JP2556744B2 - トレイ取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンテナ内に二列多段に収められた鶏卵入り
のトレイを各列一枚づつ取り出すトレイ取り出し装置に
関する。

（従来の技術） 運搬用コンテナに多段に積み重ねて納められたトレイ
を取り出す装置としては、前記コンテナの底部に穴が設
けられ、この穴から持ち上げ棒が挿入され上昇すること
によって、トレイを前記コンテナ外へ積み重ねた状態
で、全部あるいは一枚づつ取り出す装置、また運搬用コ
ンテナの側壁との間にできた間隙に把持部材を挿入し、
トレイ辺縁を保持して持ち上げる取り出し装置がある。
しかし現在鶏卵業界に一般に流通している運搬用コンテ
ナは、底部からトレイを持ち上げるための棒部材を挿入
する穴部を有しておらず、前者の従来のトレイ取り出し
装置をいつでも採用できるというものではないという問
題があった。また後者のトレイ取り出し装置は、トレイ
の辺縁を何等かの部材で保持すべく構成されているた
め、トレイの持ち上げ部がトレイとほぼ同じ広さをして
おり、またそのうえ運搬用コンテナの側壁とトレイとの
間の間隙が一般に狭いため、トレイの持ち上げにおいて
再三ミスをし、収容された鶏卵を割ってしまうという問
題があった。これらの問題を解決するものとして、運搬
用コンテナ内のトレイの取り出しにおいて、トレイの辺
縁に対し内側の成型部を把持し、トレイの把持の有無に
かかわらず一工程の動作を実施するトレイ取り出し装置
が考案されている（実願昭和63年159670号）。

（発明が解決しようとする課題） 一般に運搬用コンテナ内にはトレイが二列に並べて積
み重ねられ、収められている。そのため隣同志のトレイ
の辺縁が重なり合っているということが多々有り、前記
考案されたトレイ取り出し装置では、トレイを取り出す
際に、引っ掛けて鶏卵を割ってしまうという問題があっ
た。そこで本発明は前記問題を解決するために、前記考
案されたトレイ取り出し装置の、特に二列に収められた
トレイをコンテナ内より各列一枚づつ取り出し移し替え
るべく動作させるトレイ取り出し装置を課題としたもの
である。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、平面上にｎ個×
（ｎ＋１）個の配列状態で鶏卵を整然と並べて収容すべ
く成型されたトレイの向きを、90度回転させ重ねること
によって係合させ、複数枚積み重ねて収められたコンテ
ナ内から、前記トレイに載置された鶏卵を吸引する吸着
手段と鶏卵の収容された前記トレイを把持する把持手段
とを有した持ち上げ手段により、上から順に１枚づつ取
り出し、次工程に供給するトレイ取り出し装置におい
て、前記持ち上げ手段を前記コンテナ内に二列に複数枚
積み重ねて収められた前記トレイを各列一枚づつ取り出
すべく二体設け、前記把持手段が、トレイ上に成型され
た鶏卵の収容座隔壁の列に対して、相対するトレイ辺縁
に沿って並んだ前記隔壁を掛け止める掛け止め手段であ
って、該掛け止め手段が前記持ち上げ手段に設けられた
トレイ検出手段からの検知信号によって作動するトレイ
取り出し装置を提供する。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第２図において１は、運搬用コンテナ２（以下コンテ
ナという。）を矢印Ａ方向へ搬送させる送り込みコンベ
アである。コンテナ２には、鶏卵３を縦と横に６個、５
個と配列して合計30個収容したトレイ４が、互いに90度
回転した状態で二列に並べて段積みされている。トレイ
４に形成された鶏卵の収容座５は、トレイ４表面に成型
された截頭円錐状をした四体の隔壁６（第４図参照）に
よって囲まれている。またトレイ４の隔壁６は側面周囲
に楕円状にくりぬいた複数の穴部７を有している。

第３図において８は、前記送り込みコンベア１と平行
に設けられた搬送コンベアである。この搬送コンベア８
は、前記送り込みコンベア１の搬送方向Ａ方向と同一方
向に搬送している。またこの搬送コンベア８はトレイ４
を搬送方向矢印Ａ方向と同一方向に、トレイに整然と配
列された鶏卵３の６個の列が揃うように載置し、搬送す
る。また前記送り込みコンベア１にはコンテナ２を停止
させ、トレイ４を取り出すためのトレイ取り出し位置ａ
があり、この取り出し位置ａに位置付けられたコンテナ
２内のトレイ４がすべて取り出されると、送り込みコン
ベア１がコンテナ１個分間欠搬送し、トレイ取り出し位
置ａに、取り出すべき新たなトレイ４の収められたコン
テナ２が位置付けられる。また前記送り込みコンベア１
のトレイ取り出し位置ａに対応した前記搬送コンベア８
上にはトレイ載置位置ｂが設けてある。よって前記トレ
イ取り出し位置ａから取り出されたトレイ４は移載され
て搬送コンベア８のトレイ載置位置ｂに載置される。

９は、前記トレイ取り出し位置ａでコンテナ２内から
トレイ４を取り出し、前記搬送コンベア８上の前記トレ
イ載置位置ｂに向きをそろえて載置するトレイ取り出し
装置である。

このトレイ取り出し装置９は以下の構成より成る。第
１図はトレイ取り出し装置９を図示したものであり、一
部省略及び切断することによって細部まで図解したもの
である。第１図に図示したごとく、トレイ４をコンテナ
２内より取り出すトレイ取り出し位置ａと取り出された
トレイ４を常に同一方向に載置するトレイ載置位置ｂ間
に第一の移送手段としての第一のレール10を架設する。
そしてこの第一のレール10に直交して配置し、この第一
のレール10に沿って往復動する第二の移送手段としての
第二のレール11を設ける。そして前記第一のレール10を
往復動する搬送体として、前記第二のレール11を、この
第一のレール10上で往復動させる第一の搬送体12と、こ
の第一の搬送体12とは連結及び開放の関係にあり、連結
されたときのみ、この第一の搬送体12とともに、前記第
一のレール10を往復動する第二の搬送体13を設ける。そ
して前記第二のレール11は第一のレール10に対して水平
面で直角に、前記第一の搬送体12に固定する。また前記
第二の搬送体13は前記第一のレール10上面に連結片14,1
4′を有して第一のレール10に挿入され、またこの第一
のレール10下面には、この第一のレール10に平行に、ト
レイ取り出し位置ａ方向に向かって伸びた突出片15を有
している。そして第二の搬送体13の連結片14,14′は前
記第一の搬送体12と前記トレイ載置位置ｂ側に位置する
第一のレール10の一端側ｃとの間に位置付ける。そして
前記第一のレール10のトレイ載置位置ｂ側に位置するこ
の一端側ｃには、前記第二の搬送体13を連結及び開放す
る第一の留め置き手段としての第二の電磁石16を前記第
二の搬送体13の連結片14に向けて設ける。また第一の搬
送体12にも、前記連結片14′に向けて前記第二の搬送体
13を連結及び開放する第二の留め置き手段としての第二
の電磁石17を設ける。また前記第二のレール11には、前
記第一のレール10をはさんで両側の等距離に、トレイ４
に載置された鶏卵３を吸着するとともに、鶏卵３の収容
されたトレイ４を把持して持ち上げる持ち上げ手段とし
ての持ち上げ装置18,18′を、スライド部材としてのス
ライドユニット19,19′を介して往復動自在に第二のレ
ール11上に設ける。よってこのスライドユニット19,1
9′は、一方を第二のレール11に往復動自在に挿入さ
れ、他部は前記持ち上げ装置18,18′を支えるために台
座20,20′として形成されている。この台座20,20′に
は、このエアーシリンダー21,21′の作動により矢印Ｂ
方向へ、すなわち垂直方向へ上下動するプッシャー棒に
連結された連結シャフト22,22′を、台座20,20′の下部
から垂直下方に伸ばし、前記台座20,20′に対しては回
動自在に取り付ける。またその連結シャフト22,22′の
下部に前記持ち上げ装置18,18′を固定する。

前記第二の搬送体13の突出片15の、トレイ取り出し位
置ａに面する先端部に、前記第二のレール11に対して平
行に離して、中心軸23,23′を固定する。この中心軸23,
23′は垂直下方に向けて取り付けてあり、一方の中心軸
23は他方の中心軸23′と比較して短くしてある。この中
心軸23,23′には、この中心軸23,23′からそれぞれ離れ
た前記連結シャフト22′,22と連結させる連結手段とし
てのアーム24′,24を設け、このアーム24′,24は前記中
心軸23,23′とは回動自在に取り付けられ、前記連結シ
ャフト22′,22に対しては固定されている。

またこのアーム24,24′の形状は、アーム24について
説明すると、アーム24の一端を連結された連結シャフト
22に対して、中心軸23を外からコ字状に水平に回して通
過させ、前記連結シャフト22に固定されている。アーム
24′についても同様に、このアーム24′の一端を連結さ
れた連結シャフト22′に対して、中心軸23′を外からコ
字状に水平に回して通過させ前記連結シャフト22′に固
定されている。よってアーム24とアーム24′とは上下に
平行に設けられている。これによってスライドユニット
19,19′が第二のレール11を往復動すると、前記持ち上
げ装置18は中心軸23′を中心としてアーム24によって第
一のレール10から離れるように第二のレール11上を移動
するとともに矢印Ｄ方向へ回転する。また前記持ち上げ
装置18′も同様に中心軸23を中心として、アーム24′に
よって、第一のレール10から離れるように第二のレール
11上を移動するとともに矢印Ｅ方向へ回転する。

よって第二の電磁石17の励磁により、第二の電磁石17
が連結片14′と連結している場合には、第二の搬送体13
と第一の搬送体12とは一体となって第一のレール10上を
矢印Ｆ方向に往復動する。そのため第二のレール11にス
ライドユニット19,19′を介して回動自在に取り付けら
れた持ち上げ装置18,18′も、トレイ取り出し位置ａと
トレイ載置位置ｂとの間を、前記第一のレール10と前記
第二のレール11に対し、持ち上げ装置18,18′の辺縁を
平行にそろえて移動する。また前記第一の電磁石16の励
磁により、第一の電磁石16が連結片14と連結している場
合には、第二の搬送体13を第一のレール10の一端側ｃに
残した状態で、第一の搬送体12に固定された第二のレー
ル11のみが第一のレール10上を矢印Ｆ方向に往復動す
る。そのため持ち上げ装置18,18′は、トレイ取り出し
位置ａとトレイ載置位置ｂとの間を移動する間に、おの
おの矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向へ回動する。そしてトレ
イ取り出し位置ａからトレイ載置位置ｂに持ち上げ装置
18,18′が位置付けられると、ちょうど90度回転した状
態で停止する。

次に、前記持ち上げ装置18,18′は以下の構成よりな
る。すなわち、外形がトレイ４と同一形状をし、このト
レイ４より小型のバキュームケース25,25′と、このバ
キュームケース25,25′には、このバキュームケース25,
25′の下面から垂直下方へ垂下した、トレイ４に載置さ
れた鶏卵３を吸引する吸着手段としての吸盤26,26,・・
・を縦と横に５個と６個と合計30個配列してある。また
バキュームケース25,25′には、吸盤26が６個並んだ方
のバキュームケース25,25′の辺縁の両側壁両端近傍か
らトレイ４の辺縁に沿って並んだ前記隔壁６を掛け止め
る掛け止め手段としてのエアーチャック27を垂直下方に
垂下して固定する。

よってこのエアーチャック27は、持ち上げ装置18,1
8′それぞれに四体あり、鶏卵３が６個並んだトレイ４
の一番外側の列の隔壁６をつかむように配置されてい
る。そして前記バキュームケース25,25′の辺縁の前記
側壁の中間、すなわちこの側壁に設けられた二体のエア
ーチャック27の中間には、トレイ４の検出手段としての
検知装置28を設ける。よって、この検知装置28は各持ち
上げ装置18,18′にそれぞれ二体ある。前記検知装置28
は垂直下方に垂下されたトレイ当接棒29と、このトレイ
当接棒29を垂下状態に支えるコ字型をした支え台30と、
この支え台30の上面に突き出たトレイ当接棒29の先端に
平行に固定された接触片31と、この接触片31に常時接触
しているスイッチ32とから成る。この検知装置28の働き
はトレイ当接棒29がトレイ４に当たると、このトレイ当
接棒29が押し上げられ、スイッチ32に接触していた接触
片31がスイッチ32から離れて、スイッチ32が解除するこ
とによって検知信号を出力することである。

また前記エアーチャック27はバキュームケース25,2
5′の上面に設けられたスペーサ33を介して、電磁弁34
に連動している。すなわちエアーチャック27はジョイン
ト35に固定され、このジョイント35に固定された連動軸
36はストッパー37を介しスペーサ33を貫通して電磁弁34
に固定されている。よって電磁弁34が作動すると、この
電磁弁34に固定された連動軸36がバキュームケース25,2
5′側へ引っ張り込まれ、ジョイント35を介して固定さ
れた各エアーチャック27が、相対するエアーチャック27
の幅を縮めるように内側に押し込まれる。押し込まれた
エアーチャック27のツメ部38はエアーチャック27が押し
込まれることによって、穴部７に当接し、その後エアー
チャック27の相対するツメ部38が隔壁６をつかむべく内
側へ回転するツメ部38が隔壁６をつかむべく内側へ回転
する。エアーチャック27のツメ部38の内側にはゴム質の
樹脂39を接着し固定してあり、これはトレイ４の隔壁６
をツメ部38がつかんで持ち上げても滑り落ちることを防
いでいる（第４図参照）。

以上の構成による本実施例のトレイ取り出し装置９は
下記のごとく動作する。第２図に図示された持ち上げ装
置18,18′は、図面に対して右側のエアーチャック27を
省略し、検地装置28を図示した。また図面に対して左側
の検地装置28は省略し、エアーチャック27を図示した。
また第５図及び第６図においては、逆に図面に対して右
側の検地装置28は省略し、また図面に対して左側のエア
ーチャック28も省略した。

第２図及び第３図において、コンテナ２が送り込みコ
ンベア１上を矢印Ａ方向からンテナ２が送られてくる
と、送り込みコンベア１上に設定されたトレイ取り出し
位置ａにコンテナ２が位置付けられ停止する。第２図は
最後の一枚を取り出すべく各持ち上げ装置18,18′が下
降しているところである。エアーシリンダー21,21′の
作動により持ち上げ装置18,18′が下降し、コンテナ２
内のトレイ４に当接した場合を第５図及び第６図に図示
してある。

第６図は持ち上げ装置18,18′の吸盤26がトレイ４の
収容座５に載置された鶏卵３の配列と合致した場合であ
る。これは第２図のようにコンテナ２内におさめられた
トレイ４に対して、持ち上げ装置18,18′が下降した場
合にあたる。この場合は検知装置28のトレイ当接棒29が
トレイ４の底面に当接することによって、支え台30に対
して押し上げられる。トレイ当接棒29が押し上げられる
と接触片31に接触していたスイッチ32が解除され、この
解除信号はトレイ４の検知信号として出力され、この検
知信号を受けて、持ち上げ装置18,18′のバキュームケ
ース25,25′の空気が吸引装置（図示せず。）の駆動に
より吸引され真空になると、吸盤26が収容座５に載置さ
れた鶏卵３を吸引する。また前記検知信号を受けたエア
ーチャック27は二本の対のツメ部38が隔壁６の穴部７に
係合し第４図のごとくはさみ込む。すなわち具体的に
は、前記検知信号が出力されると、バキュームケース2
5,25′の上面に取り付けられた電磁弁34が作動し、この
電磁弁34にストッパー37を介して連結された連動軸36
を、バキュームケース25,25′に対して内側に引き込
む。この連動軸36はスペーサ33を貫通し、すき間を有し
てもう一つのストッパー37に連結され、このストッパー
37に固定されたジョイント35にエアーチャク27が固定さ
れている。よって引き込まれた連動軸36は同時にエアー
チャック27を引き寄せる。引き寄せられたエアーチャッ
ク27のツメ部38は隔壁６をトレイ４の内側に押し込むよ
うに動作することになる。すなわちトレイ４を両側から
エアーチャック27ではさみ込むことになる。隔壁６に当
接した対のツメ部38はつぎにこの隔壁６をはさむよう内
側に動く。よって前記のごとくツメ部38に固定された樹
脂39は隔壁６の穴部７に係合し、この動作がトレイ４の
相対する辺縁に対して実施されるため、トレイ４の両側
の列にある隔壁６を掛け止め、確実に把持することにな
る。

しかし第５図のごとく、持ち上げ装置18,18′の吸盤2
6がトレイ４の収容座５に載置された鶏卵３の配列と合
致しない場合には、検知装置28のトレイ当接棒29はトレ
イ４の底面には当接せず、隔壁６に当接することにな
る。この場合においても、検知装置28から検知信号が出
力されるが、吸盤26は載置された鶏卵３を吸着すること
はできない。また同時にエアーチャック27も動作する
が、そのときツメ部38は隔壁６には、また達しておら
ず、隔壁６をはさみ込むことはできない。よってその
後、持ち上げ装置18,18′が上昇しても、トレイ４はま
だコンテナ２内に残ったままになる。そのため持ち上げ
装置18,18′はトレイ４を把持することなく、トレイ４
を把持したものとして、搬送コンベア８のトレイ載置位
置ｂまで動作を実行する。ところがその動作が実行され
ると、今度は持ち上げ装置18,18′が90度回転して、前
回移載されなかったトレイ４を取り出すべく位置付けら
れるので、トレイ４の収容座５に載置された鶏卵３の配
列と吸盤26の配列が合致することになる。

第７図、第８図、第９図、及び第10図はトレイ取り出
し位置ａとトレイ載置位置ｂとの間を第一のレール10に
よって往復動する持ち上げ装置18,18′の動きについて
図解したものである。第７図及び第８図は持ち上げ装置
18,18′が回転せず、第一のレール10に沿って矢印Ｆ方
向に平行に往復動する場合を図示したものである。この
場合、第一の電磁石16は励磁しておらず、第二の電磁石
17が励磁している。よって連結片14′と第二の電磁石17
とが連結されており、駆動装置（図示せず。）の駆動に
より第一の搬送体12が第一のレール10上を、トレイ載置
位置ｂからトレイ取り出し位置ａ方向に移動すると第二
の搬送体13もいっしょにひきつれて移動する。また第一
の搬送体12と第二の搬送体13が連結した状態で第一のレ
ール10を移動すると、第二の搬送体13の突出片15に取り
付けられた中心軸23,23′と持ち上げ装置18′,18の連結
シャフト22′,22とを、おのおのつないでいるアーム2
4′,24も第８図に示すように矢印Ｆ方向に平行移動す
る。すなわちトレイ取り出し位置ａに位置付けられた持
ち上げ装置18,18′が、収容された鶏卵３とともにトレ
イ４を持ち上げると、持ち上げ装置18,18′は回転する
ことなく、そのままの状態でトレイ載置位置ｂ上まで移
動し、位置付けられた後、トレイ４を搬送コンベア８に
載置する。

第一の電磁石16と第二の電磁石17とは、持ち上げ装置
18,18′がトレイ取り出し位置ｂとトレイ載置位置ａ間
を往復する毎に、交互に励磁されている。よってトレイ
４が搬送コンベア８に載置されている間、第一の搬送体
12に連結された第二の搬送体13は第一のレール10の一端
側ｃにあり、今度は第一の電磁石16が励磁されることに
よって、第一の電磁石16と連結片14とが連結される。前
記駆動装置の駆動により第一の搬送体12が第一のレール
10をトレイ取り出し位置ｂ方向に移動しても、第二の搬
送体13は移動せず、第二の搬送体13をそのままトレイ載
置位置ｂ上に残した状態で持ち上げ装置18,18′はトレ
イ取り出し位置ａまで移動する。そしてその際、持ち上
げ装置18,18′を支えているスライドユニット19,19′は
第２のレール11上を、互いに離れるように外側へスライ
ドし、持ち上げ装置18,18′がトレイ取り出し位置ａに
位置付けられ、スライドユニット19,19′は、再び元の
位置に戻っている。

第９図−（イ）、及び第10図−（イ）において、トレ
イ載置位置ｂ上にある持ち上げ装置18,18′が第一の搬
送体12の移動により、第二のレール11とともに第一のレ
ール10上をトレイ取り出し位置ａ方向へ移動するにつ
れ、持ち上げ装置18はアーム24によって連結された中心
軸23′を中心として、この中心軸23′と連結シャフト22
とを結んだ直線距離を半径として、アーム24に引っ張ら
れながら矢印Ｄ方向へ回転する。中心軸23′とアーム24
とは回動自在に軸着してあるが、アーム24と連結シャフ
ト22とは固定されているため、矢印Ｄ方向への回転によ
って持ち上げ装置18は徐々に向きを変える。また持ち上
げ装置18はスライドユニット19の台座20に対して回動自
在に取り付けられていることから、第一のレール10から
遠ざかるように外へ向かって第二のレール11上を移動す
る。そして持ち上げ装置18がちょうど45度回転したと
き、すなわち中心軸23′と連結シャフト22とを結ぶ線が
第二のレール11に対して平行に成ったとき、最も離れた
状態となる。また持ち上げ装置18′も同様にアーム24′
に引っ張られながら矢印Ｅ方向へ回転する。そして持ち
上げ装置18′がちょうど45度回転したとき、すなわち中
心軸23と連結シャフト22′とを結ぶ線が第二のレール11
に対して平行に成ったとき、持ち上げ装置18′は第一の
レール10から最も離れた位置まで移動している。

次に第９図−（ロ）、及び第10図−（ロ）に示すよう
に、引き続き第一の搬送体12が第二のレール11ととも
に、第一のレール10上をトレイ取り出し位置ａ方向へ移
動することにより、持ち上げ装置18,18′が45度回転す
ると、今度は持ち上げ装置18,18′はアーム24′,24に引
っ張られて、第二のレール11上を第一のレール10に向か
って移動する。そして持ち上げ装置18,18′がトレイ取
り出し位置ａ上に位置付けられると、トレイ載置位置ｂ
上に在った持ち上げ装置18,18′の向きから、ちょうど9
0度回転した状態で、コンテナ２内に収められたトレイ
４と同じ向きで対面して向かい合う。このように持ち上
げ装置18,18′はトレイ取り出し位置ａとトレイ載置位
置ｂ間を交互に、平行移動と90度の回転移動を実行して
いる。

また本実施例は持ち上げ装置18,18′の矢印Ｅ方向、
及び矢印Ｄ方向への回転の中心点として、中心軸23,2
3′の二点を回転方向に広げて、各回転に対する半径を
交差させて設け、持ち上げ装置18に対してはこの持ち上
げ装置18から遠い位置にある中心軸23′を中心として回
転し、また持ち上げ装置18′に対してはこの持ち上げ装
置18′から遠い位置にある中心軸23を中心として回転し
ている。これによってコンテナ２内に二列に並べて収め
られたトレイ４を取り出し、この取り出された二枚のト
レイ４を90度回転させるとともに、取り出された位置か
ら離れた位置へ、取り出されたときの各トレイ４間の幅
をほぼ維持して、効率よく搬送コンベアのトレイ載置位
置ｂに載置している。

本実施例のトレイ取り出し装置９は二列に並べて収め
られたトレイ４を、同じ段の各列のトレイ４を動じに取
り出して移し替える装置の他、前記エアーチャク27がト
レイ４の隔壁６を掛け止め、把持したかどうかにかかわ
らず、トレイ持ち上げ動作を実施する装置を含んでい
る。

よってエアーチャック27が前記隔壁６を把持できなく
ても、次は持ち上げ装置18,18′が90度回転して、取り
出し動作を実施するため、トレイ４がコンテナ２内に段
違いに（例えば四段と三段）収められていても、トレイ
取り出し装置を停止することなく、連続して実施するこ
とができる。

前記第一、及び第二の留め置き手段の他の実施例とし
て、凹凸など形の合ったもの同士をはめ合わせる嵌合に
よる連結、開放、またカギ等掛ける機構を互いに掛け合
わせる掛合による連結、開放を実施するものがある。

（発明の効果） 既述のごとく、本発明のトレイ取り出し装置を提供し
たことにより、コンテナ内に二列に並べて積み重ねられ
たトレイが、その隣同士のトレイの辺縁を互いに交差さ
せて収められている場合でも、各列のトレイを同時に持
ち上げることができるため、引っ掛けて鶏卵を割ってし
まうということがなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を図示した斜視図、第２図は
第１図をＩから見た背面図、第３図は第１図をIIから見
た側面図、第４図はエアーチャックを図示した斜視図、
第５図及び第６図は持ち上げ装置の側面図、第７図は搬
送体の動きを示す説明図、第８図は持ち上げ装置の動き
を示す説明図、第９図−（イ）及び第９図−（ロ）は搬
送体の動きを示す説明図、第10図−（イ）及び第10図−
（ロ）は持ち上げ装置の動きを示す説明図。 １……送り込みコンベア、２……コンテナ ４……トレイ、５……収容座 ６……隔壁、７……穴部 ８……搬送コンベア ９……トレイ取り出し装置 10……第一のレール、11……第２のレール 12……第一の搬送体、13……第二の搬送体 16……第一の電磁石、17……第二の電磁石 18,18′……持ち上げ装置 19,19′……スライドユニット 26……吸盤、27……エアーチャック 28……検知装置、38……ツメ部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面上にｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で
   鶏卵を整然と並べて収容すべく成型されたトレイの向き
   を、90度回転させ重ねることによって係合させ、複数枚
   積み重ねて収められたコンテナ内から、前記トレイに載
   置された鶏卵を吸引する吸着手段と鶏卵の収容された前
   記トレイを把持する把持手段とを有した持ち上げ手段に
   より、上から順に１枚づつ取り出し、次工程に供給する
   トレイ取り出し装置において、 前記持ち上げ手段を前記コンテナ内に二列に複数枚積み
   重ねて収められた前記トレイを各列一枚づつ取り出すべ
   く二体設け、 前記把持手段が、トレイ上に成型された鶏卵の収容座隔
   壁の列に対して、相対するトレイ辺縁に沿って並んだ前
   記隔壁を掛け止める掛け止め手段であって、該掛け止め
   手段が前記持ち上げ手段に設けられたトレイ検出手段か
   らの検知信号によって作動することを特徴とするトレイ
   取り出し装置。