JP2559752B2 - Recording device - Google Patents
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- Handling Of Sheets (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録装置に関し、特に記録ヘッドを有し、
その記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を行う記録
装置において、記録媒体の被記録面を規制する機構の改
良を図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording head,
In a recording apparatus that records on a recording medium by the recording head, the mechanism for regulating the recording surface of the recording medium is improved.
[従来の技術] 記録媒体を記録ヘッドに対向させ、この状態で記録を
行う形態の記録装置においては、一般に、当該対向部分
に記録媒体の面を規制するプラテンが設けられ、このプ
ラテンに向けて記録媒体を供給し、かつ記録後にこのプ
ラテンから記録媒体を離脱させるべく搬送路が形成され
ている。そして、プラテンに関し搬送路の上流側および
下流側部分には記録媒体と保持して搬送路を規制すると
ともに記録媒体をプラテン上に密着させるためのローラ
等の搬送部材が設けられている。[Prior Art] In a recording apparatus in which a recording medium is opposed to a recording head and recording is performed in this state, a platen for restricting the surface of the recording medium is generally provided at the facing portion, and a platen is provided toward the platen. A transport path is formed to supply the recording medium and to separate the recording medium from the platen after recording. Further, with respect to the platen, upstream and downstream portions of the transport path are provided with transport members such as rollers for holding the print medium to regulate the transport path and to bring the print medium into close contact with the platen.
一方、記録ヘッドによる記録部位を安定させるために
は、記録媒体がプラテン面に確実に規制されているこ
と、すなわち浮きがない状態でプラテン面に記録媒体が
密着した状態とされているのが望ましい。例えば、吐出
口よりインク滴を吐出飛翔させてこれを記録媒体に付着
させることにより記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、吐出口と記録媒体との接触を避け、かつ飛翔距
離等を均一化して記録品位を安定させるためには、一般
に吐出面と記録媒体との間隔は微小な一定値に保持され
ねばらない。On the other hand, in order to stabilize the recording area by the recording head, it is desirable that the recording medium is surely regulated by the platen surface, that is, the recording medium is in close contact with the platen surface without floating. . For example, in an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from an ejection port and adhering the droplets to a recording medium, the contact between the ejection port and the recording medium is avoided, and the flight distance and the like are made uniform to achieve recording quality. In order to stabilize the recording medium, generally, the distance between the ejection surface and the recording medium must be maintained at a minute constant value.
そこで、記録ヘッドとの対向面に記録媒体を記録ヘッ
ドとの間に適切な間隔をもって平坦に規制するプラテン
を設けると共に、さらにこのプラテンに多数の小孔を設
けてプラテンの背面側より吸引処理を行い、これに伴う
吸着によって記録媒体のプラテンによる規制を完全なも
のとすることが行われることがある。Therefore, a platen is provided on the surface facing the recording head so as to flatten the recording medium between the recording head and the recording head at an appropriate interval, and a large number of small holes are further provided in this platen to perform suction processing from the back side of the platen. In some cases, the suction accompanying this may complete the regulation by the platen of the recording medium.
[発明が解決しようとする問題点] ここで、各種サイズの記録媒体を使用可能とし、いず
れの場合にも確実な吸着を可能とすべく、プラテン内に
隔壁を設けて区画し、記録媒体の寸法に合せて吸引に係
る区画を設定できるようにすることがある。[Problems to be Solved by the Invention] Here, recording media of various sizes can be used, and partition walls are provided in the platen to partition the recording media in order to ensure reliable adsorption in any case. In some cases, it is possible to set a section for suction according to the size.
ところで、上記上流側および下流側の搬送部材をそれ
ぞれ回転体対、例えば一対のローラ(主ローラと、これ
との間で記録媒体を挾持すべく付勢された付勢ローラ)
で構成する場合、一方のローラを記録媒体のサイズに応
じて分割した形態となし、いかなるサイズの記録媒体の
搬送時にも斜行が生じないようにすることがあるが、上
記隔壁とローラの分割部分(ローラが存在しない部分)
との配置関係を考慮しない場合には、記録媒体のプラテ
ンからの浮きを防止できなくなることがある。すなわ
ち、一対のローラの挾持による拘束も、吸引による拘束
も作用しない部分がプラテン面上の記録媒体に生じ得る
からである。このような浮きが生じると、記録品位の乱
すのみならず、記録ヘッドと接触が生じてこれを破損す
ることもありうる。By the way, each of the upstream side and downstream side transport members is provided with a pair of rotating bodies, for example, a pair of rollers (a main roller and an urging roller urged to hold the recording medium between them).
When configured with, one of the rollers may be divided according to the size of the recording medium, and skew may not occur when the recording medium of any size is conveyed. Part (part without roller)
If the positional relationship between the recording medium and the recording medium is not taken into consideration, it may not be possible to prevent the recording medium from floating from the platen. That is, it is possible that a part where neither the constraint due to the holding of the pair of rollers nor the constraint due to suction acts on the recording medium on the platen surface. When such floating occurs, not only the recording quality is disturbed, but also contact with the recording head may occur and damage the recording head.
本発明の目的は、隔壁とローラ分割部分とが適切に配
置されるようにすることにより、以て上記問題点を解決
することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by properly arranging the partition wall and the roller divided portion.
[問題点を解決するための手段] そのため、本発明では、記録媒体を吸着するための吸
引孔を有し、記録媒体の寸法に応じて内部を隔壁により
区画されたプラテンと、記録媒体の搬送経路に沿ってプ
ラテンの少なくとも下流側付近に設けられ、記録媒体を
挾持搬送する回転体対を含み、回転体対のうち少なくと
も一方が記録媒体の寸法に応じて分割された搬送部材と
を具え、隔壁の配設位置と、回転体対の分割位置とを、
記録媒体の搬送方向上において同一線上に一致させない
ように構成したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Therefore, in the present invention, a platen having a suction hole for adsorbing the recording medium, the interior of which is partitioned by partition walls according to the size of the recording medium, and the conveyance of the recording medium are provided. Provided at least near the downstream side of the platen along the path, including a rotating body pair for holding and conveying the recording medium, at least one of the rotating body pair comprises a conveying member divided according to the size of the recording medium, The position where the partition is arranged and the position where the pair of rotating bodies are divided,
It is characterized in that the recording medium is configured so as not to be aligned on the same line in the transport direction of the recording medium.
[作 用] 本発明によれば、回転体対の挾持による付勢力または
吸引孔からの吸引力の少なくとも一方がプラテン上の記
録媒体に作用して記録媒体がプラテンから浮かないよう
に拘束される。すなわち、記録によって記録媒体が膨潤
した場合、回転体対の分割部分には浮きが生じ、これが
搬送方向上流に向って成長しようとするが、この方向に
は隔壁は存在せず、従って吸引孔により吸着がなされる
ので、浮きはプラテン上の記録領域には及ばないことに
なる。[Operation] According to the present invention, at least one of the urging force due to the holding of the rotating body pair or the suction force from the suction hole acts on the recording medium on the platen, and the recording medium is restrained from floating from the platen. . That is, when the recording medium swells due to recording, floating occurs in the divided parts of the rotating body pair, and this tends to grow toward the upstream in the transport direction, but there is no partition wall in this direction, and therefore the suction holes cause Since the suction is performed, the floating does not reach the recording area on the platen.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(外観構成例) 第1図は本発明を適用可能なインクジェット記録装置
の外観構成の一例を示す。ここで、1は装置本体であ
り、伝送ケーブル3を介して第1図には図示しないホス
ト装置1000(第29図参照)等と結合し、これより画像デ
ータ等の供給を受けてインクジェット記録による画像出
力を行うものである。5はインクの補給等各部のメンテ
ナンスのために開放されるドアであり、把手6の操作に
伴って図中矢印方向に回動し、本体1の内部を開放す
る。(External Appearance Configuration Example) FIG. 1 shows an example of the external appearance configuration of an inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied. Here, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, which is connected to a host apparatus 1000 (see FIG. 29) not shown in FIG. 1 via a transmission cable 3 and receives supply of image data and the like from the apparatus to perform inkjet recording. An image is output. Reference numeral 5 denotes a door that is opened for maintenance of each part such as ink replenishment, and rotates in the direction of the arrow in the drawing in accordance with the operation of the handle 6 to open the inside of the main body 1.
7はカットシート状の記録媒体を積載するカセット、
9は操作者による手差し形態での記録媒体の供給(給
紙)を受容する手差し口である。11は記録済の記録媒体
等が装置本体1の内部より排出される排出口、13は当該
排出された記録媒体を収容する排出トレイである。7 is a cassette for loading a cut sheet-shaped recording medium,
Reference numeral 9 denotes a manual insertion slot for receiving a supply (feeding) of a recording medium in a manual insertion mode by the operator. Reference numeral 11 denotes a discharge port through which a recorded recording medium or the like is discharged from the inside of the apparatus main body 1, and 13 is a discharge tray that stores the discharged recording medium.
15は装置本体1の電源のオン/オフを行う電源スチッ
チ、17はホスト装置とのオンラインスイッチ,記録媒体
ないしその給紙態様の選択を行うスイッチ等の指令手段
や、オンライン状態,選択されたモードの表示を行う表
示手段等を配置した操作パネルである。Reference numeral 15 is a power switch for turning on / off the power of the apparatus main body 1, reference numeral 17 is an online switch with the host device, command means such as a switch for selecting a recording medium or its paper feeding mode, an online state, and a selected mode. It is an operation panel on which a display unit for displaying the above is arranged.
(内部構成の概要) 第2図は第1図示の装置の側断面図であり、本図を用
いて記録媒体搬送系を中心として装置の内部構成の概要
を説明する。ここで、本例は大別して次の各部を有する
ものである。(Outline of Internal Configuration) FIG. 2 is a side sectional view of the apparatus shown in FIG. 1, and the outline of the internal configuration of the apparatus will be described with reference to FIG. Here, this example roughly includes the following units.
記録系100 インクジェット記録ヘッド101およびインク供給チュ
ーブ103を介して記録ヘッド101にインクを供給するイン
クタンクを含む系であり、詳細は第14図〜第18図につき
後述する。Recording system 100 This is a system including an ink tank that supplies ink to the recording head 101 via the ink jet recording head 101 and the ink supply tube 103, and the details will be described later with reference to FIGS. 14 to 18.
記録系ユニット搬送系200 記録ヘッド101を搭載し、所定方向(ここでは図面に
直交する方向)に延在させたガイドレール221に沿って
移動することにより記録ヘッド101を記録媒体に対して
走査するキャリッジ201その他を含む系であり、記録系1
00と共に第14図〜第18図につき詳述する。Recording system unit transport system 200 The recording head 101 is mounted, and is moved along a guide rail 221 that extends in a predetermined direction (here, a direction perpendicular to the drawing), so that the recording head 101 scans the recording medium. This is a system that includes the carriage 201 and others.
14 and 18 together with 00 will be described in detail.
記録媒体搬送系300 第2図示の記録媒体の搬送路P,PC,PR,RIおよび各部ロ
ーラの他、第19図〜第28図につき後述する記録媒体セッ
ト時に用いるガイド部等を含む系である。Recording Medium Conveying System 300 This is a system that includes the recording medium conveying paths P, PC, PR, RI shown in FIG. 2 and rollers of each part, as well as a guide portion used when setting a recording medium described later with reference to FIGS. 19 to 28. .
空気系400 記録ヘッド101に対向するプラテン401に結合し、プラ
テン401に設けた孔を介して空気吸引を行うことにより
搬送された記録媒体の記録面を平坦に規制すると共に、
記録範囲外において記録ヘッド101と対向キャップ部
(第2図中に図示せず)に結合して空気供給を行い、記
録ヘッド101のインク吐出口付近を清掃する系であり、
空気吸引源と空気供給源とを同一のブロワとして構成し
てある。この構成は第3図〜第13図につき詳述する。The air system 400 is coupled to the platen 401 facing the recording head 101, and regulates the recording surface of the conveyed recording medium to be flat by performing air suction through a hole provided in the platen 401,
A system for cleaning the vicinity of the ink ejection ports of the recording head 101 by connecting the recording head 101 and the facing cap portion (not shown in FIG. 2) outside the recording range to supply air.
The air suction source and the air supply source are configured as the same blower. This configuration will be described in detail with reference to FIGS.
制御系500(第2図中に図示せず) 装置各部の制御を行う系であり、第29図〜第31図につ
き後述する。Control system 500 (not shown in FIG. 2) A system for controlling each part of the apparatus, which will be described later with reference to FIGS. 29 to 31.
第2図を参照するに、CSはカットシート状の記録媒体
(例えばカット状記録用紙等)であり、カセット7上に
積層されている。RPはローラ紙連続紙上の記録媒体であ
り、回転軸RPAのまわりに回転可能である。PC,PRおよび
PIは、それぞれ、カットシートCS、ロール紙PRおよび手
差し口9に挿入された記録媒体の搬送路であり、搬送ロ
ーラ301の挾持位置近傍で合流する。Referring to FIG. 2, CS is a cut sheet-shaped recording medium (for example, cut recording paper) and is stacked on the cassette 7. RP is a recording medium on continuous paper of roller paper, and is rotatable around a rotation axis RPA. PC, PR and
PI is a conveyance path for the cut sheet CS, the roll paper PR, and the recording medium inserted into the manual feed slot 9, and merges near the nipping position of the conveyance roller 301.
搬送路PCには、ピックアップローラ311と分離爪等不
図示の分離部材との協働でカセット7より分離されたカ
ットシートCSが導入され、カットシートCSは経路上に設
けた各部ローラ316,315および314により挾持されつつ搬
送路PC上を案内されて搬送ローラ301に導かれる。搬送
路PRには、ロール部分から記録媒体を引出しつつ経路上
に導入するためのセットローラ324、搬送ローラ301に向
けて経路上を搬送するためのローラ325の他、所定寸法
にロール紙RPを裁断するためのカッタ326を設けてあ
る。また、321はロール紙RPを保持するホルダである。The cut sheet CS separated from the cassette 7 is introduced into the transport path PC in cooperation with the pickup roller 311 and a separation member (not shown) such as a separation claw, and the cut sheet CS is provided with the rollers 316, 315, and 314 provided on the path. While being pinched by the sheet, guided on the conveying path PC and guided to the conveying roller 301. The transport path PR includes a set roller 324 for pulling out the recording medium from the roll portion and introducing it on the path, a roller 325 for transporting the path toward the transport roller 301, and a roll paper RP having a predetermined size. A cutter 326 for cutting is provided. 321 is a holder for holding the roll paper RP.
各経路PC,PRまたはPIを経て搬送ローラ301に導入され
た記録媒体は、レジストローラ等プラテン401近傍の搬
送路P上の上流側にある下部搬送ローラ331を介してプ
ラテン401に導かれ、さらに搬送路Pにおけるプラテン4
01近傍の下流側にある上部搬送ローラ341に挾持されて
搬送路P上に搬送され、この過程で記録ヘッド101によ
り記録が行われて排出口11より外部に排出される。ま
た、記録に先立つ記録媒体の先端部の上部搬送ローラ34
1への挾持に際しては、第19図〜第28図につき後述する
ガイド部をプラテン401に対向させて、円滑な記録媒体
のセットを可能とする。The recording medium introduced into the conveying roller 301 via each path PC, PR or PI is guided to the platen 401 via the lower conveying roller 331 on the upstream side of the conveying path P near the platen 401 such as the registration roller, and further. Platen 4 on transport path P
The paper is conveyed onto the conveyance path P while being sandwiched by an upper conveyance roller 341 on the downstream side near 01. In this process, recording is performed by the recording head 101 and the paper is discharged from the discharge port 11 to the outside. Further, the upper conveying roller 34 at the leading end of the recording medium prior to recording.
At the time of holding the recording medium 1, a guide portion, which will be described later with reference to FIGS. 19 to 28, is opposed to the platen 401 to enable a smooth setting of the recording medium.
(空気系等) 第3図および第4図は、空気系400の概略構成例を示
すそれぞれ斜視図および説明図である。これら図におい
て、450は記録ヘッド101の吐出口を設けた面(吐出面)
を覆って接合可能なキャップ部であり、記録ヘッド101
による記録範囲外に設けてある。410はプラテン401から
の空気の吸引またはキャップ部450への空気の供給を行
うブロワである。すなわち、この単一のブロワ410を空
気吸引源と空気供給源とに兼用してある。(Air System, etc.) FIGS. 3 and 4 are a perspective view and an explanatory diagram showing a schematic configuration example of the air system 400, respectively. In these figures, reference numeral 450 denotes a surface (ejection surface) on which the ejection openings of the recording head 101 are provided.
The recording head 101
It is provided outside the recording range. A blower 410 sucks air from the platen 401 or supplies air to the cap unit 450. That is, the single blower 410 is used also as an air suction source and an air supply source.
405は用いられる記録媒体PPの幅に対応してプラテン4
01内の被吸引部分を区画する隔壁、407は当該区画され
た被吸引部分を記録媒体PPの幅に応じて選択する分配器
であり、例えば本願人の出願に係る特願昭62−62475号
に開示されるものを用いることができる。406は各被吸
引部分に対して設けられ、吸引により当該部分内に生じ
る負圧、すなわち記録媒体PPのプラテン401への密着力
を記録媒体PPの円滑な搬送を妨げない適正値に保持する
圧力調整弁であり、例えば適切に定めたばね定数を有す
るばね部材と弁体とを具え、所定値以上の負圧が生じた
ときにばね部材がたわんで被吸引部分を大気連通させる
ようにした構成とすることがえきる。405 is a platen 4 corresponding to the width of the recording medium PP used.
A partition wall for partitioning the suctioned portion in 01, 407 is a distributor for selecting the partitioned suctioned portion according to the width of the recording medium PP, for example, Japanese Patent Application No. 62-62475 filed by the applicant of the present application. It is possible to use those disclosed in. 406 is provided for each suctioned portion, and is a negative pressure generated in the suctioned portion, that is, a pressure for keeping the adhesion force of the recording medium PP to the platen 401 at an appropriate value that does not hinder the smooth conveyance of the recording medium PP. A regulating valve, for example, including a spring member having an appropriately determined spring constant and a valve body, and when a negative pressure equal to or higher than a predetermined value is generated, the spring member bends to allow the suctioned portion to communicate with the atmosphere. I can do it.
420および421は、ブロワ410と、分配器407およびキャ
ップ部450との間にそれぞれ配置した切換え弁である。
切換え弁420は、吸引経路を分配器407側または大気側に
切換えるもので、記録処理時には分配器407側に、吐出
面の清掃時には大気側に切換え設定される。また、切換
え弁421は、空気の供給経路をキャップ部450側または大
気側に切換えるもので、記録処理時には大気側に、吐出
面清掃時にはキャップ部450側に切換え設定される。440
は切換え弁421とキャップ部450との間に介挿したフィル
タであり、キャップ部への空気供給による吐出面清掃時
に塵埃・紙粉等がキャップ部450側へ導入されるのを阻
止するものである。420 and 421 are switching valves disposed between the blower 410, the distributor 407 and the cap 450, respectively.
The switching valve 420 switches the suction path to the distributor 407 side or the atmosphere side, and is set to be switched to the distributor 407 side during recording processing and to the atmosphere side when cleaning the ejection surface. The switching valve 421 switches the air supply path to the cap section 450 side or the atmosphere side, and is set to be switched to the atmosphere side during the recording process and to the cap section 450 during the ejection surface cleaning. 440
Is a filter inserted between the switching valve 421 and the cap unit 450, and prevents dust, paper dust, etc. from being introduced to the cap unit 450 side when cleaning the discharge surface by supplying air to the cap unit. is there.
451はキャップ部450内の空気供給経路端部に設けた気
体導出用のノズルであり、記録ヘッド101の個数に応じ
て、各吐出面に高速気流を導入するに好適な位置に配置
してある。例えば、記録ヘッド101が用いるインク色に
応じて3個(インク色がイエローY、マゼンタM、シア
ンCの3個の場合等)設けられるのであれば、記録ヘッ
ド101のキャップ部450との対向時に各ヘッド101に高速
気流を導入可能に3個設けることができる。もちろん、
高速気流の噴射による効果が充分な場合には、必ずしも
記録ヘッドと1対1に対応させる必要はない。しかしな
がら、各記録ヘッドからのインクの混色が生ずる様な場
合には、各記録ヘッドもしくは同色の液体を吐出する記
録ヘッド同士毎に気体導出用のノズルを設けることが好
ましい。Reference numeral 451 denotes a gas derivation nozzle provided at the end of the air supply path in the cap portion 450, which is arranged at a position suitable for introducing a high-speed air flow into each ejection surface according to the number of the recording heads 101. . For example, if three recording inks are provided according to the ink color used by the recording head 101 (for example, three ink colors of yellow Y, magenta M, and cyan C), when the recording head 101 faces the cap portion 450, Each head 101 can be provided with three high-speed airflows. of course,
When the effect of the high-speed airflow is sufficient, it is not always necessary to correspond one-to-one with the recording head. However, when the color mixture of ink from each recording head occurs, it is preferable to provide a gas derivation nozzle for each recording head or for each recording head ejecting liquid of the same color.
さらに、第3図において331Aおよび331Bは、それぞ
れ、主ローラおよびこれに対して記録媒体PPを付勢する
付勢ローラであり、これらローラで下部搬送ローラ331
を構成する。また、同様に341Aおよび341Bはそれぞれ主
ローラおよび付勢ローラであり、上部搬送ローラ341を
構成する。また、M1は上部搬送ローラ341を駆動するた
めのモータである。なお、付勢ローラ341B,331Bは、第
4図に示すように分割ローラの形態を有し、記録媒体PP
の主ローラ341A,341Bへの付勢に係らない分割部分(分
割ローラ間のつぎ目の部分)が隔壁405とは対向しない
ようにしてある。Further, in FIG. 3, reference numerals 331A and 331B denote a main roller and an urging roller for urging the recording medium PP against the main roller, respectively.
Is configured. Similarly, 341A and 341B are a main roller and an urging roller, respectively, and constitute the upper conveying roller 341. Further, M1 is a motor for driving the upper conveyance roller 341. The urging rollers 341B and 331B have the form of a split roller as shown in FIG.
Of the main roller 341A, 341B (the joint between the divided rollers) does not face the partition 405.
次に、空気系各部の詳細な構成について説明する。 Next, a detailed configuration of each part of the air system will be described.
第5図は切換え弁420,421の一構成例を示す。図中実
線で示す矢印は図示の切換え弁を切換え弁421としたと
きの空気の流れを、破線で矢印は図示の切換え弁を切換
え弁420として用いたときの空気の流れを示すものであ
る。FIG. 5 shows a structural example of the switching valves 420 and 421. Arrows shown by solid lines in the figure indicate the air flow when the illustrated switching valve is used as the switching valve 421, and broken arrows indicate the air flows when the illustrated switching valve is used as the switching valve 420.
例えば円筒形状の切換え弁422は、円筒の側面に設け
たブロワ410との連通部422Cと、円筒の一端に設けた大
気との連通部422Aと、他端に設けたキャップ部450また
は分配器407との連通部422Bとを有し、両方向ソレノイ
ド424の駆動によって円筒形状の本体422の軸方向に移動
可能な軸部423の両軸端部に、軸部423の移動に伴って連
通部422Aおよび422Bをそれぞれ閉塞可能な弁体423Aおよ
び423Bを設けてある。すなわち、ソレノイド424を駆動
して軸部423を図中右方向へ移動させれば、ブロワ410と
大気との連通状態が得られ、軸部423を図中左方向に移
動させればブロワ410とキャップ部450または分配器407
との連通状態が得られることになる。For example, the switching valve 422 having a cylindrical shape includes a communication portion 422C with the blower 410 provided on the side surface of the cylinder, a communication portion 422A with the atmosphere provided at one end of the cylinder, and a cap portion 450 or a distributor 407 provided at the other end. And a communication portion 422B with the movement of the shaft portion 423, the two shaft ends of the shaft portion 423 that can move in the axial direction of the cylindrical main body 422 by driving the two-way solenoid 424. Valve bodies 423A and 423B capable of closing 422B are provided. That is, by driving the solenoid 424 to move the shaft 423 rightward in the drawing, a communication state between the blower 410 and the atmosphere is obtained, and by moving the shaft 423 leftward in the drawing, the blower 410 and Cap part 450 or distributor 407
The communication state with is obtained.
而して、記録時においては、切換え弁420の大気連通
部422Aを閉塞してブロワ410と分配器407とを連通させ、
切換え弁421のキャップ部450との連通部422Bを閉塞して
ブロワ410と大気とを連通させて、この状態でブロワ410
を駆動する。これにより、ブロワ410から切換え弁421の
大気連通部422Aを介して大気に至る気流が生じ、分配器
407によって選択されているプラテン401の被吸引部分内
に負圧が生じて記録媒体PPがプラテンに密着し、平坦に
規制された状態となる。Thus, at the time of recording, the air communication portion 422A of the switching valve 420 is closed to make the blower 410 and the distributor 407 communicate with each other,
The communication part 422B of the switching valve 421 with the cap part 450 is closed to allow the blower 410 to communicate with the atmosphere.
Drive. As a result, an air flow from the blower 410 to the atmosphere via the atmosphere communication portion 422A of the switching valve 421 is generated, and the distributor
Negative pressure is generated in the suctioned portion of the platen 401 selected by 407, and the recording medium PP is brought into close contact with the platen and is in a state of being flatly regulated.
一方、記録ヘッド101の吐出面の清掃時には切換え弁4
20の分配器407との気通部422Bを閉塞して、ブロワ410と
大気とを連通させ、切換え弁421の介値連通部422Aを閉
塞してブロワ410とキャップ部450とを連通させて、この
状態でブロワ410を駆動する。これにより、切換え弁420
の大気連通部422Aからは空気が吸引され、ブロワ410に
より切換え弁421およびフィルタ440を介してキャップ部
材450には空気が圧送されて、ノズル451により高速気流
が吐出面に供給されることになる。On the other hand, when cleaning the ejection surface of the recording head 101, the switching valve 4
The air communication part 422B with the distributor 407 of 20 is closed, the blower 410 is communicated with the atmosphere, the value communication part 422A of the switching valve 421 is closed, and the blower 410 and the cap part 450 are communicated with each other. The blower 410 is driven in this state. As a result, the switching valve 420
The air is sucked from the atmosphere communication part 422A, the air is pressure-fed to the cap member 450 by the blower 410 via the switching valve 421 and the filter 440, and the high-speed airflow is supplied to the discharge surface by the nozzle 451. .
このように、本例によれば、単一のブロワ410を記録
ヘッド101の吐出面の清掃用および記録媒体PPのプラテ
ン401への吸着用に兼用したので、各別にブロワおよび
その駆動モータを設ける場合に比して、部品点数,騒音
等を小とでき、装置の小型軽量化および低廉化に資する
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the single blower 410 is also used for cleaning the ejection surface of the recording head 101 and for attracting the recording medium PP to the platen 401, so that a separate blower and a drive motor are provided. As compared with the case, the number of parts, noise, and the like can be reduced, which contributes to reduction in size and weight of the apparatus and reduction in cost.
また、本例においては、ブロワ410とキャップ部450と
の間に切換え弁421を介挿して、記録時にはこの切換え
弁421を介して大気開放を行うとともにキャップ部450へ
の連通路を閉塞するようにした。これにより、ブロワ41
0とキャップ部材450とを直接に接続した場合に生じうる
問題点、すなわち、ノズル451により流路が絞られるこ
とによって排出側の負荷抵抗が大となり、プラテン401
からの引力が低下する問題点や、吸引時には常に気流が
ノズル451より噴射されるので必要以上に記録ヘッド101
やキャップ部450が乾燥し易く、インク不吐出が生じう
る問題点、あるいはこれを避けるべくブロワ410の駆動
/停止を細かく行うことによるブロワモータの寿命低下
の問題点を除去できる。Further, in this example, a switching valve 421 is inserted between the blower 410 and the cap unit 450 so that the air is released to the atmosphere via the switching valve 421 during recording and the communication path to the cap unit 450 is closed. I made it. This allows the blower 41
0, and a problem that may occur when the cap member 450 is directly connected, that is, the load resistance on the discharge side increases due to the flow path being restricted by the nozzle 451, and the platen 401
And the air current is always ejected from the nozzle 451 at the time of suction.
And the problem that the cap section 450 is easily dried and ink non-discharge can occur, or the problem of shortening the life of the blower motor by finely driving / stopping the blower 410 to avoid this can be eliminated.
さらに、本例ではブロワ410と分配器407との間に切換
え弁420を介挿し、清掃時等非記録時にはこの切換え弁4
20を介して大気連通を行うとともに分配器407への連通
路を閉塞するようにした。これにより、ブロワ401と分
配器407とを直接接続した場合に生じ得る問題点、すな
わち、常時吸引がなされることにより後述の記録媒体PP
のセット時にその先端の滑らかな進行が妨げられうる問
題点や、あるいはこれを避けるべくセット時にブロワ41
0を停止すると清掃処理の他に待機時間を要することに
なるという問題点、さらには駆動/停止の繰返し数の増
大によるブロワモータの寿命低下という問題点を解決で
きることになる。Further, in this example, a switching valve 420 is inserted between the blower 410 and the distributor 407, and this switching valve 4
Atmosphere communication was performed via the air passage 20 and the communication path to the distributor 407 was closed. Accordingly, a problem that may occur when the blower 401 and the distributor 407 are directly connected, that is, a recording medium
Problems that could hinder the smooth progress of the tip when setting the blower, or in order to avoid this,
When 0 is stopped, it is possible to solve the problem that a waiting time is required in addition to the cleaning process, and further that the life of the blower motor is shortened due to an increase in the number of drive / stop cycles.
なお、切換え弁420,421の構成は、第5図示のものに
限られず、種々のものとすることができ、例えば、第6
図のような構成とすることもできる。The configuration of the switching valves 420 and 421 is not limited to that shown in the fifth illustration, and various other configurations can be used.
A configuration as shown in the figure can also be adopted.
第6図示の構成は、大気連通部425A,キャップ部450ま
たは分配器407との連通部425Bおよびブロワ410との連通
部425Cを有する切換え弁本体425内に連通部425Aまたは4
25Bを閉塞可能な弁体426を設けるとともに、本体425の
外部に設けたソレノイド427と弁体426とのリンク429を
介して連結したものである。そして、大気とブロワ410
との連通を得る場合にはソレノイド427を無通電状態と
し、ばね428の付勢力によりプランジャ427Aが図示の位
置に設定されるようになし、一方ブロワ410とキャップ
部450または分配器407との連通を得る場合にはソレノイ
ドに通電してプランジャ427Aをばね428の付勢力に抗し
て後退させ、これにより大気連通部425Aが閉塞されるよ
うにする。このような構成によっても、第5図示の場合
と同様の効果を得ることができる。また、第3図および
第4図示の構成において、切換え弁420,421を共に大気
開放状態とし、この状態でブロワを駆動することによ
り、管路内の清掃を行うこともできる。The configuration shown in FIG. 6 is such that a communication portion 425A or 4 is provided in a switching valve body 425 having an air communication portion 425A, a communication portion 425B with a cap portion 450 or a distributor 407, and a communication portion 425C with a blower 410.
A valve body 426 capable of closing 25B is provided, and is connected via a link 429 between a solenoid 427 provided outside the main body 425 and the valve body 426. And the atmosphere and blower 410
In order to obtain communication with the solenoid 427, the solenoid 427 is de-energized, and the plunger 427A is set to the position shown by the biasing force of the spring 428, while the communication between the blower 410 and the cap portion 450 or the distributor 407 is established. To obtain, the solenoid is energized to retract the plunger 427A against the urging force of the spring 428, thereby closing the atmosphere communicating portion 425A. With such a configuration, the same effect as in the case of FIG. 5 can be obtained. In the configuration shown in FIGS. 3 and 4, both the switching valves 420 and 421 are opened to the atmosphere, and by driving the blower in this state, the inside of the pipeline can be cleaned.
第7図はキャップ部450の一構成例を示し、記録ヘッ
ド101の前面に接合し、吐出面101Aを覆うことが可能な
形状に形成されている。452は記録ヘッド101前面との接
合部分に設けたゴム等の弾性部材であり、接合時におけ
る衝撃力の緩和および隙間のない接合状態を得るのに用
いられる。453は記録ヘッド101の前面の下部と係合すべ
くキャップ部450内に配置した端部453Aから、キャップ
部450外の廃インクタンク455に至るまで帯状に延在させ
たインク吸収体であり、キャップ部450内においてばね4
56により支持してキャップ部450のヘッド101前面への接
合時に端部453Aが矢印C方向に変位してヘッド101の前
面の係合部分に確実に当接できるようにしてある。ま
た、454はキャップ部450の内壁面に設けたインク吸収体
である。445は吐出面101Aの上方より高速気流の供給を
行うべく配置したノズル451と第3図および第4図示の
フィルタ440とを接続するチューブである。FIG. 7 shows an example of the configuration of the cap portion 450, which is joined to the front surface of the recording head 101 and is formed in a shape capable of covering the ejection surface 101A. Reference numeral 452 denotes an elastic member such as rubber provided at a joint portion with the front surface of the recording head 101, and is used to reduce an impact force at the time of joining and to obtain a joined state without a gap. 453 is an ink absorber extending in a band shape from an end portion 453A arranged in the cap portion 450 to engage with the lower portion of the front surface of the recording head 101, to the waste ink tank 455 outside the cap portion 450, Spring 4 in cap part 450
When the cap portion 450 is joined to the front surface of the head 101, the end portion 453A is displaced in the direction of arrow C so that the cap portion 450 can reliably contact the engaging portion on the front surface of the head 101. Reference numeral 454 denotes an ink absorber provided on the inner wall surface of the cap section 450. Reference numeral 445 is a tube that connects the nozzle 451 arranged to supply the high-speed airflow from above the discharge surface 101A and the filter 440 shown in FIGS. 3 and 4.
101Bは複数本の液流路を鉛直方向に並列に配置したノ
ズル部であり、電気熱変換体等の吐出エネルギ発生素子
を設けてある。101Cは各液流路に共通にインクを供給す
るインク室であり、供給管103および104を介してインク
タンク110を接続している。そして、一方の供給管104に
はギアポンプ105を設け、供給路中やノズル部101B等に
混入した気泡や塵埃の除去処理、増粘したインクの除去
処理等の吐出回復処理に際して、記録ヘッド101へのイ
ンク供給系にインクを圧送し、吐出口よりインクを排出
させる。Reference numeral 101B is a nozzle portion in which a plurality of liquid flow paths are arranged in parallel in the vertical direction, and a discharge energy generating element such as an electrothermal converter is provided. 101C is an ink chamber for supplying ink to each liquid flow path in common, and connects an ink tank 110 via supply pipes 103 and 104. A gear pump 105 is provided on one of the supply pipes 104, and when a discharge recovery process such as a removal process of bubbles or dust mixed in the supply path or the nozzle portion 101B, a removal process of thickened ink, or the like is performed, the recording head 101 is provided. The ink is pressure-fed to the ink supply system, and the ink is discharged from the ejection port.
このようなインク圧送による吐出回復処理によって排
出されたインクはインク吸収体453により捕集され、廃
インクタンクに導かれることになる。また一方、ノズル
451からの気流の吹付けによる清掃処理よって、吐出面
に残留していたインク滴や塵埃等もインク吸収体453に
捕集されることになる。The ink discharged by the discharge recovery processing by the ink pressure feeding is collected by the ink absorber 453 and guided to the waste ink tank. Meanwhile, the nozzle
By the cleaning process by blowing the air flow from 451, the ink droplets, dust and the like remaining on the ejection surface are also collected in the ink absorber 453.
なお、第7図には図示していないが、清掃処理に関連
してキャップ部450の背面を開放可能となし、ノズル451
からの気流がキャップ450内で乱れないようにしてあ
る。Although not shown in FIG. 7, it is assumed that the back surface of the cap portion 450 can be opened in connection with the cleaning process.
The airflow from is not disturbed in the cap 450.
第8図はキャップ部450およびそのキャップ部450を記
録ヘッド101と接合/離隔させるための移動機構周辺の
一構成例を示す。ここで、450Aはキャップ部の後部壁面
に設けた開口であり、ドア456によりその開放/閉塞が
可能である。ドア456は、ピン支点458を中心に回動可能
なレバー457により支持され、そのレバー457をソレノイ
ド459のプランジャ459Aと結合する。すなわち、ソレノ
イド459への通電によりプランジャ459Aが後退し、レバ
ー457をピン支点458を中心に図中反時計方向に回動させ
て開口450Aが開放され、一方ソレノイド459への通電の
停止によりプランジャ459Aが不図示のばねの付勢力によ
り前進し、レバー457を図中時計方向に回動させてドア4
56により開口450Aを閉塞する。FIG. 8 shows an example of the configuration of the cap portion 450 and a moving mechanism for joining / separating the cap portion 450 to / from the recording head 101. Here, 450A is an opening provided in the rear wall surface of the cap portion, and can be opened / closed by a door 456. The door 456 is supported by a lever 457 that can rotate about a pin fulcrum 458, and couples the lever 457 to a plunger 459 A of a solenoid 459. That is, the energization of the solenoid 459 causes the plunger 459A to retreat, and the lever 457 is rotated counterclockwise in the figure around the pin fulcrum 458 to open the opening 450A. Moves forward by the urging force of a spring (not shown), and rotates the lever 457 clockwise in the figure to
The opening 450A is closed by 56.
460および461は、それぞれ、装置に固定した固定台お
よびキャップ送りモータ、461Aはモータ軸であり、ねじ
を刻設してある。462は移動リンクであり、モータ軸461
Aのねじと螺合し、モータ軸461Aの回転に伴い、キャッ
プガイド463に沿って図中左右方向へ移動する。464はキ
ャップ部450を載置したキャップ台であり、ばね465を介
してリンク462に結合するとともに、リンク462に設けた
ラッチ462Aに掛合している。Reference numerals 460 and 461 denote a fixed base and a cap feed motor fixed to the apparatus, respectively, and 461A denotes a motor shaft, on which screws are engraved. 462 is a movement link, and the motor shaft 461
It engages with the screw A and moves in the left-right direction in the drawing along the cap guide 463 as the motor shaft 461A rotates. Reference numeral 464 denotes a cap base on which the cap portion 450 is placed, which is coupled to the link 462 via a spring 465 and is engaged with a latch 462A provided on the link 462.
466および467は、それぞれ、キャップ部450が記録ヘ
ッド101と接合した前進位置(キャッピング位置)にあ
ることを検知するスイッチ、および記録ヘッド101から
離隔した後退位置(キャッピングオフ位置)にあること
を検知するスイッチである。466 and 467 respectively detect a switch that detects that the cap portion 450 is in the forward position (capping position) where it is joined to the recording head 101, and that it is in the retracted position (capping off position) that is separated from the recording head 101. It is a switch to do.
かかる構成において、キャッピングを行う場合には、
キャップ送りモータ461を正転し、モータ軸461Aおよび
移動リンク462より成るねじ送り機構を介してキャップ
台464をキャッピング位置に向け移動させる。そして、
キャッピング位置検知用スイッチ466によりキャッピン
グが検知されたときにモータ461を停止する。このと
き、キャップ台464はばね465を介してリンク462と係合
しているので、キャップ部450と記録ヘッド101との接触
に伴う衝撃力は有効に吸収される。而して、このキャッ
ピング状態で装置非使用時における記録ヘッド101の保
護や、あるいはギアポンプ105を用いた加圧による吐出
回復処理が可能となる。In such a configuration, when performing capping,
The cap feed motor 461 is rotated forward, and the cap base 464 is moved to the capping position via a screw feed mechanism including the motor shaft 461A and the moving link 462. And
When the capping is detected by the capping position detection switch 466, the motor 461 is stopped. At this time, since the cap base 464 is engaged with the link 462 via the spring 465, the impact force caused by the contact between the cap 450 and the recording head 101 is effectively absorbed. In this capping state, protection of the recording head 101 when the apparatus is not used, or ejection recovery processing by pressurization using the gear pump 105 can be performed.
吐出回復処理に関連して、吐出面101Aの清掃を行う場
合には、ソレノイド459に通電を行ってドア456を開放
し、この状態でノズル451より高速気流の供給を行う
と、噴射された空気は開口450Aを介して排出され、乱れ
のない安定した気流が形成されるので、キャップ部450
と記録ヘッド101との接合部分や記録ヘッド101前面の汚
染が防止される。In connection with the discharge recovery process, when cleaning the discharge surface 101A, the solenoid 459 is energized to open the door 456, and in this state, the high-speed airflow is supplied from the nozzle 451. Is discharged through the opening 450A and a stable air flow without turbulence is formed.
Contamination of the joint between the recording head 101 and the front surface of the recording head 101 is prevented.
清掃処理の終了ないしキャップオフ時には、ソレノイ
ド459への通電を停止して開口450Aを閉塞し、モータ461
を逆転してリンク462を後退させる。この後退に伴って
ラッチ462Aに掛合したキャップ台464が記録ヘッド101よ
り離隔し、キャップオフ位置検知用スイッチ467が作動
する所定位置にキャップ部450が設定される。At the end of the cleaning process or when the cap is turned off, the power supply to the solenoid 459 is stopped, the opening 450A is closed, and the motor 461 is closed.
To reverse the link 462. With this backward movement, the cap base 464 engaged with the latch 462A is separated from the recording head 101, and the cap portion 450 is set at a predetermined position where the cap-off position detection switch 467 operates.
以上のように、本例によれば、キャップ部450の設定
位置は2つで足りるので、安定気流を得るべく例えばキ
ャップ部450を記録ヘッド101から僅かに離隔させて清掃
する場合に比してその位置制御が容易となる。As described above, according to the present embodiment, only two setting positions of the cap portion 450 are sufficient, so that the cap portion 450 is slightly separated from the recording head 101 for cleaning in order to obtain a stable airflow, for example. The position control becomes easy.
なお、このようなキャップ移動機構の構成は第8図示
のものに限られることなく、種々のものとすることがで
き、例えばドア456開放のためのソレノイドを設けるこ
となく、モータ461をこの開放/閉塞に兼用してもよ
い。The structure of such a cap moving mechanism is not limited to that shown in FIG. 8 and may be various structures. For example, the motor 461 can be opened / closed without providing a solenoid for opening the door 456. It may also be used for blockage.
第9図はかかるキャップ移動機構の他の構成例を示
す。本例においては、キャップ部450を載置したキャッ
プ台474は固定台470との間に張架した引張りばね481に
より図中右方向へ付勢されており、外力が作用しない場
合にはキャップ部450が固定台470に突き当り、記録ヘッ
ド101と当接する位置に設定される。ねじを刻設したモ
ータ軸461Aにはこれと螺合して左右方向に移動可能なリ
ンク472が設けられ、このリンク472にはキャップ台474
と、ドア支持レバー477の他端とに係合可能なローラ472
Aを配設してある。レバー477はキャップ部450に設けた
ピン支点478のまわりに回動可能であり、キャップ部450
との間に張架した引張りばね479により常時図中時計方
向への回動習性が付与されている。FIG. 9 shows another configuration example of such a cap moving mechanism. In this example, the cap base 474 on which the cap part 450 is placed is urged in the right direction in the drawing by the tension spring 481 stretched between the cap base 450 and the fixed base 470. 450 is set at a position where it abuts the fixed base 470 and comes into contact with the recording head 101. The motor shaft 461A provided with a screw is provided with a link 472 that can be screwed with the motor shaft 461A and that can move in the left-right direction.
And a roller 472 engageable with the other end of the door support lever 477.
A is arranged. The lever 477 is rotatable around a pin fulcrum 478 provided on the cap portion 450, and the cap portion 450
The rotation behavior in the clockwise direction in the figure is always imparted by a tension spring 479 stretched between.
486および487は、リンク472に設けた部分472Bに係合
可能なスイッチであり、それぞれ、キャッピング位置お
よびキャップオフ位置の検知に用いる。また、488はキ
ャップ部に固定したスイッチであり、レバー477と係合
してドア456の開放を検知する。Reference numerals 486 and 487 denote switches that can be engaged with a portion 472B provided on the link 472, and are used to detect a capping position and a cap-off position, respectively. Reference numeral 488 denotes a switch fixed to the cap unit, which detects the opening of the door 456 by engaging with the lever 477.
かかる構成において、キャップオフ時にはリンク472
は後退位置にあり、ローラ472Aとキャップ台474との係
合によってキャップ部450は記録ヘッド101から離隔した
位置に設定されている。そして、キャッピングを行うべ
くモータ461を正転させると、ローラ472Aは図中右方向
へ移動し、これに伴ってキャップ台474はばね481の付勢
力により同時に右方へ移動して行き、記録ヘッド101と
の当接位置において固定台470に突当たるとともにキャ
ッピング状態がスイッチ486により検知される。この状
態でモータを一時停止し、装置非使用時における記録ヘ
ッド101の保護や、加圧による吐出回復処理が可能とな
る。In such a configuration, when the cap is off, the link
Is in the retracted position, and the cap portion 450 is set at a position separated from the recording head 101 by the engagement between the roller 472A and the cap table 474. Then, when the motor 461 is rotated forward to perform capping, the roller 472A moves rightward in the figure, and accordingly, the cap table 474 moves simultaneously rightward by the urging force of the spring 481, and the recording head The switch 486 detects the capping state while hitting the fixed base 470 at the contact position with the base 101. In this state, the motor is temporarily stopped, so that the recording head 101 can be protected when the apparatus is not used, and the ejection recovery processing by pressurization can be performed.
吐出回復処理に関連して、この処理と共に吐出面101A
を清掃を行う場合には、モータ461をさらに正転させ
る。このとき、キャップ部450はキャッピング位置に保
持され、リンク472のみが右方に移動して行き、ローラ4
72Aがレバー477と係合してばね479の付勢力に抗して図
中反時計方向に回動せしめ、これによりドア456が開放
される。当該開放がスイッチ488により検知されたとこ
ろでモータ461を停止し、この状態で清掃処理が可能と
なる。In connection with the discharge recovery process, this process is performed together with the discharge surface 101A.
When cleaning is performed, the motor 461 is further rotated in the forward direction. At this time, the cap portion 450 is held at the capping position, and only the link 472 moves to the right, and the roller 4
72A engages with the lever 477 and rotates counterclockwise in the figure against the biasing force of the spring 479, whereby the door 456 is opened. When the release is detected by the switch 488, the motor 461 is stopped, and the cleaning process can be performed in this state.
清掃処理の終了ないしキャップオフ時には、モータ46
1を逆転させてリンク472を図中左方向へ移動させると、
ばね479の付勢力によりレバー479が図中時計方向へ回動
し、開口450Aがドア456により閉塞されるとともに、ロ
ーラ472Aはばね481の付勢力に抗してキャップ台463を図
中左方向へ移動させ、スイッチ487の検知によりキャッ
プ部450は記録ヘッド101から離隔した位置に設定される
ことになる。At the end of the cleaning process or when the cap is turned off, the motor 46
When 1 is reversed and the link 472 is moved to the left in the figure,
The lever 479 rotates clockwise in the figure by the urging force of the spring 479, the opening 450A is closed by the door 456, and the roller 472A moves the cap table 463 leftward in the figure against the urging force of the spring 481. The cap unit 450 is moved to a position separated from the recording head 101 by the detection of the switch 487.
本例においても、第8図示の構成例と同様の効果が得
られるのみならず、ソレノイドが不要であるのでキャッ
プ部450の移動ないし背面の開放機構を廉価に構成でき
る。Also in this example, not only the same effect as the configuration example shown in FIG. 8 can be obtained, but also a solenoid is not required, so that the mechanism for moving the cap portion 450 or the mechanism for opening the back surface can be constructed at low cost.
次に、空気系に関与するプラテン401および付勢ロー
ラ331B,341Bの構成について説明する。Next, the configurations of the platen 401 and the urging rollers 331B and 341B related to the air system will be described.
第10図はプラテン401の一構成例を示す。本例におい
ては、A4版、A3版、A2版およびA1版サイズの記録媒体を
選択可能とし、そのためにプラテン幅をA2版の長辺(59
2mm)に対応させて形成するとともに、1側面(搬送基
準側)よりA4版の長辺の長さ(296mm)およびA3版の長
辺の長さ(420mm)に対応した距離に隔壁405を設けてあ
る。そして、分配器407を切換えて吸引区画を選択した
記録媒体の大きさに対応させて選択することにより、す
なわちA4版の場合には、区画I、A3版の場合には区画I
およびII、A2版およびA1版の場合には区画I〜IIIを選
択することにより、記録媒体が存在する範囲外からの吸
引を行わず、記録媒体が確実な吸引力によりプラテン40
1の前面に吸着されるようにしている。FIG. 10 shows a configuration example of the platen 401. In this example, A4 size, A3 size, A2 size, and A1 size size recording media can be selected.
2 mm) and the partition wall 405 is provided at a distance corresponding to the long side length (296 mm) of the A4 plate and the long side length (420 mm) of the A3 plate from one side surface (conveyance reference side). There is. Then, by switching the distributor 407 to select the suction section in accordance with the size of the selected recording medium, that is, in the case of the A4 size, the section I is selected, and in the case of the A3 size, the section I is selected.
In the case of the II, A2 and A1 editions, by selecting the sections I to III, the suction from outside the area where the recording medium is present is not performed, and the platen 40
1 so that it is adsorbed on the front.
ここで、吸引孔403のピッチp1は、記録媒体の吸着力
を大とするのでできる限り小とするのが望ましい。一
方、隔壁405はシール材405Aによりプラテン401に配設さ
れるので、隔壁405の幅はシール効果等を考慮してピッ
チp1より大とするのが望ましい。また、記録媒体がある
程度斜行した状態で、あるいはさらにロール紙等連続紙
形態の記録媒体ではある程度蛇行した状態で搬送が行わ
れることも考えられ、媒体端部の左右位置がばらつくの
でその分を考慮して隔壁405の幅は大とするのが望まし
い。Here, the pitch p1 of the suction holes 403 is desirably as small as possible because the suction force of the recording medium is large. On the other hand, since the partition 405 is provided on the platen 401 by the sealing material 405A, it is desirable that the width of the partition 405 be larger than the pitch p1 in consideration of the sealing effect and the like. In addition, it is conceivable that the recording medium is conveyed in a state where the recording medium is skewed to some extent, or further in a state where the recording medium is in a meandering state in the case of continuous paper such as roll paper. In consideration of the above, it is desirable that the width of the partition 405 be large.
そのため、本例では隔壁405の幅を大とするととも
に、この分隔壁405をはさんで隣接する吸引孔間のピッ
チp2をp1より大としてある。Therefore, in this example, the width of the partition wall 405 is made large, and the pitch p2 between the adjacent suction holes with the partition wall 405 interposed therebetween is set to be larger than p1.
このようなプラテン801と、付勢ローラ341B,341Bとの
関係を説明する。The relationship between the platen 801 and the biasing rollers 341B and 341B will be described.
第11図に示すように、記録ヘッド101により記録がな
された記録媒体PPは、特に紙である場合にはインクの付
着により膨潤が生じ(領域W′)、上部搬送ローラ341
A,331Bにより挾持がなされる位置まで搬送されて行く。
付勢ローラ341B,341Bは、本例装置の選択可能な記録媒
体PPのサイズに応じて3つに分割されている(図中a,b,
c)。すなわち、上述のA4版の長辺の長さおよびA3版の
長辺の長さにほぼ等しい上記搬送基準側の1側面からの
距離の部分で分割されている。このことは、プラテン40
1の1側面を基準として種々のサイズの記録媒体を選択
可能とした本例の場合、記録媒体PPの斜行を防止する上
で効果的である。しかしがら、最小サイズ(本例ではA4
版)より大きいサイズの記録媒体PPに対して記録を行い
つつ搬送を行うと、付勢ローラ341Bの分割部分(ローラ
の継ぎ目の部分)では、膨潤領域W′には吸引および挾
持による拘束力が共に作用しないので、その部分で紙の
浮き上りが生じることになる。この紙浮きWは、搬送方
向と逆方向に成長して行くが、第12図に示すようにこの
成長の方向に隔壁による非吸引部分が存在すると、紙浮
きWはプラテン401の前面でも成長を続け、記録品位を
低下させたり、記録ヘッド101の吐出面と接触してこれ
を汚染したり、さらにはこれを破損することも考えられ
る。As shown in FIG. 11, the recording medium PP on which recording has been performed by the recording head 101 swells due to the adhesion of ink (particularly, paper) (area W ′).
It is transported to the position where it is held by A and 331B.
The biasing rollers 341B, 341B are divided into three parts according to the size of the recording medium PP that can be selected by the apparatus of this example (a, b, in the figure).
c). In other words, it is divided by a distance from one side surface on the conveyance reference side which is substantially equal to the length of the long side of the A4 size and the length of the long side of the A3 size. This means that the platen 40
In the case of this example in which recording media of various sizes can be selected on the basis of one side of 1, the recording medium PP is effective in preventing skewing. However, the minimum size (A4 in this example)
When the recording medium PP having a larger size is conveyed while being recorded, the swelling region W'in the divided portion of the urging roller 341B (the joint portion of the rollers) is constrained by suction and gripping. Since they do not work together, the paper will be lifted at that portion. The paper float W grows in the direction opposite to the transport direction. However, as shown in FIG. 12, if there is a non-sucking portion due to the partition wall in the growth direction, the paper float W grows on the front surface of the platen 401 as well. Continuing, it is conceivable that the recording quality is reduced, or the recording head 101 comes into contact with and contaminates the ejection surface of the recording head 101, or is damaged.
そこで、本例にあっては、第13図に示すように、搬送
方向上隔壁405とはずれた位置に、すなわち対向しない
位置に付勢ローラ341Bの分割部分が存在するように少な
くとも付勢ローラ341Bの各々の分割ローラの長さ等を選
定する。これによれば、ローラのない部分で紙浮きWが
生じても、プラテン401上で吸引力によって拘束され、
紙浮きの成長が阻まれて記録媒体PPはプラテン401の面
に沿って平坦にならされることになり、従って記録品位
の低下や記録ヘッド101の破損を防止できる。Therefore, in the present example, as shown in FIG. 13, at least the urging roller 341B is provided so that the divided portion of the urging roller 341B exists at a position displaced from the upper partition 405 in the transport direction, that is, at a position not opposed to the upper wall. The length of each divided roller is selected. According to this, even if the paper float W occurs in the portion without the roller, it is restrained by the suction force on the platen 401,
The growth of the paper float is prevented, and the recording medium PP is flattened along the surface of the platen 401. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the recording quality and the damage of the recording head 101.
(記録系および記録系ユニット搬送系) 第14図は記録系100および記録系ユニット搬送系200の
一構成例を示す。ここで、201および203は、それぞれ、
記録ヘッド101を搭載したキャリッジおよびインク供給
系としてのインクタンク110(第7図参照)を収容した
タンクキャリッジであり、ガイドレール211に沿って走
査される。209Aおよび209Bは、それぞれ、プーリ207Aと
アイドラ208Aとの間およびプーリ207Bとアイドラ208Bと
の間に架設したワイヤであり、それぞれ、キャリッジ20
1およびタンクキャリッジ203に固着してある。210Aおよ
び210Bは、それぞれ、プーリ207Aおよび207Bに結合した
モータであり、それらの回転に伴ってワイヤ209Aおよび
209Bを介し、それぞれ、キャリッジ201および203が走査
される。(Recording System and Recording System Unit Transport System) FIG. 14 shows an example of the configuration of the recording system 100 and the recording system unit transport system 200. Where 201 and 203 are
A tank carriage that accommodates a carriage on which the recording head 101 is mounted and an ink tank 110 (see FIG. 7) as an ink supply system, and is scanned along a guide rail 211. 209A and 209B are wires installed between the pulley 207A and the idler 208A and between the pulley 207B and the idler 208B, respectively.
1 and fixed to the tank carriage 203. 210A and 210B are motors coupled to the pulleys 207A and 207B, respectively.
The carriages 201 and 203 are scanned via 209B, respectively.
211および212は、それぞれ、キャリッジ201およびタ
ンクキャリッジ203のホームポジションを検知するセン
サである。特に、ホームポジションセンサ211はキャッ
プ部450の接合に関連して、配置され、キャッピングを
正確に行うのにも用いる。213および214は、それぞれ、
記録媒体PPに対し記録ヘッドを繰返し走査させて連続的
に記録を行う場合にキャリッジ201および203の走査方向
の反転位置を設定する反転ポジションセンサである。ま
た、215は、走査を開始して記録媒体PPに対しての記録
を行うに際し、記録ヘッド101の駆動タイミングを認識
するための画像先端センサである。211 and 212 are sensors that detect the home positions of the carriage 201 and the tank carriage 203, respectively. In particular, the home position sensor 211 is arranged in connection with the joining of the cap portion 450 and is also used for performing accurate capping. 213 and 214 are
This is a reversing position sensor that sets the reversing position of the carriages 201 and 203 in the scanning direction when performing continuous recording by repeatedly scanning the recording medium PP with the recording head. Reference numeral 215 denotes an image leading edge sensor for recognizing the drive timing of the print head 101 when scanning is started and printing is performed on the print medium PP.
さらに、第14図には図示していないが、記録ヘッド10
1とタンクキャリッジ203に収納されたインクタンク110
とは、供給管104を介して接続され、その供給管104には
加圧処理を行うべくギアポンプ105が配設される(第7
図参照)。このギアポンプ105は、キャリッジ201に搭載
してもよいし、あるいはタンクキャリッジ203に搭載し
てもよい。Further, although not shown in FIG.
1 and the ink tank 110 stored in the tank carriage 203
Is connected via a supply pipe 104, and a gear pump 105 is arranged in the supply pipe 104 to perform a pressurizing process (seventh embodiment).
See figure). The gear pump 105 may be mounted on the carriage 201 or may be mounted on the tank carriage 203.
本例においては、記録ヘッド101を搭載したキャリッ
ジ201と、インクタンク110を収納したタンクキャリッジ
203とを各別のモータで駆動するようにしている。この
ことは、記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンク
を、記録装置の本体側に固定した方式や、記録ヘッドと
共に単一のキャリッジに搭載した方式に比して大きな利
点を有している。In this example, a carriage 201 on which the recording head 101 is mounted and a tank carriage on which the ink tank 110 is stored
And 203 are driven by separate motors. This has a great advantage compared to a system in which the tank for storing the ink to be supplied to the recording head is fixed to the main body of the recording apparatus, or a system in which the recording head is mounted on a single carriage together with the recording head.
記録ヘッドの走査距離が相当に長い場合、すなわち、
記録紙などの記録媒体において記録幅が大きい大版と称
されるA2やA1版の記録を可能とした本例のような場合に
は、前者のタンク固定方式のものでは記録ヘッドへの供
給チューブの長さが長くなり過ぎ、また供給チューブに
記録ヘッドの走査時に妨げとならない程度の柔軟性を持
たせる必要があり、余り長過ぎると管路抵抗の増大や空
気が途中に溜る虞がある等の問題がある。When the scan distance of the recording head is considerably long, that is,
In the case of this example, which enables recording of A2 or A1 plates, which are called large plates with large recording widths on recording media such as recording paper, the supply tube to the recording head is used in the former tank fixed type. It is necessary to provide the supply tube with such flexibility that it does not disturb the scanning of the recording head. If the length is too long, there is a possibility that the pipe resistance increases and air is trapped on the way. There is a problem.
一方、タンクを記録ヘッドと一体のキャリッジに搭載
して共に移動させる方式のものにおいては、タンク内に
貯留される記録液の量が多ければ多いほど補充の度数を
減らすことができるので望ましいことであるが、一方高
品位の記録を得るためには記録ヘッドによる主走査に極
めて精密な動作が要求され、かかる機能を具えた駆動モ
ータをますます高出力のものとしなければならず、この
ような点でタンクの液体貯蔵量の増大が図りにくい。On the other hand, in a system in which the tank is mounted on a carriage integral with the recording head and moved together, it is desirable that the larger the amount of recording liquid stored in the tank, the more the frequency of replenishment can be reduced. On the other hand, to obtain high-quality recording, the main scanning by the recording head is required to be extremely precise, and a drive motor equipped with such a function must have a higher output. In this respect, it is difficult to increase the amount of liquid stored in the tank.
これら方式に対して、本例においては、キャリッジ駆
動モータ207Aの方は負担する重量が比較的に少ないの
で、高精度は要求されるものの高出力のものでなくてよ
く、一方のタンクキャリッジ203を移動させるための駆
動モータ207Bの方は高出力のものにしても、モータ207A
ほどの精度を要しないものですむことになる。すなわ
ち、第14図のような構成によれば記録ヘッド101と搭載
したキャリッジ201の駆動源の出力を増大させることな
く、タンク110のインク貯蔵量を十分大容量のものとす
ることができ、しかもインク供給路が短くてすむので、
記録ヘッド101にインクを円滑に供給することができ
て、大版の記録媒体に対しても高精度、高品位の記録が
可能となる。In contrast to these methods, in this example, the carriage driving motor 207A has a relatively small weight to bear, so high accuracy is required but it is not necessary to provide high output. Even if the driving motor 207B for moving the motor 207B has a high output,
It does not need to be as accurate. That is, according to the configuration as shown in FIG. 14, the ink storage amount of the tank 110 can be made sufficiently large without increasing the output of the drive source of the recording head 101 and the carriage 201 mounted thereon, and Since the ink supply path is short,
Ink can be smoothly supplied to the recording head 101, and high-precision, high-quality recording can be performed even on a large-sized recording medium.
しかしながら、インク消費に伴う慣性力の変化等の要
因によって、ワイヤ209A,209Bと、プーリ207A,207Bある
いはアイドラ208A,208Bとの間に若干のすべりがあった
り、モータ210A,210Bの動作に若干の誤差があってこれ
らが蓄積すると、記録動作中にキャリッジ201とタンク
キャリッジ203とが衝突し、記録品位を乱すことが考え
られる。また逆に、両キャリッジが著しく離隔し、イン
ク供給管103または104がはずれたり、切断されてしまう
ことが考えられる。However, due to factors such as a change in inertia due to ink consumption, there is a slight slip between the wires 209A, 209B and the pulleys 207A, 207B or the idlers 208A, 208B, and a slight movement in the operation of the motors 210A, 210B. If there is an error and these are accumulated, the carriage 201 may collide with the tank carriage 203 during the printing operation, and the printing quality may be disturbed. Conversely, it is conceivable that both carriages are significantly separated from each other, and the ink supply pipe 103 or 104 is detached or cut off.
そこで、本例においては、1走査毎に、あるいは1枚
の記録媒体への記録毎等、複数回の走査を行う毎に、ホ
ームポジションもしくは反転ポジションで両キャリッジ
201,203の間隔を補正するようにした。すなわち、適当
なタイミングでキャリッジ201および203を、それぞれ、
ホームポジションセンサ211および212の検知位置に、も
しくは、それぞれ、反転ポジションセンサ213および214
の検知位置に再設定し、両者の間隔が適正値に保たれる
ようにした。Therefore, in this example, both carriages are set at the home position or the reversal position every time when scanning is performed a plurality of times, such as every scanning or recording on one recording medium.
The interval between 201 and 203 was corrected. That is, the carriages 201 and 203 are respectively
At the detection positions of the home position sensors 211 and 212, or the reversing position sensors 213 and 214, respectively.
Was re-set to the detection position so that the distance between the two was kept at an appropriate value.
これによれば、ワイヤープーリ間のすべりや、モータ
動作の誤差蓄積による両キャリッジの衝突、あるいはイ
ンク供給管の切断等が防止できる。なお、この制御の態
様については第30図および第31図につき詳述する。According to this, it is possible to prevent slippage between the wire pulleys, collision between both carriages due to accumulation of errors in motor operation, disconnection of the ink supply pipe, and the like. This control mode will be described in detail with reference to FIGS. 30 and 31.
第15図は記録系100および記録系ユニット搬送系200の
他の構成例を示し、本例ではキャリッジ201とタンクキ
ャリッジ203とを記録媒体PPの搬送方向にずらして配置
し、それぞれ、ガイドレール221Aおよび221Bにより案内
されるようにしたものである。この構成によると、すべ
りや誤差蓄積による両キャリッジの衝突ないしそれらに
伴う問題点は生じないが、インク供給管103または104の
切断は生じ得るので、第14図示の例と同様の制御を施す
ことが有効である。FIG. 15 shows another configuration example of the recording system 100 and the recording system unit transport system 200. In this example, the carriage 201 and the tank carriage 203 are arranged so as to be offset in the transport direction of the recording medium PP, and the guide rails 221A are respectively provided. And 221B. According to this configuration, the collision of the two carriages due to slippage and error accumulation or the problems associated therewith do not occur, but the ink supply pipe 103 or 104 may be cut. Therefore, the same control as in the example shown in FIG. 14 should be performed. Is effective.
第16図〜第18図は、記録系100および記録系ユニット
搬送系200のさらに他の構成の3例を示す。第16図示の
例は、第14図示の構成に加え、長穴216Aを有する規制部
材216とキャリッジ201に配設し、これをキャリッジ203
に向けて延在させるとともに、キャリッジ203にはピン2
17を突設して長穴216Aに係合させたものである。従っ
て、キャリッジ203はキャリッジ201に対し、長穴の範囲
でのみ相対的な変位が可能となる。16 to 18 show three examples of still another configuration of the recording system 100 and the recording unit transport system 200. FIG. In the example shown in FIG. 16, in addition to the configuration shown in FIG. 14, a regulating member 216 having an elongated hole 216A and a carriage 201 are provided,
And the carriage 203 has a pin 2
17 is projected and engaged with the long hole 216A. Therefore, the carriage 203 can be displaced relative to the carriage 201 only in the range of the elongated hole.
また、第17図示の例は、第14図示の構成に加え、キャ
リッジ201と203とをワイヤ218により連結したものであ
り、ワイヤ218の長さ以上には両キャリッジは離隔しな
い。In the example shown in FIG. 17, in addition to the configuration shown in FIG. 14, the carriages 201 and 203 are connected by a wire 218, and the two carriages do not separate from each other beyond the length of the wire 218.
さらに、第18図示の例は、第14図示の構成に加え、キ
ャリッジ201のワイヤ208Bに対する近接部分に所定の間
隔をもった間隙部220を設けるとともに、間隙部220に対
応するワイヤ208Bの所定位置に止め輪219を固定し、こ
れを係合させたものである。従って、キャリッジ203は
キャリッジ201に対し、止め輪219が間隙部220内で移動
しうる範囲でのみ相対的な変位が可能となる。Further, in the example shown in FIG. 18, in addition to the configuration shown in FIG. 14, a gap 220 having a predetermined interval is provided in a portion of the carriage 201 close to the wire 208B, and a predetermined position of the wire 208B corresponding to the gap 220 is provided. , A retaining ring 219 is fixed thereto, and this is engaged. Therefore, the carriage 203 can be displaced relative to the carriage 201 only within a range in which the retaining ring 219 can move within the gap 220.
これら3例によると、ワイヤープーリ間のすべりやモ
ータの誤差蓄積、あるいはモータの故障、さらにはメン
テナンス時に一方のキャリッジのみを移動させてしまっ
たような場合等において生じうる供給管103等の切断は
生じない。According to these three examples, the slippage between the wire pulleys, the accumulation of errors in the motor, or the failure of the motor, and the cutting of the supply pipe 103 and the like that may occur in the case where only one of the carriages is moved during maintenance, etc. Does not occur.
従って、これら例においても第14図示の例のように両
キャリッジの位置補正の制御を行うことは有効である。
しかも、第17図示の例では万一両キャリッジが直接衝突
したり、あるいは逆にワイヤ218が伸びきったときに、
その衝撃が印字品位を乱すことがなくなる。また、第15
図および第18図示の例で万一相対変位可能な範囲に達し
たときに、ピン217が長穴218Bの端部に衝突したり、あ
るいは止め輪219が間隙部220側壁に衝突したとしても、
この衝撃力が記録品位を乱すことがなくなる。Therefore, in these examples, it is effective to control the position correction of both carriages as in the example shown in FIG.
Moreover, in the example shown in FIG. 17, when the two carriages collide directly, or conversely, when the wire 218 is completely extended,
The impact does not disturb the print quality. Also, the 15th
Even if the pin 217 collides with the end of the slot 218B or the retaining ring 219 collides with the side wall of the gap 220 when the relative displacement is reached in the example shown in the drawings and the eighteenth example,
This impact force does not disturb the recording quality.
なお、第15図示の構成に対して両キャリッジをワイヤ
等で連結することも考えられ、これに対しても本例の如
き制御は同様に有効である。Note that it is conceivable to connect both carriages to each other with a wire or the like in the configuration shown in FIG. 15, and the control as in this example is similarly effective for this.
(記録媒体搬送系) 第2図について説明したように、搬送路PC,PRまたはP
Iを経て搬送されてきた記録媒体PPは、下部搬送ローラ3
31からプラテン401を介し、上部搬送ローラ341を経て排
出される。記録媒体PPの記録装置での保持(以下、セッ
トという)は、その先端が上部搬送ローラ341A,341B間
に挾持されることによりなされ、この状態から記録ヘッ
ド101によるプラテン401上にある記録媒体PPへの記録が
開始される。(Recording medium transport system) As described with reference to FIG. 2, the transport path PC, PR or P
The recording medium PP that has been transported via I is transferred to the lower transport roller 3
It is discharged from 31 through the platen 401 and the upper conveyance roller 341. The holding of the recording medium PP in the recording apparatus (hereinafter, referred to as a set) is performed by clamping the leading end between the upper conveying rollers 341A and 341B. From this state, the recording head PP on the platen 401 by the recording head 101 is moved. Recording to is started.
ところが、第19図に示すように、搬送ローラ331A,331
B間を通過した記録媒体が、プラテン401の下側の端縁
や、上部搬送ローラ341B等に突当ったり、あるいは自重
によるたわみによって搬送路からずれてしまうことも考
えられる。However, as shown in FIG.
It is also conceivable that the recording medium that has passed between the areas B may strike the lower edge of the platen 401, the upper conveying roller 341B, or the like, or may be deviated from the conveying path due to bending due to its own weight.
第20図は円滑は記録媒体PPのセットを行う本例に係る
ガイド部の概略構成例を示す。ここで、350はアーム370
により回動軸380のまわりに回動可能に支持された記録
媒体PPの先端を上部搬送ローラ341間へ案内するための
ガイド部材である。而して、記録媒体PPのセット時には
記録ヘッド101を記録領域外(例えばホームポジショ
ン)に位置づけると共にガイド部材350をセット位置A
に位置づけて円滑なセットに供し、一方記録時には記録
ヘッド101の走査を阻害しないようにガイド部材350を退
避位置Bに位置づける。さらに、プラテン401の前面
(吸引孔304を設けた記録媒体PPの吸着面)を、上部お
よび下部搬送ローラの挾持位置より所定量eだけ記録ヘ
ッド101側へ偏倚させて配置すれば、記録媒体PPをプラ
テン401前面の上側および下側端縁で規制した状態で搬
送することにより、記録媒体PPの有する復元力(いわゆ
る「腰」)とあいまって微細なしわ等を除去できること
になる。FIG. 20 shows a schematic configuration example of the guide unit according to this example for smoothly setting the recording medium PP. Where 350 is arm 370
Is a guide member for guiding the leading end of the recording medium PP rotatably supported around the rotation shaft 380 between the upper conveyance rollers 341. Thus, when the recording medium PP is set, the recording head 101 is positioned outside the recording area (for example, the home position) and the guide member 350 is moved to the set position A.
The guide member 350 is positioned at the retracted position B so as not to hinder the scanning of the recording head 101 during printing. Further, if the front surface of the platen 401 (adsorption surface of the recording medium PP provided with the suction holes 304) is displaced toward the recording head 101 side by a predetermined amount e from the holding position of the upper and lower conveying rollers, the recording medium PP When the sheet is conveyed while being regulated by the upper and lower edges of the front surface of the platen 401, fine wrinkles and the like can be removed together with the restoring force (so-called “waist”) of the recording medium PP.
なお、図において351はガイド部材350のプラテン401
前面の記録媒体PPの搬送経路外の対向部分に設けた突当
て部であり(第27図および第28図につき後述)、ガイド
部材350とプラテン401との間隙を適正な所定値に保持す
るのに用いる。また、399はガイド部材350と一体に設け
た紙通過センサであり、記録媒体PPの通過検知に用い
る。In the drawing, reference numeral 351 denotes a platen 401 of the guide member 350.
These are abutting portions provided at opposing portions of the front surface outside the conveyance path of the recording medium PP (described later with reference to FIGS. 27 and 28), and maintain the gap between the guide member 350 and the platen 401 at an appropriate predetermined value. Used for Reference numeral 399 denotes a paper passage sensor provided integrally with the guide member 350, and is used for detecting passage of the recording medium PP.
第21図(A)および(B)は、本例に係る記録媒体搬
送系の主要部の一構成例であり、同図(A)は紙ガイド
部材350をセット位置Aに位置づけた状態、同図(B)
は退避位置Bに位置づけた状態を示す斜視図である。FIGS. 21 (A) and (B) show an example of the configuration of the main part of the recording medium transport system according to this embodiment. FIG. 21 (A) shows a state in which the paper guide member 350 is positioned at the set position A. Figure (B)
FIG. 5 is a perspective view showing a state of being located at a retreat position B.
これら図において、342は例えばパルスモータ等の搬
送モータ、344は搬送モータ342の軸に固着したプーリ、
346は上部搬送ローラの主ローラ341Aの軸に固着したプ
ーリ、345はプーリ344,346間に架けられたベルトであ
り、搬送モータ342の回転を主ローラ341Aに伝達する。3
82はガイド部材350をセット位置Aと退避位置Bとに位
置づけるためのガイド駆動モータであり、その軸に設け
たウォーム384と、これに噛合し、回動軸380に固着した
ウォームギア386とを介してガイド部材350を駆動する。In these drawings, 342 is a conveyance motor such as a pulse motor, 344 is a pulley fixed to the shaft of the conveyance motor 342,
346 is a pulley fixed to the shaft of the main roller 341A of the upper conveying roller, and 345 is a belt stretched between the pulleys 344 and 346, and transmits the rotation of the conveying motor 342 to the main roller 341A. 3
Reference numeral 82 denotes a guide drive motor for positioning the guide member 350 at the set position A and the retreat position B. The guide drive motor is provided via a worm 384 provided on the shaft thereof and a worm gear 386 meshed with the worm 384 and fixed to the rotating shaft 380. The guide member 350 is driven.
かかる構成において、記録媒体PPのセット時には、第
21図(A)に示すように、ガイド部材350をプラテン401
に対向させ、この状態で記録媒体PPのf方向の搬送を行
うと、その先端は下部搬送ローラ331の主ローラ331Aお
よび付勢ローラ331B間に挾持された後、ガイド部材350
によりプラテン401上に搬送路を規制されつつ案内さ
れ、上部搬送ローラ341の主ローラ341Aおよび付勢ロー
ラ341B間に挾持される。また、この過程で搬送異常が生
じたときは、紙通過センサ399により検知できる。In such a configuration, when the recording medium PP is set, the
21. As shown in FIG.
When the recording medium PP is conveyed in the f direction in this state, the leading end thereof is clamped between the main roller 331A and the urging roller 331B of the lower conveying roller 331, and then the guide member 350 is moved.
As a result, the transfer path is guided onto the platen 401 while being regulated, and is sandwiched between the main roller 341A of the upper transfer roller 341 and the urging roller 341B. Further, when a conveyance abnormality occurs in this process, it can be detected by the paper passage sensor 399.
かくして記録媒体PPのセットがなされると、すなわち
記録媒体PPの先端が上部搬送ローラ341間に挟持される
と、ガイド駆動モータ382を駆動してウォームギア386を
介して同図(B)に示すように、ガイド部材350を退避
位置に設定し、この状態で記録ヘッド101をS方向に走
査して行う記録処理が可能となる。Thus, when the recording medium PP is set, that is, when the leading end of the recording medium PP is sandwiched between the upper conveyance rollers 341, the guide drive motor 382 is driven and the worm gear 386 is used to drive the recording medium PP as shown in FIG. Further, it is possible to perform the recording process by setting the guide member 350 to the retracted position and scanning the recording head 101 in the S direction in this state.
なお、第21図(B)において、150Aおよび150Bは、そ
れぞれ、記録ヘッド101の走査方向の側面およびこれに
対向する走査方向上の部位に固定した1対のセンサであ
り、このセンサ等を含めた制御の態様については、第30
図について詳述する。In FIG. 21 (B), 150A and 150B are a pair of sensors fixed to a side surface in the scanning direction of the recording head 101 and a portion in the scanning direction opposed thereto, respectively. Control mode, the 30th
The figure will be described in detail.
以上のようなガイド部を用いることによって記録媒体
PPのセットはこれを用いない場合に比して格段に円滑な
ものとなる。Recording medium by using the above guide
The PP set will be much smoother than if it were not used.
さらに、本例にあっては、セット時においてプラテン
401前面の搬送路幅を極力小とし、浮きを防止するため
に以下の構成を採用する。Furthermore, in this example, the platen
The following configuration is adopted to minimize the width of the transport path on the front of the 401 and prevent floating.
第22図および第23図は、このような構成の2例を示す
もので、ガイド部材350のプラテン401との対向面に幅方
向の全体もしくは部分的に、それぞれ、マイラより成る
規制部材353A(第22図)あるいは板ばねより成る規制部
材353B(第23図)を設けたものである。これら部材をセ
ット時において記録媒体PPの幅方向の全体にわたっても
しくは部分的にプラテン401前面に押圧させるととも
に、その押圧力を記録媒体PPの搬送を阻害しない程度に
定めておくか、あるいは記録媒体PPの厚み程度(0.1mm
程度)に近接対向させるようにすれば、記録媒体PPの浮
きが生じないセットが可能となる。FIG. 22 and FIG. 23 show two examples of such a configuration, and a restricting member 353A (mylar), which is wholly or partially in the width direction, is formed on the surface of the guide member 350 facing the platen 401. (Fig. 22) or a regulating member 353B (Fig. 23) consisting of a leaf spring is provided. At the time of setting these members, the whole or a part of the width of the recording medium PP is pressed against the front surface of the platen 401, and the pressing force is set so as not to hinder the conveyance of the recording medium PP. About the thickness (0.1mm
(Approximately) can be set so that the recording medium PP does not float.
また、記録ヘッド101の配設位置等によっては、規制
部材353Cを第22図および第23図に示すようにガイド部材
350の面に設けずに、第24図に示すようにガイド部材350
とは別体に、ガイド部材350の下方に設けてもよい。こ
の場合にも規制部材353Cをアーム370と組合せて、セッ
ト位置および退避位置との間で可動とすることができ
る。Further, depending on the arrangement position of the recording head 101, etc., the regulating member 353C may be provided with a guide member as shown in FIG. 22 and FIG.
The guide member 350, as shown in FIG.
Alternatively, it may be provided below the guide member 350 separately. Also in this case, the regulating member 353C can be combined with the arm 370 to be movable between the set position and the retracted position.
この付勢部材353Cも、マイラや板ばね等の部材とする
ことができ、セット時においてプラテン401の前面に押
圧させるとともにその押圧力を記録媒体PPの搬送を阻害
しない程度に定めておくか、あるいは記録媒体PPの厚み
程度に近接対向させるようにすれば、浮きが生じない記
録媒体PPのセットが可能となる。This urging member 353C can also be a member such as a mylar or a leaf spring, and is pressed against the front surface of the platen 401 at the time of setting, and the pressing force is determined so as not to hinder the conveyance of the recording medium PP. Alternatively, if the recording medium PP is made to approach and approach the thickness of the recording medium PP, it is possible to set the recording medium PP without floating.
次に、第25図および第26図を用いて本例において用い
た突当て部材351について説明する。Next, the abutting member 351 used in this example will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
突当て部351は、ガイド部材350とプラテン401との間
隔を均一なものとし、円滑なセットを行うためのもの
で、本例においては、プラテン401の両側において2カ
所ずつで突当てを行うようにするとともに、当該突当て
をコイルばねの弾性力によって弾性的に行うことによ
り、上記間隔を均一に保持し、かつセット位置への設定
時に生じる衝撃力を緩和するようにする。The abutting portion 351 is for making the interval between the guide member 350 and the platen 401 uniform and performing a smooth setting. In this example, the abutting portion 351 is provided at two places on both sides of the platen 401. In addition, the abutting is elastically performed by the elastic force of the coil spring, so that the interval is uniformly maintained and the impact force generated at the time of setting to the set position is mitigated.
第25図および第26図は、それぞれ、本例に係る突当て
部351を示す斜視図および側面図であり、このような突
当て部351をプラテン401の両側に対応した部位に設けて
ある。FIG. 25 and FIG. 26 are a perspective view and a side view, respectively, showing the butting portion 351 according to the present example. Such abutting portions 351 are provided at portions corresponding to both sides of the platen 401.
図において、355はガイド部材350の両側(記録媒体PP
の搬送経路外)のプラテンとの当接部位に2カ所ずつ設
けた円筒状の突当て板、356はガイド部材350をアーム37
0に弾性支持するコイルばねである。また、357は位置決
めピンであり、プラテン401に設けた位置決め孔に侵入
可能である。本例では前記3者によって突当て部351を
構成している。また本例においては、この位置決めピン
357をコイルばね356の内部および円筒状の突当て板355
の中空部を挿通するようになし、コイルばね356の保持
部材にも兼用しているが、かかる配置は必ずしも必須の
ものではなく、他の位置に配設してもよい。In the figure, reference numeral 355 denotes both sides of the guide member 350 (the recording medium PP).
356 is a cylindrical abutting plate provided at each of two places at the abutting position with the platen (outside the transfer path of
A coil spring elastically supported at zero. Reference numeral 357 denotes a positioning pin, which can enter a positioning hole provided in the platen 401. In this example, the abutment unit 351 is constituted by the three members. In this example, the positioning pin
357 is the inside of the coil spring 356 and the cylindrical butting plate 355
Is inserted through the hollow portion and is also used as a holding member for the coil spring 356, but such an arrangement is not necessarily essential, and may be arranged at another position.
このような構成によれば、ガイド部材350を記録媒体P
Pのセット位置に設定すべくアーム370を回動させたと
き、停止位置精度等によらずガイド部材350はウラテン4
01の面に従って変位するので、均一な間隔を保持するこ
とが可能となり、また衝撃力もばね356により緩和でき
ることになる。すなわち、ほぼ突当て板355の部品精度
をのみ確保すれば、他の部品精度や取付精度が多少劣る
ものであっても、均一な間隔を保持でき、従って記録媒
体PPのセットはより円滑なものとなる。According to such a configuration, the guide member 350 is
When the arm 370 is rotated to set it to the set position of P, the guide member 350 moves to the Uraten 4 regardless of the stop position accuracy and the like.
Since it is displaced along the plane of 01, it is possible to maintain a uniform interval, and also the impact force can be alleviated by the spring 356. In other words, if only the accuracy of the components of the butting plate 355 is secured, even if the accuracy of other components and the mounting accuracy are somewhat inferior, uniform intervals can be maintained, and therefore the recording medium PP can be set more smoothly. Becomes
なお、このような構成は、本例のように平面状のプラ
テン401を用いる場合のみならず、例えば円筒状のプラ
テンに対して同等の曲率を有するガイド板もしくは近似
した多角形状のガイド部材を対向させる場合にも極めて
有効である。Note that such a configuration is not limited to the case where the flat platen 401 is used as in this example, and for example, a guide plate having the same curvature or an approximate polygonal guide member is opposed to a cylindrical platen. It is extremely effective also when making it.
次に、記録媒体PPの浮き(以下紙浮きという)の検知
について述べる。本例については、第21図(B)に示し
たように1対の光センサ150Aおよび150Bを、それぞれ、
記録ヘッド101の1側面およびこれに対向する走査方向
上の部位に設けている。これらによって、何らかの要因
により紙浮きが生じた場合でも、例えば記録開始直前に
これを検知して記録媒体の汚染や記録品位の低下、ある
いは記録ヘッド101の吐出不良や破損を未然に防止する
ことができる。Next, detection of floating of the recording medium PP (hereinafter referred to as paper floating) will be described. In this example, as shown in FIG. 21 (B), a pair of optical sensors 150A and 150B are
It is provided on one side surface of the recording head 101 and a portion facing the side surface in the scanning direction. Thus, even if paper floating occurs for some reason, it is possible to detect this immediately before the start of printing, for example, to prevent contamination of the print medium, deterioration of print quality, or ejection failure or breakage of the print head 101 beforehand. it can.
このような浮きの検知は、第21図(B)に示した例の
みならず、以下のように行うこともできる。Such floating detection can be performed not only in the example shown in FIG. 21 (B) but also in the following manner.
すなわち、第27図に示すように、記録ヘッド101の走
査方向側面に接触型のセンサ160を設け、紙浮きがあっ
たときにセンサ160のアクチュエータ160aがこれと接触
することにより検知を行うようにしてもよい。あるい
は、第28図に示すように、紙浮きがあった場合、その部
分からプラテン401内に空気が吸込まれるので、吸引力
が変動することに着目して、ファン410への吸引経路の
途中に圧力センサ415を配設し、これを監視することに
より、すなわち、例えば紙浮きがない場合の検出値と比
較することにより、検知を行うこともできる。That is, as shown in FIG. 27, a contact-type sensor 160 is provided on a side surface of the recording head 101 in the scanning direction, and when a paper floats, an actuator 160a of the sensor 160 performs detection by contacting the sensor. You may. Alternatively, as shown in FIG. 28, if there is a paper floating, air is sucked into the platen 401 from that part, and attention is paid to the fact that the suction force fluctuates. The detection can be performed by disposing a pressure sensor 415 and monitoring the pressure sensor 415, that is, by comparing the pressure sensor 415 with a detection value when, for example, there is no paper floating.
(制御系) 第29図は本例に係る制御系500の一構成例を示す。こ
こで、501は各部を制御する制御部であり、本例に係る
インクジェット記録装置1に対して画像データ供給源を
なすホスト装置1000からのデータ伝送に応じて記録処理
を行う処理装置と兼用することができる。503は制御部
の中枢をなすマイクロコンピュータ形態のCPUであり、
第30図示の処理手順等に従って各部を制御する。505はC
PU503が実行する第30図示の処理手順に対応したプログ
ラムや、その他固定のデータを格納したROMである。507
はCPU503が処理手順実行の過程において用いるワークエ
リアや、所定量の画像データを展開する領域等を有する
RAMである。(Control System) FIG. 29 shows a configuration example of the control system 500 according to the present example. Here, 501 is a control unit that controls each unit, and also serves as a processing device that performs a recording process according to data transmission from a host device 1000 that is an image data supply source to the inkjet recording apparatus 1 according to this example. be able to. Reference numeral 503 denotes a microcomputer-type CPU which is the center of the control unit,
Each unit is controlled in accordance with the processing procedure shown in FIG. 505 is C
It is a ROM that stores a program corresponding to the processing procedure shown in FIG. 30 executed by the PU 503 and other fixed data. 507
Has a work area used by the CPU 503 in the course of executing the processing procedure, an area for expanding a predetermined amount of image data, and the like.
RAM.
また、図において、17Aは操作パネル17に設けた各種
設定スイッチ類を示し、記録媒体PPのサイズ選択スイッ
チ,搬送路PC,PR,PIの選択スイッチ,記録開始指令スイ
ッチ,ホスト装置1000とのオンラインスイッチ等を含
む。17Bは表示器であり、選択されたモードの表示やエ
ラーメッセージ等各種メッセージの表示部を含む。Further, in the figure, 17A indicates various setting switches provided on the operation panel 17, which are a size selection switch for the recording medium PP, a selection switch for the conveyance paths PC, PR, PI, a recording start command switch, and an online connection with the host device 1000. Including switches, etc. Reference numeral 17B is a display unit, which includes a display section for displaying various messages such as a display of the selected mode and an error message.
MON1およびMON2は、それぞれ、キャリッジモータ210A
およびタンクキャリッジモータ210Bの駆動信号である。
F/Bはキャリッジ201およびタンクキャリッジ203を走査
方向に前後進させるべく、それぞれ、キャッリッジモー
タ210Aおよびタンクキャリッジモータ210Bを正逆転させ
る制御信号である。MON1 and MON2 are the carriage motor 210A
And drive signals for the tank carriage motor 210B.
F / B is a control signal that causes the carriage motor 210A and the tank carriage motor 210B to rotate forward and backward, respectively, in order to move the carriage 201 and the tank carriage 203 forward and backward in the scanning direction.
301は記録媒体搬送系300に設けた上部搬送ローラ341
等の各部搬送ローラ類、303は搬送ローラ類301を駆動す
るモータ342等の搬送モータ類である。また、150は紙浮
きセンサであり、第21図(B)に示した一対のセンサ15
0A,150Bから成る。あるいは、第27図示の接触センサ160
や第28図示の圧力センサ415であってもよい。359はガイ
ド部材350のセット位置および退避位置に設けたガイド
位置センサであり、ガイド駆動モータ382としてパルス
モータを用いる場合にはこのセンサ359を設ける代りに
駆動パルス数の監視により位置設定を行うこともでき
る。301 is an upper conveying roller 341 provided in the recording medium conveying system 300.
And conveying rollers 303 such as a motor 342 for driving the conveying rollers 301. Reference numeral 150 denotes a paper floating sensor, and a pair of sensors 15 shown in FIG.
0A, 150B. Alternatively, the contact sensor 160 shown in FIG.
Alternatively, the pressure sensor 415 shown in FIG. Reference numeral 359 denotes a guide position sensor provided at the set position and the retracted position of the guide member 350. When a pulse motor is used as the guide drive motor 382, the position is set by monitoring the number of drive pulses instead of providing the sensor 359. You can also
第30図(A)〜(D)は、第29図示の制御部501によ
る制御手順の一例を示す。30 (A) to (D) show an example of a control procedure by the control unit 501 shown in FIG.
電源スイッチ15の投入の後、記録開始の指令スイッチ
あるいはホスト装置1000からの指令により本手順が起動
すると、まずステップS1にて初期設定を行う。この初期
設定に際しては、設定スイッチ類17Aまたはホスト装置1
000により指定された記録媒体PPのサイズに応じて吸引
区画(第10図参照)を選定を行うべく分配器407の切換
え設定や、搬送経路PC,PR,PIの選定を行って当該経路の
搬送部材の駆動制御に備える等の処理を行う。また、こ
のときには、ガイド部材350はセット位置に位置づけら
れており、記録ヘッド101はホームポジションにあって
キャップ部450によりドア456が閉止された状態でキャッ
ピングが施されているものとする。After the power switch 15 is turned on, when this procedure is activated by a recording start command switch or a command from the host device 1000, initial setting is performed in step S1. At the time of this initial setting, the setting switches 17A or the host device 1
In order to select the suction section (see FIG. 10) according to the size of the recording medium PP specified by 000, the distributor 407 is switched and the transport routes PC, PR, PI are selected to transport the route. Processing such as preparation for drive control of members is performed. At this time, it is assumed that the guide member 350 is positioned at the set position, the recording head 101 is at the home position, and capping is performed in a state where the door 456 is closed by the cap section 450.
次に、ステップS3において、ソレノイド459に通電し
てドア456を開放し、ステップS5にて切換え弁420,421を
吹付け側、すなわちブロワ410からノズル451を介して空
気が供給されるモードに設定する。Next, in step S3, the solenoid 459 is energized to open the door 456, and in step S5, the switching valves 420 and 421 are set to the blowing side, that is, the mode in which air is supplied from the blower 410 through the nozzle 451.
この状態でステップS9にてギアポンプ105を駆動し、
記録ヘッド101へのインク供給経路の加圧を行い、記録
ヘッド101によりインクを強制的に排出する。これによ
って液室101Cやノズル101B内に気泡や塵埃が混入してい
た場合、あるいはインク増粘が生じていた場合には、そ
れら吐出不良要因が除去される。そして、排出されたイ
ンクは吸収体453に捕集されるとともに、吐出口端面101
Aはノズル451からの高速気流により清掃される。この加
圧ないし清掃処理をステップS11の待機手順によって所
定時間継続した後、ステップS13およびS15にて、それぞ
れ、ギアポンプ105およびブロワ410をオフとする。In this state, the gear pump 105 is driven in step S9,
The ink supply path to the recording head 101 is pressed, and the recording head 101 forcibly discharges the ink. As a result, when air bubbles or dust are mixed in the liquid chamber 101C or the nozzle 101B, or when ink thickening occurs, these ejection failure factors are removed. Then, the discharged ink is collected by the absorber 453, and the discharge port end surface 101
A is cleaned by the high-speed airflow from the nozzle 451. After the pressurizing or cleaning process is continued for a predetermined time by the standby procedure of step S11, the gear pump 105 and the blower 410 are turned off in steps S13 and S15, respectively.
次に、ステップS17にて、切換え弁420,421を吸入側、
すなわちプラテン側401側からの吸引がなされるように
切換設定し、後の記録処理に備え、ステップS19ではド
ア456を閉止する。なお、ステップS7〜S15の加圧ないし
清掃処理に関連して、例えば当該処理の後に、あるいは
ギアポンプによる加圧を行う代りに、記録ヘッド101の
吐出エネルギ発生素子の総てを駆動して吐出によるイン
ク排出処理を行うようにしてもよい。Next, in step S17, the switching valves 420 and 421 are set to the suction side,
That is, the setting is switched so that suction is performed from the platen side 401 side, and the door 456 is closed in step S19 in preparation for the subsequent recording process. In connection with the pressurizing or cleaning process in steps S7 to S15, for example, after the process or instead of performing the pressurization by the gear pump, all the discharge energy generating elements of the recording head 101 are driven to perform the discharge. An ink discharging process may be performed.
次に、ステップS21において、搬送に係るモータ類303
を駆動し、記録媒体PPの搬送を開始する。その後、ステ
ップS23にて搬送されてきた記録媒体PPの先端部がプラ
テン401の下流の上部搬送ローラ341に挾持されたか否か
を判断し、肯定判定された場合には、ステップS25にて
モータ類303を停止する。ステップS23の判定にあたって
は、例えば紙通過センサ399を記録媒体PPが通過してか
ら所定時間経過後に挾持されたものとみなすようにして
もよいし、あるいは上部搬送ローラ341の近傍に別途セ
ンサを設け、当該検知出力により行うようにしてもよ
い。Next, in step S21, the motors 303 related to the conveyance
To start the conveyance of the recording medium PP. Thereafter, it is determined whether or not the leading end of the recording medium PP conveyed in step S23 has been clamped by the upper conveying roller 341 downstream of the platen 401.If the judgment is affirmative, the motors and the like are determined in step S25. Stop 303. In the determination in step S23, for example, the paper passage sensor 399 may be regarded as being held by the recording medium PP after a predetermined time has passed, or a separate sensor may be provided near the upper conveyance roller 341. Alternatively, the detection output may be used.
なお、記録媒体PPの先端はガイド部材351、その他の
規制部材(第22図〜第24図参照)により円滑にローラ33
1〜341間を搬送されて行くが、軟らかの要因によりある
いはそのガイド以前に紙づまり等により搬送異常が生じ
た場合には、紙通過センサ399による検知がなされない
ので、このときは例えば表示器17Bにこの旨を表示して
操作者に対する報知を行うことができる。The leading end of the recording medium PP is smoothly moved by the guide member 351 and other restricting members (see FIGS. 22 to 24) to the roller 33.
The sheet is transported between 1 and 341.If a transport error occurs due to a soft factor or a paper jam or the like before the guide, detection by the paper passage sensor 399 is not performed. This can be displayed on 17B to notify the operator.
ステップS25の処理後、ステップS27においてはモータ
382を駆動してガイド部材350を退避位置に設定し、ステ
ップS29にてブロワ410をオンとして記録媒体PPのプラテ
ン401の前面への吸着を行わせる。そして、ステップS31
ではキャップ送りモータ461を逆転させてキャップ部450
を記録ヘッド101から離脱させ、キャップオフ位置に設
定する。After the process in step S25, in step S27, the motor
The guide member 350 is set to the retracted position by driving the 382, and in step S29, the blower 410 is turned on to cause the recording medium PP to be attracted to the front surface of the platen 401. And step S31
Then reverse the cap feed motor 461 to move the cap 450
Is detached from the recording head 101 and set to the cap off position.
次いで、ステップS33にて、キャリッジ201およびタン
クキャリッジ203をホームポジションに正しく位置づけ
ることにより、相対距離の補正を行う。これは、ホーム
ポジション(HP)センサ211,212の出力(HP1,HP2)を監
視しつつ、モータ駆動信号MON1,MON2の出力を制御する
ことにより、第31図に示すように行うことができる。Next, in step S33, the relative distance is corrected by correctly positioning the carriage 201 and the tank carriage 203 at the home positions. This can be performed as shown in FIG. 31 by controlling the outputs of the motor drive signals MON1 and MON2 while monitoring the outputs (HP1 and HP2) of the home position (HP) sensors 211 and 212.
次に、ステップS35にてセンサ150を用いて紙浮きの有
無を判定する。ここで否定判定された場合には第30図
(C)のステップS43の記録処理に移行する。一方、紙
浮きが検知された場合には記録に移行せず、ステップS3
7にてブロワ410のオフとした後、選択されている記録媒
体PPがロール紙か否かを判定し、ロール紙の場合にはス
テップS41にてカッタ326にて裁断を行った後に、その他
の場合には直ちに第30図(D)の排出処理に進む。Next, in step S35, the presence or absence of paper floating is determined using the sensor 150. When a negative determination is made here, the process proceeds to the recording process of step S43 in FIG. On the other hand, if paper floating is detected, the flow does not shift to recording, and step S3
After turning off the blower 410 in 7, it is determined whether or not the selected recording medium PP is roll paper, and in the case of roll paper, after cutting with the cutter 326 in step S41, other In that case, immediately proceed to the discharge process of FIG.
ステップS43では、モータ210Aおよび210Bを正転させ
てキャリッジ201および203を走査方向に移動させつつ、
1単位、すなわち本例の場合1走査分の記録を行う。例
えば、記録ヘッド101が副走査方向に16mmにわたって吐
出口が設けられているのであれば、16mm×1走査領域の
記録が行われる。そして、この記録の過程において記録
媒体PPはプラテン401に吸着されているので、品位の高
い記録が可能となる。この後、ステップS45にてモータ
類303を駆動制御して所定量記録媒体PPを搬送する。In step S43, while rotating the motors 210A and 210B forward to move the carriages 201 and 203 in the scanning direction,
Recording is performed for one unit, that is, for one scan in this example. For example, if the recording head 101 is provided with ejection ports over 16 mm in the sub-scanning direction, recording is performed in a 16 mm × 1 scanning area. Since the recording medium PP is adsorbed on the platen 401 during this recording process, high quality recording is possible. Then, in step S45, the motors 303 are drive-controlled to convey the recording medium PP by a predetermined amount.
次に、ステップS47ではモータ210Aおよび210Bを逆転
させ、キャリッジ201およびタンクキャリッジ203を反転
ポジション(RP)に設定して両者の距離を補正する。こ
れは、RPセンサ213,214の出力(RP1,RP2)を監視しつ
つ、モータ駆動信号MON1,MON2の出力を制御することに
より行うことができる。Next, in step S47, the motors 210A and 210B are reversed, the carriage 201 and the tank carriage 203 are set to the reversing position (RP), and the distance between the two is corrected. This can be done by monitoring the outputs (RP1, RP2) of the RP sensors 213, 214 and controlling the outputs of the motor drive signals MON1, MON2.
すなわち、第31図に示すように、モータ逆転時(F/B
信号がHレベルの期間)において、RPセンサ213の出力R
P1がHとなってキャリッジ201が反転ポジションに来た
ことが検知されたときにモータ210Aの駆動を停止し、RP
センサ214の出力がHとなってタンクキャリッジ203が反
転ポジションに来たときが検知されたときにモータ210B
の駆動を停止する。これにより、キャリッジ201,203の
間隔は適性値に保持されるので、誤差の累積による両キ
ャリッジの衝突や供給管103の切断が生じることがな
い。That is, as shown in FIG. 31, at the time of motor reverse rotation (F / B
During the period when the signal is at H level), the output R of the RP sensor 213
When P1 becomes H and it is detected that the carriage 201 has reached the reverse position, the driving of the motor 210A is stopped, and RP
When the output of the sensor 214 becomes H and the tank carriage 203 reaches the reverse position, the motor 210B is detected.
Stop driving. As a result, the distance between the carriages 201 and 203 is maintained at an appropriate value, so that there is no occurrence of collision between the two carriages or disconnection of the supply pipe 103 due to accumulation of errors.
なお、かかる補正は、HPセンサ211,212に関連して、
出力HP1,HP2を用いて行うこともできる。また、このよ
うに1走査毎に行うのではなく、複数回の走査毎に行う
ようにしてもよい。さらに、例えば複数回の走査毎にヘ
ッド101にキャッピングを施して、加圧もしくは吐出に
よる吐出回復処理ないし清掃処理を行うようにしてもよ
い。In addition, such correction is related to the HP sensors 211 and 212,
This can be performed using the outputs HP1 and HP2. Further, instead of performing each scan as described above, it may be performed every multiple scans. Further, for example, the head 101 may be capped for every plural scans to perform the ejection recovery process or the cleaning process by the pressurization or the ejection.
当該補正の後、ステップS49にて現在用いている記録
媒体がロール紙であるか否かを判定し、否定判定の場合
には直ちにステップS55に進む。一方、肯定判定の場合
には、ステップS51にて、カッタ326の配置位置から記録
ヘッド101までの長さを考慮して、記録媒体PPのサイズ
や記録量に見合った分だけ紙送りがなされたか否かを判
定する。否定判定の場合にはステップS55に進み、肯定
判定の場合にはステップS53にてロール紙の裁断を行っ
た後にステップS55に進む。After the correction, it is determined in step S49 whether or not the recording medium currently being used is roll paper. If a negative determination is made, the process immediately proceeds to step S55. On the other hand, in the case of an affirmative determination, in step S51, in consideration of the length from the arrangement position of the cutter 326 to the recording head 101, whether the paper has been fed by an amount corresponding to the size and the recording amount of the recording medium PP. Is determined. If a negative determination is made, the process proceeds to step S55. If an affirmative determination is made, the roll paper is cut in step S53, and then the process proceeds to step S55.
ステップS55では、所定の記録量、すなわち1頁分の
記録が終了したか否かを判定する。ここで終了していな
ければステップS43に復帰してそれ以降の手順を繰返
し、終了判定がなされた場合には第30図(D)のステッ
プS57に移行する。In step S55, it is determined whether or not a predetermined recording amount, that is, recording of one page has been completed. If not completed, the process returns to step S43, and the subsequent steps are repeated. If the completion is determined, the process proceeds to step S57 in FIG. 30 (D).
ステップS39で否定判定された場合、あるいはステッ
プS41の処理の後、またはステップS55で肯定判定された
場合には、ステップS57において、モータ類303を制御し
て記録媒体PPの排出を行う。次いで、ステップS59にて
キャリッジ201およびタンクキャリッジ203をホームポジ
ションに設定し、ステップS61にて記録ヘッド101にはキ
ャッピングを施す。If a negative determination is made in step S39, or after the process in step S41, or if an affirmative determination is made in step S55, the motors 303 are controlled to discharge the recording medium PP in step S57. Next, in step S59, the carriage 201 and the tank carriage 203 are set to the home position, and in step S61, the recording head 101 is capped.
そして、ステップS63にてガイド部材350を再びセット
位置に位置づけ、ステップS65にてブロワ410等の停止処
理を行う。すなわち、ヘッド101にはドア456が閉止され
た状態でキャップが施され、またガイド部材はセット位
置に設定されるので、記録終了後のヘッド101の保護
や、記録再開時における速かな記録媒体PPのセットが可
能となる。而して、ステップS67にて各部のリセット等
必要な後処理を行った後、本手順を終了する。Then, in step S63, the guide member 350 is positioned again at the set position, and in step S65, the stop processing of the blower 410 and the like is performed. That is, the head 101 is capped with the door 456 closed, and the guide member is set at the set position, so that the head 101 can be protected after recording is completed, or the recording medium PP can be quickly moved when recording is resumed. Can be set. After performing necessary post-processing such as resetting of each unit in step S67, the present procedure ends.
(実施例の効果) 以上述べた実施例によれば、概ね次のような効果が得
られた。(Effects of Embodiment) According to the embodiment described above, the following effects were obtained.
まず、記録媒体PPの吸着と、吐出面101Aの清掃のため
の空気供給とを、単一のブロワ410により行うようにし
たので、部品点数の削減に伴う装置の低廉化や小型化、
並びに騒音の低減化に資することができた。また、ブロ
ワ410からキャップ部450に至る供給経路と、プラテン40
1からブロワ410に至る吸引経路とにそれぞれ切換え弁
(421,420)を設け、これらを適切に切換えて供給や吸
引を制御するようにしたので、記録ヘッド101等に必要
以上に気流が供給されることによる吐出不良、ノズル46
1を吸引時の排出口に兼用したときに高負荷抵抗により
生じる吸引力の低下、吸引/排気各別にブロワを設けた
ときに生じる起動/停止の繰返しによる駆動源の寿命低
下等を防止できた。First, the suction of the recording medium PP and the supply of air for cleaning the ejection surface 101A are performed by a single blower 410, so that the apparatus can be reduced in cost and size due to the reduction in the number of parts.
It also contributed to the reduction of noise. In addition, the supply path from the blower 410 to the cap unit 450 and the platen 40
Switching valves (421, 420) are provided on the suction path from 1 to the blower 410, respectively, and these are switched appropriately to control supply and suction, so that the air flow is supplied more than necessary to the recording head 101 etc. Discharge failure due to nozzle 46
It was possible to prevent a decrease in suction force caused by high load resistance when 1 is also used as a discharge port during suction, and a reduction in the life of the drive source due to repeated start / stop caused when a blower is provided for each suction / exhaust. .
次に、空気噴射による吐出面101Aの清掃時において、
キャップ部材450の後部壁に設けたドアを開放可能とし
たので、噴射された気流に乱れが生じず、吐出面101Aよ
り離脱した微細なインク滴や塵埃等が再付着することが
ない。そして、キャップ部450の位置制御もキャッピン
グ位置とキャップオフ位置のみとすれば足り、例えばこ
れを僅かにヘッド101より離隔させて空気噴射を行う際
に生じる位置設定制御の煩雑さを解消できた。Next, when cleaning the discharge surface 101A by air injection,
Since the door provided on the rear wall of the cap member 450 can be opened, the jet airflow does not become turbulent, and the fine ink droplets and dust separated from the ejection surface 101A do not adhere again. Then, it is sufficient that the position control of the cap section 450 is performed only at the capping position and the cap-off position. For example, it is possible to eliminate the complexity of the position setting control that occurs when the air is ejected while being slightly separated from the head 101.
また、記録時のヘッド101の位置精度等を確保すべく
ヘッド101とインクタンク110とをそれぞれ各別のキャリ
ッジ(201,203)に搭載し、各別のモータ(210A,210B)
により駆動すると共に、1走査毎にそれらキャリッジの
相対距離を補正するようにしたので、伝動部材のすべり
や誤差の累積によって、両キャリッジが衝突して記録品
位を乱したり、あるいは逆に著しく離隔してヘッドとタ
ンクとの間の供給管が切断したりする等の不都合が予防
できる。Also, the head 101 and the ink tank 110 are mounted on separate carriages (201, 203), respectively, in order to ensure the positional accuracy and the like of the head 101 during recording, and the respective motors (210A, 210B)
And the relative distance between the carriages is corrected for each scan, so that the carriages collide and disturb the recording quality due to the slippage of the transmission member and the accumulation of errors, or conversely, are significantly separated. Thus, inconveniences such as cutting of the supply pipe between the head and the tank can be prevented.
記録媒体PPのセット時にプラテン401に対向して記録
媒体PPの先端の円滑な進行を支援するガイド部材350を
設けるとともに、記録時にはこの部材350を当該対向位
置から離隔した位置に退避させるようにしたので、用い
る記録媒体PPの種類(ロール紙,カット紙等)によら
ず、かつその記録媒体PPが撓んでいた状態であっても、
ジャム等搬送異常が生じないセットが可能となった。ま
た、紙通過センサ399等によりセットが確実になされた
ことを確認してからガイド部材350を退避させるように
したので、記録ヘッド101による走査も阻害されない。A guide member 350 is provided to support the smooth progress of the leading end of the recording medium PP in opposition to the platen 401 when the recording medium PP is set, and the member 350 is retracted to a position separated from the facing position during recording. Therefore, regardless of the type (roll paper, cut paper, etc.) of the recording medium PP to be used, and even when the recording medium PP is bent,
A set that does not cause conveyance errors such as jams is now possible. Further, since the guide member 350 is retracted after confirming that the setting has been securely performed by the paper passage sensor 399 or the like, the scanning by the recording head 101 is not hindered.
さらに、ガイド部材350のプラテン401との対向部位に
はそれらの間の距離を狭小としてセットのための搬送時
に記録媒体PPの先端の挙動を規制する部材(353A〜353
C)を設けたので、記録媒体PPは続く吸引により記録開
始時から確実にプラテン401に吸着されて規制され、従
って記録ヘッド101と記録媒体PPとが接触せず、記録媒
体の汚損や記録ヘッド101の吐出不良、あるいは副走査
精度の悪化による記録品位の低下が未然に防止できた。Furthermore, members (353A to 353A) that restrict the behavior of the leading end of the recording medium PP during conveyance for setting by setting the distance between the guide members 350 and the platen 401 to be small.
Since the recording medium PP is provided, the recording medium PP is surely adsorbed to the platen 401 and regulated by the subsequent suction from the start of recording, so that the recording head 101 and the recording medium PP do not come into contact with each other, and the recording medium is contaminated or the recording head is damaged. It was possible to prevent the recording quality from being deteriorated due to the ejection failure of 101 or the deterioration of the sub-scanning accuracy.
加えて、ガイド部材350を弾性的に支持し、ガイド部
材350のプラテン401の周辺部分との対向面に少なくとも
3ヵ所(本例では4ヵ所)に設けた突当て部材でプラテ
ン401と接触するようにしたので、プラテン401との対向
時にガイド部材350はプラテン401の面に追従して均一な
間隙をもって対向させることができるとともに、ガイド
部材350の停止位置精度や突当て部材以外の部品精度等
の厳格な管理を不要とできた。In addition, the guide member 350 is elastically supported, and the abutting members provided at at least three places (four places in this example) on the surface of the guide member 350 facing the peripheral portion of the platen 401 are in contact with the platen 401. Therefore, when facing the platen 401, the guide member 350 can be made to follow the surface of the platen 401 and be faced with a uniform gap, and the stop position accuracy of the guide member 350 and the accuracy of parts other than the abutting member, etc. Strict management was unnecessary.
記録媒体PPのサイズに応じてプラテン401内を区画す
るプラテン401の隔壁405(吸引孔403が存在しない部
分)の位置と、記録媒体PPのサイズに応じて分割した付
勢ローラ341B等の分割部分の位置とを、副走査方向にお
いて一致させないようにしたので、ローラによる付勢力
またはプラテン401の吸引孔403による吸引力の少なくと
も一方が必ず記録媒体PPに作用し、従って記録により記
録媒体PPが膨潤しても紙浮きWが記録領域に生じず、記
録媒体PPの汚損や記録ヘッド101の吐出不良ないし破壊
を防止できた。The position of the partition 405 (the portion where the suction hole 403 does not exist) of the platen 401 that partitions the inside of the platen 401 according to the size of the recording medium PP, and the divided portion such as the biasing roller 341B that is divided according to the size of the recording medium PP. Since the position is not matched with the position in the sub-scanning direction, at least one of the urging force of the roller and the suction force of the suction hole 403 of the platen 401 always acts on the recording medium PP, so that the recording medium PP swells due to recording. Even if the paper float W does not occur in the recording area, it is possible to prevent the recording medium PP from being soiled and the recording head 101 from being defectively ejected or destroyed.
さらに加えて記録ヘッド101の走査開始前に紙浮きを
検知するようにしたので、記録媒体PPの汚損や記録ヘッ
ド101の吐出不良の発生等を未然に防止できるようにな
った。In addition, since the paper floating is detected before the scanning of the recording head 101 is started, it is possible to prevent the recording medium PP from being stained or the recording head 101 from being discharged poorly.
(変形例) 本発明は、以上述べた実施例、あるいは各所において
説明した上述の他の構成例にのみ限られることなく、種
々の構成とすることができるのは勿論である。(Modifications) The present invention is not limited to the above-described embodiments or the above-described other configuration examples described in various places, but may have various configurations.
例えば、キャップ部450への上述の空気供給は記録ヘ
ッド101の吐出面101Aの清掃を行うためのものであった
が、キャップ部内の空気流路を適切に形成して、すなわ
ち、例えば吐出口の付近において絞り部分を有する流路
を形成することにより、ベンチュリ効果で吐出口付近の
インクを吸出して吐出回復を行い、ギアポンプ105を用
いた加圧による吐出回復処理に代えることもできる。For example, although the above-described air supply to the cap portion 450 was for cleaning the ejection surface 101A of the recording head 101, an air passage in the cap portion is appropriately formed, that is, for example, at the ejection port. It is also possible to replace the discharge recovery process by pressurization using the gear pump 105 by sucking the ink near the discharge port by the Venturi effect to recover the discharge by forming the flow path having the narrowed portion in the vicinity.
また、上例では連続紙形態の記録媒体としてロール紙
RPを用いたが、例えばファンホールド紙を用いてもよ
い。さらに、上例では、A4版以上の大版の記録媒体に対
して記録を行う装置について説明したが、記録媒体のサ
イズはいかなるものであってもよい。In the above example, roll paper is used as the recording medium in the form of continuous paper.
Although RP is used, fan hold paper may be used, for example. Further, in the above example, the apparatus for performing recording on a large-sized recording medium of A4 size or more has been described, but the recording medium may be of any size.
加えて、上例では水平方向にインク滴吐出を行う記録
ヘッドに対し記録媒体PPを鉛直方向に搬送するようにし
たが、吐出方向ないし搬送方向は任意所望に定め得るの
は勿論である。また、プラテンについても上例のように
平板状のものにのみ限られず、例えば円弧状のものであ
ってもよい。In addition, in the above example, the recording medium PP is transported in the vertical direction with respect to the recording head that ejects ink droplets in the horizontal direction. However, it is needless to say that the ejection direction or the transport direction can be arbitrarily determined. Further, the platen is not limited to the flat plate-like one as in the above example, and may be, for example, an arcuate one.
また、上例では搬送部材としてローラを用いたが(上
部搬送ローラ等)、その他の部材、例えばプーリに巻架
したエンドレスベルト等を用いて搬送部材を構成しても
よい。In the above example, a roller is used as the transport member (upper transport roller or the like), but the transport member may be configured using another member, for example, an endless belt wound around a pulley.
さらに加えて、本発明は、上例のように記録ヘッド10
1をキャリッジ201により走査させて記録を行うシリアル
タイプのインクジェット記録装置のみならず、記録媒体
の全幅にわたって吐出口を整列させたラインプリンタ形
態の装置に対しても適用できる。この場合は、記録ヘッ
ドとプラテンとを相対的に移動させる機構を設けて、清
掃時において記録ヘッドに対しキャップ部が対向できる
ようにしたり、記録媒体PPのセット時においてプラテン
に対しガイド部材が対向できるようにすればよい。In addition, the present invention provides a recording head 10 as in the above example.
The present invention can be applied not only to a serial type ink jet printing apparatus in which printing is performed by scanning 1 with the carriage 201, but also to a line printer type apparatus in which ejection ports are aligned over the entire width of a printing medium. In this case, a mechanism for relatively moving the recording head and the platen is provided so that the cap portion can face the recording head during cleaning, or the guide member faces the platen when setting the recording medium PP. You should be able to do it.
また、本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録ヘ
ッドを有したものであれば、上例のようにインクジェッ
ト方式の記録ヘッドを具えた記録装置のみならず、その
他の方式、例えばサーマルヘッドを具えた記録装置であ
っても有効かつ容易に適用できるのは勿論である。Further, the present invention is not limited to a recording apparatus having an ink jet type recording head as in the above example as long as it has a recording head for recording on a recording medium, and other types such as a thermal head. It is needless to say that even a recording apparatus including the above can be effectively and easily applied.
[発明の効果] 記録媒体のサイズに応じてプラテン内を区画するプラ
テンの隔壁(吸引孔が存在しない部分)の位置と、記録
媒体のサイズに応じて分割した回転体対の少なくとも一
方、例えば付勢ローラの分割部分の位置とを、副走査方
向において同一線上に一致させないようにしたので、回
転体対による付勢力またはプラテンの吸引孔による吸引
力の少なくとも一方が必ず記録媒体に作用し、従って記
録により記録媒体が膨潤しても紙浮きが記録領域に及ば
ず、記録媒体の汚損や記録ヘッドの吐出不良ないし破損
を防止できた。EFFECTS OF THE INVENTION At least one of the position of the partition wall (the portion where the suction hole does not exist) of the platen that partitions the inside of the platen according to the size of the recording medium and the pair of rotating bodies divided according to the size of the recording medium, for example, Since the position of the divided portion of the biasing roller is not aligned on the same line in the sub-scanning direction, at least one of the biasing force of the rotating body pair and the suction force of the suction hole of the platen always acts on the recording medium. Even if the recording medium swelled due to recording, the paper floating did not reach the recording area, and it was possible to prevent stains on the recording medium and ejection failure or damage of the recording head.
第1図は本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
外観構成例を示す斜視図、 第2図は記録媒体の搬送系を中心として第1図示の装置
の内部構成例を示す側断面図、 第3図は第1図示の装置の空気系等の一構成例を示す斜
視図、 第4図は同じくその模式図、 第5図および第6図はその空気系に採用可能な切換え弁
の構成の2例を示す断面図、 第7図は空気系に結合させたキャップ部の一構成例を示
す断面図、 第8図および第9図はキャップ部およびその移動機構等
の構成の2例を示す側面図、 第10図は空気系に結合させたプラテンの一構成例を示す
横断面図、 第11図は紙浮きの発生ないしその成長を説明するための
説明図、 第12図は本実施例に対比するために紙浮きの成長が生じ
うるプラテンの構成と付勢ローラの構成との関係を示す
模式図、 第13図は本実施例におけるプラテンおよび付勢ローラの
構成の関係を示す模式図、 第14図ないし第18図は本発明を適用可能な記録系および
記録系ユニット搬送系の構成の5例を示す斜視図、 第19図は本発明に係るガイド部材を設けない場合の記録
媒体の搬送状態を説明するための説明図、 第20図は本発明に係るガイド部材の概略構成例を示す側
面図、 第21図(A)および(B)は、それぞれ、第20図示のガ
イド部材を記録媒体セット位置および退避位置に位置づ
けた状態を示す斜視図、 第22図ないし第24図は本発明に係るガイド部材に適用可
能な記録媒体規制部材の3例を示す側面図、 第25図および第26図は、それぞれ、本発明に係るガイド
部材に適用可能な突当て部の一構成例を示す斜視図およ
び側面図、 第27図および第28図は、本発明に適用可能な紙浮き検知
センサの2例を示す模式図、 第29図は本発明装置の制御系の一構成例を示すブロック
図、 第30図(A)〜(D)は第29図示の制御系による制御手
順の一例を示すフローチャート、 第31図は本例に係るキャリッジおよびタンクキャリッジ
の相対位置を補正するタイミングを説明するためのタイ
ミングチャートである。 1……インクジェット記録装置本体、 17……操作パネル、 100……記録系、 101……記録ヘッド、 101A……吐出面、 103,104……供給管、 105……ギアポンプ、 110……インクタンク、 150,160,415……紙浮きセンサ、 200……記録系ユニット搬送系、 201……キャリッジ、 203……タンクキャリッジ、 210A,210B……モータ、 211,212……ホームポジション(HP)センサ、 213,214……反転ポジション(RP)センサ、 300……記録媒体搬送系、 326……カッタ、 331……下部搬送ローラ、 331A,341A……主ローラ、 331B,341B……付勢ローラ、 341……上部搬送ローラ、 342……搬送モータ、 350……ガイド部材、 351……突当て部、 353A〜353C……規制部材、 355……突当て板、 356……ばね、 357……位置決めピン、 370……アーム、 380……回動軸、 382……ガイド駆動モータ、 399……紙通過センサ、 400……空気系、 401……プラテン、 403……吸引孔、 405……隔壁、 407……分配器、 410……ブロワ、 420,421……切換え弁、 440……フィルタ、 450……キャップ部、 451……ノズル、 453……インク吸収体、 455……廃インクタンク、 456……ドア、 459……ソレノイド、 461……キャップ送りモータ、 466,486……キャッピング位置検知スイッチ、 467,487……キャップオフ位置検知スイッチ、 488……ドアオープン検知スイッチ、 500……制御系、 501……制御部、 503……CPU、 505……ROM、 1000……ホスト装置、 PC,PR,PI,P……記録媒体搬送路、 PP……記録媒体、 RP……ロール紙、 CS……カット紙、 MON1,MON2……キャリッジモータ駆動信号、 F/B……正逆転制御信号、 HP1,HP2……HPセンサ出力、 RP1,RP2……RPセンサ出力。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an external configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. FIG. 2 is a side sectional view showing an example of the internal configuration of the apparatus shown in FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of an air system or the like of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a schematic view thereof, and FIGS. 5 and 6 show the configuration of a switching valve applicable to the air system. FIG. 7 is a sectional view showing one example of a configuration of a cap unit coupled to an air system. FIGS. 8 and 9 show two examples of a configuration of a cap unit and a moving mechanism thereof. FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a platen coupled to an air system. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the occurrence or growth of paper floating, and FIG. 12 is this embodiment. The relationship between the configuration of the platen and the configuration of the urging roller, where paper floating may occur, is shown in order to FIG. 13 is a schematic diagram showing the relationship between the configuration of the platen and the urging roller in the present embodiment. FIGS. 14 to 18 are diagrams of the configuration of a recording system and a recording unit transport system to which the present invention can be applied. FIG. 19 is a perspective view showing five examples, FIG. 19 is an explanatory view for explaining a recording medium conveyance state when the guide member according to the present invention is not provided, and FIG. 20 is a schematic configuration example of the guide member according to the present invention. 21 (A) and (B) are perspective views showing a state in which the guide member shown in FIG. 20 is positioned at the recording medium setting position and the retracted position, respectively. FIGS. FIGS. 25 and 26 are side views showing three examples of a recording medium regulating member applicable to the guide member according to the present invention. FIGS. The perspective view and side view shown in FIG. 27 and FIG. FIG. 29 is a schematic diagram showing two examples of a paper floating detection sensor applicable to the present invention. FIG. 29 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system of the apparatus of the present invention. And FIG. 31 is a timing chart for explaining the timing for correcting the relative positions of the carriage and the tank carriage according to the present embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink jet recording apparatus main body, 17 ... Operation panel, 100 ... Recording system, 101 ... Recording head, 101A ... Discharge surface, 103, 104 ... Supply pipe, 105 ... Gear pump, 110 ... Ink tank, 150, 160, 415 …… Floating sensor, 200… Recording unit transport system, 201… Carriage, 203… Tank carriage, 210A, 210B …… Motor, 211,212 …… Home position (HP) sensor, 213,214 …… Reverse position (RP ) Sensor, 300: Recording medium transport system, 326: Cutter, 331: Lower transport roller, 331A, 341A: Main roller, 331B, 341B: Urging roller, 341: Upper transport roller, 342 ... Transport motor, 350 Guide member, 351 Contact part, 353A to 353C Restriction member, 355 Contact plate, 356 Spring, 357 Positioning pin, 370 Arm, 380 Rotating shaft, 382 …… Guide drive motor, 399 …… Paper thread Sensor, 400 ... Air system, 401 ... Platen, 403 ... Suction hole, 405 ... Partition wall, 407 ... Distributor, 410 ... Blower, 420, 421 ... Switching valve, 440 ... Filter, 450 ... Cap Part, 451 …… Nozzle, 453 …… Ink absorber, 455 …… Waste ink tank, 456 …… Door, 459 …… Solenoid, 461… Cap feed motor, 466,486 …… Capping position detection switch, 467,487 …… Cap Off position detection switch, 488: Door open detection switch, 500: Control system, 501: Control unit, 503: CPU, 505: ROM, 1000: Host device, PC, PR, PI, P ... Recording medium transport path, PP: Recording medium, RP: Roll paper, CS: Cut paper, MON1, MON2: Carriage motor drive signal, F / B: Forward / reverse control signal, HP1, HP2 ... HP sensor Output, RP1, RP2 …… RP sensor output.
Claims (2)
記録媒体の寸法に応じて内部を隔壁により区画されたプ
ラテンと、記録媒体の搬送経路に沿って前記プラテンの
少なくとも下流側付近に設けられ、記録媒体を挾持搬送
する回転体対を含み、該回転体対のうち少くとも一方が
記録媒体の寸法に応じて分割された搬送部材とを具え、 前記隔壁の配設位置と、前記回転体対の分割位置とを、
前記記録媒体の搬送方向上において同一線上に一致させ
ないように構成したことを特徴とする記録装置。1. A suction hole for sucking a recording medium,
The platen is divided into partitions according to the dimensions of the recording medium, and a pair of rotating members provided near at least the downstream side of the platen along the conveying path of the recording medium for sandwiching and conveying the recording medium. At least one of the pair of bodies comprises a conveying member divided according to the dimensions of the recording medium, and the position of the partition and the position of division of the pair of rotating bodies,
A recording apparatus, which is configured so as not to be aligned on the same line in the transport direction of the recording medium.
いて、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを具えた
ことを特徴とする記録装置。2. A recording apparatus according to claim 1, further comprising a recording head for recording by ejecting ink.
Priority Applications (1)
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| JP62201823A JP2559752B2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Recording device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62201823A JP2559752B2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6445669A JPS6445669A (en) | 1989-02-20 |
| JP2559752B2 true JP2559752B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=16447490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62201823A Expired - Lifetime JP2559752B2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559752B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1987
- 1987-08-14 JP JP62201823A patent/JP2559752B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS6445669A (en) | 1989-02-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |