JP2551081B2 - 超音波溶接機用加圧装置 - Google Patents
超音波溶接機用加圧装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波溶接機用加圧制御装置に係り、とく
にプラスチック溶接に好適な超音波溶接機用加圧制御装
置に関する。
にプラスチック溶接に好適な超音波溶接機用加圧制御装
置に関する。
第5図(1)(2)に従来例を示す。この第5図
(1)(2)に示す従来例は、プラスチック溶接用の超
音波溶接機60と、この超音波溶接機60に装備される加圧
制御装置70とにより構成されている。
(1)(2)に示す従来例は、プラスチック溶接用の超
音波溶接機60と、この超音波溶接機60に装備される加圧
制御装置70とにより構成されている。
超音波溶接機60は、コ字状の支柱本体61と、支柱本体
61の突出上端部に装備されたエアーシリンダ62と、この
エアーシリンダ62のピストン部分に装着された超音波振
動子機構63及び加工用の超音波ホーン64とを備えてい
る。加工用ホーン64の下方すなわちコ字状の支柱本体61
の61A部分には、接合部が重ねられたプラスチックワー
ク65が配設され固定されるようになっている。
61の突出上端部に装備されたエアーシリンダ62と、この
エアーシリンダ62のピストン部分に装着された超音波振
動子機構63及び加工用の超音波ホーン64とを備えてい
る。加工用ホーン64の下方すなわちコ字状の支柱本体61
の61A部分には、接合部が重ねられたプラスチックワー
ク65が配設され固定されるようになっている。
エアーシリンダ62には制御用のエアーバルブ71と減圧
弁72を介してコンプレッサ73から所定の元圧の圧縮空気
が、溶接中(1〜3秒の間)印加されるようになってい
る。70はエアーシリンダ制御用のエアー回路を示す。
弁72を介してコンプレッサ73から所定の元圧の圧縮空気
が、溶接中(1〜3秒の間)印加されるようになってい
る。70はエアーシリンダ制御用のエアー回路を示す。
そして、減圧弁72の手動調整によって、プラスチック
ワーク65に印加する一定の静圧力が調整されるようにな
っている。
ワーク65に印加する一定の静圧力が調整されるようにな
っている。
しかしながら、上記従来例にあっては、エアーシリン
ダ62による加圧力Aは、時間の経過があっても第6図に
示す如く一定であることから、第7図に示す如く時間の
経過とともにワーク65の変形が大きくなり、溶着後の接
合部における強度不良という不都合が生じる。
ダ62による加圧力Aは、時間の経過があっても第6図に
示す如く一定であることから、第7図に示す如く時間の
経過とともにワーク65の変形が大きくなり、溶着後の接
合部における強度不良という不都合が生じる。
第8図(1)(2)(3)に、ワーク65の変形やはみ
出し65Aの状況を示す。一方、この変形やはみ出し65Aの
発生を防止するには、静圧力を小さい値に設定すればよ
い。しかしながら、この場合には、ワーク65の接合時間
が長くなるという欠点がある。
出し65Aの状況を示す。一方、この変形やはみ出し65Aの
発生を防止するには、静圧力を小さい値に設定すればよ
い。しかしながら、この場合には、ワーク65の接合時間
が長くなるという欠点がある。
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、とくに比較的短時間にプラスチックワークの接合を
行うとともに、接合強度も充分に得ることを可能とした
超音波溶接機用加圧装置を提供することにある。
し、とくに比較的短時間にプラスチックワークの接合を
行うとともに、接合強度も充分に得ることを可能とした
超音波溶接機用加圧装置を提供することにある。
そこで、本発明では、ワークに対し超音波ホーンを介
して一定の圧力を印加するエアーシリンダと、このエア
ーシリンダに所定圧力の圧縮空気を送り込むコンプレッ
サとを備えている。エアーシリンダとコンプレッサとの
間に、加変圧力調整弁を装備され、ワークに近接してワ
ーク変形量検出センサが配設されている。さらに、この
ワーク変形量検出センサの出力に応じて可変圧力調整弁
の弁開度を適度に調整する弁開度自動調整手段を装備す
る、という構成を採っている。
して一定の圧力を印加するエアーシリンダと、このエア
ーシリンダに所定圧力の圧縮空気を送り込むコンプレッ
サとを備えている。エアーシリンダとコンプレッサとの
間に、加変圧力調整弁を装備され、ワークに近接してワ
ーク変形量検出センサが配設されている。さらに、この
ワーク変形量検出センサの出力に応じて可変圧力調整弁
の弁開度を適度に調整する弁開度自動調整手段を装備す
る、という構成を採っている。
これによって前述した目的を達成しようとするもので
ある。
ある。
以下、本発明の一実施例を第1図(1)(2)ないし
第4図に基づいて説明する。
第4図に基づいて説明する。
第1図(1)(2)の実施例は、被溶着部材であるワ
ーク1に対し超音波ホーン2を介して一定の圧力を印加
するエアーシリンダ3と、このエアーシリンダ3に所定
の圧縮空気を送り込むコンプレッサ4とを備えている。
エアーシリンダ3とコンプレッサ4との間には、可変圧
力調整弁5が装備されている。さらに、ワーク1に近接
してワーク変形量検出センサ6が配設されている。この
ワーク変形量検出センサ6の出力に応じて可変圧力調整
弁5の弁開度を適度に調整する弁開度自動調整手段7が
装備されている。
ーク1に対し超音波ホーン2を介して一定の圧力を印加
するエアーシリンダ3と、このエアーシリンダ3に所定
の圧縮空気を送り込むコンプレッサ4とを備えている。
エアーシリンダ3とコンプレッサ4との間には、可変圧
力調整弁5が装備されている。さらに、ワーク1に近接
してワーク変形量検出センサ6が配設されている。この
ワーク変形量検出センサ6の出力に応じて可変圧力調整
弁5の弁開度を適度に調整する弁開度自動調整手段7が
装備されている。
エアーシリンダ3は、超音波ホーン2を介して例えば
プラスチックワーク1等の溶接部分に、数〔kg/cm2〕〜
数10〔kg/cm2〕の静圧を印加し得るように構成されてい
る。
プラスチックワーク1等の溶接部分に、数〔kg/cm2〕〜
数10〔kg/cm2〕の静圧を印加し得るように構成されてい
る。
可変圧力調整弁4は、実際には可変減圧弁が使用され
ている。また、弁開度自動調整手段7としてはコンピュ
ータが使用されている。
ている。また、弁開度自動調整手段7としてはコンピュ
ータが使用されている。
その他の構成は、前述した従来例と同一となってい
る。
る。
次に、上記実施例の動作について説明する。
第2図に示すように、弁開度自動調整手段7には、オ
ペレータによって予め圧力値と加圧時間とが外部入力さ
れ設定される。一方、弁開度自動調整手段7には、さら
にワーク変形量検出センサ6からワーク1の変形量デー
タが入力されるようになっている(S100〜S102)。これ
らの各情報を入力した弁開度自動調整手段7は、マイク
ロコンピュータによる演算を行い、必要とする所定圧力
がエアーシリンダ3から出力されるように前述した可変
圧力調整弁5を作動するための駆動制御信号を出力する
(S103〜S104)。この結果、エアーシリンダ3は、印加
される空気圧の大小に応じて作動し(S105)、前述した
ワーク1に対して所定の印加静圧力を超音波溶接の進行
に合せて変化せしめる。第3図ないし第4図に、溶接時
間の経過を基準とした印加圧力とワークの変形量の各々
の変化の一例 (制御例)と示す。
ペレータによって予め圧力値と加圧時間とが外部入力さ
れ設定される。一方、弁開度自動調整手段7には、さら
にワーク変形量検出センサ6からワーク1の変形量デー
タが入力されるようになっている(S100〜S102)。これ
らの各情報を入力した弁開度自動調整手段7は、マイク
ロコンピュータによる演算を行い、必要とする所定圧力
がエアーシリンダ3から出力されるように前述した可変
圧力調整弁5を作動するための駆動制御信号を出力する
(S103〜S104)。この結果、エアーシリンダ3は、印加
される空気圧の大小に応じて作動し(S105)、前述した
ワーク1に対して所定の印加静圧力を超音波溶接の進行
に合せて変化せしめる。第3図ないし第4図に、溶接時
間の経過を基準とした印加圧力とワークの変形量の各々
の変化の一例 (制御例)と示す。
この第3図ないし第4図で示すように、最初の加圧静
圧力は従来より高い静圧力を使用することから、溶着時
間を大幅に短縮することができ、ワーク変形量検出セン
サ6がワーク1の変形量を常時検出して弁開度自動調整
手段7に送り込んでいることから、ワークの変形が進み
出すとその直前にこれを検知してコンピュータ制御によ
りエアーシリンダ3への送っている空気圧力を減少制御
させる。このためワーク1の変形量を著しく小さく抑え
ることが可能となり、その結果、ワーク1のはみ出しを
少なくし、溶接強度の不良を有効に防止することができ
る。
圧力は従来より高い静圧力を使用することから、溶着時
間を大幅に短縮することができ、ワーク変形量検出セン
サ6がワーク1の変形量を常時検出して弁開度自動調整
手段7に送り込んでいることから、ワークの変形が進み
出すとその直前にこれを検知してコンピュータ制御によ
りエアーシリンダ3への送っている空気圧力を減少制御
させる。このためワーク1の変形量を著しく小さく抑え
ることが可能となり、その結果、ワーク1のはみ出しを
少なくし、溶接強度の不良を有効に防止することができ
る。
以上のように本発明によると、ワーク変形量検出セン
サと弁開度自動調節手段の作用により、ワークに必要以
上の静圧が印加されるのを防止することができ、これが
ため超音波により溶接された部分の強度を効果的に高め
ることができ、溶着不良を防止することができるという
従来になれ優れた超音波溶接機用加圧装置を提供するこ
とができる。
サと弁開度自動調節手段の作用により、ワークに必要以
上の静圧が印加されるのを防止することができ、これが
ため超音波により溶接された部分の強度を効果的に高め
ることができ、溶着不良を防止することができるという
従来になれ優れた超音波溶接機用加圧装置を提供するこ
とができる。
第1図(1)(2)は本発明の一実施例を示す構成図、
第2図ないし第4図は各々第1図の動作を示す説明図、
第5図(1)(2)は従来例を示す構成図、第6図ない
し第8図(1)(2)(3)は各々第5図の動作を示す
説明図である。 1……ワーク、2……超音波ホーン、3……エアーシリ
ンダ、5……可変圧力調整弁、6……ワーク変形量検出
センサ、7……弁開度自動調整手段。
第2図ないし第4図は各々第1図の動作を示す説明図、
第5図(1)(2)は従来例を示す構成図、第6図ない
し第8図(1)(2)(3)は各々第5図の動作を示す
説明図である。 1……ワーク、2……超音波ホーン、3……エアーシリ
ンダ、5……可変圧力調整弁、6……ワーク変形量検出
センサ、7……弁開度自動調整手段。
Claims (1)
- 【請求項1】ワークに対し超音波ホーンを介して一定の
圧力を印加するエアーシリンダと、このエアーシリンダ
に所定圧力の圧縮空気を送り込むコンプレッサとを備え
た超音波溶接機用加圧装置において、 前記エアーシリンダとコンプレッサとの間に、加変圧力
調整弁を装備するとともに、前記ワークに近接してワー
ク変形量検出センサを配設し、 このワーク変形量検出センサの出力に応じて前記可変圧
力調整弁の弁開度を適度に調整する弁開度自動調整手段
を装備したことを特徴とする超音波溶接機用加圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63020198A JP2551081B2 (ja) | 1988-01-31 | 1988-01-31 | 超音波溶接機用加圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63020198A JP2551081B2 (ja) | 1988-01-31 | 1988-01-31 | 超音波溶接機用加圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196329A JPH01196329A (ja) | 1989-08-08 |
| JP2551081B2 true JP2551081B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=12020469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63020198A Expired - Lifetime JP2551081B2 (ja) | 1988-01-31 | 1988-01-31 | 超音波溶接機用加圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551081B2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-31 JP JP63020198A patent/JP2551081B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01196329A (ja) | 1989-08-08 |
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