JP2589005B2 - ホイスト用位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイスト用位置検出装
置に係り、さらに詳細には、マイクロコンピュ−タによ
ってホイストを制御し、かつホイスト上げ下げ動作に関
連する上下位置検出点出力の増設が可能なこの種装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、マイクロコンピュ−タによってホ
イストを制御し、集中管理することがおこなわれてい
る。

【０００３】なお、マイクロコンピュ−タによってホイ
ストを制御する先行技術は、たとえば特開昭５６−７８
７９８号，同６１−２０３０９６号公報等に記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
マイクロコンピュ−タによってホイストを制御する場合
であっても、ホイスト上げ下げ動作に関連する上下位置
の検出機能に関しては、上限と下限との２点を検出する
ようにしており、位置検出点の増設に関しては配慮され
ていないのが実情である。

【０００５】また、インバ−タ制御ホイストにあって
は、動作監視処理が不可欠であるが、動作監視処理は、
位置検出処理と同じ回転検出方式を採用するため、位置
検出装置の回転検出部と動作監視基板の回転部とを双方
同時にホイスト回転軸上に搭載する必要があり、その搭
載場所，搭載方法に工夫が求められる。

【０００６】本発明の第１の目的は、マイクロコンピュ
−タによってホイストを制御する場合、必要に応じて位
置検出点の増設をおこない、従来に較べてホイストの位
置制御を多段階制御とし、しかも前記位置検出点の増設
を電気的にも構造的にも容易におこなえ、かつ前記増設
基板側のコネクタを、単に位置検出点の増設用としての
使用にのみ止どまらず、メイン基板側に位置するマイク
ロコンピュ−タからの指令を、外部接続回路に取り出す
ことのできるホイスト用位置検出装置を提供することに
ある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、インバ−タ
制御ホイストにおいても、前記第１の目的に加えて、さ
らにインバータ制御処理および動作監視処理を位置検出
装置の機能と併合させてコンパクトにまとめ、ホイスト
回転軸上における回転検出部の搭載場所を余裕をもって
十分に確保することのできるホイスト用位置検出装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、ホイ
ストが上下動作する上下位置をマイクロコンピュータに
よって検出するホイスト用位置検出装置において、前記
マイクロコンピュータを設けるメイン基板に、標準位置
検出点出力回路と、ＣＰＵによって直接制御される信号
の出力線を有するメイン基板側増設用コネクタを備え、
前記メイン基板側増設用コネクタに接続でき、かつホイ
ストの上下位置検出点を増設する増設基板を備えること
によって達成される。

【０００９】また、前記第２の目的は、前記第１の構成
に加えて、メイン基板側増設用コネクタを複数組備え、
その１組を、インバ−タの制御入力部に接続することに
よって達成される。

【００１０】

【作用】しかして、前記第１の構成によれば、マイクロ
コンピュ−タによってホイストを制御する場合、必要に
応じて位置検出点の増設をおこない、従来に較べてホイ
ストの位置制御を多段階制御とし、たとえば吊荷の上げ
下げ速度を多段に制御して、吊荷上昇時あるいは下降時
における速度を急激に変更することなく、段階的にスム
−ズに変更することにより、前記速度を急激に変更する
ことによる荷ブレをなくすことができ、また作業上必要
があれば、吊荷上げ下げの途中であらかじめ設定の位置
を検出した場合に、その位置で吊荷の上下動々作を一時
的に停止させることができる。

【００１１】また、前記位置検出点の増設は、メイン基
板側の増設用コネクタに対し、これに対応する増設基板
側のコネクタをセットするだけで電気的にも構造的にも
容易におこなうことができる。

【００１２】さらに、前記増設基板側のコネクタは、単
に位置検出点の増設用としての使用にのみ止どまらず、
メイン基板側に位置するマイクロコンピュ−タからの指
令を、外部接続回路に取り出すことができ、したがって
前記増設基板側のコネクタに種々の外部回路を接続する
ことにより、たとえば荷重に応じたホイストの制御や安
全保護機能を充実させることができる。

【００１３】これに加えて、本発明によれば、インバ−
タ制御ホイストにおけるインバータ制御処理および動作
監視処理を位置検出装置の機能と併合させてコンパクト
にまとめ、ホイスト回転軸上における回転検出部の搭載
場所を余裕をもって十分に確保することができる。

【００１４】また、前記第２の構成によれば、インバ−
タ制御ホイストにおけるインバータ制御処理および動作
監視処理を位置検出装置の機能と併合させてコンパクト
にまとめ、ホイスト回転軸上における回転検出部の搭載
場所を余裕をもって十分に確保することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を、ホイストの動作監視処理を
併せておこなう場合を例にとり、図１〜図３、および図
５の一実施例にもとづいて説明すると、図１は本発明に
係るホイスト用位置検出装置の一実施例を示すブロック
回路図である。

【００１６】なお、本実施例においては、図１に示すよ
うに、モータ１８の軸回転を検出してパルス信号に変換
するエンコーダ部２が、メイン基板１上に搭載されてい
るので、図５に示すように、モータ軸２４の回転を前記
エンコーダ部２が直接検出できる位置にメイン基板１が
設置される。

【００１７】図５中、２５はホイスト本体、１７はホイ
スト制御盤、２３は吊荷フック、２２は荷重保持ブレ−
キを示している。

【００１８】ここで、図１にもとづき、メイン基板１の
構成を説明すると、同図において、２は前記のごとく、
モータ１８の軸回転を検出してパルス信号に変換するエ
ンコーダ部、３はホイスト制御盤１７から入力されるホ
イストの動作指令をＣＰＵ９Ｄに入力するためのホイス
ト操作指令入力コネクタ、５はモ−タ１８に入力される
電流値，電圧値を電流値・電圧値検出部４によって検出
し、アナログ信号としてマイクロコンピュ−タ（以下、
マイコンと略称する）９内のＡ／Ｄ変換器９Ｃに入力す
るための電流・電圧入力コネクタである。

【００１９】６は位置検出点デ−タ設定部を示し、この
デ−タ設定部６は、位置検出点の設定をＣＰＵ９Ｄに指
示する設定スイッチ６Ａと、設定する位置検出点を選択
する歩進スイッチ６Ｂとにより構成されている。

【００２０】７は前記のごとくして設定された位置検出
点の点数、および動作監視処理において異常を検出した
場合にその内容を表示する表示部である。

【００２１】８は書き替え可能な外部ＲＯＭを示し、図
示実施例の場合、外部ＲＯＭ８は、４検出点分の標準位
置データを格納するスペース、さらには６検出点分の増
設位置データを２枚分格納するスペースを有し、電源遮
断時、マイコン９の内部ＲＡＭ９Ａから内容を退避させ
る。

【００２２】一方、前記外部ＲＯＭ８に対応して、マイ
コン９の内部ＲＡＭ９Ａは、電源投入時、前記外部ＲＯ
Ｍ８から内容を読み出し、ＣＰＵ９Ｄでの処理に使用す
るために、４検出点分の標準位置データを格納するスペ
ース、さらには６検出点分の増設位置データを２枚分格
納するスペースを有する。

【００２３】また、マイコン９は、位置検出処理用プロ
グラム，動作監視処理用プログラム，負荷判断処理用プ
ログラム等の固定データを格納しておく内蔵ＲＯＭ９Ｂ
と、電流・電圧入力コネクタ５から入力されてくるアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器９Ｃ
と、内蔵ＲＯＭ９Ｂ内に格納されているプログラムを実
行し、結果を出力するＣＰＵ９Ｄと、ＣＰＵ９Ｄの基本
クロックを発生させるクロック発振器９Ｅとを備える。

【００２４】１０は処理信号選択スイッチを示し、処理
信号選択スイッチ１０は、内蔵ＲＯＭ９Ｂに格納されて
いる複数の処理プログラムの中から、必要とするプログ
ラムを、用途により、単独機能もしくは組合せで選択
し、その信号をＣＰＵ９Ｄに与える。

【００２５】１１は標準位置検出点出力回路で、標準位
置検出点出力回路１１は、マイコン９からの信号を受
け、メイン基板１の外部に４検出点分の標準位置検出信
号を出力するリレーＲＹ、およびリレー駆動用スイッチ
ング回路ＴＲを有する。

【００２６】１２はメイン基板側増設用コネクタを示
し、メイン基板側増設用コネクタ１２は、ＣＰＵ９Ｄに
よって直接制御される６本の信号出力線１２ｂと、電源
出力線１２ｈとを備えており、このメイン基板側増設用
コネクタ１２には、後述する増設基板１５側の増設用コ
ネクタ１９が接続されるものであって、図示実施例の場
合、メイン基板側増設用コネクタ１２は２組設けられて
いる。なお、１２ａは、増設基板１５側の増設用コネク
タ１９がメイン基板側増設用コネクタ１２に接続された
ことを検出し、その検出信号をマイコン９に入力する入
力線である。

【００２７】１３は異常検知信号出力回路を示し、異常
検知信号出力回路１３は、動作監視処理により異常を判
断した場合に、メイン基板１の外部に信号を出力するリ
レーＲＹ、およびリレー駆動用スイッチング回路ＴＲを
有する。

【００２８】１４はメイン基板１の各部と後述する増設
基板１５に電力を供給する電源部である。

【００２９】なお、前記したエンコーダ部２，電源部１
４は、必ずしもメイン基板１に取り付ける必要はなく、
別ユニットとして構成するようにしてもよい。

【００３０】次に、増設基板１５の構成を、これまた図
１にもとづいて説明すると、本実施例の場合、増基板１
５は、リレーＲＹおよびリレー駆動用スイッチング回路
ＴＲを、前記メイン基板１に対応して、それぞれ６個の
位置検出点出力分有し、またメイン基板１側の増設用コ
ネクタ１２に接続するのみでマイコン９からの信号線１
２ｂ〜１２ｇ、および電源出力線１２ｈが電気的に接続
される増設基板側増設用コネクタ１９を備えている。

【００３１】ここで、本実施例の動作を、図３を参照し
つつ、図１にもとづいて説明する。

【００３２】なお、図３は図１に示す位置検出装置の動
作系を示すフローチャートである。まず、処理信号選択
スイッチ１０により位置検出処理を選択した場合を説明
する。

【００３３】ホイストが動作を始めると、モータ１８の
回転がエンコーダ部５により検出され、パルス信号とし
てマイコン９に入力される。

【００３４】マイコン９内では、選択した位置検出処理
用プログラムにより、入力パルス数をカウントし、ＲＡ
Ｍ９Ａに格納されている任意に設定可能な位置検出点デ
ータ、およびメイン基板１に対する増設基板１５の接続
の有無により決定されるデータ数分、順次、比較処理を
おこない、一致した場合に、その検出点データに対応す
る出力回路に信号を出力する。

【００３５】なお、前記位置検出点データの比較処理に
際し、メイン基板１に増設基板１５が接続されていない
場合、標準検出点数は４検出点であるので、前記比較処
理は４個の位置検出点データとおこなう。

【００３６】位置検出点出力が５検出点以上１０検出点
以内の場合は、メイン基板１に対し１枚の増設基板１５
を付加して出力の増設をおこなう。

【００３７】出力増設の手段としては、たとえば図２に
示すように、メイン基板１にガイドレール１６を設け、
このガイドレール１６に増設基板１５を装着して、メイ
ン基板１側の板端に設けられている増設用コネクタ１２
のピン（あるいはソケット）に対し、増設基板１５側の
板端に設けられている増設用コネクタ１９のソケット
（あるいはピン）を差し込むだけで、信号線１２ｂ〜１
２ｇ、および電源出力線１２ｈ等は同時に接続され、そ
の操作はすこぶる簡単なものであり、電気的，構造的に
その他の作業を伴うものではなく、図示実施例の場合、
メイン基板１に対して１枚の増設基板１５を付加するこ
とにより、位置検出点は１０検出点まで増設される。

【００３８】そして、このとき、マイコン９の内部処理
は、基本的には基板増設前と同じであるが、位置検出点
の増加に伴ない、位置検出点データが１０個に増えるた
め、先の位置検出点の比較処理は、１０個のデータとお
こなうことになる。

【００３９】なお、前記位置検出点デ−タの４個から１
０個への切り換えは、メイン基板１に対して増設基板１
５を装着することにより、メイン基板側増設用コネクタ
１２の入力線１２ａに信号が入力され、マイコン９が増
設基板１５の有無を判断しておこなうので、メイン基板
１に対して増設基板１５を装着する際、作業者が意識す
る必要はない。

【００４０】一方、図示実施例において、メイン基板１
に対し２枚の増設基板１５を付加した場合、すなわち位
置検出点の数が最大で１６検出点となるマイコン９の内
部処理は、これまた、基本的には基板増設前と同じであ
るが、位置検出点データは、メイン基板１に対し１枚の
増設基板１５を付加した場合の１０個から１６個に増え
るため、先の位置検出点の比較処理は、１６個のデータ
とおこなうことになる。

【００４１】ただし、前記位置検出点デ−タの１０個か
ら１６個への切換えは、メイン基板１に対して増設基板
１５を２枚装着することにより、メイン基板１側の２つ
の増設用コネクタ１２，１２の各入力線１２ａ，１２ａ
に信号が入力され、増設基板１５が１枚から２枚に増加
したことをマイコン９が判断しておこなうので、これま
た位置検出点デ−タの１０個から１６個への切換えを作
業者が意識する必要はない。

【００４２】ここで、位置検出点デ−タの設定は、その
全検出点分を、メイン基板１の位置検出点デ−タ設定部
６によりおこなう。

【００４３】そして、位置検出点デ−タの設定に際して
は、何点目の検出点を設定したかが表示部７に表示さ
れ、容易に視認できるようになっており、先にも述べた
ように、メイン基板１のみでの使用の場合は４検出点、
増設基板１５が１枚装着されている場合は１０検出点、
２枚装着されている場合は１６検出点の中から任意の検
出点を選び出し、連続して設定することができる。

【００４４】位置検出点デ−タの設定方法は、まず、設
定する位置検出点を歩進スイッチ６Ｂにより選び、ホイ
ストの吊荷フック２３を、検出点出力が得たい位置に停
止させ、設定スイッチ６Ａを押すことにより、設定信号
がＣＰＵ９Ｄに入力され、ＣＰＵ９Ｄは、前記設定信号
を受け取ると、その時点でのパルスカウント値を、設定
すべく選び出した検出点に対応する検出点位置データの
格納スペースに置き、設定を完了する。

【００４５】なお、前記位置検出点デ−タ設定部６、お
よび位置検出点設定表示部７をメイン基板１に設置する
ことなく、メイン基板１の外部に別ユニットとして設置
し、位置設定信号のみを、メイン基板１のＣＰＵ９Ｄに
入力する構成とすることにより、図５に符号２５で示す
ホイスト本体に搭載のメイン基板１に作業者が近づかな
くとも、前記位置検出点デ−タの設定をおこなうことが
でき、至便である。

【００４６】次に、処理信号選択スイッチ１０により負
荷判断処理を選択した場合について説明する。

【００４７】すなわち、電流値・電圧値検出器４により
検出されかつ、Ａ／Ｄ変換器９Ｃによりデジタル信号に
変換されたモータ１８の電流，電圧をＣＰＵ９Ｄによっ
て積算し、電力値を求めることにより、位置検出処理で
使用しているメモリーの一部に対し、位置検出点データ
に代えて、前記電力値による荷重データを格納しておけ
ば、先に説明した位置検出処理と同様に、検出積算した
電力値と荷重データとを比較し、一致したデータに対応
する出力回路部を作動させて、荷重の判定をおこなうこ
とができる。そして、その判定結果は、メイン基板側増
設用コネクタ１２に結合した増設基板１５側の増設用コ
ネクタ１９を介して外部に取り出すことが可能であるた
め、前記コネクタ１９に種々の外部回路を接続すること
により、荷重に応じたホイストの制御や安全保護機能を
充実させることができる。

【００４８】次に、本発明を、インバータ制御ホイスト
に使用すべく、処理信号選択スイッチ１０によりインバ
ータ制御処理を選択した場合を、図４にもとづいて説明
する。

【００４９】なお、インバータ制御ホイストにあって
は、既述のごとく、動作監視が不可欠となるので、動作
監視処理も同時に機能するプログラムが使用される。

【００５０】まず、インバータ制御ホイストの構成につ
いて説明する。

【００５１】メイン基板１の搭載場所、およびその回路
構成は、図１，図５の場合と同様であるが、メイン基板
側増設用コネクタ１２の信号出力線１２ｂ〜１２ｆは、
インバータ２０の制御入力部２１部分におけるリセット
入力端子２１ｂ，正転入力端子２１ｃ，逆転入力端子２
１ｄ，周波数指令１入力端子２１ｅ，周波数指令２入力
端子２１ｆにそれぞれ接続されており、インバータ２０
の設定および構成としては、正転指示によりホイストの
巻上げ動作、逆転指示によりホイストの巻下げ動作、周
波数指令１に低速周波数、周波数指令２に高速周波数が
設定されている。

【００５２】また、メイン基板側増設用コネクタ１２の
入力線１２ａは、ホイスト運転に際してインバータ２０
から信号が出力される信号出力線２１ａに接続されてい
る。

【００５３】さらに、異常検知信号出力回路１３には、
ホイスト荷重保持ブレーキ２２のソレノイドが接続され
ている。

【００５４】ここで、本実施例の動作について説明す
る。

【００５５】インバータ制御用プログラムにより、ホイ
スト操作指令入力コネクタ３から、ホイストの動作指令
として、上げの低速運転指令が入力された場合、メイン
基板側増設用コネクタ１２の信号出力線１２ｂ〜１２ｇ
は、マイコン９により直接制御され、かつ前記メイン基
板側増設用コネクタ１２の信号出力線１２ｂ〜１２ｆ
は、既述のごとく、それぞれインバ−タ制御入力部２１
の各入力端子２１ｂ〜２１ｆに接続されているので、前
記インバ−タ制御入力部２１の各入力端子２１ｂ〜２１
ｆのうち、該当する正転入力端子２１ｃと周波数指令１
入力端子２１ｅとにそれぞれ信号を出力してインバータ
２０を動作させる。

【００５６】インバータ２０が運転を始めると、その運
転信号は、メイン基板側増設用コネクタ１２の入力線１
２ａを介してＣＰＵ９Ｄに入力され、これに応じて、異
常検知信号出力回路１３を使用してホイスト荷重保持ブ
レーキ２２を開放させ、ホイストが巻上げの低速運転を
開始する。

【００５７】同じように、ホイスト操作指令入力コネク
タ３から下げの高速運転指令が入力された場合は、メイ
ン基板側増設用コネクタ１２の信号出力線１２ｄ，１２
ｆを介して、逆転入力端子２１ｄと周波数指令２入力端
子２１ｆとにそれぞれ信号を出力し、インバータ２０が
運転を始めると、その運転信号をＣＰＵ９Ｄが受け取
り、ホイスト荷重保持ブレーキ２２を開放して、ホイス
トは巻下げの高速運転を開始する。

【００５８】このように、本発明に係る位置検出装置を
使用することにより、インバータ制御ホイストの上げの
低速運転指令、下げの高速運転指令に対する制御処理を
おこなうことができる。

【００５９】そして、前記インバータ制御処理と並行し
て、動作監視処理用プログラムにより、ホイストの動作
監視処理をおこなうものであるが、その動作は以下のと
おりである。

【００６０】すなわち、エンコーダー部２からＣＰＵ９
Ｄに入力されるパルス信号のカウント処理にもとづき、
モータ１８の回転の有無、および回転方向を判断し、こ
れとホイスト操作指令入力コネクタ３から入力されてく
るホイストの動作指令とを比較して、モーターロック，
逆回転，失速回転，指示無回転を検出し、異常の場合
は、メイン基板側増設用コネクタ１２の信号出力線１２
ｂを介して接続されている、インバータ２０のリセット
入力端子２１ｂに信号を出力し、インバータ２０をリセ
ットしてホイストの運転を停止させる。

【００６１】なお、この動作監視処理は、インバータ制
御処理実行時にのみ機能するものではなく、位置検出処
理や負荷判断処理の実行時にも機能することができ、そ
の場合、異常検知信号出力回路１３を使用してメイン基
板１の外部に信号を出力することができる。

【００６２】一方、図４の実施例においては、先のイン
バータ制御処理に加えて、処理信号選択スイッチ１０に
よって位置検出処理を選択することにより、インバータ
制御処理で使用しない標準検出点出力回路１１の４検出
点、さらには２つの増設用コネクタ１２，１２のうち、
インバ−タ制御処理に使用されない１つの増設用コネク
タ１２の６検出点（計１０検出点）を用いて位置検出処
理をおこなうことができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は以上のごときであり、本発明に
よれば、マイクロコンピュ−タによってホイストを制御
する場合、必要に応じて位置検出点の増設をおこない、
従来に較べてホイストの位置制御を多段階制御とし、た
とえば吊荷の上げ下げ速度を多段に制御して、吊荷上昇
時あるいは下降時における速度を急激に変更することな
く、段階的にスム−ズに変更することにより、前記速度
を急激に変更することによる荷ブレをなくすことがで
き、また作業上必要があれば、吊荷上げ下げの途中であ
らかじめ設定の位置を検出した場合に、その位置で吊荷
の上下動々作を一時的に停止させることができるなど、
ホイストを使用する上での作業の拡大をはかり、ひいて
はホイストの使い勝手を従来よりも大幅に向上させるこ
とができる。

【００６４】また、前記位置検出点の増設は、メイン基
板側の増設用コネクタに対し、これに対応する増設基板
側のコネクタをセットするだけで電気的にも構造的にも
容易におこなうことができる。

【００６５】さらに、前記増設基板側のコネクタは、単
に位置検出点の増設用としての使用にのみ止どまらず、
メイン基板側に位置するマイクロコンピュ−タからの指
令を、外部接続回路に取り出すことができ、したがって
前記増設基板側のコネクタに種々の外部回路を接続する
ことにより、たとえば荷重に応じたホイストの制御や安
全保護機能を充実させることができる。

【００６６】これに加えて、本発明によれば、インバ−
タ制御ホイストにおけるインバータ制御処理および動作
監視処理を位置検出装置の機能と併合させてコンパクト
にまとめ、ホイスト回転軸上における回転検出部の搭載
場所を余裕をもって十分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイスト用位置検出装置の一実施
例を示すブロック回路図である。

【図２】図１に符号１で示すメイン基板と増設基板１５
との取合いを示す斜視図である。

【図３】図１に示す位置検出装置の動作系を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明装置をインバータ制御ホイストに適用し
た場合の一実施例を示すブロック回路図である。

【図５】本発明装置を搭載したホイスト本体の正面図で
ある。

【符号の説明】

１…メイン基板、２…エンコーダ部、３…ホイスト操作
指令入力コネクタ、４…電流値・電圧値検出部、５…電
流・電圧入力コネクタ、６…位置検出点デ−タ設定部、
９…マイクロコンピュ−タ、１０…処理信号選択スイッ
チ、１１…標準位置検出点出力回路、１２…メイン基板
側増設用コネクタ、１５…増設基板、１７…ホイスト制
御盤、１８…モーター、１９…増設基板側増設用コネク
タ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホイストが上下動作する上下位置をマイク
   ロコンピュータによって検出するホイスト用位置検出装
   置において、 前記マイクロコンピュータを設けるメイン基板に、標準
   位置検出点出力回路と、ＣＰＵによって直接制御される
   信号の出力線を有するメイン基板側増設用コネクタを備
   え、前記メイン基板側増設用コネクタに接続でき、かつ
   ホイストの上下位置検出点を増設する増設基板を備えた
   ことを特徴とするホイスト用位置検出装置。
2. 【請求項２】請求項１において、メイン基板側増設用コ
   ネクタを複数組備え、その１組を、インバ−タの制御入
   力部に接続したホイスト用位置検出装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、メイン基板の
   一部に、増設基板の両側をスライド自在に支持するガイ
   ドレールを設け、メイン基板と増設基板との相対向する
   端部には、前記ガイドレールに沿って増設基板を差し込
   んだ場合に結合するピンとソケットとを有する増設用コ
   ネクタを備えたホイスト用位置検出装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項において、位
   置検出点の設定信号をＣＰＵに入力する位置検出点デー
   タ設定部、および位置検出点設定表示部を、メイン基板
   の外部に別ユニットとして設置したホイスト用位置検出
   装置。