JP2556827B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は左右に往復動させる
苗載台と、その苗載台から一株分の苗を取出して植付け
る植付爪とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６０−１９９３０９号公報
に示す如く、一方向に等速回転させるロータリケースを
備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植
付爪を配設した技術が開発された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、フロ
ート下面と苗切取り前の間で植付爪を停止させることに
より、植付爪と田面との干渉を防げたが、その位置で一
方の植付爪を停止させると、もう一方の植付爪が苗切取
り後と田面の間で停止するから、切取った苗がその植付
爪から落下し易く、植付開始直後で欠株が発生する等の
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、一方
向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介して
植付爪を取付けた装置において、前記ロータリケースに
この回転軸芯を中心に対称に配設する一方の植付爪を苗
取出ガイド内に、またもう一方の植付爪をフロート上方
で夫々停止可能に構成すると共に、前記ロータリケース
を装設させる植付ケース下端縁よりも高位置で、前後の
植付爪先端とロータリケース下端縁を略同一高さ位置に
停止させるように構成したもので、苗切取り後と田面の
間で植付爪を停止させても切取った苗の確実な保持によ
り植付再開直後の欠株を防止し得、従来に比べて植付爪
の停止・駆動を繰返す畦際での方向転換などを安全に行
い得、畦際での欠株の補植を殆んど不要にして能率良く
田植作業を行えると共に、植付爪及びロータリケースを
植付ケース下端よりも上方に停止支持させるから、植付
爪先端及びロータリケース下端縁に下方から障害物が衝
突するのを容易に防止し得、また植付爪先端とロータリ
ケース下端を略同一高さ位置に停止支持させるから、植
付爪及びロータリケースを上下幅コンパクトに停止位置
に保持し得るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は植付部の側面図、図２は乗用田植
機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する
車体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連
設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にフロ
ントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）
を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後
輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆
うボンネット（９）両側外方に予備苗載台（１０）を取
付けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー
（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記
車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其
の運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に
操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】更に図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）…などを具有する
植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案
内レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植
付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共
に、図４にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース（２１）を前記植付ケース（２０）に、また前
記ロータリケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対
称、位置に爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪
ケース（２２）に植付爪（１７）を取付ける。また前記
植付ケース（２０）の前側にセンターピン（２３）を介
して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２
５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リンク機構
（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２
４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付
部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備え、
上記前後輪（６）（８）を走行駆動して略定速で移動す
ると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から
一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に
田植え作業を行うように構成する。

【０００７】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度調節
レバー、（３２）は走行クラッチペダル、（３３）（３
３）は左右ブレーキペダル、（３４）…は田面均平用フ
ロートであり、植付深さ調節リンク（３５）などを介し
て植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）…を
支持している。

【０００８】さらに図５に示す如く、苗載台（１６）下
端に設ける苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に対
し、爪ケース（２２）（２２）を介してロータリケース
（２１）に設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互
に移動させ、ロータリケース（２１）の１回転で２本の
植付爪（１７）（１７）により２株の苗を植付けるよう
に構成している。

【０００９】次いで、図６及び図７に示す如く、前記植
付ケース（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自
在に軸支し、その駆動軸（３８）両端にロータリケース
（２１）（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チェン（３９）を懸架させるスプロケット（４０）を
駆動軸（３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４
２）を介して前記スプロケット（４０）を駆動軸（３
８）に連動連結するもので、クラッチレバー（４３）の
回動操作によりクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）
が前記カム（４１）の谷部に係合し、カム（４１）の回
転によりカム（４１）側のクラッチ爪をスプロケット
（４０）のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ
（４２）を切断させる一方、前記ロータリケース（２
１）が半回転で前記カム（４１）によりユニットクラッ
チ（４２）切断可能に、前記偏心ピン（４５）が係合す
るカム（４１）の谷部を１８０度間隔で２個所設け、ロ
ータリーケース（２１）の１回転中に２個所の停止位置
を形成すべく構成している。

【００１０】また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ
（４６）を遊嵌させ、位相調節レバー（４７）を介して
前記サンギヤ（４６）を植付ケース（２０）に位相調節
自在に固定させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一
歯数のアイドルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４
９）を備える。そして中間軸（５０）を介してアイドル
ギヤ（４８）を、また爪ケース（２２）に固定した爪ケ
ース軸（５１）を介してプラネタリギヤ（４９）を、前
記ロータリケース（２１）内部に軸支させると共に、前
記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を前記各軸（３８）
（５０）（５１）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（４６）にアイドルギヤ（４８）（４８）を介してプラ
ネタリアギヤ（４９）（４９）を常時噛合させるもの
で、植付ケース（２０）にサンギヤ（４６）を固定支持
し、植付爪駆動軸（３８）を介してロータリケース（２
１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植
付爪（１７）（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下端
の苗取出口（３７）に移動させると共に、前記ロータリ
ケース（２１）の回転と連動させて前記各ギヤ（４６）
（４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）を不等速
回転させ、苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る
間でロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸
（５１）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出
口（３７）に至る間でロータリケース（２１）の回転よ
りも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、苗取出口（３
７）付近並びに田面植付部付近でロータリケース（２
１）の回転と爪ケース軸（５１）の回転を略等しくし、
植付爪（１７）の植付軌跡がロータリケース（２１）前
方で縦長の長円形に形成されるように構成している。

【００１１】また前記ロータリケース（２１）に位置調
節レバー（５２）を介してカム軸（５３）の一端を回転
調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカ
ム軸（５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７
ａ）に連結したプッシュロッド（５４）にプッシュアー
ム（５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、植
付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（５３）及
びプッシュアーム（５５）を介してプッシュロッド（５
４）を進出させ、押出爪（１７ａ）により植付爪（１
７）に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。

【００１２】さらに図１に示す如く、前記苗取出口（３
７）両側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド（５６）を設け、ロータリケ
ース（２１）両端に設ける一方の植付爪（１７）を前記
苗取出ガイド（５６）内に、またもう一方の植付爪（１
７）をフロート（３４）上方で夫々停止させるように、
植付爪駆動軸（３８）に対するロータリケース（２１）
の取付け角度、並びに前記上部停止カム（４１）のユニ
ットクラッチ（４２）切断タイミングを夫々位置調節設
定するもので、苗切取り後から田面に至る間で停止する
植付爪（１７）をこの両側から苗取出ガイド（５６）で
挾み、その植付爪（１７）の苗を保持する一方、田面か
ら苗取出口（３７）に至る途中の植付爪（１７）並びに
爪ケース（２２）下側並びにロータリケース（２１）下
側を既植苗（５７）上端より上方に位置させ、機体後方
側の植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終の既植
苗を押し倒すのを防ぐように構成している。

【００１３】上記から明らかなように、一方向に等速回
転させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）を
介して植付爪（１７）を取付けた装置において、前記ロ
ータリケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対称に配
設する一方の植付爪（１７）を苗取出ガイド（５６）内
に、またもう一方の植付爪（１７）をフロート（３４）
上方で夫々停止可能に構成すると共に、前記ロータリケ
ース（２１）を装設させる植付ケース（２０）下端縁よ
りも高位置で、前後の植付爪（１７）（１７）先端とロ
ータリケース（２１）下端縁を略同一高さ位置に停止さ
せるように構成したもので、植付爪（１７）及びロータ
リケース（２１）を植付ケース（２０）下端よりも上方
に停止支持させると共に、植付爪（１７）先端とロータ
リケース（２１）下端を略同一高さ位置に停止支持させ
るように構成している。

【００１４】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸（３８）によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介し
て爪ケース軸（５１）が不等速回転し、苗取出口（３
７）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース（２１）の半回転で１株の苗を植
付けるもので、クラッチレバー（４３）を介して植付停
止操作を行うことにより、上部停止カム（４１）に偏心
ピン（４５）が当接してユニットクラッチ（４２）を切
断し、図１及び図８のように前方側の植付爪（１７）を
フロート（３４）上方の苗取出ガイド（５６）内で停止
させ、その植付爪（１７）が切取り保持している苗の脱
落を苗取出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開時の欠
株発生をなくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロ
ート（３４）上方で最終既植苗（５７）上端よりも高位
置に停止させ、植付爪（１７）が田面に突入して田面を
乱すのを防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確
実に保持させ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２
２）が既植苗に接触して倒伏させるのを防止したもので
ある。

【００１５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に
爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付けた装
置において、前記ロータリケース（２１）にこの回転軸
芯を中心に対称に配設する一方の植付爪（１７）を苗取
出ガイド（５６）内に、またもう一方の植付爪（１７）
をフロート（３４）上方で夫々停止可能に構成すると共
に、前記ロータリケース（２１）を装設させる植付ケー
ス（２０）下端縁よりも高位置で、前後の植付爪（１
７）（１７）先端とロータリケース（２１）下端縁を略
同一高さ位置に停止させるように構成したもので、苗切
取り後と田面の間で植付爪（１７）を停止させても切取
った苗の確実な保持により植付再開直後の欠株を防止で
き、従来に比べて植付爪（１７）の停止・駆動を繰返す
畦際での方向転換などを安全に行うことができ、畦際で
の欠株の補植を殆んど不要にして能率良く田植作業を行
うことができると共に、植付爪（１７）及びロータリケ
ース（２１）を植付ケース（２０）下端よりも上方に停
止支持させるから、植付爪（１７）先端及びロータリケ
ース（２１）下端縁に下方から障害物が衝突するのを容
易に防止でき、また植付爪（１７）先端とロータリケー
ス（２１）下端を略同一高さ位置に停止支持させるか
ら、植付爪（１７）及びロータリケース（２１）を上下
幅コンパクトに停止位置に保持できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す植付部の拡大側面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】断面側面図。

【図７】断面平面図。

【図８】要部背面図。

【符号の説明】

（１７） 植付爪 （２０） 植付ケース （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （３４） フロート （５６） 苗取出ガイド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に等速回転させるロータリケース
   に爪ケースを介して植付爪を取付けた装置において、前
   記ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に配設す
   る一方の植付爪を苗取出ガイド内に、またもう一方の植
   付爪をフロート上方で夫々停止可能に構成すると共に、
   前記ロータリケースを装設させる植付ケース下端縁より
   も高位置で、前後の植付爪先端とロータリケース下端縁
   を略同一高さ位置に停止させるように構成したことを特
   徴とする田植機の植付装置。