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JP2582920B2 - DC-AC power converter - Google Patents
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JP2582920B2 - DC-AC power converter - Google Patents

DC-AC power converter

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JP2582920B2
JP2582920B2 JP2079627A JP7962790A JP2582920B2 JP 2582920 B2 JP2582920 B2 JP 2582920B2 JP 2079627 A JP2079627 A JP 2079627A JP 7962790 A JP7962790 A JP 7962790A JP 2582920 B2 JP2582920 B2 JP 2582920B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば無停電々源装置のような交流電源
装置において使用される直流−交流電力変換装置に関す
るものであり、特に絶縁用の変圧器を介して高周波の電
力がやり取りされる高周波中間リンク方式の電力変換装
置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC-AC power converter used in an AC power supply such as an uninterruptible power supply, and more particularly to a transformer for insulation. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a high-frequency intermediate link type power converter in which high-frequency power is exchanged via a device.

〔従来の技術〕 従来装置の構成を第11図によって説明する。第17図は
例えばIEEE PESC′88 Record,pp658−663,1988に示され
た従来の直流−交流電力変換装置のブロック図である。
図において、1はインバータ回路、8は入力側がインバ
ータ回路1に接続された変圧器、3は変圧器2の出力側
に接続されたサイクロコンバータ回路、4はサイクロコ
ンバータ回路3の出力側に接続されたフィルタ回路、5
はサイクロコンバータ回路3の出力電流を検出する電流
検出器、6はキャリア信号発生器、7は基準電圧信号発
生回路、8は絶対値回路、9はPWM回路、10はインバー
タスイッチング回路、11はサイクロコンバータスイッチ
ング回路である。インバータ回路1は4つの半導体スイ
ッチング素子S1〜S4によって構成され、サイクロコンバ
ータ回路3は4つの半導体スイッチング素子S5,S6,
S5′,S6′により構成される。又、フィルタ回路4はリ
アクトリとコンデンサからなるLCフィルタ回路である。
12,13はこの直流−交流電力変換装置に接続された直流
電源及び負荷回路である。
[Prior Art] The configuration of a conventional apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a block diagram of a conventional DC-AC power converter shown in, for example, IEEE PESC'88 Record, pp. 658-663, 1988.
In the figure, 1 is an inverter circuit, 8 is a transformer whose input side is connected to the inverter circuit 1, 3 is a cycloconverter circuit connected to the output side of the transformer 2, 4 is connected to the output side of the cycloconverter circuit 3 Filter circuit, 5
Is a current detector for detecting the output current of the cycloconverter circuit 3, 6 is a carrier signal generator, 7 is a reference voltage signal generation circuit, 8 is an absolute value circuit, 9 is a PWM circuit, 10 is an inverter switching circuit, and 11 is a cyclone. It is a converter switching circuit. The inverter circuit 1 includes four semiconductor switching elements S 1 to S 4 , and the cycloconverter circuit 3 includes four semiconductor switching elements S 5 , S 6 ,
It is composed of S 5 ′ and S 6 ′. The filter circuit 4 is an LC filter circuit including a reactor and a capacitor.
Reference numerals 12 and 13 are a DC power supply and a load circuit connected to the DC-AC power converter.

次に、上記した従来装置の動作を第18図を参照しなが
ら説明する。まず、第18図の最上段に示すように、基準
電圧信号発生回路7から出力された正弦波状の基準電圧
信号Vは絶対値回路8によって絶対信号|V|に変換
される。この絶対値信号|V|は、キャリア信号発生器
6から出力されるキャリア信号とともにPWM回路9に入
力される。これにより、PWM回路9は2種類の2値信号T
a,Tbを出力する。即ち、絶対値信号|V|とキャリア信
号の振幅が一致するタイミングに同期してレベルが変化
する2値信号Taと、キャリア信号の立下りに同期してレ
ベルが変化する2値信号Tbが出力される。次に、2値信
号Ta,Tbがインバータスイッチング回路10に入力され、
インバータ回路1を構成する4つの半導体スイッチング
素子S1〜S4のオンオフ信号T1〜T4が出力される。即ち、
オンオフ信号T1,T3は2値信号Tb,Taと同一信号であり、
オンオフ信号T2,T4はそれぞれ2値信号Tb,Taを符号反転
した信号である。ここで、オンオフ信号T1〜T4のレベル
がハイのとき対応する半導体スイッチング素子S1〜S4
オンし、ローのときオフするものとする。又、第17図よ
り半導体スイッチング素子S1〜S4と変圧器2の2次電圧
v2との関係は、次式のようになる。
Next, the operation of the above-described conventional device will be described with reference to FIG. First, as shown at the top of FIG. 18, the sine-wave reference voltage signal V * output from the reference voltage signal generation circuit 7 is converted into an absolute signal | V * | This absolute value signal | V * | is input to the PWM circuit 9 together with the carrier signal output from the carrier signal generator 6. As a result, the PWM circuit 9 has two types of binary signals T
a and T b are output. That is, a binary signal Ta whose level changes in synchronization with the timing at which the absolute value signal | V * | matches the amplitude of the carrier signal, and a binary signal T whose level changes in synchronization with the falling edge of the carrier signal b is output. Next, the binary signals T a and T b are input to the inverter switching circuit 10,
On / off signals T 1 to T 4 of the four semiconductor switching elements S 1 to S 4 constituting the inverter circuit 1 are output. That is,
OFF signal T1, T 3 is a binary signal T b, a T a same signal,
OFF signal T 2, T 4 are each binary signal T b, the code inverted signal of the T a. Here, it is assumed that when the levels of the on / off signals T 1 to T 4 are high, the corresponding semiconductor switching elements S 1 to S 4 are turned on, and when they are low, they are turned off. Also, the semiconductor switching element from FIG. 17 S 1 to S 4 and the secondary voltage of the transformer 2
v relationship and 2, the following equation.

ただし、vdcは直流電源12の直流出力電圧である。従
って、インバータ回路1を構成する半導体スイッチング
素子S1〜S4をオンオフ信号T1〜T4に応じてオンオフする
と、v2は第18図に示すようにPWM変調された交流電圧と
なる。
Here, v dc is the DC output voltage of the DC power supply 12. Therefore, when turned on and off according to the semiconductor switching elements S 1 to S 4 constituting the inverter circuit 1 to the OFF signal T 1 through T 4, v 2 is the PWM modulated AC voltage as shown in FIG. 18.

一方、2値信号Tb、基準電圧信号V及び電流検出器
5から出力されるサイクロコンバータ回路3の出力電流
iccがサイクロコンバータスイッチング回路11に入力さ
れると、サイクロコンバータ回路3を構成する4つの半
導体スイッチング素子S5,S6,S5′,S6′のオンオフ信号T
5,T6,T5′,T6′が出力される。まず、出力電流iccの極
性をiccが負荷回路13に流れ込む方向を正とすると、icc
の極性が正のとき半導体スイッチング素子S5又はS6がオ
ンオフ動作し、負のときS5′又はS6′がオンオフ動作す
る。次に、サイクロコンバータ回路3の出力電圧vcc
変圧器2の2次電圧v2との関係は、第17図により次式の
ようになる。
On the other hand, the binary signal T b , the reference voltage signal V *, and the output current of the cycloconverter circuit 3 output from the current detector 5
When i cc is inputted to the cycloconverter switching circuit 11, four semiconductor switching devices S 5 constituting the cycloconverter circuit 3, S 6, S 5 ' , S 6' OFF signal T
5 , T 6 , T 5 ′, and T 6 ′ are output. First, assuming that the polarity of the output current icc is positive in the direction in which icc flows into the load circuit 13, icc
Polarity is positive when the semiconductor switching element S 5 or S 6 is on-off operation, when the negative S 5 'or S 6' is turned on and off. Next, the relationship between the output voltage v cc and the transformer 2 of the secondary voltage v 2 of cycloconverter circuit 3 is expressed as follows by FIG. 17.

従って、オンオフ信号T5又はT5′を2値信号Tbと同一
信号として、オンオフ信号T6又はT6′を2値信号Tbを符
号反転した信号とすると、vccの極性は正となる。反対
に、オンオフ信号T5又はT5′を2値信号Tbを符号反転し
た信号とし、オンオフ信号T6又はT6′を2値信号Tbと同
一信号とすると、vccの極性は負となる。以上のことか
らサイクロコンバータスイッチング回路11では、基準電
圧信号発生回路7及び電流検出器5からそれぞれ入力さ
れた基準電圧信号V及びサイクロコンバータ回路3の
出力電流iccの極性判別を行い、これらの極性に応じてP
WM回路9から入力された2値信号Tbより第18図に示すよ
うなオンオフ信号T5,T6,T5′,T6′を発生する。これに
応じて、サイクロコンバータ回路3の出力電圧vccとし
て、第18図の最下段に示すようなPWM変調された正弦波
電圧が得られる。さらに、この出力電圧vccをフィルタ
回路4に入力すると、PWM変調による高調波成分が除去
された正弦波電圧vLが負荷回路13に供給される。このと
き、基準電圧信号vの周波数に対しキャリア信号の周
波数を充分高くすると、負荷回路13に供給される負荷電
圧vLは、PWM変調による高調波成分が充分除去され、か
つ振幅及び位相がほぼ基準電圧信号vに等しい電圧と
なる。なお、第18図は負荷回路13を遅れ力率の線形負荷
とした場合のスイッチングパターンを示している。
Therefore, 'as a binary signal T b the same signal, off signal T 6 or T 6' OFF signal T 5 or T 5 when the the binary signal T b sign inverted signal, v polarity cc is positive and Become. Conversely, on-off signal T 5 or T 5 'to the sign-inverted signal of the binary signal T b, OFF signal T 6 or T 6' When the the binary signal T b the same signal, v polarity cc negative Becomes From the cycloconverter switching circuit 11 performs a polarity discrimination of the output current i cc of the reference voltage signal generating circuit 7 and the current detector reference voltage signal inputted from each of 5 V * and cycloconverter circuit 3, of the above P depending on polarity
OFF signal T 5 as shown in FIG. 18 from the binary signal T b input from the WM circuit 9, T 6, T 5 ' , T 6' generates. Accordingly, as the output voltage v cc of cycloconverter circuit 3, PWM modulated sine wave voltage as shown at the bottom of FIG. 18 is obtained. Furthermore, by entering this output voltage v cc to the filter circuit 4, a sine wave voltage v L harmonic components by the PWM modulation has been removed is supplied to the load circuit 13. At this time, if the frequency of the carrier signal is made sufficiently higher than the frequency of the reference voltage signal v * , the load voltage v L supplied to the load circuit 13 will have sufficiently removed harmonic components due to PWM modulation, and have an amplitude and a phase. The voltage becomes substantially equal to the reference voltage signal v * . FIG. 18 shows a switching pattern when the load circuit 13 is a linear load having a delayed power factor.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の直流−交流電力変換装置は、上記したように直
流電力を入力して基準電圧信号に応じた交流電力を出力
する。このような直流−交流電力変換装置は、変圧器を
介して高周波の電力がやり取りされるので、一般的に高
周波中間リンク式電力変換装置と呼ばれる。この高周波
中間リンク式の直流−交流電力変換装置を例えば無停電
々源装置のような交流電源装置に用いると、絶縁用の変
圧器及びフィルタ回路の小形軽量化が実現できることが
知られている。ところが、従来の直流−交流電力変換装
置は、上述したようにインバータ回路1においてPWM変
調を行う構成となっており、このため多相化する場合に
はインバータ回路1及びサイクロコンバータ回路2を共
に多相化する必要があるという課題があった。又、無停
電々源装置への応用を考えた場合、、常にインバータ回
路1とサイクロコンバータ回路3をペアとして制御する
必要があるので、電源容量変更やバッテリ給電に関しシ
ステム構成の柔軟性が損われるという課題があった。
As described above, the conventional DC-AC power converter inputs DC power and outputs AC power according to a reference voltage signal. Such a DC-AC power converter is generally called a high-frequency intermediate link power converter because high-frequency power is exchanged via a transformer. It is known that when this high-frequency intermediate link type DC-AC power converter is used for an AC power supply such as an uninterruptible power supply, the size and weight of an insulating transformer and a filter circuit can be reduced. However, the conventional DC-AC power converter has a configuration in which PWM modulation is performed in the inverter circuit 1 as described above. Therefore, when multi-phase operation is performed, both the inverter circuit 1 and the cycloconverter circuit 2 are multiplied. There was a problem that it was necessary to phase. In addition, when the application to an uninterruptible power supply is considered, since the inverter circuit 1 and the cycloconverter circuit 3 must always be controlled as a pair, the flexibility of the system configuration with respect to power supply capacity change and battery power supply is lost. There was a problem that.

この発明は上記のような課題を解決するために成され
たものであり、多相化、電源容量変更及び無停電々源装
置では不可欠なバッテリ給電に対し、システム構成の柔
軟性に優れた直流−交流電力変換装置を得ることを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a DC configuration excellent in system configuration flexibility for polyphase, power supply capacity change, and battery power supply which is indispensable for an uninterruptible power supply device. -To obtain an AC power converter.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る直流−交流電力変化装置は、サイクロ
コンバータ回路の出力電流の極性を判別する電流極性判
別回路と、一定周波数のキャリア信号に同期してインバ
ータ回路へのオンオフ信号を発生するインバータスイッ
チング回路と、基準電圧信号とキャリア信号を入力され
てスイッチング信号を発生するスイッチング信号発生回
路と、スイッチング信号及び電流極性判別信号を入力さ
れてサイクロコンバータ回路へのオンオフ信号を発生す
るサイクロコンバータスイッチング回路を設けたもので
ある。
A DC-AC power changing apparatus according to the present invention includes a current polarity determining circuit that determines the polarity of an output current of a cycloconverter circuit, and an inverter switching circuit that generates an on / off signal to an inverter circuit in synchronization with a carrier signal having a constant frequency. A switching signal generating circuit that receives the reference voltage signal and the carrier signal to generate a switching signal, and a cyclo converter switching circuit that receives the switching signal and the current polarity determination signal and generates an on / off signal to the cyclo converter circuit. It is a thing.

〔作 用〕(Operation)

この発明におけるインバータスイッチング回路は、デ
ューティ比が50%のオンオフ信号を発生し、変圧器の2
次電圧はデューティ比が50%の矩形波電圧となる。又、
スイッチング信号発生回路は、PWM変調されたスイッチ
ング信号を出力する。さらに、サイクロコンバータスイ
ッチング回路は、PWM変調されたオンオフ信号を出力
し、これを受けてサイクロコンバータ回路はPWM変調さ
れた正弦波電圧を出力する。
The inverter switching circuit according to the present invention generates an on / off signal having a duty ratio of 50%,
The next voltage is a rectangular wave voltage having a duty ratio of 50%. or,
The switching signal generating circuit outputs a PWM-modulated switching signal. Further, the cycloconverter switching circuit outputs a PWM-modulated on / off signal, and in response thereto, the cycloconverter circuit outputs a PWM-modulated sine wave voltage.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第
1図〜第6図はこの発明の第1の実施例を示し、第1図
はその構成図である。2Aは変圧器、6Aはキャリア信号発
生器、14はインバータ回路、15はサイクロコンバータ回
路、16は基準電圧信号発生回路、17Aはインバータスイ
ッチング回路、18Aはスイッチング信号発生回路、19は
電流極性判別回路、20はサイクロコンバータスイッチン
グ回路である。なお、フィルタ回路4、電流検出器5、
直流電源12及び負荷回路13は従来と同様である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram thereof. 2A is a transformer, 6A is a carrier signal generator, 14 is an inverter circuit, 15 is a cycloconverter circuit, 16 is a reference voltage signal generation circuit, 17A is an inverter switching circuit, 18A is a switching signal generation circuit, and 19 is a current polarity discrimination circuit. , 20 are cycloconverter switching circuits. Note that the filter circuit 4, the current detector 5,
The DC power supply 12 and the load circuit 13 are the same as in the related art.

第2図はインバータ回路14、変圧器2A及びサイクロコ
ンバータ回路15の詳細な構成を示す。インバータ回路14
は直流電源12に接続された入力端子141,142と、トラン
ジスタやMOS FET等の半導体スイッチング素子S1〜S
4と、これらの逆並列に接続されたダイオードD1〜D
4と、出力端子143、144とから構成されている。又、変
圧器2Aは、インバータ回路14の出力端子143,144に接続
された1次側の巻線端子21,22と、2次側の巻線端子23,
24を有している。サイクロコンバータ回路15は、2次側
巻線端子23,24と接続された入力端子151,152と、トラン
ジスタやMOS FET等の半導体スイッチング素子S5〜S8,
S5′〜S8′と、これらのスイッチング素子と逆並列に接
続されたダイオードD5〜D8,D5′〜D8′とフィルタ回路
4に接続された出力端子153,154から構成されている。
なお、2つの半導体スイッチング素子Sn,Sn′(n=5
〜8)とこれに逆並列に接続されたダイオードDn,Dn
(n=5〜8)とは、通電方向が制御可能な双方向性ス
イッチを構成している。
FIG. 2 shows a detailed configuration of the inverter circuit 14, the transformer 2A, and the cycloconverter circuit 15. Inverter circuit 14
Are input terminals 141 and 142 connected to the DC power supply 12 and semiconductor switching elements S 1 to S such as transistors and MOS FETs.
4 and these anti-parallel connected diodes D 1 -D
4 and output terminals 143 and 144. The transformer 2A includes primary-side winding terminals 21 and 22 connected to output terminals 143 and 144 of the inverter circuit 14, and secondary-side winding terminals 23 and 22.
Has 24. Cycloconverter circuit 15 includes an input terminal 151 and 152 connected to the secondary winding terminals 23 and 24, semiconductor switching elements such as transistors and MOS FET S 5 ~S 8,
S 5 ′ to S 8 ′, diodes D 5 to D 8 , D 5 ′ to D 8 ′ connected in anti-parallel to these switching elements, and output terminals 153 and 154 connected to the filter circuit 4. .
Note that two semiconductor switching elements S n , S n ′ (n = 5
8) and diodes D n and D n ′ connected in anti-parallel thereto.
(N = 5 to 8) constitutes a bidirectional switch capable of controlling the direction of conduction.

第3図はインバータスイッチング回路17Aの詳細な構
成を示し、キャリア信号発生器6Aに接続された入力端子
171と、入力端子171に入力された入力信号の立下りに同
期して出力信号の極性が反転する1/2分周器172と、これ
に接続されたノット回路173と、出力端子174〜177とか
ら構成されている。
FIG. 3 shows a detailed configuration of the inverter switching circuit 17A, and an input terminal connected to the carrier signal generator 6A.
171, a 1/2 frequency divider 172 in which the polarity of the output signal is inverted in synchronization with the fall of the input signal input to the input terminal 171, a knot circuit 173 connected thereto, and output terminals 174 to 177 It is composed of

第4図はスイッチング信号発生回路18Aの詳細な構成
を示し、キャリア信号発生器6Aに接続された入力端子20
0と、基準電圧信号発生回路16に接続された入力端子201
と、絶対値回路202と、比較器203と、ノット回路205,20
7,208,210と、入力信号の立下りに同期して出力の極性
が反転する1/2分周器204,206と、極性判別回路209と、
アンド回路211〜218と、オア回路219〜222と、出力端子
223〜226とから構成されている。
FIG. 4 shows a detailed configuration of the switching signal generating circuit 18A, in which an input terminal 20 connected to the carrier signal generator 6A is connected.
0 and the input terminal 201 connected to the reference voltage signal generation circuit 16
, An absolute value circuit 202, a comparator 203, and knot circuits 205 and 20
7,208,210, 1/2 frequency dividers 204,206 in which the polarity of the output is inverted in synchronization with the fall of the input signal, a polarity discrimination circuit 209,
AND circuits 211-218, OR circuits 219-222, and output terminals
223 to 226.

第5図はサイクロコンバータスイッチング回路20の詳
細な構成を示し、スイッチング信号発生回路18Aの出力
端子223〜226に接続された入力端子230〜233と、電流極
性判別回路19に接続された入力端子234と、ノット回路2
35と、アンド回路236〜243と、出力端子244〜251とから
構成されている。
FIG. 5 shows a detailed configuration of the cycloconverter switching circuit 20. The input terminals 230 to 233 connected to the output terminals 223 to 226 of the switching signal generation circuit 18A and the input terminal 234 connected to the current polarity determination circuit 19 are shown. And the knot circuit 2
35, AND circuits 236 to 243, and output terminals 244 to 251.

次に、上記構成の動作を第6図のタイミングチャート
を用いて説明する。まず、キャリア信号発生器6Aから第
6図の最上段に示す右上りのノコギリ波状のキャリア信
号vpが出力される。次に、インバータスイッチング回路
17Aから以下の動作によってデューティ比50%のオンオ
フ信号T1〜T4が出力される。即ち、キャリア信号vpが入
力端子171を介して入力されると、1/2分周器172から第
6図の信号Tbと同一波形の信号Txが出力され、ノット回
路173からは信号Txを符号反転した信号Tyが出力され
る。この信号Tyは第6図の信号Tdと同一波形である。こ
の結果、信号Txがオンオフ信号T1,T4として出力端子17
4,175から出力され、信号Tyがオンオフ信号T2,T3として
出力端子176,177から出力される。オンオフ信号T1〜T4
のレベルがハイのときインバータ回路14の対応する半導
体スイッチング素子S1〜S4はオンし、ローのときオフす
るとする。又、第2図より半導体スイッチング素子S1
S4のオンオフと変圧器2Aの2次電圧v2との関係は次式の
ようになる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the timing chart of FIG. First, a carrier signal v p sawtooth wave-like right up showing the carrier signal generator 6A at the top of Figure 6 is output. Next, the inverter switching circuit
50% duty cycle on-off signals T 1 through T 4 is output by the following operations from 17A. That is, when the carrier signal v p is inputted through the input terminal 171, the signal T x from 1/2 divider 172 Figure 6 signal T b the same waveform is output, the signal from the NOT circuit 173 signal T y of the T x, sign inverted is output. This signal Ty has the same waveform as the signal Td in FIG. As a result, the signal Tx becomes the output terminal 17 as the on / off signals T 1 and T 4.
Is output from the 4,175, signal T y is output from the output terminal 176 and 177 as a off signal T 2, T 3. On-off signal T 1 to T 4
The corresponding semiconductor switching devices S 1 to S 4 of the inverter circuit 14 when the level is high in the turned on, and turned off when the signal is low. The semiconductor switching devices S 1 ~ from Figure 2
The relationship between the secondary voltage v 2 on-off and the transformer 2A of S 4 is as follows.

従って、2次電圧v2は第6図に示すようにデューティ
比が50%の矩形波電圧となる。
Therefore, the secondary voltage v 2 is the duty ratio, as shown in FIG. 6 is 50% of the rectangular wave voltage.

一方、基準電圧信号発生回路16からサイクロコンバー
タ回路15が出力すべき基準電圧信号▲vc * c▼が出力さ
れ、キャリア信号vPとともにスイッチ信号発生回路18A
に入力される。スイッチング信号発生回路18Aはこれを
受けて、次のようにPWM変調されたスイッチング信号T5P
〜T8Pを出力する。まず、入力端子201を介して入力され
た基準電圧信号▲vc * c▼は絶対値回路202により絶対値
信号|▲vc * c▼|に変換される。この絶対値信号|▲vc
* c▼|は、入力端子200を介して入力されたキャリア信
号vPと共に比較器203に入力され、比較器203は第6図に
示す信号Tpを出力する。信号Tpは1/2分周器204に入力さ
れ、信号Taに変換される。又、信号TPがノット回路205
によって符号反転された後1/2分周器206に入力される
と、第6図に示す信号Tbが出力される。さらに、信号Ta
をノット回路207に入力すると信号Tcが出力され、信号T
bをノット回路208に入力すると信号Tdが出力される。こ
こで、信号Ta〜Tdとサイクロコンバータ回路15の出力電
圧vccとの関係について説明する。出力電圧vccの極性を
正にしたい場合には、次式に従ってスイッチング信号T
5P〜T8Pを決定する。
On the other hand, the reference voltage signal generating circuit 16 a reference voltage signal cycloconverter circuit 15 to be output ▲ v c * c ▼ is output from the switch signal generating circuit 18A together with a carrier signal v P
Is input to The switching signal generation circuit 18A receives the signal and receives the PWM modulated switching signal T5P as follows.
~ T 8P is output. First, through the input terminal 201 a reference voltage signal ▲ v c * c ▼ by absolute value circuit 202 the absolute value signal | is converted into | ▲ v c * c ▼. This absolute value signal | ▲ v c
* C ▼ | is input to a comparator 203 with a carrier signal v P input through the input terminal 200, the comparator 203 outputs a signal T p shown in Figure 6. The signal T p is input to the 分 frequency divider 204 and is converted into a signal Ta. In addition, the signal TP becomes the knot circuit 205
Is input to the 1/2 frequency divider 206 after the sign inverted by the signal T b shown in FIG. 6 is output. Further, the signal T a
Is input to the knot circuit 207, the signal Tc is output, and the signal T
When b is input to the knot circuit 208, a signal Td is output. Here, a description will be given of the relationship between the output voltage v cc signals T a through T d and cycloconverter circuit 15. If you want to the polarity of the output voltage v cc positive, the switching signals T according to:
To determine the 5P ~T 8P.

T5P=Ta、T6P=Td、T7P=Tc、T8P=Tb …(4) このスイッチング信号T5P〜T8Pに応じて、双方向性ス
イッチを構成する半導体スイッチング素子Sn,Sn′(n
=5〜8)のいずれかのオンオフ信号Tn又はTn′(n=
5〜8)がサイクロコンバータスイッチング回路20から
出力される。半導体スイッチング素子S5〜S8、S5′〜
S8′のオンオフとサイクロコンバータ回路15の出力電圧
vccとの関係は、次式で示される。
T 5P = T a , T 6P = T d , T 7P = T c , T 8P = T b (4) The semiconductor switching element S constituting the bidirectional switch according to the switching signals T 5P to T 8P. n , S n ′ (n
= 5 to 8) on or off signal Tn or Tn '(n =
5-8) are output from the cycloconverter switching circuit 20. Semiconductor switching elements S 5 to S 8 , S 5 ′ to
S 8 ′ on / off and output voltage of cycloconverter circuit 15
The relationship with v cc is shown by the following equation.

従って、(4)式及び(5)式より、第6図において
信号Ta,Tbが共にハイレベルのときvcc=v2、信号Tc,Td
が共にハイレベルのときvcc=−v2、信号Ta,Td又は信号
Tb,Tcがハイレベルのときvcc=0となるので、サイクロ
コンバータ回路15の出力電圧vccは第6図の最下段に示
すようにPWM変調されかつ極性が正の電圧となる。反対
に、vccの極性を負にしたい場合は、次式に従ってスイ
ッチング信号T5P〜T8Pを決定すればよい。
Therefore, from (4) and (5), the signal T a in Figure 6, when T b is high both v cc = v 2, the signal T c, T d
V cc = -v 2, the signal T a, T d or signal when but both high level
Since V cc = 0 when T b and T c are at a high level, the output voltage v cc of the cycloconverter circuit 15 is PWM-modulated and has a positive polarity as shown at the bottom of FIG. Conversely, if you want the polarity of the v cc negative, it may be determined switching signal T 5P through T 8P according to the following equation.

T5P=Tc、T6P=Tb、T7P=Ta、T8P=Td …(6) 次に、第4図の動作説明の続きを説明する。極性判別
回路209から基準電圧信号▲vc * c▼の極性信号vsgnが出
力される。又、ノット回路210から極性信号vsgnを符号
反転した信号が出力される。これらの信号及び信号Ta
Tdはアンド回路211〜218を介してオア回路219〜222に入
力され、基準電圧信号▲vc * c▼の極性が正のときはアン
ド回路211,214,216,217からそれぞれ信号Ta,Tc,Td,Tb
出力されるので、出力端子223〜226から(4)式に対応
したスイッチング信号T5P〜T8Pが出力される。同様にし
て、基準電圧信号▲vc * c▼の極性の負のときは、(6)
式に対応したスイッチング信号T5P〜T8Pが出力される。
次に、電流検出器5から出力されたサイクロコンバータ
回路15の出力電流iccが電流極性判別回路19に入力さ
れ、該回路19から出力電流iccの極性信号isgnが出力さ
れる。極性信号isgnはスイッチング信号発生回路18Aか
ら出力されたスイッチング信号T5P〜T8Pと共にサイクロ
コンバータスイッチング回路20に入力され、サイクロコ
ンバータスイッチング回路20は次式に従って出力端子24
4〜251からサイクロコンバータ回路15の各半導体スイッ
チング素子S5〜S8、S5′〜S8′のオンオフ信号T5〜T8,T
5′〜T8′を出力する。
T 5P = T c, T 6P = T b, T 7P = T a, T 8P = T d ... (6) will now be described more in Operation of Figure 4. Reference voltage signal from the polarity discriminating circuit 209 ▲ v c * c ▼ polarity signal v sgn of are output. Also, a signal obtained by inverting the sign of the polarity signal vsgn is output from the knot circuit 210. These signals and signals T a ~
T d are input to an OR circuit 219 to 222 through the AND circuit 211 to 218, the reference voltage signal ▲ v c * c ▼ respective signals T a from the AND circuit 211,214,216,217 when the polarity is positive, T c, T d since T b is output, the switching signal T 5P through T 8P corresponding output terminal 223 - 226 to (4) below is output. Similarly, the reference voltage signal ▲ v c * c ▼ when polarity negative of, (6)
Switching signals T 5P through T 8P corresponding to formula is output.
Then, the output current i cc of cycloconverter circuit 15 output from the current detector 5 are input to the current polarity determination circuit 19, the polarity signal i sgn of the output current i cc from the circuit 19 is output. Polarity signal i sgn is input with the switching signal T 5P through T 8P output from the switching signal generating circuit 18A in the cycloconverter switching circuit 20, the cycloconverter switching circuit 20 output terminal 24 in accordance with the following formula
The semiconductor switching devices S 5 to S 8 of the cycloconverter circuit 15 from 4~251, S 5 '~S 8' OFF signal T 5 ~T 8, T in
And it outputs the 5 '~T 8'.

iccの極性が正のとき 以上の動作によって、基準電圧信号発生回路16から出力
された交流の基準電圧信号▲vc * c▼をPWM変調した波形
の電圧vccがサイクロコンバータ回路15から出力され
る。又、サイクロコンバータ回路15の出力側に接続され
たフィルタ回路4によって出力電圧vccの高調波成分が
除去された後、負荷回路13に供給される。
When the polarity of i cc is positive By the above operation, the reference voltage signal of the output AC from the reference voltage signal generating circuit 16 ▲ v c * c ▼ voltage v cc of the PWM waveform is output from the cycloconverter circuit 15. Further, the filter circuit 4 connected to the output side of the cycloconverter circuit 15 removes harmonic components of the output voltage vcc , and then supplies the output voltage vcc to the load circuit 13.

次に、第7図〜第10図によってこの発明の第2の実施
例を説明する。第7図はこの第2の実施例のブロック構
成を示し、6Bはキャリア信号発生器、17Bはインバータ
スイッチング回路、18B,30は第1及び第2のスイッチン
グ信号発生回路であり、他の構成は第1の実施例と同じ
である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a block configuration of the second embodiment, wherein 6B is a carrier signal generator, 17B is an inverter switching circuit, 18B and 30 are first and second switching signal generation circuits, and the other configuration is This is the same as the first embodiment.

第8図はスイッチング信号発生回路18Bの詳細な構成
を示し、キャリア信号発生器6Bに接続された入力端子30
0と、基準電圧信号発生回路16に接続された入力端子301
と、絶対値回路302と、比較器303と、ノット回路304,30
7,308,310と、入力信号の立下がりに同期して出力信号
の極性が反転する1/2分周器305,306と、極性判別回路30
9と、アンド回路311〜318と、オア回路319〜322と、出
力端子323〜327とから構成されている。
FIG. 8 shows a detailed configuration of the switching signal generation circuit 18B, in which the input terminal 30 connected to the carrier signal generator 6B is connected.
0 and the input terminal 301 connected to the reference voltage signal generation circuit 16
, An absolute value circuit 302, a comparator 303, and knot circuits 304 and 30
7,308,310, 1/2 frequency dividers 305,306 in which the polarity of the output signal is inverted in synchronization with the fall of the input signal, and the polarity discrimination circuit 30
9, AND circuits 311 to 318, OR circuits 319 to 322, and output terminals 323 to 327.

第9図(a)は第2のスイッチング信号発生回路30の
詳細な構成を示し、330〜334はスイッチング信号発生回
路18Bの出力端子323〜327に接続された入力端子、335は
電流極性判別回路19に接続された入力端子、336は転流
モード選択回路、337〜340は信号選択回路、341〜344は
出力端子である。
FIG. 9 (a) shows a detailed configuration of the second switching signal generating circuit 30, where 330 to 334 are input terminals connected to the output terminals 323 to 327 of the switching signal generating circuit 18B, and 335 is a current polarity discriminating circuit. Reference numeral 19 denotes an input terminal, 336 denotes a commutation mode selection circuit, 337 to 340 denote signal selection circuits, and 341 to 344 denote output terminals.

第9図(b)は転流モード選択回路336の詳細な構成
を示すブロック図であり、転流モード選択回路336はXOR
回路(イクスクルーシブオア回路)350〜353から構成さ
れている。第9図(c)は信号選択回路337〜340のうち
の1つの信号選択回路337の詳細な構成を示すブロック
図であり、信号選択回路337はシフトレジスタ回路354
と、オア回路355,359と、ノット回路356と、アンド回路
357,358とから構成されている。ところで、インバータ
スイッチング回路17Bは、第3図に示されたインバータ
スイッチング回路17Aの入力信号の立下がりに同期して
出力信号の極性が反転する1/2分周器172を、入力信号の
立上がりに同期して出力信号の極性が反転する1/2分周
器に置き換えた構成をしている。そこで、第3図をイン
バータスイッチング回路17Bの詳細な構成を示すブロッ
ク図とみなすものとする。ただし、1/2分周器172は入力
信号の立上がりに同期して出力信号の極性が反転する分
周器とする。
FIG. 9 (b) is a block diagram showing a detailed configuration of the commutation mode selection circuit 336.
Circuits (exclusive or circuits) 350 to 353. FIG. 9C is a block diagram showing a detailed configuration of one of the signal selection circuits 337 to 340. The signal selection circuit 337 includes a shift register circuit 354.
And OR circuits 355 and 359, knot circuit 356, and AND circuit
357,358. Incidentally, the inverter switching circuit 17B is provided with a 1/2 frequency divider 172 in which the polarity of the output signal is inverted in synchronization with the falling of the input signal of the inverter switching circuit 17A shown in FIG. The configuration is such that a 1/2 frequency divider in which the polarity of the output signal is inverted synchronously is used. Therefore, FIG. 3 is regarded as a block diagram showing a detailed configuration of the inverter switching circuit 17B. However, the 1/2 frequency divider 172 is a frequency divider in which the polarity of the output signal is inverted in synchronization with the rise of the input signal.

つぎに、上述した第2の実施例の動作を第10図を参照
しながら説明する。まず、キャリア信号発生器6Bから第
10図の最上段に示すような右下がりののこぎり波状のキ
ャリア信号vPが出力される。つぎに、このキャリア信号
vPを入力端子171を介してインバータスイッチング回路1
7Bに入力すると、1/2分周器172及びノット回路173から
それぞれ第10図に示すような信号Tx及びTyが出力され
る。そこで、これらの信号から得られるオンオフ信号T1
〜T4に応じてインバータ回路14の4つの半導体スイッチ
ング素子S1〜S4をオンオフ動作させると、(3)式の関
係から変圧器2Aの2次電圧v2は、第10図に示すようなデ
ェーティ比が50%の矩形波電圧となる。以上の動作は、
第1の実施例の動作と同一なので詳細な動作説明は省略
する。つづいて、基準電圧信号発生回路16からサイクロ
コンバータ回路15の出力すべき電圧の基準電圧信号▲Vc
* c▼が出力され、キャリア信号発生器6Bから出力された
キャリア信号vPとともに第1のスイッチング信号発生回
路18Bに入力され、第1のスイッチング信号発生回路18B
から次の動作によって第1のスイッチング信号T5q〜T8q
が出力される。まず、入力端子301を介して入力された
基準電圧信号▲Vc * c▼は絶対値回路302に入力され、絶
対値信号|▲Vc * c▼|が出力される。つづいて、この絶
対値信号|▲Vc * c▼|は入力端子300を介して入力され
たキャリア信号vPとともに比較器303に入力され、比較
器303から第10図に示すような信号TPが出力される。さ
らに、この信号TPをノット回路304に入力して符号反転
を行った後1/2分周器305に入力すると、第10図に示すよ
うな信号Taが出力される。また、信号TPを1/2分周器306
に入力すると、第10図に示すような信号Tbが出力され
る。さらに、信号Ta及びTbをそれぞれノット回路307,30
8に入力すると、信号Tc及びTdが出力される。つづい
て、入力端子301を介して入力さた基準電圧▲Vc * c▼は
極性判別回路309に入力され、極性信号Vsgnが出力され
る。さらに、アンド回路311〜318、オア回路319〜322及
びノット回路310によって、次式に従って第1のスイッ
チング信号T5q〜T8qが得られる。
Next, the operation of the above-described second embodiment will be described with reference to FIG. First, the carrier signal generator 6B
Sawtooth waveform carrier signal v P downward to the right as shown in the top row of FIG. 10 is outputted. Next, this carrier signal
v P to the inverter switching circuit 1 via input terminal 171
If you type in 7B, 1/2-frequency divider 172 and the signal T x and T y as respectively shown in FIG. 10 from the NOT circuit 173 is outputted. Therefore, the on / off signal T 1 obtained from these signals
When the four semiconductor switching elements S 1 to S 4 of the inverter circuit 14 are turned on and off in accordance with T 4 , the secondary voltage v 2 of the transformer 2A becomes as shown in FIG. A large duty ratio results in a rectangular wave voltage of 50%. The above operation is
Since the operation is the same as that of the first embodiment, a detailed description of the operation is omitted. Subsequently, the reference voltage signal ▲ V c of the voltage to be output from the reference voltage signal generation circuit 16 to the cycloconverter circuit 15
* C ▼ is output, together with a carrier signal v P output from the carrier signal generator 6B is input to the first switching signal generator circuit 18B, the first switching signal generator circuit 18B
From the following operation, the first switching signals T 5q to T 8q
Is output. First, the input terminal 301 is input via the reference voltage signal ▲ V c * c ▼ is input to an absolute value circuit 302, the absolute value signal | ▲ V c * c ▼ | is outputted. Subsequently, this absolute value signal | ▲ V c * c ▼ | is input to the comparator 303 together with the carrier signal v P input via the input terminal 300, and the signal T as shown in FIG. P is output. Further, when the input to the 1/2 frequency divider 305 after the sign inversion by inputting the signal T P to the NOT circuit 304, signal T a, as shown in FIG. 10 is outputted. Also, the signal T P is divided by a 1/2 frequency divider 306
If you type, the signal T b as shown in FIG. 10 is outputted. Further, each of the NOT circuit a signal T a and T b 307,30
When input to 8, signals Tc and Td are output. Subsequently, the reference voltage VV c * c入 力 input via the input terminal 301 is input to the polarity discrimination circuit 309, and the polarity signal V sgn is output. Further, the AND circuit 311 to 318, the OR circuit 319 to 322 and the NOT circuit 310, the first switching signal T 5q through T 8q is obtained according to the following equation.

そして、これらの第1のスイッチング信号T5q〜T8q
び極性信号Vsgnは、それぞれ出力端子323〜327から出力
される。
Then, these first switching signal T 5q through T 8q and polarity signal V sgn is outputted from the output terminals 323-327.

ところで、次に動作説明を行う第2のスイッチング信
号発生回路30を省略して、第1のスイッチング信号T5q
〜T8qをそれぞれスイッチング信号T5P〜T8Pとして、サ
イクロコンバータスイッチング回路20に入力すると、例
えば▲Vc * c▼の極性が正のとき、第10図の最下段に示す
ようなPWM変調されかつ極性が正の電圧がサイクロコン
バータ回路15から出力されることは、上述した第1の実
施例の動作から明らかである。次に、スイッチング信号
発生回路30の動作説明を行う前に、サイクロコンバータ
回路15を構成する8つの半導体スイッチング素子S5
S8,S5′〜S8′の転流動作について説明する。まず、サ
イクロコンバータ回路15の出力電圧Vcc及び出力電流icc
の極性がともに正の場合について説明する。このとき
は、出力電流iccの極性が正であるので、サイクロコン
バータスイッチング回路20によってサイクロコンバータ
回路15を構成する8つの半導体スイッチング素子S5
S8,S5′〜S8′のうちの4つのスイッチング素子S5〜S8
がオンオフ動作を行う。また、出力電圧Vccの極正が
正、つまり基準電圧信号▲Vc * c▼の極性が正であるの
で、(8)式の関係から第10図において信号Ta,Tb,Tc,T
dに応じてそれぞれスイッチング素子S5,S8,S7,S6がオン
オフ動作を行う。次に、これらのスイッチング素子間で
は、第10図中の1〜4で示したタイミングに転流が行わ
れる。すなわち、1のタイミングではS5からS7へ、2の
タイミングではS6からS8へ、3のタイミングではS7から
S5へ、及び4のタイミングではS8からS6へそれぞれ転流
が行われる。ここで、1のタイミングにおけるS5からS7
への転流を調べると、第10図より、転流時の変圧器2Aの
2次電圧v2の極性は負なので、第2図からS5は逆バイア
スされるので電源転流が可能であることがわかる。同様
に、他の2〜4のタイミングにおいても電源転流が可能
であることがわかる。
By the way, the second switching signal generation circuit 30, which will be described next, is omitted, and the first switching signal T5q
The through T 8q as the switching signal T 5P through T 8P respectively, entering the cycloconverter switching circuit 20, for example, ▲ V c * c ▼ polarity of the time positive, the PWM modulation, as shown at the bottom of FIG. 10 The fact that a voltage having a positive polarity is output from the cycloconverter circuit 15 is apparent from the operation of the above-described first embodiment. Then, before the description of the operation of the switching signal generating circuit 30, the eight semiconductor switching elements S 5 ~ constituting the cycloconverter circuit 15
It explained the commutation operation S 8, S 5 '~S 8 '. First, the output voltage V cc and output current i cc of the cycloconverter circuit 15
The case where both polarities are positive will be described. In this case, the polarity of the output current i cc is positive, the cycloconverter switching circuit 20 of eight constituting the cycloconverter circuit 15 semiconductor switching elements S 5 ~
S 8, S 5 '~S 8 ' 4 two switching elements S 5 to S 8 of the
Perform an on / off operation. Further, since GokuTadashi output voltage V cc is positive, i.e. the reference voltage signal ▲ V c * c ▼ polarity is positive, the signal T a in Figure 10 from the relationship of equation (8), T b, T c , T
The switching elements S 5 , S 8 , S 7 , and S 6 perform on / off operations according to d . Next, commutation is performed between these switching elements at the timings indicated by 1 to 4 in FIG. That is, the S 7 from S 5 is first timing, the S 6 in second timing to S 8, the S 7 at third timing
To S 5, and the fourth timing commutation is performed respectively to S 6 from S 8. Here, S 7 from S 5 in one of the timing
Examining the commutation to, from FIG. 10, the polarity of the secondary voltage v 2 of the transformer 2A when commutation is negative, the S 5 from Figure 2 can supply commutation because they are reverse biased You can see that there is. Similarly, it can be seen that power commutation is possible at the other timings 2 to 4.

次に、サイクロコンバータ回路15の出力電圧Vccの極
性は正、出力電流iccの極性は負の場合について説明す
る。このときは出力電流iccの極性は負であるので、サ
イクロコンバータスイッチング回路20によって、サイク
ロコンバータ回路15を構成する8つの半導体スイッチン
グ素子S5〜S8,S5′〜S8′のうち4つのスイッチング素
子S5′〜S8′がオンオフ動作を行う。また、出力電圧V
ccの極性は正、つまり基準電圧信号▲Vc * c▼の極性が正
であるので、(8)式の関係から第10図において信号
Ta,Tb,Tc,Tdに応じて、それぞれスイッチング素子S5′,
S8′,S7′,S6′がオンオフ動作を行う。次に、これらの
スイッチング素子間では、第10図中の1〜4で示したタ
イミングに転流が行われる。すなわち、1のタイミング
ではS5′からS7′へ、2のタイミングではS6′からS8
へ、3のタイミングはS7′からS5′へ、及び4のタイミ
ングではS8′からS6′へそれぞれ転流が行われる。ここ
で、1のタイミングにおけるS5′からS7′への転流を調
べると、第10図より転流時の変圧器2Aの2次電圧v2の極
性は負なので、第2図からS5′は順バイアスされるので
電源転流が不可能であることがわかる。同様に、他の2
〜4のタイミングにおいても電源転流が不可能であるこ
とがわかる。つまり、この場合は強制転流によって各ス
イッチング素子の転流を行う必要がある。同様にして、
出力電圧vccの極性が負の場合について調べると、結果
として出力電圧Vccと出力電流iccの極性が同じ場合は4
つのスイッチング素子S5,S8(又はS5′〜S8′)の電源
転流が可能であり、極性が異なる場合は電源転流が不可
能であることがわかる。ところで、電源転流を用いる場
合には、スイッチング信号のオフタイミング(第10図で
は、信号Ta〜Tdがハイからローに変化するタイミング)
を少なくとも転流時間だけ遅らせればよい。
Then, the polarity of the output voltage V cc of the cycloconverter circuit 15 is a positive, the polarity of the output current i cc will be described for the case of negative. Since this time the polarity of the output current i cc is negative, the cycloconverter switching circuit 20, the eight semiconductor switching devices S 5 to S 8 constituting the cycloconverter circuit 15, of the S 5 '~S 8' 4 The two switching elements S 5 ′ to S 8 ′ perform an on / off operation. Also, the output voltage V
Since the polarity of cc is positive, that is, the polarity of the reference voltage signal ▲ V c * c ▼ is positive, the signal in FIG.
According to T a , T b , T c , T d , the switching elements S 5 ′,
S 8 ′, S 7 ′, and S 6 ′ perform on / off operations. Next, commutation is performed between these switching elements at the timings indicated by 1 to 4 in FIG. That is, the 'S 7 from' S 5 in 1 timing, 'S 8 from' S 6 in second timing
At timing 3, commutation is performed from S 7 ′ to S 5 ′, and at timing 4, commutation is performed from S 8 ′ to S 6 ′. Here, when the commutation from S 5 ′ to S 7 ′ at the timing of 1 is examined, the polarity of the secondary voltage v 2 of the transformer 2A at the time of commutation is negative from FIG. Since 5 'is forward biased, it can be seen that power supply commutation is impossible. Similarly, the other two
It can be seen that power supply commutation is not possible even at timings 4 to 4. That is, in this case, commutation of each switching element needs to be performed by forced commutation. Similarly,
When the polarity of the output voltage v cc is examined for the case of negative, when the polarity of the output voltage V cc and the output current i cc as a result is the same 4
It can be seen that the power commutation of the two switching elements S 5 and S 8 (or S 5 ′ to S 8 ′) is possible, and when the polarities are different, the power commutation is impossible. Incidentally, in the case of using a power commutation, the off timing of the switching signal (in FIG. 10, the timing signal T a through T d is changed from high to low)
May be delayed by at least the commutation time.

次に、第2のスイッチング信号発生回路30の動作につ
いて説明する。まず、第1のスイッチング信号発生回路
18Bから出力された極性信号Vsgn及び電流極性判別回路1
9から出力されたサイクロコンバータ回路15の出力電流i
ccの極性信号isgnがそれぞれ、入力端子334,335を介し
て入力され、さらに転流モード選択回路336に入力され
る。転流モード選択回路336は第9図(b)のようにXOR
回路350〜353によって構成されているので、この転流モ
ード選択回路336から、極性信号Vsgn及びisgnのレベル
が同じとき(つまり、サイクロコンバータ回路15の出力
電圧Vccと出力電流iccの極性が同じとき)はハイレベル
の、極性信号Vsgn及びisgnのレベルが異なるときはロー
レベルの信号Y5〜Y8が出力される。つづいて、スイッチ
ング信号発生回路18Bから出力されたスイッチング信号T
5q〜T8qがそれぞれ入力端子330〜333を介して入力さ
れ、さらに上記信号Y5〜Y8とともに、信号選択回路337
〜340に入力される。次に、信号選択回路337の動作を第
9図(c)に従って説明する。まず、入力端子330から
入力されたスイッチング信号T5qをシフトレジスタ回路3
54及びオア回路335に入力すると、オア回路335からスイ
ッチング信号T5qの立下がりタイミングのみが転流時間
分以上遅れた信号T5q′が出力される。さらに、ノット
回路356、アンド回路357,358とオア回路359によって、
上記の2つの信号T5qおよびT5q′のいずれを第2のスイ
ッチング信号T5Pとして出力するかの選択が転流モード
選択回路336から出力された信号Y5に従って行われる。
同様の動作によって、信号選択回路338〜340から第2の
スイッチング信号T6P〜T8Pが出力される。このようにし
て、上述したような転流モードに応じた第2のスイッチ
ング信号T5P〜T8Pが出力端子341〜344から出力される。
Next, the operation of the second switching signal generation circuit 30 will be described. First, a first switching signal generation circuit
Polarity signal Vsgn output from 18B and current polarity determination circuit 1
The output current i of the cycloconverter circuit 15 output from 9
The cc polarity signal isgn is input through the input terminals 334 and 335, respectively, and further input to the commutation mode selection circuit 336. The commutation mode selection circuit 336 performs the XOR operation as shown in FIG.
Since the commutation mode selection circuit 336 has the same level of the polarity signals V sgn and i sgn (that is, the output voltage V cc of the cycloconverter circuit 15 and the output current i cc of the polarity the same time) is high level, the signal Y 5 to Y 8 at a low level when the polarity signal V sgn and i sgn levels are different are output. Subsequently, the switching signal T output from the switching signal generation circuit 18B
5q through T 8q are respectively inputted via the input terminal 330-333, further together with the signal Y 5 to Y 8, the signal selection circuit 337
~ 340. Next, the operation of the signal selection circuit 337 will be described with reference to FIG. First, the switching signal T5q input from the input terminal 330 is
When input to the OR circuit 335 and the OR circuit 335, the OR circuit 335 outputs a signal T 5q ′ in which only the falling timing of the switching signal T 5q is delayed by the commutation time or more. Furthermore, by the knot circuit 356, the AND circuits 357 and 358, and the OR circuit 359,
The selection of which of the two signals T 5q and T 5q ′ is output as the second switching signal T 5P is performed according to the signal Y 5 output from the commutation mode selection circuit 336.
By a similar operation, from the signal selection circuit 338 to 340 is a second switching signal T 6P through T 8P is output. In this way, the second switching signal T 5P through T 8P according to the commutation mode as described above is output from the output terminal 341 to 344.

つづいて、これらのスイッチング信号T5P〜T8Pを電流
極性判別回路19から出力された極性信号isgnとともにサ
イクロコンバータスイッチング回路20に入力すると、サ
イクロコンバータ回路15を構成する8つの半導体スイッ
チング素子S5〜S8,S5′〜S8′のそれぞれのオンオフ信
号T5〜T8,T5′〜T8′が出力される。さらに、これらの
オンオフ信号T5〜T8,T5′〜T8′に従って、スイッチン
グ素子S5〜S8、S5′〜S8′がオンオフ動作を行う。
Subsequently, when together with the polarity signal i sgn output these switching signals T 5P through T 8P from the current polarity determination circuit 19 is input to the cycloconverter switching circuit 20, the eight semiconductor switching elements constituting the cycloconverter circuit 15 S 5 ~S 8, S 5 '~S 8 ' each on-off signal T 5 ~T 8, T 5 of 'through T 8' is output. Furthermore, in accordance with these off signal T 5 ~T 8, T 5 ' ~T 8', the switching element S 5 ~S 8, S 5 ' ~S 8' performs the on-off operation.

以上の動作によって、基準電圧発生回路16から出力さ
れた交流の基準電圧信号▲Vc * c▼をPWM変調した波形の
電圧Vccが、サイクロコンバータ回路15から出力され
る。さらに、サイクロコンバータ回路15の出力側に接続
されたフィルタ回路4によってこの出力電圧Vccの高調
波成分が除去されたのち、負荷回路13に供給される。こ
の第2の実施例においては、第1の実施例の効果を有す
るとともに、第2のスイッチング信号発生回路30によっ
てサイクロコンバータ回路15を構成する半導体スイッチ
ング素子S5〜S8,S5′〜S8′の電源転流が可能か否かの
判定を行い、その結果に従って第2のスイッチング信号
を出力しており、このスイッチング素子S5〜S8,S5′〜S
8′の電源転流が可能となり、従来の強制転流方式に比
べてオフ時のスイッチング損失を低減することができ、
効率の高い直流−交流電力変換装置が得られる。
By the above operation, the reference voltage signal of the output AC from the reference voltage generating circuit 16 ▲ V c * c ▼ voltage V cc of the PWM waveform is output from the cycloconverter circuit 15. Further, the harmonic component of the output voltage Vcc is removed by the filter circuit 4 connected to the output side of the cycloconverter circuit 15, and then supplied to the load circuit 13. In the second embodiment, which has the effect of the first embodiment, the semiconductor switching devices S 5 to S 8 of the second switching signal generating circuit 30 constitute a cycloconverter circuit 15, S 5 'to S 8 'performs the power commutation can determine whether or not the, and outputs the second switching signal according to the result, the switching element S 5 ~S 8, S 5' ~S
8 'power supply commutation is possible, and the switching loss at the time of off can be reduced compared to the conventional forced commutation method.
A highly efficient DC-AC power converter can be obtained.

なお、上記した第2の実施例では、キャリア発生器6B
が右下がりののこぎり歯状のキャリア信号を出力する場
合について説明したが、第1の実施例で説明したような
右上がりののこぎり歯状のキャリア信号や三角波状のキ
ャリア信号を発生するものでもよい。ただし、キャリア
信号の波形によって、サイクロコンバータ回路15を構成
する8つの半導体スイッチング素子のうちいずれの素子
が電源転流可能であるかは異なるので、キャリア信号に
よって第2のスイッチング信号発生回路30に含まれる転
流モード選択回路336の構成を変更する必要があること
は言うまでもない。
In the second embodiment, the carrier generator 6B
Has described the case of outputting a sawtooth-shaped carrier signal falling to the right, but may generate a sawtooth-shaped carrier signal or a triangular-wave-shaped carrier signal as described in the first embodiment. . However, depending on the carrier signal waveform, which of the eight semiconductor switching elements constituting the cycloconverter circuit 15 is capable of power commutation is different, and is included in the second switching signal generation circuit 30 by the carrier signal. Needless to say, the configuration of the commutation mode selection circuit 336 needs to be changed.

また、第1の実施例ではサイクロコンバータスイッチ
ング回路20は、出力電流iccの極性によってオンオフ信
号Tn又はTn′(n=5〜8)の選択を行う構成とした
が、電流検出器5及び電流極性判別回路19を省略して出
力電流iccの極性によらずオンオフ信号Tn又はTn′を同
一信号とする構成としてもよい。
Further, cycloconverter switching circuit 20 in the first embodiment has a configuration for selecting the OFF signal T n or T n '(n = 5~8) by the polarity of the output current i cc, the current detector 5 In addition, the configuration may be such that the on / off signal Tn or Tn ′ is the same signal regardless of the polarity of the output current icc by omitting the current polarity determination circuit 19.

さらに、第1及び第2の実施例による直流−交流電力
変換装置を無停電電源などに応用する場合は、例えば負
荷回路13に供給される交流負荷電圧の基準値を指令とし
て与え、実際の交流負荷電圧を検出し基準値との偏差を
増幅した電圧が基準電圧信号▲Vc * c▼として与えられ
る。従って、このような場合は、基準電圧信号発生回路
16は、負荷回路13に供給される交流負荷電圧の基準信号
発生器と、実際の交流負荷電圧を検出するための電圧検
出器と、これらの基準負荷電圧と実際の負荷電圧の偏差
を増幅して基準電圧信号▲Vc * c▼を発生する増幅器とか
ら構成されることは言うまでもない。
Further, when the DC-AC power converters according to the first and second embodiments are applied to an uninterruptible power supply or the like, for example, a reference value of an AC load voltage supplied to the load circuit 13 is given as a command, and the actual AC power is supplied. voltage difference obtained by amplifying the between the detected reference value the load voltage is supplied as ▼ reference voltage signal ▲ V c * c. Therefore, in such a case, the reference voltage signal generation circuit
16 is a reference signal generator for the AC load voltage supplied to the load circuit 13, a voltage detector for detecting the actual AC load voltage, and amplifies the deviation between the reference load voltage and the actual load voltage. reference voltage signal ▲ V c * c ▼ goes without saying that is composed of an amplifier for generating Te.

次に、第11図〜第16図によってこの発明の第3の実施
例を説明する。この実施例は、多相の交流出力を得る場
合の一例として、3相の交流電圧を出力させるときの実
施例である。第11図はこの第3の実施例のブロック構成
を示し、4Aはフィルタ回路、15Aはサイクロコンバータ
回路、16Aは基準電圧信号発生回路、18Cは第1のスイッ
チング信号発生回路、19Aは電流極性判別回路、20Aはサ
イクロコンバータスイッチング回路、30Aは第2のスイ
ッチング信号発生回路、13Aはこの直流−交流電力変換
装置に接続された3相の負荷回路であり、他の構成は上
記実施例と同様である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example in which a three-phase AC voltage is output as an example of obtaining a multi-phase AC output. FIG. 11 shows a block configuration of the third embodiment. 4A is a filter circuit, 15A is a cycloconverter circuit, 16A is a reference voltage signal generation circuit, 18C is a first switching signal generation circuit, and 19A is current polarity discrimination. Circuit, 20A is a cycloconverter switching circuit, 30A is a second switching signal generation circuit, 13A is a three-phase load circuit connected to the DC-AC power converter, and other configurations are the same as those in the above embodiment. is there.

第12図はサイクロコンバータ回路15A及びフィルタ回
路4Aの詳細な構成を示し、サイクロコンバータ回路15A
は変圧器2Aの2次側巻線端子23,24とそれぞれ接続され
た入力端子400,401と、トランジスタやMOS FET等の半導
体スイッチング素子S5〜S10,S5′〜S10′と、これらの
スイッチング素子と逆並列に接続されたダイオードD5
D10,D5′〜D10′と、フィルタ回路4Aに接続された出力
端子402〜404とから構成されている。なお、2つの半導
体スイッチング素子Sn,Sn′(n=5〜10)とこれに逆
並列に接続されたダイオードDn,Dn′(n=5〜10)と
は、通電方向が制御可能な双方向性スイッチを構成して
いる。又、フィルタ回路4Aはサイクロコンバータ回路15
Aの出力端子402〜404とそれぞれ接続された入力端子405
〜407と、リアクトルLF及びコンバータCFと、出力端子4
08〜410とから構成されている。
FIG. 12 shows a detailed configuration of the cycloconverter circuit 15A and the filter circuit 4A.
The input terminals 400 and 401 which are respectively connected to the secondary winding terminals 23, 24 of the transformer 2A, the transistors and the semiconductor switching element S 5 to S 10, such as MOS FET, S 5 '~S 10 ', these Diode D 5- connected in anti-parallel with the switching element
D 10, and D 5 '~D 10', and a connected output terminals 402 to 404 Metropolitan filter circuit 4A. The two semiconductor switching elements S n , S n ′ (n = 5 to 10) and the diodes D n , D n ′ (n = 5 to 10) connected in anti-parallel to each other control the energization direction. Constitutes a possible bidirectional switch. The filter circuit 4A is a cycloconverter circuit 15
Input terminals 405 connected to A output terminals 402 to 404, respectively
To 407, reactor L F and converter C F , and output terminal 4
08-410.

第13図は第1のスイッチング信号発生回路18Cの詳細
な構成を示し、基準電圧信号発生回路16Aと接続された
入力端子420〜422と、キャリア信号発生器6Bに接続され
た入力端子423と、比較器424〜426と、入力信号の立上
りに同期して出力の極性が反転する1/2分周器427〜429
と、ノット回路430〜432と、極性判別回路433〜435と、
出力端子436〜444とから構成されている。
FIG. 13 shows a detailed configuration of the first switching signal generation circuit 18C, and input terminals 420 to 422 connected to the reference voltage signal generation circuit 16A, an input terminal 423 connected to the carrier signal generator 6B, Comparators 424 to 426, and 1/2 frequency dividers 427 to 429 in which the polarity of the output is inverted in synchronization with the rise of the input signal
, Knot circuits 430 to 432, polarity discrimination circuits 433 to 435,
It comprises output terminals 436 to 444.

第14図は第2のスイッチング信号発生回路30Aの詳細
な構成を示し、第1のスイッチング信号発生回路18Cの
出力端子436〜441に接続された入力端子450〜455と、同
じく出力端子422〜444に接続された入力端子456,458,46
0と、電流極性判別回路19Aに接続された入力端子457,45
9,461と、XOR(イクスクルーシブオア)回路462〜464
と、信号選択回路465〜470と、出力端子471〜476とから
構成されている。
FIG. 14 shows a detailed configuration of the second switching signal generation circuit 30A. The input terminals 450 to 455 connected to the output terminals 436 to 441 of the first switching signal generation circuit 18C, and the output terminals 422 to 444. Input terminals 456,458,46 connected to
0 and the input terminals 457, 45 connected to the current polarity determination circuit 19A
9,461 and XOR (exclusive or) circuits 462-464
And signal selection circuits 465 to 470 and output terminals 471 to 476.

第15図はサイクロコンバータスイッチング回路20Aの
詳細な構成を示し、第2のスイッチング信号発生回路30
Aの出力端子471〜476に接続された入力端子480〜485
と、電流極性判別回路19Aに接続された入力端子486〜48
8と、ノット回路489〜494と、アンド回路495〜506と、
出力端子507〜518とから構成されている。
FIG. 15 shows a detailed configuration of the cycloconverter switching circuit 20A, and a second switching signal generation circuit 30A.
Input terminals 480-485 connected to A output terminals 471-476
And input terminals 486 to 48 connected to the current polarity determination circuit 19A.
8, knot circuits 489-494, and AND circuits 495-506,
It comprises output terminals 507-518.

次に、第3の実施例の動作を第16図を参照しながら説
明する。まず、キャリア信号発生器6Bから第16図の最上
段に示す右下りの鋸歯状のキャリア信号VPが出力され
る。このキャリア信号VPはインバータスイッチング回路
17Bに入力され、インバータスイッチング回路17Bはオン
オフ信号T1〜T4を出力する。これに応じてインバータ回
路14は4つの半導体スイッチング素子S1〜S4がオンオフ
され、変圧器2Aの2次電圧V2は第16図に示すデューティ
比が50%の矩形波電圧となる。以上の動作は第2の実施
例と同一であるので、詳細な説明は省略する。続いて、
基準電圧信号発生回路16Aから3相(u相、v相、w
相)の交流基準電圧信号▲Vcc * u▼,▲Vcc * v▼,▲Vcc *
w▼が出力され、キャリア信号VPと共に第1のスイッチ
ング信号発生回路18Cに入力される。
Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. First, sawtooth carrier signal V P downhill illustrating the carrier signal generator 6B at the top of Figure 16 is outputted. This carrier signal VP is an inverter switching circuit
Is input to 17B, the inverter switching circuit 17B outputs the OFF signal T 1 through T 4. Inverter circuit 14 according to this four semiconductor switching elements S 1 to S 4 is off, the duty ratio is the secondary voltage V 2 shown in FIG. 16 of the transformer 2A is 50% of the rectangular wave voltage. The above operation is the same as in the second embodiment, and a detailed description will be omitted. continue,
From the reference voltage signal generation circuit 16A, three phases (u phase, v phase, w phase)
Phase) AC reference voltage signal ▲ V cc * u ▼, ▲ V cc * v ▼, ▲ V cc *
w ▼ is output and input together with the carrier signal V P to the first switching signal generator circuit 18C.

次に、u相の電圧を制御するためのサイクロコンバー
タ回路15Aに含まれる4つの半導体スイッチング素子S5,
S6,S5′,S6′のオンオフ動作を第16図を参照しながら説
明する。まず、第1のスイッチング信号発生回路18Cの
入力端子420に入力されたu相基準電圧信号▲Vcc * u▼は
入力端子423に入力されたキャリア信号VPとともに比較
器424に入力され、比較器424から第16図に示すような信
号TPuが出力される。この信号TPuは1/2分周器427に入力
され、第16図に示す第1のスイッチング信号T5qが出力
端子436から出力される。又、信号T5qがノット回路430
に入力されると第16図に示す第1のスイッチング信号T
6qが出力端子437から出力される。又、▲Vcc * u▼は極性
判別回路433によって極性が判別され、u相電圧極性信
号Vsguとして出力端子442から出力される。第1のスイ
ッチング信号T5q,T6qは第2のスイッチング信号発生回
路30Aを介してスイッチング信号T5P,T6Pとして、電流極
性判別回路19Aから出力されるu相電流iccuの極性信号i
sguと共にサイクロコンバータスイッチング回路20Aに入
力され、該回路20Aは次式の関係に従ってオンオフ信号T
5,T6,T5′,T6′を出力する。
Next, four semiconductor switching elements S 5 included in the cycloconverter circuit 15A for controlling the voltage of the u phase,
The on / off operation of S 6 , S 5 ′, and S 6 ′ will be described with reference to FIG. First, the first switching signal is input to the input terminal 420 of the generator circuit 18C u-phase reference voltage signal ▲ V cc * u ▼ is input to comparator 424 together with the carrier signal V P input to the input terminal 423, comparing The signal T Pu as shown in FIG. 16 is output from the device 424. This signal T Pu is input to the 1/2 frequency divider 427, and the first switching signal T5q shown in FIG. 16 is output from the output terminal 436. Also, the signal T5q is the knot circuit 430
Input to the first switching signal T shown in FIG.
6q is output from the output terminal 437. The polarity of ▲ Vcc * u is determined by the polarity determination circuit 433, and is output from the output terminal 442 as a u-phase voltage polarity signal Vsgu . The first switching signals T 5q and T 6q are converted into the switching signals T 5P and T 6P via the second switching signal generation circuit 30A as polarity signals i of the u-phase current i ccu output from the current polarity determination circuit 19A.
sgu is input to a cycloconverter switching circuit 20A, and the circuit 20A receives an on / off signal T in accordance with the following equation:
5 , T 6 , T 5 ′, and T 6 ′ are output.

iccuの極性が正(isguのレベルがハイ)のとき: ただし、iccuの極性はサイクロコンバータ回路15Aから
フィルタ4Aに電流が流れる場合を正とする。オンオフ信
号T5,T6,T5′,T6′に応じてサイクロコンバータ回路15A
の半導体スイッチング素子S5,S6,S5′,S6′がオンオフ
動作し、第16図の最下段に示すPWM変調された電圧Vuo
出力端子402から出力される。このVuoは入力端子401に
対する出力端子402からの出力電圧であるから、半導体
スイッチング素子S6またはS6′がオンするとVuo=0と
なる。
When the polarity of i ccu is a positive (i sgu level of is high): However, the polarity of iccu is positive when a current flows from the cycloconverter circuit 15A to the filter 4A. OFF signal T 5, T 6, T 5 ', T 6' cycloconverter circuit 15A in accordance with the
The semiconductor switching elements S 5 , S 6 , S 5 ′, and S 6 ′ perform on / off operations, and the PWM-modulated voltage V uo shown at the bottom of FIG. Since this V uo is the output voltage from the output terminal 402 to the input terminal 401, the semiconductor switching element S 6 or S 6 'is V uo = 0 is turned on.

次に、サイクロコンバータ回路15Aの半導体スイッチ
ング素子S5,S6,S5′,S6′の転流動作について説明す
る。まず、サイクロコンバータ回路15Aのu相出力電圧V
ccu及びu相出力電流iccuの極性が共に正の場合につい
て説明する。ここで、u相出力電圧Vccuはサイクロコン
バータ回路15Aの出力中性電圧V0即ち出力端子402〜404
の電位をすべて加算した後1/3倍した電圧に対する出力
端子402の電圧である。
Next, the semiconductor switching element S 5 of cycloconverter circuits 15A, S 6, S 5 ' , S 6' will be described commutation of. First, the u-phase output voltage V of the cycloconverter circuit 15A
The case where the polarities of ccu and u-phase output current i ccu are both positive will be described. Here, u-phase output voltage V ccu output neutral voltage V 0 that is, the output terminal of the cycloconverter circuits 15A 402 to 404
Is the voltage of the output terminal 402 with respect to the voltage obtained by adding all the potentials and multiplying by 1/3.

即ち、 Vccu=Vu0−V0 (10) ただし、V0=(Vu0+Vv0+Vw0)/3 であり、その基本波成分はu相基準電圧信号Vccuと一致
する。さて、Vccu及びiccuの極性が共に正であるので、
半導体スイッチング素子S5,S6が(9)式の関係から第
1のスイッチング信号T5q,T6qに応じてそれぞれオンオ
フする。次に、これらのスイッチング素子間では、第16
図の1,2で示したタイミングで転流が行われる。即ち、
1のタイミングではS5からS6へ、2のタイミングではS6
からS5へそれぞれ転流が行われる。ここで、1のタイミ
ングにおけるS5からS6への転流を調べると、第16図によ
り転流時の変圧器2Aの2次電圧V2の極性は負であるの
で、第12図でS6をオンするとS5は逆バイアスされてオフ
すること、即ち電源転流が可能であることが判る。同様
に、2のタイミングにおいても電源転流が可能であるこ
とが判る。
That is, V ccu = V u0 −V 0 (10) where V 0 = (V u0 + V v0 + V w0 ) / 3, and its fundamental wave component matches the u-phase reference voltage signal V ccu . Now, since the polarities of V ccu and i ccu are both positive,
The semiconductor switching elements S 5 and S 6 are turned on and off according to the first switching signals T 5q and T 6q , respectively, based on the relationship of the equation (9). Next, between these switching elements, the 16th
Commutation is performed at the timings indicated by 1 and 2 in the figure. That is,
From S 5 to S 6 in the first timing, S 6 in second timing
Each commutation to S 5 is made from. Here, when examining the commutation to S 6 from S 5 in one of the timing, the polarity of the secondary voltage V 2 of the transformer 2A when commutation by FIG. 16 is negative, S in FIG. 12 When turning on the 6 S 5 be turned off is reverse biased, it can be seen that that is, power can be commutated. Similarly, it can be seen that power commutation is also possible at the timing of 2.

次に、サイクロコンバータ回路15Aのu相出力電圧V
ccuの極性が正で、u相出力電源iccuの極性が負の場合
について説明する。この場合、半導体スイッチング素子
S5′,S6′が(9)式の関係から第1のスイッチング信
号T5q,T6qに応じてそれぞれオンオフ動作する。次に、
これらのスイッチング素子S5′,S6′間では、第16図の
3,4で示したタイミングで転流が行われる。即ち、3の
タイミングではS5′からS6′へ、4のタイミングでは
S6′からS5′へそれぞれ転流が行われる。ここで、3の
タイミングにおけるS5′からS6′への転流を調べると、
第16図より転流時の変圧器2Aの2次電圧V2の極性は負で
あるので、第12図でS6′をオンするとS5′は順バイアス
され、S5′はオフせず、電源転流が不可能であることが
判る。同様に、4のタイミングにおいても電源転流が不
可能であることが判る。
Next, the u-phase output voltage V of the cycloconverter circuit 15A
In the polarity of ccu positive, the polarity of u-phase output power i ccu will be described for the case of negative. In this case, the semiconductor switching element
S 5 ′ and S 6 ′ are turned on and off according to the first switching signals T 5q and T 6q , respectively, based on the relationship of equation (9). next,
Between these switching elements S 5 ′ and S 6 ′, FIG.
Commutation is performed at the timings indicated by 3 and 4. That is, at the timing of 3, from S 5 ′ to S 6 ′, at the timing of 4,
Commutation is performed from S 6 ′ to S 5 ′. Here, when examining the commutation from S 5 ′ to S 6 ′ at the timing of 3,
Since the polarity of the secondary voltage V 2 of the transformer 2A when commutation from FIG. 16 is negative, the 'S 5 is turned on the' S 6 in FIG. 12 is forward biased, S 5 'will not off It turns out that power commutation is impossible. Similarly, it can be seen that power commutation is not possible even at the timing of 4.

同様にして、u相出力電圧Vccuの極性が負の場合につ
いて調べると、結果としてu相出力電圧Vccuとu相出力
電流iccuの極性が同じ場合は2つのスイッチング素子
S5,S6(又はS5′,S6′)間の電源転流が可能であり、極
性が異なる場合は電源転流が不可能であることが判る。
この電源転流を用いる場合には、第2の実施例で説明し
たように、スイッチング信号のオフタイミング(第16図
では、信号T5q,T6qがハイからローに変化するタイミン
グ)を少なくとも転流時間だけ遅らせればよい。
Similarly, when the polarity of the u-phase output voltage V ccu is negative, the result is that if the polarity of the u-phase output voltage V ccu and the polarity of the u-phase output current i ccu are the same, two switching elements are used.
It can be seen that power supply commutation between S 5 and S 6 (or S 5 ′, S 6 ′) is possible, and when the polarity is different, power supply commutation is impossible.
When the power supply commutation is used, at least the off timing of the switching signal (the timing at which the signals T 5q and T 6q change from high to low in FIG. 16) is changed as described in the second embodiment. It only has to be delayed by the flow time.

次に、上記説明で省略した第2のスイッチング信号発
生回路30Aの動作について説明する。まず、第1のスイ
ッチング信号発生回路18Cから出力されたu相電圧極性
信号Vsgu及び電流極性判別回路19Aから出力されたサイ
クロコンバータ回路15Aのu相出力電流iccuの極性信号i
sguが入力端子456,457を介してXOR回路462に入力され、
XOR回路462から極性信号Vsgu,isguのレベルが同じとき
(即ち、サイクロコンバータ15Aのu相出力電圧Vccu
出力電流iccuの極性が同じとき)はハイレベルで、極性
信号Vsgu,isguのレベルが異なるときはローレベル信号Y
uが出力される。続いて、第1のスイッチング信号発生
回路18Cから出力されたスイッチング信号T5q,T6qが入力
端子450,451を介して入力され、信号Yuと共に信号選択
回路465,466に入力される。これに応じて、信号選択回
路465,466から転流モードに応じた第2のスイッチング
信号T5P,T6Pが出力端子471,472から出力される。信号選
択回路465,466の構成及び動作は第2の実施例と同じ
(第9図(c)参照)であるので、説明を省略する。第
2のスイッチング信号T5P,T6Pは電流極性判別回路19Aか
ら出力されたu相出力電流iccuの極性信号isguと共に入
力端子480,481,486を介してサイクロコンバータスイッ
チング回路20Aに入力され、(9)式の関係に従ってサ
イクロコンバータ回路15Aの4つの半導体スイッチング
素子S5,S6,S5′,S6′のオンオフ信号T5,T6,T5′,T6′が
出力端子507〜510から出力され、スイッチング素子S5,S
6,S5′,S6′がオンオフ動作する。
Next, the operation of the second switching signal generation circuit 30A omitted in the above description will be described. First, the polarity signal i of u-phase output currents i ccu of the first switching signal generator circuit 18C u-phase voltage outputted from the polarity signal V sgu and current polarity discriminating circuit 19A is output from the cycloconverter circuit 15A
sgu is input to the XOR circuit 462 via the input terminals 456 and 457,
Polarity signal V sgu from the XOR circuit 462, when the level of the i sgu are the same (i.e., when the polarity of u-phase output voltage V ccu and the output current i ccu of cycloconverter 15A is the same) is at a high level, the polarity signal V sgu, Low level signal Y when the level of i sgu is different
u is output. Subsequently, the first switching signal generator circuit 18C output from the switching signal T 5q, T 6q is input through the input terminal 450 and 451, is inputted together with the signal Y u to the signal selection circuit 465 and 466. In response, the signal selection circuits 465 and 466 output the second switching signals T 5P and T 6P corresponding to the commutation mode from the output terminals 471 and 472. The configuration and operation of the signal selection circuits 465 and 466 are the same as those of the second embodiment (see FIG. 9 (c)), and the description is omitted. Second switching signals T 5P, T 6P is inputted through the input terminal 480,481,486 with polarity signal i sgu the u-phase output currents i ccu output from the current polarity determination circuit 19A to the cycloconverter switching circuit 20A, (9) four semiconductor switching elements S 5 of cycloconverter circuit 15A according to the relation of the formula, S 6, S 5 ', S 6' from off signal T 5, T 6, T 5 ', T 6' is output 507-510 of Output, switching elements S 5 , S
6, S 5 ', S 6 ' is turned on and off.

次に、v相及びw相の電圧も同様にして制御される。
即ち、第1のスイッチング信号発生回路18Cに入力端子4
21,422を介して基準電圧信号発生回路16Aから出力され
たv相基準電圧信号▲V* c cv▼及びw相基準電圧信号▲
Vc * c ▼をそれぞれ入力すると、第1のスイッチング信
号T7q〜T10qがそれぞれ出力端子438〜441から出力され
る。又、出力端子443,444からv相及びw相の電圧極性
信号Vsgv,Vsgwが出力される。続いて、第1のスイッチ
ング信号発生回路18Cから出力された第1のスイッチン
グ信号T7q〜T10q及び電圧極性信号Vsgv,Vsgwは電流極性
判別回路19Aから出力されたv相出力電流iccv及びw相
出力電流iccwの極性信号isgv,isgwと共に第2のスイッ
チング信号発生回路30Aの入力端子452〜455,458〜461に
入力され、u相の場合と同様に出力端子473〜476から転
流モードに応じた第2のスイッチング信号T7P〜T10P
出力される。この第2のスイッチング信号T7P〜T10P
電流極性判別回路19Aから出力された極性信号isgv,isgw
と共にサイクロコンバータスイッチング回路20Aの入力
端子482〜485,487,488に入力され、その出力端子511〜5
18からサイクロコンバータ回路15Aの半導体スイッチン
グ素子S7〜S10,S7′〜S10′のオンオフ信号T7〜T10,
T7′〜T10′が出力され、該信号T7〜T10,T7′〜T10′に
応じてスイッチング素子S7〜S10,S7′〜S10′がオンオ
フ動作する。
Next, the voltages of the v-phase and the w-phase are similarly controlled.
That is, the input terminal 4 is connected to the first switching signal generation circuit 18C.
The v-phase reference voltage signal V * c cv ▼ and the w-phase reference voltage signal ▲ output from the reference voltage signal generation circuit 16A via 21,422.
If you type V c * c w ▼, respectively, the first switching signal T 7q through T 10q is output from the output terminals 438 to 441. The output terminals 443 and 444 output v-phase and w-phase voltage polarity signals V sgv and V sgw . Subsequently, the first switching signal T 7q through T 10q and the voltage polarity signal V sgv, V sgw the v-phase output currents i ccv output from the current polarity determination circuit 19A output from the first switching signal generator circuit 18C and w-phase output currents i ccw polarity signal i sgv, with i sgw inputted to the input terminal 452~455,458~461 of the second switching signal generating circuit 30A, rolling from the case as well as an output terminal 473 to 476 of u-phase second switching signals T 7P through T 10P corresponding to the flow mode is output. The second switching signal T 7P through T 10P polarity signal i sgv output from the current polarity determination circuit 19A, i sgw
Together with the input terminals 482 to 485, 487, 488 of the cycloconverter switching circuit 20A, and the output terminals 511 to 5
From 18 on-off signals T 7 to T 10 of the semiconductor switching elements S 7 to S 10 and S 7 ′ to S 10 ′ of the cycloconverter circuit 15A,
T 7 ′ to T 10 ′ are output, and the switching elements S 7 to S 10 and S 7 ′ to S 10 ′ are turned on and off in accordance with the signals T 7 to T 10 and T 7 ′ to T 10 ′.

以上の動作によって、基準電圧信号発生回路16Aから
出力された3相交流の基準電圧信号▲Vcc * u▼,▲Vcc * v
▼,▲Vcc * w▼に応じてそれぞれPWM変調された3相交流
電圧Vccu,Vccv,Vccwがサイクロコンバータ回路15Aから
出力され、サイクロコンバータ回路15Aの出力側に接続
された3相のフィルタ回路4Aによって3相交流電圧
Vccu,Vccv,Vccwに含まれる高調波成分が除去された後、
3相の負荷に供給される。
By the above operation, the three-phase AC reference voltage signals ▲ V cc * u , and VV cc * v output from the reference voltage signal generation circuit 16A.
▼, ▲ V cc * w ▼ 3 -phase AC voltage V ccu which are respectively PWM modulated in accordance with, V ccv, V ccw is output from the cycloconverter circuit 15A, 3-phase connected to the output side of the cycloconverter circuits 15A 3-phase AC voltage by the filter circuit 4A
After V ccu, V ccv, harmonic components contained in V ccw is removed,
It is supplied to a three-phase load.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のようにこの発明によれば、PWM変調がサイクロ
コンバータ回路によって行われるので、変圧器の2次電
圧のデューティ比が50%の矩形波電圧となるようにイン
バータ回路のスイッチングをおこなえばよい。従って、
多相の交流電圧を出力させたいときには、サイクロコン
バータ回路のみを並列接続してそれぞれのサイクロコン
バータ回路を個別にPWM変調すればよい。また、従来の
インバータ回路応用装置では、インバータ回路に入力さ
れる直流電源を共通化した直流母線システムが広く用い
られているが、本発明による直流−交流電力変換装置に
おいては、デューティ比が50%の矩形波電圧を共通化さ
れた交流電圧とみなすことによって、柔軟性の高い電源
システムを構成できるという効果がある。さらに、サイ
クロコンバータ回路が出力すべき交流電圧の基準信号と
該サイクロコンバータ回路の出力電流の極性が同一の場
合、電源転流によりサイクロコンバータ回路のスイッチ
ングを行うように構成したので、スイッチを強制的にオ
フさせる必要がなく、スイッチング損失を低減すること
ができ、効率の高い直流−交流電力変換装置が得られる
効果がある。
As described above, according to the present invention, since the PWM modulation is performed by the cycloconverter circuit, the switching of the inverter circuit may be performed so that the duty ratio of the secondary voltage of the transformer becomes a rectangular wave voltage of 50%. Therefore,
When it is desired to output a polyphase AC voltage, only the cycloconverter circuits may be connected in parallel, and each cycloconverter circuit may be individually subjected to PWM modulation. In a conventional inverter circuit application device, a DC bus system in which a DC power supply input to the inverter circuit is shared is widely used. However, in the DC-AC power conversion device according to the present invention, the duty ratio is 50%. Is regarded as a common AC voltage, there is an effect that a highly flexible power supply system can be configured. Furthermore, when the reference signal of the AC voltage to be output from the cycloconverter circuit and the polarity of the output current of the cycloconverter circuit are the same, the switching of the cycloconverter circuit is performed by power supply commutation, so that the switch is forcibly set. The switching loss can be reduced, and the DC-AC power converter with high efficiency can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の第1の実施例を示すブロック図、第
2図はこの発明の各実施例のインバータ回路・変圧器及
びサイクロコンバータ回路を示すブロック図、第3図は
この発明の第1の実施例のインバータスイッチング回路
を示すブロック図、第4図はこの発明の第1の実施例の
スイッチング信号発生回路を示すブロック図、第5図は
この発明の各実施例のサイクロコンバータスイッチング
回路を示すブロック図、第6図はこの発明の第1の実施
例のスイッチングパターン説明図、第7図はこの発明の
第2の実施例を示すブロック図、第8図はこの発明の第
2の実施例の第1のスイッチング信号発明回路を示すブ
ロック図、第9図はこの発明の第2の実施例の第2のス
イッチング信号発生回路を示すブロック図、第10図はこ
の発明の第2の実施例のスイッチングパターン説明図、
第11図はこの発明の第3の実施例を示すブロック図、第
12図はこの発明の第3の実施例のサイクロコンバータ回
路及びフィルタ回路を示すブロック図、第13図及び第14
図はこの発明の第3の実施例の第1及び第2のスイッチ
ング信号発生回路を示すブロック図、第15図はこの発明
の第3の実施例のサイクロコンバータスイッチング回路
を示すブロック図、第16図はこの発明の第3の実施例の
スイッチングパターン説明図、第17図は従来の直流−交
流電力変換装置を示すブロック図、第18図は従来の直流
−交流電力変換装置のスイッチングパターン説明図であ
る。 2A……変圧器、4,4A……フィルタ回路、5……電流検出
器、6A,6B……キャリア信号発生器、12……直流電源、1
3,13A……負荷回路、14……インバータ回路、15,15A…
…サイクロコンバータ回路、16,16A……基準電圧信号発
生回路、17A,17B……インバータスイッチング回路、18A
……スイッチング信号発生回路、18B,18C……第1のス
イッチング信号発生回路、19,19A……電流極性判別回
路、20,20A……サイクロコンバータスイッチング回路、
30,30A……第2のスイッチング信号発生回路。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an inverter circuit / transformer and a cycloconverter circuit of each embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an inverter switching circuit according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing a switching signal generating circuit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cycloconverter switching circuit according to each embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of a switching pattern according to the first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram illustrating a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing a first switching signal generation circuit of the embodiment, FIG. 9 is a block diagram showing a second switching signal generation circuit of the second embodiment of the invention, and FIG. 10 is a second switching signal generation circuit of the invention. Real Examples switching pattern illustration of,
FIG. 11 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a cycloconverter circuit and a filter circuit according to a third embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 15 is a block diagram showing first and second switching signal generating circuits according to a third embodiment of the present invention. FIG. 15 is a block diagram showing a cycloconverter switching circuit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 17 is a diagram illustrating a switching pattern of a third embodiment of the present invention, FIG. 17 is a block diagram illustrating a conventional DC-AC power converter, and FIG. 18 is a diagram illustrating a switching pattern of the conventional DC-AC power converter. It is. 2A: Transformer, 4, 4A: Filter circuit, 5: Current detector, 6A, 6B: Carrier signal generator, 12: DC power supply, 1
3,13A …… Load circuit, 14 …… Inverter circuit, 15,15A…
… Cycloconverter circuit, 16, 16A …… Reference voltage signal generation circuit, 17A, 17B …… Inverter switching circuit, 18A
... A switching signal generating circuit, 18B, 18C, a first switching signal generating circuit, 19, 19A, a current polarity discriminating circuit, 20, 20A, a cycloconverter switching circuit,
30,30A... Second switching signal generation circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】直流を交流に交換するインバータ回路と、
周波数を交換するサイクロコンバータ回路と、入力側が
インバータ回路に接続されるとともに出力側がサイクロ
コンバータ回路に接続された変圧器と、サイクロコンバ
ータ回路の出力電流を検出する電流検出器と、この出力
電流の極性を判別する電流極性判別回路と、一定周波数
のキャリア信号を発生するキャリア信号発生器と、キャ
リア信号に同期してインバータ回路へのオンオフ信号を
発生するインバータスイッチング回路と、サイクロコン
バータ回路が出力すべき交流電圧の基準信号を出力する
基準電圧信号発生回路と、基準電圧信号と電流極性判別
回路の出力とキャリア信号を入力され、パルス幅変調に
よりスイッチング信号を発生するスイッチング信号発生
回路と、スイッチング信号と電流極性判別回路の出力と
を入力されてサイクロコンバータ回路へのオンオフ信号
を発生するサイクロコンバータスイッチング回路とを備
え、前記スイッチング信号発生回路が、基準電圧信号と
出力電流の極性が同一の場合は、電源転流によりサイク
ロコンバータ回路のスイッチングを行うようなスイッチ
ング信号を出力することを特徴とする直流−交流電力変
換装置。
1. An inverter circuit for converting DC to AC,
A cycloconverter circuit that exchanges frequencies, a transformer whose input side is connected to the inverter circuit and whose output side is connected to the cycloconverter circuit, a current detector that detects the output current of the cycloconverter circuit, and the polarity of this output current A current polarity discriminating circuit for discriminating a carrier signal, a carrier signal generator for generating a carrier signal of a constant frequency, an inverter switching circuit for generating an on / off signal to the inverter circuit in synchronization with the carrier signal, and a cyclo-converter circuit for output A reference voltage signal generation circuit that outputs a reference signal of an AC voltage; a switching signal generation circuit that receives a reference voltage signal, an output of a current polarity determination circuit and a carrier signal, and generates a switching signal by pulse width modulation; The output of the current polarity determination circuit is A switching circuit for generating an on / off signal to the converter circuit, wherein the switching signal generation circuit switches the cycloconverter circuit by power commutation when the polarity of the reference voltage signal and the output current is the same. A DC-AC power converter that outputs such a switching signal.
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