JP2552081B2 - 潤滑剤を用いた情報記憶システム用のスライダ - Google Patents
潤滑剤を用いた情報記憶システム用のスライダInfo
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Landscapes
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Description
ライダ部品に関するものであり、より詳しくは、システ
ムの性能及び信頼性を向上させるように、制御を与えな
がら表面に模様をつけたスライダに関するものである。
このスライダは、コンピュータのディスク・ドライブの
上に、非圧縮性流体により支えられて吊られていること
が望ましい。
ス方式記憶装置中で、ディスク・ファイルは、同心円状
のデータ・トラックに情報を記憶している回転ディスク
を少なくとも1枚持つ、情報記憶装置である。変換器
は、データ・ディスク上の様々なトラックから情報を読
み出したり、そこへ書き込んだりする。この変換器は、
スライダへ取り付けられてヘッド部を形成している。ス
ライダの背面は、サスペンションへ取り付けられてい
る。サスペンションは、アクチュエータのアーム部へ接
続される。このアクチュエータ・アームが、読み出し及
び書き込み時に、ヘッドを目的トラック上へ位置決め
し、保持する。これらの部品は、アクチュエータへ組み
合わされている。
ブ・システムでは、ディスクの回転により、ディスク上
にエア・クッションが生じ、その効果でスライダがディ
スクから持ち上げられ、ディスクの上部を浮動する。ア
クチュエータ・アーム・サスペンションは、スライダの
エア・ベアリング表面とディスク表面との間の空気の力
を補償することにより、スライダとアクチュエータの間
の距離の安定を維持している。サスペンションは、スラ
イダの運動方向に関する柔軟性を制御する一方で、スラ
イダが運動平面からそれようとする動きに抵抗する。こ
の動作により、スライダとディスク表面とを接触させる
ことなく、しかも近接させている。
ドライブでは、圧縮性流体のかわりに、非圧縮性流体を
用いている。例を挙げると、エア・ベアリング方式ディ
スク・ドライブにおけるエア・フィルムの代わりに、自
動補給式潤滑システムでは液体潤滑剤が用いられる。こ
のシステムでは、スライダは、ディスクの上部を浮動す
ることはないが、液体により支持されている。このよう
なスライダは、トラック・フォローイング中、丁度水上
スキーヤーが高速で水の層を滑走するように、潤滑剤中
を滑る。このようなディスク・ドライブ中には、数ミリ
リットルの潤滑剤が入っている。
ライダの運動とは垂直で平面からずれる方向へ押し退け
るので、スライダのパッドは、実際は、わずかな潤滑剤
の層の上に乗っている。トラック・フォローイング中に
スライダがパスする度に、押し退けられた潤滑剤がトラ
ックから失われる。雪上のスキーと同様に、幾度かの滑
走つまりトラッキングの後では、残っている潤滑剤の量
が減少する。実際に残っている潤滑剤の量は、最初の潤
滑剤の量と、経過時間による。最初の潤滑剤の厚さが7
0から100オングストロームとすると、数日間のトラ
ック・フォローイング後には、4分の3の潤滑剤が取り
除かれてしまう。
性と本発明におけるその影響を理解するためには、トラ
ック・フォローイングの際のディスクの潤滑剤中でのス
ライダ動作の仕組みを知らなければならない。潤滑剤中
のスライダ動作を記述する、以下の理論及び理論的に導
出した結果は、流体力学の原理に従っている。これらの
導出により、いくつかの因子と、動作中のスライダに対
するその影響が示される。
として空気のような圧縮性流体を用いた場合の原理に基
づいている。理論的な誘導式は、空気の潤滑剤に対する
古典的なレイノルズ方程式に依っている。その際、以下
のような仮定に基づいている:(1)重力及び慣性力は
無視できる、(2)流体はニュートン流体であり、流れ
は、層流である、(3)流体の粘度は一定である、
(4)管壁においては、ズレのない境界条件に従う、
(5)流体の層の厚みは、他の一般的なベアリングの大
きさよりも十分に小さい、(6)表面は滑らかである、
(7)表面張力の効果は無視できる。以下は、「Mag
netic Recording Handbook」
(Mee,C.D.及びDaniel,E.D.著、1
989年刊)の454−462ページからの要約であ
る。
方程式は、
ない長さのスケールを用いる: X=x/B;Y=y/L;H=h/hmin ここで、B、L、hminは、スライダ・ベアリングの横
幅(breadth)、縦幅(width)、最小間隔
である。次元のない圧力及び時間のスケールは、
に、次元のないスケールを方程式1へ代入して、次のよ
うな次元のないレイノルズ方程式を得る。
縮可能で時間に依存するエア・ベアリングの間隔の関数
として記述している。一様な流れの条件下では、この方
程式は、以下の形になる:
分散をベアリングの設計パラメータの関数として表すこ
とが必要である。流体潤滑剤中の圧力の分散は、間隔h
の関数である。一様な流れの下でベアリングの長さが無
限大(L=∞)と仮定すると、圧力フィールドについて
解くことができる。総荷重、ピボット位置、空気の流
れ、総摩擦力等のベアリングの設計に必要な他の量は全
て、この圧力フィールドの解から導くことができる。座
標及び速度成分が図3に示される通りだとすると、レイ
ノルズ方程式は次のようになる:
る。
非圧縮性流体に適切な次の式へ単純化される:
すると、一様で、長さが無限大で非圧縮性ベアリングの
圧力の分散が、次のように得られる:
グにより、圧力が上昇する。圧力の上昇は、Λに比例
し、同様に速度U及び流体の粘度μに比例し、最小間隔
hminの2乗に反比例する。
次の式から計算する:
の式で与えられる:
れる:
辺が右辺に比べて減少する。無限に大きいベアリング数
Λに対しては、この式は、次のようになる:
て、方程式14は、わずか1次の微分方程式である。ゆ
えに、1個の境界条件で十分である。P=0及びX=0
という境界条件を用いてこの式を積分すると、次を得
る: P=H1/(K+1−KX) (15) また、大きいベアリング数に対する圧力の分散は、速度
及び流体の粘度に依存する。許容荷重もやはり速度及び
流体の粘度に依存し、つぎの式で与えられる:
グに対する荷重の変動は、HL=hL/h minで定義され
るHLのいくつかの値に対するベアリング数の関数であ
る。荷重は、非圧縮性の小さいベアリング数領域におい
てはベアリング数に比例し、圧縮性で無限大の大きさの
ベアリング数領域においてはベアリング数に依存しな
い。
のエア・スライダ・ベアリングでは、一般的な横幅が5
mm,飛びの高さが1μm、空気の粘度が1.8×10
-5Pa−sと仮定すると、ベアリング数は100のオー
ダーである。従来の一般的なスライダ・ベアリングは非
圧縮性でもなく、無限大に大きくもない。許容荷重のベ
アリング数への依存は、ベアリングの長さにより修正さ
れる。短いベアリングでは、圧力の減少とともにサイド
・フローが観測された。
グの場合、レイノルズ方程式4の近似解は、dP/dX
をdP/dH dH/dXで置き換え、新たな変数ψ=
PHを加える。変数を分離して、積分し、変形すると、
次の解を得る:
み合っている。定数c1及びc2は、境界条件により決定
されねばならない。K=1、圧力を横幅方向への位置の
関数としてこの方程式を解くと、無限大の大きさのベア
リング数に対してはΛ→∞とし、一方小さいベアリング
数に対してはΛ→0となる。
ct)レコーディングのようにスライダとディスクとの
間隔がサブマイクロメーター・レベルまで減少すると、
クヌーセン数(平均自由行程とベアリングの間隔との
比)が0.1のオーダーかそれ以上の値に達する。こう
した条件下では、空気フィルムは、壁においてスリップ
する境界条件を許容する連続流体の仮定から逸脱する。
スリップは、空気フィルムにおける速度勾配の減少を意
味する。空気の見かけの粘度は、スライダの許容負荷に
従って減少する。
子のある点から次の点への運動により速度(mass
velocity)の均一化を進める傾向にある。運動
量とエネルギーが輸送され、各自由分子の最初と最後の
条件は同一になる。十分に低い圧力では、分子の平均自
由行程は、システムの物理的な大きさと比較できるほど
になり、運動量の輸送はもはや自由行程による減少では
なくなる。
近した間隔になると、同様の状況になる。平均自由行程
が、物理的な大きさに対して重要な部分を占めるように
なる。
いない場合には、古典的な動力学理論を用いた粘度の近
似的な表現が可能である。2枚のうち1枚は速度Uで運
動する、平行で平らな平面間の流れを仮定し、壁におい
て分子の運動量の交換があるとすると、壁において、気
体は、壁に対し次の速度でスリップする:
返る分子の割合、kは1のオーダーの因子、λは平均自
由行程、du/dzは気体の速度の勾配である。エア・
スライダ・ベアリングへ適用すると、境界でのスリップ
を考慮して修正されたレイノルズ方程式を得る:
間隔に基づいて求めたクヌーセン数である。
小のスライダ・ディスク間隔を0.2μmとしてプロッ
トすると、スリップにより圧力が実際に減少するのが見
られる。
は、平行な平面間での純粋なずれの流れの場合のみであ
る。スライダ・ベアリングの場合は、スライダがピッチ
・アングルαで動く。そのため、流れは、2枚の平行平
面間の場合と同じではなく、強い圧力がかかる。ゆえ
に、スリップ・フロー境界条件を適用する場合は、注意
を要する。
とで得られる利点を実証するために、上に解説した潤滑
剤の理論を使用することができる。とりわけ、実施例で
解説する本発明のスライダの設計は、非圧縮性流体の潤
滑システムとともに採用すると、従来のエア・フィルム
・ディスク・ドライブに比べて著しい長所が得られる。
エア・フィルム・ディスク・ドライブには多くの問題点
がある。そのひとつは、ディスク・ドライブの故障につ
ながるようなディスクの摩滅に関するものである。
ーディング・スライダが移動する方向とは略直角方向に
潤滑剤が流れ難くし、トラック・フォローイングの間に
潤滑剤を薄くしてしまう傾向を減少させることである。
をスキーのように連続的に滑る能力を向上させることで
ある。
を用いる情報記憶システム用の改善型スライダに関する
ものである。スライダには、情報記憶システムの動作
中、情報記憶媒体と非圧縮性流体に面している面部分が
ある。この面部分には、長さと幅があり、その長さにわ
たって延びる一対の側面と、その側面に直交し上述の幅
にわたって延びる向かい合う一対の端とが付随してい
る。スライダには、部分的に制御されてテクスチャリン
グ(粗面化)された表面、即ちテクスチャ表面を含む少
なくとも1つの端がある。
ましくは、スライダの面部分の後端とそれに向き合う前
端とに少なくとも部分的に位置しているベアリング・パ
ッド上にある。ベアリング・パッドの制御されたテクス
チャ表面は、均一な山パターンを形成しており、20〜
50nmの高さで、また山パターンの間隔は100〜5
00nmで溝がある。本発明が適用されるスライダは、
潤滑剤を用いるコンピュータ・ディスク・ドライブで使
用されるスキー方式のスライダである。
ステム用の改善型スライダに関するものである。スライ
ダには、潤滑剤である非圧縮性流体により支持されてい
るので、ニア・コンタクト・タイプのスライダである。
非圧縮性流体システムが、コンピュータ・ディスク・ド
ライブ用の自動補給式潤滑システムであれば望ましい。
ここに開示する明細書においては、「非圧縮性流体」と
「潤滑剤」は交換可能な同義語である。
中、情報記憶媒体と非圧縮性流体に面している面部分が
ある。この面部分には、長さと幅があり、その長さにわ
たって延びる向かい合う一対の側面と、その側面に直交
し上述の幅にわたって延びる向かい合う一対の端とが付
随している。スライダには、部分的に制御されたテクス
チャ表面を含む少なくとも1辺の端がある。
アリング・パッドのあるコンタクト・レコーディング・
スライダの持ち上がり及び最大圧力に関する流体力学解
析の簡単な概略である。「Magnetic Reco
rding Handbook」(Mee,C.D.及
びDaniel,E.D.著、1989年刊)の454
−462ページを参照のこと。非圧縮性レイノルズ方程
式である式9においてΛ及びKの値を、非圧縮性ニュー
トン流体上にあり、あるピッチ・アングルαで移動する
平らなスライダに対して置換すると、ベアリング・パッ
ドの持ち上がりは次のように表される:
度に、hLは潤滑剤の厚みに、Bは潤滑剤と接触してい
るベアリング・パッドの横幅に、Lはベアリング・パッ
ドの縦幅に等しい。
のようになる:
ッチ・アングルα、hL、Bは、このモデルにおける3
個の未知数である。次のように仮定することにより、 1) リア・ベアリング・パッドの後端は四角形で、α
=300μradである。 2) 後端Wに支持される通常荷重は2gのオーダーで
ある。 3) リア・ベアリング・パッドの縦幅Lは100μm
である。 4) 潤滑剤の絶対的粘度μは10-2Pa−sである。 5) 線速度Uは10m/sである。
に対して、B=1μmという結果が得られる。潤滑剤の
厚みが20オングストロームに減少すれば、潤滑剤中の
スライダの長さは0.5μmに減少する。このように、
潤滑剤中を「スキー」のように滑るのは後端のごく小さ
い部分のみである。もちろん、この解析は、スライダ表
面及びディスク表面が非常に固いと仮定している。
800MPaの範囲である。そのため、スライダ動作と
垂直な方向(平面から反れる流れ)に、極めて大きい圧
力の勾配がある。この勾配は、スライダの下の潤滑剤の
消耗に応じている。
制御されてテクスチャリングされた端がある。好ましく
は、スライダには制御されたテクスチャ表面のある後端
と(もしくは)後端にテクスチャリングされたベアリン
グ・パッドとがあるとよい。動作の間、スライダの後端
は情報記憶媒体、例えばディスク・ドライブ内のディス
クにより支持されている。後端は、スライダのなかで
も、動作中、情報記憶媒体に最も近接している部分であ
る。非圧縮性流体システムでは、後端は流体により支持
されている。自動補給式の潤滑システムでは、後端は潤
滑剤の中をスキーのように滑る。後端のベアリング・パ
ッドに制御されたテクスチャ表面があるようなコンタク
ト・レコーディング・スライダが、最も望ましい。
端がある。好ましくは、スライダの前端に2個のベアリ
ング・パッドがあるとよい。前端のベアリング・パッド
は、後端のベアリング・パッドと同様の方法で形成され
ている。制御の下にテクスチャリングされた前端のベア
リング・パッドが望ましい。
表面には、凹凸があるが、これは設計によるもので、ス
ライダの形成の前後に故意に作られる。どんなスライダ
にも、製造後には、ランダムな凹凸がある。均一でより
滑らかなテクスチャ表面を作るために、スライダを、し
ばしばある種の研磨剤を用いて覆ったり磨いたりする。
スライダ表面を形成するために、さらに、スパッタリン
グ、酸によるエッチング、メッキなどの処理を行う。
いる研磨技術を用いた最初の平滑化や被膜付加のあと
で、制御されたテクスチャ表面が作られる。例えば、1
00μmのダイアモンド・ペーストを用いる研磨仕上げ
や、スパッタ・エッチングあるいはパターンのマスキン
グなどの後のエッチング等が用いられる。炭素スパッタ
リングや溝のエッチングの前にテクスチャリングを行う
場合には、制御されたテクスチャ表面を、好ましくはマ
スキングによって保護するべきである。
ンがついていることが望ましい。制御されたテクスチャ
表面には、スライダの面部分の縦幅にわたり凹凸のパタ
ーンが縦に延びている。最も好ましくは、パターンに規
則的な間隔と高さとがあるとよい。制御されたテクスチ
ャ表面には、山と谷、山と溝、丘と溝、鋸歯状、鮫の歯
状などのパターンがある。正確な大きさが選ばれている
わけではないが、約20〜50nmの振幅つまり高さ
で、約100〜500nmの山から山までの間隔が、適
当である。谷や溝の長さとして好ましいと選ばれている
値は、現在ない。
イダ製造用の材質、例えばアルミナとチタン・カーバイ
ドとを混合したセラミックス、多結晶性2相材質、スピ
ネル・タイプのフェライト等で製造する。スライダに
は、例えばベアリング・パッド、レール、エッチングさ
れた表面、溝を彫られた表面、およびそれらの組み合わ
せのような様々な物理的特徴が組み合わされている。単
独のスライダ・ベアリング・パッド、もしくは、それと
他の物理的特徴との組み合わせが好ましい。このような
スライダは、自動給付式潤滑システムが必要という制限
はあるものの、非圧縮性流を使用するあらゆる型の情報
記憶システムに採用できる。
ィスク・ドライブや直接アクセス記憶装置に有用であ
る。図1は、情報記憶システムの一例の分解図である。
回転アクチュエータを示してあるが、ここに説明する本
発明は、線形アクチュエータにも適用可能であることに
注意されたい。ディスク・ドライブ10には、覆い12
と、組立後にフレーム16内へ取り付ける覆いカバー1
4とが含まれる。アクチュエータ軸18を中心に、覆い
12内へ回転可能なように取り付けられているのが、ア
クチュエータ・アーム・アセンブリ20である。アクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ20の一端には、複数の
アーム23を持つ櫛状構造22、つまりEブロックが含
まれる。櫛状構造つまりEブロック22の別々になって
いるアームへ、ロード・スプリングが取り付けられてい
る。各ロード・スプリングの端には、一組の変換器つま
りヘッドを付けたスライダ26が取り付けられている。
アクチュエータ・アーム・アセンブリ20のもう一端、
ロード・スプリング24とスライダ26の反対側に、ボ
イス・コイル28がある。
の磁石30とボイス・コイルとが、アクチュエータ・ア
ーム・アセンブリ20を軸18の回りで回転させる力を
与えるボイス・コイル・モータの、主要部品である。覆
い12内には、軸32も取り付けられている。軸32の
回りで回転可能であるように、回転式記憶媒体が取り付
けられている。図1では、8枚のディスクが軸32まわ
りに取り付けられている。図1に示すように、回転式記
憶媒体34は、間隔をあけて軸32まわりに取り付けら
れている。内部モータ(図には示されていない)がディ
スク34を回転させる。
を示す。スライダには、動作中にはディスクのような情
報記憶媒体と潤滑剤に面していて、休止時には潤滑剤中
にあるような面領域36がある。前端37は面部分とそ
の一端で交わる。後端38は、前端37の反対側の面部
分36を横切っている。2個の前ベアリング・パッド4
0が前端37にある。スライダは、ロード・ビーム44
へ取り付けられている。
るスライダの後ベアリング・パッド42の様子を示す。
後ベアリング・パッドの後部48は、潤滑剤46中を、
ある勾配をつけてスキーのように滑る。スライダのこの
小さい部分が、実際の後端38である。
ドの後部48が潤滑剤46中をスキーする様子を示す。
矢印は、潤滑剤46の最少の高さを示す。
チャリングを行った好ましいパターン50を示す。スラ
イダの後ベアリング・パッド42は、その後端38にテ
クスチャ表面がある。幅にわたって鮫の歯状のパターン
50が形成されていて、各「歯」には溝54、55があ
る。山52と溝54、55とからなるパターン50もあ
り、稜と稜との間は100nm間隔である。溝54、5
5はスライダ端56から縦方向へ伸びて、三角形を形作
っており、その三角形の底辺がスライダ端56にあた
る。スライダ端56からの溝54の長さは、それほど重
要ではない。
による、テクスチャ表面を持つスライダは、潤滑剤を平
面からそれる方向(スライダの移動方向とは垂直な方
向)へ押しのける傾向を削減する。スライダの下の高い
圧力勾配により、潤滑剤を平面からそれる方向へ押しの
ける速度が決定される。スライダが、非常に高い精度で
のトラッキングを維持しつづけると、制御されて模様を
つけた表面からそれるような流れのために、潤滑剤にい
くつもの山が形成されるはずである。ある程度までの量
の反復的でないトラッキングに関しては、潤滑剤の連続
的なシャッフリングが生じる。ベアリング・パッドのあ
るスライダに関しては、平面からそれる方向へ押しのけ
られる潤滑剤の長さは、ベアリング・パッドの幅より
も、むしろ稜の間隔に依存する。
それる距離を減少させることにより、潤滑剤が薄くなる
ことを低減できる。第一に、トラッキング中に形成され
る潤滑剤の稜の静定時間が低減されるはずである。第二
に、リフローにより、スライダのパスの間の稜が十分に
低減され得る。第三に、また最も重要な点だが、動いて
いるスライダのパス(経路)相互間の非同期的な動作
は、潤滑剤の全体的な運動を減らし得る。言い換えれ
ば、連続的なトラック・フォローイングは、時間と共に
潤滑剤を外側へ移動させるというよりは、スライダの下
の潤滑剤のシャッフリングをするだけである。
しくは直接アクセス記憶装置の分解図である。
ライダを取り付けてある、サスペンション・アセンブリ
の図である。
パッドの拡大図である。
パッドの後部の拡大図である。
ッドの図である。
Claims (4)
- 【請求項1】少なくとも部分的には非圧縮性流体で覆わ
れる露出表面がある情報記憶媒体を持つ情報記憶システ
ム用のスライダであって、 長さ及び幅を有し、情報記憶システムの動作中、情報記
憶媒体の露出表面にある非圧縮性流体にさらされる面領
域であって、該面領域の長さにわたって延びている相対
する一対の側部と、該一対の側部とは略直角に且つ前記
面領域の幅にわたって延びている相対する一対の端部と
を有する前記面領域を有し、 前記一対の端部のうちの少なくとも一方がテクスチャ表
面を有し、 前記一対の端部のうちの少なくとも一方に少なくとも部
分的に配置されたベアリング・パッドがテクスチャ表面
を有するとともに、 前記ベアリング・パッドのテクスチャ表面の粗さパタ−
ンは、個々の溝が前記長さ方向に延び且つ前記ベアリン
グ・パッドの内部からその表面に向かって開いた形状を
有するような、複数個の溝が該ベアリング・パッドの略
全幅に広がっているパタ−ンであることを特徴とするス
ライダ。 - 【請求項2】前記スライダが自動補給式潤滑システム用
である請求項1に記載のスライダ。 - 【請求項3】前記テクスチャ表面の凹凸の差が約20か
ら50nmである請求項2に記載のスライダ。 - 【請求項4】少なくとも部分的には非圧縮性流体で覆わ
れる露出表面がある情報記憶媒体を持つ情報記憶システ
ム用のスライダであって、 長さ及び幅を有し、情報記憶システムの動作中、情報記
憶媒体の露出表面にある非圧縮性流体にさらされる面領
域であって、該面領域の長さにわたって延びている相対
する一対の側部と、該一対の側部とは略直角に且つ前記
面領域の幅にわたって延びている相対する前端及び後端
とを有する前記面領域を有し、 前記前端及び後端のうちの一方がテクスチャ表面を有
し、 前記前端及び後端のうちの前記一方に少なくとも部分的
に配置されたベアリング・パッドがテクスチャ表面を有
するとともに、 前記ベアリング・パッドのテクスチャ表面の粗さパタ−
ンは、個々の溝が前記長さ方向に延び且つ前記ベアリン
グ・パッドの内部からその表面に向かって開いた形状を
有するような、複数個の溝が該ベアリング・パッドの略
全幅に広がっているパタ−ンであることを特徴とするス
ライダ。
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