JP2560724B2 - Image processing method - Google Patents
Image processing methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像を伝送又は記録するための信号処理方
法に関する。The present invention relates to a signal processing method for transmitting or recording an image.
現在のテレビジョン信号は基本的に、インターレース
・スキャンされた信号であって、1フレームの画像は、
偶(Odd)と奇(Even)の2津野フィールド画からなっ
ている。従来の画像伝送又は画像記録のための画像処理
装置としては、1フィールドの情報をそのまま磁気ディ
スクに記録する装置が、既に公知である。Today's television signals are basically interlaced scanned signals, and one frame of image is
It consists of two Tsuno field paintings, Odd and Even. As a conventional image processing apparatus for image transmission or image recording, an apparatus for recording 1-field information as it is on a magnetic disk is already known.
フィールド画像は基本的には、フレーム画像を縦(垂
直)方向に1画素ずつ間引いてサンプリングしたもので
あり、このサンプリング間隔がナイキスト条件を充足し
ない場合には、このフィールド画像から補間によりフレ
ーム画像を再生しようとしても、エアシリンダにより画
質劣化が生じてしまう。A field image is basically a frame image that is sampled by thinning out one pixel in the vertical (vertical) direction. If this sampling interval does not satisfy the Nyquist condition, the frame image is interpolated from this field image. Even when trying to reproduce, the image quality is deteriorated due to the air cylinder.
この問題の解決方法としては、フィールド画像のサン
プリング間隔がナイキスト条件を満たすように、予めフ
レーム信号の高域をカットしておく方法が考えられる。
この解決方法は、フレーム画像OddとEvenの2つのフィ
ールド画像で構成される静止画の場合には有効である。
しかし、動画のようにOddフィールドとEvenフィールド
との間に時間差がある場合には、両フィールド画像間に
画像の動きがあり、内容の異なるフィールド画像でフレ
ーム画像を形成することになり、このフレーム画像信号
にロー・パス演算を施すと、画像のブレ部分で像がぼけ
てしまう。As a method for solving this problem, a method of cutting the high frequency band of the frame signal in advance so that the sampling interval of the field image satisfies the Nyquist condition can be considered.
This solution is effective in the case of a still image composed of two field images, frame image Odd and Even.
However, if there is a time difference between the Odd field and the Even field as in a moving image, there will be image movement between the field images, and a frame image will be formed with field images with different contents. When the low-pass operation is applied to the image signal, the image is blurred at the blur portion of the image.
一方、画像によっては、フレーム画像にロー・パス演
算を行わずに、間引きによりフィールド画像を形成した
場合に、エアシリングは生じるものの、そのフィールド
画像が或る一時刻における画像情報からなるので画像と
しては見易いものになる場合がある。On the other hand, depending on the image, when a field image is formed by thinning out without performing a low-pass operation on the frame image, air silling occurs, but since the field image consists of image information at a certain time, it becomes an image. May be easier to see.
本発明は、以上の状況に鑑み、状況に応じた適切な処
理を選択実行する画像処理方法を提示することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image processing method for selecting and executing an appropriate process according to the situation.
本発明に係る画像処理方法は、フレーム信号から記録
又は伝送用のフィールド信号を取り出す方法であって、
フレーム・メモリに収容されたフレーム信号が動画か又
は静止画かを判定し、静止画の場合には、フレーム・メ
モリのフレーム信号にその縦方向でロー・パス・フィル
タ演算を施してから、縦方向に画素を間引いて上記フィ
ールド信号を形成し、動画の場合には、上記ローパス・
フィルタ演算を行わずに、フレーム・メモリのフレーム
信号から縦方向に画素を間引いて上記フィールド信号を
形成することを特徴とする。An image processing method according to the present invention is a method for extracting a field signal for recording or transmission from a frame signal,
It is determined whether the frame signal stored in the frame memory is a moving image or a still image. If the frame signal is a still image, the frame signal in the frame memory is subjected to a low pass filter operation in the vertical direction and then the vertical signal is applied. Pixels are thinned out in the direction to form the field signal.
It is characterized in that the field signal is formed by thinning out pixels in the vertical direction from the frame signal of the frame memory without performing the filter calculation.
上記の如く、動画か静止画かに応じてロー・パス・フ
ィルタ演算を施すことにより、各場合に応じた好ましい
フィールド信号を形成できる。As described above, by performing the low-pass filter calculation depending on whether it is a moving image or a still image, it is possible to form a preferable field signal for each case.
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
1図はそのフロー・チャートを示し、第2図はその方法
の実施回路のブロック図を示す。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows its flow chart, and FIG. 2 shows a block diagram of an implementation circuit of the method.
第2図において、10は1フレーム分の記憶容量を有す
るフレーム・メモリ、12は、フレーム・メモリ10に記憶
されるフレーム画像が静止画の場合には、フレーム画像
の縦(垂直)方向についてロー・パス・フィルタ処理を
施し、その後に一方のフィールド信号(例えばOddフィ
ールドの信号)を取り出して出力し、動画の場合には、
ロー・パス・フィルタ処理をせずに一方のフィールド信
号を取り出して出力するディジタル信号処理回路であ
る。14は、信号処理回路12からのフィールド信号を記録
媒体又は伝送路に記録又は送出する記録/伝送装置であ
る。In FIG. 2, 10 is a frame memory having a storage capacity of one frame, and 12 is a frame image stored in the frame memory 10 in the case where the frame image is a still image.・ Pass filter processing is performed, and then one field signal (for example, Odd field signal) is extracted and output.
It is a digital signal processing circuit that extracts and outputs one field signal without performing low-pass filter processing. Reference numeral 14 is a recording / transmission device for recording or transmitting the field signal from the signal processing circuit 12 to a recording medium or a transmission path.
第1図を説明すると、まず、フレーム・メモリ10に収
容されたフレーム画像を構成するEvenフィールド画像と
Oddフィールド画像とを比較して、そのフレーム画像が
動画であるか静止画であるかを判定する(S1)。この判
定方法の具体例は後述する。Referring to FIG. 1, first, an Even field image forming a frame image stored in the frame memory 10 and
It is determined whether the frame image is a moving image or a still image by comparing with the Odd field image (S1). A specific example of this determination method will be described later.
S1で動画と判定されると、信号処理回路12はフレーム
・メモリ10のフレーム信号にその縦方向でロー・パス・
フィルタ演算を施す。このロー・パス・フィルタ演算さ
れたフレーム信号は、一旦・フレーム・メモリ10に戻さ
れる。そして、S1で静止画と判定された場合、及びS2で
ロー・パス・フィルタ演算された後、信号処理回路12
は、フレーム・メモリ10のフレーム信号を縦方向で間引
いて一方のフィールド信号を取り出し、記録/伝送装置
14に送る(S3)。記録/伝送装置14は、受信したフィー
ルド信号に記録又は伝送のための信号処理をしてから、
磁気テープ、磁気ディスク等の記録媒体に記録し、又は
電話回線等の伝送路に送出する。When it is determined to be a moving image in S1, the signal processing circuit 12 makes a low-pass signal in the vertical direction of the frame signal of the frame memory 10.
Apply filter operation. The frame signal subjected to the low pass filter operation is once returned to the frame memory 10. Then, when it is determined to be a still image in S1 and after the low-pass filter operation in S2, the signal processing circuit 12
Is a recording / transmission device for extracting one field signal by thinning out the frame signal of the frame memory 10 in the vertical direction.
Send to 14 (S3). The recording / transmission device 14 performs signal processing for recording or transmission on the received field signal, and then
It is recorded on a recording medium such as a magnetic tape or a magnetic disk, or sent to a transmission line such as a telephone line.
第3図は、S2(即ち、信号処理回路12)におけるロー
・パス・フィルタ演算の理想特性を示す。横軸は画像当
たりの水平走査線数を示し、縦軸は通過率を示す。フィ
ールド信号の帯域をフィールド・サンプリング周波数の
1/2に制限する必要があるため、結局、フレーム・サン
プリング周波数の1/4に帯域制限しなければならない。
このような特性を持つディジタル・フィルタとしては、
FIR(有限時間インパルス応答)やIIR(不定期間インパ
ルス応答)等の各種の公知手法を利用すればよい。FIG. 3 shows ideal characteristics of the low pass filter operation in S2 (that is, the signal processing circuit 12). The horizontal axis represents the number of horizontal scanning lines per image, and the vertical axis represents the passage rate. The field signal bandwidth to the field sampling frequency
Since it needs to be limited to 1/2, it must eventually be band limited to 1/4 of the frame sampling frequency.
As a digital filter with such characteristics,
Various known methods such as FIR (finite time impulse response) and IIR (indefinite period impulse response) may be used.
第4図、第5図及び第6図を参照し、動画・静止画の
判別方法の一例を説明する。第4図で20は、アナログの
入力ビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換
器、22は1フレーム分のビデオ信号を記憶できるフレー
ム・メモリ、24は、フレーム・メモリ22から読み出され
たディジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換
器、26はA/D変換器20、フレーム・メモリ22及びD/A変換
器24を制御し、動画・静止画判別の演算を行うCPUであ
る。具体的には、CPU26は、第1フィールド内で上下に
隣接する2つの画素の濃度差の絶対値が第1の所定値以
下であり、しかも第2フィールド内の画素であって当該
2つの画素の間に位置する画素と当該2つの画素の一方
との濃度差の絶対値が第2の所定値以上であるという条
件に合致する画素数を1画面について計数し、その計数
値が所定数以上であるときに動画と判定する。An example of a method of discriminating between moving images and still images will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. In FIG. 4, 20 is an A / D converter for converting an analog input video signal into a digital signal, 22 is a frame memory capable of storing one frame of video signal, and 24 is read from the frame memory 22. A D / A converter that converts the digital signal to an analog signal, 26 is a CPU that controls the A / D converter 20, the frame memory 22 and the D / A converter 24, and performs the operation of moving image / still image discrimination. is there. Specifically, the CPU 26 determines that the absolute value of the density difference between two vertically adjacent pixels in the first field is less than or equal to a first predetermined value, and that the pixels in the second field are the two pixels. The number of pixels matching the condition that the absolute value of the density difference between the pixel located between the two and one of the two pixels is the second predetermined value or more is counted for one screen, and the count value is the predetermined number or more. When it is, it is determined to be a moving image.
第5図はフレーム・メモリ22における座標(x,y)
と、この座標上の画素の濃度(輝度)値I(x,y)との
関係を示す図である。この場合、(i,2j+1)は第1
(奇数)フィールドの画素であり、(i,2j)は第2(偶
数)フィールドの画素である。Figure 5 shows the coordinates (x, y) in the frame memory 22.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the density (luminance) value I (x, y) of the pixel on this coordinate. In this case, (i, 2j + 1) is the first
Pixels in the (odd) field, and (i, 2j) are pixels in the second (even) field.
第6図(1)は長方形の物体の移動例であり、第1フ
ィールド走査時には実線R1の位置にあり、第2フィール
ド走査時に破線の位置R2に移動した場合を示す。第1フ
ィールドでの長方形R1に対する走査線は第6図(2)の
ようになり、第2フィールドでの長方形R2に対する走査
線は同(3)のようになる。第6図(4)は同(2)と
同(3)を合成したものである。ここで、実線の斜線を
施した部分と点線の斜線を施した部分とは、濃度の高い
部分であり、それ以外の部分は濃度の低い部分である。FIG. 6 (1) shows an example of movement of a rectangular object, and shows a case where it is at the position of the solid line R1 during the first field scanning and moves to the position of the broken line R2 during the second field scanning. The scanning line for the rectangle R1 in the first field is as shown in FIG. 6 (2), and the scanning line for the rectangle R2 in the second field is as in (3). FIG. 6 (4) is a combination of (2) and (3). Here, the shaded portion of the solid line and the shaded portion of the dotted line are high density portions, and the other portions are low density portions.
CPU26の上記判定条件を数式化すると、以下のように
表現できる。When the above judgment condition of the CPU 26 is mathematically expressed, it can be expressed as follows.
|I(i,2j)−I(i,2j+2)|≦δ1 (1) |I(i,2j)−I(i,2j+1)|≧δ2 (2) ここで、δ1,δ2は予め設定される閾値であり、δ1
が上記第1の所定値、δ2が上記第2の所定値に相当す
る。式(1)は、第1フィールドにおいてy方向の相関
をとっている。即ち、第1フィールド内(第2フィール
ド内)で上下に隣接する2つの画素の濃度差がδ1以下
である場合のみ、動画判定の基礎にする。また、式
(2)は画面上の物体が横(x)方向への移動を判定す
る式である。| I (i, 2j) −I (i, 2j + 2) | ≦ δ1 (1) | I (i, 2j) −I (i, 2j + 1) | ≧ δ2 (2) where δ1 and δ2 are set in advance. Δ1
Corresponds to the first predetermined value, and δ2 corresponds to the second predetermined value. Equation (1) has the correlation in the y direction in the first field. That is, only when the density difference between two vertically adjacent pixels in the first field (in the second field) is δ1 or less, the moving image determination is based. Expression (2) is an expression for determining the movement of the object on the screen in the lateral (x) direction.
実際に、動画・静止画の判定をするときには、上記式
(1)及び(2)が共に成立する場合、その画素の評価
値C(i,2j+1)を「1」とし、それ以外の場合には、
「0」とする。そして、ΣC(i,2j+1)が一定の閾値
δ3以上のときには動画と判定し、δ3未満であるとき
には静止画と判定する。δ3は、例えば全画面のドット
数の5〜10%に設定する。Actually, when determining the moving image / still image, if the above equations (1) and (2) are both satisfied, the evaluation value C (i, 2j + 1) of the pixel is set to “1”, and otherwise. Is
Set to “0”. Then, when ΣC (i, 2j + 1) is equal to or larger than a certain threshold δ3, it is determined to be a moving image, and when it is less than δ3, it is determined to be a still image. δ3 is set to, for example, 5 to 10% of the number of dots on the entire screen.
式(1)及び式(2)の両方が成立するのは、例え
ば、縦方向に変化がなだらかでない場合であり、画面上
の物体に相関がとれていない場合である。つまり、第1
フィールドにおける縦方向の変化はなだらかなはずであ
るが、第2フィールドにおける現象も合成すると、第6
図(4)に示すように、縦方向に凹凸ができる場合であ
る。これは、画面上の物体が横方向に移動していること
を示している。Both Expression (1) and Expression (2) are satisfied, for example, when the change in the vertical direction is not smooth and when there is no correlation between the objects on the screen. That is, the first
The vertical change in the field should be gentle, but if the phenomenon in the second field is combined,
This is a case where irregularities are formed in the vertical direction as shown in FIG. This indicates that the object on the screen is moving laterally.
他方、式(1)は成立するが、式(2)が成立しない
場合は、第1フィールド走査時の注目画素と、第2フィ
ールド走査時の画素であって当該注目画素と上下で隣り
合わせている画素との間で相関がとれている場合に相当
する。この場合には、その点で画像が動いていないもの
と判断され、評価値C(i,2j+1)を「0」にする。On the other hand, when the expression (1) is satisfied but the expression (2) is not satisfied, the target pixel at the time of the first field scanning and the pixel at the second field scanning which are vertically adjacent to the target pixel. This corresponds to the case where there is a correlation with the pixel. In this case, it is determined that the image is not moving at that point, and the evaluation value C (i, 2j + 1) is set to "0".
また、動画・静止画の判定の精確性を高めるために
は、次の評価式でもよい。即ち |I(i,2j)−I(i,2j+2)|≦δ1 (3) |I(i,2j)−I(i,2j+1)|≧δ2 (4) |I(i,2j+2)−I(i,2j+4)|≦δ1 (5) |I(i,2j+2)−I(i,2j+3)|≧δ (6) として、式(3)〜(6)の全てが満たされるときには
評価値C(i,2j+1)を「1」とし、それ以外のときに
は「0」とする。そして、ΣC(i,2j+1)がδ3′以
上のときには動画と判定し、δ3′未満のときには静止
画と判定する。Further, the following evaluation formula may be used in order to improve the accuracy of the determination of the moving image / still image. That is, | I (i, 2j) -I (i, 2j + 2) | ≦ δ1 (3) | I (i, 2j) -I (i, 2j + 1) | ≧ δ2 (4) | I (i, 2j + 2) -I (I, 2j + 4) | ≦ δ1 (5) | I (i, 2j + 2) −I (i, 2j + 3) | ≧ δ (6) When all of the expressions (3) to (6) are satisfied, the evaluation value C (I, 2j + 1) is set to "1", and otherwise "0". Then, when ΣC (i, 2j + 1) is δ3 ′ or more, it is determined to be a moving image, and when it is less than δ3 ′, it is determined to be a still image.
上記式(1)及び(2)、又は式(3)〜(6)を満
足する画素がx方向に連続して発生する数を計測すれ
ば、画面上の物体が何画素、左右のどの方向に動いてい
るかを推定することができる。By measuring the number of pixels that satisfy the above formulas (1) and (2) or formulas (3) to (6) successively in the x direction, the number of pixels of the object on the screen and the left and right directions You can estimate if you are moving to.
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によ
れば、基になるフレーム信号が静止画であるか動画であ
るかに従いロー・パス・フィルタ演算の有無を選択する
ので、どちらであっても、記録又は伝送用として適切な
フィールド信号を形成できる。As can be easily understood from the above description, according to the present invention, the presence or absence of the low pass filter calculation is selected according to whether the underlying frame signal is a still image or a moving image. Can also form suitable field signals for recording or transmission.
第1図は本発明の一実施例のフロー・チャート、第2図
は本発明を実施する装置の構成ブロック図、第3図はロ
ー・パス・フィルタ演算の理想特性図、第4図は動画・
静止が判定装置の構成ブロック図、第5図及び第6図は
第4図の装置の動作説明図である。 10……フレーム・メモリ、12……ディジタル信号処理回
路、14……記録/伝送装置FIG. 1 is a flow chart of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a configuration of an apparatus for carrying out the present invention, FIG. 3 is an ideal characteristic diagram of low pass filter calculation, and FIG. 4 is a moving image.・
FIG. 5 and FIG. 6 are configuration block diagrams of the stationary determination device, and FIGS. 5 and 6 are operation explanatory diagrams of the device of FIG. 10 ... Frame memory, 12 ... Digital signal processing circuit, 14 ... Recording / transmission device
Claims (1)
ルド信号を取り出す方法であって、フレーム・メモリに
収容されたフレーム信号が動画か又は静止画かを判定
し、静止画の場合には、フレーム・メモリのフレーム信
号にその縦方向でロー・パス・フィルタ演算を施してか
ら、縦方向に画素を間引いて上記フィールド信号を形成
し、動画の場合には、上記ローパス・フィルタ演算を行
わずに、フレーム・メモリのフレーム信号から縦方向に
画素を間引いて上記フィールド信号を形成することを特
徴とする画像処理方法。1. A method for extracting a field signal for recording or transmission from a frame signal, comprising determining whether the frame signal accommodated in a frame memory is a moving image or a still image.・ The low-pass filter operation is performed on the frame signal of the memory in the vertical direction, and then the field signal is formed by thinning out pixels in the vertical direction. In the case of a moving image, the low-pass filter operation is not performed. An image processing method, wherein the field signal is formed by thinning out pixels in a vertical direction from a frame signal of a frame memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12928087A JP2560724B2 (en) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP12928087A JP2560724B2 (en) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Image processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294085A JPS63294085A (en) | 1988-11-30 |
| JP2560724B2 true JP2560724B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=15005677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12928087A Expired - Fee Related JP2560724B2 (en) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Image processing method |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2560724B2 (en) |
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1987
- 1987-05-26 JP JP12928087A patent/JP2560724B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS63294085A (en) | 1988-11-30 |
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