JP2590261B2 - Char bed shape control device for recovery boiler - Google Patents
Char bed shape control device for recovery boilerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、パルプ製造プラントにおける回収ボイラの
操業管理等に利用される回収ボイラのチャーベッド形状
制御装置に係わり、特に回収ボイラ内のチャーベッドの
位置,形状等を制御する回収ボイラのチャーベッド形状
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a charcoal shape control device of a recovery boiler used for operation management of a recovery boiler in a pulp manufacturing plant, and in particular, to recovery. The present invention relates to a charbed shape control device for a recovery boiler that controls the position, shape, and the like of a charbed in a boiler.
(従来の技術) 一般に、パルプ製造プラントでは、省エネルギー化お
よび省力化等の観点から回収ボイラが使用されている。
この回収ボイラは、チップ蒸解工程で廃液として排出さ
れる黒液を黒液噴射ガンを用いて炉内に噴射し、このと
き炉内の温度により黒液が浮遊乾燥しつつ炉底部に降下
してチャーベッドを形成するので、炉内に空気を送り込
んでチャーベッドを燃焼することにより、炉上部側から
蒸気を発生させ、かつ、その際に生じる還元反応により
得られるチップ蒸解用薬剤原料を炉底部側から回収する
構成となっている。(Prior Art) In general, a recovery boiler is used in a pulp manufacturing plant from the viewpoint of energy saving and labor saving.
In this recovery boiler, black liquor discharged as waste liquid in the chip digestion process is injected into the furnace using a black liquor injection gun, and at this time, the black liquor drops to the furnace bottom while floating and drying due to the temperature in the furnace. Since a char bed is formed, air is sent into the furnace to burn the char bed, thereby generating steam from the furnace upper side and, at the bottom of the furnace, a chemical material for chip cooking obtained by a reduction reaction generated at the time. It is configured to be collected from the side.
ところで、近年,パルプ製造プラントにおいては、省
エネルギー化および省力化等をより積極的に押し進める
に際し、適正なチャーベッドの位置,形状を保持し回収
ボイラの安定操業および熱効率の向上を図ることが重要
であると認識されてきている。By the way, in recent years, in a pulp manufacturing plant, it is important to maintain a proper position and shape of a char bed and to stably operate a recovery boiler and improve thermal efficiency in order to promote energy saving and labor saving. It has been recognized that there is.
そこで、従来は、回収ボイラの炉壁に覗き窓を設け、
オペレータが回収ボイラの周辺を時々巡回しながら覗き
窓からチャーベッドの位置,形状を監視し、必要に応じ
て黒液噴射量,黒液温度および燃焼用空気流量等につき
過去の経験等に基づき人為的に調整しながらチャーベッ
ドの位置および形状を制御している。Therefore, conventionally, a viewing window was provided on the furnace wall of the recovery boiler,
The operator monitors the position and shape of the charbed from the viewing window while patroling around the recovery boiler from time to time, and if necessary, manually adjusts the black liquor injection amount, black liquor temperature, combustion air flow rate, etc. based on past experience etc. The position and shape of the charbed are controlled while making appropriate adjustments.
(発明が解決しようとする課題) しかし、以上のようなチャーベッドの形状制御手段
は、人為的にチャーベッドの位置,形状を監視しながら
炉内に噴射する黒液温度等を人手により調整しているの
でチャーベッドの位置,形状等を常時監視することがで
きない。その結果、例えばチャーベッドの形状が高過ぎ
たり、或いは急峻となることが多く、また逆にチャーベ
ッドの形状が低過ぎることが多くなる。ここで、チャー
ベッドが高過ぎる場合にはチャーベッドの崩れによって
燃焼不良を起こし、低過ぎる場合にはチップ蒸解用薬剤
原料の回収効率が低下し、かつ、ダストのキャリーオー
バーを引き起す問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned shape bed control means manually adjusts the black liquor temperature and the like injected into the furnace while monitoring the position and shape of the char bed artificially. Therefore, the position and shape of the charbed cannot be constantly monitored. As a result, for example, the shape of the charbed often becomes too high or steep, and conversely, the shape of the charbed often becomes too low. Here, if the charbed is too high, combustion failure occurs due to the collapse of the charbed, and if it is too low, there is a problem that the recovery efficiency of the chemical material for chip digestion is reduced and carryover of dust is caused. .
また、オペレータが覗き窓からチャーベッドの位置,
形状を監視する方法は、適正な注意力を欠いたり、或い
は覗き窓が多少でも曇っているとチャーベッドの位置の
片寄りやチャーベッドの局部的な隆起またはくぼみ等の
位置,形状を正確に把握できない。その結果、例えばチ
ャーベッドの位置が片寄っている場合には空気投入用エ
アポートづまりによるブラックアウトの発生や未燃炭素
がスパウトロから多量に流出し、或いは回収ボイラ内の
ガス温度の上昇によるダスト熔着やガスの偏流による蒸
気温度の低下を招き、またチャーベッドが局部的な隆起
またはくぼみ等の位置,形状の場合には燃焼変動の発生
する危険性が生じ、しかも短時間に進行するためにその
現象を事前に適確に把握することが難しい。In addition, the operator can see the position of the char bed from the viewing window,
In order to monitor the shape, if there is a lack of proper attention or the viewing window is slightly cloudy, the position and shape of the charbed may be misaligned or the charbed may be locally raised or depressed. I can't figure out. As a result, for example, when the char bed is not aligned, blackout occurs due to a blockage of the air inlet port, a large amount of unburned carbon flows out of the spout trolley, or dust fusion occurs due to an increase in the gas temperature in the recovery boiler. In addition, if the charbed is in a position or shape such as a local bulge or dent, there is a risk of combustion fluctuations, and the charcoal bed may move in a short time. It is difficult to accurately grasp the phenomenon in advance.
さらに、チャーベッドが崩れたり、炉上部および炉側
壁から付着物が落下した場合、チャーベッドが部分的に
燃焼不良,いわゆるブラックアウトを引き起こす。しか
も、この異常状態を検知するのが遅れると迅速な回復処
置が不可能となり、プラントの運転にも悪影響を与える
危険性がある。Furthermore, if the charbed collapses or deposits fall from the furnace upper part and the furnace side wall, the charbed partially causes poor combustion, so-called blackout. In addition, if the detection of the abnormal state is delayed, a quick recovery process becomes impossible, and there is a risk that the operation of the plant may be adversely affected.
従って、人為的な調整作業は、労力の負担が大きいば
かりでなく、チャーベッドの位置,形状を高精度に把握
できないためにプラントの安定操業化,高効率化を達成
するのが困難である。Accordingly, the manual adjustment work not only requires a large burden of labor but also makes it difficult to achieve stable operation and high efficiency of the plant because the position and shape of the charbed cannot be grasped with high accuracy.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、チャーベ
ッドの位置および形状を常時自動的に監視し得、チャー
ベッドの異常状態を迅速に判断して適切な処置をとり
得、ひいては回収ボイラの安定操業化および高効率化が
図れ、常に最適な状態でプラントを運転しうる回収ボイ
ラのチャーベッド形状制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can constantly and automatically monitor the position and shape of the bed, can quickly determine an abnormal state of the bed and take appropriate measures, and thus, the recovery boiler An object of the present invention is to provide a charbed shape control device of a recovery boiler that can achieve stable operation and high efficiency and can always operate a plant in an optimal state.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決するために、パルプ製造プラ
ントのチップ蒸解工程から排出される黒液を黒液噴射ガ
ンにより炉内に噴射して炉底部にチャーベッドを形成す
ると共に炉内の複数箇所に燃焼用空気を投入して前記チ
ャーベッドを燃焼することにより、上記を発生させると
共にチップ蒸解用薬剤原料を回収する回収ボイラにおい
て、前記チャーベッドの位置・形状を検出するチャーベ
ッド形状検出手段と、このチャーベッド形状検出手段に
よって得られるチャーベッドの位置・形状に係わる二次
元画像データからチャーベッドの有無を表わす画素ごと
の多点情報に変換する画像信号変換手段と、予め前記回
収ボイラの安定操業および回収効率の面から所定の高さ
・左右位置・横幅をもつチャーベッドの位置・形状とな
るように、各ニューロン素子のシナプス可変結合係数が
設定され、前記画像信号変換手段から入力される多点情
報に基づいて高低、左右位置および横幅のずれを判別し
て出力する学習機能をもった多層構造のニューラル・ネ
ットワークと、このニューラル・ネットワークの判別結
果に基づいて少なくともチャーベッドの高低、左右位置
および横幅に影響を与える操作要素を選択可変し適正な
チャーベッドの位置・および形状に修正する操作制御手
段とを設けた回収ボイラのチャーベッド形状制御装置で
ある。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention is to inject black liquor discharged from a chip cooking step of a pulp manufacturing plant into a furnace by a black liquor injection gun. A charcoal bed is formed at the bottom of the furnace, and combustion air is injected into a plurality of locations in the furnace to burn the charbed, thereby generating the above and collecting the chemical raw material for chip digestion. Charbed shape detecting means for detecting the position and shape of the bed, and multi-point information for each pixel representing the presence or absence of the charbed from two-dimensional image data related to the position and shape of the charbed obtained by the charbed shape detecting means Image signal converting means for converting, and a switch having a predetermined height, left and right position, and width in advance in terms of stable operation and recovery efficiency of the recovery boiler. -The synapse variable coupling coefficient of each neuron element is set so as to be the position and shape of the bed, and the height, left and right position and width deviation are determined and output based on the multipoint information input from the image signal conversion means. A neural network having a multi-layer structure with a learning function to perform, and at least an operation element that affects at least the height, the left / right position, and the width of the charbed based on the discrimination result of the neural network, and a variable position of the proper charbed. And a control device for controlling the shape of the char bed of the recovery boiler provided with operation control means for correcting the shape of the recovery boiler.
(作用) 従って、本発明は以上のような手段を講じたことによ
り、チャーベッド形状検出手段によりチャーベッドの位
置・形状を検出し画像信号変換手段に入力すると、この
画像信号変換手段では、チャーベッドの位置・形状に係
わる二次元画像データからチャーベッドの有無を表わす
画素ごとの多点情報に変換し、ニューラル・ネットワー
クの入力層に導入する。このニューラル・ネットワーク
は、予め回収ボイラの安定操業および回収効率の面から
所定の高さ・左右位置・横幅をもつチャーベッドの位置
・形状となるように、各ニューロン素子のシナプス可変
結合係数が記憶されているので、画素ごとの多点情報を
取り込んで演算することににより、直ちに高低、左右位
置および横幅のずれを同時に判別出力でき、例えば噴射
黒液、燃焼用空気および助燃燃料等の操作要素を選択的
に可変すれば、多角的な面からチャーベッドの位置・形
状を迅速に修正でき、よって常に適正なチャーベッドの
位置,形状を形成し、しかもその適正なチャーベッドの
位置,形状を学習保持し、回収ボイラの安定操業化およ
び高効率化を達成するものである。(Operation) Therefore, according to the present invention, when the position and shape of the charbed are detected by the charbed shape detecting means and input to the image signal converting means, the image signal converting means The two-dimensional image data relating to the position and shape of the bed is converted into multi-point information for each pixel representing the presence or absence of a char bed, and is introduced into the input layer of the neural network. This neural network stores in advance the synapse variable coupling coefficient of each neuron element so that the charbed has a predetermined height, left and right position, and width, in terms of stable operation and recovery efficiency of the recovery boiler. Therefore, by taking in and calculating the multipoint information for each pixel, it is possible to immediately discriminate and output the height, the left / right position, and the deviation of the width at the same time, for example, operating elements such as injection black liquor, combustion air and auxiliary fuel. By selectively changing the position and shape of the bed, it is possible to quickly correct the position and shape of the bed from a multifaceted surface, so that the position and shape of the bed can always be formed properly, and the position and shape of the bed can be properly adjusted. The learning and holding system achieves stable operation and high efficiency of the recovery boiler.
(実施例) 以下、本発明装置の実施例を説明するにあたり、先
ず、この発明を理解するための原理を説明する。(Embodiment) Hereinafter, in describing an embodiment of the apparatus of the present invention, first, a principle for understanding the present invention will be described.
チップ蒸解工程から排出された黒液を黒液ヒータで
加熱した後黒液噴射ガンで炉内に噴射するが、そのとき
黒液ヒータを操作して黒液温度を上昇させて沸点に近づ
けた場合、黒液噴射ガンから噴射された黒液は炉内で浮
遊中に乾燥して燃焼する割合が高くなってチャーベッド
の着床量が減少する。従って、この場合にはチャーベッ
ド頂上部を低くできる。逆に、黒液温度を低くすると、
浮遊中に燃えにくくなり、チャーベッド頂上部を高くで
きる。When the black liquor discharged from the chip digestion process is heated by a black liquor heater and then injected into the furnace with a black liquor injection gun, when the black liquor heater is operated to raise the black liquor temperature to near the boiling point In addition, the black liquor injected from the black liquor injection gun is dried while floating in the furnace and burns at a high rate, thereby reducing the amount of bed of the char bed. Therefore, in this case, the top of the charbed can be lowered. Conversely, when the black liquor temperature is lowered,
It becomes difficult to burn while floating, and the top of the charbed can be raised.
通常,黒液噴射ガンは炉壁に固定されるが、例えば
この黒液噴射ガンを首振り可能に設置し、その黒液噴射
角度を上方に向けたり、或いは噴射圧力を高くすると、
黒液噴射ガンから噴射された黒液は遠くまで浮遊しなが
ら降下する。その結果、チャーベッドは対向する炉壁側
へ移動し、かつ、浮遊時間が長くなるので、チャーベッ
ドの着床量が減少し、チャーベッドを低くできる。逆
に、黒液噴射ガンの角度を下方へ向けたり、或いは黒液
の圧力を含くすると、チャーベッドを黒液噴射ガン側の
炉壁に寄せることができ、かつ、チャーベッドを高くす
ることができる。Usually, the black liquor injection gun is fixed to the furnace wall. For example, if the black liquor injection gun is installed to be able to swing and the black liquor injection angle is directed upward or the injection pressure is increased,
The black liquor injected from the black liquor injection gun descends while floating far away. As a result, the charbed moves to the opposite furnace wall side, and the floating time becomes longer, so that the amount of bed of the charbed is reduced and the charbed can be lowered. Conversely, if the angle of the black liquor injection gun is turned downward or the pressure of the black liquor is included, the char bed can be moved toward the furnace wall on the black liquor injection gun side, and the char bed can be raised. Can be.
回収ボイラの手前側炉壁と対向側炉壁にそれぞれ黒
液噴射ガンを取付け、手前側黒液噴射ガンの黒液噴射量
を減少させ、対向側黒液噴射ガンの黒液噴射量を増加さ
せると、チャーベッドは対向側壁面に移動させることが
できる。Attach black liquor injection guns to the front and rear furnace walls of the recovery boiler, respectively, to reduce the black liquor injection amount of the front black liquor gun and increase the black liquor injection amount of the opposite black liquor injection gun Then, the char bed can be moved to the opposing side wall surface.
燃焼用空気流量を増加させると燃焼性が良くなって
チャーベッドを低くでき、逆に、空気流量を減少させる
と燃焼性が悪くなってチャーベッドを高くできる。Increasing the combustion air flow rate improves the flammability and lowers the char bed, while decreasing the air flow rate lowers the flammability and increases the char bed.
回収ボイラの高さ方向に複数段の燃焼空気投入口が
設けられている場合、チャーベッド頂上部に相当する段
の燃焼空気投入口から投入する空気流量を相対的に増加
させると、チャーベッド頂上部の燃焼性が良くなり、よ
って、チャーベッドの高さを抑制でき、チャーベッド頂
上部を平坦にすることができる。When a plurality of combustion air inlets are provided in the height direction of the recovery boiler, if the flow rate of air supplied from the combustion air inlet of the stage corresponding to the top of the charbed is relatively increased, the top of the charbed is The flammability of the part is improved, so that the height of the charbed can be suppressed and the top of the charbed can be made flat.
チャーベッド底部側に相当する段の燃焼空気投入口
から投入する空気流量を相対的に増加させると、炉底部
側の燃焼が良くなってチャーベッドの裾野を炉壁から離
すことができ、かつ、急峻なチャーベッドの形状に整形
できる。逆に、チャーベッドの底部相当側の段の燃焼空
気投入口から投入する空気流量を相対的に減少させる
と、炉底部での燃焼が悪くなりチャーベッドの裾野を炉
壁に引き寄せることができ、かつ、なだらかなチャーベ
ッドの形状に整形できる。When the flow rate of air supplied from the combustion air inlet of the stage corresponding to the bottom of the charbed is relatively increased, the combustion at the bottom of the furnace is improved, and the bottom of the charbed can be separated from the furnace wall, and It can be shaped into a steep char bed. Conversely, if the flow rate of air supplied from the combustion air inlet of the stage corresponding to the bottom of the charbed is relatively reduced, combustion at the furnace bottom becomes worse, and the bottom of the charbed can be drawn to the furnace wall, And it can be shaped into a gentle char bed.
また、ある炉壁側から投入する空気量を増加させ、
対向する炉壁側から投入する空気量を減少させると、チ
ャーベッドの空気量を増加させた側の燃焼は活発化し、
空気量を減少させた側の燃焼は不活発になる。その結
果、チャーベッドを対向する壁面に寄せることができ
る。Also, increase the amount of air to be injected from a certain furnace wall side,
When the amount of air introduced from the opposite furnace wall side is reduced, the combustion on the side where the amount of air in the charbed is increased becomes active,
The combustion on the side where the air amount is reduced becomes inactive. As a result, the char bed can be brought closer to the opposing wall surface.
互いに対向する第1の炉壁のうち一方の炉壁から投
入する空気量を増加させ、他方の炉壁から投入する空気
量を減少させ、さらに前記第1の炉壁と直交する側の第
1の炉壁側から投入する空気量として前記一方の炉壁か
ら遠ざかるにしたがい,つまり他方の炉壁に近づくにし
たがって空気量を少なくすると前記他方の炉壁側へチャ
ーベッドを移動させることができる。Among the first furnace walls facing each other, the amount of air introduced from one furnace wall is increased, the amount of air introduced from the other furnace wall is decreased, and the first air on the side orthogonal to the first furnace wall is further reduced. The char bed can be moved to the other furnace wall side as the amount of air supplied from the furnace wall side decreases as the distance from the one furnace wall increases, that is, as the air amount decreases toward the other furnace wall.
チャーベッドに凹凸がある場合、凸部に近い燃焼空
気投入口から投入する空気量を増加させて凸部の燃焼を
良くし、凹部に近い燃焼空気投入口から投入する空気流
量を減少させて凹部の燃焼を悪くすることにより、チャ
ーベッド表面を滑らかな状態に整形できる。If the charbed has irregularities, the amount of air injected from the combustion air inlet near the convex part is increased to improve the combustion of the convex part, and the flow rate of air injected from the combustion air inlet near the concave part is reduced to reduce the amount of air. The charbed surface can be shaped into a smooth state by reducing the combustion of the charbed.
チャーベッド上部において重油等を助燃すると、そ
の放射熱によりチャーベッド表面の凸部の燃焼が活発に
なり、チャーベッド表面を滑らかな形状に整形すること
ができる。また、チャーベッド全面の燃焼が良くなるの
で、全体にチャーベッドを低くできる。When heavy oil or the like is burned in the upper part of the bed, the radiant heat activates the burning of the projections on the bed surface, so that the bed surface can be shaped into a smooth shape. In addition, since the entire combustion of the charbed is improved, the charbed can be lowered as a whole.
ある特定の壁面の助燃バーナの燃焼を多くし、対向
壁面の助燃バーナの燃焼を少なくすることにより、燃焼
の多い側でチャーベッドの燃焼が活発になり、チャーベ
ッドを対向壁側に移動させることができる。By increasing the combustion of the combustion burner on a specific wall and reducing the combustion of the combustion burner on the opposing wall, the charbed combustion becomes active on the side with more combustion, and the charbed is moved to the opposing wall. Can be.
本発明は以上の原理に基づいて実現したものであり、
以下、その実施例について図面を参照しながら説明す
る。第1図は本発明の一実施例を示す系統構成図であ
る。同図において10は蒸気およびチップ蒸解用薬剤原料
を生成回収する回収ボイラであって、これには図示され
ていないがチップ蒸解工程で廃液として排出される黒液
11が黒液ヒータ12および黒液噴射圧力操作弁13を介して
黒液噴射ガン14により炉内に噴射される。この黒液噴射
ガン14で噴射された黒液は浮遊乾燥されて着床すること
によりチャーベッド15が形成される。従って、この黒液
供給系においては、チップ蒸解工程からの黒液11が黒液
ヒータ12により所望の温度に加熱され、かつ、黒液噴射
圧力操作弁13で所望の圧力または流量に調節され、ガン
角度操作弁16により黒液噴射ガン14から所望の噴射角度
で噴射される構成となっている。17は加熱媒体、18は黒
液温度操作弁である。なお、黒液噴射ガン14は1個しか
図示されていないが、通常は炉壁に位置を異ならせて複
数個設けるものとする。The present invention has been realized based on the above principle,
Hereinafter, the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a recovery boiler for producing and recovering steam and a chemical material for chip cooking, which is not shown in the drawing but is a black liquor discharged as waste liquid in the chip cooking process.
11 is injected into the furnace by a black liquor injection gun 14 via a black liquor heater 12 and a black liquor injection pressure control valve 13. The black liquor jetted by the black liquor jet gun 14 is float-dried and landed to form a char bed 15. Therefore, in this black liquor supply system, the black liquor 11 from the chip digestion step is heated to a desired temperature by the black liquor heater 12, and is adjusted to a desired pressure or flow rate by the black liquor injection pressure control valve 13, The gun is operated at a desired injection angle from the black liquor injection gun 14 by the gun angle operation valve 16. 17 is a heating medium and 18 is a black liquor temperature control valve. Although only one black liquor spray gun 14 is shown in the figure, a plurality of black liquor spray guns 14 are usually provided at different positions on the furnace wall.
前記回収ボイラ10には燃焼用空気供給系が設けられて
いる。この燃焼用空気供給系は、炉壁の上下方向に複数
段にわたって燃焼空気投入口21a,21b,21cが設けられ、
かつ、図示下側に示すように各段においても水平方向に
複数個ずつ燃焼空気投入口21a,…,21b,…,21c,…,(21
b,21cは図示せず)が設けられている。つまり、これら
複数の燃焼空気投入口はそれぞれ複数個単位でグループ
化され、かつ、このグループごとに燃焼空気操作手段22
が設けられている。この燃焼空気操作手段22は各燃焼空
気投入口に対し燃焼用空気23の空気流量を適宜分配調節
しながら炉内に投入しチャーベッド15を燃焼させる機能
をもっている。The recovery boiler 10 is provided with a combustion air supply system. This combustion air supply system is provided with combustion air inlets 21a, 21b, 21c over a plurality of stages in the vertical direction of the furnace wall,
Also, as shown in the lower part of the figure, a plurality of combustion air inlets 21a,..., 21b,.
b, 21c are not shown). That is, the plurality of combustion air inlets are grouped into a plurality of units, and the combustion air operating means 22 is grouped for each group.
Is provided. The combustion air operation means 22 has a function of charging the combustion air 23 into the furnace and burning the charbed 15 while appropriately controlling the air flow rate of the combustion air 23 to each combustion air inlet.
さらに、回収ボイラ10には助燃燃料供給系が設けられ
ている。この助燃燃料供給系は、回収ボイラ10の炉壁に
助燃バーナ31が取付けられ、この助燃バーナ31には重油
等の助燃燃料32が助燃操作弁33を介して供給される。Further, the recovery boiler 10 is provided with an auxiliary fuel supply system. In this auxiliary fuel supply system, an auxiliary burner 31 is attached to the furnace wall of the recovery boiler 10, and an auxiliary fuel 32 such as heavy oil is supplied to the auxiliary burner 31 via an auxiliary operation valve 33.
40は炉内のチャーベッド15の位置,形状を監視する例
えばITVカメラや走査型パイロット等を用いたチャーベ
ッド形状検出手段であって、このチャーベッド形状検出
手段40からチャーベッド15の位置,形状を表わす画像信
号aが出力される。なお、このチャーベッド形状検出手
段40は必要に応じて同一壁面或いは複数の壁面にわたっ
て複数台取付けられている。Reference numeral 40 denotes a charbed shape detecting means for monitoring the position and the shape of the charbed 15 in the furnace, for example, using an ITV camera, a scanning pilot, or the like. Is output. Note that a plurality of such bed detecting units 40 are mounted on the same wall surface or a plurality of wall surfaces as necessary.
41はチャーベッド形状検出手段40から送られてくる画
像信号aを画素(ピクセル)信号hに変換する画像信号
変換手段であって、具体的には画像信号aをメッシュに
分割し各メッシュ毎にチャーベッド15の有無を判定し、
チャーベッド有りの場合には“1"に相当する信号、チャ
ーベッド無しの場合には“0"に相当する信号を各画素ご
とに出力する機能を持っている。Reference numeral 41 denotes image signal conversion means for converting the image signal a sent from the charbed shape detection means 40 into a pixel (pixel) signal h. More specifically, the image signal a is divided into meshes and Determine the presence or absence of char bed 15,
It has a function of outputting, for each pixel, a signal corresponding to “1” when there is a charbed, and a signal corresponding to “0” when there is no charbed.
42は画像信号変換手段41から送られてくる画素信号h
を受けてチャーベッド15の位置,形状が適正か否かを判
定するニューラル・ネットワークである。すなわち、こ
のニューラル・ネットワーク42は、第2図に示すように
入力層,少なくとも1段以上の中間層,出力層の多層構
造から成り、各層にはそれぞれ複数個のニューロン素子
が用いられている。そのうち,入力層は全画素数に相当
するI個のニューロン素子431,432,…,43Iで構成され、
各画素のチャーベッド有無の信号hが対応するニューロ
ン素子431,432,…,43Iに供給される。一方、中間層はM
個のニューロン素子441,442,…,44Mで構成され、入力層
の全部または必要な数のニューロン素子の出力がそれぞ
れ所望とするシナプス可変結合係数をもって入力され、
ここで下記する(1)式の演算を行って出力する。次
に、出力層はP個のニューロン素子451,452,…,45Pで構
成され、中間層の全部または必要な数のニューロン素子
の出力がそれぞれ所望とするシナプス可変結合係数をも
って入力され、ここで下記する(1)式の演算を行って
出力するものであるが、特にニューロン素子451,452,
…,45Pのうち451,452からは“1",“0"の組合せからなる
チャーベッド高低用判別信号、453,454からは同じく
“1",“0"の組合せからなるチャーベッド15の左右片寄
用判別信号、455,456からは同じく“1",“0"の組合せか
らなるチャーベッド15の横幅用判別信号、……、45Pか
らは“1",“0"よりなるチャーベッド形状検出手段異常
有無の判別信号が出力される。42 is a pixel signal h sent from the image signal conversion means 41
This is a neural network that determines whether the position and shape of the char bed 15 are appropriate in response to the request. That is, as shown in FIG. 2, the neural network 42 has a multilayer structure of an input layer, at least one intermediate layer, and an output layer, and each layer uses a plurality of neuron elements. The input layer is composed of I neuron elements 43 1 , 43 2 ,..., 43 I corresponding to the total number of pixels.
A signal h indicating the presence or absence of the char bed of each pixel is supplied to the corresponding neuron elements 43 1 , 43 2 ,..., 43 I. On the other hand, the middle layer is M
Neurons elements 44 1, 44 2, ..., 44 is composed of M, the output of all or required number of neuron elements in the input layer is inputted respectively with the synaptic variable coupling coefficient as desired,
Here, the following equation (1) is calculated and output. Next, the output layer is composed of P neuron elements 45 1 , 45 2 ,..., 45 P , and the outputs of all or the required number of neurons in the intermediate layer are input with desired synapse variable coupling coefficients. Here, the calculation is performed by the following equation (1), and the output is obtained. In particular, the neuron elements 45 1 , 45 2 ,
..., a combination of 45 to 45 1, 45 2 of the P "1", "0" combination char bed height for determination signal consists of, also from 45 3, 45 4 "1", "0" right Katayose for discriminating signals of the char bed 15, also from 45 5, 45 6 "1", "0" combined width for discriminating signals of the char bed 15 consisting of, ..., from 45 P "1", " A determination signal indicating the presence / absence of abnormalities in the charbed shape detection means of 0 "is output.
なお、中間層および出力層を構成する各ニューロン素
子は、第3図に示すように前段の層の複数個の出力xj
(j=1,2,…,N)にそれぞれシナプス可変結合係数wj
(j=1,2,…,N)を乗じて得られxj・wjが入力される
と、これら複数個のxj・wjを加算すると共にこの加算地
をしきい値θで減算して出力関数f(例えばシグモイド
関数)で変換して、 なる出力を得、これを次層の各ニューロン素子へ発信す
る。また、中間層および出力層を構成する各ニューロン
素子のシナプス可変係合係数wやしきい値θの値は前記
原理を踏まえつつチャーベッド15の位置,形状状態に応
じて前述の所定の判別結果が得られるように予め学習機
能を経て決定し、しかもその後も学習を行ないつつ適宜
可変するものとする。すなわち、入力層にテスト信号や
チャーベッド15の位置,形状を伴った実際の画像信号の
各画素信号hを入力し、その時の出力層の出力を教師信
号と比較し誤った出力を出していることを判定すれば、
バックプロパゲーション学習則などを用いてw,θの値を
少しずつ修正し、正しい判別結果が得られるまで修正を
繰返すことにより、適正に機能するニューラル・ネット
ワーク42を構築する。As shown in FIG. 3, each neuron element constituting the intermediate layer and the output layer includes a plurality of outputs xj of the preceding layer.
(J = 1,2, ..., N) are the synaptic variable coupling coefficients wj
(J = 1,2,..., N), and when xj · wj is input, the plurality of xj · wj are added and the sum is subtracted by a threshold θ to obtain an output function. f (eg sigmoid function) And outputs it to each neuron element in the next layer. Further, the values of the synapse variable engagement coefficient w and the threshold value θ of each neuron element constituting the intermediate layer and the output layer are determined based on the position and shape of the char bed 15 based on the principle described above. Is determined in advance through a learning function so that is obtained, and it is appropriately changed while learning is performed thereafter. That is, a test signal or each pixel signal h of an actual image signal accompanied by the position and shape of the char bed 15 is input to the input layer, and the output of the output layer at that time is compared with the teacher signal to output an erroneous output. If you judge that
A properly functioning neural network 42 is constructed by correcting the values of w and θ little by little using a back propagation learning rule and repeating the correction until a correct discrimination result is obtained.
50はニューラル・ネットワーク42から送られてくる判
別信号iに基づいて適正な位置,形状のチャーベッド15
を得るための操作信号を出力する操作制御手段であっ
て、これは具体的には第4図に示すように論理演算によ
りニューラル・ネットワーク42からの判別信号iを各個
別の操作要素を可変するに必要な信号に変換する論理回
路51と、この論理回路51の出力に基づいて何れかの操作
弁13,18,33および操作手段16,22を選択し指令信号b,c,
d,e,fを出力する指令信号発生手段52b〜52f等で構成さ
れている。Reference numeral 50 denotes a charbed 15 having an appropriate position and shape based on the discrimination signal i sent from the neural network 42.
This is an operation control means for outputting an operation signal for obtaining the determination signal i. Specifically, as shown in FIG. 4, the discrimination signal i from the neural network 42 is varied for each individual operation element by a logical operation. A logic circuit 51 that converts the signals into necessary signals, and selects one of the operation valves 13, 18, 33 and the operation means 16, 22 based on the output of the logic circuit 51, and issues command signals b, c,
Command signal generating means 52b to 52f for outputting d, e, and f are provided.
次に、以上のように構成された装置の動作を説明す
る。チップ蒸解工程から排出された黒液11は黒液ヒータ
12で加熱された後、黒液噴射圧力操作弁13で所要とする
圧力または流量に設定され、さらにガン角度操作手段16
で所要とする噴射角度で炉内に噴射される。このとき、
炉内の噴射黒液は浮遊乾燥して炉底部に着床され、第1
図に示すようなチャーベッド15が形成される。このと
き、燃焼空気操作手段22を用いて燃焼空気投入口21a,21
b,21cから所要とする流量の燃焼用空気23を供給する
と、チャーベッド15の燃焼によって蒸気を発生させ、か
つ、その際に生じる還元反応によりチップ蒸解用薬剤原
料を回収することができる。Next, the operation of the device configured as described above will be described. The black liquor 11 discharged from the chip cooking process is a black liquor heater
After being heated at 12, the required pressure or flow rate is set by the black liquor injection pressure control valve 13 and further the gun angle control means 16
At the required injection angle. At this time,
The sprayed black liquor in the furnace is suspended and dried, and is then placed on the bottom of the furnace.
A char bed 15 as shown in the figure is formed. At this time, the combustion air inlets 21a, 21a are
When the required amount of combustion air 23 is supplied from b and 21c, steam is generated by the combustion of the char bed 15, and a chemical reaction material for chip digestion can be recovered by a reduction reaction occurring at that time.
このチャーベッド15の燃焼時、1台または複数台のチ
ャーベッド形状検出手段40では測定視野内におけるチャ
ーベッド15の位置,形状を示す画像信号aを撮像した
後、この画像信号aが後続の画像信号変換手段41へ送出
される。この画像信号変換手段41では画像信号aを画素
信号hに分解し、各画素ごとにチャーベッド有りの場合
には“1"、チャーベッド無しの場合に“0"の信号をニュ
ーラル・ネットワーク42の予め定められた入力層側ニュ
ーロン素子431,432,…,43Iへ個別に供給される。When the charbed 15 is burned, one or more charbed shape detecting means 40 captures an image signal a indicating the position and shape of the charbed 15 in the measurement visual field, and then this image signal a is used as a subsequent image. The signal is sent to the signal conversion means 41. The image signal conversion means 41 decomposes the image signal a into a pixel signal h, and outputs a signal of "1" for each pixel when there is a charbed and a signal of "0" for no pixel of the neural network 42. The input neuron elements 43 1 , 43 2 ,..., 43 I are individually supplied to predetermined input layer side neurons 43 1 , 43 2 ,.
ここで、入力層の各ニューロン素子431,432,…,43は
チャーベッド有無の画素信号hにシナプス可変結合係数
wを乗算された信号をしきい値θまで減算し、得られた
信号を中間層の全部または必要な数のニューロン素子44
1,442,…,43Mへ送出する。これら中間層および出力層の
ニューロン素子は前述した信号処理を行い、出力層の各
ニューロン素子451,452,…,45Pからその処理結果である
判別信号を出力する。因みに、第5図(a)の点線
(ロ)がチャーベッド15の適正な形状であるとし、例え
ばチャーベッド15の形状が図示実線(イ)の場合には出
力層のニューロン素子451,452からそれぞれ“1"信号を
出力し、いわゆるチャーベッド15が高過ぎることを示す
判別信号を出力し、逆に第5図(b)のような場合には
ニューロン素子451,452からそれぞれ“0"信号を出力
し、いわゆるチャーベッド15が低過ぎることを示す判別
信号を出力し、これらの何れも属さない場合には“1",
“0"の信号を出力する。また、チャーベッド15が第5図
(c)のように左側に片寄っている場合にはニューロン
素子453,454からそれぞれ例えば“1"信号を出力し、逆
に右側に片寄っている場合にはニューロン素子453,454
からそれぞれ“0"信号を出力し、これらに何れにも属さ
ない場合には片寄りがなく適正であることを示す“1",
“0"信号を出力する。また、チャーベッドの横幅が広過
ぎる場合には出力層のニューロン素子455,456からそれ
ぞれ“1"信号を出力し、逆に細過ぎて急峻な形状である
と判定した場合にはそれぞれ“0"信号を出力し、これら
何れにも属さないときには“1",“0",つまり適正な形状
である旨の判別信号を出力する。さらに、例えばチャー
ベッド形状検出手段40の検出窓が汚れたと判定されたと
きニューロン素子45Pから“1"信号を出力し、そうでな
い場合には“0"信号を出力する。Here, each of the neuron elements 43 1 , 43 2 ,..., 43 in the input layer subtracts a signal obtained by multiplying the pixel signal h with or without the charbed by the synapse variable coupling coefficient w to a threshold θ, and obtains a signal obtained by subtracting the signal. To the entire middle layer or the required number of neuron elements 44
1, 44 2, ..., and sends it to 43 M. The neuron elements in the intermediate layer and the output layer perform the above-described signal processing, and output a discrimination signal as a processing result from each of the neuron elements 45 1 , 45 2 ,..., 45 P in the output layer. Incidentally, it is assumed that the dotted line (b) in FIG. 5 (a) is an appropriate shape of the char bed 15, and for example, when the shape of the char bed 15 is a solid line (a) in the figure, the neuron elements 45 1 , 45 in the output layer 2 outputs a “1” signal, and outputs a discrimination signal indicating that the so-called char bed 15 is too high. Conversely, in the case of FIG. 5B, the neuron elements 45 1 and 45 2 respectively output A "0" signal is output, and a discrimination signal indicating that the so-called char bed 15 is too low is output. If none of these belongs, "1",
Outputs a "0" signal. Further, when the char bed 15 if is offset to the left as in the fifth diagram (c) of outputting each example, "1" signal from the neuron element 45 3, 45 4, are offset to the right in the opposite Is the neuron element 45 3 , 45 4
Output a “0” signal from each of them, and if they do not belong to any of them, “1”,
Outputs “0” signal. Further, each output layer neuron elements 45 5, 45 6 in the case the width of the char bed is too wide "1" signal outputs, respectively when determined too thin reversed to be a steep shape " A signal "0" is output, and if it does not belong to any of these, "1", "0", that is, a determination signal indicating that the shape is appropriate is output. Furthermore, for example, the char bed shape detecting unit "1" from the neuron element 45 P when the detection window is determined to dirty 40 outputs a signal, and outputs a "0" signal otherwise.
従って、ニューラル・ネットワーク42から以上のよう
な判別信号が出力されると、操作制御手段50の論理回路
51では出力層から送られてくる判別信号である“1",
“0"を確認した上で所定の指令信号発生手段52b〜52fを
選択し操作要素を可変するための指令信号を送出する。Therefore, when the above-described determination signal is output from the neural network 42, the logic circuit of the operation control means 50
At 51, the discrimination signal “1” sent from the output layer,
After confirming "0", predetermined command signal generating means 52b to 52f are selected and a command signal for changing the operation element is transmitted.
すなわち、操作制御手段50の論理回路51は、例えば出
力層からチャーベッド15の形状が高過ぎるとする判別信
号が入力されたとき、指令信号発生手段52b,52eにそれ
ぞれ黒液温度の設定値を高めるための指令信号およびチ
ャーベッド頂上部の空気流量を増加させる指令信号を送
出する。その結果、この指令信号発生手段52bからは弁
開度を上げる操作出力bが黒液温度操作弁18へ送出さ
れ、よって黒液ヒータ12は黒液11の温度を上げるように
制御する(前記原理項参照)。また、指令信号発生手
段52eからはチャーベッド頂上部の空気流量を高める信
号eが燃焼空気操作手段22へ送られる。ここで、燃焼空
気操作手段22は燃焼用空気23の総空気流量のうちチャー
ベッド頂上部に近い燃焼空気投入口21aに下位の燃焼空
気投入口例えば21cよりも多くの空気流量を送り込むよ
うに制御する。第5図(a)の矢印(ハ)はその状態を
示している。その結果、前記原理項に記載する如くチ
ャーベッド頂上部の燃焼が良くなり、チャーベッド15は
第5図(a)の点線で示す(ロ)のような適正な輪郭に
整形される。That is, the logic circuit 51 of the operation control means 50, for example, when a determination signal indicating that the shape of the char bed 15 is too high is input from the output layer, sets the black liquor temperature set values to the command signal generation means 52b and 52e, respectively. A command signal for increasing the pressure and a command signal for increasing the air flow rate at the top of the charbed are transmitted. As a result, an operation output b for increasing the valve opening is sent from the command signal generating means 52b to the black liquor temperature control valve 18, and the black liquor heater 12 is controlled to increase the temperature of the black liquor 11 (the principle described above). Section). Further, a signal e for increasing the air flow rate at the top of the char bed is sent from the command signal generating means 52e to the combustion air operating means 22. Here, the combustion air operation means 22 controls the total air flow rate of the combustion air 23 so as to send more air flow rate to the combustion air input port 21a near the top of the charbed than the lower combustion air input port, for example, 21c. I do. The arrow (c) in FIG. 5 (a) shows that state. As a result, the combustion at the top of the charbed is improved as described in the above-mentioned principle, and the charbed 15 is shaped into an appropriate contour as shown by the dotted line (b) in FIG. 5 (a).
一方、例えば第5図(b)に示す如く実測画像信号の
輪郭が(イ)の場合にはニューラル・ネットワーク42の
出力層のニューロン素子451,452からチャーベッドの形
状が低過ぎるとする“0"信号を出力するので、操作制御
手段50では前述とは逆の動作を行う。On the other hand, for example, the outline of FIG. 5 (b) to the measured image signal as shown is shaped from neuron elements 45 1, 45 2 of the char bed in the output layer of the neural network 42 is too low in the case of (b) Since the “0” signal is output, the operation control unit 50 performs an operation opposite to that described above.
次に、操作制御手段50では、ニューロン素子453,454
からともに“0"が入力されたとき、チャーベッド15が右
側に片寄っていると判定し、その結果,指令信号発生手
段52eから右側燃焼空気投入口の空気流量を高める制御
信号eを燃焼空気操作手段22へ送出する。ここで、燃焼
空気操作手段22は右側燃焼空気投入口の空気流量を増加
する(前記原理項参照) また、チャーベッド15が第5図(c)のような場合、
出力層のニューロン素子453,454からともに“1"信号が
出力されるので、操作制御手段50ではチャーベッド15が
左側に片寄っていると判断し前記とは逆の制御を行う。
さらに、第5図(d)のような状況の場合、前記原理
項に基づいて制御すれば、図示点線の適正な位置にチャ
ーベッド15を移動させることができる。Next, in the operation control means 50, the neuron elements 45 3 and 45 4
When "0" is input to both of them, it is determined that the char bed 15 is deviated to the right, and as a result, the control signal e for increasing the air flow rate at the right combustion air inlet is transmitted from the command signal generation means 52e to the combustion air operation. To the means 22. Here, the combustion air operating means 22 increases the air flow rate at the right combustion air inlet (refer to the above-mentioned principle). When the char bed 15 is as shown in FIG.
Since both "1" signal from the neuron element 45 3, 45 4 of the output layer are outputted, it is determined that the char bed 15, the operation control unit 50 is offset to the left side performs the inverse control with the.
Further, in the case of the situation as shown in FIG. 5 (d), if the control is performed based on the above principle, the char bed 15 can be moved to an appropriate position indicated by the dotted line in the figure.
従って、以上のような実施例の構成によれば、回収ボ
イラ10の炉壁にチャーベッド形状検出手段40を設け、こ
のチャーベッド形状検出手段40から得られた実測画像信
号に基づきニューラル・ネットワーク42でチャーベッド
15の位置および形状ずれを判定し、その判定結果に基づ
いてチャーベッド15の位置や形状に影響を与える各種の
操作要素を操作し、フィードバック制御方式によりチャ
ーベッド15を適正な形状および位置に修正する構成であ
るので、例えばチャーベッドの崩れによる燃焼不良,チ
ップ蒸解用薬剤原料の回収率の低下、キャリオーバの増
大等々の悪影響を未然に回避できるばかりでなく、これ
らチャーベッドの形状制御を自動的に行っているために
チャーベッドに異常が発生していたも速やかに所望とす
る形状に修正できる。従って、プラントの運転に支障を
きたす恐れがなく、回収ボイラの安定操業および高効率
化を図ることができ、より一層の省エネルギー化および
省力化を達成することができる。Therefore, according to the configuration of the embodiment described above, the charbed shape detecting means 40 is provided on the furnace wall of the recovery boiler 10, and the neural network 42 is used based on the measured image signal obtained from the charbed shape detecting means 40. In char bed
Judge the position and shape deviation of 15 and operate various operating elements that affect the position and shape of the char bed 15 based on the judgment result, and correct the char bed 15 to the appropriate shape and position by the feedback control method As a result, it is possible to avoid adverse effects such as poor combustion due to the collapse of the charbed, a decrease in the recovery rate of the chemical raw material for chip digestion, and an increase in carryover, as well as to automatically control the shape of the charbed. Therefore, even if an abnormality occurs in the charbed, the desired shape can be quickly corrected. Therefore, there is no fear that the operation of the plant is hindered, the stable operation and high efficiency of the recovery boiler can be achieved, and further energy saving and labor saving can be achieved.
なお、本発明は第1図に示す操作要素に限定されない
ことは言うまでもない。その他、本発明はその要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施できる。It is needless to say that the present invention is not limited to the operation elements shown in FIG. In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、回収ボイラにチ
ャーベッド形状検出手段を設け、このチャーベッド形状
検出手段から得られた画像信号の各画素ごとのチャーベ
ッド有無信号に基づいてニューラル・ネットワークで種
々の異常の有無を判別し、この判別信号に応じてチャー
ベッドの位置・形状に影響を与える操作要素を制御する
ようにしたので、チャーベッドの位置・形状を常時監視
でき、チャーベッドの形状等の異常に対して迅速に適切
な処置を取り得、よって回収ボイラの安定操業化および
高効率化に寄与し、省エネルギーおよび省力化を確実に
実現できる回収ボイラのチャーベッド形状制御装置を提
供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the recovery boiler is provided with the charbed shape detecting means, and based on the charbed presence / absence signal for each pixel of the image signal obtained from the charbed shape detecting means. The neural network determines the presence / absence of various abnormalities and controls the operating elements that affect the position and shape of the bed according to this determination signal. Control of recovery boiler char bed that can take appropriate measures promptly for abnormalities such as the shape of the char bed and contribute to the stable operation and high efficiency of the recovery boiler, and can realize energy saving and labor saving reliably. Equipment can be provided.
第1図ないし第5図は本発明に係わる回収ボイラのチャ
ーベッド制御装置の一実施例を説明するために示したも
ので、第1図は本発明装置の構成図、第2図はニュート
ラル・ネットワークの概略構成図、第3図はニューロン
素子の模式図、第4図は第1図に示す操作制御手段の構
成図、第5図はチャーベッドの実測画像と適正画像との
ずれによる操作制御例を説明する図である。 10……回収ボイラ、11……黒液、12……黒液ヒータ、13
……黒液噴射圧力操作弁、14……黒液噴射ガン、15……
チャーベッド、16……ガン角度操作手段、21a,21b,21c
……燃焼空気投入口、22……燃焼空気操作手段、23……
燃焼用空気、31……助燃バーナ、32……助燃燃料、33…
…助燃操作弁、40……チャーベッド形状検出手段、41…
…画像信号変換手段、42……ニューラル・ネットワー
ク、50……操作制御手段、51……論理回路、52b〜52f…
…指令信号発生手段。1 to 5 are views for explaining an embodiment of a char bed control device for a recovery boiler according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of the device of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram of the neuron element, FIG. 4 is a schematic diagram of the operation control means shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an operation control based on a deviation between a measured image of the charbed and an appropriate image. It is a figure explaining an example. 10… Recovery boiler, 11… Black liquor, 12… Black liquor heater, 13
…… Black liquor injection pressure control valve, 14 …… Black liquor injection gun, 15 ……
Charbed, 16 ... Gun angle operating means, 21a, 21b, 21c
... combustion air inlet, 22 ... combustion air operating means, 23 ...
Combustion air, 31 ... burning burner, 32 ... burning fuel, 33 ...
... Auxiliary operation valve, 40 ... Charbed shape detection means, 41 ...
... image signal conversion means, 42 ... neural network, 50 ... operation control means, 51 ... logic circuit, 52b-52f ...
... Command signal generating means.
Claims (3)
排出される黒液を黒液噴射ガンにより炉内に噴射して炉
底部にチャーベッドを形成すると共に炉内の複数箇所に
燃焼用空気を投入して前記チャーベッドを燃焼すること
により、上記を発生させると共にチップ蒸解用薬剤原料
を回収する回収ボイラにおいて、 前記チャーベッドの位置・形状を検出するチャーベッド
形状検出手段と、 このチャーベッド形状検出手段によって得られるチャー
ベッドの位置・形状に係わる二次元画像データからチャ
ーベッドの有無を表わす画素ごとの多点情報に変換する
画像信号変換手段と、 予め前記回収ボイラの安定操業および回収効率の面から
所定の高さ・左右位置・横幅をもつチャーベッドの位置
・形状となるように、各ニューロン素子のシナプス可変
結合係数が設定され、前記画像信号変換手段から入力さ
れる多点情報に基づいて高低、左右位置および横幅のず
れを判別して出力する学習機能をもった多層構造のニュ
ーラル・ネットワークと、 このニューラル・ネットワークの判別結果に基づいて少
なくともチャーベッドの高低、左右位置および横幅に影
響を与える操作要素を選択可変し適正なチャーベッドの
位置および形状に修正する操作制御手段と、 を備えたことを特徴とする回収ボイラのチャーベッド形
状制御装置。1. A black liquor discharged from a chip digestion process of a pulp manufacturing plant is injected into a furnace by a black liquor injection gun to form a char bed at the bottom of the furnace and to supply combustion air to a plurality of locations in the furnace. A char bed shape detecting means for detecting the position and shape of the char bed, wherein the char bed shape detecting means for detecting the position and shape of the char bed; Image signal converting means for converting two-dimensional image data relating to the position and shape of the charbed obtained by the means into multi-point information for each pixel representing the presence or absence of the charbed; The synapse of each neuron element can be adjusted so that the position and shape of the charbed with a predetermined height, left and right position, and width A neural network having a multi-layer structure having a learning function in which coupling coefficients are set, and a difference between height, left / right position and width is determined and output based on multipoint information input from the image signal converting means; Operation control means for selectively changing operation elements that affect at least the height, the left / right position, and the width of the charbed based on the determination result of the network and correcting the position and shape of the charbed to an appropriate position and shape. Char bed shape control device for recovery boiler.
気および助燃燃料のうち少なくとも1つである請求項1
記載の回収ボイラのチャーベッド形状制御装置。2. The operating element is at least one of the injected black liquor, the combustion air, and the auxiliary fuel.
A charbed shape control device for the recovery boiler described in the above.
ガンの黒液噴射角度、噴射する黒液温度、噴射する黒液
の圧力、複数箇所から噴射する黒液の流量分配比、燃料
用空気の投入流量、複数箇所の燃焼用空気流量比および
助燃燃料の流量の1つまたは2つ以上を選択可変するも
のである請求項1記載の回収ボイラのチャーベッド形状
制御装置。3. An operating element selection variable means includes: a black liquor injection angle of the black liquor injection gun, a black liquor temperature to be injected, a pressure of the black liquor to be injected, a flow distribution ratio of the black liquor to be injected from a plurality of locations, 2. The char bed shape control device for a recovery boiler according to claim 1, wherein one or two or more of the input flow rate of the working air, the flow rate ratio of the combustion air at a plurality of locations, and the flow rate of the auxiliary fuel are selectively changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1116996A JP2590261B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Char bed shape control device for recovery boiler |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300393A JPH02300393A (en) | 1990-12-12 |
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1989
- 1989-05-10 JP JP1116996A patent/JP2590261B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02300393A (en) | 1990-12-12 |
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