JP2552926B2 - 歯車研削方法 - Google Patents
歯車研削方法Info
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- JP2552926B2 JP2552926B2 JP2011224A JP1122490A JP2552926B2 JP 2552926 B2 JP2552926 B2 JP 2552926B2 JP 2011224 A JP2011224 A JP 2011224A JP 1122490 A JP1122490 A JP 1122490A JP 2552926 B2 JP2552926 B2 JP 2552926B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、歯切り加工されたワークをこれに創成した
歯の１ピッチ分宛インデックス回転するインデックスユ
ニットと、ワークの歯を研削する砥石とを備える歯車研
削盤を用いて歯車を研削する方法に関する。
歯の１ピッチ分宛インデックス回転するインデックスユ
ニットと、ワークの歯を研削する砥石とを備える歯車研
削盤を用いて歯車を研削する方法に関する。
（従来の技術） 歯車加工において歯厚は重要な管理項目となってお
り、歯厚を自動的に測定すべく、特開昭61−70401号公
報により、歯谷部に嵌入自在な触子とその嵌入深さを検
出する検出器とを備える歯厚測定ユニットを用い、歯谷
部への触子の嵌入深さから歯厚を計測するようにしたも
のが知られており、更に当該公報には、歯切り加工を行
うホブ盤に歯厚測定ユニットを搭載して、歯切り加工の
自動化を図ることも開示されている。
り、歯厚を自動的に測定すべく、特開昭61−70401号公
報により、歯谷部に嵌入自在な触子とその嵌入深さを検
出する検出器とを備える歯厚測定ユニットを用い、歯谷
部への触子の嵌入深さから歯厚を計測するようにしたも
のが知られており、更に当該公報には、歯切り加工を行
うホブ盤に歯厚測定ユニットを搭載して、歯切り加工の
自動化を図ることも開示されている。
（発明が解決しようとする課題） 歯車研削盤では、砥石の摩耗によって歯厚にばらつき
を生じ易く、歯厚を測定して、次の歯車加工に際しての
砥石の切込み量を補正したり、砥石のドレッシング時期
を決定することが望まれている。
を生じ易く、歯厚を測定して、次の歯車加工に際しての
砥石の切込み量を補正したり、砥石のドレッシング時期
を決定することが望まれている。
又、歯車の研削加工は予め歯切り加工されたワークに
対して行うため、研削盤のインデックスユニットにワー
クを正確に位相決めしてセットする必要があり、この位
相決めは一般にノックピンを用いて行うが、これではワ
ークのセット作業が面倒になるため、より簡便に位相決
めを行い得られるようにすることが望まれている。
対して行うため、研削盤のインデックスユニットにワー
クを正確に位相決めしてセットする必要があり、この位
相決めは一般にノックピンを用いて行うが、これではワ
ークのセット作業が面倒になるため、より簡便に位相決
めを行い得られるようにすることが望まれている。
本発明は、以上の点に鑑み、上記従来技術を歯車研削
盤に適用して、歯厚測定とワークの位置決めとを簡便に
能率良く行い得られるようにした方法を提供することを
その目的としている。
盤に適用して、歯厚測定とワークの位置決めとを簡便に
能率良く行い得られるようにした方法を提供することを
その目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、ワークをこれに
創成した歯の１ピッチ分宛インデックス回転するインデ
ックスユニットと、ワークの歯を研削する砥石とを備え
る歯車研削盤を用いて歯車を研削する方法において、該
インデックスユニットに、ワークの歯谷部に嵌入自在な
触子と、該触子の嵌入深さを検出する検出器とを備える
歯厚測定ユニットを設け、該インデックスユニットのワ
ーク受面にセットされたワークの歯谷部に前記触子を嵌
入してワークの位相決めを行った後該ワーク受面上にワ
ークを固定し、次いで該インデックスユニットによりワ
ークをインデックス回転しつつ前記砥石によりワークの
歯を研削すると共に、研削された歯の谷部に前記触子を
嵌入して、前記検出器で検出される該触子の嵌入深さか
ら歯厚を測定するようにした。
創成した歯の１ピッチ分宛インデックス回転するインデ
ックスユニットと、ワークの歯を研削する砥石とを備え
る歯車研削盤を用いて歯車を研削する方法において、該
インデックスユニットに、ワークの歯谷部に嵌入自在な
触子と、該触子の嵌入深さを検出する検出器とを備える
歯厚測定ユニットを設け、該インデックスユニットのワ
ーク受面にセットされたワークの歯谷部に前記触子を嵌
入してワークの位相決めを行った後該ワーク受面上にワ
ークを固定し、次いで該インデックスユニットによりワ
ークをインデックス回転しつつ前記砥石によりワークの
歯を研削すると共に、研削された歯の谷部に前記触子を
嵌入して、前記検出器で検出される該触子の嵌入深さか
ら歯厚を測定するようにした。
（作 用） 砥石による研削加工位置と触子の嵌入位置との間のワ
ークの周方向の位相差がワークの歯のピッチの整数倍に
なるように歯厚測定ユニットを配置しておけば、インデ
ックステーブルのワーク受面にラフセットしたワークの
触子近傍の歯谷部に触子を嵌入して、該歯谷部を該触子
に合致させることにより、研削加工位置に別の歯谷部が
合致するようにワークが位相決めされ、以後インデック
スユニットによるインデックス回転の度に各歯谷部が順
に研削加工位置に割出され、砥石による正確な研削が行
われる。
ークの周方向の位相差がワークの歯のピッチの整数倍に
なるように歯厚測定ユニットを配置しておけば、インデ
ックステーブルのワーク受面にラフセットしたワークの
触子近傍の歯谷部に触子を嵌入して、該歯谷部を該触子
に合致させることにより、研削加工位置に別の歯谷部が
合致するようにワークが位相決めされ、以後インデック
スユニットによるインデックス回転の度に各歯谷部が順
に研削加工位置に割出され、砥石による正確な研削が行
われる。
そして、研削された何れかの歯谷部が触子嵌入位置に
到達したところでロッドを該歯谷部に嵌入して歯厚を測
定し、次のワークの研削に際しての砥石の切込み量の補
正を行ったり、必要とあればワークの再研削を行う。こ
の場合、複数の歯谷部に触子を嵌入して、歯厚の平均値
を求めることが望ましい。
到達したところでロッドを該歯谷部に嵌入して歯厚を測
定し、次のワークの研削に際しての砥石の切込み量の補
正を行ったり、必要とあればワークの再研削を行う。こ
の場合、複数の歯谷部に触子を嵌入して、歯厚の平均値
を求めることが望ましい。
（実施例） 第１図及び第２図は、傘歯車用の歯車研削盤を示し、
ベッド（１）上に、カップ状の砥石（２）を取付けたス
ピンドルを軸支するスピンドルヘッド（３）と旋回台
（４）とを並設し、該旋回台（４）の両側面に夫々昇降
板（５）（５）を取付けて、該各昇降板（５）に、傘歯
車素材たるワークＷを保持するインデックスユニット
（６）を搭載し、ワークの種類に応じた一方のインデッ
クスユニット（６）を旋回台（４）の旋回によりスピン
ドルヘッド（３）に対向する加工位置に選択し、該イン
デックスユニット（６）によりワークＷをこれに創成し
た歯の１ピッチ分宛インデックス回転させて、砥石
（２）による研削加工を行うようにした。
ベッド（１）上に、カップ状の砥石（２）を取付けたス
ピンドルを軸支するスピンドルヘッド（３）と旋回台
（４）とを並設し、該旋回台（４）の両側面に夫々昇降
板（５）（５）を取付けて、該各昇降板（５）に、傘歯
車素材たるワークＷを保持するインデックスユニット
（６）を搭載し、ワークの種類に応じた一方のインデッ
クスユニット（６）を旋回台（４）の旋回によりスピン
ドルヘッド（３）に対向する加工位置に選択し、該イン
デックスユニット（６）によりワークＷをこれに創成し
た歯の１ピッチ分宛インデックス回転させて、砥石
（２）による研削加工を行うようにした。
該インデックスユニット（６）は、昇降板（５）に固
定の基台（７）と、該基台（７）にその内部のインデッ
クス機構によりインデックス回転されるように設けたイ
ンデックステーブル（８）とで構成され、該テーブル
（８）の前面に、第４図に示す如く、ワーク受面（8a）
を形成すると共に、ワークＷを内周側から拡径クランプ
する皿ばね状のクランプ部材（９）を設け、該クランプ
部材（９）をインデックステーブル（８）を貫通する操
作ロッド（9a）により軸線方向に圧縮してワークＷを前
記受面（8a）に固定するようにした。
定の基台（７）と、該基台（７）にその内部のインデッ
クス機構によりインデックス回転されるように設けたイ
ンデックステーブル（８）とで構成され、該テーブル
（８）の前面に、第４図に示す如く、ワーク受面（8a）
を形成すると共に、ワークＷを内周側から拡径クランプ
する皿ばね状のクランプ部材（９）を設け、該クランプ
部材（９）をインデックステーブル（８）を貫通する操
作ロッド（9a）により軸線方向に圧縮してワークＷを前
記受面（8a）に固定するようにした。
又、インデックスユニット（６）には、ワークＷの歯
谷部Waに嵌入自在な触子（11）と、触子（11）の嵌入深
さを検出する検出器（12）とを備える歯厚測定ユニット
（10）が設けられており、これを第３図乃至第５図を参
照して詳述するに、前記基台（７）の周面に固設される
ガイドブロック（13）に、これに形成したガイド溝（13
a）に摺動子（14a）を介して係合してインデックステー
ブル（８）の接線方向に摺動自在に支持されるベース枠
（14）を設け、該ベース枠（14）上の１対の脚片（14
b）（14b）間に、先端に前記触子（11）を取付けた揺動
アーム（15）をその根部の回転軸（15a）において軸支
し、該アーム（15）をベース枠（14）に取付けたシリン
ダ（16）によりリンク（16a）を介してワークＷ側の作
動位置とワークＷから離間する不作動位置とに揺動自在
とし、更に該アーム（15）の根部に延出した突起（15
b）に対向する電気マイクロメータから成る検出器（1
2）をベース枠（14）にホルダ（12a）を介して取付け、
触子（11）の歯谷部Waへの嵌入深さを該検出器（12）に
より検出し得るようにした。
谷部Waに嵌入自在な触子（11）と、触子（11）の嵌入深
さを検出する検出器（12）とを備える歯厚測定ユニット
（10）が設けられており、これを第３図乃至第５図を参
照して詳述するに、前記基台（７）の周面に固設される
ガイドブロック（13）に、これに形成したガイド溝（13
a）に摺動子（14a）を介して係合してインデックステー
ブル（８）の接線方向に摺動自在に支持されるベース枠
（14）を設け、該ベース枠（14）上の１対の脚片（14
b）（14b）間に、先端に前記触子（11）を取付けた揺動
アーム（15）をその根部の回転軸（15a）において軸支
し、該アーム（15）をベース枠（14）に取付けたシリン
ダ（16）によりリンク（16a）を介してワークＷ側の作
動位置とワークＷから離間する不作動位置とに揺動自在
とし、更に該アーム（15）の根部に延出した突起（15
b）に対向する電気マイクロメータから成る検出器（1
2）をベース枠（14）にホルダ（12a）を介して取付け、
触子（11）の歯谷部Waへの嵌入深さを該検出器（12）に
より検出し得るようにした。
前記ガイドブロック（13）には、ベース枠（14）の摺
動方向両側に位置する脚片（13b）（13b）が設けられて
おり、一側の脚片（13b）にベース枠（14）の摺動調節
部材（17）と、他側の脚片（13b）にストッパボルト（1
8）とを設けて、砥石（２）による研削加工位置ａと触
子（11）の嵌入位置ｂとの間のワークＷの周方向の位相
差がワークＷの歯のピッチの整数倍になるように、ベー
ス枠（14）の位置を微調節し得るようにした。
動方向両側に位置する脚片（13b）（13b）が設けられて
おり、一側の脚片（13b）にベース枠（14）の摺動調節
部材（17）と、他側の脚片（13b）にストッパボルト（1
8）とを設けて、砥石（２）による研削加工位置ａと触
子（11）の嵌入位置ｂとの間のワークＷの周方向の位相
差がワークＷの歯のピッチの整数倍になるように、ベー
ス枠（14）の位置を微調節し得るようにした。
又、ベース枠（14）上の一方の脚片（14b）から延出
したステー（14c）に、前記回転軸（15a）に取付けた検
知片（19a）と協働して揺動アーム（15）の作動位置と
不作動位置とへの揺動を検出する１対の近接スイッチ
（19）（19）を取付けた。図中（20）は回転軸（15a）
の軸支部を保護するキャップである。
したステー（14c）に、前記回転軸（15a）に取付けた検
知片（19a）と協働して揺動アーム（15）の作動位置と
不作動位置とへの揺動を検出する１対の近接スイッチ
（19）（19）を取付けた。図中（20）は回転軸（15a）
の軸支部を保護するキャップである。
ワークＷの研削加工に際しては、先ずワークＷをワー
ク受面（8a）にクランプ部材（９）を芯決めガイドにし
てラフにセットし、次いで歯厚測定ユニット（10）の揺
動アーム（15）を作動位置に揺動して触子（11）をその
近傍の歯谷部Waに嵌入する。これによれば、触子（11）
を基準にしてワークＷが位相決めされ、研削加工位置ａ
の近傍の歯谷部Waが該位置ａに正確に割出される。
ク受面（8a）にクランプ部材（９）を芯決めガイドにし
てラフにセットし、次いで歯厚測定ユニット（10）の揺
動アーム（15）を作動位置に揺動して触子（11）をその
近傍の歯谷部Waに嵌入する。これによれば、触子（11）
を基準にしてワークＷが位相決めされ、研削加工位置ａ
の近傍の歯谷部Waが該位置ａに正確に割出される。
次に、操作ロッド（9a）を図外のクランプシリンダに
より基台（７）側に引込んでクランプ部材（９）を圧縮
拡径し、ワークＷをワーク受面（8a）に固定する。
より基台（７）側に引込んでクランプ部材（９）を圧縮
拡径し、ワークＷをワーク受面（8a）に固定する。
その後、揺動アーム（15）を不作動位置に揺動させる
と共に、スピンドルヘッド（３）を前進させ、研削加工
位置ａに存する歯谷部Waに砥石（２）を回転させつつ切
込ませて研削加工を行い、加工終了後スピンドルヘッド
（３）を一旦後退させてインデックス（８）を１ピッチ
分インデックス回転し、次の歯谷部を研削加工位置ａに
割出してスピンドルヘッド（３）を再度前進し、これを
繰返してワークＷの各歯を順に研削する。
と共に、スピンドルヘッド（３）を前進させ、研削加工
位置ａに存する歯谷部Waに砥石（２）を回転させつつ切
込ませて研削加工を行い、加工終了後スピンドルヘッド
（３）を一旦後退させてインデックス（８）を１ピッチ
分インデックス回転し、次の歯谷部を研削加工位置ａに
割出してスピンドルヘッド（３）を再度前進し、これを
繰返してワークＷの各歯を順に研削する。
そして、研削済みの何れかの歯谷部Waが触子嵌入位置
ｂに到達したとき、揺動アーム（15）を作動位置に揺動
して触子（11）を該歯谷部Waに嵌入し、検出器（12）で
検出される触子（11）の嵌入位置から歯厚を測定する。
ｂに到達したとき、揺動アーム（15）を作動位置に揺動
して触子（11）を該歯谷部Waに嵌入し、検出器（12）で
検出される触子（11）の嵌入位置から歯厚を測定する。
この測定は研削加工中に行い得られるようにすること
が望ましく、そこで本実施例では揺動アーム（15）が砥
石（２）に干渉しないよう、歯厚測定ユニット（10）を
研削加工位置ａの略対称位置に配置した。
が望ましく、そこで本実施例では揺動アーム（15）が砥
石（２）に干渉しないよう、歯厚測定ユニット（10）を
研削加工位置ａの略対称位置に配置した。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イ
ンデックスユニットに取付けた歯厚測定ユニットにより
研削加工されたワークの歯厚を測定できると共に、該測
定ユニットによりワークセット時の位相決めも簡便に能
率良く行い得られ、且つ位相決めのため専用の部材が不
要となって、設備費の削減を図る上でも有効である効果
を有する。
ンデックスユニットに取付けた歯厚測定ユニットにより
研削加工されたワークの歯厚を測定できると共に、該測
定ユニットによりワークセット時の位相決めも簡便に能
率良く行い得られ、且つ位相決めのため専用の部材が不
要となって、設備費の削減を図る上でも有効である効果
を有する。
第１図は本発明の実施に用いる歯車研削盤の側面図、第
２図はその平面図、第３図は歯厚測定ユニットの部分截
断正面図、第４図は第３図のIV−IV線截断面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線から見た歯厚測定ユニットの側面図
である。 Ｗ……ワーク、Wa……歯谷部 （２）……砥石、（６）……インデックスユニット （8a）……ワーク受面、（10）……歯厚測定ユニット （11）……触子、（12）……検出器
２図はその平面図、第３図は歯厚測定ユニットの部分截
断正面図、第４図は第３図のIV−IV線截断面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線から見た歯厚測定ユニットの側面図
である。 Ｗ……ワーク、Wa……歯谷部 （２）……砥石、（６）……インデックスユニット （8a）……ワーク受面、（10）……歯厚測定ユニット （11）……触子、（12）……検出器
フロントページの続き (72)発明者 高橋 聡 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−282817（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−8493（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭58−48026（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】ワークをこれに創成した歯の１ピッチ分宛
インデックス回転するインデックスユニットと、ワーク
の歯を研削する砥石とを備える歯車研削盤を用いて歯車
を研削する方法において、該インデックスユニットに、
ワークの歯谷部に嵌入自在な触子と、該触子の嵌入深さ
を検出する検出器とを備える歯厚測定ユニットを設け、
該インデックスユニットのワーク受面にセットされたワ
ークの歯谷部に前記触子を嵌入してワークの位相決めを
行った後該ワーク受面上にワークを固定し、次いで該イ
ンデックスユニットによりワークをインデックス回転し
つつ前記砥石によりワークの歯を研削すると共に、研削
された歯の谷部に前記触子を嵌入して、前記検出器で検
出される該触子の嵌入深さから歯厚を測定するようにし
たことを特徴とする歯車研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011224A JP2552926B2 (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 歯車研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011224A JP2552926B2 (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 歯車研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221315A JPH03221315A (ja) | 1991-09-30 |
| JP2552926B2 true JP2552926B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=11771989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011224A Expired - Fee Related JP2552926B2 (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 歯車研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552926B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985259A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-21 | 何庆堃 | 一种应用分度盘分组多次加工齿坯的精密磨齿工艺 |
| CN107020423A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-08 | 谭清平 | 一种传动齿轮加工专用的高效精确度高滚齿机工作台 |
| CN114074203A (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-22 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种磨齿机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848026U (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-31 | ティーディーケイ株式会社 | 消去ヘツド |
| JPS598493A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | Hitachi Ltd | 信号書き込み回路 |
| JPS62282817A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Mazda Motor Corp | ベベルギヤの研削方法 |
-
1990
- 1990-01-20 JP JP2011224A patent/JP2552926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03221315A (ja) | 1991-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |