JP2553463B2

JP2553463B2 - 医療器材の滅菌・搬送システム

Info

Publication number: JP2553463B2
Application number: JP6023071A
Authority: JP
Inventors: 文雄鵜殿
Original assignee: UDONO Ltd
Current assignee: UDONO Ltd
Priority date: 1994-01-25
Filing date: 1994-01-25
Publication date: 1996-11-13
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JPH07204255A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば病院内の滅菌室
において手術用具や医療材料等の医療器材を滅菌する作
業及びこれら医療器材の搬入・搬出を自動化することに
よって、人手による危険な作業をなくすための滅菌シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、滅菌装置は、滅菌室における未
滅菌医療器材の搬入側及び既滅菌医療器材の搬出側に配
置されており、また、滅菌装置には、密閉容器内に蒸気
を供給してこの蒸気の熱によって医療器材を滅菌するも
のと、密閉容器内に酸化エチレン及び炭酸ガスの混合ガ
ス等の特殊な殺菌ガスを供給して低温で滅菌を行うもの
とがある。このうち、蒸気で滅菌を行う滅菌装置は、滅
菌される医療器材を収納するための密閉容器内が常に加
熱されているため、作業員は火傷の危険性に曝されてい
る。一方、殺菌ガスを用いる滅菌装置においては、滅菌
作業後、既滅菌医療器材に吸着されている残留ガスをエ
アレーションによって除去する必要があるため、作業員
は残留ガスに被曝される危険を負いながら、既滅菌医療
器材を滅菌装置からエアレータへ移し替えている。

【０００３】上記装置から取り出された既滅菌医療器材
は、常に清浄な環境に保持されたクリーンルームに保管
され、手術等の医療行為のために必要となった際には、
作業員がこれら保管された滅菌済医療器材を適切に仕分
けして滅菌用台車に載せ、手術室や各病棟等に搬送す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の滅菌・
搬送システムによると、医療行為によって汚染された未
滅菌の医療器材を滅菌装置に搬入する作業や、ガスによ
る滅菌装置からエアレータへの移し替えといった作業を
人手を介して行っているため、作業員は、未滅菌の医療
器材を取り扱うことによる感染や、蒸気滅菌装置による
火傷や、残留ガスによる被爆といった危険な環境の中で
の作業が避けられない。また、逆に、滅菌工程によりい
ったん完全に滅菌された医療器材が、作業員の手によっ
て汚染されてしまう可能性もある。

【０００５】したがって本発明が解決しようとする主な
技術的課題は、作業員の感染やガス被爆といった危険を
除去すると共に、作業員の介在による既滅菌物の再汚染
を防止して、安全性の向上及び省力化を図ることのでき
る滅菌・搬送システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題は、本発
明によって有効に解決することができる。すなわち本発
明に係る医療器材の滅菌・搬送システムは、自動走行さ
れて医療器材を移送する無人走行車と、滅菌室内に配置
された所要数の滅菌処理装置と、前記各滅菌処理装置及
び各病棟などを経由して敷設され前記無人走行車の走行
ルートを案内する誘導路と、無人走行車の行先を指示す
る行先指示手段と、前記無人走行車に搭載された被制御
側光通信手段と、前記各滅菌処理装置の正面等の無人走
行車停止位置に配置されてそこに到着した無人走行車の
被制御側光通信手段との光信号授受を行う制御側光通信
手段と、前記無人走行車、各滅菌処理装置及び行先指示
手段からの信号によって無人走行車の走行・停止や医療
器材搬入・搬出動作及び滅菌処理装置の滅菌処理工程な
どの所定の動作命令を選択し実行する中央制御手段とを
備えるものである。

【０００７】そしてこの滅菌・搬送システムは、好まし
くは、誘導路が、待機中の無人走行車に電力を供給する
充電ステーションや、無菌室内の滅菌済医療器材の保管
スペースを経由して敷設されており、これらの充電ステ
ーションや、各保管スペースにも、それぞれ制御側光通
信手段が設けられる。滅菌処理装置としては、例えば熱
蒸気滅菌装置、ガス滅菌装置及びガスエアレータを含む
ものである。また、無人走行車は、医療器材が積載され
る滅菌用台車との連結及び分離動作が可能であって、こ
の滅菌用台車を介して医療器材を搬送するものである。

【０００８】

【作用】無人走行車は中央制御手段からの命令信号を受
けて、行先指示手段により指示された箇所へ、誘導路に
よる走行ルートに沿って走行するものである。また、中
央制御手段は、充電ステーション、各滅菌処理装置等、
無人走行車停止位置もしくはその近傍に配置されてそこ
に到着した無人走行車の被制御側光通信手段との光通信
を行う制御側光通信手段からの信号を受信することによ
って、所定の動作命令を順次選択して送信し、無人走行
車による医療器材の搬送、保管、受け渡し動作や滅菌処
理装置の動作を制御するものである。

【０００９】このため、無人走行車によって未滅菌医療
器材を滅菌処理装置へ搬入し、この医療器材を滅菌処理
装置によって滅菌処理し、滅菌された医療器材を滅菌処
理装置から無人走行車で所要箇所へ搬出し、これら搬入
あるいは搬出を終えた無人走行車に電力を供給するとい
った各工程が、充電ステーションや滅菌処理装置と前記
中央制御装置との間で制御側及び非制御側光通信手段を
介して送受信されることによって、前記中央制御手段に
より順次遠隔制御される。

【００１０】滅菌処理装置としては、熱蒸気滅菌装置、
ガス滅菌装置及びガスエアレータがあり、ガス滅菌装置
の場合は、滅菌された医療器材に吸着されている残留ガ
スを除去するために、滅菌工程完了後、医療器材をガス
滅菌装置からエアレータへ無人走行車によって移し替え
る。そしてエアレーションが完了したら、再び無人走行
車によって滅菌済の医療器材をいったん無菌室内の保管
スペースに保管し、必要に応じてこの無菌室から各病棟
等へ搬送する。また、滅菌処理装置、無菌室及び各病棟
等への医療器材の搬入あるいは搬出を終えた無人走行車
は充電ステーションで待機し、充電される。

【００１１】本発明の更に好ましい例においては、滅菌
しようとする医療器材あるいは滅菌済の医療器材は、滅
菌用台車に積載され、この滅菌用台車を無人走行車が牽
引することによって搬送される。そしてこの場合、医療
器材は滅菌用台車ごと滅菌処理装置に搬入されて滅菌さ
れ、また、無菌室での保管も、滅菌用台車に積載された
ままの状態で保管される。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明に係る医療器材の滅菌・搬送
システムの好適な一実施例を示す概略的なレイアウト
図、図２は概略的なシステム図である。これら図１及び
図２において、参照符号１は滅菌室、２はフィルタで濾
過された清浄な空気が常時循環供給される無菌室（クリ
ーンルーム）、ＯＰは手術室、ＳＴは充電ステーショ
ン、１０はこれら滅菌室１、無菌室２、手術室ＯＰ、充
電ステーションＳＴ及び図示されていない各病棟等を経
由して廊下等の通路に敷設された誘導路Ｌに案内されな
がら自動走行される無人走行車、２０は滅菌室１に配置
された滅菌処理装置、３０は無人走行車１０及び滅菌処
理装置２０の動作を制御する中央制御手段としての主コ
ンピュータ、４０はこの主コンピュータ３０に無人走行
車１０の行先を入力する行先指示盤、５０は無人走行車
１０に着脱自在に連結されて各種の医療器材を搬送する
滅菌用台車である。

【００１３】誘導路Ｌは、本線ルートＬａと、滅菌室１
内における各滅菌処理装置２０の正面位置や、無菌室２
に設定された複数の滅菌物保管スペースＡ₁ 〜Ａ_n や、
複数の充電ステーションＳＴの位置において、本線ルー
トＬａから分岐した支線ルートＬｂ〜Ｌｄを有する。手
術室ＯＰ等における無人走行車１０の停車位置には、例
えば信号発信や、イメージ読み取り方式等による適当な
停車指示手段（図示省略）が設けられている。

【００１４】無人走行車１０はバッテリを電源として正
逆回転するモータによって走行するもので、図３及び図
４に示すように、滅菌用台車５０の下端の車輪付き脚部
５１間に進入可能な背の低いものであり、前記バッテリ
及びモータや、誘導路Ｌに沿った操舵のための誘導路セ
ンサ、安全バンパ、非常停止スイッチ（対物センサ）な
ど、既知の装備のほか、光信号を送受信する被制御側光
通信装置１１と、上部に滅菌用台車５０の存在を検出す
る台車センサ１２と、駆動制御装置１３とを具備してい
る。被制御側光通信装置１１は、受光部１１ａと投光部
１１ｂとからなる。

【００１５】駆動制御装置１３は、被制御側光通信装置
１１の受光部１１ａに受信された光信号による指令信号
や、誘導路センサ等からの操舵信号や、駆動制御装置１
３の制御データ記憶部に予め設定されたデータを与えら
れることによって、無人走行車１０の走行や動作を制御
する。また、無人走行車１０の上面には、前記駆動制御
装置１３で制御されたアクチュエータによって上下へ突
没される押上係合ピン１４が設けられている一方、滅菌
用台車５０の下部フレーム５２の下面の前後寄りの位置
には、押上係合ピン１４の上端部と遊嵌状態に係合可能
な複数の係合凹部５３が形成されている。押上係合ピン
１４は、台車センサ１２からの検出信号が与えられた時
に、前記駆動制御装置１３を介してアクチュエータが駆
動されることによって上方へ突出動作し、滅菌用台車５
０の係合凹部５３と係合すると共に、走行方向における
一方の車輪５１ａが床面から若干浮上状態となる程度に
下部フレーム５２を押し上げるものである。したがって
無人走行車１０は、滅菌用台車５０の下側に入り込んだ
状態で、押上係合ピン１４と係合凹部５３との係合によ
り滅菌用台車５０を牽引するようになっている。

【００１６】ここで、滅菌処理装置２０は、熱蒸気滅菌
装置２０Ａや、ガス滅菌装置２０Ｂ及びガスエアレータ
２０Ｃ等を総称して言う。そしてこのうち、熱蒸気滅菌
装置２０Ａは、医療器材を収容した処理槽内に熱蒸気を
加圧供給してこの蒸気の熱によって医療器材を滅菌する
ものであり、ガス滅菌装置２０Ｂは、処理槽内に酸化エ
チレン及び炭酸ガスの混合ガス等の特殊な殺菌ガスを供
給して低温で滅菌を行うものであり、ガスエアレータ２
０Ｃは、ガス滅菌装置２０Ｂで滅菌された医療器材に吸
着されている残留ガスを処理槽内で除去するものであ
る。

【００１７】各滅菌処理装置２０（熱蒸気滅菌装置２０
Ａ、ガス滅菌装置２０Ｂ及びガスエアレータ２０Ｃ）
は、図３に示すように、処理槽２１の開口部がスライド
扉２２によって開閉され、スライド扉２２の閉塞時は処
理槽２１の前面との間がパッキン２３で密閉されて、処
理槽２１内の滅菌ガスなどが外部へ漏洩することがない
ようになっている。スライド扉２２の開閉は、扉駆動シ
リンダ２４によってなされると共に上下のレール２５，
２６を走行する車輪（図示省略）によって開閉移動が案
内されており、扉駆動シリンダ２４によるスライド扉２
２の開閉動作や、処理槽２１内での高温蒸気の加圧供給
による滅菌工程及び温風による乾燥工程等の処理動作
は、主コンピュータ３０との間で信号を送受信すると共
に予め各工程の制御プログラムが記憶された滅菌装置制
御盤２７を介して順次実行される。また、これらの滅菌
処理装置２０は、下側のレール２６及び処理槽２１の床
面が、滅菌室１の床面と同一高さとなるように設置され
るフロアローディング型の開閉方式が採用されている。

【００１８】各滅菌処理装置２０の正面位置で誘導路Ｌ
の本線ルートＬａから分岐された支線ルートＬｂの末端
は、これら滅菌処理装置２０の正面から処理槽２１内に
向けて延在されており、処理槽２１の開口部の正面近傍
における支線ルートＬｂの一側には、無人走行車１０の
被制御側光通信装置１１との光通信を行うと共に主コン
ピュータ３０との信号授受を行う制御側光通信装置３が
設置されている。この制御側光通信装置３は、受光部３
ａと投光部３ｂとからなる。各充電ステーションＳＴに
おいて本線ルートＬａから分岐した支線ルートＬｃの一
側には、上記と同様の制御側光通信装置４が設置されて
いる。無菌室２の複数の滅菌物保管スペースＡ₁ 〜Ａ_n
において本線ルートＬａから分岐した支線ルートＬｄの
一側には、それぞれ前記と同様の制御側光通信装置５
と、滅菌用台車５０の在車状況を検索するための在車セ
ンサ６が設置されている。この在車センサ６としては、
例えば遮光式の光センサやあるいは超音波センサ等が用
いられる。

【００１９】主コンピュータ３０は、制御側光通信装置
３〜５及び滅菌装置制御盤２７からの信号の受信によっ
て、無人走行車１０の行先指令、走行、停止指令や、押
上係合ピン１４による滅菌用台車５０との結合又は解放
指令や、滅菌処理装置２０による滅菌処理工程などの所
定の動作指令を適切に選択し、再び制御側光通信装置３
〜５及び滅菌装置制御盤２７等へ送信する。無人走行車
１０は、制御側光通信装置３〜５と被制御側光通信装置
１１との光通信を介して主コンピュータ３０からの動作
指令を与えられる。

【００２０】上記実施例による医療器材の滅菌・搬送シ
ステムは、以下のような制御によって、医療器材の滅菌
及び搬送を行う。

【００２１】使用済の汚染された医療器材を例えば手術
室ＯＰから熱蒸気滅菌装置２０Ａへ搬入する場合は、ま
ず、行先指示盤４０によって例えば熱蒸気滅菌装置２０
Ａへの汚染医療材料の搬入を指示すると、主コンピュー
タ３０は、既に制御側光通信装置４の受光部４ａからの
信号によって与えられているデータに基づいて、充電ス
テーションＳＴでの無人走行車１０の在車状況を検索
し、この制御側光通信装置４の投光部４ｂを通じて、待
機中の任意の無人走行車１０の被制御側光通信装置１１
の受光部１１ａへ発車指令信号を送信する。このため、
無人走行車１０は充電ステーションＳＴから離れ、手術
室ＯＰへ向けて走行を開始する。

【００２２】一方、手術等の医療行為で使用されること
によって汚染された手術用具や医療材料等の各種医療器
材は、手術室ＯＰにおいて滅菌用台車５０に収容され
る。無人走行車１０は、手術室ＯＰでの誘導路Ｌ上の停
車指示手段による停車位置に到着すると、その時点で走
行がいったん停止される。そこで、汚染医療器材を積載
した滅菌用台車５０とを無人走行車１０の停車位置に移
動させると、滅菌用台車センサ１２から検出信号が出力
されることによって、押上係合ピン１４が上方へ突出動
作して滅菌用台車５０の車体フレーム下面の係合凹部５
３と係合し、無人走行車１０は走行を再開して、滅菌用
台車５０を滅菌室１内の熱蒸気滅菌装置２０Ａへ向けて
牽引する。

【００２３】無人走行車１０が、熱蒸気滅菌装置２０Ａ
へ向けて誘導路Ｌの本線ルートＬａから分岐された支線
ルートＬｂに進入し、この熱蒸気滅菌装置２０Ａの正面
位置に到着すると、支線ルートＬｂの一側に設置された
制御側光通信装置３の受光部３ａが、無人走行車１０の
被制御側光通信装置１１の投光部１１ｂからの光信号を
受光することによって、この制御側光通信装置３から主
コンピュータ３０へ到着信号が送信される。主コンピュ
ータ３０は、この到着信号の受信によって、停止指令信
号を選択し、制御側光通信装置３へ送信すると共に、滅
菌装置制御盤２７へ扉開放指令信号を送信する。したが
って、制御側光通信装置３の投光部３ｂから被制御側光
通信装置１１の受光部１１ａを介して駆動制御装置１３
へ停止指令信号が入力されることによって、無人走行車
１０は熱蒸気滅菌装置２０Ａの正面位置でいったん停車
される一方、熱蒸気滅菌装置２０Ａは、扉駆動シリンダ
２４によってスライド扉２２が開放動作される。

【００２４】スライド扉２２が全開されると、滅菌装置
制御盤２７から主コンピュータ３０へ扉開放完了信号が
送信され、主コンピュータ３０はこの信号の受信によっ
て、次の搬入指令信号を選択し、制御側光通信装置３へ
送信する。無人走行車１０は、この制御側光通信装置３
の投光部３ｂから被制御側光通信装置１１の受光部１１
ａを介して駆動制御装置１３へ搬入指令信号が入力され
ることによって、滅菌用台車５０を熱蒸気滅菌装置２０
Ａの処理槽２１内へ搬入して停車し、押上係合ピン１４
が下方へ没入動作して滅菌用台車５０との係合を解除
し、処理槽２１外へ戻るといった動作を順次実行する。
このため汚染医療器材を積載した滅菌用台車５０は、処
理槽２１内に取り残される。

【００２５】無人走行車１０が処理槽２１外へ出て制御
側光通信装置３の近傍に達すると、この制御側光通信装
置３の受光部３ａが再び無人走行車１０の被制御側光通
信装置１１の投光部１１ａからの光信号を受光すること
によって、主コンピュータ３０へ搬入完了信号が送信さ
れる。主コンピュータ３０はこの搬入完了信号の受信に
よって、熱蒸気滅菌装置２０Ａの滅菌装置制御盤２７へ
扉閉鎖指令信号を送信する。このため、スライド扉２２
が処理槽２１の正面開口部を閉鎖し、完全に閉鎖された
時点でこの熱蒸気滅菌装置２０Ａは、滅菌装置制御盤２
７に記憶されたプログラムに従って、処理槽２１内へ熱
蒸気を所定時間供給することによる滅菌工程及びその後
温風を所定時間供給することによる乾燥工程が順次実行
され、汚染医療器材を滅菌用台車５０ごと滅菌処理す
る。

【００２６】一方、無人走行車１０は、誘導路Ｌの本線
ルートＬａに沿って充電ステーションＳＴまで走行す
る。この時、主コンピュータ３０は、制御側光通信装置
４からのデータによって各充電ステーションＳＴでの空
車状況を判断し、空いている充電ステーションＳＴの支
線ルートＬｃへ無人走行車１０を誘導する。無人走行車
１０が充電ステーションＳＴへ到達すると、制御側光通
信装置４から検出信号が主コンピュータ３０に送信さ
れ、これによって主コンピュータ３０から無人走行車１
０の被制御側光通信装置１１へ停止指令信号が送信さ
れ、無人走行車１０は充電ステーションＳＴと結合され
てバッテリへ充電されると共に、主コンピュータ３０か
らの次の指令信号を待つ。

【００２７】次に、滅菌済医療器材を無菌室２に搬入し
て保管する場合は、まず、熱蒸気滅菌装置２０Ａによる
滅菌処理工程が完了すると、滅菌装置制御盤２７から滅
菌処理完了信号が主コンピュータ３０に送信され、これ
によって主コンピュータ３０は、既述した場合と同様
に、制御側光通信装置４からのデータに基づいて充電ス
テーションＳＴでの無人走行車１０の在車状況を判断
し、待機中の無人走行車１０の被制御側光通信装置１１
へ発車指令信号を送信する。したがって、待機していた
無人走行車１０は充電ステーションＳＴから離れて走行
を開始し、熱蒸気滅菌装置２０Ａへ向けて誘導される。

【００２８】この熱蒸気滅菌装置２０Ａの正面位置の制
御側光通信装置３の受光部３ａが無人走行車１０の被制
御側光通信装置１１の投光部１１ｂからの光信号を受光
した時点で、主コンピュータ３０は、制御側光通信装置
３へ停止指令信号を送信すると共に、滅菌装置制御盤２
７へ扉開放指令信号を送信する。したがって、既に述べ
た搬入動作時と同様、無人走行車１０は制御側光通信装
置３の正面位置で停車されると共に、熱蒸気滅菌装置２
０Ａは、扉駆動シリンダ２４によってスライド扉２２が
開放動作される。

【００２９】スライド扉２２が全開された時点で、滅菌
装置制御盤２７から主コンピュータ３０へ扉開放完了信
号が送信され、主コンピュータ３０はこの扉開放完了信
号の受信によって、次の搬出指令信号を選択し、この信
号が、制御側光通信装置３及び被制御側光通信装置１１
を介して無人走行車１０の駆動制御装置１３へ入力され
る。無人走行車１０は、これによって、熱蒸気滅菌装置
２０Ａの処理槽２１内の滅菌用台車５０の下側へ潜り込
むように進入して停車する。そしてこの時、滅菌用台車
センサ１２が滅菌用台車５０を検出することによって、
押上係合ピン１４が上方へ突出動作して滅菌用台車５０
の車体フレーム下面の係合凹部５３と係合し、然る後、
無人走行車１０は走行を再開して、滅菌用台車５０を熱
蒸気滅菌装置２０Ａの処理槽２１外へ牽引する。

【００３０】熱蒸気滅菌装置２０Ａの処理槽２１を出た
無人走行車１０が制御側光通信装置３の近傍を通過する
際に、その受光部３ａが再び無人走行車１０の被制御側
光通信装置１１の投光部１１ａからの光信号を受光する
ことによって、搬出完了信号が主コンピュータ３０へ送
信される。主コンピュータ３０はこの搬出完了信号の受
信によって、熱蒸気滅菌装置２０Ａの滅菌装置制御盤２
７へ扉閉鎖指令信号を送信する。したがって、スライド
扉２２が処理槽２１の正面開口部を閉鎖し、この熱蒸気
滅菌装置２０Ａは全工程を終了して待機状態となる。

【００３１】一方、滅菌済医療器材を積載した滅菌用台
車５０を牽引する無人走行車１０は、行先指示盤４０に
よって選択された主コンピュータ３０の誘導プログラム
に従って、無菌室２内の滅菌物保管スペースＡ₁ 〜Ａ_n
へ向けて走行する。無菌室２の滅菌物保管スペースＡ₁
〜Ａ_n における空き状況は、その各々に設置されて滅菌
用台車５０を検出するための在車センサ６を介して主コ
ンピュータ３０により判断し、空いている例えば滅菌物
保管スペースＡ₃ への支線ルートＬｄに無人走行車１０
を誘導する。

【００３２】無人走行車１０が、指定された滅菌物保管
スペースＡ₃ に到着すると、この滅菌物保管スペースＡ
₃ の一側に設置された制御側光通信装置５の受光部５ａ
が無人走行車１０の被制御側光通信装置１１の投光部１
１ａからの光信号を受光することによって、この制御側
光通信装置５から到着信号が主コンピュータ３０に送信
され、これによって、主コンピュータ３０からは無人走
行車１０の被制御側光通信装置１１へ停止指令信号が送
信される。このため、無人走行車１０は空いている滅菌
物保管スペースＡ₃ に滅菌用台車５０を搬入して停車す
ると共に、押上係合ピン１４が下方へ没入動作すること
によって滅菌用台車５０との係合を解除し、滅菌物保管
スペースＡ₃ から誘導路Ｌの本線ルートＬａへ戻るとい
った動作を順次実行する。したがって、滅菌済医療器材
を積載した滅菌用台車５０は滅菌物保管スペースＡ₃ に
取り残され、保管される。

【００３３】滅菌物保管スペースＡ₃ を出た無人走行車
１０は、充電ステーションＳＴに向かって走行する。こ
の時も、既に述べたとおり、主コンピュータ３０が、制
御側光通信装置４からのデータによって充電ステーショ
ンＳＴでの空車状況を判断して空いている充電ステーシ
ョンＳＴへ無人走行車１０を誘導し、これによって、無
人走行車１０は充電ステーションＳＴと結合されてバッ
テリへ充電されると共に、主コンピュータ３０からの次
の信号を待つ。

【００３４】また、滅菌処理をガス滅菌装置２０Ｂによ
って行った場合は、ガス滅菌された医療器材を積載した
滅菌用台車５０は、ガス滅菌装置２０Ｂから搬出された
後、医療器材に吸着されている残留ガスを除去するた
め、ガスエアレータ２０Ｃに搬入される。この場合の搬
入及び搬出動作も上述した熱蒸気滅菌装置２０Ａへの搬
入及び搬出動作とほぼ同様に行われる。

【００３５】なお、ガスエアレータ２０Ｃによって滅菌
済医療器材の残留ガスの除去処理工程が完了したら、こ
のガスエアレータ２０Ｃの処理槽からの搬出は、手動に
よって行うことが好ましい。これは、殺菌ガスによる滅
菌効果を目視によって判定する必要があるからである。

【００３６】次に、外科手術等の医療行為のために滅菌
済の医療器材が必要となった場合の手術室ＯＰへの配送
においては、まず、行先指示盤４０によって所定の手術
室ＯＰへの滅菌済医療器材の搬入を指示すると、主コン
ピュータ３０は、充電ステーションＳＴでの無人走行車
１０の在車状況を判断し、待機中の無人走行車１０の被
制御側光通信装置１１へ発車指令信号を送信する。この
ため、無人走行車１０は充電ステーションＳＴから離
れ、選択された誘導プログラムに基づいて、まず無菌室
２内の滅菌物保管スペースＡ₁ 〜Ａ_n へ向けて走行を開
始する。この場合にも、無菌室２の滅菌物保管スペース
Ａ₁ 〜Ａ_n における保管状況は、その各々に設置されて
滅菌用台車５０を検出するための在車センサ６を介し
て、主コンピュータ３０により判断し、滅菌済医療器材
を積載した滅菌用台車５０への誘導が行われる。

【００３７】そして既に述べたのと同様の手順により、
無人走行車１０は、滅菌済医療器材を積載した滅菌用台
車５０の下側へ潜り込むように進入して停車し、押上係
合ピン１４と滅菌用台車５０の車体フレーム下面の係合
凹部５３とを係合し、走行を再開して、この滅菌済医療
器材を積載した滅菌用台車５０を目的の手術室ＯＰへ向
けて牽引する。そして、手術室ＯＰにおける誘導路Ｌ上
の停車位置に到着すると、その時点で走行がいったん停
止されると共に押上係合ピン１４が下方へ没入動作する
ことによって滅菌用台車５０との係合を解除する。係合
を解除された無人走行車１０は充電ステーションＳＴへ
戻って充電されると共に、主コンピュータ３０からの次
の信号を待つ。

【００３８】なお、本発明は図示の一実施例に限定され
るものではない。例えば、誘導路Ｌは、病棟各階の通路
からエレベータホールを経由してエレベータかごの床面
にも敷設されており、これによって、無人走行車１０は
エレベータを介して病棟等の各階へ移動できるようにす
ることができる。この場合は、エレベータの制御装置と
無人走行車１０が信号の授受を行うことによって、エレ
ベータホールに到着した無人走行車１０がエレベータを
呼び出して乗り込み、所望の階へ移動することができ
る。

【００３９】また、滅菌室１、無菌室２、充電ステーシ
ョンＳＴ、各病棟や手術室ＯＰ、各階通路等を経由して
敷設された誘導路Ｌの途中には、防火扉等の種々の扉が
存在するが、これらの扉を無人走行車１０が通過する際
に、上述と同様に、信号授受によって主コンピュータ３
０が扉開閉を制御する構成とすることができる。

【００４０】また、滅菌室１に熱蒸気滅菌装置２０Ａ、
ガス滅菌装置２０Ｂ及びエアレータ２０Ｃがそれぞれが
複数台ずつ設置されている場合であって、熱蒸気滅菌装
置２０Ａで滅菌を行う際に、例えばｎ番目の熱蒸気滅菌
装置２０Ａが空いている場合は、主コンピュータ３０が
ｎ番目の滅菌装置制御盤２７が待機状態にあることを検
索し、ｎ番目の熱蒸気滅菌装置２０Ａへ無人走行車１０
を誘導するように構成される。ガス滅菌装置２０Ｂ及び
エアレータ２０Ｃへの搬入においても同様である。

【００４１】また、無人走行車１０は、手動操作用の入
力装置を備えることによって、例えば滅菌室１内から滅
菌処理装置２０もしくは充電ステーションＳＴへ向けて
の走行を、滅菌室１に在室する医療従事者が任意に指定
することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る医療器材の滅菌・搬送シス
テムによると、次のような効果が実現される。 (1) 医療行為によって汚染された医療器材を熱蒸気滅菌
装置２０Ａあるいはガス滅菌装置２０Ｂに搬入する作業
や、ガス滅菌した医療器材をエアレータへ移し替えると
いった作業を、運行が中央制御装置によって管理された
無人走行車によって、人手を介さずに行うため、院内作
業員が、汚染された医療器材を取り扱うことによって病
原菌に感染したり、蒸気滅菌装置への搬入・搬出の際に
火傷を負ったり、ガス滅菌された医療器材の残留ガスに
被爆されたりすることがなく、安全な環境の提供及び省
力化を図ることができる。 (2) 上記(1) の理由から、いったん完全に滅菌された医
療器材が作業員の手によって再汚染されてしまうことが
防止される。 (3) 滅菌済医療器材が、この医療器材と共に滅菌された
滅菌用台車に積載された状態で保管されるので、管理が
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る医療器材の滅菌・搬送システムの
好適な一実施例を示す概略的なレイアウト図である。

【図２】上記実施例の概略的なシステム図である。

【図３】上記実施例における無人走行車１０及び滅菌用
台車５０を概略的に示す斜視図である。

【図４】上記実施例において無人走行車１０が滅菌用台
車５０を牽引している状態を示す説明図である。

【図５】上記実施例において滅菌処理装置２０に無人走
行車１０が滅菌用台車５０を搬入する時の動作を示す説
明図である。

【符号の説明】

１滅菌室２無菌室３〜５制御側光通信装置１０無人走行車１１被制御側光通信装置１４押上係合ピン２０滅菌処理装置２７滅菌装置制御盤３０主コンピュータ（中央制御手段）４０行先指示盤５０滅菌用台車Ｌ誘導路ＯＰ手術室ＳＴ充電ステーション

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動走行されて医療器材を移送する無人
走行車と、滅菌室内に配置された所要数の滅菌処理装置と、前記各滅菌処理装置及び各病棟などを経由して敷設され
前記無人走行車の走行ルートを案内する誘導路と、無人走行車の行先を指示する行先指示手段と、前記無人走行車に搭載された被制御側光通信手段と、前記各滅菌処理装置の正面及び各病棟内等の無人走行車
停止位置に配置されてそこに到着した無人走行車の被制
御側光通信手段との光信号授受を行う制御側光通信手段
と、前記無人走行車、各滅菌処理装置及び行先指示手段から
の信号によって無人走行車の走行・停止や医療器材搬入
・搬出動作及び滅菌処理装置の滅菌処理工程などの所定
の動作命令を選択し実行する中央制御手段と、を備えることを特徴とする医療器材の滅菌・搬送システ
ム。
【請求項２】請求項１の記載において、誘導路は、待機中の無人走行車を充電する充電ステーシ
ョンを経由して敷設され、この充電ステーションにも制
御側光通信手段が設けられていることを特徴とする医療
器材の滅菌・搬送システム。
【請求項３】請求項１の記載において、誘導路は、滅菌済医療器材を保管する無菌室を経由して
敷設され、無菌室内の各保管スペースにも制御側光通信
手段が設けられていることを特徴とする医療器材の滅菌
・搬送システム。
【請求項４】請求項１の記載において、滅菌処理装置は熱蒸気滅菌装置、ガス滅菌装置及びガス
エアレータを含むことを特徴とする医療器材の滅菌・搬
送システム。
【請求項５】請求項１の記載において、無人走行車は、医療器材が積載される滅菌用台車との連
結及び分離動作可能であることを特徴とする医療器材の
滅菌・搬送システム。