JP2554495B2 - 豆型式製品などを箱の中へ導入する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は豆型式製品（blister−type products）など
を箱の中へ導入する装置に関する。

（従来の技術） 知られているように、このような型式の製品を箱の中
へ導入するように現在使用されている装置は押し装置に
対して一直線に配置されたチエーンコンベアを有する。
適当なカム要素が、前記チエーン装置によつて運ばれた
運の中へ製品を挿入する前記押し装置の作動を制御す
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の装置は著しい構造上の複雑さを持つている他
に、設置するのに問題となる著しい容積を持つている；
つまり異る型式の製品と箱に対して装置を調整する場合
に困難に遭遇することもある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目標は既知の装置で遭遇する問題の総てを克
服する豆型式製品を箱の中へ導入する装置を提供するこ
とである。

上記の目標の中において、本発明の目的は特別に小さ
い寸法を有する、豆型式の製品（blister−like produc
ts−プラスチック製薄膜などの薄膜によって真空包装さ
れた製品の全部 以下同様）などを箱の中へ導入する装
置を提供することである。

本発明のもう一つの目的は構造が簡単で、操作が安全
で信頼性があり、異る型式の製品に対して使用するのに
汎用性のある、豆型式製品を箱の中へ導入する装置を提
供することである。

以下に明らかになる上記目標並びに上記及びその他の
目的は、本発明によれば、次のような特徴を有する豆型
式製品（２）などを箱（３）の中へ導入する装置によつ
て達成される、即ちこの装置はほゞ水平な軸線の周りに
回転し前記軸線の周りに角度的に分布された箱（３）の
保持装置（５）から成る少くとも１個の円形コンベア
と、少くとも１個の製品分配ドラム（４）とを有し、そ
のドラム（４）では製品を入れるための複数個の容器
（12）と、相応する複数個の押し装置（13）とが前記軸
線にほゞ平行に延びる方向に滑動するように且つ前記箱
（３）の保持装置（５）と一直線に取り付けられ、環状
カム装置（22,23）が更に前記容器（12）と前記押し装
置（13）との滑動を制御するために設けられそれで連続
して各容器（12）が関係する箱（３）へ接近し製品を箱
（３）自身の中へ押すように前記押し装置（13）を容器
（12）の中へ導入するようになつている。

本発明の詳細は、添付の図面に限定しない例の方法と
してだけ示された、製品を箱の中に導入する装置の好ま
しい実施態様の詳細な説明から明らかになるであろう。

（実施例） 後述の図面を参照して、参照番号１は全体としてまめ
型式製品２を関係する箱３へ導入しようと意図する本発
明による装置を示す。装置１は実質的には製品を箱を分
配するドラム４と詰められる箱を保持する装置５によつ
て形成される円形コンベアで構成される。

ドラム４は互に適当な距離で位置し、円形コンベアの
ほゞ水平な駆動軸８にフランジによつて回転可能に固定
され、プレートの周辺て角度的に分布され、プレートの
一部分でドラムから前記保持装置５の方へ突き出ている
複数個の心棒９によつて便宜的に互に連接された一対の
プレート６と７とから成る。駆動軸８は、好都合には管
状形であり、ころ軸受10を介して装置の固定枠組11によ
つて回転可能に支持され、図面に示されていない従来の
モータ装置によつて運転される。

心棒９は製品２を入れようとするそれぞれの容器12の
ために、又製品と容器の中へ押すようになつている関係
の押し装置13のために案内として作用する。容器12は外
方とそれぞれの心棒９に沿つて滑動する方向に面する面
とが開いているＵ字形断面を有し、ドラムから横方向に
突き出ている心棒の部分に案内されるブロツク14に上に
向いて固定されている。

押し装置13は容器12の中へ案内されるようになつてい
て第一本体17により保持されるロツド16の端部に固定さ
れている押し15を有し、第一本体は順にプレート６と７
との間で心棒９に案内される。第二本体18も又前記プレ
ートの間で各心棒９に沿い滑動し、プレート７を貫通す
るロツド19によつて関係するブロツク14と剛性的に組み
合つている。各押し15のロツド16は順にプレート７によ
つて案内され相応する第二本体18に滑動可能に案内され
ている。

本体17と18とは円形コンベアに対してほゞ半径方向に
延びる軸線の周りに回転するそれぞれのローラ20と21と
を下方へ坦つている。ローラ20と21とはそれぞれドラム
４の内側に同軸線に配置されるシリンダ24の外表面に備
えられた環状溝22と23とに係合する。溝22と23とは実際
にはローラ20と21とを案内する一対のカムを提供してい
る。

シリンダ24は前記シリンダの頭部27,28と係合するこ
ろ軸受25,26を介して軸８によつて保持される。シリン
ダ24は、スリーブ33により軸受32によつて回転可能に支
持される小さい軸31の対向する端部に取り付けられた一
対に衛星車輪29,30を好都合に有する歯車によつて軸８
が回転するに従い、固定に保たれており、そのスリーブ
33はプレート６の相応する穴に挿入されて前記プレート
に固定されている。衛星車輪29,30はそれぞれの歯車34,
35と係合し、その歯車34,35は駆動軸８と同軸線でそれ
ぞれ枠組11及びシリンダ24の頭部27に固定されている。

詰められる箱の保持装置５はドラムの前の円形コンベ
アによつてささえられる対のジヨー36,37を有し、各対
はそれぞれの容器12と一直線になつている。円形コンベ
アの内側の方に配置されたジヨー36は軸８にフランジ付
けになつた円板38の周辺と組み合い；外側に配置された
ジヨー37は軸８に軸方向に調整可能に取り付けられてい
るスリーブ40にフランジ付けになつた円板39に逆に組み
合つている。

スリーブ40は、ねじ装置41により便宜上円板39に固定
され、直径方向のピン42によつて軸８に連結され、その
ピン42は前記駆動軸の長手方向溝穴43と係合して従来の
レバー装置44によつて止められ得る。スリーブ40は駆動
軸８に対して前面で同軸線に固定されたブシユ46によつ
て回転可能にささえられるねじ軸45により調整される。
ねじ軸45は調整車輪47によつて操作されピン42に対して
直径方向に設けられた相応する雌ねじと係合する。好都
合には、環状肩48,49はねじ軸45がブシユ46の中で滑動
しないようにするので、調整車輪47の回転はピン42の移
動運動を決定して、小箱3aを固着するためにも又、第２
図の破線39aで示すように円板39を円板38に一層近く動
かすようにする。

明らかに、調整車輪47は手で操作することも、又は動
力援助装置によつて操作されるようにすることもでき
る。

ジヨー36,37は適宜上一対の固定フオーク50と一対の
可動フオーク51とを有し：フホーク50は円板38,39の周
辺にフオーク51に対して調整できる方法で配置され、一
方フオーク51は各々関係するピボツト53によつて関節式
に連結されたそれぞれのレバー52により前記円板に保持
されている。ジヨー36,37のフオーク51の基部に、それ
ぞれの小さいローラ54が取り付けられ、そのローラ54は
ねじ57によつて軸８と同一中心のそれぞれのリング58に
周辺で固定されているもう一つの環状カム55,56の輪郭
に係合する。二つのアーム55a,56aがカム55,56と固く組
み合わされて半径方向下方に延び、アームの端部は装置
の固定された枠組と固く組んだ要素59の溝59aと係合す
る。アーム55a,56aはカム55,56を回転的には静止させる
が、円板39が円板38に対してより近く又は一層遠く離れ
るように動くときは、カム56がカム55に対して動くよう
にする。リング58は、前記リングによつてささえられる
ローラ60により、円板38,39の外面に中心がある関係の
シリンダ61,62にささえられている。二つのリング58の
各々は一対の環状輪郭体、即ちそれぞれ円板38,39及び
シリンダ61,62にそれぞれ固定された内側輪郭体63及び
外側輪郭体64によつてそれぞれのシリンダに保持され
る。

内側環状輪郭体63から、ピン65がフオーク51のレバー
52の関係する戻しばね66を取り付けるために軸方向に突
き出ている。ばね66はフホーク51のローラ54を環状カム
55,56に係合して置くようにする。

ジヨー36,37な固定されたフオーク50は順に円板38,39
のそれぞれの肩38a,39aによつてささえられ前記円板に
固く組み合う複数個の座金70によつて保持される関係の
リング68,69にねじ67で固定されている。箱３の寸法に
よつてジヨー36,37のフオーク50と51との間の距離を調
整するために、偏心装置71によつて円板38,39（円板は
フオーク51をささえている）に対するリング68,69（リ
ングはフオーク50をささえている）を同時に回転するこ
とができる。

装置71は実質的には、円板38,39に同軸線に形成され
た相応する穴に入つているそれぞれのプシユ73,73aの前
で固く組まれた円形輪郭を持つ一対の偏心体72,72aから
成る。プシユ73,73aは軸74にキー止めされその軸74の一
端部は円板38に固定されたささえ75の中で回転し、一方
他端部は円板39に固定された小クランプ76によつて止め
られている。偏心体72,72aは直径方向に向い合う位置で
それぞれのブラケツト77,77aのハウジングと係合しその
ブラケツトはリング68,69に固定され半径方向内方へ突
き出ている。

円板38,39の角度関係はナツト80により円板39に止め
られたねじ心棒79を有し、その代りに円板38の穴の中で
滑動する横断ピン78により確保される。

上述した装置の操作は次の通りである。

詰められる箱３を保持する円形コンベアが回転する
と、本体17と18のローラ20と21とがシリンダ24の溝22と
23とに沿つて移動し、そのシリンダ24は衛星車輪29,30
を有する歯車によつて枠組11に固定して保持される。こ
のようにして前記本体17と18とにそれぞれ固く結合した
押し装置13と容器12との心棒９に沿う滑動は制御され
る。実際に、溝22と23とから成るカムは最初に本体17と
18との同時運動を箱保持装置５の方へ制御し、それで容
器12を関係する箱と結合するように動かし、前記容器に
前以つて置かれた製品２がその箱の中に移動されること
になる。引き続いてカム22が本体17を更に進めるストロ
ークを制御するので、押し15は容器12の中へ入り、それ
で製品を箱の内側へ押すようになる。

一度製品を箱の中へ導入することが終ると、同じカム
22と23とは容器と押しをそれらの最初の位置へ戻すよう
に作動する。

箱３はジヨー36と37との固定フオーク50と可動フオー
ク51との間で掴まれる。円形コンベアがばね66により戻
されたローラ54が転動する環状カム55,56によつて回転
するに従い、前記可動フオークの開きは制御される；即
ちフオークは第３図に開いた位置に破線51aで示されて
いる。

保持装置５は、所望により箱３の寸法に従つてジヨー
36と37との調整ができる。特に、調整車輪47を回転する
ことによりねじ軸45とピン42との間の連結によつて、円
板39をささえるスリーブ40が軸８に沿つて滑動すること
ができるのは第２図の破線39aで示す通りである。ジヨ
ー36,37のフオーク50と51との間の距離を調整するため
には、代りに偏心装置71で作動する必要がある。偏心体
72,72aを支持するこの装置の軸74の回転は円板38,39に
対するリング68,69の角度回転、及び、続いて第３図の
破線50aで示すように、固定フオークの運動を起す。

本発明の実際の実施態様では、使用される材料，形状
及び寸法は要求に応じ自由に決定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の長手方向断面図； 第２図は前記箱保持装置の長手方向断面図； 第３図は第２図の平面III−IIIに沿つて取つた前記保持
装置の切断断面図である。 尚、図面中、 １……豆型式製品などを箱に導入する装置、２……豆型
式製品、３……箱、3a……小箱、４……ドラム、５……
保持装置、6,7……プレート、８……軸、９……心棒、1
0……ころ軸受、11……枠組、12……容器、13……押し
装置、14……ブロツク、15……押し、16……ロツド、17
……第一本体、18……第二本体、19……ロツド、20,21
……ローラ、22,23……溝、24……シリンダ、25,26……
ころ軸受、27,28……頭部、29,30……衛星車輪、31……
軸、32……軸受、33……スリーブ、34,35……歯車、36,
37……ジヨー、38,39……円板、39a……破線、38b,39b
……肩、40……スリーブ、41……ねじ装置、42……ね
じ、43……溝穴、44……レバー要素、45……ねじ軸、46
……ブシユ、47……調整車輪、48,49……肩、50,51……
フオーク、52……レバー、53……ピボツト、51……ロー
ラ、55,56……カム、55a,56a……アーム、57……ねじ、
58……リング、59……要素、59a……溝、60……ロー
ラ、61,62……シリンダ、63,64……輪郭体、65……ピ
ン、66……ばね、67……ねじ、68,69……リング、70…
…座金、71……偏心装置、72,72a……偏心体、73,73a…
…ブシユ、74……軸、75……ささえ、76……クランプ、
77,77a……ブラケツト、78……ピン、79……ねじ心棒、
80……ナツト である。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】豆型式の製品などを箱の中へ導入する装置
   において、その装置はほぼ水平な軸線の周りに回転し、
   前記軸線の周りに角度的に分布する箱保持装置から成る
   少なくとも１個の円形コンベアと、少なくとも１個の製
   品分配ドラムとを有し、そのドラムで製品を入れるため
   の複数個の容器と、相応する複数個の押し装置とが前記
   軸線にほぼ平行に延びる方向に滑動するように且つ前記
   保持装置と一直線に取り付けられ、環状カム装置が更に
   前記容器と前記押し装置との滑動を制御するために設け
   られて連続して各容器が関係する箱に接近し製品を前記
   箱の中へ押すように前記押し装置を容器の中へ導入する
   ようになることを特徴とする豆型式製品などを箱の中へ
   導入する装置。
2. 【請求項２】前記製品ドラム（４）は前記円形コンベア
   を駆動軸（８）に取り付けられ前記容器（12）と前記押
   し装置（13）とが滑動可能に案内される複数個の角度的
   に分布した心棒（９）によって連接された一対のプレー
   ト（6,7）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。
3. 【請求項３】前記カム装置は前記ドラム（４）の内側に
   同軸線に配置されたシリンダ（24）の外表面に角度的に
   形造られて前記容器（12）と押し装置（13）とに結合す
   る関係するローラ（20,21）によってそれそれ係合する
   ようになっている一対の溝（22,23）から構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   装置。
4. 【請求項４】前記シリンダ（24）は前記円形コンベアの
   前記駆動軸（８）によって回転可能に保持され且つ前記
   ドラムによって回転可能にささえられた軸（31）と軸方
   向に固く結合した一対の衛星車輪（29,30）から成る歯
   車によって前記軸に対して静止したままでおり、前記衛
   星車輪はそれぞれ前記シリンダと固定枠組とに固く結合
   した関係する歯車（35,34）と前記駆動軸（８）に対し
   同軸線に係合していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項又は第３項記載の装置。
5. 【請求項５】前記箱保持装置は前記円形コンベアの駆動
   軸（８）と回転可能に固く結合された少なくとも一対の
   円板（38,39）のほぼ周辺に位置する対のジョー（36,3
   7）を有し、前記円板の少なくとも一つ（39）は他方（3
   8）に対して軸方向に調整できることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。
6. 【請求項６】各ジョーは少なくとも１個の固定フォーク
   （50）と、それぞれの円板（38,39）の周辺に関節式に
   結合されて前記駆動軸（８）と同心に配置された静止カ
   ム（55,56）によって制御される少なくとも１個の可動
   フォーク（51）とを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載の装置。
7. 【請求項７】前記カム（55,56）は、ローラ（60）によ
   って、それぞれの円板（38,39）にほぼ同軸線に固定さ
   れたシリンダ（61,62）にささえられ、前記円板に固く
   結合されたリング（63,64）によって横方向に保持され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の装置。
8. 【請求項８】前記ジョー（36,37）の固定フォーク（5
   0）は関係する円板（38,39）に回転可能に取り付けられ
   偏心装置（71）によって円板（38,39）に対して角度的
   に調整可能なリング（68,69）に固定されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装置。