JP2551766B2 - デイスタツカのリフトマグネツト昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はプレスラインへブランク材を供給するデイ
スタツカのリフトマグネツト昇降装置に関する。

従来の技術 従来プレスラインのブランク供給側にはデイスタツカ
が設置されていて、スタツクされたブランク材をこのデ
イスタツカによりプレスラインへ１枚づつ供給してい
る。

またデイスタツカには第３図に示すように昇降装置ａ
により上下動されるマグネツトｂが設けられていて、こ
れらマグネツトｂによりスタツク最上部のブランク材ｃ
を吸着した後一定高さにまで持ち上げてプレスラインへ
搬入している。

発明が解決しようとする問題点 従来の昇降装置ａは、リフトシリンダｄにより上下動
自在な可動部材ｅを有していて、この可動部材ｅに複数
本の支持杆ｆを介してマグネツトｂが取付けられてお
り、可動部材ｅなど可動部の重量が約450Kgと重くなつ
ている。このためマグネツトｂが吸着すべきブランク材
ｃに近接したのを検出して、リフトシリンダｄによる下
降を停止しても可動部の重量慣性により可動部がすぐに
停止せず、その結果マグネツトｂがブランク材ｃに衝突
して、マグネツトｂやブランク材ｃが損傷するなどの不
具合があつた。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
である。

問題点を解決するための手段及び作用 この発明は上記目的を達成するために、プレスライン
のブランク搬入位置に設置されたディスタッカの架台上
部に、リフトシリンダにより上下動自在な可動部材を設
け、この可動部材にガイド筒を介してガイド杆の上流側
を摺動自在に支承し、上記ガイド杆の下流側には下部支
持体を固着し、かつ上記可動部材に設置した軟着シリン
ダのピストン杆先端を上記下部支持体に接続して、軟着
シリンダにより下部支持体を上下動自在となし、また上
記軟着シリンダのボトム側に、調圧弁により調圧したエ
ア圧を供給すると共に、上記下部支持体の下面に、棒状
のマグネットが取付けられたマグネット支持体をピンを
介して揺動自在に枢着したたもので、マグネットがスタ
ック最上部のブランク材に接触すると同時に軟着シリン
ダが収縮して可動部材の下降を吸収するため、可動部材
の重力慣性がマグネットを介してブランク材に加わるこ
とがなく、これによってマグネットがブランク材と衝突
して破損したり、ブランク材が損傷することがない。

実 施 例 この発明の一実施例を第１図を参照して詳述する。

図において１は図示しないプレスラインのブランク搬
入位置に設置されたデイスタツカの架台で、この架台１
の上部に昇降装置の本体２が設けられている。

上記本体２は架台１上にピストン杆3aを下向きにして
立設されたリフトシリンダ３が設置されていて、このリ
フトシリンダ３のピストン杆3a先端に可動部材４の上部
支持体4a上部が固着されている。

上記可動部材４の中心部にはシリンダ取付け座4bが突
設されていて、このシリンダ取付け座4bにピストン杆5a
を下向きにしてエアシリンダよりなる軟着シリンダ５が
取付けられている。

そして上記軟着シリンダ５のピストン杆5a先端に下部
支持体4cの中央上部が固着されている。

上記下部支持体4cの両端側からは上方に向けて一対の
ガイド杆６が突設されていると共に、これらガイド杆６
の上端側は可動部材４の両端に固着されたガイド筒７に
ブツシユ８を介して摺動自在に支承されている。

また下部支持体4cの下面中央にはブラケツト4dが突設
されていて、このブラケツト4dにマグネツト支持体９の
ブラケツト9aがピン10を介して回動自在に取付けられて
いる。

上記マグネツト支持体９の下面には固着具11によりマ
グネツト12が着脱自在に取付けられていると共に、マグ
ネツト支持体９と下部支持体4cの間にはマグネツト12の
角度を調整する調整機構13が設けられている。

上記調整機構13は下部支持体4cよりマグネツト支持体
９側へ突設されたばね支持ボルト13a及び調整ボルト13b
と、ばね支持ボルト13aに嵌挿された圧縮ばね13cとより
なり、ばね支持ボルト13a先端はマグネツト支持体９の
上面に固着されたボス13d内に緩く嵌入されている。ま
た調整ボルト13bの頭部はマグネツト支持体９上面に当
接されていて、この調整ボルト13bを回転させることに
よりピン10を中心にマグネツト９の角度が実線位置から
仮想位置の範囲で調整できると共に、調整位置は調整ボ
ルト13bに螺合されたロツクナツト13eで固定できるよう
になつている。

一方可動部材４を昇降動するリフトシリンダ３のボト
ム側には圧力源15より調圧弁16及び電磁弁17を介して高
いエア圧が、またロツク側には調圧弁18及びリアクシヨ
ンエアタンク19を介して低いエア圧が供給できるように
なつており、電磁弁17はリフトシリンダ３の上限を検出
するリミツトスイツチ20及び軟着シリンダ５内のピスト
ン（図示せず）が上昇を開始したのを検出する上昇開始
検出器21からの信号を入力とする制御器22の出力により
制御されるようになつている。

また軟着シリンダ５のボトム側には、圧力源15より調
圧弁23を介してエア圧が供給されている。

一方上記昇降装置本体２の下方には第２図に示すよう
にスタツクされたブランク材25が載置されたスキツド26
が設置されており、このスキツド26はリフタ27により昇
降動される。

リフタ27のリフトシリンダ27aのロツド側には圧力源1
5より調圧弁28、電磁弁29及び速度制御弁30を介してエ
ア圧が、またボトム側には、圧力源15より調圧弁31、速
度制御弁32を介してエア圧が供給されるようになつてい
て、上記リフトシリンダ27によりスタツクされたブラン
ク材25が所定高さにまで上昇されると共に、ボトム側回
路の調圧弁31と速度制御弁32の間には、調整ねじ33によ
りピストン34aの位置を変えることにより、容量が自由
に可変できる容量可変シリンダ34が接続されていて、こ
の容量可変シリンダ34の容量を変えることにより、ブラ
ンク材25の上昇速度及び停止時のシヨツクが自由に調整
できるようになつている。

次に作用を説明すると、プレスラインの上流に設置さ
れたデイスタツカによりプレスラインへブランク材25を
１枚づつ供給すべく電磁弁17をポジシヨンａへ切換える
と、リフトシリンダ３のボトム側へ供給されるエア圧
と、ロツド側へ供給されるエア圧＋可動部の自重の差圧
により可動部材４が下降を開始する。

このとき軟着シリンダ５はボトム側に供給されている
低圧のエア圧により伸長状態にある。

リフトシリンダ３による可動部材４の下降が進行し
て、スタツクされたブランク材25の最上面にマグネツト
12が接すると、マグネツト12の停止とともに軟着シリン
ダ５が短縮して可動部材４の下降を吸収するため、可動
部材４の重量慣性をマグネツト12に加えることなく、マ
グネツト12をブランク材25の上面に軟着させることがで
きる。

一方軟着シリンダ５のピストンが上昇を開始すると、
これを上昇開始検出器21が検出して信号を制御器22へ送
るため、制御器22は電磁弁17をポジシヨンｂへ切換え
る。

これによつてリストシリンダ３のボトム側圧力が抜出
されるため、リアクシヨンタンク19内に溜められた圧力
がリフトシリンダ３のロツド側へ流入してリフトシリン
ダ３のピストン3aを押し上げるので、マグネツト12に吸
着されたブランク材25は可動部材４の上昇とともに、所
定高さにまで持ち上げられた後、図示しない搬入手段で
プレスラインへと搬入される。

以下上記動作を繰返すことによりスタツクされたブラ
ンク材25より１枚づつプレスラインへブランク材25を搬
入するものである。

発明の効果 この発明は以上詳述したように、リフトシリンダによ
り下降される可動部材に設けられたマグネットがスタッ
ク最上部のブランク材へ接触すると同時に可動部材の下
降を軟着シリンダが吸収して可動部材の重量慣性がマグ
ネットに加わらないようにしたことから、マグネットが
ブランク材に衝突して破損したり、ブランク材を損傷す
るなどの不具合を解消することができる。

また軟着シリンダのボトム側に供給されたエア圧を、
可動部材の下降速度やブランク材の大きさなどに応じて
調圧弁により調整することにより、マグネットの押付け
力が自由に調整できるため、可動部材の昇降速度を変え
たり、ブランク材の大きさなどが変っても、ブランク材
の表面に品質低下の原因となる圧痕や傷などを生じるこ
となくブランク材を吸着して、プレスラインなどへ供給
することができる。

さらにマグネットはマグネット支持体を介して下部支
持体の下面に揺動自在に枢着されているため、スタック
最上部のブランク材が傾斜していても、これに追従して
マグネットがブランク材の表面に密着するためブランク
材を確実に吸着することができ、これによってミスフィ
ードを未然に防止することができると共に、マグネット
が棒状に形成されているため、ブランク材に対してマグ
ネットを均等に当接でき、これによってブランク材引上
げ時ガイド杆のガイド部に偏荷重が作用することがない
ため、下部支持体の昇降が円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は昇降装置本
体の構成図、第２図はリフタの説明図、第３図は従来の
説明図である。 １は架台、３はリフトシリンダ、４は可動部材、５は軟
着シリンダ、９はマグネツト支持体、12はマグネツト。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスラインのブランク搬入位置に設置さ
   れたディスタッカの架台１上部に、リフトシリンダ３に
   より上下動自在な可動部材４を設け、この可動部材４に
   ガイド筒７を介してガイド杆６の上端側を摺動自在に支
   承し、上記ガイド杆６の下端側には下部支持体4cを固着
   し、かつ上記可動部材４に設置した軟着シリンダ５のピ
   ストン杆5a先端を上記下部支持体4cに接続して、軟着シ
   リンダ５により下部支持体4cを上下動自在となし、また
   上記軟着シリンダ５のボトム側に、調圧弁により調圧し
   たエア圧を供給すると共に、上記下部支持体 4cの下面
   に、棒状のマグネット12が取付けられたマグネット支持
   体９をピン10を介して揺動自在に枢着したことを特徴と
   するディスタッカのリフトマグネット昇降装置。