JP2557730B2

JP2557730B2 - Movable chassis mechanism of disc player

Info

Publication number: JP2557730B2
Application number: JP2204325A
Authority: JP
Inventors: 武司亀村; 幸康鶴田
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1996-11-27
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JPH0490162A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コンパクトディスク、レーザディスク等の
ディスク状記録媒体から信号を再生するディスク再生装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disk reproducing apparatus for reproducing a signal from a disk-shaped recording medium such as a compact disk and a laser disk.

（従来の技術）従来、ディスク再生装置においてターンテーブル上の
ディスクをクランプする方式としては、固定シャーシ上
にサブシャーシを上下移動可能に枢支すると共に、固定
シャーシから一定の高さ位置にはディスククランプ機構
を配備し、サブシャーシ上に設けたターンテーブルを上
昇させてディスクを上方のディスククランプ機構へクラ
ンプする方式が知られている（例えば特開昭63−304480
〔G11B21/12〕）。(Prior Art) Conventionally, as a method of clamping a disc on a turntable in a disc reproducing apparatus, a subchassis is pivotally supported on a fixed chassis so that the subchassis can move up and down, and the disc is placed at a certain height position from the fixed chassis. A method is known in which a clamp mechanism is provided and a turntable provided on a subchassis is raised to clamp a disc to an upper disc clamp mechanism (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-304480).
[G11B21 / 12]).

第38図は、上記のディスククランプ方式を採用した従
来のディスク再生装置の構成例を示しており、可動シャ
ーシ（２）上にピックアップ（100）及びターンテーブ
ル（110）が配備され、該可動シャーシ（２）後方の両
端部に突設した軸部（220）（220）を一対の支持板（11
b）（15b）へ枢支すると共に、可動シャーシ（２）前方
の端部に突設した軸部（210）を図示省略する駆動機構
によって上下に駆動し、可動シャーシ（２）を図中の矢
印Ａの如く回動させる。ピックアップ（100）は、矢印
Ｂ方向、即ち可動シャーシ（２）の回動軸Ｃとは直交す
る方向に往復移送される。FIG. 38 shows a configuration example of a conventional disc reproducing apparatus adopting the above-mentioned disc clamp system, in which a pickup (100) and a turntable (110) are arranged on a movable chassis (2), (2) A pair of support plates (11
b) The shaft (210) protruding from the front end of the movable chassis (2) while being pivotally supported by (15b) is driven up and down by a drive mechanism (not shown) to move the movable chassis (2) in the figure. Rotate as indicated by arrow A. The pickup (100) is reciprocated in the direction of arrow B, that is, in the direction orthogonal to the rotation axis C of the movable chassis (2).

又、ターンテーブル（110）上にクランプすべきディ
スクは、図示省略するディスクトレイ及びトレイ駆動機
構によって、図中の矢印Ｄ方向へ往復移送され、ディス
クの装填及び排出が行なわれる。The disc to be clamped on the turntable (110) is reciprocated in the direction of arrow D in the figure by a disc tray and a tray drive mechanism (not shown) to load and eject the disc.

（解決しようとする課題）第38図に示す従来のディスク再生装置においては、可
動シャーシ駆動機構の簡略化を図るべく、可動シャーシ
（２）の一方の支持板（15b）側に突設した軸部（210）
のみを駆動する様に構成されており、該軸部に対応する
他方の支持板（11b）側の自由端部はフリーの状態とな
っている。(Problems to be Solved) In the conventional disc reproducing apparatus shown in FIG. 38, a shaft provided on one side of the support plate (15b) of the movable chassis (2) in order to simplify the movable chassis drive mechanism. Division (210)
Only the free end portion on the side of the other support plate (11b) corresponding to the shaft portion is free.

従って、可動シャーシ（２）を上昇端、即ち信号再生
位置に設置した状態での可動シャーシ（２）の安定性が
悪く、信号再生に支障を来す虞れがあった。Therefore, the stability of the movable chassis (2) in the state where the movable chassis (2) is installed at the rising end, that is, the signal reproduction position is poor, and there is a possibility that signal reproduction may be hindered.

又、ディスク再生装置の運搬中に装置に衝撃が加わっ
たとき、可動シャーシ（２）が傾いて、該可動シャーシ
の支持部に無理な力が作用し、場合によっては支持部等
に変形を生じる問題があった。Further, when a shock is applied to the device during the transportation of the disk reproducing device, the movable chassis (2) is tilted, and an unreasonable force acts on the supporting portion of the movable chassis, and the supporting portion or the like is deformed in some cases. There was a problem.

本発明の目的は、可動シャーシ（２）を信号再生位置
に設置した状態で、可動シャーシ（２）の自由端部をロ
ックするロック機構（９）を設けることによって、信号
再生時には可動シャーシ（２）を安定した姿勢に保持出
来、又運搬時には、衝撃力が加わっても変形等の虞れが
ないディスク再生装置の可動シャーシ機構を提供するこ
とである。An object of the present invention is to provide a locking mechanism (9) for locking the free end of the movable chassis (2) in a state where the movable chassis (2) is installed at a signal reproduction position, so that the movable chassis (2) can be reproduced at the time of signal reproduction. The present invention provides a movable chassis mechanism for a disk reproducing apparatus, which can maintain a stable posture) and is not likely to be deformed even when an impact force is applied during transportation.

（課題を解決する為の手段）本発明に係るディスク再生装置の可動シャーシ機構
は、可動シャーシ（２）の回動面を挟んで可動シャーシ
（２）の両側に配備され、可動シャーシ（２）の回動を
案内する第１及び第２案内支持板（11）（15）と、第１案内支持板（15）に配備され、可動シャーシ
（２）の第１案内支持板（15）側の第１自由端部に連繋
して該端部を上下に駆動する可動シャーシ駆動機構と、前記可動シャーシ駆動機構に連繋して装備され、可動
シャーシ（２）の上昇端近傍での昇降に連動して、可動
シャーシ（２）の第２案内支持板（11）側の第２自由端
部を第２案内支持板（11）に係脱せしめ、可動シャーシ
（２）を上昇端の位置でロックする可動シャーシロック
機構（９）とを具えている。(Means for Solving the Problem) The movable chassis mechanism of the disk reproducing apparatus according to the present invention is arranged on both sides of the movable chassis (2) with the rotating surface of the movable chassis (2) being sandwiched therebetween, and the movable chassis (2) is provided. Of the first and second guide support plates (11) and (15) for guiding the rotation of the movable chassis (2) on the side of the first guide support plate (15) of the movable chassis (2). A movable chassis drive mechanism that is connected to the first free end portion and drives the end portion up and down, and a movable chassis drive mechanism that is provided in association with the movable chassis drive mechanism, and is interlocked with the vertical movement of the movable chassis (2) near the rising end. Then, the second free end portion of the movable chassis (2) on the second guide support plate (11) side is engaged with and disengaged from the second guide support plate (11), and the movable chassis (2) is locked at the rising end position. It has a movable chassis lock mechanism (9).

又、可動シャーシ駆動機構は、可動シャーシ（２）を
下降端から上昇端へ向って駆動する第１駆動部の終端部
に、可動シャーシ（２）を上昇端から僅か上方のオーバ
ストローク位置との間で昇降せしめる第２駆動部を具え
ている。可動シャーシロック機構（９）は、第２案内支
持板（11）にロック孔（14）を開設する共に、該ロック
孔（14）へ余裕をもって嵌入可能なロック部材（91）を
可動シャーシ（２）へ往復動可能に配備している。In addition, the movable chassis drive mechanism sets the movable chassis (2) at an overstroke position slightly above the rising end at the terminal end of the first drive unit that drives the movable chassis (2) from the lower end to the upper end. It has a second drive that can be raised and lowered between the two. The movable chassis lock mechanism (9) has a lock hole (14) formed in the second guide support plate (11) and a lock member (91) which can be fitted into the lock hole (14) with a margin. ) To be reciprocable.

（作用）可動シャーシ駆動機構によって駆動シャーシ（２）の
第１自由端部を下降端から上昇端へ向って駆動する過程
で、可動シャーシ（２）は第１及び第２案内支持板（1
1）（15）によって回動を案内される。(Operation) In the process of driving the first free end portion of the drive chassis (2) from the lower end to the upper end by the movable chassis drive mechanism, the movable chassis (2) moves the first and second guide support plates (1).
1) The rotation is guided by (15).

可動シャーシ（２）が上昇端近傍にて回動する過程
で、可動シャーシロック機構（９）が連動し、これによ
って可動シャーシ（２）の第２自由端部が第２案内支持
板（11）に係合され、可動シャーシ（２）は上昇端、即
ち信号再生位置にてロックされる。The movable chassis lock mechanism (9) is interlocked during the process of the movable chassis (2) rotating near the rising end, whereby the second free end portion of the movable chassis (2) is moved to the second guide support plate (11). And the movable chassis (2) is locked at the rising end, that is, the signal reproduction position.

又、可動シャーシ駆動機構の第１駆動部の終端部に第
２駆動部を形成した場合は、可動シャーシ（２）が第１
駆動部によって上昇端まで駆動された後、第２駆動部に
よって更にオーバストローク位置（第34図参照）へ上昇
駆動される。この過程で、ロック部材（91）はロック孔
（14）の底面よりも僅かに上方へ持ち上げられ、この状
態でロック部材（91）の端部（93）がロック孔（14）へ
余裕をもって嵌入する。従って、ロック部材（91）がロ
ック孔（14）の下側の開口縁に引掛かることはなく、確
実な嵌入動作が行なわれる。Further, when the second drive portion is formed at the terminal end portion of the first drive portion of the movable chassis drive mechanism, the movable chassis (2) has the first drive portion.
After being driven up to the rising end by the driving unit, it is further driven up to the overstroke position (see FIG. 34) by the second driving unit. In this process, the lock member (91) is lifted slightly above the bottom surface of the lock hole (14), and in this state, the end portion (93) of the lock member (91) is fitted into the lock hole (14) with a margin. To do. Therefore, the lock member (91) is not caught on the lower opening edge of the lock hole (14), and a reliable fitting operation is performed.

その後、可動シャーシ（２）は第２駆動部によってオ
ーバストローク位置から再び上昇端位置（第35図参照）
まで降下され、これに伴ってロック部材（91）がロック
孔（14）の底面上に設置され、この状態で可動シャーシ
（２）は所定の信号再生姿勢に保持されることになる。After that, the movable chassis (2) is moved from the overstroke position to the rising end position again by the second drive portion (see FIG. 35).
Then, the lock member (91) is installed on the bottom surface of the lock hole (14), and in this state the movable chassis (2) is held in a predetermined signal reproducing posture.

（発明の効果）本発明に係るディスク再生装置の可動シャーシ機構に
おいては、可動シャーシ（２）を信号再生位置に設置し
た状態で、可動シャーシ（２）の回動軸側の両端部は夫
々第１及び第２案内支持板（11）（15）によって直接に
支えられる。又、可動シャーシ（２）の第１自由端部は
可動シャーシ駆動機構を介して第１案内支持板（15）に
よって支えられ、第２自由端部は可動シャーシロック機
構（９）を介して第２案内支持板（11）によって支えら
れる。(Effects of the Invention) In the movable chassis mechanism of the disk reproducing apparatus according to the present invention, both ends of the movable chassis (2) on the side of the rotating shaft are respectively in the state where the movable chassis (2) is installed at the signal reproducing position. It is directly supported by the first and second guide support plates (11) (15). Further, the first free end portion of the movable chassis (2) is supported by the first guide support plate (15) via the movable chassis drive mechanism, and the second free end portion is supported by the movable chassis lock mechanism (9). It is supported by two guide support plates (11).

従って、可動シャーシ（２）は信号再生位置に安定し
た姿勢で保持され、運搬時に衝撃力が加わった場合で
も、可動シャーシ（２）の支持部が変形する等の問題は
生じない。Therefore, the movable chassis (2) is held in a stable posture at the signal reproduction position, and even if an impact force is applied during transportation, the problem that the support portion of the movable chassis (2) is deformed does not occur.

（実施例）以下、図面に沿って本発明に係るディスク再生装置の
実施例について詳述する。実施例は本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a disc reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The examples are intended to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof.

先ず、ディスク再生装置の構成の概略を説明した後、
各構成部分の具体的構造について詳述する。First, after explaining the outline of the configuration of the disc reproducing apparatus,
The specific structure of each component will be described in detail.

尚、以下の説明において、トレイ排出方向を前方、ト
レイ収納方向を後方とし、左方及び右方は説明に用いる
各図面の左右の方向とする。In the following description, the tray discharge direction is the forward direction, the tray storage direction is the rear direction, and the left and right directions are the left and right directions of each drawing used in the description.

全体の概略構成ディスク再生装置は第１図に示す如く、扁平なキャビ
ネット（１）の前面に、左右一対のトレイ（７）（71）
を出没可能に配備したものであって、両トレイ（７）
（71）上の２枚のディスクを単一の光学式ピックアップ
（100）により選択的に再生することが可能である。As shown in FIG. 1, a disk reproducing apparatus is provided with a pair of left and right trays (7) and (71) on the front of a flat cabinet (1).
With both trays (7)
(71) The above two disks can be selectively reproduced by a single optical pickup (100).

キャビネット（１）内の前方及び後方に夫々案内支持
板（11）（15）が立設され、両案内支持板（11）（15）
によって可動シャーシ（２）が左右に往復移動可能に支
持され、該可動シャーシ（２）上にはピックアップ（10
0）及びターンテーブル（110）が設置されている。ター
ンテーブル（110）は、第２図の如く可動シャーシ
（２）上に設置したスピンドルモータ（111）の出力軸
に固定され、高速で回転駆動される。可動シャーシ
（２）には、後方案内支持板（15）の背部に設けた原動
機構（３）、第１及び第２駆動スライド部材（４）
（５）からなる駆動機構が連繋し、これによってピック
アップ（100）及びターンテーブル（110）は、収納位置
に設置された左右のトレイ（７）（71）間を往復移動す
ることが可能である。各トレイ（７）（71）にはピック
アップ（100）及びターンテーブル（110）が臨出するた
めの開口部（72）が設けられている。Guide support plates (11) and (15) are erected at the front and rear in the cabinet (1), respectively, and both guide support plates (11) and (15) are provided.
The movable chassis (2) is supported by the movable chassis (2) so as to be capable of reciprocating left and right, and the pickup (10
0) and a turntable (110). The turntable (110) is fixed to the output shaft of a spindle motor (111) installed on the movable chassis (2) as shown in FIG. 2, and is driven to rotate at high speed. The movable chassis (2) includes a driving mechanism (3) provided on the back of the rear guide support plate (15), and first and second driving slide members (4).
The drive mechanism consisting of (5) is linked, whereby the pickup (100) and the turntable (110) can reciprocate between the left and right trays (7) (71) installed at the storage position. . Each tray (7) (71) is provided with an opening (72) through which the pickup (100) and the turntable (110) are exposed.

可動シャーシ（２）には、トレイ出没方向に伸びる２
本のガイドシャフト（103）（103）が架設され、これら
のガイドシャフトによってピックアップ（100）のディ
スク半径方向の往復移動が案内されている。ピックアッ
プ（100）にはピックアップ移送機構（101）が連繋し、
信号再生時のピックアップ移動が行なわれる。The movable chassis (2) has a 2
The guide shafts (103) and (103) are erected and guide the reciprocating movement of the pickup (100) in the disk radial direction by these guide shafts. The pickup (100) is connected to the pickup transfer mechanism (101),
Pickup movement during signal reproduction is performed.

又、両案内支持板（11）（15）の両側及び中央部に
は、トレイ出没方向に沿って伸びる一対の側方レール部
材（81）（81）及び中央レール部材（82）が架設され、
これらのレール部材によって両トレイ（７）（71）の出
没往復移動が案内されている。両トレイ（７）（71）
は、前方案内支持板（11）の中央部に設けたトレイ駆動
機構（８）によって選択的に往復駆動される。トレイ駆
動機構（８）と可動シャーシ駆動機構との間にはモード
制御機構（６）が介装され、これによってトレイ駆動機
構（８）のトレイ（７）（71）に対する係合、離脱動作
が制御されている。A pair of side rail members (81) (81) and a center rail member (82) extending along the tray retracting direction are provided on both sides and the center of the two guide support plates (11) (15).
The reciprocating movement of the trays (7) and (71) is guided by these rail members. Both trays (7) (71)
Are selectively reciprocated by a tray drive mechanism (8) provided at the center of the front guide support plate (11). A mode control mechanism (6) is interposed between the tray drive mechanism (8) and the movable chassis drive mechanism, whereby the engagement and disengagement of the tray drive mechanism (8) with the trays (7) (71) is performed. Is controlled.

ピックアップの移動方向はトレイ出没方向と同一であ
るのに対し、可動シャーシの移動方向はトレイ出没方向
と直交することになる。The moving direction of the pickup is the same as the tray moving direction, while the moving direction of the movable chassis is orthogonal to the tray moving direction.

第１図の如く収納位置の各トレイ（７）（71）の上方
には夫々ディスククランパー（121）（片方のクランパ
ーは図示省略）が配備され、これらのクランパーは前記
レール部材（81）（81）（82）に固定した支持部材（12
2）に、一定範囲内で上下動可能且つ回転自由に取付け
られ、ディスククランプ機構（120）を構成している。
尚、ディスククランプ機構（120）は、クランパー（12
1）に固定した磁石（図示省略）によってクランプ力を
得るマグネット方式を採用している。As shown in FIG. 1, disk clampers (121) (one of the clampers is not shown) are provided above the trays (7) and (71) at the storage position, and these clampers are provided with the rail members (81) and (81). ) (82)
In 2), the disk clamp mechanism (120) is mounted so as to be vertically movable and rotatable within a certain range.
The disc clamp mechanism (120) is provided with a clamper (12
The magnet system that obtains the clamping force by the magnet (not shown) fixed to 1) is used.

可動シャーシの案内支持機構第３図に示す様に、前方案内支持板（11）及び後方案
内支持板（15）には夫々の左側に、下向きに緩やかに膨
らんで湾曲する円弧状の第１案内溝（12）（16）、右側
には、横長Ｕ字状の第２案内溝（13）（17）が開設され
ている。第１案内溝（12）（16）は、湾曲部（12a）（1
6a）の両端部に短い水平部（12b）（12c）（16b）（16
c）を有している。又、第２案内溝（13）（17）の水平
部（13a）（17a）両側の垂直部（13b）（13c）（17b）
（17c）は、第１案内溝（12）（16）から離れる方向に
僅かに傾斜しており、前記水平部と垂直部とは比較的大
なる曲率半径の円弧部（13d）（13e）（17d）（17e）に
より滑らかに繋がれている。Guide Support Mechanism for Movable Chassis As shown in FIG. 3, the front guide support plate (11) and the rear guide support plate (15) each have an arc-shaped first guide that swells and curves downward to the left of each. On the right side of the grooves (12) and (16), laterally elongated U-shaped second guide grooves (13) and (17) are provided. The first guide grooves (12) and (16) are connected to the curved portions (12a) (1
6a) Short horizontal sections (12b) (12c) (16b) (16
have c). Also, the vertical portions (13b) (13c) (17b) on both sides of the horizontal portions (13a) (17a) of the second guide grooves (13) (17).
(17c) is slightly inclined in a direction away from the first guide grooves (12) and (16), and the horizontal portion and the vertical portion have arc portions (13d) (13e) ( 17d) and (17e) connect smoothly.

可動シャーシ（２）の両側には夫々前後に突出する第
１軸部（21）（21）及び第２軸部（22）（22）が形成さ
れ、第１軸部（21）（21）は前記第１案内溝（12）（1
6）に、第２軸部（22）（22）は前記第２案内溝（13）
（17）に摺動可能に係合している。可動シャーシ（２）
上には防振部材（106）を介してサブシャーシ（102）が
設置され、該サブシャーシ（102）に前述のガイドシャ
フト（103）（103）、ピックアップ（100）、ピックア
ップ移送機構（101）、ターンテーブル（110）等からな
る信号再生メカニズム（140）が配備されている。従っ
て、第８図の如く可動シャーシ（２）及び該シャーシ上
の信号再生メカニズム（140）は、一方のクランパー（1
21）の下方位置から他方のクランパー（121）の下方位
置へ向って左右に揺動しながら移動することになる。即
ち、第８図の左方の移動端では、可動シャーシ（２）の
第１軸部（21）が後方案内支持板（15）の第１案内溝
（16）の左方端部に位置し、第２軸部（22）は第２案内
溝（17）の左方端部に位置して、可動シャーシ（２）は
水平姿勢を保っている。この姿勢から右方へ移動する過
程で、可動シャーシ（２）は一旦左側を下げて大きく傾
いた後、略水平姿勢に戻り、この姿勢で中央レール部材
（82）の下方を通過し、再び左側を下げて大きく傾いた
姿勢を経て、最終的に第１軸部（21）が第１案内溝（1
6）の右方端部に当接し、第２軸部（22）が第２案内溝
（17）の右方端部に当接して、可動シャーシ（２）は水
平姿勢に戻るのである。可動シャーシ（２）が中央レー
ル部材（82）の下方を通過する際、ターンテーブル（11
0）は最も低い位置まで降下し、中央レール部材（82）
との干渉が回避される。On both sides of the movable chassis (2), a first shaft portion (21) (21) and a second shaft portion (22) (22) protruding forward and backward are formed, and the first shaft portions (21) (21) are formed. The first guide groove (12) (1
6), the second shaft portions (22) and (22) are connected to the second guide grooves (13).
(17) is slidably engaged. Movable chassis (2)
A sub-chassis (102) is installed on the top of the vibration-proof member (106), and the guide shafts (103) and (103), the pickup (100), and the pickup transfer mechanism (101) are mounted on the sub-chassis (102). A signal reproduction mechanism (140) including a turntable (110) is provided. Therefore, as shown in FIG. 8, the movable chassis (2) and the signal reproducing mechanism (140) on the chassis are connected to one of the clampers (1).
It moves while swinging left and right from the lower position of 21) toward the lower position of the other clamper (121). That is, at the left moving end in FIG. 8, the first shaft portion (21) of the movable chassis (2) is located at the left end of the first guide groove (16) of the rear guide support plate (15). The second shaft portion (22) is located at the left end of the second guide groove (17), and the movable chassis (2) maintains a horizontal posture. In the process of moving to the right from this position, the movable chassis (2) once lowers the left side and tilts greatly, then returns to a substantially horizontal position, passes under the central rail member (82) in this position, and returns to the left side again. The first shaft part (21) finally becomes the first guide groove (1)
The movable chassis (2) returns to the horizontal position by contacting the right end of 6) and the second shaft part (22) contacting the right end of the second guide groove (17). When the movable chassis (2) passes below the center rail member (82), the turntable (11)
0) descends to the lowest position and the central rail member (82)
Interference with is avoided.

可動シャーシ（２）が左右の移動端に設置された状態
では、ターンテーブル（110）はクランパー（121）に接
触する位置まで上昇し、ターンテーブル（110）上にデ
ィスクが載置されている場合は、ディスククランプが行
なわれる。When the movable chassis (2) is installed at the left and right moving ends, the turntable (110) rises to a position where it comes into contact with the clamper (121), and a disc is placed on the turntable (110). Disc clamping is performed.

可動シャーシ駆動機構第４図及び第５図の如く、後方案内支持板（15）には
ベース部材（18）が後方へ向って突設され、該ベース部
材（18）上には長手方向に伸びる突条（181）が形成さ
れ、該突条（181）の後方案内支持板（15）側の側面に
は、中央部の所定領域に亘ってラック（182）が形成さ
れている。Movable Chassis Drive Mechanism As shown in FIGS. 4 and 5, a base member (18) is provided on the rear guide support plate (15) so as to project rearward and extends in the longitudinal direction on the base member (18). A ridge (181) is formed, and a rack (182) is formed on a side surface of the ridge (181) on the rear guide support plate (15) side over a predetermined region in the center.

前記突条（181）に対し、第１駆動スライド部材
（４）の長手方向に凹設した溝が摺動可能に係合し、第
１駆動スライド部材（４）は突条（181）に沿って往復
移動可能である。該第１駆動スライド部材（４）は、第
７図の如くスライド方向（長手方向）に伸びるラック部
（41）が形成されると共に、該ラック部（41）よりも下
段に、ラック部（41）に沿って、側方へ突出する高さが
変化する第１カム面（43）、第２カム面（44）及び第３
カム面（45）が順次形成されている。第１カム面（43）
は夫々２つの凸部（431）（433）と凹部（432）（434）
を具え、第２カム面（44）は４つの凸部（441）（443）
（445）（447）と３つの凹部（442）（444）（446）を
具え、第３カム面（45）は夫々１つの凸部（451）と凹
部（452）を具えている。これらのカム面には後述の第
１、第２及び第３モードスイッチ（131）（132）（13
3）が夫々係合し、これによってモード検出が行なわれ
る。又、ラック部（41）の上面には、水平面上でのカム
曲線の高さがスライド方向に４段階に変化するカム溝
（42）が凹設されている。該カム溝（42）はモード制御
機構（６）へ連繋して、後述の如くトレイ駆動のモード
切換えを行なうためのものである。A groove recessed in the longitudinal direction of the first drive slide member (4) slidably engages with the ridge (181), and the first drive slide member (4) follows the ridge (181). It is possible to move back and forth. The first drive slide member (4) has a rack portion (41) extending in the slide direction (longitudinal direction) as shown in FIG. 7, and a rack portion (41) below the rack portion (41). ), The first cam surface (43), the second cam surface (44) and the third
Cam surfaces (45) are sequentially formed. First cam surface (43)
Are two convex parts (431) (433) and concave parts (432) (434), respectively.
The second cam surface (44) has four convex portions (441) (443).
(445) (447) and three concave portions (442) (444) (446), and the third cam surface (45) has one convex portion (451) and concave portion (452), respectively. These cam surfaces have first, second, and third mode switches (131), (132), and (13) described later.
3) are engaged with each other, whereby mode detection is performed. Further, a cam groove (42) in which the height of the cam curve on the horizontal plane changes in four steps in the sliding direction is provided in the upper surface of the rack portion (41). The cam groove (42) is connected to the mode control mechanism (6) to switch the tray drive mode as described later.

更に第４図及び第５図の如く、ベース部材（18）上に
は第２駆動スライド部材（５）が第１駆動スライド部材
（４）と同一方向へ摺動可能に係合している。第２駆動
スライド部材（５）は、第６図の如くスライド方向に伸
びるラック部（52）が形成されると共に、垂直壁部には
Ｖ字状溝（51）が開設されている。該Ｖ字状溝（51）は
Ｖ字部（51a）の両端部に短い水平部（51b）（51c）を
設けている。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a second drive slide member (5) is slidably engaged with the first drive slide member (4) on the base member (18). The second drive slide member (5) has a rack portion (52) extending in the sliding direction as shown in FIG. 6, and a V-shaped groove (51) is formed in the vertical wall portion. The V-shaped groove (51) has short horizontal portions (51b) (51c) at both ends of the V-shaped portion (51a).

第１駆動スライド部材（４）を往復駆動するための原
動機構（３）は第４図及び第５図の如くベース部材（1
8）上に配備され、動力源となる原動モータ（31）と、
モータ軸に取付けられた原動ギア（32）と、大径ギア部
（34）及びピニオン部（35）からなる減速ギア（33）と
を具え、該ピニオン部（35）が第１駆動スライド部材
（４）のラック部（41）に噛合している。第１駆動スラ
イド部材（４）の裏面に下向き突設した軸に遊動ギア
（36）が枢支され、該遊動ギア（36）は、ベース部材
（18）上のラック（182）に噛合すると同時に、第２駆
動スライド部材（５）のラック部（52）と噛合している
（第15図参照）。A driving mechanism (3) for reciprocatingly driving the first driving slide member (4) includes a base member (1) as shown in FIGS.
8) A prime mover motor (31), which is placed on top and serves as a power source,
A driving gear (32) attached to the motor shaft, and a reduction gear (33) including a large-diameter gear part (34) and a pinion part (35), wherein the pinion part (35) is provided with a first driving slide member ( 4) is engaged with the rack part (41). A floating gear (36) is pivotally supported on a shaft projecting downward from the back surface of the first drive slide member (4), and the floating gear (36) meshes with a rack (182) on the base member (18). And the rack portion (52) of the second drive slide member (5) (see FIG. 15).

従って、原動機構（３）によって第１駆動スライド部
材（４）が往復駆動されると、これに伴って遊動ギア
（36）は往復移動すると共に正逆に回転し、第２駆動ス
ライ部材（５）を第１駆動スライド部材（４）と同一方
向へ２倍の速度で往復移動させることになる。Therefore, when the first drive slide member (4) is reciprocally driven by the driving mechanism (3), the idle gear (36) reciprocates and rotates in the forward and reverse directions, and the second drive slider (5). ) Is reciprocated in the same direction as the first drive slide member (4) at a double speed.

第２駆動スライド部材（５）のＶ字状溝（51）には、
可動シャーシ（２）から突出した第２軸部（22）が係合
している。従って、第２駆動スライド部材（５）が往復
移動すると、Ｖ字状溝（51）の内壁の押圧力によって第
２軸部（22）が駆動され、可動シャーシ（２）が第１案
内溝（12）（16）及び第２案内溝（13）（17）に沿って
移動することなる。第10図乃至第14図は、可動シャーシ
（２）の左側の移動端から右側の移動端までの駆動過程
を示している。In the V-shaped groove (51) of the second drive slide member (5),
The second shaft portion (22) protruding from the movable chassis (2) is engaged. Therefore, when the second driving slide member (5) reciprocates, the second shaft portion (22) is driven by the pressing force of the inner wall of the V-shaped groove (51), and the movable chassis (2) moves to the first guide groove ( 12) (16) and the second guide grooves (13) (17). 10 to 14 show a driving process from the left moving end to the right moving end of the movable chassis (2).

第10図の状態では、第２駆動スライド部材（５）は左
方の移動端に設置され、第２軸部（22）はＶ字状溝（5
1）の右側の水平部（51c）上に乗り上げると共に、第２
案内溝（17）の垂直部の上端部に位置している。この状
態から第２駆動スライド部材（５）が右方へ移動する
と、第11図の如く可動シャーシ（２）の２軸部（22）は
Ｖ字状溝（51）の斜面に下圧されて、第２案内溝（17）
の垂直部に沿って下降し、この過程で、可動シャーシ
（２）の第１軸部（21）は第１内溝（16）の水平部（16
b）上を水平移動する。従って、可動シャーシ（２）は
第１軸部（21）を中心として反時計方向に回動し、ター
ンテーブル（110）はクランパー（121）から離脱し、デ
ィスククランプの解除動作が行なわれる。In the state shown in FIG. 10, the second driving slide member (5) is installed at the left moving end, and the second shaft portion (22) has the V-shaped groove (5).
While riding on the horizontal part (51c) on the right side of 1),
It is located at the upper end of the vertical portion of the guide groove (17). When the second drive slide member (5) moves to the right from this state, the biaxial portion (22) of the movable chassis (2) is pressed down by the slope of the V-shaped groove (51) as shown in FIG. , Second guide groove (17)
Of the movable chassis (2), the first shaft portion (21) of the movable chassis (2) is lowered along the vertical portion of the first inner groove (16).
b) Move up horizontally. Accordingly, the movable chassis (2) rotates counterclockwise about the first shaft portion (21), the turntable (110) detaches from the clamper (121), and the disc clamp is released.

更に第２駆動スライド部材（５）が右方へ移動する
と、第12図の如く第２軸部（22）はＶ字状溝（51）の下
端部に位置したまま、第２案内溝（17）に沿って水平移
動し、第１軸部（21）は第１案内溝（16）の湾曲部（16
a）に沿って僅かに上下動しつつ、右方へ移動する。こ
の過程で可動シャーシ（２）は略水平姿勢に設定され
る。When the second drive slide member (5) further moves to the right, the second shaft portion (22) remains at the lower end of the V-shaped groove (51) as shown in FIG. ), And the first shaft portion (21) is bent along the curved portion (16) of the first guide groove (16).
Move to the right while slightly moving up and down along a). In this process, the movable chassis (2) is set to a substantially horizontal posture.

そして、第13図の如く第２軸部（22）が第２案内溝
（17）の水平部の終端部に達した時点で、第１軸部（2
1）は第１案内溝（16）の湾曲部（16a）を通過して、右
側の水平部（16c）へ乗り上げることになる。この過程
で可動シャーシ（２）は徐々に反時計方向に回転し、傾
斜する。Then, as shown in FIG. 13, when the second shaft portion (22) reaches the end of the horizontal portion of the second guide groove (17), the first shaft portion (2
1) passes through the curved portion (16a) of the first guide groove (16) and rides on the right horizontal portion (16c). In this process, the movable chassis (2) gradually rotates counterclockwise and tilts.

この状態から更に第２駆動スライド部材（５）が右方
へ移動すると、第２軸部（22）はＶ字状溝（51）の斜面
に押圧されて、第２案内溝（17）の右側の垂直部（17
c）に沿って上方へ駆動され、最終的には第14図の如く
第２案内溝（17）の垂直部（17c）の上端部に達すると
共に、Ｖ字状溝（51）の左側の水平部（51b）に乗り上
げることになる。又、可動シャーシ（２）の第１軸部
（21）は第１案内溝（16）の右側の水平部（16c）上を
水平移動する。これによって、可動シャーシ（２）は第
１軸部（21）を中心として時計方向に回動し、水平姿勢
に設定保持される。これに伴って、ターンテーブル（11
0）はクランパー（121）に接触する高さ位置まで上昇し
て、ディスククランプ動作が行なわれる。When the second drive slide member (5) further moves to the right from this state, the second shaft portion (22) is pressed against the slope of the V-shaped groove (51), and the right side of the second guide groove (17). Vertical part of (17
c), and finally reaches the upper end of the vertical portion (17c) of the second guide groove (17) as shown in FIG. 14 and at the left side of the V-shaped groove (51). (51b). The first shaft portion (21) of the movable chassis (2) horizontally moves on the horizontal portion (16c) on the right side of the first guide groove (16). As a result, the movable chassis (2) rotates clockwise around the first shaft portion (21) and is set and held in a horizontal posture. Along with this, turntables (11
0) rises to the height position where it contacts the clamper (121), and the disk clamping operation is performed.

尚、前方案内支持板（11）の第１及び第２案内溝（1
2）（13）と可動シャーシ（２）の第１及び第２軸部（2
1）（22）との係合に関しても、第10図から第14図へ至
る動作と全く同じ動作が行なわれ、可動シャーシ（２）
が前後方向に傾くことはない。The first and second guide grooves (1) of the front guide support plate (11)
2) (13) and the first and second shaft portions (2) of the movable chassis (2).
1) Regarding the engagement with (22), the same operation as the operation from FIG. 10 to FIG. 14 is performed, and the movable chassis (2)
Does not tilt back and forth.

原動モータ（31）が逆回転すれば、第14図の状態から
第10図の状態まで前記とは逆方向の動作が行なわれる。When the driving motor (31) rotates in the reverse direction, the operation in the direction opposite to that described above is performed from the state of FIG. 14 to the state of FIG.

上記の可動シャーシ（２）の往復移動において、原動
モータ（31）の回転速度が一定の場合、可動シャーシ
（２）の水平方向の移動速度は、移動の中間部では速
く、両移動端の近傍では遅くなる。例えば第９図の如く
可動シャーシが左方へ移動する場合、第２軸部（22）が
第２案内溝（17）の水平部（17a）に沿って摺動し、第
１軸部（21）が第１案内溝（16）の湾曲部（16a）に沿
って摺動する過程では、可動シャーシは比較的速い速度
V₁にて水平方向へ移動するが、第２軸部（22）が第２案
内溝（17）の円弧部（17d）に沿って摺動すると共に、
第１軸部（21）が第１案内溝（16）の水平部（16b）上
を摺動する過程では、第２軸部（22）の移動方向が水平
方向から徐々に垂直方向へ転換するから、このときの第
１軸部（21）の移動速度V₂は前記速度V₁から大きく減速
され、第１軸部（21）が第１案内溝（16）の端部に当接
する際の衝撃は軽微なものとなり、衝撃音発生等の問題
は生じない。In the reciprocating movement of the movable chassis (2), when the rotation speed of the driving motor (31) is constant, the moving speed of the movable chassis (2) in the horizontal direction is high at an intermediate portion of the movement, and near the two moving ends. Then it will be late. For example, when the movable chassis moves to the left as shown in FIG. 9, the second shaft portion (22) slides along the horizontal portion (17a) of the second guide groove (17), and the first shaft portion (21). ) Slides along the curved portion (16a) of the first guide groove (16), the movable chassis moves at a relatively high speed.
Although it moves horizontally at V ₁ , the second shaft portion (22) slides along the circular arc portion (17d) of the second guide groove (17), and
In the process where the first shaft portion (21) slides on the horizontal portion (16b) of the first guide groove (16), the moving direction of the second shaft portion (22) gradually changes from the horizontal direction to the vertical direction. from the moving speed V ₂ of the first shaft portion of the case (21) is greatly reduced from the speed V _1, when the first shaft portion (21) abuts on an end of the first guide groove (16) The impact is slight, and no problem such as generation of an impact sound occurs.

尚、円弧部（17d）（17e）の外周面の曲率半径Ｒは、
第２軸部（22）の直径よりも僅かに大きければ上記効果
が得られるが、十分な効果を得るためには例えば第２軸
部（22）の直径の２倍程度の大きさとすることが望まし
い。The radius of curvature R of the outer peripheral surface of the arc portions (17d) (17e) is
The above effect can be obtained if the diameter is slightly larger than the diameter of the second shaft portion (22). However, in order to obtain a sufficient effect, the diameter should be, for example, about twice as large as the diameter of the second shaft portion (22). desirable.

可動シャーシロック機構上述の如く可動シャーシ（２）の往復移動は、後方案
内支持板（15）に設けた第２駆動スライド部材（５）に
よって、可動シャーシ（２）の第２軸部（22）を駆動し
て行なわれ、第10図或いは第14図の如く可動シャーシ
（２）が信号再生のための移動端に設置された状態で
は、第３図に示す可動シャーシ（２）の前方案内支持板
（11）側の第２軸部（22）は、第２案内溝（13）の垂直
部（13b）或いは（13c）の上端部にて宙吊りの状態にあ
る。従って、外部から衝撃力が作用した場合にも、可動
シャーシ（２）を確実に安定した水平姿勢に保持するた
めには、可動シャーシ（２）の第２軸部（22）の近傍を
下から支えることが有効である。このために第３図に示
す如き可動シャーシロック機構（９）が設けられてい
る。Movable Chassis Lock Mechanism As described above, the reciprocating movement of the movable chassis (2) is performed by the second driving slide member (5) provided on the rear guide support plate (15) by the second shaft portion (22) of the movable chassis (2). When the movable chassis (2) is installed at the moving end for signal reproduction as shown in FIG. 10 or FIG. 14, the front guide support of the movable chassis (2) shown in FIG. The second shaft portion (22) on the plate (11) side is suspended in the air at the upper end of the vertical portion (13b) or (13c) of the second guide groove (13). Therefore, even when an impact force is applied from the outside, in order to ensure that the movable chassis (2) is kept in a stable horizontal position, the vicinity of the second shaft portion (22) of the movable chassis (2) must be moved from below. Supporting is effective. For this purpose, a movable chassis lock mechanism (9) as shown in FIG. 3 is provided.

可動シャーシロック機構（９）は、第３図の如く両案
内支持板（11）（15）が跨がって伸びるロック部材（9
1）と、前方案内支持板（11）の第２案内溝（13）の両
垂直部（13b）（13c）の左側に接近して夫々開設した四
角形のロック孔（14）（14）とを具えている。ロック部
材（91）は、前記可動シャーシ（２）の裏面へ軸方向の
往復動が可能に可能に取付けられ、ロック部材（91）の
後方案内支持板（15）側の端部には、第２軸部（22）内
を貫通して前記第２駆動スライド部材（５）のＶ字状溝
（51）から臨出可能な被押圧軸部（92）が突設されると
共に、前方案内支持板（11）側の端部には、前記ロック
孔（14）に僅かな余裕をもって嵌入可能な角軸状のロッ
ク軸部（93）を突設している。可動シャーシ（２）とロ
ック部材（91）との間に第３図及び第25図の如くバネ
（90）を張設して、ロック部材（91）を後方案内支持板
（15）側へ付勢している。The movable chassis lock mechanism (9) has a lock member (9) that extends across both guide support plates (11) and (15) as shown in FIG.
1) and square lock holes (14) (14) opened close to the left sides of both vertical portions (13b) (13c) of the second guide groove (13) of the front guide support plate (11). It has. The lock member (91) is attached to the back surface of the movable chassis (2) such that the lock member (91) can reciprocate in the axial direction. The lock member (91) has a rear guide support plate (15) side end portion with a first member. A pressed shaft portion (92) which can penetrate the two shaft portions (22) and can come out of the V-shaped groove (51) of the second drive slide member (5) is provided in a protruding manner, and the front guide support is also provided. An angular shaft-shaped lock shaft portion (93) that can be fitted into the lock hole (14) with a slight margin is provided at the end portion on the plate (11) side. A spring (90) is stretched between the movable chassis (2) and the lock member (91) as shown in FIGS. 3 and 25 to attach the lock member (91) to the rear guide support plate (15) side. I am energetic.

ロック部材（91）をバネ（90）に抗して前方案内支持
板（11）側へ押圧するために、第６図の如く第２駆動ス
ライド部材（５）のＶ字状溝（51）の両側には、一対の
押圧片（53）（54）が夫々水平部（51b）（51c）を覆う
様に内向きに突設されている。該押圧片（53）（54）は
薄肉に形成され、適度な弾性を有している。In order to press the lock member (91) against the front guide support plate (11) against the spring (90), the V-shaped groove (51) of the second drive slide member (5) as shown in FIG. On both sides, a pair of pressing pieces (53) and (54) are protruded inward so as to cover the horizontal portions (51b) and (51c), respectively. The pressing pieces (53) and (54) are formed to be thin and have appropriate elasticity.

第５図及び第10図の如く可動シャーシ（２）が左方の
移動端に設置されているときは、右側の押圧片（54）が
被押圧軸部（92）を前方案内支持板側へ押圧して、第３
図に示すロック軸部（93）を前方案内支持板（11）の右
側のロック孔（14）へ嵌入せしめる。これによって可動
シャーシ（２）がロックされると共に、ロック軸部（9
3）に作用する荷重はロック孔（14）の壁面によって支
えられることになる。このとき、可動シャーシ（２）の
２つの第１軸部（21）（21）に作用する荷重は第１案内
溝（12）（16）の水平部（12b）（16b）によって支えら
れ、後方案内支持板（15）側の一方の第２軸部（22）に
作用する荷重は第５図の如くＶ字状溝（51）の水平部
（51c）によって支えられ、他方の第２軸部（22）に作
用する荷重はロック孔（14）によって支えられる。従っ
て、可動シャーシ（２）は四隅を確実に支持され、安定
した水平姿勢を保つのである。When the movable chassis (2) is installed at the left moving end as shown in FIGS. 5 and 10, the right pressing piece (54) moves the pressed shaft (92) toward the front guide support plate. Press the third
The lock shaft (93) shown in the figure is fitted into the lock hole (14) on the right side of the front guide support plate (11). This locks the movable chassis (2) and locks the lock shaft (9
The load acting on 3) will be supported by the wall surface of the lock hole (14). At this time, the load acting on the two first shaft portions (21) (21) of the movable chassis (2) is supported by the horizontal portions (12b) (16b) of the first guide grooves (12) (16), The load acting on one of the second shaft portions (22) on the guide support plate (15) side is supported by the horizontal portion (51c) of the V-shaped groove (51) as shown in FIG. 5, and the other second shaft portion. The load acting on (22) is supported by the lock hole (14). Therefore, the movable chassis (2) is securely supported at the four corners, and maintains a stable horizontal posture.

第11図乃至第13図に示す可動シャーシ（２）の移動過
程では、押圧片（54）は被押圧軸部（92）から離脱し、
ロック部材（91）はバネ（90）の付勢によって後方案内
支持板（15）側へ移動し、ロック軸部（93）はロック孔
（14）から抜け出ている。In the process of moving the movable chassis (2) shown in FIGS. 11 to 13, the pressing piece (54) separates from the pressed shaft (92),
The lock member (91) is moved to the rear guide support plate (15) side by the bias of the spring (90), and the lock shaft portion (93) is pulled out from the lock hole (14).

その後、第14図の如く可動シャーシ（２）が右方の移
動端まで移動すると、第２駆動スライド部材（５）の左
側の押圧片（53）が被押圧軸部（92）を押圧して、第３
図に示すロック軸部（93）が前方案内支持板（11）の左
側のロック孔（14）へ嵌入して、可動シャーシ（２）が
前記同様にロックされる。Thereafter, as shown in FIG. 14, when the movable chassis (2) moves to the right moving end, the left pressing piece (53) of the second drive slide member (5) presses the pressed shaft (92). , Third
The lock shaft portion (93) shown in the figure is fitted into the lock hole (14) on the left side of the front guide support plate (11), and the movable chassis (2) is locked as described above.

又、ロック部材（91）のロック軸部（93）がロック孔
（14）への嵌入を容易に行なわしめる為に、第６図の如
く、Ｖ字状溝（51）の水平部（51b）（51c）の底面に
は、Ｖ字部（51a）側の端部に、上方へ僅かに突出した
隆起部（51d）（51e）が形成されている。従って、例え
ば第13図から第14図の状態へ移行する過程で、第２軸部
（22）は一旦、隆起部（51d）を乗り越えた後、水平部
（51b）へ移行することになり、この際、可動シャーシ
（２）は水平姿勢から僅かに反時計方向に回動して、左
側が僅かに高く傾斜した姿勢をとった後、水平姿勢に戻
ることになる。In addition, as shown in FIG. 6, the horizontal portion (51b) of the V-shaped groove (51) is provided so that the lock shaft (93) of the lock member (91) can easily fit into the lock hole (14). On the bottom surface of (51c), raised portions (51d) (51e) slightly projecting upward are formed at the end on the V-shaped portion (51a) side. Therefore, for example, in the process of shifting from the state of FIG. 13 to the state of FIG. 14, the second shaft portion (22) temporarily moves over the raised portion (51d) and then shifts to the horizontal portion (51b), At this time, the movable chassis (2) pivots slightly counterclockwise from the horizontal posture, takes a posture in which the left side is slightly inclined, and then returns to the horizontal posture.

第30図乃至第35図は、上記の如く可動シャーシ（２）
が移動途中の大きく傾斜した姿勢から、水平姿勢よりも
僅かに持ち上げられた姿勢を経て、再び水平姿勢に戻る
過程で、ロック部材（91）のロック軸部（93）が前方案
内支持板（11）のロック孔（14）へ嵌入する動作を表わ
している。FIGS. 30 to 35 show the movable chassis (2) as described above.
During the process of returning from the greatly inclined posture during the movement to the horizontal posture again through the posture slightly raised from the horizontal posture, the lock shaft portion (93) of the lock member (91) moves the front guide support plate (11). ) Shows the operation of fitting into the lock hole (14).

第33図の如く可動シャーシ（２）が大きく傾斜し、ロ
ック部材（91）のロック軸部（93）がロック孔（14）か
ら下方へずれた位置にあるとき、第30図の如く押圧片
（54）はロック部材（91）の被押圧軸部（92）から離間
して、ロック軸部（93）は前方案内支持板（11）とは非
接触の状態を保っている。その後、第34図の如く可動シ
ャーシ（２）が水平姿勢よりも僅かに持ち上げられた姿
勢で、ロック軸部（93）はロック孔（14）の下方の壁面
から僅かな距離Ｌだけ浮上し、この状態で第31図の如く
押圧片（54）が被押圧軸部（92）を押圧して、ロック軸
部（93）をロック孔（14）へ嵌入せしめる。そして、第
35図の如く可動シャーシ（２）が再び水平姿勢に戻るこ
とによって、ロック軸部（93）がロック孔（14）の下方
の壁面に当り、可動シャーシ（２）の水平姿勢が保持さ
れる。このとき、第32図の如く被押圧軸部（92）は押圧
片（54）によって押圧され、ロック軸部（93）はロック
孔（14）に嵌入したままである。When the movable chassis (2) is greatly inclined as shown in FIG. 33 and the lock shaft (93) of the lock member (91) is displaced downward from the lock hole (14), the pressing piece as shown in FIG. (54) is separated from the pressed shaft portion (92) of the lock member (91), and the lock shaft portion (93) is kept out of contact with the front guide support plate (11). Thereafter, with the movable chassis (2) slightly raised from the horizontal posture as shown in FIG. 34, the lock shaft (93) floats by a small distance L from the wall surface below the lock hole (14), In this state, the pressing piece (54) presses the pressed shaft portion (92) as shown in FIG. 31, and the lock shaft portion (93) is fitted into the lock hole (14). And the
When the movable chassis (2) returns to the horizontal posture again as shown in FIG. 35, the lock shaft (93) hits the wall surface below the lock hole (14), and the horizontal posture of the movable chassis (2) is maintained. At this time, as shown in FIG. 32, the pressed shaft portion (92) is pressed by the pressing piece (54), and the lock shaft portion (93) remains fitted in the lock hole (14).

上記の如く可動シャーシ（２）は水平姿勢よりも僅か
に上方へ一旦持ち上げられた状態で、ロック部材（91）
のロック軸部（93）がロック孔（14）へ嵌入するから、
ロック軸部（93）がロック孔（14）の下側の開口縁へ引
掛かることはなく、嵌入動作は確実に行なわれる。As described above, the movable chassis (2) is temporarily lifted slightly above the horizontal posture, and then the lock member (91) is lifted.
Lock shaft (93) fits into the lock hole (14),
The lock shaft (93) does not catch on the lower opening edge of the lock hole (14), and the fitting operation is performed reliably.

モード制御機構及びトレイ駆動機構モード制御機構（６）は、第５図に示す様に後方案内
支持板（15）に沿って垂直方向に伸びる回動レバー（6
1）と、後方案内支持板（15）の上方から前方案内支持
板へ向って水平方向に伸びるスライドレバー（62）とを
具えている。回動レバー（61）は、中央部が後方案内支
持板（15）に枢支（611）され、下端部に設けたカムフ
ォロワー（612）が第１駆動スライド部材（４）のカム
溝（42）に係合しており、レバー上端部はスライドレバ
ー（62）の端部に連結されている。Mode Control Mechanism and Tray Driving Mechanism The mode control mechanism (6) includes a rotating lever (6) extending vertically along the rear guide support plate (15) as shown in FIG.
1) and a slide lever (62) extending horizontally from above the rear guide support plate (15) toward the front guide support plate. The pivot lever (61) has a central portion pivotally supported (611) by the rear guide support plate (15), and a cam follower (612) provided at the lower end portion is provided with a cam groove (42) of the first drive slide member (4). ), And the upper end of the lever is connected to the end of the slide lever (62).

第15図乃至第19図は、前述の第10図から第14図へ至る
可動シャーシ駆動過程における第１駆動スライド部材
（４）のカム溝（42）と、第１、第２及び第３カム面
（43）（44）（45）の動きを示すものである。第１駆動
スライド部材（４）の左方への移動に伴って、カム溝
（42）に係合している回転レバー（61）が回動して、ス
ライドレバー（62）を往復移動させる。FIGS. 15 to 19 show the cam groove (42) of the first driving slide member (4) and the first, second and third cams in the moving chassis driving process from FIG. 10 to FIG. It shows the movement of the planes (43), (44) and (45). Along with the movement of the first drive slide member (4) to the left, the rotary lever (61) engaged with the cam groove (42) rotates to reciprocate the slide lever (62).

第20図に示す如く、スライドレバー（62）は中央レー
ル部材（82）上に所定範囲内で往復移動可能に支持され
ており、回動レバー（61）とは反対側のレバー（62）端
部はトレイ駆動機構（８）と連繋している。As shown in FIG. 20, the slide lever (62) is supported on the center rail member (82) so as to be able to reciprocate within a predetermined range, and the end of the lever (62) on the opposite side of the rotary lever (61). The part is linked to the tray drive mechanism (8).

トレイ駆動機構（８）は、前方案内支持板（11）に固
定されたモータ（83）を動力源として具え、該モータの
回転は第21図に示す揺動レバー（86）に取付けた左右一
対のプーリ（84）（84）へ伝えられ、これらのプーリに
一体に設けた切換えギア（85）（85）を回転駆動してい
る。又、第20図の如く前方案内支持板（11）に固定した
ベース板（19）上に、左右一対のトレイ駆動ギア（80）
（80）が設置される。各トレイ駆動ギア（80）は、前記
揺動レバー（86）の水平面内での揺動に伴って切換えギ
ア（85）が係脱する大径ギア部（801）と、該大径ギア
部（801）に一体に設けたピニオン部（802）とから構成
される。The tray drive mechanism (8) includes a motor (83) fixed to the front guide support plate (11) as a power source, and the rotation of the motor is controlled by a pair of right and left attached to a swing lever (86) shown in FIG. Are transmitted to the pulleys (84) and (84), and the switching gears (85) and (85) provided integrally with the pulleys are rotationally driven. Further, as shown in FIG. 20, a pair of left and right tray drive gears (80) are mounted on the base plate (19) fixed to the front guide support plate (11).
(80) is installed. Each of the tray drive gears (80) includes a large-diameter gear portion (801) with which a switching gear (85) is disengaged as the swing lever (86) swings in a horizontal plane, and a large-diameter gear portion (801). 801) and a pinion unit (802) provided integrally therewith.

一方、トレイ（７）（71）の裏面には、第24図の如く
トレイ出没方向へ伸びるラック部（73）が両側に形成さ
れており、該ラック部（73）に前記トレイ駆動ギア（8
0）のピニオン部（802）が常時噛合している。On the other hand, on the back surface of the trays (7) and (71), rack portions (73) extending in the tray retracting direction are formed on both sides as shown in FIG. 24, and the rack drive gear (8) is attached to the rack portions (73).
The pinion portion (802) of (0) is always engaged.

従って、モード制御機構（６）の動作によってトレイ
駆動機構（８）の一対の切換えギア（85）（85）を選択
的に何れか一方のトレイ駆動ギア（80）へ噛合せしめる
ことにより、一方のトレイを往復駆動することが出来
る。Therefore, by selectively operating the pair of switching gears (85) and (85) of the tray driving mechanism (8) with one of the tray driving gears (80) by the operation of the mode control mechanism (6), one of the tray driving gears (80) is engaged. The tray can be driven back and forth.

第22図は、モード制御機構（６）とトレイ駆動機構
（８）との連結構造を示している。ベース板（19）上に
は、揺動レバー（86）の中央孔（87）に貫通すべき支軸
（88）が突設され、揺動レバー（86）は該支軸（88）を
中心として正逆に回転可能である。又、ベース板（19）
上には、両端部にくさび部（891）（891）を具えた切換
えスライド（89）が、左右方向の摺動が可能に設置され
る。切換えスライド（89）は、その往復移動によって何
れか一方のくさび部（891）が揺動レバー（86）の両端
部に設けた一対の突片（861）（861）の一方を前方へ向
って押圧し、これによって揺動レバー（86）を水平面内
で正逆に回転させ、前述の如く両トレイへ至る動力伝達
経路を切換えるものである。FIG. 22 shows a connection structure between the mode control mechanism (6) and the tray drive mechanism (8). On the base plate (19), a support shaft (88) that projects through the center hole (87) of the swing lever (86) protrudes, and the swing lever (86) is centered on the support shaft (88). Can be rotated in reverse. Also base plate (19)
A switching slide (89) having wedges (891) and (891) at both ends is provided on the upper side so as to be able to slide in the left-right direction. As the switching slide (89) reciprocates, one of the wedges (891) faces one of a pair of projections (861) (861) provided at both ends of the swing lever (86) toward the front. The swing lever (86) is rotated in the forward and reverse directions in the horizontal plane, thereby switching the power transmission path to both trays as described above.

切換えスライド（89）とモード制御機構（６）のスラ
イドレバー（62）との間には切換え部材（63）が介装さ
れる。該切換え部材（63）は、ベース板（19）上に突設
した支軸（67）が中央孔（64）に貫通して正逆に回転可
能であり、その偏心位置には、上方へ突出する第１ピン
（65）と下方へ突出する第２ピン（66）とが、互いに所
定の開き角度をもって形成されている。第１ピン（65）
はスライドレバー（62）に開設した孔（68）は貫通し、
第２ピン（66）は切換えスライド（89）の中央孔（89
2）へ貫通している。A switching member (63) is interposed between the switching slide (89) and the slide lever (62) of the mode control mechanism (6). The switching member (63) has a support shaft (67) protruding from the base plate (19), which can be rotated forward and reverse through a center hole (64), and is protruded upward at an eccentric position. The first pin (65) and the second pin (66) projecting downward are formed at a predetermined opening angle with respect to each other. First pin (65)
Is through the hole (68) opened in the slide lever (62),
The second pin (66) is located in the center hole (89) of the switching slide (89).
2) to penetrate.

従って、スライドレバー（62）の前後方向の移動が切
換え部材（63）を経て切換えスライド（89）の左右方向
の移動に転換され、前記動力伝達経路の切換えが行なわ
れる。Accordingly, the forward / backward movement of the slide lever (62) is converted into the left / right movement of the switching slide (89) via the switching member (63), and the power transmission path is switched.

第15図の如く第１駆動スライド部材（４）が右方の移
動端に設置されているとき、即ち信号再生メカニズム
（140）が右側のトレイ（７）上のディスクを再生対象
としているときは、第27図の如くスライドレバー（62）
が前方案内支持板（11）から離間した移動端にあって、
切換え部材（63）を反時計方向に回転させており、これ
によって切換えスライド（89）は左方の移動端にあり、
左側の切換えギア（85）とトレイ駆動ギア（80）とを互
いに噛合させている。従って、この状態では第１図の左
側のトレイ（71）を往復駆動することが可能である（第
25図参照）。When the first drive slide member (4) is installed at the right moving end as shown in FIG. 15, that is, when the signal reproduction mechanism (140) is to reproduce a disc on the right tray (7). , Slide lever (62) as shown in Fig. 27
Is at the moving end separated from the front guide support plate (11),
The switching member (63) is rotated counterclockwise, so that the switching slide (89) is at the left moving end,
The left switching gear (85) and the tray drive gear (80) are meshed with each other. Therefore, in this state, it is possible to reciprocate the tray (71) on the left side of FIG.
See Figure 25).

第17図の如く第１駆動スライド部材（４）が移動行程
の略中央部へ移動したとき、即ち信号再生メカニズム
（140）が中央レール部材（82）の下を潜っているとき
は、第28図の如くスライドレバー（62）が前方案内支持
板（11）へ接近する方向へ僅かに移動して、切換え部材
（63）を僅かに時計方向へ回転させ、これによって切換
えスライド（89）を中間位置に移動させている。この状
態で、切換え部材（63）は、両くさび部（891）（891）
が揺動レバー（86）の両突片（861）（861）へ均等に当
接して、揺動レバー（86）を中間姿勢に設定し、これに
よって両切換えギア（85）（85）とトレイ駆動ギア（8
0）（80）との噛合を解除している。As shown in FIG. 17, when the first drive slide member (4) has moved to substantially the center of the movement path, that is, when the signal reproducing mechanism (140) is under the central rail member (82), the twenty-eighth drive slide member (4) is underneath. As shown in the figure, the slide lever (62) slightly moves in the direction approaching the front guide support plate (11), and rotates the switching member (63) slightly clockwise, thereby moving the switching slide (89) to the middle. Moved to the position. In this state, the switching member (63) is connected to both wedge portions (891) and (891).
Abuts evenly on both protruding pieces (861) and (861) of the swing lever (86), and sets the swing lever (86) to the intermediate position, whereby both the switching gears (85) and (85) and the tray Drive gear (8
0) The engagement with (80) has been released.

更に第19図の如く、第１駆動スライド部材（４）左方
の移動端まで移動すると、即ち信号再生メカニズム（14
0）が左側のトレイ（71）上のディスクを再生対象とし
ているときは、第29図の如くスライドレバー（62）は前
方案内支持板（11）側へ最も接近した移動端にあって、
切換え部材（63）を更に時計方向に回転させ、これによ
って切換えスライド（89）は右方の移動端まで移動し、
右側の切換えギア（85）とトレイ駆動ギア（80）とを互
いに噛合させることになる。従って、この状態では第１
図の右側のトレイ（７）を往復駆動することが可能であ
る（第26図参照）。Further, as shown in FIG. 19, when the first driving slide member (4) is moved to the left moving end, that is, the signal reproducing mechanism (14
When (0) is to play a disc on the left tray (71), the slide lever (62) is at the moving end closest to the front guide support plate (11) side as shown in FIG.
The switching member (63) is further rotated clockwise, whereby the switching slide (89) moves to the right moving end,
The right switching gear (85) and the tray drive gear (80) are brought into mesh with each other. Therefore, in this state, the first
It is possible to reciprocate the tray (7) on the right side of the figure (see FIG. 26).

尚、第16図の如く信号再生メカニズム（140）が右側
のクランパーの下方へ最離間した状態（第11図参照）か
ら暫くの期間、第29図の噛合状態が設定され、第１図の
右側のトレイ（７）の駆動が可能となる。又、第18図の
如く信号再生メカニズム（140）が左側のクランパーの
下方に設置される状態（第13図参照）へ至るまでの暫く
の期間、第27図の噛合状態が設定され、第１図の左側の
トレイ（71）の駆動が可能となる。The meshing state shown in FIG. 29 is set for a while from the state in which the signal reproducing mechanism (140) is farthest below the right clamper as shown in FIG. 16 (see FIG. 11). Of the tray (7) can be driven. Also, as shown in FIG. 18, the engagement state of FIG. 27 is set for the first time until the signal reproduction mechanism (140) is installed below the left clamper (see FIG. 13), and the first state is set. The tray (71) on the left side of the figure can be driven.

又、前方案内支持板（11）上には、第25図及び第26図
に示す如く各トレイ（７）（71）の収納完了状態及び排
出完了状態を検知する第１及び第２トレイスイッチ（13
4）（135）が配設されており、これらのスイッチからの
信号に基づいてモータ（83）の起動停止が制御される。Further, on the front guide support plate (11), as shown in FIGS. 25 and 26, first and second tray switches (7) and (71) for detecting the storage completion state and the discharge completion state of each tray (7) (71) are provided. 13
4) (135) is provided, and starting and stopping of the motor (83) are controlled based on signals from these switches.

トレイロック機構第25図の如く、ピックアップ（100）、ターンテーブ
ル（110）等の信号再生メカニズム（140）が右側のトレ
イ（７）上のディスクを再生対象としているときは、右
側の切換えギア（85）とトレイ駆動ギア（80）との噛合
が解除されているから、該トレイ（７）を収納位置にロ
ックする必要がある。又、第26図の如く信号再生メカニ
ズム（140）が左側のトレイ（71）上のディスクを再生
対象としているときは、左側の切換えギア（85）とトレ
イ駆動ギア（80）との噛合が解除されているから、該ト
レイ（71）を収納位置にロックする必要がある。そこ
で、第１図の如く中央レール部材（82）上にトレイロッ
ク機構（70）が装備される。Tray lock mechanism As shown in FIG. 25, when the signal reproducing mechanism (140) such as the pickup (100) and the turntable (110) is intended to reproduce the disc on the right tray (7), the right switching gear ( Since the engagement of the tray drive gear (80) with the tray drive gear (80) has been released, it is necessary to lock the tray (7) at the storage position. When the signal reproducing mechanism (140) is to reproduce a disk on the left tray (71) as shown in FIG. 26, the engagement between the left switching gear (85) and the tray driving gear (80) is released. Therefore, it is necessary to lock the tray (71) at the storage position. Therefore, as shown in FIG. 1, the tray lock mechanism (70) is mounted on the central rail member (82).

トレイロック機構（70）は、第20図及び第23図に示す
如く中央レール部材（82）上に立設した支軸（78）に回
転自由に支持されたトレイロック部材（75）と、第24図
の如くトレイ（７）（71）の両側面に形成した凹部（7
4）（74）とから構成される。トレイロック部材（75）
は、第20図及び第23図の如く、側方へ偏心した位置にピ
ン（76）を上向きに突設すると共に、前記トレイの凹部
（74）と係合可能な係合凸部（77）を後方案内支持板
（15）側へ向けて水平に突設している。ピン（76）はス
ライドレバー（62）に設けた切欠き（621）に係合して
いる。従って、スライドレバー（62）の往復移動に伴っ
て係合凸部（77）は第23図に矢印で示す様に左右方向へ
回動する。The tray lock mechanism (70) includes a tray lock member (75) rotatably supported by a support shaft (78) erected on the central rail member (82) as shown in FIGS. As shown in Fig. 24, the recesses (7) formed on both sides of the tray (7) (71)
4) (74). Tray lock member (75)
As shown in FIGS. 20 and 23, a pin (76) is projected upward at a position eccentric to the side and an engaging projection (77) engageable with the recess (74) of the tray. Are horizontally protruded toward the rear guide support plate (15). The pin (76) is engaged with a notch (621) provided in the slide lever (62). Therefore, as the slide lever (62) reciprocates, the engagement protrusion (77) rotates in the left-right direction as indicated by the arrow in FIG.

第25図の状態ではスライドレバー（62）は後方案内支
持板（15）側の移動端にあって、トレイロック部材（7
5）は時計方向の回動端まで回動し、係合凸部（77）が
右側のトレイ（７）の凹部（74）へ係合して、該トレイ
（７）をロックする。又、第26図の状態ではスライドレ
バー（62）は前方案内支持板（11）側の移動端にあっ
て、トレイロック部材（75）は反時計方向の回転端まで
回動し、係合凸部（77）が左側のトレイ（71）の凹部
（74）へ係合して、該トレイ（71）をロックする。In the state shown in FIG. 25, the slide lever (62) is at the moving end on the side of the rear guide support plate (15), and the tray lock member (7
5) is rotated to the clockwise rotation end, and the engagement convex portion (77) engages with the concave portion (74) of the right tray (7) to lock the tray (7). In the state shown in FIG. 26, the slide lever (62) is at the moving end on the front guide support plate (11) side, and the tray lock member (75) is rotated to the counterclockwise rotating end, and The part (77) engages with the recess (74) of the left tray (71) to lock the tray (71).

ピックアップ移送機構第25図の如く、ピックアップ（100）にはガイドシャ
フト（103）の軸方向に伸びるラック（105）が取付けら
れ、該ロック（105）は、減速歯車機構を介して可動シ
ャーシ（２）上のフィードモード（104）に連繋してい
る。従って、フィードモータ（104）の回転制御によっ
てピックアップ（100）をガイドシャフト（103）に沿っ
て移送し、ピックアップ（100）による信号再生を行な
うことが出来る。Pickup Transfer Mechanism As shown in FIG. 25, a rack (105) extending in the axial direction of a guide shaft (103) is attached to the pickup (100), and the lock (105) is mounted on a movable chassis (2) via a reduction gear mechanism. ) It is linked to the feed mode (104) above. Therefore, the pickup (100) can be transferred along the guide shaft (103) by the rotation control of the feed motor (104), and the signal can be reproduced by the pickup (100).

モード検出機構上記ディスク再生装置においては、第１図に示す如く
可動シャーシ（２）が右側のトレイ（７）の下方へ移動
して、該トレイ上のディスクがターンテーブル（110）
上にクランプされて再生対象となっている第１の再生モ
ードと、逆に可動シャーシ（２）が左側のトレイ（71）
の下方へ移動して、該トレイ上のディスクがターンテー
ブル（110）上のクランプされて再生対象となっている
第２の再生モードと、主に可動シャーシ（２）の回動に
よって実現されるディスククランプ解除モードと、主に
可動シャーシ（２）の水平移動によって実現される信号
再生メカニズム移動モードとが設定される。又、信号再
生メカニズム移動モードの動作には、可動シャーシ
（２）がスライドレバー（62）の下を潜って通過する期
間、何れのトレイ（７）（71）の駆動も不可能となるア
イドルモードが存在する。Mode detection mechanism In the above-mentioned disc reproducing apparatus, as shown in FIG. 1, the movable chassis (2) moves below the right tray (7), and the disc on the tray is turned on the turntable (110).
The movable chassis (2) is opposite to the first tray (71) where the movable chassis (2) is clamped on the upper side to be played back.
, The disc on the tray is clamped on the turntable (110) and is played back in the second playback mode, and is mainly realized by the rotation of the movable chassis (2). A disc clamp release mode and a signal reproducing mechanism moving mode mainly realized by horizontal movement of the movable chassis (2) are set. In the operation of the signal reproducing mechanism moving mode, the idle mode in which any of the trays (7) and (71) cannot be driven while the movable chassis (2) dives below the slide lever (62). Exists.

上記の各モードを検出するために、第５図及び第15図
乃至第19図に示す如くベース部材（18）上に、第１、第
２及び第３モードスイッチ（131）（132）（133）が配
置され、これらのスイッチは前記第１駆動スライド部材
（４）に形成した第１、第２及び第３カム面（43）（4
4）（45）によって夫々オン、オフされる。第36図は、
前記各モードにおけるスライドレバー（62）の前後位置
と、各スイッチのオン、オフ状態を示している。In order to detect each of the above modes, the first, second and third mode switches (131) (132) (133) are provided on the base member (18) as shown in FIGS. 5 and 15 to 19. ) Are arranged on the first drive slide member (4), and these switches are provided on the first drive slide member (4).
4) Turned on and off, respectively, by (45). Figure 36 shows
The front and rear positions of the slide lever (62) and the ON / OFF state of each switch in each mode are shown.

第15図に示す第１再生モードにおいては、第１モード
スイッチ（131）及び第２モードスイッチ（132）はオ
ン、第３モードスイッチ（133）はオフとなる。第16図
に示すディスククランプ解除モードにおいては、第１モ
ードスイッチ（131）及び第３モードスイッチ（133）は
オフであり、第２モードスイッチ（132）はオフからオ
ンに切換わる。第17図に示すアイドルモードにおいて
は、第１モードスイッチ（131）及び第２モードスイッ
チ（132）がオフであり、第３モードスイッチ（133）は
オフからオンに切換わる。第18図に示すディスククラン
プ解除モードにおいては、第１モードスイッチ（131）
はオフ、第３モードスイッチ（133）はオンであり、第
２モードスイッチ（132）はオンからオフに切換わる。
更に第19図に示す第２再生モードにおいては、第１モー
ドスイッチ（131）及び第３モードスイッチ（133）はオ
ンであり、第２モードスイッチ（132）はオフからオン
に切換わる。In the first reproduction mode shown in FIG. 15, the first mode switch (131) and the second mode switch (132) are on, and the third mode switch (133) is off. In the disc clamp release mode shown in FIG. 16, the first mode switch (131) and the third mode switch (133) are off, and the second mode switch (132) is switched from off to on. In the idle mode shown in FIG. 17, the first mode switch (131) and the second mode switch (132) are off, and the third mode switch (133) is switched from off to on. In the disc clamp release mode shown in FIG. 18, the first mode switch (131)
Is off, the third mode switch (133) is on, and the second mode switch (132) is switched from on to off.
Further, in the second reproduction mode shown in FIG. 19, the first mode switch (131) and the third mode switch (133) are on, and the second mode switch (132) is switched from off to on.

従って、上記第１乃至第３スイッチからのオン、オフ
信号によって全てのモードを検出出来、これに基づいて
前記各機構に対する種々の動作制御を実現出来る。Accordingly, all modes can be detected by the ON / OFF signals from the first to third switches, and various operation controls for the respective mechanisms can be realized based on the detected modes.

装置動作例以下、上記ディスク再生装置の動作例について述べ
る。Example of Operation of Apparatus Hereinafter, an example of operation of the above-described disc reproducing apparatus will be described.

第１図、第10図及び第15図に示す第１再生モードにお
いて、ターンテーブル（110）上にディスクがクランプ
されている場合、トレイ駆動モータ（83）を時計方向に
回転させると、トレイ（71）が排出され、前記第２トレ
イスイッチ（135）の切換わりによってモータが停止
し、トレイ排出動作が完了する。トレイ（71）上に２枚
目のディスクを載置し、モータ（83）を逆転させること
によって該トレイがキャビネット（１）内に収納され、
第２トレイスイッチ（135）の切換わりによってモータ
が停止し、収納動作が完了する。In the first reproduction mode shown in FIGS. 1, 10, and 15, when the disc is clamped on the turntable (110), when the tray drive motor (83) is rotated clockwise, the tray ( 71) is discharged, and the motor is stopped by switching the second tray switch (135), thereby completing the tray discharging operation. The second disk is placed on the tray (71), and the tray is stored in the cabinet (1) by reversing the motor (83).
The motor is stopped by the switching of the second tray switch (135), and the storing operation is completed.

次に右側のトレイ（７）に対して排出命令を発する
と、原動モータ（31）が起動して、第１駆動スライド部
材（４）が第16図の位置まで駆動される。これによって
可動シャーシ（２）が下降し、ディスククランプ解除動
作が行なわれる。そして、第１トレイスイッチ（134）
及び第３モードスイッチ（133）がオフ、第２モードス
イッチ（132）がオフからオンに切換わった時点（ディ
スククランプ解除モード）で、原動モータ（31）が停止
する。この過程でスライドレバー（62）は前方へ移動
し、これによってトレイロック部材（75）が反時計方向
に回転して、右側のトレイ（７）のロック状態から左側
のトレイ（71）のロック状態へ移行する。又、この時点
で、第29図の如くの右側の切換えギア（85）がトレイ駆
動ギア（80）と噛合して、右側のトレイ（７）の駆動が
可能な状態となっている。この状態でトレイ駆動モータ
（83）を起動することにより、トレイ（７）の排出動
作、収納移動が行なわれ、該トレイ上のディスクの交換
が可能となる。Next, when a discharge command is issued to the right tray (7), the driving motor (31) is started, and the first driving slide member (4) is driven to the position shown in FIG. As a result, the movable chassis (2) is lowered, and the disc clamp releasing operation is performed. And the first tray switch (134)
When the third mode switch (133) is turned off and the second mode switch (132) is switched from off to on (disc clamp release mode), the driving motor (31) stops. In this process, the slide lever (62) moves forward, whereby the tray lock member (75) rotates counterclockwise to change the locked state of the right tray (7) to the locked state of the left tray (71). Move to. At this point, the right switching gear (85) as shown in FIG. 29 is engaged with the tray drive gear (80), and the right tray (7) can be driven. By starting the tray drive motor (83) in this state, the ejection operation and storage movement of the tray (7) are performed, and the disc on the tray can be exchanged.

この状態から、更に第１駆動スライド部材（４）を左
方へ駆動すると、可動シャーシ（２）が水平方向へ高速
で移動し、その全行程の1/2の近傍を通過する過程で、
スライドレバー（62）が前方位置から後方位置へ後退す
ると共に、第３モードスイッチ（133）がオフからオン
に切換わる。又、スライドレバー（62）の移動期間によ
り前後に僅かに長い期間、第２モードスイッチ（132）
がオフとなり、第12図、第17図、第28図に示すアイドル
モードが検出される。In this state, when the first driving slide member (4) is further driven to the left, the movable chassis (2) moves at high speed in the horizontal direction, and passes in the vicinity of half of the entire stroke.
The third mode switch (133) switches from off to on while the slide lever (62) retreats from the front position to the rear position. In addition, the second mode switch (132) may be slightly moved back and forth depending on the movement period of the slide lever (62).
Is turned off, and the idle mode shown in FIGS. 12, 17, and 28 is detected.

更に第１駆動スライド部材（４）が左方へ移動する
と、第２モードスイッチ（132）がオンとなり、これに
よって第27図の如く左側の切換えギア（85）がトレイ駆
動ギア（80）と噛合して、左側のトレイ（71）の駆動が
可能な状態となっている。従って、この状態で該トレイ
（71）の排出動作を開始することが可能である。When the first driving slide member (4) further moves to the left, the second mode switch (132) is turned on, whereby the left switching gear (85) meshes with the tray driving gear (80) as shown in FIG. Then, the left tray (71) can be driven. Therefore, in this state, the discharge operation of the tray (71) can be started.

その後、第２モードスイッチ（132）がオフとなった
後、原動モータ（31）を逆転させて第２モードスイッチ
（132）がオンとなった時点で該モータを停止させる。
これによって第13図、第18図、第27図に示すディスクク
ランプ解除モードが設定される。この状態においても左
側のトレイ（７）の排出、収納動作が可能である。Thereafter, after the second mode switch (132) is turned off, the driving motor (31) is rotated in the reverse direction, and the motor is stopped when the second mode switch (132) is turned on.
As a result, the disc clamp release mode shown in FIGS. 13, 18, and 27 is set. In this state, the operation of discharging and storing the left tray (7) is possible.

更に第１駆動スライド部材（４）を第１図の左方へ移
動させ、第１モードスイッチ（131）がオンの状態で第
２モードスイッチ（132）がオンに切換わった時点で原
動モータ（31）を停止させることにより、第14図、第19
図、第29図に示す第２再生モードが設定され、右側のト
レイ（７）の排出、収納動作が可能となる。When the first drive slide member (4) is further moved to the left in FIG. 1 and the second mode switch (132) is switched on while the first mode switch (131) is on, the drive motor ( 31) by stopping
The second playback mode shown in FIG. 29 and FIG. 29 is set, and the tray (7) on the right side can be ejected and stored.

上記動作は一例であって、その他にも種々の動作を実
現出来、例えば、第16図の状態で右側のトレイ（７）を
排出した後、第18図の状態を設定して、左側のトレイ
（71）の排出動作を行なえば、両トレイを同時に排出状
態に設定するこも可能である。The above operation is an example, and various other operations can be realized. For example, after ejecting the tray (7) on the right side in the state of FIG. 16, the state of FIG. 18 is set and the tray on the left side is set. By performing the discharging operation of (71), both trays can be set to the discharging state at the same time.

上記ディスク再生装置においては、可動シャーシ
（２）の両トレイ（７）（71）間の水平方向の移動（信
号再生メカニズム移動モード）と、可動シャーシ（２）
の昇降（ディスククランプ動作）とが、トレイ出没方向
とは直交する同一垂直面内にて、連続した動きで滑らか
に行なわれ、移動方向が急激に転換する動きはないか
ら、可動シャーシ（２）を駆動する際の負荷が小さく、
可動シャーシ（２）の後方案内支持板（15）側にのみ配
備した駆動機構によってスムーズな移動が実現され、第
１駆動スライド部材（４）の前方案内支持板（11）側に
は単なる移動案内機構を設ければよい。In the disc reproducing apparatus, the movable chassis (2) moves horizontally between the trays (7) and (71) (signal reproducing mechanism moving mode) and the movable chassis (2) moves.
The moving chassis (2) can be moved up and down (disc clamping operation) smoothly in a continuous movement in the same vertical plane orthogonal to the tray withdrawal direction, and there is no movement in which the movement direction suddenly changes. The load when driving
The drive mechanism provided only on the rear guide support plate (15) side of the movable chassis (2) realizes smooth movement, and on the front guide support plate (11) side of the first drive slide member (4), a simple movement guide is provided. A mechanism may be provided.

従って、原動モータ（31）の負荷を小さくすることが
出来るばかりでなく、信号再生メカニズムのトレイ間の
移動及びディスククランプ動作のための駆動機構は極め
て簡易なものとなり、小形化が可能となる。Therefore, not only can the load on the driving motor (31) be reduced, but also the driving mechanism for moving the signal reproducing mechanism between trays and performing the disk clamping operation becomes extremely simple, and the size can be reduced.

然も、可動シャーシ（２）の第１軸部（21）の移動を
案内する第１案内溝（12）（16）の形状を下向きに緩や
かに湾曲した円弧状に形成し、且つ第２軸部（22）の移
動を案内する第２案内溝（13）（17）の形状を横長のＵ
字状に形成して、可動シャーシ（２）に第８図の如き独
特の動きを与えることにより、可動シャーシ（２）がス
ライドレバー（62）の下を潜って通過する際には、信号
再生メカニズム（140）を最も低位の位置まで降下さ
せ、且つディスククランプに必要な可動シャーシ（２）
の回動量を可及的に小さく設定した。これによって装置
全体の薄形化を図ることが可能となった。Of course, the shape of the first guide grooves (12) (16) for guiding the movement of the first shaft portion (21) of the movable chassis (2) is formed in a downwardly gently curved arc shape, and the second shaft is formed. The shape of the second guide grooves (13) (17) for guiding the movement of the part (22) is
When the movable chassis (2) passes under the slide lever (62) while passing under the slide lever (62), the signal reproduction is performed by forming the movable chassis (2) in a unique shape as shown in FIG. Movable chassis (2) for lowering the mechanism (140) to the lowest position and for disc clamping
The rotation amount of was set as small as possible. This made it possible to reduce the overall thickness of the device.

又、モード制御機構（６）の装備によって、単一のモ
ータ（83）によって両トレイを切換え駆動することが可
能となり、装置構成の簡略化、軽量化を図ることが出来
る。Further, by providing the mode control mechanism (6), both trays can be switched and driven by a single motor (83), and the device configuration can be simplified and the weight can be reduced.

又、ピックアップ（100）の移送方向、即ちガイドシ
ャフト（103）の軸方向と、可動シャーシ（２）の回動
軸、即ち第２軸部（22）（22）の軸方向とが互いに平行
に設定されているから、ピックアップ（100）の位置に
拘らず、可動シャーシ（２）の僅かな回動によって、デ
ィスク排出動作の際のピックアップ（100）及びターン
テーブル（110）の退避動作を行なうことが出来るか
ら、ディスク交換の際に良好な操作感が得られる。Also, the transfer direction of the pickup (100), that is, the axial direction of the guide shaft (103), and the rotation axis of the movable chassis (2), that is, the axial directions of the second shaft portions (22), (22) are parallel to each other. Due to the setting, regardless of the position of the pickup (100), the retracting operation of the pickup (100) and the turntable (110) at the time of ejecting the disc is performed by a slight rotation of the movable chassis (2). Therefore, a good operational feeling can be obtained when replacing the disk.

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのもので
あって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範
囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部
構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技
術的範囲内で種々の変形が可能である。The description of the above embodiments is for the purpose of describing the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

例えば、本発明は第37図に示す如き１枚のディスクの
再生が可能なシングル型の再生装置に実施することも可
能である。該装置においては、可動シャーシ（２）の左
側の端部の前後へ突設した第１軸部（21）（21）を一対
の支持板（11a）（15a）へ枢支すると共に、可動シャー
シ（２）の右側の端部の前後に第２軸部（22）（22）を
支持板（11a）（15b）の長孔（13f）（17f）へ摺動可能
に係合せしめている。後方の支持板（15a）には、傾斜
溝を有する駆動スライド部材（4a）が配備され、傾斜溝
に第２軸部（22）を嵌入せしめている。For example, the present invention can be implemented in a single type reproducing apparatus capable of reproducing one disc as shown in FIG. In this device, the first chassis (21) (21) protruding forward and backward from the left end of the movable chassis (2) are pivotally supported on a pair of support plates (11a) (15a), and the movable chassis is also supported. The second shaft portions (22) and (22) are slidably engaged with the long holes (13f) and (17f) of the support plates (11a) and (15b) before and after the right end of (2). A drive slide member (4a) having an inclined groove is provided on the rear support plate (15a), and the second shaft portion (22) is fitted in the inclined groove.

可動シャーシ（２）の裏面には上記実施例と同様のロ
ック部材（91）が取付けられ、支持板（11a）にはロッ
ク部材（91）のロック軸部（93）が嵌入すべきロック孔
（14）が開設されている。一方、駆動スライド（4a）の
傾斜溝の上端部には、上記実施例と同様の押圧片（54）
が突設されている。A lock member (91) similar to that of the above embodiment is attached to the back surface of the movable chassis (2), and a lock hole (93) into which the lock shaft portion (93) of the lock member (91) is to be fitted is provided in the support plate (11a). 14) has been established. On the other hand, at the upper end of the inclined groove of the drive slide (4a), the pressing piece (54) similar to that in the above embodiment is used.
Is protruding.

駆動スライド（4a）を往復駆動することによって第２
軸部（22）を上下に駆動して、可動シャーシ（２）を図
中の矢印Ａの如く回動させる。可動シャーシ（２）の上
昇端にて、前記ロック部材（91）が押圧片（54）によっ
て押圧され、ロック軸部（93）がロック孔（14）に嵌入
して、可動シャーシ（２）が水平姿勢にてロックされ
る。Second by reciprocally driving the drive slide (4a)
The shaft (22) is driven up and down to rotate the movable chassis (2) as indicated by arrow A in the figure. At the rising end of the movable chassis (2), the lock member (91) is pressed by the pressing piece (54), the lock shaft portion (93) is fitted into the lock hole (14), and the movable chassis (2) is Locked in a horizontal position.

ピックアップ（100）は、矢印Ｂ方向に往復移送され
る。The pickup (100) is reciprocated in the direction of arrow B.

又、ターンテーブル（110）上にクランプすべきディ
スクは、図示省略するディスクトレイ及びトレイ駆動機
構によって、図中の矢印Ｄ方向へ往復移送され、ディス
クの装填及び排出動作が行なわれる。The disc to be clamped on the turntable (110) is reciprocally moved in the direction of arrow D in the figure by a disc tray and a tray drive mechanism (not shown), so that the disc is loaded and ejected.

該装置においても本発明の効果が得られのは勿論であ
る。Needless to say, the effects of the present invention can also be obtained in this device.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るディスク再生装置の全体構成を示
す一部破断斜視図、第２図は第１図の後方から見た斜視
図、第３図は可動シャーシ案内機構の分解斜視図、第４
図は可動シャーシ駆動機構の斜視図、第５図は第４図の
要部を拡大して示す斜視図、第６図は第２駆動スライド
部材の斜視図、第７図は第１駆動スライド部材の斜視
図、第８図は可動シャーシ及び信号再生メカニズムの一
連の動きを示す背面図、第９図は後方案内支持板の第２
案内溝による減速作用の説明図、第10図乃至第14図は可
動シャーシ駆動機構の動作を示す七連の背面図、第15図
乃至第19図は第10図乃至第14図に対応する一連の平面
図、第20図はモード制御機構及びトレイ駆動機構の斜視
図、第21図はトレイ駆動モータ及び揺動プーリ機構の拡
大斜視図、第22図はモード制御機構及びトレイ駆動機構
の分解斜視図、第23図はトレイロック部材の斜視図、第
24図はトレイの裏面を示す斜視図、第25図及び第26図は
夫々左側及び右側のトレイの駆動状態と信号再生メカニ
ズムの位置を示す平面図、第27図乃至第29図はトレイ駆
動機構の動力伝達経路切換え動作を示す一連の平面図、
第30図乃至第32図は可動シャーシロック機構の動作を示
す一連の平面図、第33図乃至第35図は夫々第30図乃至第
32図に対応する正面図、第36図は各装置モードと第１乃
至第３モードスイッチの切換わり状態を示すタイミング
チャート、第37図は本発明の他の実施例を示す分解斜視
図、第38図は従来装置の斜視図である。（11）……前方案内支持板、（15）……後方案内支持板（12）（16）……第１案内溝、（13）（17）……第２案
内溝（２）……可動シャーシ、（３）……原動機構（４）……第１駆動スライド部材（５）……第２駆動スライド部材（６）……モード制御機構、（62）……スライドレバー（７）（71）……トレイ、（70）……トレイロック機構（74）……凹部、（75）……トレイロック部材（８）……トレイ駆動機構、（80）……トレイ駆動ギア（82）……中央レール部材、（83）……モータ（９）……可動シャーシロック機構（93）……ロック軸部、（14）……ロック孔（100）……ピックアップ、（110）……ターンテーブル（131）……第１モードスイッチ（132）……第２モードスイッチ（133）……第３モードスイッチFIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the entire structure of a disc reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view seen from the rear of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of a movable chassis guide mechanism, 4th
FIG. 5 is a perspective view of a movable chassis drive mechanism, FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a main part of FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of a second drive slide member, and FIG. 7 is a first drive slide member. FIG. 8 is a rear view showing a series of movements of the movable chassis and the signal reproducing mechanism, and FIG. 9 is a second view of the rear guide support plate.
Explanatory view of the deceleration action by the guide groove, FIGS. 10 to 14 are rear views of seven stations showing the operation of the movable chassis drive mechanism, and FIGS. 15 to 19 are a series corresponding to FIGS. 10 to 14. FIG. 20 is a perspective view of the mode control mechanism and the tray drive mechanism, FIG. 21 is an enlarged perspective view of the tray drive motor and the swing pulley mechanism, and FIG. 22 is an exploded perspective view of the mode control mechanism and the tray drive mechanism. Figures and 23 are perspective views of the tray lock member.
24 is a perspective view showing the back surface of the tray, FIGS. 25 and 26 are plan views showing the driving states of the left and right trays and the position of the signal reproducing mechanism, respectively, and FIGS. 27 to 29 are tray driving mechanisms. A series of plan views showing the power transmission path switching operation of
30 to 32 are a series of plan views showing the operation of the movable chassis lock mechanism, and FIGS. 33 to 35 are FIGS.
32 is a front view corresponding to FIG. 32, FIG. 36 is a timing chart showing switching states of respective device modes and first to third mode switches, and FIG. 37 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention. FIG. 38 is a perspective view of a conventional device. (11) Front guide support plate, (15) Rear guide support plate (12) (16) First guide groove, (13) (17) Second guide groove (2) Movable Chassis, (3) Drive mechanism (4) First drive slide member (5) Second drive slide member (6) Mode control mechanism (62) Slide lever (7) (71) ) Tray, (70) Tray lock mechanism (74) Recess, (75) Tray lock member (8) Tray drive mechanism, (80) Tray drive gear (82) Central rail member (83) Motor (9) Movable chassis lock mechanism (93) Lock shaft (14) Lock hole (100) Pickup (110) Turntable ( 131) First mode switch (132) Second mode switch (133) Third mode switch

Claims

(57) [Claims]

1. A turntable (110) and a pickup (100) which is reciprocally transferred in the radial direction of the turntable are provided on a movable chassis (2) which is vertically rotatable about a horizontal axis. Raise the movable chassis (2),
In a disc reproducing device that presses and clamps a disc on a turntable (110) to a disc clamp mechanism (120), a movable chassis (2) arranged on both sides of the movable chassis (2) is sandwiched between the movable chassis (2). A first guide support plate (11) for slidingly guiding the first free end of the chassis (2).
And a second guide support plate (15) for slidingly guiding the second free end of the movable chassis (2), and the first free end of the movable chassis (2) is vertically driven to move the movable chassis (2). ) For rotating the movable chassis driving mechanism provided on the first guide support plate (15), and the lock member (23) at the rising end of the rotation of the movable chassis (2) by the movable chassis driving mechanism. A movable chassis (2) for engaging and disengaging the second guide support plate (11).
And a movable chassis lock mechanism (9) provided in the movable chassis mechanism of the disk reproducing device.

2. The movable chassis drive mechanism comprises an end stroke of a first drive unit for driving the movable chassis (2) from a lower end to an upper end, and an overstroke slightly above the movable chassis (2) from the upper end. The movable chassis lock mechanism (9) includes a second drive unit that moves up and down between the second guide support plate (1) and the second guide support plate (1).
The lock hole (14) is opened in 1) and the lock hole (1
4) A lock member (91) that can be fitted into the movable chassis (2) is provided so as to reciprocate, and is interlocked with the rising of the movable chassis (2) from the rising end to the overstroke position by the second drive unit. 2. The movable chassis mechanism according to claim 1, wherein the lock member portion (91) is fitted into the lock hole (14) to lock the movable chassis (2) in a posture in which the movable chassis (2) is lowered from the overstroke position to the raised end position.