JP2582482B2

JP2582482B2 - 油圧作動機器の作動速度制御装置

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Publication number: JP2582482B2
Application number: JP3117678A
Authority: JP
Inventors: 善保星野; 優新田; 実平田
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1997-02-19
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JPH04347001A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧作動機器の作動速
度制御装置に関し、例えばクレーン装置において、ブー
ム起伏シリンダ、ブーム伸縮シリンダ、旋回モータ、ウ
インチモータなどの油圧作動機器の制御に利用される。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばクレーン装置において、ブ
ームの起伏作動、伸縮作動、及び旋回、並びにウインチ
の作動は、ブーム起伏シリンダ、ブーム伸縮シリンダ、
旋回モータ、及びウインチモータなどの油圧作動機器に
より行われており、上記各油圧作動機器は、操作装置に
設けられた操作レバーの操作量に対応して作動するよう
にその作動量が制御されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように単に操作レバーの傾倒角度に対応して各油圧
作動機器の作動を制御するものでは、作業性の面から操
作レバーの操作に対して各油圧作動機器が迅速に作動す
るように設定されており、このため操作レバーの微小操
作により油圧作動機器の微速操作を行うのが困難であ
り、例えば、重い吊り荷をゆっくりと移動させたい場合
や、吊り荷の位置を少しだけ移動させたい場合などには
適さず、操作を誤って事故を起こす危険もあった。

【０００４】また、従来のものは、エンジンなどの駆動
手段の駆動量の最大値を変更可能としたものはなく、作
業時にはエンジンの駆動量が最大になるため、このエン
ジンの駆動音が騒音となり夜間などの作業環境に対応で
きないという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の油圧作動機器の
作動速度制御装置は、駆動手段により作動される定容量
形油圧ポンプからの圧油の供給により作動される油圧作
動機器を制御する制御弁と、前記駆動手段の駆動を増減
する増減手段と、前記制御弁の開度を制御する制御弁作
動手段と、前記油圧作動機器の作動を微速モードとパワ
ーモードとに切換え自在に構成されたモード設定手段を
有し、上記増減手段及び制御弁作動手段を操作するため
の操作手段と、前記モード設定手段からのモード設定信
号を含む操作手段からの操作信号が入力され、これら入
力信号に基づいて増減手段及び制御弁作動手段に制御信
号を出力する制御手段とを備え、微速モード時において
は前記駆動手段の駆動を予め設定された設定量に維持し
た状態で前記操作手段による操作量が最大時に前記制御
弁の開度が最大となるよう制御し、パワーモード時にお
いては操作手段の一定操作量までで制御弁の開度を最大
にし、それ以上の操作量に応じて前記駆動手段の駆動量
を増減制御するように構成されたものである。

【０００６】また、本発明の油圧作動機器の作動速度制
御装置は、駆動手段により作動される定容量形油圧ポン
プからの圧油の供給により作動される油圧作動機器を制
御する制御弁と、前記駆動手段の駆動を増減する増減手
段と、前記制御弁の開度を制御する制御弁作動手段と、
前記油圧作動機器の作動を微速モードとパワーモードと
に切換え自在に構成され、且つ前記駆動手段の駆動量の
最大値の設定を兼ね備えたモード設定手段を有し、上記
増減手段及び制御弁作動手段を操作するための操作手段
と、前記モード設定手段からのモード設定信号を含む操
作手段からの操作信号が入力され、これら入力信号に基
づいて増減手段及び制御弁作動手段に制御信号を出力す
る制御手段とを備え、微速モード時においては前記駆動
手段の駆動を予め設定された設定量に維持した状態で前
記操作手段による操作量が最大時に前記制御弁の開度が
最大となるよう制御し、パワーモード時においては操作
手段の一定操作量までで制御弁の開度を最大にし、それ
以上の操作量に応じて前記駆動手段の駆動量を増減制御
するように構成されたものである。

【０００７】

【作用】操作手段により微速モードとパワーモードとに
切換え、微速モード時においては、駆動手段の駆動を予
め設定された設定量に維持した状態で操作手段による操
作量が最大時に制御弁の開度が最大となるよう制御す
る。また、パワーモード時においては、操作手段の一定
操作量までで制御弁の開度を最大にし、それ以上の操作
量に応じて駆動手段の駆動量を増減制御するとともに、
操作手段により駆動手段の駆動量の最大値の設定ができ
ることで、夜間作業などには駆動手段の駆動量を騒音に
ならない所定の低い値に設定して作業を行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、本例では本発明に係る油圧作動機器の作
動速度制御装置をトラック搭載型クレーンに適用した場
合について説明する。

【０００９】図１はトラック搭載型クレーンの概略の全
体構成を示している。

【００１０】トラック搭載型クレーン１は、車体２上に
荷箱２ａが設けられ、車体２の荷箱２ａの前方に旋回ポ
スト３が旋回モータ１５（図２参照）によって旋回自在
に搭載されている。旋回ポスト３の上端部にはブーム４
が設けられている。

【００１１】ブーム４は多段伸縮式であって、伸縮シリ
ンダ１７（図２参照）によって伸縮自在、且つブーム４
と旋回ポスト３との間に配設した起伏シリンダ５によっ
て起伏自在に構成されている。

【００１２】ブーム４の基端部にはウインチ６が設けら
れており、ウインチモータ１６（図２参照）によりフッ
ク７ａを備えたワイヤ７を巻き上げもしくは繰り出すよ
うに構成されている。

【００１３】また、車体２の荷箱２ａの前方左右両側に
は、車体側方ヘそれぞれ張り出し可能なアウトリガ（図
示省略）が設けられており、これらアウトリガに伸縮自
在になされたジャッキ８が垂設されている。

【００１４】図２及び図３は上述のように構成されたト
ラック搭載型クレーンの油圧回路の主要部を示してい
る。

【００１５】図２において、１１〜１４は前記旋回モー
タ１５、起伏シリンダ５、ウインチモータ１６、伸縮シ
リンダ１７に連通された制御弁である。

【００１６】各制御弁１１〜１４は、スプールの移動に
伴い中立位置から左位置もしくは右位置に徐々に変化す
るように構成されており、スプールの移動により徐々に
開度が変化するようになされている。

【００１７】上記スプールの一端部は図３に示すロッド
（制御弁作動手段）２１〜２４の一端に連結されてい
る。

【００１８】ロッド２１〜２４は、各ソレノイドバルブ
Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４の切換えにより図３中左右に移
動自在に構成されており、ロッド２１〜２４の移動によ
り前記スプールを移動させ各制御弁１１〜１４を切換え
作動させることができる。

【００１９】また、ロッド２１〜２４の他端は差動トラ
ンス２１ａ〜２４ａに連結されており、この差動トラン
ス２１ａ〜２４ａによってロッド２１〜２４の移動位
置、すなわちスプールの移動による各制御弁１１〜１４
の切換位置（各制御弁の開度）を検出することができ
る。

【００２０】２５は、ソレノイドバルブＡ５，Ｂ５の切
換えにより図３中左右に移動自在に構成されたロッド
（増減手段）で、ロッド２５の一端はエンジンの回転数
を操作するアクセルに連結されるとともに、他端が差動
トランス２５ａに連結されており、差動トランス２５ａ
によってロッド２５の移動位置、すなわちアクセル操作
によるエンジンの回転数を検出することができる。

【００２１】なお、各制御弁１１〜１４の切換位置及び
エンジンの回転数の検出は、差動トランス２１ａ〜２５
ａによるものに限らず、他の適宜な検出装置を用いても
よい。

【００２２】Ｐは動力取出装置を介して連係されたエン
ジンにより作動するポンプ（定容量形油圧ポンプ）で、
上記アクセル操作によるエンジン回転数の増減により該
ポンプＰからの油の吐出量を増減するように構成されて
いる。

【００２３】上記旋回モータ１５、起伏シリンダ５、ウ
インチモータ１６、及び伸縮シリンダ１７の作動による
旋回ポスト３の旋回、ウインチ６の作動、ブーム４の起
伏及び伸縮は、図４に示す操作装置（操作手段）３０に
より操作される。

【００２４】操作装置３０には、上下に配置された２本
のジョイスティックレバー３１，３２と、モード切換ダ
イヤル（モード設定手段）３３とが備えられている。

【００２５】上方のジョイスティックレバー３１は、例
えば上下方向への傾倒でブーム４の伸縮を操作するよう
に構成されており、上方への傾倒でブーム４の伸長を、
下方への傾倒でブーム４の縮退を操作するとともに、左
右方向への傾倒でウインチ６によるワイヤ７の巻き上げ
・繰り出しを操作するように構成されており、左方への
傾倒でワイヤ７の巻き上げを、右方への傾倒でワイヤ７
の繰り出しを操作することができる。

【００２６】下方のジョイスティックレバー３２は、例
えば上下方向への傾倒でブーム４の起伏を操作するよう
に構成されており、上方への傾倒でブーム４の起立を、
下方への傾倒でブーム４の伏倒を操作するとともに、左
右方向への傾倒で旋回ポスト３の旋回を操作するように
構成されており、左方への傾倒で旋回ポスト３を左回り
に、右方への傾倒で旋回ポスト３を右回りに旋回操作す
ることができる。

【００２７】モード切換ダイヤル３３は、微速モードと
パワーモードとに切り換え可能に構成されており、後述
する制御装置により、微速モードとパワーモードとのモ
ード位置に基づいて、上記各ジョイスティックレバー３
１，３２の傾倒角度に対応してロッド２５を移動させる
ことによりエンジンの回転数を制御してポンプＰによる
圧油の吐出量を制御するとともに、各ロッド２１〜２４
を移動させることによりスプールの移動位置を制御して
各制御弁１１〜１４の開度を制御する。

【００２８】図５及び図６は微速モードとパワーモード
との各モードにおけるジョイスティックレバー３１の傾
倒角度と伸縮シリンダ１７の伸縮スピード（すなわち、
ブーム４の伸縮スピードとなる）との関係を表したもの
で、図５は微速モードにおける上記関係を示し、図６は
パワーモードにおける上記関係を示している。

【００２９】図５に示す微速モードの場合には、図７に
示す傾倒角Ｘから最大傾倒角Ｚへのジョイスティックレ
バー３１の傾倒に比例して制御弁１４が徐々に開いて最
大傾倒角Ｚで制御弁１４が全開となる。この時、ポンプ
Ｐからの圧油の吐出量を調整するエンジンの回転数はア
イドリングから若干高い値で維持されており、この結
果、傾倒角に比例して伸縮シリンダ１７の伸縮スピード
が増幅する。

【００３０】また、図６に示すパワーモードの場合に
は、図７に示す傾倒角Ｘから傾倒角Ｙ（例えば前記最大
傾倒角Ｚの約半分の角度）へのジョイスティックレバー
３１の傾倒に比例して制御弁１４が徐々に開いて傾倒角
Ｙで制御弁１４が全開となる。この時、エンジンの回転
数はアイドリングから若干高い値で維持されており、こ
れにより伸縮シリンダ１７の伸縮スピードが比例して増
幅する。つまり、前記微速モードと比べると最大傾倒角
Ｚの約半分の傾倒角Ｙで制御弁１４が全開することにな
る。そして、この角度Ｙから最大傾倒角Ｚにかけてはこ
の傾倒角に比例してエンジンの回転数を上げる。この結
果、伸縮シリンダ１７の伸縮スピードが実線で示すよう
に急増する。

【００３１】なお、パワーモードにおいてはモード切換
ダイヤル３３のＭＩＮからＭＡＸまでの設定位置によっ
て図６に示す破線や一点鎖線のような特性を示すことに
なる。つまり、各設定位置での最大値（最大傾倒角Ｚで
の最大伸縮スピード）も変化する。換言すれば、パワー
モードにおいて夜間作業などで騒音防止のためエンジン
の最大回転数を低下させたい時にはモード切換ダイヤル
３３を任意のＭＩＤ位置あるいはＭＩＮ位置に設定すれ
ばよい。これによりエンジンの駆動による騒音を抑えて
静粛に作業することができる。

【００３２】また、旋回モータ１５による旋回ポスト３
の旋回速度、ウインチモータ１６によるウインチ６の作
動速度、起伏シリンダによるブーム４の起伏速度も、モ
ード切換ダイヤル３３のモードに基づくジョイスティッ
クレバー３１，３２の操作により上述と同様に制御され
る。

【００３３】この制御は図８に示す制御装置５０により
行われる。

【００３４】図８はアナログ方式の制御装置５０の構成
を示すブロック図である。

【００３５】図８において、５５〜５８は、前記上下２
本のジョイスティックレバー３１，３２にそれぞれ内蔵
されたポテンショメータで、これらポテンショメータ５
５〜５８からの電圧信号は絶対値回路６１〜６４を介し
て差動増幅器５２及びアイドリングアップ回路６５に入
力されるとともに、各補正回路５３（図示例ではポテン
ショメータ５５からの電圧信号が入力される補正回路の
み示す。）に入力される。

【００３６】５１は前記モード切換ダイヤル３３に内蔵
されたポテンショメータで、ポテンショメータ５１から
の電圧信号は差動増幅器５２及び各補正回路５３に入力
される。

【００３７】差動増幅器５２は、各絶対値回路６１〜６
４から出力される電圧信号のうち一番大きな電圧信号
と、モード切換ダイヤル３３のポテンショメータ５１か
ら出力される電圧信号とを積算した信号を偏差回路６６
に出力する。なお、この差動増幅器５２は、モード切換
ダイヤル３３のモードが微速モードの場合には信号を偏
差回路６６に出力しないように構成されている。

【００３８】また、アイドリングアップ回路６５は、前
記各絶対値回路６１〜６４からの電圧信号を受けて、エ
ンジンのアイドリングを所定の値（例えばアイドリング
が６００rpm である場合に約１０００rpm ）にアップす
る信号を偏差回路６６に出力する。

【００３９】偏差回路６６は、前記各信号と差動トラン
ス２５ａによるアクセルからのフィードバック信号とを
比較し、その偏差をウインドコンパレータ６７に出力す
る。

【００４０】ウインドコンパレータ６７は、その偏差に
基づいて予め設定された不感帯を越えた時にドライブ回
路６８もしくは６９に作動信号を出力し、ソレノイドバ
ルブＡ５のソレノイドＡＳ５もしくはソレノイドバルブ
Ｂ５のソレノイドＢＳ５を励磁する。

【００４１】補正回路５３は、モード切換ダイヤル３３
による微速モードとパワーモードとのモードの切換えに
基づいてポテンショメータ５５からの電圧信号を補正し
偏差回路７１に出力する。

【００４２】偏差回路７１は、前記各信号と差動トラン
ス２１ａによる各フィードバック信号とを比較し、その
偏差をウインドコンパレータ７２に出力する。

【００４３】ウインドコンパレータ７２は、その偏差に
基づいて予め設定された不感帯を越えた時にドライブ回
路７３もしくは７４に作動信号を出力し、ソレノイドバ
ルブＡ１のソレノイドＡＳ１もしくはソレノイドバルブ
Ｂ１のソレノイドＢＳ１を励磁する。

【００４４】また、各ポテンショメータ５６〜５８の各
電圧信号も、上記と同様に構成された補正回路、偏差回
路、ウインドコンパレータ、ドライブ回路により図３に
示すソレノイドＡＳ２〜ＡＳ５もしくはソレノイドＢＳ
２〜ＢＳ５を励磁する。この場合、偏差回路にはそれぞ
れ対応する前記差動トランス２２ａ〜２４ａからのフィ
ードバック信号が入力される。

【００４５】次に、このように構成された制御装置５０
の動作について説明する。

【００４６】まず、モード切換ダイヤル３３を微速モー
ドした場合について説明する。

【００４７】作業に応じて各ジョイスティックレバー３
１，３２を傾倒させると、これらジョイスティックレバ
ー３１，３２のポテンショメータ５５〜５８から電圧信
号が絶対値回路６１〜６４を介してアイドリングアップ
回路６５に入力されるとともに、補正回路５３に入力さ
れる。

【００４８】アイドリングアップ回路６５では、この信
号を受けて偏差回路６６にアイドリングアップの信号を
出力し、この偏差回路６６でアクセルの回転数を検出す
る差動トランス２５ａからのフィードバック信号とアイ
ドリングアップの信号との偏差を算出してウインドコン
パレータ６７に出力する。

【００４９】ウインドコンパレータ６７ではその偏差に
基づいて予め設定された不感帯を越えた時にドライブ回
路６８もしくは６９に作動信号を出力し、ソレノイドＡ
Ｓ５もしくはＢＳ５を励磁してロッド２５を移動させ、
アクセルの回転数を所定の回転数に上げる。

【００５０】この時、各絶対値回路６１〜６４からの電
圧信号は差動増幅器５２にも入力されるが、微速モード
であるため差動増幅器５２からは偏差回路６６に信号が
出力されない。

【００５１】一方、補正回路５３に出力された各ポテン
ショメータ５５〜５８からの各電圧信号は、微速モード
の場合そのまま各偏差回路７１に入力される。各偏差回
路７１では各制御弁１１〜１４の開度を検出する差動ト
ランス２１ａ〜２４ａからのフィードバック信号と各ポ
テンショメータ５５〜５８からの各電圧信号との偏差を
それぞれ算出して各ウインドコンパレータ７２に出力す
る。

【００５２】各ウインドコンパレータ７２ではその偏差
に基づいて予め設定された不感帯を越えた時に各ドライ
ブ回路７３もしくは７４に作動信号を出力しソレノイド
ＡＳ１〜ＡＳ４もしくはＢＳ１〜ＢＳ４を励磁してロッ
ド２１〜２４を移動させ、制御弁１１〜１４の開度をそ
れぞれ制御する。

【００５３】これにより旋回モータ１５、起伏シリンダ
５、ウインチモータ１６、伸縮シリンダ１７への油の供
給量が制御され、例えば伸縮シリンダ１７の伸縮スピー
ド、すなわちブーム４の伸縮スピードが図５に示すよう
に制御される。

【００５４】次に、モード切換ダイヤル３３をパワーモ
ードした場合について説明する。

【００５５】作業に応じて各ジョイスティックレバー３
１，３２を傾倒させると、これらジョイスティックレバ
ー３１，３２のポテンショメータ５５〜５８から電圧信
号が絶対値回路６１〜６４を介して差動増幅器５２に入
力されるとともに、補正回路５３に入力される。

【００５６】差動増幅器５２では、各絶対値回路６１〜
６４から入力された各電圧信号のうち一番大きな電圧信
号と、モード切換ダイヤル３３のパワーモードにおける
ＭＩＮからＭＡＸまでの設定位置に応じてポテンショメ
ータ５１から出力される電圧信号とを積算し、その信号
を偏差回路６６に出力する。

【００５７】この偏差回路６６では差動トランス２５ａ
からのフィードバック信号と差動増幅器５２からの信号
との偏差を算出してウインドコンパレータ６７に出力す
る。ウインドコンパレータ６７ではその偏差に基づいて
予め設定された不感帯を越えた時にドライブ回路６８も
しくは６９に作動信号を出力しソレノイドＡＳ５もしく
はＢＳ５を励磁してロッド２５を移動させ、アクセルを
介してエンジン回転数の増減を制御する。

【００５８】一方、補正回路５３に出力された各ポテン
ショメータ５５〜５８からの各電圧信号は、該補正回路
５３でそれぞれ補正され（例えば各電圧信号に１．５を
乗じる）、これら補正信号を偏差回路７１にぞれぞれ入
力する。各偏差回路７１では各制御弁１１〜１４の開度
を検出する差動トランス２１ａ〜２４ａからのフィード
バック信号と前記ポテンショメータ５５〜５８からの電
圧信号との偏差をそれぞれ算出して各ウインドコンパレ
ータ７２に出力する。

【００５９】各ウインドコンパレータ７２ではその偏差
に基づいて予め設定された不感帯を越えた時に各ドライ
ブ回路７３もしくは７４に作動信号を出力しソレノイド
ＡＳ１〜ＡＳ４もしくはＢＳ１〜ＢＳ４を励磁してロッ
ド２１〜２４を移動させ、制御弁１１〜１４の開度をそ
れぞれ制御する。

【００６０】これにより旋回モータ１５、起伏シリンダ
５、ウインチモータ１６、伸縮シリンダ１７への油の供
給量が制御され、例えば伸縮シリンダ１７の伸縮スピー
ド、すなわちブーム４の伸縮スピードが図６に示すよう
に制御される。

【００６１】図９及び図１０は上述した制御装置５０の
動作の流れを示すフローチャート図であり、ステップＳ
１〜Ｓ１３により上述した処理が行われる。

【００６２】なお、本例ではアナログ方式の制御装置に
ついて述べたが、図１１に示すようなデジタル方式の制
御装置８０により上述と同様な制御を行うこともでき
る。

【００６３】図１１において、８１は上述した各フィー
ドバック信号、各ジョイスティック３１，３２のポテン
ショメータからの電圧信号、モード切換ダイヤル３３の
ポテンショメータからの電圧信号が入力されるＡ／Ｄ変
換器、８２はＣＰＵ、８３はＲＡＭ、８４はＲＯＭ、８
５は入出力ポート、８６は電源回路、８７はスイッチ、
８８はＬＥＤ、８９は数字表示器、９０は異常を検知す
るウオッチドッグタイマー、９１〜１００は前記実施例
と同様なドライブ回路、ＡＳ１〜ＡＳ５及びＢＳ１〜Ｂ
Ｓ５は前記実施例と同様なソレノイドである。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、モ
ード設定手段による微速モードとパワーモードとのモー
ドの切換に基づいて、操作手段により制御弁の開度量と
駆動手段の駆動量を制御することで、油圧作動機器を微
速作動から高速作動まで幅広く、しかも容易に操作する
ことができ、例えばクレーン装置の場合では、重い吊り
荷をゆっくりと移動させたい場合や、吊り荷の位置を少
しだけ移動させたい場合などに有効であるとともに、所
定の位置に容易にしかも安全に移動させることができ
る。また、操作手段により制御弁の開度量と駆動手段の
駆動量とを制御することで油圧作動機器を作動させてい
るため、可変容量形油圧ポンプに比べて構造が簡単で低
コストの定容量形油圧ポンプを使用することができる。

【００６５】また、操作手段により駆動手段の駆動量の
最大値の設定ができることで、夜間作業などには駆動手
段の駆動量を騒音にならない所定の低い値に設定して作
業を行うことができ、作業環境に応じた静粛な作業が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラック搭載型クレーンの概略の全体構成を示
す側面図である。

【図２】トラック搭載型クレーンの油圧回路図である。

【図３】トラック搭載型クレーンの油圧回路図である。

【図４】操作装置を示す斜視図である。

【図５】微速モードにおけるジョイスティックレバーの
傾倒角度と伸縮シリンダの伸縮スピードとの関係を表す
図である。

【図６】パワーモードにおけるジョイスティックレバー
の傾倒角度と伸縮シリンダの伸縮スピードとの関係を表
す図である。

【図７】ジョイスティックレバーの傾倒角を示す図であ
る。

【図８】アナログ方式の制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図９】制御装置の動作を説明するフローチャート図で
ある。

【図１０】制御装置の動作を説明するフローチャート図
である。

【図１１】デジタル方式の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

５起伏シリンダ１１〜１４制御弁１５旋回モータ１６ウインチモータ１７伸縮シリンダ２１〜２５ロッド３０操作装置（操作手段）３１，３２ジョイスティクレバー３３モード切換ダイヤル（モード設定手段）５０，８０制御装置（制御手段）Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５ソレノイドバルブＡＳ１〜ＡＳ５，ＢＳ１〜ＢＳ５ソレノイドＰポンプ（定容量形油圧ポンプ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平田実神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号新明和工業株式会社特装車事業部内 (56)参考文献特開昭63−241226（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−110901（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動手段により作動される定容量形油圧
ポンプからの圧油の供給により作動される油圧作動機器
を制御する制御弁と、前記駆動手段の駆動を増減する増減手段と、前記制御弁の開度を制御する制御弁作動手段と、前記油圧作動機器の作動を微速モードとパワーモードと
に切換え自在に構成されたモード設定手段を有し、上記
増減手段及び制御弁作動手段を操作するための操作手段
と、前記モード設定手段からのモード設定信号を含む操作手
段からの操作信号が入力され、これら入力信号に基づい
て増減手段及び制御弁作動手段に制御信号を出力する制
御手段とを備え、微速モード時においては前記駆動手段の駆動を予め設定
された設定量に維持した状態で前記操作手段による操作
量が最大時に前記制御弁の開度が最大となるよう制御
し、パワーモード時においては操作手段の一定操作量ま
でで制御弁の開度を最大にし、それ以上の操作量に応じ
て前記駆動手段の駆動量を増減制御するように構成され
たことを特徴とする油圧作動機器の作動速度制御装置。
【請求項２】駆動手段により作動される定容量形油圧
ポンプからの圧油の供給により作動される油圧作動機器
を制御する制御弁と、前記駆動手段の駆動を増減する増減手段と、前記制御弁の開度を制御する制御弁作動手段と、前記油圧作動機器の作動を微速モードとパワーモードと
に切換え自在に構成され、且つ前記駆動手段の駆動量の
最大値の設定を兼ね備えたモード設定手段を有し、上記
増減手段及び制御弁作動手段を操作するための操作手段
と、前記モード設定手段からのモード設定信号を含む操作手
段からの操作信号が入力され、これら入力信号に基づい
て増減手段及び制御弁作動手段に制御信号を出力する制
御手段とを備え、微速モード時においては前記駆動手段の駆動を予め設定
された設定量に維持した状態で前記操作手段による操作
量が最大時に前記制御弁の開度が最大となるよう制御
し、パワーモード時においては操作手段の一定操作量ま
でで制御弁の開度を最大にし、それ以上の操作量に応じ
て前記駆動手段の駆動量を増減制御するように構成され
たことを特徴とする油圧作動機器の作動速度制御装置。