JP2553469B2 - 枚葉印刷機排紙部の刷本自動排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，オフセット印刷等の枚葉印刷機の排紙部に
おいて，昇降台上に集積した刷本を自動的に排出するこ
との可能な刷本自動排出装置に関する。

〔従来の技術〕

現状のオフセット枚葉印刷機における刷本排出は，次
のような手順で行っている。即ち，昇降台上に置いたパ
レット上に積載されている刷本が満載になると，その上
方にガイドレールを利用して紙積板を挿入し，排出され
てくる刷本をその紙積板の上に順次積載させ，その間に
昇降台を床面まで降下させる。次に，作業者がハンドリ
フトを操作して昇降台上の刷本をパレットごと上昇保持
し，昇降台外に引き出す。その後，手早く昇降台上の決
められた位置に空パレットを置き，昇降台を，保持した
空パレットが前記ガイドレールに挿入された紙積板に接
触し，紙積板を保持できる位置まで上昇させ，その後，
ガイドレールを外し，紙積板を昇降台上のパレットに保
持させる。なお，この間にも紙積板上には刷本が順次積
載されていくので，上記作業はできるだけ早く完了させ
るのが望ましい。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし，かかる従来の刷本排出作業は，紙積板挿入か
ら紙積板ガイドレール開放までの間，一連の人手作業と
なり，作業者を完全に拘束してしまう。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたもので，昇降台
からの刷本排出動作を自動で行うことを可能とし，更に
昇降台に空パレットの供給を必要としない刷本自動排出
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は，枚葉印刷機
排紙部の昇降台に設けられた固定パレットと，前記昇降
台に隣接して配置され，下降位置にある昇降台上に移動
可能な，且つ空パレットの幅よりも広い間隔をあけた状
態で一緒に移動可能な一対の搬送台車とを備え，該搬送
台車が，前記固定パレットに保持された最下段の紙積板
の下に入れる寸法を有し，且つ上昇して前記紙積板を保
持する保持面とその昇降機構を備えていることを特徴と
する枚葉印刷機排紙部の刷本自動排出装置を要旨とす
る。

〔作用〕

上記構成の刷本自動排出装置によれば、昇降台上の固
定パレット上に直接，紙積板を介して刷本が集積され
る。刷本排出時には，昇降台を床面に降下させ，次いで
一対の搬送台車を固定パレットに保持された紙積板の下
に入れ、搬送台車の保持面を上昇させて紙積板及びその
上の刷本を保持し，その後，一対の搬送台車を昇降台の
外に置いた空パレットをはさむ位置に移動させ，保持面
を降下させて，紙積板及び刷本を空パレットに保持させ
る。昇降台から紙積板及び刷本を一対の搬送台車で取り
出した後は，昇降台を上昇させて，上方で一時的に刷本
を受けている紙積板を保持させる。このように，一対の
搬送台車が昇降台内外に移動し，且つ，保持面が昇降す
ることにより，刷本を自動的に昇降台外に排出すること
ができる。

〔実施例〕

以下，図面に示す実施例を参照して本発明を詳細に説
明する。

第１図は本発明の実施例を示す概略斜視図，第２図は
床面の一部を破断して示す第１図と同様な斜視図であ
る。同図において,1は印刷機,2は印刷機１から排出され
る刷本を集積するための昇降台,3は床面,4は昇降台２の
横に置かれた空パレットである。本発明の刷本自動排出
装置は，昇降台２の上面に固定された固定パレット５
と，固定パレット５及び空パレット４をはさむ位置で昇
降台２の内外に移動可能な一対の搬送台車６とからな
る。搬送台車６は第３図に示すように，保持面７と，こ
の保持面７を昇降させる油圧シリンダ等の昇降機構８を
備えている。搬送台車６の寸法は，保持面７を降下させ
た状態では，第４図に示すように，昇降台２の固定パレ
ット５上に載せた最下段の紙積板９の下に入ることがで
き，この状態で保持面７を上昇させると，第５図に示す
ように最下段の紙積板９を持ち上げて保持することがで
きるように定められている。なお，図中,10は紙積板９
上に集積された刷本,11は紙積板９間に配置されるブロ
ックである。

第６図に示すように，床面３及び昇降台２の一部に
は，溝12,13が形成されており，第２図に示すようにそ
の下方に駆動用チェーン14が配置され，駆動モータ15で
駆動されるようになっている。この駆動用チェーン14
に，搬送台車６の後端に設けられた脚16が連結されてお
り，従って，搬送台車６は駆動モータ15によって駆動さ
れる。なお，溝12は，脚16を通過させることができる幅
があればよく，そのため，ハンドリフト等の車輪幅に比
べて小さくすることができ，ハンドリフト等の通過には
全く影響しない。なお、搬送台車６の駆動装置として
は，図示の駆動用チェーン14を利用するものに限定され
ず，適宜変更可能であり，例えば油圧シリンダを利用す
るとか，搬送台車の車輪を直接モータで駆動する構成と
してもよい。

次に，第7A図〜第7E図を参照して本発明装置の動作を
説明する。

昇降台２の固定パレット５上に所定量の刷本10が，紙
積板９を介して集積されると，その上方のガイドレール
17に紙積板９を挿入し、印刷機から送り出される刷本を
受けさせる（第7A図）。これに並行して，昇降台２の下
にあった搬送台車６が横方向に移動する。その後，昇降
台２が床面３まで降下する（第7B図）。昇降台２が床面
に達すると，搬送台車６が横方向より，第４図のように
固定パレット５の上面よりも低い高さで昇降台２上に進
入し，停止する。停止後，搬送台車６の保持面７が第５
図のように固定パレット５の上面よりも高く上昇し，昇
降台上に積載された刷本10の最下段の紙積板９を保持
し，次いで搬送台車６が昇降台２の外に移動する（第7C
図）。排紙部の昇降台２の横には，予め従来型の空パレ
ット４がセットされており，搬送台車６は刷本10及び紙
積板９をこの空パレット４の上方に移動させ，次いで保
持面７を降下させることにより，刷本10及び紙積板９を
空パレット４上に積み替える。一方，搬送台車６が昇降
台２の外に移動した後，昇降台２は再び上昇し（第7D
図），固定パレット５がガイドレール17で保持されてい
る紙積板９の近傍若しくは接触する位置で停止し，その
後ガイドレール17が開放して，紙積板９を固定パレット
５に保持させ，その後は通常の刷本集積を行う（第7E
図）。

空パレット４上に刷本10及び紙積板９を移し替えた
後，搬送台車６は，昇降台２が上昇した後の排紙部内へ
退避する（第7D図）。その後，排紙部横のパレット４上
に積まれた刷本10は，従来の方法で運搬できる。また，
搬送台車６は，次回の刷本排出時まで，排紙部内で待機
する（第7E図）。

なお，上記実施例では，搬送台車６を，排紙部内に退
避させているが，排紙部横よりも更に遠い位置へ，或い
は排紙部横の床下に，搬送台車上端面が床面と同じ高さ
になるように，収納させることにより，退避させてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上に説明したように，本発明は刷本を昇降台上に設
けた固定パレットで保持させ，且つその刷本を一対の搬
送台車で昇降台から取り出し，昇降台の近傍で待機して
いる空パレットに移し変えることができるように構成し
たので，刷本排出作業は，ガイドレールに対する紙積板
挿入後よりガイドレール開放までの作業を自動化するこ
とができ，作業者の負担を軽減化できる。また，紙積板
の板取り作業の自動化を行い，本発明装置と併用すれ
ば，板取り作業，刷本排出作業が無人でも可能となり，
作業者を拘束する要素が減少し，作業を効率よく行うこ
とを可能にする。

更に，本発明装置は，刷本排出時，固定パレットから
空パレットへ刷本を移し変えるため，刷本排出作業中に
昇降台上へ空パレットを供給する必要がなく，その結
果，パレットを供給する装置を省略でき，排紙部周り
に，作業を阻害するような装置の設置を避けられ，刷本
排出装置を簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略斜視図，第２図は床
面の一部を破断して示す第１図と同様な斜視図，第３図
は搬送台車の一部を示す側面図，第４図，第５図は搬送
台車による刷本及び紙積板の保持動作を説明する要部側
面図，第６図は昇降台と床面の概略平面図，第7A図〜第
7E図は刷本排出動作を示す概略側面図である。 １……印刷機、２……昇降台、３……床面 ４……空パレット、５……固定パレット、６……搬送台
車、７……保持面 ８……昇降機構、９……紙積板 10……刷本、12,13……溝 14……駆動用チェーン、15……駆動モータ 16……脚、17……ガイドレール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉印刷機排紙部の昇降台に設けられた固
   定パレットと，前記昇降台に隣接して配置され，下降位
   置にある昇降台上に移動可能な，且つ空パレットの幅よ
   りも広い間隔をあけた状態で一緒に移動可能な一対の搬
   送台車とを備え，該搬送台車が，前記固定パレットに保
   持された最下段の紙積板の下に入れる寸法を有し，且つ
   上昇して前記紙積板を保持する保持面とその昇降機構を
   備えていることを特徴とする枚葉印刷機排紙部の刷本自
   動排出装置。