JP2587974B2

JP2587974B2 - Packaging method

Info

Publication number: JP2587974B2
Application number: JP4534688A
Authority: JP
Inventors: 喬雄古川
Original assignee: X Kk
Current assignee: X Kk
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JPH01226525A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は多数の台を円軌道上で等間隔で且つ間欠的に
移動させ、前記台の最初の停止位置で積み重ねた包装袋
を前記台に供給して支持し、それより後位の停止位置で
台に支持した包装袋の口を広げて内部に商品を充填し、
さらに後位の停止位置で包装袋の口をシールし、さらに
後位の停止位置で前記台から包装製品を排除するように
した包装方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention moves a number of tables at equal intervals and intermittently on a circular orbit, and packs the packaging bags stacked at the first stop position of the tables. At the rear stop position at the later stop position, expand the opening of the packaging bag supported by the table, and fill the inside with the product,
Further, the present invention relates to a packaging method in which a mouth of a packaging bag is sealed at a rear stop position, and a package product is removed from the table at a rear stop position.

（従来の技術）従来、特公昭56-285号公報には、所定面積の座板の両
端に２本の柱を立設すると共にこれら両柱の上端にそれ
ぞれ挾持爪を設け、包装袋の両側をこれら両柱の上端に
それぞれ挾持爪を設け、包装袋の両側をこれら挾持爪で
クランプして座板と一体に運搬し、その運搬途中で包装
袋の口を広げて内部に商品を充填し、さらに前記包装袋
の口縁を熱溶着シールする方法が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. Sho 56-285 discloses that two pillars are erected at both ends of a seat plate having a predetermined area, and holding claws are provided at the upper ends of these pillars, respectively. Clamping claws are provided at the upper ends of these two pillars, respectively, and both sides of the packaging bag are clamped with these claws and transported integrally with the seat plate.During the transportation, the mouth of the packaging bag is widened and products are filled inside. Further, there is disclosed a method of heat sealing the rim of the packaging bag.

（発明が解決しようとする課題等）しかし前記の挾持爪はいわゆる洗濯バサミと同じ構造
であり、挾持爪の間の狭い隙間に包装袋を供給する場
合、柔軟な各包装袋には固有の歪みがあるために、100
％の確率で挾持爪の間に包装袋が供給できず、このため
挾持ミスが生ずる。また包装袋はクランプで吊り下げら
れ、商品はそのような状態の包装袋内に充填されるか
ら、必然的に商品はその重量によって包装袋の底の方に
塊となり、特に真空包装を施した場合は包装袋の底の方
に商品が団子状に固まってしまうなどの欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention, etc.) However, the above-mentioned holding claws have the same structure as a so-called washing scissors. Because there are 100
%, The packaging bag cannot be supplied between the holding claws, and a holding error occurs. Also, since the packaging bag is hung by a clamp and the product is filled into the packaging bag in such a state, the product is inevitably clumped toward the bottom of the packaging bag due to its weight, and especially vacuum-packed. In this case, there is a drawback such that the product hardens in a dumpling shape toward the bottom of the packaging bag.

本発明は上記の点に鑑み、円軌道上を移動する台に対
する包装袋の供給ミスが少なく、また商品が袋の底に固
まらないような包装方法を提供することを目的とするも
のである。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide a packaging method in which a supply error of a packaging bag to a table moving on a circular orbit is small and a product does not harden at the bottom of the bag.

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、台座（161）の両端に
立設した２本の支柱（162）（162）の上端からそれぞれ
ピン（166）（166）を正面に向けて平行に突き出すと共
に、前記ピンの下側においてバケット（163）を前記支
柱にピン（164）（164）を介して回転自在に支持して構
成した多数の台（160）（160）…を、ローター（150）
の周縁に各台の正面を外向きに且つ等間隔に設け、該ロ
ーター（150）を前記各台（160）…の設置間隔と同ピッ
チで間欠回転させる手段と、前記台（160）の最初の停
止位置に、２本の棒（172）（172）…を包装袋（201）
に形成した２個の穴（202）（202）を貫くように多数の
包装袋を前記棒に吊り下げ状に支持し、台（160）がそ
の最初の停止位置に止まると、前記の２本の棒（172）
（172）を台に設けた２本のピン（166）（166）の先端
に突き合わせるように押し出すと共に、真空カップ（17
7）で棒（172）（172）からピン（166）（166）に包装
袋（201）を移乗させ、同時にバケット（163）を一時的
に横に寝かせて該バケット内に包装袋の底部分を受け入
れ、さらに両側の支柱に支持した先端が薄く根元の太い
拡袋爪（167）（167）を包装袋内に挿入する手段と、前
記台の回転軌道上で包装袋内に商品を充填し、さらに包
装袋の中間部分を加熱シールしたあとの台の停止位置
で、包装袋の開口縁を挿入した拡袋爪を抜くと共に、バ
ケットを横に寝かせて包装製品（袋）をバケット及び支
柱上端のピンから排除する手段とによる包装方法であ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, pins (166) and (166) are respectively attached from the upper ends of two columns (162) and (162) erected at both ends of the pedestal (161). A large number of tables (160) (160), which project in parallel to the front and rotatably support the bucket (163) on the support via the pins (164) and (164) below the pins. … The rotor (150)
A means for intermittently rotating the rotor (150) at the same pitch as the installation interval of each of the units (160); providing a front face of each of the units outward and at equal intervals on the periphery of the unit (160); At the stop position of, two sticks (172) (172) ... packing bag (201)
A plurality of packaging bags are suspended from the rod so as to pass through the two holes (202) (202) formed in the base, and when the base (160) stops at its initial stop position, the two bags are formed. The stick (172)
(172) is pushed out against the tips of two pins (166) and (166) provided on the base, and the vacuum cup (17
In step 7), the packaging bag (201) is transferred from the rods (172) (172) to the pins (166) (166), and at the same time, the bucket (163) is temporarily laid on its side and the bottom portion of the packaging bag is placed in the bucket. Means for inserting the bag-opening claws (167) and (167) with thin and thick ends supported on both sides of the support into the packaging bag, and filling the product into the packaging bag on the rotating track of the table. In addition, at the stop position of the table after heat-sealing the middle part of the packaging bag, pull out the bag expanding claw into which the opening edge of the packaging bag has been inserted, and lay the bucket sideways to place the packaged product (bag) on the top of the bucket and column. This is a packaging method by means of removing from pins.

（作用）多数の包装袋は該袋に形成された２個の穴を貫く２本
の棒に吊り下げて支持され、台が包装袋に近付いて停止
すると、前記棒は台の正面に突き出る２本のピンの先端
に突き合うように押し出され、真空カップで包装袋は棒
からピンに移乗させられる。真空カップで引張られたと
き包装袋の口縁はわずかに開くので、先端が薄く根元の
太い拡袋爪か挿入され、このくさびの作用で包装袋を開
口した状態でピンに支持する。(Operation) A large number of packaging bags are suspended and supported by two rods penetrating two holes formed in the bags, and when the table approaches the packaging bag and stops, the rods protrude to the front of the table. Extruded against the ends of the pins of the book, the packaging bag is transferred from the stick to the pins with a vacuum cup. When pulled by the vacuum cup, the opening edge of the packaging bag is slightly opened, so that a thin and thick base-opening claw is inserted, and the wedge acts to support the packaging bag with the pin opened in the opened state.

包装袋を台から排除するときは、包装袋の座を支持す
るバケットを横に寝かせることにより、包装袋は横向き
に押し倒されてピンから排除される。When the packaging bag is removed from the table, the bucket supporting the seat of the packaging bag is laid on its side, so that the packaging bag is pushed down sideways and removed from the pins.

（実施例）第１図には真空包装装置と該真空包装装置に台と共に
商品を送り込み且つ取り出す装置を示している。すなわ
ちローター（130）の周囲に６個のチャンバー（131）
（131）…をそれぞれの開口面を外側に向けて取り付け
ると共に、ローター中心に設けたロータリーバルブ（13
2）と前記の各チャンバーとをそれぞれパイプ（133）
（133）…を介して連結する一方、各チャンバーの外側
開口面に一側の開口縁を軸（134）として開閉するよう
に蓋材（135）（135）…を設けている。ローター（13
0）はその中心軸（136）によって60度角づつ間欠回転
し、このため各チャンバー（131）（131）…はそれぞれ
のチャンバーの配置間隔と同じピッチで矢印（137）の
方向に間欠回転する。６個のチャンバーのうち１箇所の
みしか図示していないが６枚の蓋材（135）とチャンバ
ー側面に設けたレバー（138）とをリンク（139）を介し
て連結すると共に、前記レバー（138）をロッド（140）
を介してローター（130）の下側に設けた溝カムに係合
し、該溝カムはローターの一回転中、一部の範囲でチャ
ンバーの蓋材（135）を開放するようになっている。そ
して蓋材（135）によって密封されたチャンバー（131）
内にはロータリーバルブ（132）を介して真空吸引穴（1
41）（142）に連通している間だけ真空が作用する。(Embodiment) FIG. 1 shows a vacuum packaging apparatus and an apparatus for sending and removing a product together with a table to and from the vacuum packaging apparatus. That is, six chambers (131) around the rotor (130)
(131) ... with their opening faces facing outward and a rotary valve (13
2) Pipes (133) with the above chambers
(133) ..., lids (135), (135) ... are provided on the outer opening surfaces of the chambers so as to open and close with one opening edge as a shaft (134). Rotor (13
0) rotates intermittently by 60 degrees by its central axis (136), so that each chamber (131) (131) ... rotates intermittently in the direction of arrow (137) at the same pitch as the arrangement interval of each chamber. . Although only one of the six chambers is shown, six lids (135) and a lever (138) provided on the side of the chamber are connected via a link (139), and the lever (138) is connected. ) The rod (140)
Through a groove cam provided on the lower side of the rotor (130), and the groove cam opens the chamber cover (135) to a certain extent during one rotation of the rotor. . And a chamber (131) sealed by a lid (135)
Inside the vacuum suction hole (1) through the rotary valve (132)
41) Vacuum works only while communicating with (142).

前記の如き真空包装装置（200）に隣合わせて第２の
ローター（150）を設け、該ローターから放射状に突き
出した６本のアーム（151）（151）…の先端にそれぞれ
溝形のリテーナ（152）（152）…を設けている。これら
各リテーナ（152）の溝の方向はアーム（151）の長さ方
向に対して直角方向であり、このうち２個のリテーナ
（152）（152）の端が蓋材（135）を開放した２個のチ
ャンバー（131）（131）と対向するように第２のロータ
ー（150）を設置している。第２のローター（150）は中
心の軸（153）によって真空包装機（200）と同調して60
度角づつ間欠回転し、停止したときは常に２個のリテー
ナ（152）（152）が２個のチャンバー（131）（131）と
対向する。A second rotor (150) is provided adjacent to the vacuum packaging device (200) as described above, and groove-shaped retainers (152) are respectively provided at the tips of six arms (151) (151) projecting radially from the rotor. ) (152) ... are provided. The direction of the groove of each of these retainers (152) is perpendicular to the length direction of the arm (151), and the ends of the two retainers (152) (152) open the lid member (135). A second rotor (150) is provided so as to face the two chambers (131) and (131). The second rotor (150) is synchronized with the vacuum packaging machine (200) by the central axis (153) and is
The retainers (152) and (152) always face the two chambers (131) and (131) when they intermittently rotate by degrees and stop.

第２図に示すようにリテーナ（152）の下面から脚軸
（154）が垂設され、該脚軸を第２のローターから放射
状に突き出したアーム（151）の先端のボス（155）に滑
りキー（156）を介して上下動自在に支持し、脚軸（15
4）の下端に設けた車輪（157）を円形のレール（158）
の上に載せる一方、リテーナ（152）の上に台（160）を
設置している。前記の台（160）は座板（161）の上に立
設した２本の支柱（162）（162）間にバケット（163）
をピン（164）（164）を介して枢支すると共に、前記両
支柱の上端から内側方向にブラケット（165）（165）を
突き出し、これらブラケットの先端から横方向に袋支持
用のピン（166）（166）を設けると共に、ブラケット
（165）（165）の上部に鉤形の拡袋爪（167）（167）を
ピン（168）（168）を介して支持し、該拡袋爪の上部に
操作片（169）（169）を突き出し、さらに拡袋爪と支柱
との間に引張りスプリング（170）（170）を設けてい
る。As shown in FIG. 2, a leg shaft (154) is suspended from the lower surface of the retainer (152), and the leg shaft slides on a boss (155) at the tip of an arm (151) radially protruding from the second rotor. It is supported up and down freely via the key (156), and the leg shaft (15
4) Wheel (157) provided at the lower end of the circular rail (158)
The table (160) is set on the retainer (152) while being placed on the table. The said base (160) is a bucket (163) between two columns (162) (162) standing upright on a seat plate (161).
Are pivoted via pins (164) and (164), and brackets (165) and (165) are protruded inwardly from the upper ends of the two posts, and a bag supporting pin (166) is laterally extended from the ends of these brackets. ) And 166, and support hook-shaped expanding claws (167) and (167) on the upper portions of the brackets (165) and (165) via pins (168) and (168). The operation pieces (169) and (169) are protruded, and tension springs (170) and (170) are further provided between the bag expanding claw and the column.

第１図において、リテーナ（152）の第１停止位置に
は多数の包装袋（201）（201）…に形成した２個の穴が
２本の水平な棒（172）（172）に引掛けられて吊り下げ
られている。第４図の如く、前記の棒（172）（172）は
機台（173）に立設した支持体（174）に摺動自在に支持
され、通常スプリング（175）（175）の張力でリテーナ
上の台（160）から離れた位置に後退して待機する。そ
してリテーナ（152）が袋に向かって停止すると、エア
ーシリンダー（176）はスプリング（175）の張力に抗し
て２本の棒（172）をリテーナの２本のピン（166）に突
き合わせるように押し出し、真空カップ（177）は仮想
線（177a）のように押し出されて包装袋（201）をピン
（166）の方向に引張る。この場合、バケット（163）は
包装袋（201）の底の部分を受け入れやすいようにピン
（164）を軸にして横に寝かされる。それは第１図にお
ける２個のエアーシリンダー（178）（178）が第２図の
バケット（163）の両端に突き出たピン（179）（179）
を押すことによって行なわれ、結果的に包装袋（201）
は２個の穴（202）（202）をピン（166）（166）に引掛
けて台（160）に支持される。その直後、両側に設置し
たエアーシリンダー（180）（180）が拡袋爪の上に設け
た操作片（169）（169）を押すため、第３図のように２
個の拡袋爪（167）（167）はスプリング（170）（170）
の力でもって包装袋（200）内に差し入れられる。第４
図の如く拡袋爪（167）は先端が薄く根元が太いので、
第５図のように包装袋内に拡袋爪（167）が差し入れら
れると、包装袋（200）の上端はわずかに開口し、その
開口部に向かって送風機（181）によって風が送られる
ので包装袋（201）は空気を含んで大きく膨れる。In FIG. 1, two holes formed in a large number of packaging bags (201) (201) are hooked on two horizontal bars (172) and (172) at a first stop position of the retainer (152). It is suspended. As shown in FIG. 4, the rods (172) and (172) are slidably supported by a support (174) erected on the machine base (173), and are usually retained by the tension of springs (175) and (175). Retreat to a position away from the upper stand (160) and wait. When the retainer (152) stops toward the bag, the air cylinder (176) pushes the two rods (172) against the two pins (166) of the retainer against the tension of the spring (175). The vacuum cup (177) is extruded as shown by the imaginary line (177a) to pull the packaging bag (201) in the direction of the pin (166). In this case, the bucket (163) is laid sideways around the pin (164) so that the bottom part of the packaging bag (201) can be easily received. The two air cylinders (178) and (178) in FIG. 1 protrude from both ends of the bucket (163) in FIG.
By pressing the resulting packaging bag (201)
Is supported by the base (160) by hooking the two holes (202) and (202) on the pins (166) and (166). Immediately after that, the air cylinders (180) and (180) installed on both sides push the operation pieces (169) and (169) provided on the bag expanding claw, and as shown in FIG.
Individual bag expanding claws (167) (167) are springs (170) (170)
It is inserted into the packaging bag (200) with the power of 4th
As shown in the figure, the expanding nail (167) has a thin tip and a thick root.
As shown in FIG. 5, when the claw (167) is inserted into the packaging bag, the upper end of the packaging bag (200) is slightly opened, and the air is blown toward the opening by the blower (181). The packaging bag (201) swells greatly including air.

前記のように台に包装袋が供給されると、第１図にお
いてローターは矢印（199）の方向に動き、アーム（15
1）がリテーナ（152）と台（160）とを一体に円形のレ
ール（158）に沿って第２位置まで移動させる。When the packaging bag is supplied to the table as described above, the rotor moves in the direction of arrow (199) in FIG.
1) integrally moves the retainer (152) and the table (160) along the circular rail (158) to the second position.

第２停止位置（VI線断面位置）には、第６図の如くホ
ッパー（182）が配置されており、ホッパー（182）が竿
（183）によって下降させられると、ホッパーの出口の
筒（184）は２枚の可撓板（185）（185）でもって包装
袋（201）の口を開いて包装袋内に挿入され、該ホッパ
ーを介して商品を充填することができる。A hopper (182) is disposed at the second stop position (a cross-sectional position along the line VI) as shown in FIG. 6, and when the hopper (182) is lowered by the rod (183), the cylinder (184) at the outlet of the hopper. ) Can be inserted into the packaging bag (201) by opening the opening of the packaging bag (201) with two flexible plates (185) and (185), and the product can be filled through the hopper.

第１図においてリテーナ（152）はさらに第３停止位
置まで移動する。リテーナが回転移動する下側のレール
は第７図の如く４個に分割されており、最も長い部分
（185a）とそれに対向する部分（185b）は全く動かない
が、その他の２個の短い部分（185c）（185d）はそれぞ
れ単独で上下動するようになっている。すなわち第８図
の如くリテーナ（152）がチャンバー（131）と対向する
位置まで移動してくると、リテーナ（152）の上面がチ
ャンバーの底面（186）と同じ高さになるまでレール（1
85c）が部材（187）（187）によって持ち上げられ、リ
テーナの上の台（160）がプッシャー（189）によってチ
ャンバー（131）内に押し込まれる。このプッシャー（1
89）は第１図に示すようにエアーシリンダー（190）で
動かされる。その直後、チャンバー（131）の動きの障
害にならないようにリテーナ（152）はレール（185c）
と一体に下降させられ、チャンバー（131）の下を潜っ
て第４停止位置まで送られる。チャンバー内には円弧形
のシールバー（198）が設けられ、該シールバー（198）
はチャンバーの外からアクチュエーターでもって動かさ
れ、真空作用を受けた包装袋の中間部分を熱シールす
る。In FIG. 1, the retainer (152) further moves to the third stop position. The lower rail on which the retainer rotates is divided into four parts as shown in Fig. 7. The longest part (185a) and the opposite part (185b) do not move at all, but the other two short parts (185c) and (185d) move up and down independently. That is, as shown in FIG. 8, when the retainer (152) moves to a position facing the chamber (131), the rail (1) is moved until the upper surface of the retainer (152) becomes the same height as the bottom surface (186) of the chamber.
85c) is lifted by the members (187) and (187), and the platform (160) on the retainer is pushed into the chamber (131) by the pusher (189). This pusher (1
89) is moved by an air cylinder (190) as shown in FIG. Immediately after that, the retainer (152) is on the rail (185c) so as not to hinder the movement of the chamber (131).
And is sent under the chamber (131) to the fourth stop position. An arc-shaped seal bar (198) is provided in the chamber, and the seal bar (198)
Is moved by an actuator from outside the chamber and heat seals the middle portion of the wrapping bag that has been vacuumed.

リテーナはチャンバーの下を潜ってさらに送られ、第
１図に示すように蓋材を開放した別のチャンバー（13
1）の開口面と対向する第５停止位置に到達する。この
チャンバー（131）内にはすでに真空の作用を受け袋口
を密封した包装袋が台と一体に収納されており、第７図
のレールの一部（185d）が持ち上がると同時にエアーシ
リンダー（191）でフック棒（192）が動き、チャンバー
（131）内の台を引張り出す。その直後にリテーナ（15
2）がレールと一体に下降すると、ローター（150）の回
転でリテーナは次の第６停止位置まで移動する。The retainer is further transported under the chamber, and as shown in FIG.
The first stop position facing the opening surface of 1) is reached. In this chamber (131), a packaging bag having a bag opening sealed under the action of vacuum is already housed integrally with the table, and a part of the rail (185d) in FIG. ) Moves the hook bar (192) and pulls out the platform in the chamber (131). Immediately after that, the retainer (15
When 2) moves down integrally with the rail, the retainer moves to the next sixth stop position by the rotation of the rotor (150).

該位置には搬出コンベア（193）と一対のエアーシリ
ンダー（194）（194）が位置しており、エアーシリンダ
ー（194）（194）で台のバケット（163）を横に寝かせ
ると、袋口をシールした包装袋（201）は２個の穴がそ
れぞれピン（166）（166）から抜け落ちると同時にバケ
ット（163）内から搬出コンベア（193）上に滑り落ち
る。At this position, a carry-out conveyor (193) and a pair of air cylinders (194), (194) are located. When the bucket (163) is laid down by the air cylinders (194, 194), the bag opening is opened. The sealed packaging bag (201) slides out of the bucket (163) onto the carry-out conveyor (193) at the same time as the two holes fall out of the pins (166) and (166).

前記の如く真空包装製品を排出した台（160）はリテ
ーナ（152）と一体に再び第１停止位置まで送られ、こ
こで新しい包装袋の供給を受けるのである。The platform (160) that has discharged the vacuum packaged product as described above is again sent to the first stop position together with the retainer (152), where a new packaging bag is supplied.

（効果）本発明は２本の棒（172）（172）に吊り下げた包装袋
を真空カップ（177）で引張ってピン（166）（166）に
移乗させるように、前記包装袋を台（160）に供給する
ものであるから、包装袋に多少の歪みがあっても包装袋
は確実に台（160）に供給され、洗濯バサミ式の挾持爪
に包装袋を供給するのに比べると供給ミスが減少すると
共に、一対の拡袋爪（167）（167）を包装袋内に挿入し
て該包装袋を運搬するから、商品の充填ミスを減少し、
さらに包装袋の底をバケットで受けるから、商品が包装
袋の底に団子状に固まって包装されるのを防止できる等
の効果がある。(Effect) In the present invention, the packaging bag hung on the two rods (172) (172) is pulled by the vacuum cup (177) and transferred to the pins (166) (166) so that the packaging bag is mounted on the base (166). 160), the packaging bag is reliably supplied to the table (160) even if the packaging bag is slightly distorted. Since mistakes are reduced and a pair of bag-expanding claws (167) and (167) are inserted into the packaging bag and the packaging bag is transported, mistakes in filling products are reduced,
Further, since the bottom of the packaging bag is received by the bucket, there is an effect that it is possible to prevent the product from being hardened and packaged in a dumpling shape on the bottom of the packaging bag.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は前図のII-I
I線矢視図、第３図は前図の一部の作用説明図、第４図
は第１図におけるIV矢線の断面図、第５図は作用説明
図、第６図は第１図におけるVI矢線における要部の説明
図、第７図はレールの構造説明図、第８図は第１図にお
けるVIII線の断面図である。（131）……チャンバー，（132）……ロータリーバル
ブ，（135）……蓋材，（150）……ローター，（152）
……リテーナ，（154）……脚軸，（158）……レール．
（160）……台，（161）……座板，（162）……支柱，
（163）……バケット，（166）……ピン，（167）……
拡袋爪，（169）……操作片，（172）……棒，（175）
……スプリング，（176）……エアーシリンダー，（17
7）……真空カップ，（181）……送風機，（185）……
可撓板，（189）……プッシャー，（192）……フック
棒，（193）……搬出コンベア，（200）……真空包装装
置，（201）……包装袋，（202）……穴，FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory view of a part of the previous figure, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the IV line in FIG. 1, FIG. 5 is an explanatory view of the action, and FIG. 7 is an explanatory view of a main part taken along the line VI in FIG. 7, FIG. 7 is an explanatory view of the structure of the rail, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII in FIG. (131) ... chamber, (132) ... rotary valve, (135) ... lid material, (150) ... rotor, (152)
... Retainer, (154) ... Leg axis, (158) ... Rail.
(160) ... stand, (161) ... seat plate, (162) ... support,
(163)… bucket, (166)… pin, (167)…
Expanding claw, (169) ... Operation piece, (172) ... Stick, (175)
…… Spring, (176) …… Air cylinder, (17)
7) Vacuum cup, (181) Blower, (185)
Flexible plate, (189) Pusher, (192) Hook bar, (193) Unloading conveyor, (200) Vacuum packaging device, (201) Packaging bag, (202) Hole ,

Claims

(57) [Claims]

1. Pins (166) and (166) from the upper ends of two columns (162) and (162) erected at both ends of a pedestal (161), respectively.
Projecting in parallel toward the front, and a bucket (163) is attached to the support by pins (164) and (16) below the pins.
4) A large number of tables (16
0) (160) are provided on the periphery of the rotor (150) with the fronts of the respective units facing outward and at equal intervals, and the rotors (150) are intermittently arranged at the same pitch as the installation interval of the respective units (160). Means for rotating, and at the first stop position of said base (160), two rods (172) (172) are passed through two holes (202) (202) formed in the packaging bag (201). A large number of packaging bags are supported in a hanging manner on the bar, and when the platform (160) stops at this initial stop position, the two bars (172) and (172) are mounted on the platform by two pins. (166) Extrude against the tip of (166), and stick (172) (17) with vacuum cup (177).
2) Transfer the packaging bag (201) from the pin (166) to the pin (166), and simultaneously lay the bucket (163) sideways to receive the bottom of the packaging bag in the bucket, Supporting thin and wide base claw (167) (1
67) means for inserting the package into the packaging bag, and filling the product into the packaging bag on the rotating orbit of the platform, and furthermore, opening the edge of the packaging bag at the stop position of the platform after heat sealing the middle part of the packaging bag. And a means for removing the packaged product (bag) from the pin on the upper end of the bucket and the column by pulling out the bag-opening claw inserted into the bucket and laying the bucket sideways.