JP2580322B2 - Jet vane equipment - Google Patents
Jet vane equipmentInfo
- Publication number
- JP2580322B2 JP2580322B2 JP1098888A JP9888889A JP2580322B2 JP 2580322 B2 JP2580322 B2 JP 2580322B2 JP 1098888 A JP1098888 A JP 1098888A JP 9888889 A JP9888889 A JP 9888889A JP 2580322 B2 JP2580322 B2 JP 2580322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jet
- jet vane
- vane
- arm
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Supercharger (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は飛しょう体の推力方向制御に使用されるジェ
ットベーン装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a jet vane device used for controlling the thrust direction of a flying object.
飛しょう体の姿勢や方向変更、維持等のための推力方
向変更の手段には大別して二つの手段があり、一つはノ
ズルの向きを変えて噴流の向き即ち、推力の方向を変え
る手段であり、他の一つはノズル内（噴流内）にベーン
を設け、それを揺動させて噴流の向きを変える手段であ
る。なお、大気中では空力手段（操舵手段）が併用され
ることが多い。第３図はこの後者のノズル内にベーンを
設け、それを揺動させて噴流の向きを変える従来例の要
部を立体分解して模式的に示した斜視図で、図示しない
ノズル内を図の矢印の向きに流れる噴流内にジェットベ
ーン５が設けられており、ノズルの外側からリニアアク
チュエータ１により揺動するロッカアーム２を介してプ
ッシュプルロッド３により揺動制御されて噴流の向きを
変え、推力方向を変えるよう構成されている。なお、こ
のようなジェットベーン装置が通常４組（４枚）、ノズ
ルの推力軸方向に見て十字状に組込まれていてピッチと
ヨーの制御を行なう。There are roughly two types of means for changing the thrust direction for changing the attitude and direction of the flying object, maintaining, etc.One is a means for changing the direction of the nozzle and changing the direction of the jet, that is, the direction of the thrust. There is another means for providing a vane in the nozzle (in the jet) and swinging the vane to change the direction of the jet. In the atmosphere, aerodynamic means (steering means) are often used together. FIG. 3 is a perspective view schematically showing a main part of a conventional example in which a vane is provided in the latter nozzle and swinging the vane to change the direction of the jet flow. A jet vane 5 is provided in a jet flowing in the direction of the arrow, and the direction of the jet is changed by the swing control of the push-pull rod 3 via the rocker arm 2 swinging by the linear actuator 1 from the outside of the nozzle to change the direction of the jet. It is configured to change direction. It should be noted that usually four sets (four) of such jet vanes are incorporated in a cross shape as viewed in the direction of the thrust axis of the nozzle to control pitch and yaw.
上記従来のジェットベーン装置には解決すべき次の不
具合があった。即ち、従来の装置では、ジェットベーン
が終始、ロケットモータノズル内に装着されているた
め、ロケットモータの高温噴流に曝露される。このた
め、ジェットベーンの材料選択に厳しい条件が要求さ
れ、選択範囲が狭められるという問題があった。The conventional jet vane device has the following problems to be solved. That is, in the conventional apparatus, since the jet vane is always installed in the rocket motor nozzle, it is exposed to the high temperature jet of the rocket motor. For this reason, severe conditions are required for the selection of the jet vane material, and there is a problem that the selection range is narrowed.
本発明は上記課題の解決手段として一端がアクチュエ
ータと連結し他端がプッシュプルロッドの一端と連結す
るとともに中心部が回動自在に軸支されるロッカアーム
と、一端がノズルの内部に配されるジェットベーンを回
動自在に保持し他端が前記プッシュプルロッドの他端に
連結するアームとにより構成され、アクチュエータの伸
縮によるロッカアームの揺動、プッシュプルロッドの往
復動、アームの揺動を順に介してジェットベーンを回動
させ、飛しょう体の推力方向を変更するジェットベーン
装置において、上記アームの他端をアームの長さ方向の
軸回りに回転自在に上記プッシュプルロッドの他端と連
結し、該回転により上記ジェットベーンをノズルの外部
に移動可能としたことを特徴とするジェットベーン装
置、を提供しようとするものである。The present invention provides a rocker arm in which one end is connected to an actuator, the other end is connected to one end of a push-pull rod, and a central portion is rotatably supported at the center, and a jet having one end arranged inside a nozzle. An arm having the other end connected to the other end of the push-pull rod so that the vane is rotatably held. The rocker arm swings due to expansion and contraction of the actuator, the push-pull rod reciprocates, and the arm swings in order. In a jet vane device for rotating a vane to change a thrust direction of a flying object, the other end of the arm is rotatably connected to the other end of the push-pull rod around an axis in a longitudinal direction of the arm, and the rotation is performed. The jet vane can be moved to the outside of the nozzle by means of It is intended.
本発明は上記のように構成されているので次の作用を
有する。Since the present invention is configured as described above, it has the following operation.
ジェットベーン装置の、プッシュプルロッドの他端に
連結するアームの他端をアームの長さ方向の軸回りに回
転自在に上記プッシュプルロッドの他端と連結し、該回
転により上記ジェットベーンをノズルの外部に移動可能
としたので、ジェットベーンでの誘導を要しない飛しょ
う期間中はジェットベーンをノズルの外部に移動してお
けるため、ジェットベーンが高温高速噴流に曝らされる
時間が短かくなり、相応して耐劣化条件が緩和されるの
で、それだけジェットベーンの材料選択条件がゆるやか
になる。The other end of the arm connected to the other end of the push-pull rod of the jet vane device is rotatably connected to the other end of the push-pull rod around the longitudinal axis of the arm, and the rotation causes the jet vane to move outside the nozzle. Because the jet vane can be moved outside the nozzle during the flight period that does not require guidance by the jet vane, the time when the jet vane is exposed to the high-temperature high-speed jet is reduced, Correspondingly, the deterioration resistance condition is relaxed, so that the material selection condition of the jet vane becomes milder.
本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明す
る。なお、従来例の第３図と同様の構成部材には同符号
を付し、説明を省略する。One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in FIG. 3 of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第１図（ａ）は本実施例の縦断面を示し、第１図
（ｂ）は第１図（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図、第２図は第
３図に対応して示した本実施例の斜視図で（ａ）はジェ
ットベーン５が噴流内・外の一方の側へ、（ｂ）は他方
の側へ移動した状態を示す図である。両図において、ジ
ェットベーン５の基端部にはジェットベーン５を揺動可
能に、かつ、図の２点鎖線矢印の向きに（扇形の軌跡を
画いて）回動可能に保持するジェットベーン保持装置４
が設けられている。リニアアクチュエータ１が往復動作
を行なうと従来例同様、その動きはロッカアーム２を介
してプッシュプルロッド３に伝わり、ジェットベーン保
持装置４から揺動軸5a（第１図（ｂ）のＢ軸）に垂直に
突設されたアーム4aを往復動させてジェットベーン５が
揺動軸5aを介して揺動される。その際、ロッカアーム２
は第１図（ｂ）に示すＡ軸を中心に翼02を同時に揺動さ
せ空力的制御を行なう。これら揺動は図示しない制御演
算手段等よりなる制御システムを通じて精密に制御され
る。1 (a) shows a longitudinal section of this embodiment, FIG. 1 (b) is a sectional view taken along the line bb of FIG. 1 (a), and FIG. 2 is a view corresponding to FIG. FIG. 3A is a perspective view of the present embodiment, and FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the jet vane 5 has moved to one side inside and outside the jet, and FIG. In both figures, the jet vane 5 is held at the base end of the jet vane 5 so as to be swingable and rotatable (drawing a fan-shaped locus) in the direction of the two-dot chain line arrow in the figure. Device 4
Is provided. When the linear actuator 1 performs a reciprocating operation, the movement is transmitted to the push-pull rod 3 via the rocker arm 2 as in the conventional example, and is perpendicular to the swing shaft 5a (the B-axis in FIG. 1 (b)) from the jet vane holding device 4. The jet vane 5 is reciprocated via the pivot shaft 5a by reciprocating the arm 4a protruding therefrom. At that time, rocker arm 2
Performs the aerodynamic control by simultaneously swinging the wings 02 around the A-axis shown in FIG. 1 (b). These swings are precisely controlled through a control system including a control arithmetic unit (not shown).
通常、飛しょう体の発射直後、まだ飛しょう体の姿勢
と速度が安定していない時期には上述の通り、ジェット
ベーン５はノズル01内にあって推力方向変更を行なう。
このようにして姿勢と速度が所期の領域に入ると空力的
制御のみに移行する。その際はモータ６の駆動によりＣ
軸を中心にジェットベーン保持装置４が回動して上述の
通りジェットベーン５をノズル01の外の２点鎖線で示す
位置に移動する。目標に近接して再び推力の方向変更が
望ましい場合が生じると、ジェットベーン５を再びノズ
ル01内の実線で示す位置に戻して噴流の向きを制御す
る。Normally, immediately after the launch of the flying object, when the attitude and speed of the flying object are not stable, the jet vane 5 is in the nozzle 01 and changes the thrust direction as described above.
In this way, when the posture and the speed enter the desired regions, the control is shifted to only the aerodynamic control. At that time, the motor 6 drives the C
The jet vane holding device 4 rotates about the axis to move the jet vane 5 to the position shown by the two-dot chain line outside the nozzle 01 as described above. When there is a case where it is desirable to change the thrust direction again close to the target, the jet vane 5 is returned to the position shown by the solid line in the nozzle 01 again to control the direction of the jet flow.
以上の通り、本実施例によれば、推力の方向変更が不
要な場合はジェットベーン５をノズル01内（噴流内）か
らノズル01外へ自由に移動できるのでジェットベーン５
が高温高速の噴流に曝らされる時間が著しく減り、従来
であれば飛しょう体の発射直後にしか使用できない程に
劣化の激しかったジェットベーン５を終末誘導にも使用
できるという著しい利点がある。As described above, according to the present embodiment, when it is not necessary to change the direction of the thrust, the jet vane 5 can be freely moved from the inside of the nozzle 01 (inside the jet) to the outside of the nozzle 01.
Has a remarkable advantage that the time of exposure to a high-temperature and high-speed jet is significantly reduced, and the jet vane 5 that has been deteriorated so far that it can be used only immediately after the launch of a flying object can also be used for terminal guidance. .
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有す
る。即ち、今まではジェットベーンの耐熱性要求が厳し
く、飛しょう体の初期誘導にしか使用できない材料ばか
りで、それ以降の誘導に耐えるものは見当らなかったが
本発明により材料の耐熱性要求が緩和されるのでジェッ
トベーンの再使用（飛しょう体の終末誘導）も可能とな
った。即ち、終末誘導に当ってはジェットベーンを用い
た推力方向制御と空力操舵翼を用いた空力制御とを併用
でき、飛しょう体誘導能力が著しく向上する。The present invention has the following effects because it is configured as described above. In other words, the heat resistance of jet vanes has been strict until now, and only materials that can be used for the initial guidance of a flying object have not been found. As a result, the jet vane can be reused (terminal guidance of the flying object). That is, in the terminal guidance, the thrust direction control using the jet vanes and the aerodynamic control using the aerodynamic wings can be used together, and the flying object guidance ability is significantly improved.
第１図は本発明の一実施例の図で、（ａ）は縦断面、
（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図、第２図は上記実施例を
立体分解して示した斜視図で、（ａ）はガイドベーン５
が噴流内・外の一方の側にある状態を、（ｂ）は他方の
側に移動した状態をそれぞれ示す図、第３図は従来例を
立体分解して示した斜視図である。 １……リニアアクチュエータ,2……ロッカアーム,3……
プッシュプルロッド,4……ジェットベーン保持装置,4a
……アーム,5……ジェットベーン,5a……揺動軸,6……
モータ。FIG. 1 is a view of one embodiment of the present invention, in which (a) is a longitudinal section,
FIG. 2B is a perspective view of the above embodiment, as viewed in the direction of arrows bb in FIG. 2A, and FIG.
Is a state in which is located on one side of the inside and outside of the jet, and FIG. 3 (b) is a view showing a state in which it is moved to the other side. FIG. 1 ... Linear actuator, 2 ... Rocker arm, 3 ...
Push-pull rod, 4… Jet vane holding device, 4a
…… Arm, 5… Jet vane, 5a …… Swing axis, 6 ……
motor.
Claims (1)
シュプルロッドの一端と連結するとともに中心部が回動
自在に軸支されるロッカアームと、一端がノズルの内部
に配されるジェットベーンを回動自在に保持し他端が前
記プッシュプルロッドの他端に連結するアームとにより
構成され、アクチュエータの伸縮によるロッカアームの
揺動、プッシュプルロッドの往復動、アームの揺動を順
に介してジェットベーンを回動させ、飛しょう体の推力
方向を変更するジェットベーン装置において、上記アー
ムの他端をアームの長さ方向の軸回りに回転自在に上記
プッシュプルロッドの他端と連結し、該回転により上記
ジェットベーンをノズルの外部に移動可能としたことを
特徴とするジェットベーン装置。1. A rocker arm having one end connected to an actuator and the other end connected to one end of a push-pull rod and having a central portion rotatably supported at a center portion, and a jet vane having one end arranged inside a nozzle. The arm is arbitrarily held and the other end is connected to the other end of the push-pull rod. The jet vane is rotated through the rocker arm swing by the expansion and contraction of the actuator, the reciprocation of the push-pull rod, and the arm swing in this order. In the jet vane device for changing the thrust direction of the flying object, the other end of the arm is rotatably connected to the other end of the push-pull rod around an axis in the longitudinal direction of the arm, and the jet vane is rotated by the rotation. A jet vane device which is movable outside the nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098888A JP2580322B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Jet vane equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098888A JP2580322B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Jet vane equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02277952A JPH02277952A (en) | 1990-11-14 |
| JP2580322B2 true JP2580322B2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=14231679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1098888A Expired - Lifetime JP2580322B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Jet vane equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580322B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399198A (en) * | 1989-09-12 | 1991-04-24 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Complex steering device |
| JP2560132B2 (en) * | 1990-05-28 | 1996-12-04 | 日産自動車株式会社 | Rocket thrust direction control device |
| JPH0617706A (en) * | 1992-07-02 | 1994-01-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Thrust deflection device for missile etc |
| JPH0694398A (en) * | 1992-09-10 | 1994-04-05 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Flying body |
| US8020367B2 (en) * | 2007-03-16 | 2011-09-20 | General Electric Company | Nozzle with yaw vectoring vane |
| FR3056559B1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-11-23 | Airbus Safran Launchers Sas | IMPROVED GOVERNMENT SYSTEM FOR SPATIAL ENGINE LAUNCHER |
| CN107416213B (en) * | 2017-05-16 | 2020-03-24 | 上海航天控制技术研究所 | Take aircraft tail end fire resistive construction of gas vane |
| JP7020279B2 (en) * | 2018-04-27 | 2022-02-16 | 富士通株式会社 | Flyers and how to control them |
| US11733011B2 (en) * | 2020-11-24 | 2023-08-22 | Raytheon Company | Steering system with power take-off from actuators |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1098888A patent/JP2580322B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02277952A (en) | 1990-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2580322B2 (en) | Jet vane equipment | |
| US4272040A (en) | Aerodynamic control mechanism for thrust vector control | |
| CA1180226A (en) | Directional control device for airborne or seaborne missiles | |
| US4463921A (en) | Gas jet steering device and method missile comprising such a device | |
| JPH06105064B2 (en) | Thrust vector control device | |
| CA1041978A (en) | Attitude controlling system and a missile equipped with such a system | |
| EP0322775B1 (en) | Thrust-deflecting vane devices of v/stol aircraft | |
| US4966078A (en) | Projectile steering apparatus and method | |
| US4828173A (en) | Area controlled, thrust vectoring vane cascade | |
| KR870000134B1 (en) | Rocket vehicle | |
| JPH0933197A (en) | Mixed missile autopilot | |
| EP0692069B1 (en) | External flap vectoring mechanism | |
| US4892253A (en) | Yoke nozzle actuation system | |
| US4648567A (en) | Directional control of rockets using elastic deformation of structural members | |
| US7637454B2 (en) | Apparatus and method for controlling twist of a wing of an airborne mobile platform | |
| EP1863705A2 (en) | Aerofoil surface for controlling spin | |
| US3069852A (en) | Thrust vectoring apparatus | |
| US2693079A (en) | Steering apparatus for jet propelled craft | |
| US3897030A (en) | System for controlling the pitch attitude of a rocket motor boosted aircraft | |
| JP2003240500A (en) | Side thruster for flying body | |
| JP3173773B2 (en) | TVC device | |
| JPH03239698A (en) | Flying body with body spoiler | |
| JPH0640398A (en) | Rudder plate of high-mobility aircraft | |
| JP2615202B2 (en) | Flying object thrust deflection device | |
| WO2024123284A1 (en) | An air vehicle |