出力信号がリー
ド線11によって取り出されるようになっている。このリ
ード線11は、ケーシング3b1の側面に開けられた孔12か
ら外部に引き出されるようになっている。また、ケーシ
ング3b1には、基台部分3aの孔5,6に対応する孔12,13が
開けられている。
蓋体3b2は、平板状に形成されており、突起部15,16を
有している。この突起部15,16は、蓋体3b2によってケー
シング3b1を塞いだときに孔12,13を各々貫通し、さらに
孔5,6に貫入される。すなわち、突起部15,16によって蓋
体3b2、ケーシング3b1および基台部3aが一体的に固定さ
れる。
有している。この突起部15,16は、蓋体3b2によってケー
シング3b1を塞いだときに孔12,13を各々貫通し、さらに
孔5,6に貫入される。すなわち、突起部15,16によって蓋
体3b2、ケーシング3b1および基台部3aが一体的に固定さ
れる。
第４図は、この実施例の電気的構成を示すブロック図
である。
である。
この図に示す楽音処理回路17は、ホルダ３とは別体に
構成されている回路である。まず、18は比較回路であ
り、加速度センサ10の出力信号Saがしきい値回路19から
出力されるしきい値を超えたときにキーオン信号（鍵盤
楽器においてキーがオンするときに出力される信号に対
応する信号）KONを発生する。20は信号Saのピーク値を
検出し、この検出値に対応する電圧信号（あるいは電流
信号）LVLを出力するピーク検出回路である。ピーク検
出回路20は、ピーク検出後において直ちにリセットされ
るようになっており、次のピーク検出に備える。また、
加速度センサ10の出力信号Saは、コードーもしくは無線
により、比較回路18およびピーク検出回路20に供給され
るようになっている。
構成されている回路である。まず、18は比較回路であ
り、加速度センサ10の出力信号Saがしきい値回路19から
出力されるしきい値を超えたときにキーオン信号（鍵盤
楽器においてキーがオンするときに出力される信号に対
応する信号）KONを発生する。20は信号Saのピーク値を
検出し、この検出値に対応する電圧信号（あるいは電流
信号）LVLを出力するピーク検出回路である。ピーク検
出回路20は、ピーク検出後において直ちにリセットされ
るようになっており、次のピーク検出に備える。また、
加速度センサ10の出力信号Saは、コードーもしくは無線
により、比較回路18およびピーク検出回路20に供給され
るようになっている。
次に、21はA/D変換器（アナログ・デジタル変換器）
であり、信号LVLをデジタル信号に変換し、レジスタ22
に供給する。23は、キーオン信号KONを一時記憶するレ
ジスタである。25は装置各部を制御するCPU（中央処理
装置）であり、26はCPU25において用いられるプログラ
ムおよび種々のデータが記憶されるメモリである。CPU2
5は、各レジスタ22,23の内容を順次スキャンして読み込
み、その内容を読み込んだ時にはこれらのレジスタをリ
セットするようになっている。
であり、信号LVLをデジタル信号に変換し、レジスタ22
に供給する。23は、キーオン信号KONを一時記憶するレ
ジスタである。25は装置各部を制御するCPU（中央処理
装置）であり、26はCPU25において用いられるプログラ
ムおよび種々のデータが記憶されるメモリである。CPU2
5は、各レジスタ22,23の内容を順次スキャンして読み込
み、その内容を読み込んだ時にはこれらのレジスタをリ
セットするようになっている。
27はトーンジェネレータであり、CPU25を介して供給
されるキーオン信号KONおよび信号LVLに基づいて楽音信
号を発生する。すなわち、これらのデータに基づいて楽
音発生タイミングおよび楽音の音量を制御する。
されるキーオン信号KONおよび信号LVLに基づいて楽音信
号を発生する。すなわち、これらのデータに基づいて楽
音発生タイミングおよび楽音の音量を制御する。
次に、上述した構成によるこの実施例の動作について
説明する。
説明する。
まず、プレイヤは、サポータ１を足首の任意の位置に
装着する。そして、足踏み、蹴り等の動作を任意にある
いはダンスの振付等に従って行う。このように、プレイ
ヤの足が動くと、この動きにおける加速度が加速度セン
サ10によって検出され、加速度に対応した信号Saが出力
される。そして、信号Saがしきい値を超えた時点におい
てキーオン信号KONが出力され、また、信号Saのピーク
に対応する信号LVLが出力される。これにより、トーン
ジェネレータ27は、キーオン信号KONが出力されたタイ
ミングにおいて、信号LVLに対応する音量の楽音信号を
発生する。
装着する。そして、足踏み、蹴り等の動作を任意にある
いはダンスの振付等に従って行う。このように、プレイ
ヤの足が動くと、この動きにおける加速度が加速度セン
サ10によって検出され、加速度に対応した信号Saが出力
される。そして、信号Saがしきい値を超えた時点におい
てキーオン信号KONが出力され、また、信号Saのピーク
に対応する信号LVLが出力される。これにより、トーン
ジェネレータ27は、キーオン信号KONが出力されたタイ
ミングにおいて、信号LVLに対応する音量の楽音信号を
発生する。
なお、上述した実施例においては、サポータ１を足首
に装着したが、第５図に示すように手首に装着すること
もできる。また、サポータ１の径を変えれば、頭部、上
腕部あるいはひざ等にも装着することができる。
に装着したが、第５図に示すように手首に装着すること
もできる。また、サポータ１の径を変えれば、頭部、上
腕部あるいはひざ等にも装着することができる。
また、第６図に示すように、サポータ１とホルダ３と
を面状ファスナ30によって着脱自在に構成してもよい。
このように構成すると、任意のサポータにホルダ３を適
宜取り付けることができるので、例えば、サポータ１と
して色の異なるものを多数用意しておき、その時々の視
覚上の効果を鑑みて所望の色のサポータ１に取り付ける
ことができる。また、一般に、サポータ１は汗を吸い易
く汚れ易いために洗濯が必要になるが、ホルダ３が取り
外せないと、加速度センサ等の電気部品を濡らしてしま
うために困難であり。しかし、第６図に示すように取り
外し自在であれば、ホルダ３を取り外して洗濯を行うこ
とができる。
を面状ファスナ30によって着脱自在に構成してもよい。
このように構成すると、任意のサポータにホルダ３を適
宜取り付けることができるので、例えば、サポータ１と
して色の異なるものを多数用意しておき、その時々の視
覚上の効果を鑑みて所望の色のサポータ１に取り付ける
ことができる。また、一般に、サポータ１は汗を吸い易
く汚れ易いために洗濯が必要になるが、ホルダ３が取り
外せないと、加速度センサ等の電気部品を濡らしてしま
うために困難であり。しかし、第６図に示すように取り
外し自在であれば、ホルダ３を取り外して洗濯を行うこ
とができる。
第７図は、上記実施例の使用例を示す図であり、第４
図に示す楽音処理回路17をベルト上のケーシング30に収
納すると動きが容易となる利点が得られる。この場合、
楽音処理回路17は、MIDI規格による楽音制御信号を出力
するインターフェイス回路をトーンジェネレータ27に代
えて設けると好適である。
図に示す楽音処理回路17をベルト上のケーシング30に収
納すると動きが容易となる利点が得られる。この場合、
楽音処理回路17は、MIDI規格による楽音制御信号を出力
するインターフェイス回路をトーンジェネレータ27に代
えて設けると好適である。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、人体の一部
に装着される固定帯と、前記固定帯上に、面状ファスナ
によって着脱自在に取り付けられる加速度センサと、こ
の加速度センサが出力する出力信号と予め設定されてい
る所定のレベルとを比較し、該出力信号が該所定レベル
を越えた場合、キーオン信号を出力するキーオン信号出
力手段と、前記加速度センサが出力する出力信号のピー
ク値を検出するピーク検出手段とを具備し、前記キーオ
ン信号により楽音を発生させるための楽音発生信号を出
力し、前記ピーク値に対応して該発生する楽音の態様を
制御するための制御信号を出力するので、人間の手や足
の動きに応じて楽音を制御することができ、しかも、動
作を抽出する部分を任意に変更することができる利点が
得られる。したがって、例えば、人が運動やダンスをし
ているときの手や足の動作に基づいて楽音を制御するこ
とができ、これらの動きに合わせた楽音制御を、楽器を
弾くという行為を別個に意識することなく行うことがで
きるばかりでなく、演奏形態の多様化を図ることができ
る。
に装着される固定帯と、前記固定帯上に、面状ファスナ
によって着脱自在に取り付けられる加速度センサと、こ
の加速度センサが出力する出力信号と予め設定されてい
る所定のレベルとを比較し、該出力信号が該所定レベル
を越えた場合、キーオン信号を出力するキーオン信号出
力手段と、前記加速度センサが出力する出力信号のピー
ク値を検出するピーク検出手段とを具備し、前記キーオ
ン信号により楽音を発生させるための楽音発生信号を出
力し、前記ピーク値に対応して該発生する楽音の態様を
制御するための制御信号を出力するので、人間の手や足
の動きに応じて楽音を制御することができ、しかも、動
作を抽出する部分を任意に変更することができる利点が
得られる。したがって、例えば、人が運動やダンスをし
ているときの手や足の動作に基づいて楽音を制御するこ
とができ、これらの動きに合わせた楽音制御を、楽器を
弾くという行為を別個に意識することなく行うことがで
きるばかりでなく、演奏形態の多様化を図ることができ
る。
また、予め演奏者の複数部位に固定帯を装着させてお
けば、加速度センサの取り付け位置を極めて短時間で変
更することができるので、所望の時に、例えば演奏中の
無演奏区間などでも検出箇所の変更が可能となる。
けば、加速度センサの取り付け位置を極めて短時間で変
更することができるので、所望の時に、例えば演奏中の
無演奏区間などでも検出箇所の変更が可能となる。
さらに、人体の動作を加速度センサによって検出し、
それに基づいて楽音を制御するため、手や腕に限らず、
足首や膝の動作でも検出値に変化を与え易くなり、ま
た、人体動作の開始時または停止時といった人体の動作
において最も加速度が最大値を取り易い時点で、すなわ
ち、人間の動作の節目で、楽音の発生態様を変化させる
ことができるで、人間の動作と演奏により一層の一体感
を持たせることができる。そして、人間の動作と演奏に
より一層の一体感を持たせることで、演奏者が自らの動
きによって演奏を制御していることが非常に明確とな
り、リズムが取り易く他の楽器と合奏など行い易くな
る。
それに基づいて楽音を制御するため、手や腕に限らず、
足首や膝の動作でも検出値に変化を与え易くなり、ま
た、人体動作の開始時または停止時といった人体の動作
において最も加速度が最大値を取り易い時点で、すなわ
ち、人間の動作の節目で、楽音の発生態様を変化させる
ことができるで、人間の動作と演奏により一層の一体感
を持たせることができる。そして、人間の動作と演奏に
より一層の一体感を持たせることで、演奏者が自らの動
きによって演奏を制御していることが非常に明確とな
り、リズムが取り易く他の楽器と合奏など行い易くな
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す外観図、第２
図および第３図は各々第１図に示すホルダの基台部およ
び収納部の構成を示す図、第４図は同実施例の電気的構
成を示すブロック図、第５図は本実施例を手首に装着し
た場合の一例を示す外観図、第６図は同実施例の一変形
例を示す外観図、第７図は同実施例の使用例を示す図で
ある。 １……サポータ（固定帯）、10……加速度センサ、18…
…比較回路、19……しきい値発生回路、20……ピーク検
出回路（以上18〜20は楽音制御信号発生手段）、30……
面状ファスナ。
図および第３図は各々第１図に示すホルダの基台部およ
び収納部の構成を示す図、第４図は同実施例の電気的構
成を示すブロック図、第５図は本実施例を手首に装着し
た場合の一例を示す外観図、第６図は同実施例の一変形
例を示す外観図、第７図は同実施例の使用例を示す図で
ある。 １……サポータ（固定帯）、10……加速度センサ、18…
…比較回路、19……しきい値発生回路、20……ピーク検
出回路（以上18〜20は楽音制御信号発生手段）、30……
面状ファスナ。
Claims (1)
- 【請求項１】人体の一部に装着される固定帯と、 前記固定帯上に、面状ファスナによって着脱自在に取り
付けられる加速度センサと、 この加速度センサが出力する出力信号と予め設定されて
いる所定のレベルとを比較し、該出力信号が該所定レベ
ルを越えた場合、キーオン信号を出力するキーオン信号
出力手段と、 前記加速度センサが出力する出力信号のピーク値を検
出するピーク検出手段とを具備してなり、 前記キーオン信号により楽音を発生させるための楽音発
生信号を出力し、前記ピーク値に対応して該発生する楽
音の態様を制御するための制御信号を出力することを特
徴とする楽音制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62328063A JP2551065B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 楽音制御装置 |
| DE19883852129 DE3852129T2 (de) | 1987-12-24 | 1988-12-27 | Vorrichtung, um durch Bewegung Musiktöne zu steuern. |
| EP19880121727 EP0322863B1 (en) | 1987-12-24 | 1988-12-27 | Motion-controlled musical tone control apparatus |
| US07/873,646 US5170002A (en) | 1987-12-24 | 1992-04-23 | Motion-controlled musical tone control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62328063A JP2551065B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 楽音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167889A JPH01167889A (ja) | 1989-07-03 |
| JP2551065B2 true JP2551065B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=18206100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62328063A Expired - Lifetime JP2551065B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 楽音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551065B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010109380A (ko) * | 2000-05-30 | 2001-12-10 | 서평원 | 휴대용 댄스 연습 오락 장치 |
| KR100735419B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2007-07-04 | 삼성전자주식회사 | 발동작을 이용한 휴대기기 조작 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584993A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-26 | Nippon Musical Instruments Mfg | Pronounce order signal forming circuit for electronic musical instrument |
| JPS5778091U (ja) * | 1980-10-30 | 1982-05-14 | ||
| JPS57135993A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-21 | Fuaasuto Denshi Kk | Electronic musical instrument |
| JPS5963396U (ja) * | 1982-10-21 | 1984-04-26 | カシオ計算機株式会社 | 電子楽器 |
| JPS60141886U (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | 株式会社 タカラ | オ−デイオ玩具 |
| JPS6175714U (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-22 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62328063A patent/JP2551065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01167889A (ja) | 1989-07-03 |
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