JP2579010B2 - How to print medicine packaging paper - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、散薬や錠剤等の薬剤を分包する薬剤分包
紙のプリント方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for printing a medicine packaging paper for packaging medicines such as powders and tablets.
加熱融着性の分包紙を一方向に移送し、その移送時に
上記分包紙を幅方向に二つ折りし、あるいは予め二つ折
りされた分包紙を一方向に送り、その分包紙の移送路に
薬剤供給シュートとシール装置とを設け、上記シュート
から分包紙の折り目間に定量の薬剤を間歇的に供給する
動作と分包紙の移送時にシール装置により分包紙の幅方
向と両側縁とをヒートシールする動作とを行なって定量
の薬剤が収納された分包を連続して形成する薬剤分包装
置は従来から知られている。The heat fusible wrapping paper is transferred in one direction, and at the time of the transfer, the wrapping paper is folded in two in the width direction, or the pre-folded wrapping paper is sent in one direction, and the wrapping paper is transferred in one direction. A medicine supply chute and a sealing device are provided in the transfer path, an operation of intermittently supplying a fixed amount of medicine between the folds of the wrapping paper from the chute, and the width direction of the wrapping paper by the sealing device when the wrapping paper is transferred. 2. Description of the Related Art A medicine packaging apparatus for continuously forming a package containing a fixed amount of medicine by performing an operation of heat sealing both side edges is conventionally known.
上記薬剤分包装置から取り出された分包袋は、通常、
薬袋内に収納されて患者に手渡されるが、薬剤分包装置
によって分包される薬剤には多くの種類があり、よく似
たものがある。また分包されると外部から薬剤の種類を
正確に判別することは困難であるため、薬袋内に分包袋
を収納する際に、他の患者の分包袋と入れ間違う場合が
ある。The sachet taken out of the medicine packaging device is usually
The medicine is stored in a medicine bag and handed to a patient, and there are many kinds of medicines packed by the medicine packing apparatus, and there are similar ones. In addition, since it is difficult to accurately determine the type of medicine from the outside when the package is packaged, there is a case where the package is mistaken for another patient when the package is stored in the medicine bag.
上記のような間違いはきわめて危険であるため、近
年、第6図に示すように、分包袋Aに患者名、薬剤名や
用法等が印字Bされるようになっている。Since such mistakes are extremely dangerous, in recent years, as shown in FIG. 6, a patient name, a medicine name, usage, and the like are printed B on a sachet A.
上記印字を薬剤の分包後に行なうと、分包袋が破れる
おそれがあるため、普通、分包紙に対する印字後に薬剤
を分包することが行なわれている。If the above printing is performed after the packaging of the medicine, the packaging bag may be broken, so that the medicine is usually packaged after the printing on the packaging paper.
分包紙に対する印字に際して、従来は、分包紙の移送
路にプリンタヘッドを設け、分包紙の停止時にプリンタ
ヘッドを分包紙の移送方向に移動させて印字するように
していたので、印字に非常に手間がかかり、薬剤分包機
の分包能率が低下するという不都合があった。Conventionally, when printing on a wrapper, a printer head is provided in the transfer path of the wrapper, and when the wrapper is stopped, the printer head is moved in the transfer direction of the wrapper to perform printing. However, there is an inconvenience that it takes a lot of trouble and the packing efficiency of the drug packing machine is reduced.
そこで、この発明は上記の不都合を解消し、分包紙に
対する印字時間の短縮化を図り、薬剤分包機の分包能率
の向上を図ることを技術的課題としている。Accordingly, it is a technical object of the present invention to solve the above-mentioned inconveniences, to shorten the printing time on the packaging paper, and to improve the packaging efficiency of the pharmaceutical packaging machine.
上記の課題を解決するため、この発明では、薬剤分包
紙の移送路に沿って、2つのプリンタヘッドを移送方向
に上下に所要の間隔を置いて設け、その上下に設けたプ
リンタヘッドを結ぶ線上にインクリボンを上記プリンタ
ヘッドと対向させて配置し、上記プリンタヘッド間に薬
剤分包紙との接触により回転する検出ローラの回転量か
ら上記薬剤分包紙の送り量を検出するエンコーダを設
け、固定とされた上記プリンタヘッドに対して薬剤分包
紙を移動し、その際上記エンコーダからの送り量データ
によりプリンタヘッドを作動させて印字する方法を採用
したのである。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, two printer heads are provided at predetermined intervals in the transport direction along the transport path of the medicine packaging paper, and the printer heads provided above and below are connected. An ink ribbon is arranged on the line so as to face the printer head, and an encoder is provided between the printer heads to detect a feed amount of the medicine packaging paper from a rotation amount of a detection roller rotated by contact with the medicine packaging paper. Then, a method is adopted in which the medicine packaging paper is moved with respect to the fixed printer head, and at that time, the printer head is operated based on the feed amount data from the encoder to perform printing.
上記のように構成される薬剤分包紙のプリント方法で
は薬剤分包紙を移送させながら印字を行なうため、印字
作業を能率よく行なえる。In the printing method of the medicine packaging paper configured as described above, since the printing is performed while the medicine packaging paper is being transferred, the printing operation can be performed efficiently.
このとき、プリンタヘッドを上下に設けたことによ
り、移送路を移動する薬剤分包に対し、プリンタヘッド
を動かすことなく2列の印字が一度に行なえる。At this time, by arranging the printer head up and down, two rows of printing can be performed at once on the medicine package moving on the transfer path without moving the printer head.
また、その際、所定間隔を置いて上下に設けたプリン
タヘッドを結ぶ線上にインクリボンを配置したことによ
り、例えば幅広のインクリボンやインクリボンをプリン
タヘッドごとに設けることなく、一本のインクリボンで
分包紙に2列の印字が行なえる。Also, at this time, the ink ribbon is arranged on a line connecting the printer heads provided above and below at predetermined intervals, so that, for example, a wide ink ribbon or a single ink ribbon can be provided without providing an ink ribbon for each printer head. Can print two lines on the packing paper.
さらに、エンコーダにより、薬剤分包紙そのものの移
動量を検出し、その移動量に基づいてプリンタヘッドを
作動させることができる。このとき、検出ロッドをプリ
ンタヘッド間に設けたことにより、検出ローラを2つの
プリントヘッドに対して最も近接して配置することがで
きる。このため、検出ローラが、両プリンタヘッド近傍
の分包紙の移送量を検出して2つのプリンタヘッドが分
包紙の所定位置に印刷を行なうようにできる。Furthermore, the encoder detects the amount of movement of the medicine packaging paper itself, and can operate the printer head based on the amount of movement. At this time, since the detection rod is provided between the printer heads, the detection roller can be arranged closest to the two print heads. Therefore, the detection rollers detect the transport amount of the wrapping paper in the vicinity of both printer heads, and the two printer heads can perform printing at a predetermined position on the wrapping paper.
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図に示すように支持軸1には、加熱融着性分包紙
のロール体Lがセットされ、そのロール体Lから引き出
された分包紙Sの移送路に分包紙Sの移動を案内する2
個のガイドローラ2が設けられている。この分包紙S
は、送りローラ(図には省略)の回転によって第1図の
矢印方向に一定速度で移送される。As shown in FIG. 1, a roll L of the heat-fusible wrapping paper is set on the support shaft 1, and the wrapping paper S is moved to the transfer path of the wrapping paper S drawn from the roll L. Guide 2
Guide rollers 2 are provided. This packaging paper S
Is transported at a constant speed in the direction of the arrow in FIG. 1 by the rotation of a feed roller (not shown).
2個のガイドローラ2間には分包紙Sに対するプリン
タ装置10が設けられている。Between the two guide rollers 2, a printer device 10 for the wrapping paper S is provided.
第2図に示すように、プリンタ装置10は、上部が開口
した箱体11を有し、その箱体11上に2個のガイドローラ
12とそのガイドローラ12間に受板13とが設けられ、上記
分包紙Sは2個のガイドローラ12で案内され、受板13の
下面に沿って移動される。As shown in FIG. 2, the printer 10 has a box 11 having an open top, and two guide rollers on the box 11.
A receiving plate 13 is provided between the guide roller 12 and the guide roller 12. The wrapping paper S is guided by two guide rollers 12 and is moved along the lower surface of the receiving plate 13.
箱体11の内部には、受板13の下方に2個のプリンタヘ
ッド14が設けられている。このプリンタヘッド14は、第
3図に示すように、分包紙Sの移送方向に上下に所要の
間隔を置いて設けられ、分包紙Sの移送方向に対して交
差方向に位置がずれている。Inside the box 11, two printer heads 14 are provided below the receiving plate 13. As shown in FIG. 3, the printer head 14 is provided at a required interval vertically in the transport direction of the packaging paper S, and is displaced in a direction crossing the transport direction of the packaging paper S. I have.
また、第2図に示すように、箱体11の内部には、2個
のプリンタヘッド14を囲むようにしてエンドレスのリボ
ン15が設けられ、そのリボン15は第3図に示すように、
上下に設けたプリンタヘッド14を結ぶ線上に配置され、
二つのプリンタヘッド14と対向するようになっており、
1本のインクリボン15で2つのプリンタヘッド14による
2列の印字ができるようになっている。As shown in FIG. 2, an endless ribbon 15 is provided inside the box body 11 so as to surround the two printer heads 14, and the ribbon 15 is provided as shown in FIG.
It is arranged on the line connecting the upper and lower printer heads 14,
It is designed to face two printer heads 14,
With one ink ribbon 15, two rows can be printed by two printer heads 14.
15の上側直線部16は各プリンタヘッド14の上側を通
り、モータ17の回転によって第3図の矢印方向に移送さ
れる。The upper straight portion 16 of the printer 15 passes above the printer heads 14 and is transferred by the rotation of the motor 17 in the direction of the arrow in FIG.
前記プリンタヘッド14は、多数のピン18を有し、その
ピン18はヘッド14内に設けたソレノイドによって単独に
移動される。ここで、ピン18の配置は任意であり、実施
例の場合は、第5図に示すように直線状に等間隔に並ぶ
複数のピン18を複列に設けた配置としてある。The printer head 14 has a number of pins 18, which are independently moved by a solenoid provided in the head 14. Here, the arrangement of the pins 18 is arbitrary, and in the case of the embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of pins 18 arranged linearly at regular intervals are provided in multiple rows.
第4図に示すように、そのピン18を単独に移動させる
ソレノイド19は、各ドライバー回路20に接続され、ドラ
イー回路20は、出力ポート21を介してCPU22に接続され
ている。As shown in FIG. 4, a solenoid 19 for independently moving the pin 18 is connected to each driver circuit 20, and the dry circuit 20 is connected to a CPU 22 via an output port 21.
前記ドライバー回路20は、例えば、ソレノイド19駆動
用の専用ICの他、トランジスタ、FET等のパワー素子、
またICバッファ等でもよい。The driver circuit 20 includes, for example, a dedicated IC for driving the solenoid 19, a transistor, a power element such as an FET,
Further, an IC buffer or the like may be used.
出力ポート21は、データラッチ機能のある、例えば、
フリップフロップやPPI(ペリフェラルインターフェー
ス)等で、データバス上のデータをCPU22からのタイミ
ングでラッチし、対応する各ドライバー20を駆動してソ
レノイド19を働かせる。The output port 21 has a data latch function, for example,
The data on the data bus is latched by a flip-flop or a PPI (peripheral interface) at the timing from the CPU 22, and the corresponding driver 20 is driven to operate the solenoid 19.
CPU22には、出力データを一時記憶するバッファメモ
リとしてRAMメモリー23と、プリンタ装置10を作動させ
るモニタプログラム及び印字用のフォントデータが書き
込まれたROMメモリー24が接続されると共に、分包紙S
の送り量データを検出して出力するエンコーダ25が接続
されている。The CPU 22 is connected with a RAM memory 23 as a buffer memory for temporarily storing output data, and a ROM memory 24 in which a monitor program for operating the printer 10 and font data for printing are written.
Is connected to the encoder 25 which detects and outputs the feed amount data.
このエンコーダ25は、第3図に示すように2個のプリ
ンタヘッド14間に設けられた、例えば、光学式や磁気式
等のロータリエンコーダで、その回転軸に取り付けられ
た検出ローラ26と、このローラに分包紙Sを介して当接
する押えローラ27とにより、検出ローラ26が両プリンタ
ヘッド14近傍の分包紙Sの移送量を検出することができ
るので、例えば一分包分の分包紙S(ヒートシール代も
含む)が移送方向にプリンタヘッド14上を移動すると、
検出ローラ26が1回転し、送り量のデータがミス無く検
出されるようになっている。The encoder 25 is, for example, a rotary encoder of an optical type or a magnetic type provided between the two printer heads 14 as shown in FIG. The detection roller 26 can detect the transfer amount of the wrapping paper S in the vicinity of the printer heads 14 by the pressing roller 27 which comes into contact with the roller via the wrapping paper S. When the paper S (including the heat seal allowance) moves on the printer head 14 in the transfer direction,
The detection roller 26 makes one rotation, and the data of the feed amount is detected without error.
また、CPU22には、第4図に示すように、例えば、パ
ーソナルコンピュータ等の外部ターミナル29とデータを
遣り取りするUSART、PIO等のI/Oポート28が接続され、B
USY、▲▼等のコントロール信号Cを介し
て、外部ターミナル29とデータのパラレル転送(セント
ロニクス)もしくは、シリアル転送を行なう。Further, as shown in FIG. 4, for example, an I / O port 28 such as a USART or PIO for exchanging data with an external terminal 29 such as a personal computer is connected to the CPU 22.
Parallel transfer (Centronics) or serial transfer of data with the external terminal 29 is performed via a control signal C such as USY, ▲ ▼.
この実施例は以上にように構成されており、いま、プ
リンタ装置10が処理を開始し、支持軸1に分包紙のロー
ル体Lをセットすると、プリンタ装置10は、データ入力
待ちとなる。この時、外部ターミナル29へ印字データを
入力すると、外部ターミナル29はプリンター装置10へ印
字データを転送する。This embodiment is configured as described above. Now, when the printer 10 starts processing and the roll L of the wrapping paper is set on the support shaft 1, the printer 10 waits for data input. At this time, when print data is input to the external terminal 29, the external terminal 29 transfers the print data to the printer device 10.
プリンタ装置10では、前記印字データが入力される
と、一定速度で分包紙Sの移送を開始し、(この時の移
送速度は、プリンタヘッド14の印字速度より遅い速度と
する)、例えば、CPU22が入力された印字データに従っ
て、ROMメモリー24から印字用のフォントデータを順次
読み出し、エンコーダ25からの送り量データによって、
分包紙Sの印字位置がプリンタヘッド14へ移動してきた
ことを検出すると、CPU22は、前記フォントデータに対
応したソレノイド19をドライブ回路20によって駆動し、
ピン18を移動させ、リボン15を分包紙Sに圧接して、例
えば、第6図に示すように、2列の印字を行なう。In the printer device 10, when the print data is input, the transfer of the wrapping paper S is started at a constant speed (the transfer speed at this time is set to a speed lower than the print speed of the printer head 14). The CPU 22 sequentially reads the font data for printing from the ROM memory 24 in accordance with the input print data, and, based on the feed amount data from the encoder 25,
When detecting that the printing position of the packaging paper S has moved to the printer head 14, the CPU 22 drives the solenoid 19 corresponding to the font data by the drive circuit 20,
The pins 18 are moved to press the ribbon 15 against the wrapping paper S, and, for example, two rows of printing are performed as shown in FIG.
このように、このプリンタ装置10は、プリンタヘッド
14を固定し、分包紙Sを動かして印字を行なうので、従
来のように分包紙Sの起動、停止及びプリンタヘッド14
の移動時間等に共なうロスタイムが無く、さらに、2列
の印字を一度で行なうことができるので、印字のための
所要時間を短縮することができる。特に、連続して分包
紙Sに印字を行なう場合には、ロスタイムは積算される
ため大幅な時間短縮が図れる。As described above, the printer device 10
14 is fixed and printing is performed by moving the packaging paper S, so that the starting and stopping of the packaging paper S and the printing
Since there is no loss time associated with the moving time of the camera, and two rows of printing can be performed at a time, the time required for printing can be reduced. In particular, when printing is continuously performed on the packaging paper S, the loss time is accumulated, so that the time can be significantly reduced.
この発明は、以上のように構成したので、従来の薬剤
分包機の課題であった例えば、分包紙の停止、起動やプ
リンタヘッドの移動に伴なうむだ時間を解消し、その際
プリンタヘッドを上下に設けて一度に2列の印字を行な
うという方法を採用したことにより、分包紙に対する印
字時間の短縮化を図ることができるので、分包能率の向
上が図れる。さらに、その際、上下のプリンタヘッドを
結ぶ線上にインクリボンを上記プリンタヘッドと対向さ
せて配置したことにより、1本のインクリボンで2つの
プリンタヘッドによる2列の印字が行なえる。このた
め、コストの低減を図ることができる。Since the present invention is configured as described above, the problem of the conventional medicine packaging machine, for example, eliminating the dead time associated with stopping and starting the packaging paper and moving the printer head, can be eliminated. Is provided on the upper and lower sides to perform printing in two rows at a time, so that the printing time for the wrapping paper can be shortened, so that the wrapping efficiency can be improved. Further, at this time, by arranging the ink ribbon on the line connecting the upper and lower printer heads so as to face the printer head, two lines of printing can be performed by two printer heads with one ink ribbon. For this reason, cost can be reduced.
また、このとき、検出ローラを両プリンタヘッド間に
設けたことにより、検出ローラを両プリンタヘッドに対
して最も近接させて配置することができるので、両プリ
ンタヘッド近傍の分包紙の移送量を検出することができ
る。このため、2つのプリンタヘッドが分包紙の所定位
置に高精度に印字を行なうことができる。Also, at this time, since the detection roller is provided between the two printer heads, the detection roller can be arranged closest to the two printer heads. Can be detected. Therefore, the two printer heads can print at a predetermined position on the packaging paper with high accuracy.
また、プリンタヘッドを動かす機構もなくなり、単純
なものとなるため、故障も減少し、メンテナンスも簡単
なものとなる。In addition, there is no mechanism for moving the printer head, and the mechanism is simple, so that the number of failures is reduced and the maintenance is simple.
さらに、プリンタヘッドに近接して設けられ、薬剤分
包紙との接触により回転する検出ローラの回転量から薬
剤分包紙の送り量を検出するエンコーダを設けたので、
プリンタヘッド位置での薬剤分包紙の移動量を正確に検
出することができる。このため、エンコーダの検出信号
に基づいてプリンタ位置を作動させることにより、薬剤
分包紙の所定位置に高精度に印字を施すことができる。Further, since an encoder is provided in proximity to the printer head and detects the feed amount of the medicine packaging paper from the rotation amount of the detection roller that rotates by contact with the medicine packaging paper,
The amount of movement of the medicine packaging paper at the position of the printer head can be accurately detected. For this reason, by operating the printer position based on the detection signal of the encoder, printing can be performed at a predetermined position on the medicine packaging paper with high accuracy.
第1図乃至第5図は、この発明に係る薬剤分包紙プリン
ト方法の一実施例を示し、第1図はプリンタ装置の構成
図、第2図は同断面図、第3図は第2図の一部上面図、
第4図は同回路のブロック図、第5図は同プリンタヘッ
ドのピン配置図、第6図は分包紙への印字例である。 S……薬剤分包紙、14……プリンタヘッド。1 to 5 show an embodiment of a medicine packaging paper printing method according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of a printer device, FIG. 2 is a sectional view of the same, and FIG. Partial top view of the figure,
FIG. 4 is a block diagram of the same circuit, FIG. 5 is a pin arrangement diagram of the printer head, and FIG. 6 is an example of printing on packing paper. S: medicine packaging paper, 14: printer head.
Claims (1)
ンタヘッド14を移送方向に上下に所要の間隔を置いて設
け、その上下に設けたプリンタヘッド14を結ぶ線上にイ
ンクリボン15を上記プリンタヘッド14と対向させて配置
し、上記プリンタヘッド14間に薬剤分包紙Sとの接触に
より回転する検出ローラ26の回転量から上記薬剤分包紙
Sの送り量を検出するエンコーダ25を設け、固定とされ
た上記プリンタヘッド14に対して薬剤分包紙Sを移動
し、その際上記エンコーダ25からの送り量データにより
プリンタヘッド14を作動させて印字する薬剤分包のプリ
ント方法。1. Two printer heads 14 are provided along a transfer path of a medicine packaging paper S at predetermined intervals in the transfer direction, and an ink ribbon 15 is formed on a line connecting the printer heads 14 provided above and below the print heads. Is disposed so as to face the printer head 14, and an encoder 25 that detects the feed amount of the medicine packaging paper S from the rotation amount of the detection roller 26 that rotates between the printer heads 14 due to the contact with the medicine packaging paper S. And a method of printing a medicine package in which the medicine packaging paper S is moved with respect to the fixed printer head 14 and the printer head 14 is operated based on the feed amount data from the encoder 25 to perform printing.
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Legal Events
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 12 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |