JP2556527B2 - Load detector - Google Patents
Load detectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種々の物体に取付けられてそれらに作用す
る荷重を検出する荷重検出器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load detector that is attached to various objects and detects loads acting on them.
荷重検出器は、荷重を検出する検出部、荷重検出対象
物体に取付ける取付部、検出部を保護するカバーやケー
ス等で構成されている。このような荷重検出器を図によ
り説明する。The load detector includes a detection unit that detects a load, an attachment unit that is attached to a load detection target object, a cover and a case that protect the detection unit, and the like. Such a load detector will be described with reference to the drawings.
第３図は従来の荷重検出器の断面図である。図で、１
は荷重を検出する検出ブロツクであり、荷重検出用の薄
肉部を形成するための穴1a、1b、1c、1dが示されてい
る。1eは周縁から上下に突出した突出部である。このよ
うな検出ブロツクは、例えば特開昭60−62497号公報等
に示されていて公知であるので詳細な説明は省略する。
２は検出部分等を保護するケースであり、検出ブロツク
の側面部および下部を覆つている。ケース２の下部周面
2aおよびこの周面2aから直立する垂直面2bは荷重検出対
象物体に対する取付基準面を構成し、これらの面を基準
として荷重検出器が物体に取付けられる。３はケース２
を検出ブロツク１の突出部1eに取付ける取付ボルトであ
る。FIG. 3 is a sectional view of a conventional load detector. In the figure, 1
Is a detection block for detecting a load, and holes 1a, 1b, 1c, 1d for forming a thin portion for detecting a load are shown. Reference numeral 1e is a protruding portion protruding vertically from the peripheral edge. Such a detection block is shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-62497 and is publicly known, so a detailed description thereof will be omitted.
Reference numeral 2 denotes a case that protects the detection portion and the like, and covers the side surface portion and the lower portion of the detection block. Case 2 lower peripheral surface
2a and a vertical surface 2b that stands upright from the peripheral surface 2a form a mounting reference surface for the load detection target object, and the load detector is mounted on the object with reference to these surfaces. 3 is case 2
Is a mounting bolt for mounting on the protrusion 1e of the detection block 1.
４は検出ブロツク１の上面に取付けられるフランジで
あり、このフランジ４により検出ブロツク１の上面が覆
われ、ケース２と相俟つて検出部等が保護される。4a、
4bはケース２における取付基準面2a、2bと同じ取付基準
面であり、これらの面を基準として荷重検出器が荷重検
出対象物体の他側に取付けられる。4cはその取付ねじ穴
である。５はフランジ４を検出ブロツク１の突出部1eに
取付ける取付ボルトである。Reference numeral 4 denotes a flange attached to the upper surface of the detection block 1. The flange 4 covers the upper surface of the detection block 1 and protects the detection unit and the like together with the case 2. 4a,
Reference numeral 4b is the same mounting reference surface as the mounting reference surfaces 2a and 2b in the case 2, and the load detector is mounted on the other side of the load detection target object with reference to these surfaces. 4c is the mounting screw hole. Reference numeral 5 is a mounting bolt for mounting the flange 4 on the protruding portion 1e of the detection block 1.
６は定電圧電源や増幅器等から成る電気部品を示す。
これら電気部品は、作用した荷重が検出部における前記
薄肉部のひずみ量として検出されたとき、そのひずみ量
をこれに比例した電気信号に変換するために用いられ
る。7a、7bはこれら電気部品６を取付けるプリント配線
板等の取付板、８は取付板7a、7bを検出ブロツク１に取
付ける取付ねじである。Reference numeral 6 denotes an electric component including a constant voltage power supply and an amplifier.
When the applied load is detected as the strain amount of the thin wall portion in the detection unit, these electric components are used to convert the strain amount into an electric signal proportional to the strain amount. Reference numerals 7a and 7b denote mounting plates such as a printed wiring board for mounting these electric components 6, and 8 denotes mounting screws for mounting the mounting plates 7a and 7b to the detection block 1.
このような荷重検出器は、取付基準面2a、2b、4a、4b
を基準として荷重検出対象物体（例えばロボツトのハン
ド）に取付けられる。そして、両側の物体間に荷重が作
用すると、その荷重に応じて検出部の薄肉部が変形して
ひずみを生じ、そのひずみ量が電気部品により電気信号
に変換され、外部にとり出される。Such load detectors can be mounted on the mounting reference surfaces 2a, 2b, 4a, 4b.
Is attached to a load detection target object (for example, a robot hand). Then, when a load is applied between the objects on both sides, the thin portion of the detection unit is deformed to generate a strain according to the load, and the strain amount is converted into an electric signal by the electric component and taken out to the outside.
上記従来の荷重検出器において、荷重が作用したと
き、その荷重はフランジ４、取付ボルト５、検出ブロツ
ク１、取付ボルト３、ケース２の経路で一方の物体から
他方の物体に伝達される。ところが、この伝達経路に
は、取付ボルト3,5による検出ブロツク１とフランジ
４、および検出ブロツク１とケース２との間の結合部が
介在することになる。このため、結合面に微小なずれ等
が生じると検出出力にヒステリシスが発生し、又、取付
ボルト3,5の締付けの程度の微妙な変化で検出出力が変
化するという問題があり、その結果、検出に誤差を生じ
るおそれがあつた。In the above conventional load detector, when a load acts, the load is transmitted from one object to the other object through the path of the flange 4, the mounting bolt 5, the detection block 1, the mounting bolt 3 and the case 2. However, in this transmission path, the connecting portion between the detecting block 1 and the flange 4 by the mounting bolts 3 and 5 and the connecting portion between the detecting block 1 and the case 2 are interposed. For this reason, there is a problem that when a slight deviation occurs on the coupling surface, hysteresis occurs in the detection output, and the detection output changes due to a subtle change in the degree of tightening of the mounting bolts 3 and 5. There is a possibility that an error may occur in detection.
さらに、電気部品６の修理、取換え、配線換え等を行
なう場合、ケース２を取外さねばならず極めて面倒であ
るばかりでなく、電気部品の修理等が終了してこれを再
度収納する場合、取付ボルト３の締付けの具合で前述の
ように検出出力が変化し、その調整に多くの手間と時間
を要するという問題もあつた。Furthermore, when repairing, replacing, wiring rewiring, etc. of the electric component 6, not only is it extremely troublesome to remove the case 2, but when the electric component has been repaired and is to be stored again, There is also a problem that the detection output changes as described above depending on how the mounting bolt 3 is tightened, and it takes a lot of time and effort to adjust the detection output.
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決
し、組立て構成による検出誤差の発生を防止することが
できる荷重検出器を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a load detector that solves the above problems in the prior art and can prevent the occurrence of a detection error due to the assembly configuration.
上記の目的を達成するため、本発明は、荷重を検出す
る検出部、この検出部の周縁部分から対向する両側に突
出しそれぞれ荷重検出対象が取付けられるフランジ部、
および前記検出部の面と前記フランジ部とで形成される
凹部より成る検出ブロックと、前記凹部に収納された電
気部品とで荷重検出器を構成したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a detection unit that detects a load, a flange portion that protrudes from the peripheral portion of the detection unit to opposite sides and that has a load detection target attached thereto,
A load detector is configured by a detection block including a recess formed by the surface of the detection unit and the flange, and an electric component housed in the recess.
荷重検出対象に荷重が作用すると、その荷重は検出ブ
ロックを構成する両側のフランジと検出部を経て伝達さ
れ、中途に他の部材との結合部が存在しないので、荷重
検出器の組立て構造による検出誤差を完全になくすこと
ができる。When a load acts on the load detection target, the load is transmitted through the flanges on both sides and the detection unit that make up the detection block, and there is no joint with other members in the middle, so detection by the load detector assembly structure The error can be completely eliminated.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
第１図は本発明の荷重検出器の断面図、第２図は第１
図に示す荷重検出器の下面図である。図で、第３図に示
す部分と同一部分には同一符号が付してある。1fは検出
ブロツク１において第３図に示す突出部1eに相当する部
分に形成されたリング状のフランジである。フランジ1f
は検出ブロツク１の両側（図で上下）に突出して形成さ
れており、荷重検出対象物体にそれぞれ取付けられる。
1gは荷重検出器を当該物体に取けるためのボルト穴を示
す。6a、6b、7a、7bはそれぞれ第３図に示すものと同じ
電気部品およびそれらの取付板である。これら電気部品
は従来のものと異なり上下の凹部に分けて収納されてい
る。FIG. 1 is a sectional view of a load detector of the present invention, and FIG.
It is a bottom view of the load detector shown in the figure. In the figure, the same parts as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 1f is a ring-shaped flange formed in a portion of the detection block 1 corresponding to the protrusion 1e shown in FIG. Flange 1f
Are formed so as to project on both sides (upper and lower in the figure) of the detection block 1 and are attached to the load detection target objects, respectively.
1g shows a bolt hole for attaching the load detector to the object. 6a, 6b, 7a and 7b are the same electric components and their mounting plates as shown in FIG. Unlike the conventional ones, these electric parts are separately housed in the upper and lower recesses.
10は検出ブロツク１の側面を覆うケース、11はケース
10を検出ブロツク１に取付ける取付けねじである。12
a、12bはそれぞれ検出ブロツク１の上面および下面を覆
うカバー、13a、13bはそれぞれカバー12a、12bを検出ブ
ロツク１に取付ける取付ねじである。本実施例において
は、各電気部品6a、6bを取付ける取付板7a、7bは、カバ
ー12a、12bに取付けられてる。14a、14bはその取付ね
じ、15a、15bは取付板7a、7bとカバー12a、12bとの間隔
を保持するスペーサである。10 is a case that covers the side surface of the detection block 1, 11 is a case
It is a mounting screw that attaches 10 to the detection block 1. 12
Reference numerals a and 12b are covers for covering the upper surface and the lower surface of the detection block 1, and 13a and 13b are mounting screws for mounting the covers 12a and 12b to the detection block 1, respectively. In this embodiment, the mounting plates 7a, 7b for mounting the electric components 6a, 6b are mounted on the covers 12a, 12b. Reference numerals 14a and 14b are mounting screws thereof, and 15a and 15b are spacers for maintaining a distance between the mounting plates 7a and 7b and the covers 12a and 12b.
今、荷重検出対象物体間に荷重が作用すると、その荷
重は一方のリング状フランジ1fから検出部を経て他方の
リング状フランジ1fへ伝達される。このように、本実施
例では、荷重の伝達経路中に検出ブロツク１と他方の部
材との結合部が存在しないので（荷重の伝達部分が一体
構造となつているので）、結合面のずれにより生じるヒ
ステリシスや取付ボルトの締付の具合による検出出力の
変化を生じることはなく、荷重検出器の組立構造による
検出誤差を完全になくすことができる。又、ケースやカ
バー等の取付に調整を要しないので、組立作業が極めて
容易になる。さらに、電気部品の取出しおよび組込み
は、カバーの取外し、取付けのみで容易に行なうことが
でき、かつ、その取出しおよび組込みは荷重の伝達経路
以外の個所で行なわれるので、検出出力に何等の影響を
も及ぼすことはなく、この面からも取出しと組込みが容
易となる。又、従来のフランジとケースの突出部分がな
くなり、全体を小形に構成することができる。Now, when a load acts between the load detection target objects, the load is transmitted from one ring-shaped flange 1f to the other ring-shaped flange 1f via the detection unit. As described above, in this embodiment, since the connecting portion between the detection block 1 and the other member does not exist in the load transmitting path (since the load transmitting portion has an integrated structure), the connecting surface may be displaced. There is no change in the detection output due to the generated hysteresis or the degree of tightening of the mounting bolt, and the detection error due to the assembly structure of the load detector can be completely eliminated. Moreover, since no adjustment is required for mounting the case, the cover and the like, the assembling work becomes extremely easy. Further, the electric components can be easily taken out and assembled by simply removing and installing the cover, and since the electric parts are taken out and incorporated in a place other than the load transmission path, there is no influence on the detection output. Also, it is easy to take out and install from this aspect. Further, the conventional flange and the protruding portion of the case are eliminated, and the entire structure can be made small.
以上述べたように、本発明では、荷重の伝達部分を一
体構造とし結合部が介在しない構造としたので、検出出
力にヒステリシスや出力変化を発生することはなく、組
立構造による検出誤差を完全になくすことができる。As described above, in the present invention, since the load transmitting portion is an integral structure and the coupling portion is not interposed, hysteresis or output change does not occur in the detection output, and the detection error due to the assembly structure is completely eliminated. It can be lost.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の荷重検出器の断面図、第２図は第１図
に示す荷重検出器の下面図、第３図は従来の荷重検出器
の断面図である。 １……検出ブロツク、1f……リング状フランジ、6a、6b
……電気部品、10……ケース、12a、12b……カバー。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of a load detector of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the load detector shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of a conventional load detector. is there. 1 ... Detection block, 1f ... Ring flange, 6a, 6b
…… Electrical parts, 10 …… Case, 12a, 12b …… Cover.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−97457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−62497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−46478（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-51-97457 (JP, A) JP-A-60-62497 (JP, A) JP-A-49-46478 (JP, A)
Claims (3)
部分から対向する両側に突出しそれぞれ荷重検出対象が
取付けられるフランジ部、および前記検出部の面と前記
フランジ部とで形成される凹部より成る検出ブロック
と、前記凹部に収納された電気部品とを備えていること
を特徴とする荷重検出器。1. A detection part for detecting a load, a flange part protruding from both sides of a peripheral part of the detection part to which the load detection target is attached, and a concave part formed by the surface of the detection part and the flange part. A load detector comprising: a detection block made of: and an electric component housed in the recess.
検出部と前記フランジ部とは、一体構造であることを特
徴とする荷重検出器。2. The load detector according to claim (1), wherein the detection portion and the flange portion have an integrated structure.
電気部品は、前記凹部を覆うカバーに取付けられている
ことを特徴とする荷重検出器。3. The load detector according to claim 1, wherein the electric component is attached to a cover that covers the recess.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245814A JP2556527B2 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Load detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245814A JP2556527B2 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Load detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6491030A JPS6491030A (en) | 1989-04-10 |
| JP2556527B2 true JP2556527B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=17139247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62245814A Expired - Lifetime JP2556527B2 (en) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | Load detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556527B2 (en) |
-
1987
- 1987-10-01 JP JP62245814A patent/JP2556527B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6491030A (en) | 1989-04-10 |
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