JP2563635B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャリッジを移動させながら印字を行い紙
を送って改行動作を行なう印字装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来より、電子タイプライター等の印字装置では低価
格化が進んでいる。例えば紙送りの駆動でも、安価なス
テッピングモーターは使用せず、安価なDCサーボモータ
ーを使用している。DCサーボモーターを位置制御する場
合、閉ループで制御しなければならず、DCサーボモータ
ーの回転位置を何らかのセンサを用いて検出しなければ
ならない。

以下、従来の印字装置について説明する。第４図は従
来の印字装置の要部斜視図であり、１は印字ハンマー、
２は印字ハンマー１を搭載したキャリッジであり、キャ
リッジ２には用紙をガイドするペーパーガイド2aが設け
られている。３はキャリッジ２を左右に移動自在に保持
するフレームであり、キャリッジ２はステッピングモー
ター（図では省略されている。）により駆動される。４
はフレーム３に保持されキャリッジ２がホーム位置に位
置したことを検出するセンサである。ホーム位置は印字
時のキャリッジ２の移動範囲外に設けられており、印字
装置に電源が投入されイニシャライズを行う時に、キャ
リッジ２をホーム位置に移動させ、それ以降その位置を
基準としてキャリッジ２を位置制御する。このため、イ
ニシャライズ後はキャリッジ２はホーム位置には位置し
ない。

第５図は従来の印字装置の要部側面図であり、５は用
紙を裏面より支持する円筒状のプラテンであり、ペーパ
ーガイド2aはプラテン５に沿った形状であり用紙をプラ
テン５に付勢する。６はプラテン５と一体に回転するギ
ア、７はフレーム３に回転自在に支持された中間ギアで
あり、中間ギア７にはギア６と係合するウォーム7a、ギ
ア7b、カム7cが設けられている。ウォーム7aは一定角度
範囲のみに歯があり、他の部分ではギア６と係合せず、
中間ギア７の１回転でギア６が１歯分回転するよう構成
されている。８は第６図に示すようにカム7cに係合し、
中間ギア７の回転位置を検出するセンサである。センサ
８はウォーム7aがギア６と係合している時に出力する。
９はギア7bに係合する駆動ギア、10は駆動ギア９を回転
させるDCモータである。

以上のように構成された従来の印字装置について、以
下その動作を説明する。印字装置に電源を投入すると、
まずキャリッジ２は矢印Ａで示す方向に移動し、センサ
Ａより出力のあった時点でキャリッジ２がホーム位置に
位置したと見なし、以降のキャリッジ２の位置制御を行
う。

紙送りを行う場合、DCモータ10を回転させると、ウォ
ーム7aがギア６と係合した時点でセンサ８が出力を開始
し、ウォーム7aがギア６から離れセンサ８が出力を止め
た時点でDCモータ10の回転を止める。これによって中間
ギア７は１回転し、ギア６は１歯分進みプラテン５が回
転する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来の構成では、キャリッジのイニ
シャライズのためのセンサと、紙送りのためのセンサが
それぞれ１つずつ必要であり、高価なセンサを２つ用い
る必要があり、印字装置全体の価格を上げる原因となっ
ていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、印字ヘッドが設けられ、所定の方向に移動
可能なキャリッジと、キャリッジの移動方向に対して直
交方向に印字用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段を駆
動するモータと、移動可能な被検出部材を有し、その被
検出部材が所定量だけ移動したことを検出することによ
り信号を出力する検出機構とを備え、その信号に基づい
て印字動作を行う印字装置であって、検出機構の被検出
部材は、所定の回転角の範囲内におけるモータの回転及
び所定の移動範囲内におけるキャリッジの移動に応答し
て回動するように構成されている。

［作用］ 上記構成により、キャリッジが所定の方向に移動して
所定の位置に到達した際に、また、用紙の搬送のための
モータが所定の回転角だけ回転した際に、被検出部材が
所定量だけ移動して検出機構から信号が出力される。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例における印字装置の要部斜
視図であり、１は印字ハンマー、２はキャリッジ、2aは
ペーパーガイド、３はフレーム、７は中間ギア、10はDC
モータでありこれらは従来例と同様の構成のものであ
る。11はフレーム３に取りつけられた軸、12は軸11を中
心に揺動自在にフレーム３に保持され、鉄片12aを備
え、矢印Ｂで示す方向に付勢されており、キャリッジ２
がホーム位置に位置した時に揺動するレバー、13はレバ
ー12が揺動し鉄片12aが接近したことを検出する磁気セ
ンサである。

第２図は本実施例の印字装置の要部断面図であり、５
はプラテン、６はギア、９は駆動ギア、10はDCモータで
あり、これらは従来例と同様の構成のものである。

以上のように構成された本実施例の印字装置につい
て、以下その動作を第３図を用いて説明する。従来例と
同様に、印字装置に電源を投入すると、まずキャリッジ
２はDCモータ10とは別のモータによってホーム位置へ向
かって移動され、ホーム位置に達した時点でペーパーガ
イド2aがレバー12を矢印Ｃで示す回転させ、磁気センサ
13が出力する。

紙送りを行う場合、DCモータ10を回転させると、ウォ
ーム7aがギア６と係合した時点でカム7cがレバーを矢印
Ｃで示す方向に回転させ、磁気センサ13が出力を開始
し、ウォーム7aがギア６から離れレバー12が戻り磁気セ
ンサ13が出力を止めた時点でDCモータ10の回転を止め
る。これによって中間ギア7bは１回転し、ギア６は１歯
分進みプラテン５が回転する。ここで、検出機構とは、
ペイパーガイド2a、中間ギア７、カム7c、軸11,レバー
（被検出部材）12,鉄片12a（被検出部材）、磁気センサ
13とを有する機構である。

ペーパーガイド2aは用紙をプラテン５に密着させるた
めに設けられているため、通常プラテン５の軸方向に沿
ってキャリッジ２よりも広い幅を有している。このた
め、キャリッジ２がホーム位置に位置した時点ではペー
パーガイド2aの端部はフレーム３に最も接近するかある
いはフレーム３より外に位置することになる。またペー
パーガイド2aはプラテン５に近接している。このためレ
バー12はフレーム３の近傍に設けることができ、またそ
の長さを短く設定することが可能となるため、中間ギア
７が高速で回転しても追随することができる。

［発明の効果］ 本発明は、被検出部材が所定量だけ移動したことを検
出することにより信号を出力する検出機構を備え、この
検出機構の被検出部材は、所定の回転角の範囲内におけ
るモータの回転及び所定の移動範囲内におけるキャリッ
ジの移動に応答して移動するように構成されているた
め、モータが所定角だけ回転した時、また、キャリッジ
が所定の位置に移動した時に、検出機構から信号が出力
されるので、極めて簡単な構成により単一の検出手段
（センサ）を共用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の一実施例における印字装置の要部斜視
図、第２図は同要部側面図、第３図は同要部上面図、第
４図は従来の印字装置の要部斜視図、第５図は同要部側
面図、第６図は同要部上面図である。 １…印字ハンマー、２…キャリッジ、2a…ペーパーガイ
ド、３…フレーム、５…プラテン、６…ギア、７…中間
ギア、7a…ウォーム、7b…ギア、7c…カム、９…駆動ギ
ア、10…DCモータ、11…軸、12…レバー、12a…鉄片、1
3…磁気センサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドが設けられ、所定の方向に移動
   可能なキャリッジと、 前記キャリッジの移動方向に対して直交方向に印字用紙
   を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動するモータと、 移動可能な被検出部材を有し、前記被検出部材が所定量
   だけ移動したことを検出することにより信号を出力する
   検出機構とを備え、 前記信号に基づいて印字動作を行う印字装置であって、 前記検出機構の被検出部材は、所定の回転角の範囲内に
   おける前記モータの回転及び所定の移動範囲内における
   前記キャリッジの移動に応答して移動することを特徴と
   する印字装置。