JP2582276B2 - Optical encoder - Google Patents
Optical encoderInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式エンコーダの出力電圧に、オフセッ
ト（Ａ相と相との直流分の差、及び／または、Ｂ相と
相との直流分の差）や振幅の差が生じないように改良
された光学式エンコーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an output voltage of an optical encoder, which is provided with an offset (DC component difference between A phase and phase, and / or DC voltage between B phase and phase). The present invention relates to an optical encoder which is improved so as not to cause a difference between minutes and an amplitude.
従来技術に係る光学式エンコーダについて、第２図と
第３図と第４図とを参照して説明する。An optical encoder according to the related art will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG.
第２図参照 第２図は、従来技術に係る光学式エンコーダの構造を
示す。図において、従来技術に係る光学式エンコーダ
は、（イ）レーザ等の発光源３と、（ロ）発光源３に対
応して回転可能に設けられ、外周部に等間隔にスリット
1aが設けられ、このスリット1aのピッチが、ピックアッ
プされる正弦波信号の電気角360゜に相当する回転スリ
ット板１と、（ハ）この回転スリット板１に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリットＡと、該Ａ相スリットＡ
から90゜位相が遅れているＢ相スリットＢと、前記Ａ相
スリットＡから180゜位相が遅れている相スリット
と、前記Ａ相スリットＡから270゜位相が遅れている
相スリットとが、それぞれ配設された固定スリット板
２と、（ニ）前記固定スリット板２に対接して固定して
設けられ、Ａ相スリットＡに対接してＡ相受光素子PAを
有し、前記Ｂ相スリットＢに対接してＢ相受光素子PBを
有し、前記相スリットに対接して相受光素子Ｐ
を有し、前記相スリットに対接して相受光素子Ｐ
とを有してい受光板５と、前記Ａ相受光素子PAの出力
と前記相受光素子Ｐの出力とを入力されて差動増幅
をなしＡ相電圧を出力するＡ相差動増幅器4Aと、前記Ｂ
相受光素子PBの出力と前記相受光素子Ｐの出力とを
入力されて差動増幅をなしＢ相電圧を出力するＢ相差動
増幅器4Bとを具備している。FIG. 2 shows the structure of an optical encoder according to the prior art. In the figure, an optical encoder according to the prior art is provided so as to be rotatable in correspondence with (a) a light emitting source 3 such as a laser and (b) a light emitting source 3 and slits at equal intervals on an outer peripheral portion.
1a is provided, and the pitch of the slit 1a is provided fixedly in contact with the rotating slit plate 1 corresponding to the electrical angle of 360 ° of the sine wave signal to be picked up; A-phase slit A and the A-phase slit A
B phase slit B whose phase is delayed from the A phase slit A by 180 °, and a phase slit whose phase is delayed by 270 ° from the A phase slit A, respectively. A fixed slit plate 2 disposed therein; and (d) an A-phase light receiving element PA provided in contact with and fixed to the fixed slit plate 2 and in contact with the A-phase slit A; And a B-phase light receiving element PB in contact with the phase slit.
And a phase light receiving element P in contact with the phase slit.
A light receiving plate 5, an A-phase differential amplifier 4A that receives the output of the A-phase light receiving element PA and the output of the phase light-receiving element P, performs differential amplification, and outputs an A-phase voltage; B
A B-phase differential amplifier 4B that receives the output of the phase light receiving element PB and the output of the phase light receiving element P, performs differential amplification, and outputs a B-phase voltage.
第３図参照 第３図は、固定スリット板２と受光板５との配置関係
（位相関係）を示す概念図である。図において、各スリ
ットＡ、Ｂ、、と各受光素子PA、PB、Ｐ、Ｐと
は、それぞれ、90゜電気角の位相差が設けられている。
前記回転スリット板１が、位置制御される被制御回転体
に取り付けられ、被制御回転体の回転運動に連動して回
転する。回転スリット板１に直交する方向からスリット
1aに向かって、発光源３の発光する光が照射される。ス
リット1aを透過した光は、固定スリット板２に設けられ
たＡ相スリットＡ、Ｂ相スリットＢ、相スリット、
及び、相スリットのいづれかを透過して、Ａ相受光
素子PA、Ｂ相受光素子PB、相受光素子Ｐ、及び、
相受光素子Ｐのうちの対応するいづれかによって受光
される。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an arrangement relationship (phase relationship) between the fixed slit plate 2 and the light receiving plate 5. In the figure, each slit A, B, and each light receiving element PA, PB, P, P have a phase difference of 90 electrical degrees.
The rotating slit plate 1 is attached to a controlled rotating body whose position is controlled, and rotates in conjunction with the rotating motion of the controlled rotating body. Slit from a direction perpendicular to the rotating slit plate 1
Light emitted from the light emitting source 3 is irradiated toward 1a. The light transmitted through the slit 1a is transmitted through an A-phase slit A, a B-phase slit B, a phase slit,
And transmitting through any of the phase slits, the A-phase light receiving element PA, the B-phase light receiving element PB, the phase light receiving element P, and
Light is received by one of the corresponding phase light receiving elements P.
第４図参照 第４図は、各相受光素子の出力電圧と、Ａ相、Ｂ相出
力電圧との関係を示す波形図である。上記したように、
Ａ相受光素子PAの出力と、Ｂ相受光素子PBの出力と、
相受光素子Ｐの出力と、相受光素子Ｐの出力と
は、第３図に示すように、それぞれ90゜づゝ位相が遅れ
た出力となるから、Ａ相受光素子PAの出力信号と相受
光素子Ｐの出力信号とを差動増幅器4Aに入力して差動
増幅すると、第４図に示すように、Ａ相出力が得られ
る。また、Ｂ相受光素子PBの出力信号と相受光素子Ｐ
の出力信号とを差動増幅器4Bに入力して差動増幅する
と、同じく、第４図に示すように、Ａ相出力から90゜位
相の遅れたＢ相出力が得られる。FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the output voltage of each phase light receiving element and the A-phase and B-phase output voltages. As mentioned above,
The output of the A-phase light receiving element PA, the output of the B-phase light receiving element PB,
As shown in FIG. 3, the output of the phase light receiving element P and the output of the phase light receiving element P are delayed by 90 °, respectively. When the output signal of the element P is input to the differential amplifier 4A and differentially amplified, an A-phase output is obtained as shown in FIG. Further, the output signal of the B-phase light receiving element PB and the phase light receiving element P
When the output signal is input to the differential amplifier 4B and differentially amplified, similarly, as shown in FIG. 4, a B-phase output delayed by 90 ° from the A-phase output is obtained.
発光源に使用される発光ダイオード（LED）等が発光
する光には、不可避的な指向性があるため、固定スリッ
ト板２に設けられたＡ相スリットＡ、Ｂ相スリットＢ、
相スリット、および、相スリットのいずれかを
透過して、対応する受光素子、すなわち、Ａ相受光素子
PA、Ｂ相受光素子PB、相受光素子Ｐ、および、相
受光素子Ｐのいずれかに入力される光の強さは同一に
はなりえず、相互にばらつく。例えば、第２図におい
て、右側、即ち、相スリットと、相スリットと
が設けられている側の受光量が大きい場合は、第５図
（オフセット電圧発生の説明図）に示すように、Ａ相差
動増幅器4Aに入力される相受光素子Ｐの出力がＡ相
受光素子PAの出力より大きくなり、Ａ相差動増幅器4Aの
Ａ相出力はマイナスのオフセットＡ′を生ずる。逆に、
差動増幅器4BのＢ相出力はプラスのオフセットを生ず
る。また、受光量が異なれば、当然のことながら、Ａ相
出力の振幅とＢ相出力の振幅との間にも差異を生ずる。Since light emitted from a light emitting diode (LED) or the like used as a light source has inevitable directivity, an A-phase slit A, a B-phase slit B,
Phase slit, and a corresponding light receiving element that transmits through one of the phase slits, that is, an A-phase light receiving element
The light intensities input to any of the PA, B-phase light receiving element PB, the phase light receiving element P, and the phase light receiving element P cannot be the same and vary from one another. For example, in FIG. 2, when the amount of received light on the right side, that is, the side where the phase slits are provided, is large, as shown in FIG. The output of the phase light receiving element P input to the dynamic amplifier 4A becomes larger than the output of the A phase light receiving element PA, and the A phase output of the A phase differential amplifier 4A produces a negative offset A '. vice versa,
The B-phase output of the differential amplifier 4B produces a positive offset. In addition, if the amount of received light is different, a difference naturally occurs between the amplitude of the A-phase output and the amplitude of the B-phase output.
オフセットを解消することは、受光素子の電流出力を
電圧出力に変換する抵抗R1、R2、R3、R4（第２図参照）
を調整すれば可能ではある。即ち、受光量の多い方の受
光素子に接続されている抵抗を他方の抵抗より小さくす
ることによって、差動増幅器に入力される２つの信号レ
ベルを等しくすればよい。また、Ａ相とＢ相との間に出
力電圧の振幅差をなくすためには、Ａ相差動増幅器4Aの
増幅率とＢ相差動増幅器4Bの増幅率とを相対的に調整し
て、出力電圧の振幅を合致させることは可能である。Eliminating the offset is achieved by the resistors R 1 , R 2 , R 3 , and R 4 that convert the current output of the photodetector into a voltage output (see Fig. 2).
It is possible by adjusting. That is, the two signal levels input to the differential amplifier may be equalized by making the resistance connected to the light receiving element having the larger amount of received light smaller than the other resistance. Further, in order to eliminate the difference in amplitude of the output voltage between the A-phase and the B-phase, the gain of the A-phase differential amplifier 4A and the gain of the B-phase differential amplifier 4B are relatively adjusted, and Can be matched.
しかし、このような調整は、大変煩雑である。 However, such adjustment is very complicated.
本発明の目的は、これらの欠点を解消することにあ
り、調整抵抗等を使用して調整する必要がなく、Ａ相・
Ｂ相ともオフセット電圧がなく、また、Ａ相とＢ相との
間に振幅差がないように改良された光学式エンコーダを
提供することにある。An object of the present invention is to eliminate these disadvantages, and there is no need to adjust using an adjustment resistor or the like.
An object of the present invention is to provide an optical encoder improved so that there is no offset voltage in both phases B and there is no amplitude difference between phases A and B.
上記の目的は、（イ）発光源（３）と、（ロ）該発光
源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部に等間
隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1a）のピ
ッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気角360゜
に相当する回転スリット板（１）と、（ハ）該回転スリ
ット板（１）のスリット（1a）に対接して固定して設け
られ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリット（Ａ）か
ら90゜位相が遅れているＢ相スリット（Ｂ）と、前記Ａ
相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れている相スリ
ット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から270゜位相
が遅れている相スリット（）とを有する固定スリッ
ト板（２）と、（ニ）該回転スリット板（２）に対接し
て固定して設けられ、前記回転スリット板（１）のスリ
ット（1a）と前記固定スリット板（２）のＡ相スリット
（Ａ）とを透過した前記発光源（３）の光を受光するＡ
相受光素子（PA）と、前記回転スリット板（１）のスリ
ット（1a）と前記固定スリット板（２）のＢ相スリット
（Ｂ）とを透過した前記発光源（３）の光を受光するＢ
相受光素子（PB）と、前記回転スリット板（１）のスリ
ット（1a）の前記固定スリット板（２）の相スリット
（）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する
相受光素子（Ｐ）と、前記回転スリット板（１）のス
リット（1a）と前記固定スリット板（２）の相スリッ
ト（）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する
相受光素子（Ｐ）とを有する受光板（５）と、前記
Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ）
の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力
するＡ相差動増幅器（4A）と、前記Ｂ相受光素子（PB）
の出力と前記相受光素子（Ｐ）の出力とを入力され
て差動増幅をなし、Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器
（4B）とを具備している光学式エンコーダにおいて、 （ホ）前記固定スリット板（２）のスリットが設けられ
る領域を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２
分割して内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記
固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域を前
記回転スリット板（１）の回転方向に対応して多分割し
て、ａ領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）とな
し、（ヘ）前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）
とのいづれか一方に前記Ａ相スリット（Ａ）が配設さ
れ、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）との他
方に前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方に前
記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の
内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれかの他方に前記相
スリット（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前
記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリッ
トが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、
前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設された
スリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）
とを入れ替えて配設され、（ト）前記ａ領域（ａ）と、
前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域
（ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット
群（Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上
に配設され、（チ）前記固定スリット板（２）上に配設
されたＡ相スリット（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、
相スリット（）と、相スリット（）とにそれぞ
れ対応して、Ａ相受光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（P
B）と、相受光素子（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ
）とがそれぞれ設けられ、（リ）前記Ａ相受光素子
（PA）の出力の合計の前記相受光素子（Ｐ）の出力
の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4A）に入力されて差
動増幅され、（ヌ）前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合
計と前記相受光素子（Ｐ）の出力の合計とが、前記
Ｂ相差動増幅器（4B）に入力されて差動増幅されること
ゝされている光学式エンコーダをもって達成される。The above object is achieved by providing (a) a light emitting source (3) and (b) rotatably disposed in contact with the light emitting source (3), and slits (1a) provided at equal intervals on an outer peripheral portion. The rotating slit plate (1) whose pitch of the slit (1a) corresponds to an electrical angle of 360 ° of the sine wave signal to be picked up, and (c) the slit (1a) of the rotating slit plate (1) is fixed in contact with the slit (1a). The A-phase slit (A), the B-phase slit (B) delayed by 90 ° from the A-phase slit (A),
A fixed slit plate (2) having a phase slit () delayed by 180 ° from the phase slit (A) and a phase slit () delayed by 270 ° from the A-phase slit (A); D) It is provided so as to be in contact with and fixed to the rotary slit plate (2), and has passed through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2). A for receiving light from the light emitting source (3)
A light receiving element (PA), and a light from the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2) are received. B
Phase light receiving element (PB) and phase light receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the phase slit () of the fixed slit plate (2) of the slit (1a) of the rotary slit plate (1). An element (P), a phase light receiving element (3) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2). P), and the output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P)
A-phase differential amplifier (4A) which receives the output of A and performs differential amplification and outputs an A-phase voltage, and the B-phase light receiving element (PB)
An optical encoder comprising: a B-phase differential amplifier (4B) that receives the output of the phase light receiving element (P) and the output of the phase light receiving element (P) to perform differential amplification and outputs a B-phase voltage; The area of the fixed slit plate (2) where the slit is provided is defined by 2 corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1).
It is divided into inner (I) and outer (O), and the area where the slit of the fixed slit plate (2) is provided is divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the rotary slit plate (1). a region (a), b region (b),... n region (n), and (f) inside (I) and outside (O) of the a region (a)
The A-phase slit (A) is disposed on one of the two sides, and the phase slit () is disposed on the other of the inside (I) and the outside (O) of the a-region (a); The B-phase slit (B) is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of (b), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are arranged. On the other hand, the phase slit () is provided, and a slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a) has an inner side (I) and an outer side (O) in the area c. It is arranged to be replaced,
In the d region (d), a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) has an inner side (I) and an outer side (O).
(G) the a region (a);
At least one slit group (G) composed of a set of slits disposed in the b region (b), the c region (c), and the d region (d) is provided on the fixed slit plate (2). (H) an A-phase slit (A) and a B-phase slit (B) disposed on the fixed slit plate (2);
A-phase light receiving element (PA) and B-phase light receiving element (P
B), the phase light receiving element (P), and the phase light receiving element (P
) Are respectively provided, and (i) the sum of the output of the phase A light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) is input to the A phase differential amplifier (4A) and (N) The sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are input to the B-phase differential amplifier (4B) and differentially amplified. This is achieved with a known optical encoder.
なお、固定スリット板（２）に設けられるスリット群
（Ｇ）の構成（上記（ヘ）に対応）は、上記の他、下記
のとおり、５種可能である。The configuration of the slit group (G) provided in the fixed slit plate (2) (corresponding to (f) above) can be five other types as described below in addition to the above.
第１は、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方
には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、
前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリ
ットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である。First, the A-phase slit (A) is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a),
The B-phase slit (B) is provided on the other side of the inside (I) or the outside (O) of the a region (a), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are separated. The phase slit () is disposed in one of the two, and the b region (b) is provided.
The phase slit () is disposed on the other of the inner side (I) and the outer side (O), and the c region (c) includes:
A slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a) is provided by replacing the inside (I) and the outside (O) with each other, and the d region (d) is provided with the b region (b). Are arranged in such a manner that the slits having the same phase as those of the slits arranged inside are interchanged between the inside (I) and the outside (O).
第２は、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方
には前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記Ｂ
相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、
前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリ
ットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である。Second, the A-phase slit (A) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a),
The phase slit () is provided on the other side of the inside (I) or the outside (O) of the a region (a), and either the inside (I) or the outside (O) of the b region (b) is provided. Is provided with the phase slit (), and the b region (b) is provided.
Either the inside (I) or the outside (O) of the
A phase slit (B) is provided, and in the c region (c),
A slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a) is provided by replacing the inside (I) and the outside (O) with each other, and the d region (d) is provided with the b region (b). Are arranged in such a manner that the slits having the same phase as those of the slits arranged inside are interchanged between the inside (I) and the outside (O).
第３は、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方
には前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、
前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリ
ットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である。Third, the B-phase slit (B) is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a),
The phase slit () is provided on the other side of the inside (I) or the outside (O) of the a region (a), and either the inside (I) or the outside (O) of the b region (b) is provided. Is provided with the A-phase slit (A), and the b-region (b)
The phase slit () is disposed on the other of the inner side (I) and the outer side (O), and the c region (c) includes:
A slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a) is provided by replacing the inside (I) and the outside (O) with each other, and the d region (d) is provided with the b region (b). Are arranged in such a manner that the slits having the same phase as those of the slits arranged inside are interchanged between the inside (I) and the outside (O).
第４は、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方
には前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記Ａ
相スリット（Ａ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、
前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリ
ットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である。Fourth, the B-phase slit (B) is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a),
The phase slit () is provided on the other side of the inside (I) or the outside (O) of the a region (a), and either the inside (I) or the outside (O) of the b region (b) is provided. Is provided with the phase slit (), and the b region (b) is provided.
The inside (I) and the outside (O) of the
A phase slit (A) is provided, and in the c region (c),
A slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a) is provided by replacing the inside (I) and the outside (O) with each other, and the d region (d) is provided with the b region (b). Are arranged in such a manner that the slits having the same phase as those of the slits arranged inside are interchanged between the inside (I) and the outside (O).
第５は、前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記相スリット（）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方
には前記相スリット（）が配設され、前記ｂ領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれかの他方には前記
Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）に
は、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相の
スリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設
され、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設
されたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である。Fifth, the phase slit () is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a),
The phase slit () is provided on the other side of the inside (I) or the outside (O) of the a region (a), and either the inside (I) or the outside (O) of the b region (b) is provided. Is provided with the A-phase slit (A), and the b-region (b)
The B-phase slit (B) is provided on the other of the inside (I) and the outside (O) of the above, and the c-region (c) is provided on the a-region (a). A slit having the same phase as the slit is disposed with the inside (I) and the outside (O) interchanged, and the d region (d) is provided with a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b). Is a configuration in which the inside (I) and the outside (O) are interchanged.
本発明においては、複数の同相スリットが、発光源か
らの受光量が異なるであろう異なった領域に分布配設さ
れるため、各位相毎に合計される受光素子の出力は平均
化され、各位相間で殆ど差異がなくなる。このため、Ａ
相の出力とＢ相の出力にはオフセット電圧が発生せず、
また、Ａ相の出力振幅とＢ相の出力振幅とはほゞ等しく
なる。In the present invention, since the plurality of in-phase slits are distributed and arranged in different regions where the amount of light received from the light emitting source will be different, the outputs of the light receiving elements summed for each phase are averaged, and There is almost no difference between the phases. Therefore, A
No offset voltage is generated between the phase output and the phase B output.
The output amplitude of the A-phase and the output amplitude of the B-phase are almost equal.
以下、図面を参照しつゝ、本発明の実施例に係る光学
式エンコーダについて、説明する。Hereinafter, an optical encoder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図参照 １は、等間隔にスリット1aが設けられた回転スリット
板であり、スリット1aのピッチが、ピックアップされる
正弦波信号の電気角360゜に相当するように選択されて
いることは、第２図に示す従来技術の場合と同様であ
る。1 is a rotary slit plate provided with slits 1a at equal intervals, and the pitch of the slits 1a is selected so as to correspond to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up. 2 is the same as that of the prior art shown in FIG.
２は、第３図に示す従来技術の場合と同様、Ａ相スリ
ットＡと、Ａ相スリットＡから90゜位相が遅れたＢ相ス
リットＢと、Ａ相スリットＡから180゜位相が遅れた
相スリットと、Ａ相スリットＡから270゜位相が遅れ
た相スリットとが、第１図に示すように配設された
スリット群Ｇが、少なくとも１群設けられている固定ス
リット板である。2, the A-phase slit A, the B-phase slit B delayed by 90 ° from the A-phase slit A, and the phase delayed by 180 ° from the A-phase slit A, as in the case of the prior art shown in FIG. The fixed slit plate is provided with at least one slit group G provided with a slit and a phase slit delayed by 270 ° from the A-phase slit A as shown in FIG.
３は、発光ダイオード等からなる発光源であり、従来
技術の場合と同様である。Reference numeral 3 denotes a light-emitting source including a light-emitting diode and the like, which is the same as in the case of the related art.
５は受光板であり、回転スリット板１のスリット1aと
固定スリット板２の各スリットＡ、、....とを通過し
た光を受光する受光素子PA、Ｐ、...を有する。Reference numeral 5 denotes a light receiving plate, which has light receiving elements PA, P,... For receiving light passing through the slit 1a of the rotary slit plate 1 and the slits A,.
PAはＡ相受光素子であり、PBはＢ相受光素子であり、
Ｐは相受光素子であり、Ｐは相受光素子であ
る。PA is an A-phase light receiving element, PB is a B-phase light receiving element,
P is a phase light receiving element, and P is a phase light receiving element.
4AはＡ相差動増幅器であり、4BはＢ相差動増幅器であ
る。4A is an A-phase differential amplifier, and 4B is a B-phase differential amplifier.
回転スリット板１に等間隔に設けられたスリット1a
と、固定スリット板２に設けられた複数のＡ相スリット
Ａとを透過した光が、複数のＡ相受光素子PAによって受
光され、複数のＡ相受光素子PAの出力が、並列にＡ相差
動増幅器4Aの正側入力端子に入力される。Slits 1a provided at equal intervals on rotating slit plate 1
And the light transmitted through the plurality of A-phase slits A provided in the fixed slit plate 2 are received by the plurality of A-phase light receiving elements PA. The signal is input to the positive input terminal of the amplifier 4A.
また、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリッ
ト1aと、固定スリット板２に設けられた複数の相スリ
ットとを透過した光は、複数の相受光素子Ｐによ
って受光され、複数の相受光素子Ｐの出力はやはり
並列にＡ相差動増幅器4Aの負側入力端子に入力される。Light transmitted through the slits 1a provided at equal intervals in the rotary slit plate 1 and the plurality of phase slits provided in the fixed slit plate 2 is received by the plurality of phase light receiving elements P, The output of the element P is also input in parallel to the negative input terminal of the A-phase differential amplifier 4A.
第３に、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリ
ット1aと、固定スリット板２に設けられた複数のＢ相ス
リットＢとを透過した光は、複数のＢ相受光素子PBによ
って受光され、複数のＢ相受光素子PBの出力は、これも
並列にＢ相差動増幅器4Bの正側入力端子に入力される。Third, light transmitted through the slits 1a provided at equal intervals in the rotary slit plate 1 and the plurality of B-phase slits B provided in the fixed slit plate 2 is received by the plurality of B-phase light receiving elements PB. The outputs of the plurality of B-phase light receiving elements PB are also input in parallel to the positive input terminal of the B-phase differential amplifier 4B.
同様に、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリ
ット1aと、固定スリット板２に設けられた複数の相ス
リットとを透過した光は、複数の相受光素子Ｐに
よって受光され、複数の相受光素子Ｐの出力は、同
様に、並列にＢ相差動増幅器4Bに負側入力端子に入力さ
れる。Similarly, light transmitted through the slits 1a provided at equal intervals in the rotary slit plate 1 and the plurality of phase slits provided in the fixed slit plate 2 is received by the plurality of phase light receiving elements P, Similarly, the output of the light receiving element P is input to the negative input terminal of the B-phase differential amplifier 4B in parallel.
Ａ相差動増幅器4AからＡ相電圧が、Ｂ相差動増幅器4B
からＢ相電圧が出力される。A-phase voltage from A-phase differential amplifier 4A, B-phase differential amplifier 4B
Outputs a B-phase voltage.
なお、第６（ａ）図、第６（ｂ）図、第６（ｃ）図、
第６（ｄ）図、第６（ｅ）図は、固定スリット板２のス
リット配列と、受光板５の受光する配列の他の例を示
す。いづれも、全く、同様の効果が得られる。6 (a), 6 (b), 6 (c),
6 (d) and 6 (e) show another example of the slit arrangement of the fixed slit plate 2 and the arrangement of the light receiving plate 5 for receiving light. In each case, completely the same effect can be obtained.
複数個の同相のスリットが、発光源からの受光量が異
なるであろう固体スリット板上の異なる領域に分布配設
されるため、各位相毎に合計される受光素子の出力合計
は、各位相ともほゞ等しい値となる。このため、調整抵
抗等を使用して調整する必要がなくなり、Ａ相・Ｂ相信
号電圧のそれぞれからはオフセット電圧が消去され、ま
た、Ａ相とＢ相との間の振幅差も解消され、理想的に90
゜の位相差を有するＡ相電圧とＢ相電圧との間の振幅差
も解消され、理想的に90゜の位相差を有するＡ相電圧と
Ｂ相電圧とを出力することができる。Since a plurality of in-phase slits are distributed and arranged in different regions on the solid slit plate where the amount of light received from the light-emitting source will be different, the total output of the light-receiving element summed for each phase is calculated for each phase. Both have almost the same value. Therefore, there is no need to perform adjustment using an adjustment resistor or the like, the offset voltage is eliminated from each of the A-phase and B-phase signal voltages, and the amplitude difference between the A-phase and the B-phase is also eliminated. Ideally 90
The amplitude difference between the A-phase voltage and the B-phase voltage having the phase difference of ゜ is also eliminated, and the A-phase voltage and the B-phase voltage having the phase difference of 90 ° can be output ideally.
第１図は、本発明の一実施例に係る光学式エンコーダの
動作説明図である。 第２図は、従来技術に係る光学式エンコーダの構成図で
ある。 第３図は、従来技術に係る光学式エンコーダの各種スリ
ットの位相関係を示す概念図である。 第４図は、各相受光素子の出力電圧と、Ａ相、Ｂ相出力
電圧との関係を示す波形図である。 第５図は、オフセット電圧発生の説明図である。 第６図は、固定スリット板の各スリットの配列と、受光
板の各受光素子の配列を示す配列図である。 １……回転スリット板、 1a……スリット、 ２……固定スリット板、 Ａ……Ａ相スリット、 Ｂ……Ｂ相スリット、 ……相スリット、 ……相スリット、 PA……Ａ相受光素子、 PB……Ｂ相受光素子、 Ｐ……相受光素子、 Ｐ……相受光素子、 ３……発光源、 4A……Ａ相差動増幅器、 4B……Ｂ相差動増幅器、 ５……受光板、 R1、R2、R3、R4……抵抗、 Ｇ……スリット郡、 Ｉ……内側、 Ｏ……外側、 ａ、ｂ、...n……ａ領域、ｂ領域、...n領域。FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of an optical encoder according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of an optical encoder according to the related art. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a phase relationship between various slits of an optical encoder according to the related art. FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the output voltage of each phase light receiving element and the A-phase and B-phase output voltages. FIG. 5 is an explanatory diagram of generation of an offset voltage. FIG. 6 is an arrangement diagram showing an arrangement of each slit of the fixed slit plate and an arrangement of each light receiving element of the light receiving plate. 1 ... rotating slit plate, 1a ... slit, 2 ... fixed slit plate, A ... A phase slit, B ... B phase slit, ... phase slit, ... phase slit, PA ... A phase light receiving element , PB ... B phase light receiving element, P ... phase light receiving element, P ... phase light receiving element, 3 ... light emitting source, 4A ... A phase differential amplifier, 4B ... B phase differential amplifier, 5 ... light receiving plate , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 ... resistance, G ... slit group, I ... inside, O ... outside, a, b, ... n ... a region, b region, ... .n area.
Claims (6)
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれか一方には前記Ｂ相スリ
ット（Ｂ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいずれかの他方には前記相スリット
（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。1. A light-emitting source (3), rotatably disposed in contact with the light-emitting source (3), and slits (1a) provided at equal intervals on an outer peripheral portion.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region b (b),... N region (n), and the A-phase slit (A) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. The phase slit () is disposed on the other of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are provided. The B-phase slit (B) is disposed in any one of (b) and (b) inside the b region (b).
The phase slit () is disposed on one of the other side and the outside (O), and the slit having the same phase as the slit disposed on the a region (a) is disposed in the c region (c). The inside (I) and the outside (O) are exchanged, and a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided in the d region (d). (O) and a set of slits arranged in the a region (a), the b region (b), the c region (c), and the d region (d). At least one group of slits (G) is provided on the fixed slit plate (2). An A-phase slit (A) provided on the fixed slit plate (2) and a B-phase slit (B) ) And phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記Ｂ
相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記相スリ
ット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記相スリット
（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。2. A light-emitting source (3), and rotatably disposed in contact with the light-emitting source (3). Slits (1a) are provided at equal intervals on an outer peripheral portion.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region b (b),... N region (n), and the A-phase slit (A) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. And the other of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a)
A phase slit (B) is provided, and the phase slit () is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the b region (b), and the inside of the b region (b) is provided. (I)
And the other side (O) is provided with the phase slit (), and the c region (c) is provided with a slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a). I) and the outside (O) are interchanged, and a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided in the d region (d) with the inside (I) and the outside (O). ), And is composed of a set of slits provided in the a-region (a), the b-region (b), the c-region (c), and the d-region (d). At least one group of slits (G) is provided on the fixed slit plate (2), and an A-phase slit (A) and a B-phase slit (B) provided on the fixed slit plate (2). , Phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記相スリ
ット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記Ｂ相スリット
（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。3. A light emitting source (3), rotatably disposed in contact with the light emitting source (3), and slits (1a) provided at equal intervals on an outer peripheral portion.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region b (b),... N region (n), and the A-phase slit (A) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. The phase slit () is disposed on the other of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are provided. The phase slit () is disposed on one of the two sides, and the inside (I) of the b region (b) is provided.
And the outside (O) is provided with the B-phase slit (B), and the c region (c) is provided with a slit having the same phase as the slit provided in the a region (a). The inside (I) and the outside (O) are exchanged, and a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided in the d region (d). (O) and a set of slits arranged in the a region (a), the b region (b), the c region (c), and the d region (d). At least one group of slits (G) is provided on the fixed slit plate (2). An A-phase slit (A) provided on the fixed slit plate (2) and a B-phase slit (B) ) And phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記Ａ相スリ
ット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記相スリット
（）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。4. A light emitting source (3), rotatably disposed in contact with the light emitting source (3), and slits (1a) provided at equal intervals on an outer peripheral portion.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region b (b),... N region (n), and the B-phase slit (B) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. The phase slit () is disposed on the other of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are provided. The A-phase slit (A) is disposed on one of the two sides, and the inside (I) of the b region (b) is provided.
And the other side (O) is provided with the phase slit (), and the c region (c) is provided with a slit having the same phase as that of the slit provided in the a region (a). I) and the outside (O) are interchanged, and a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided in the d region (d) with the inside (I) and the outside (O). ), And is composed of a set of slits provided in the a-region (a), the b-region (b), the c-region (c), and the d-region (d). At least one group of slits (G) is provided on the fixed slit plate (2), and an A-phase slit (A) and a B-phase slit (B) provided on the fixed slit plate (2). , Phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記相スリ
ット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいづれかの他方には前記Ａ相スリット
（Ａ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。5. A light emitting source (3), rotatably disposed in contact with the light emitting source (3), slits (1a) provided at equal intervals on an outer peripheral portion, and the slit (1) is provided.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region b (b),... N region (n), and the B-phase slit (B) is provided on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. The phase slit () is disposed on the other of the inside (I) and the outside (O) of the a region (a), and the inside (I) and the outside (O) of the b region (b) are provided. The phase slit () is disposed on one of the two sides, and the inside (I) of the b region (b) is provided.
The A-phase slit (A) is disposed on the other of the two sides, that is, the slit (A) and the slit having the same phase as the slit disposed in the a-region (a). Are arranged in such a manner that the inside (I) and the outside (O) are interchanged, and a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided in the d region (d) with the inside (I). The slits disposed in the a-region (a), the b-region (b), the c-region (c), and the d-region (d) are arranged by replacing the outside (O). At least one group of slits (G) composed of a set is disposed on the fixed slit plate (2), and an A-phase slit (A) disposed on the fixed slit plate (2) and a B-phase slit ( B) and the phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
に等間隔にスリット（1a）が設けられ、該スリット（1
a）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気
角360゜に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（1a）に対接して固
定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリッ
ト（Ａ）から90゜位相が遅れてなるＢ相スリット（Ｂ）
と、前記Ａ相スリット（Ａ）から180゜位相が遅れてな
る相スリット（）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から
270゜位相が遅れてなる相スリット（）とを有する
固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（PA）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（PB）と、
前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記固定
スリット板（２）の相スリット（）とを透過した前
記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ）
と、前記回転スリット板（１）のスリット（1a）と前記
固定スリット板（２）の相スリット（）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する相受光素子（Ｐ
）とを有する受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を
出力するＡ相差動増幅器（4A）と、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力と前記相受光素子（Ｐ
）の出力とを入力されて差動増幅をなし、Ｂ相電圧を
出力するＢ相差動増幅器（4B）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、 前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領域
を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割し
て内側（Ｉ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定ス
リット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回転
スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、ａ
領域（ａ）、ｂ領域（ｂ）、...n領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
には前記相スリット（）が配設され、前記ａ領域
（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記
相スリット（）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれか一方には前記Ａ相スリ
ット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（Ｉ）
と外側（Ｏ）とのいずれかの他方には前記Ｂ相スリット
（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には、前記ａ領域
（ａ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ領
域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、 前記ａ領域（ａ）と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域
（ｃ）と、前記ｄ領域（ｄ）とに配設されたスリットの
集合からなるスリット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固
定スリット板（２）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、相スリット（）
と、相スリット（）とにそれぞれ対応して、Ａ相受
光素子（PA）と、Ｂ相受光素子（PB）と、相受光素子
（Ｐ）と、相受光素子（Ｐ）とがそれぞれ設けら
れ、 前記Ａ相受光素子（PA）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（4
A）に入力されて差動増幅され、 前記Ｂ相受光素子（PB）の出力の合計と前記相受光素
子（Ｐ）の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（4
B）に入力されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。6. A light-emitting source (3), and rotatably disposed in contact with the light-emitting source (3), slits (1a) are provided at equal intervals on an outer peripheral portion, and the slit (1) is provided.
a) a rotating slit plate (1) having a pitch corresponding to an electrical angle of 360 ° of a sine wave signal to be picked up, and a slit (1a) of the rotating slit plate (1) fixedly provided in contact with the slit; A-phase slit (A) and B-phase slit (B) with a 90 ° phase delay from A-phase slit (A)
From the A-phase slit (A), and from the A-phase slit (A).
A fixed slit plate (2) having a phase slit () having a phase delay of 270 °; and a fixed slit plate (2) provided in contact with and fixed to the fixed slit plate (2);
An A-phase light receiving element (PA) for receiving light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the A-phase slit (A) of the fixed slit plate (2); ,
A B-phase light receiving element (PB) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the B-phase slit (B) of the fixed slit plate (2); ,
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
A phase light receiving element (P) for receiving the light of the light emitting source (3) transmitted through the slit (1a) of the rotary slit plate (1) and the phase slit () of the fixed slit plate (2).
), The output of the A-phase light receiving element (PA) and the phase light receiving element (P
) Is input to perform differential amplification, and outputs an A-phase voltage. An A-phase differential amplifier (4A); an output of the B-phase light receiving element (PB);
And B-phase differential amplifier (4B) that receives differential output and outputs a B-phase voltage, wherein a slit of the fixed slit plate (2) is provided. The area is divided into two parts corresponding to the radial direction of the rotating slit plate (1) to form an inner part (I) and an outer part (O). Divided into multiple parts corresponding to the rotation direction of the plate (1), a
The region (a), the region (b),... N region (n), and the phase slit () is disposed on one of the inside (I) and the outside (O) of the region a. The phase slit () is provided on the other side (I) or the outside (O) of the a region (a), and the phase slit () is formed between the inside (I) and the outside (O) of the b region (b). The A-phase slit (A) is provided on one of the two sides, and the inside (I) of the b-region (b) is provided.
The B-phase slit (B) is disposed on one of the other side and the outer side (O), and the c-region (c) has the same phase as the slit disposed on the a-region (a). The slits are disposed so that the inner side (I) and the outer side (O) are interchanged. In the d region (d), a slit having the same phase as the slit provided in the b region (b) is provided inside (I). And the outside (O) are interchanged, and the slits are arranged in the a region (a), the b region (b), the c region (c), and the d region (d). At least one group of slits (G) is provided on the fixed slit plate (2). An A-phase slit (A) and a B-phase slit are provided on the fixed slit plate (2). (B) and phase slit ()
A phase light receiving element (PA), a B phase light receiving element (PB), a phase light receiving element (P), and a phase light receiving element (P) are provided corresponding to the phase slit (), respectively. The sum of the output of the A-phase light receiving element (PA) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are equal to the A-phase differential amplifier (4).
A), and is differentially amplified, and the sum of the output of the B-phase light receiving element (PB) and the sum of the output of the phase light receiving element (P) are added to the B-phase differential amplifier (4).
An optical encoder characterized by being input to B) and differentially amplified.
Priority Applications (1)
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| JP63035058A JP2582276B2 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Optical encoder |
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| JP63035058A JP2582276B2 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Optical encoder |
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| JPH01210823A JPH01210823A (en) | 1989-08-24 |
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ID=12431431
Family Applications (1)
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1988
- 1988-02-19 JP JP63035058A patent/JP2582276B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01210823A (en) | 1989-08-24 |
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