JP2590582B2

JP2590582B2 - 運転装備位置の記憶再生装置

Info

Publication number: JP2590582B2
Application number: JP6290390A
Authority: JP
Inventors: 哲也寺田; 満徳丸山; 康之白井
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JPH03262755A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は車外からのキーレスエントリ操作によるドア
の施錠あるいは解錠に応答して運転シート、ステアリン
グホイール、ルームミラー、ドアミラー等運転装備の位
置を記録／再生することができ、しかもキーレスエント
リによらないでドアが施錠された場合でも運転装備の位
置を記憶することができる運転装備位置の記憶再生装置
に関する。

（従来の技術）車両の運転装備として運転シート、ステアリングホイ
ール、ドアミラー等がある。このような運転装備の位置
を電動モータで制御し、その位置を記憶しておき、その
記憶しておいた位置を再生するようにした自動調整装置
は特開昭60−76433号公報で知られている。このような
装置において、運転装備の位置を記憶する場合には、マ
ニュアルスイッチを操作することにより各運転装備の位
置を最適位置に調整した後、車室内に設けられた記憶用
スイッチを押すことにより、運転装備の最適位置を記憶
し、車室内に設けられた再生スイッチを操作することに
より、記録されていた運転装置の位置を再生するように
している。

また、キーレスエントリ操作による外からドアをアン
ロックした際に運転装備の位置を予め記憶された位置に
再生できるようにした自動調整装置は特開昭60−240544
号公報で知られている。

（発明が解決しようとする課題）しかし、特開昭60−76433号公報の自動調整装置で
は、ドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装備
の位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して運
転装備の位置を記憶させるようにしているため、記憶操
作に手間取るという問題点がある。また、ドライバが車
室内に入って再生スイッチを操作してから再生動作が開
始されるため、運転装備の位置が最適位置に設定される
までに時間がかかるという問題点がある。

また、特開昭60−24055号公報の自動調整装置でもド
ライバがマニュアルスイッチを操作して運転装備の位置
を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して運転装備
の位置を記憶させるようにしているので、運転装備の位
置の記憶操作に手間取るという問題点がある。

そこで、キーレスエントリ操作によりドアが施錠ある
いは解錠された場合に運転装備の位置を記憶／再生する
ことができる装置が考えられているが、このような装置
においてはキーレスエントリによらないでドアが施錠さ
れた場合には運転装備の位置を記憶できないという問題
点がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は車外からのキーレスエントリ操作によるドアの施錠あ
るいは解錠に応答して運転シート、ステアリングホイー
ル、ルームミラー、ドアミラー等運転装備の位置を記憶
／再生することができ、しかもキーレスエントリによら
ないでドアが施錠された場合でも運転装備の位置を記憶
することができる運転装備位置の記憶再生装置を提供す
ることにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）車両に設けられた複数の運転装備と、各運転装備を駆
動する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位置セ
ンサと、各運転装備の位置を記憶する第１の記憶手段
と、車両がキーレスエントリ操作により施錠あるいは解
錠されたかを検出するキーレスエントリ検出手段と、車
両が施錠あるいは解錠された時のキーレスエントリコー
ドを記憶する第２の記憶手段と、このキーレスエントリ
検出手段により車両がキーレスエントリ操作により施錠
あるいは解錠されたと検出された場合にはそのキーレス
エントリコードを上記第２の記憶手段に記憶させる手段
と、イグニションキースイッチのオン／オフを検出する
イグニションキースイッチ状態検出手段と、運転席への
運転者の乗車を検出する乗車検出手段と、上記キーレス
エントリ検出手段により車両がキーレスエントリ操作に
より施錠されたことが検出された場合には上記イグニシ
ョンキースイッチ状態検出手段によりイグニションキー
スイッチがオフされたと検出された時に上記位置センサ
により検出された各運転装備の位置を上記第２の記憶手
段に記憶されている解錠時のキーレスエントリコードで
指定される上記第１の記憶手段に記憶し、上記キーレス
エントリ検出手段により車両がキーレスエントリ操作に
より解錠されたことが検出された場合には上記駆動手段
を駆動して上記第１の記憶手段に記憶された位置に基づ
いて上記運転装備を乗降位置に再生し、上記乗車検出手
段により運転者の乗車が検出されると上記運転者装備の
位置を運転位置に再生する記録再生制御手段とを具備し
たことを特徴とする運転装備位置の記憶再生装置であ
る。

（作用）キーレスエントリ操作によりドアが解錠された場合に
は、そのキーコードを記憶しておき、キーレスエントリ
操作以外の操作によりドアが施錠された場合には、キー
レスエントリ操作時に記憶しておいたキーコードで指定
される記憶手段に運転装備の位置を記憶するようにして
いる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係わる運転
装備位置の記憶再生装置について説明する。第１図は運
転装備位置の記憶再生装置の全体を示すブロック図であ
る。第１図において、11はキーレスエントリ用のキーで
ある。このキー11はドライバ毎に所有されるもので、各
キーは第７図に示すように内部にキー固有の赤外線信号
を出力する赤外線発振器が設けられている。この実施例
では簡単のため、キー11は２つあるものとし、各キー11
からはそれぞれ異なった赤外線信号が送信されるものと
する。キー11から送信される赤外線信号は図示しない車
体に設けられた第７図に示す受信部41において受信され
る。上記受信部41で受信された赤外線信号はデジタル信
号に変換されてキーレスコードとしてキーレスECU12に
出力される。このキーレスECU12は２つのキー11から送
信されるドライバ固有の赤外線信号に対応するキーレス
コードを記憶しており、上記受信部41から出力されるキ
ーレスコードが記憶されているキーレスコードと一致す
るかを判定している。このキーレスECU12の出力はドアE
CU（運転席）13に接続される。このドアECU13にはアウ
トサイドミラー（運転席）14、パワーウンンドウ装置及
びドアロック機構が接続される。ドアECU13の詳細な構
成について第８図を参照して後述するが、このドアECU1
3によりアウトサイドミラー14の水平方向角度Dx（deg）
及び垂直方向角度Dy（deg）が調整される。このドアECU
13にはシリアルデータ線D1を介してホストECU15、シー
トECU16、チルトECU17、ドア（助手席）ECU18が接続さ
れる。

ホストECU15には第４図に示すような外観を持つ操作
部19、ルームミラー20のほかワイパー、デッフォッガ、
ルームランプ等が接続される。このホストECU15の詳細
な構成については第９図を参照して後述するが、このホ
ストECU15によりルームミラー20の水平方向角度Θｈ及
び垂直方向角度Θｖが調整される。

シートECU16にはシート21が接続される。このシートE
CU16の詳細な構成については第10図を参照して後述する
が、このシートECU16によりシート21のスライド（前
後）位置Ｓ、リクライニング（傾倒）角度Θ、前部ハイ
ト（高さ）Hf及び後部ハイト（高さ）Hrが調整される。

チルトECU17にはステアリング22が接続される。この
チルトECU17の詳細な構成については第11図を参照して
後述するが、このチルトECU17によりステアリング22の
チルト角度ＴΘが調整される。

上記シートECU16と上記ホストECU15及び上記チルトEC
U17間にはシートデータ線D2、D3が接続される。

ドアECU18にはアウトサイドミラー（助手席）23、パ
ワーウインド装置及びドアロック機構が接続される。こ
のドアECU18の構成についてはドアECU13とほぼ同一であ
るので、その詳細な構成についてはその説明を省略する
が、このドアECU18によりアウトサイドミラー23の水平
方向角度Dx′及び垂直方向角度Dy′が調整される。

次に、第２図を参照して本装置の制御対象となる車室
内外の運転装備について説明する。第２図において、ア
ウトサイドミラー（運転席）14には第６図（Ａ）に示す
ように内部に２つのDCモータm1及びm2が内蔵されてい
る。このDCモータm1の回転は回転軸に連結された雄ねじ
31、ピン32を介してアクチュエータ33の進退変動に変え
られる。そして、アクチュエータ33の一端はミラー34裏
面の作用点35に接続される。このため、モータm1を回転
させることにより、ミラー34のＡ点を支点としてミラー
34を垂直方向に回動させることができる。また、モータ
m2の作用点は第６図（Ｂ）の符号36で示す位置になる。
このため、モータm2を回転させることにより、ミラー34
のＡ点を支点してミラー34を水平方向に回動させること
ができる。

また、ルームミラー20にも２つのDCモータが内蔵され
ており、この２つのモータの回転を制御することによ
り、上記したアウトサイドミラー14と同様の原理により
ルームミラー20が水平方向あるいは垂直方向に回動され
る。

また、シート21には４つのDCモータが内蔵されてお
り、各モータにより、シート21のスライド位置Ｓ、リク
ライニング角Θ、前部ハイトHf及び後部ハイトHrが調整
される。

さらに、ステアリング22の回転軸の途中にはチルト回
転の中心となるチルト回転軸が設けられており、このチ
ルト回転軸の下側をモータの回転に応じて回動させるこ
とにより、ステアリング22のチルト角度ＴΘを変化させ
るようにしている。

次に、第４図は上記ホストECU15に接続される操作部1
9を示すものである。この操作部19には運転装備の位置
を記憶させる場合に操作される「MEMARY（メモリ）」キ
ー19a、シート21のスライド位置に応じて他の運転装備
の位置を自動的に調整するときに操作する「STANDARD
（スタンダード）」キー19b、シート21のリクライニン
グ角度が変化されるとアウトサイドミラー14,18及びル
ームミラー20の角度を自動的に修正するミラー修正連動
機能、あるいは乗降時にシート21を下げると共に、ステ
アリング22を最上段までチルトアップする乗降連動機能
をキャンセルするための「cancel（キャンセル）」キー
19c、運転装備の自動調整を停止させるための「STOP
（ストップ）」キー19d、上記「MEMORY」キー19aが操作
された後に、どのメモリに記憶させるかまたどのメモリ
ポジションを再生するかを指定する「１」キー191、
「２」キー192、「３」キー193が設けられている。

以下、第７図乃至第11図を参照して第１図に示された
各ECUの詳細な構成について説明する。第７図におい
て、11は固有の赤外線信号を出力するキーレスエントリ
用キーである。このキー11の内部にはコントロール回路
11aが内蔵されており、このコントロール回路11aには送
信スイッチ（SW）11b、キー固有の固定コードを記憶す
るメモリ11c、電池11d、発光素子11eが接続される。そ
して、送信SW11bが操作されると、コントロール回路11a
のその操作が検出され、その結果メモリ11cに記憶され
ている固定コードに対応する赤外線信号が発光素子11e
から出力される。前述したように、この実施例において
はキーは２つあるもので、他方のキーにはメモリ11cと
は異なった固定コードが記憶されている。例えば、一方
のキーは主人（以下、Ａドライバと称する）により使用
され、他方のキーは奥様（以下、Ｂドライバと称する）
により使用される。

また、41は受信器である。この受信器41は第３図に示
すようにドアのキーシリンダ31の近傍に設けられた受光
素子41aと、この受光素子41aで受光された上記赤外線信
号を増幅するアンプ41bにより構成される。この受信器4
1の出力はキーレスECU12に接続されており、アンプ41b
の出力である上記赤外線信号に対応するキーレスコード
はキーレスECU12に入力される。このキーレスECU12はマ
イクロコンピュータを内蔵しているもので、Ａドライバ
コード、Ｂドライバコードを記憶するメモリ12aを有し
ている。このＡドライバコードはＡドライバが使用する
キー11から発信された赤外線信号に対応するキーレスコ
ード、ＢドライバコードはＢドライバが使用するキーか
ら発信された赤外線信号に対応するキーレスコードを意
味する。このキーレスECU12は上記受信器で受信された
赤外線信号がＡドライバコードあるいはＢドライバコー
ドに等しいかを判定し、等しい場合にはＡドライバかＢ
ドライバかを判別する判別コードを含む一致情報をドア
ECU13に出力する。

次に、第８図は上記キーレスECU12に接続されるドアE
CU13である。このドアECU13はマイクロコンピュータを
内蔵している。このドアECU13内には上記キーレスコー
ドを記憶する判別メモリ13a、アウトサイドミラー14の
現在の水平方向角度Dx、垂直方向角度Dy（以下、総称し
てアウトサイドミラーデータという。）が記憶されるメ
モリ13b、上記操作部19の「MEMORY」キー19bの操作した
後に操作される番号で記憶領域が指定されるメモリ13
c、イグニションスイッチがオンからオフされた時のア
ウトサイドミラーデータを一時記憶する一時メモリ13
d、ＡドライバあるいはＢドライバに対するアウトサイ
ドミラーデータがＩ、II領域にそれぞれ記憶されるメモ
リ13e、ドアECU13内の自己診断機能により検出されたダ
イアグノシスコードを記憶するダイアグノシスコード記
憶部13fを有している。

さらに、このドアECU13にはアウトサイドミラー14を
水平方向に操作するためのマニュアルスイッチ131、ア
ウトサイドミラー14を垂直方向に操作するためのマニュ
アルスイッチ132が接続される。

また、ドアECU13にはドア（運転席）の施錠／解錠を
行うDCモータm3が接続される。さらに、このドアECU13
にはドアの施錠状態を検出するロックスイッチ133が接
続される。このロックスイッチ133はドアが解錠された
場合に閉成される。

さらに、ドアECU13にはアウトサイドミラー14を垂直
方向に回動させるためのモータm1、アウトサイドミラー
14を水平方向に回動させるためのモータm2が接続され
る。また、ドアミラー14の鏡面に設けられた永久磁石か
らの磁気を検出してアウトサイドミラー14の垂直方向角
度Dyを検出するためのホール素子134、上記永久磁石か
らの磁気を検出してアウトサイドミラー14の水平方向の
度Dxを検出するホール素子135が接続される。

次に、第９図はシリアルデータ線D1に接続されるホス
トECU15である。このホストECU15はマイクロコンピュー
タを内蔵している。このホストECU15内には上記判別コ
ードを記憶する判別メモリ15a、現在のルームミラー20
の水平方向角度Θh,垂直方向角度Θｖ（以下、総称して
ルームミラーデータという）が記憶されるメモリ15b、
上記操作部19の「MEMORY」キー19bの操作した後に操作
される番号で記憶領域が指定されるメモリ15c、ルーム
ミラーデータを一時記憶する一時メモリ15d、Ａドライ
バあるいはＢドライバに対するルームミラーデータが
Ｉ、II領域にそれぞれ記憶されるメモリ15e、ホストECU
15内の自己診断機能により検出されたダイアグノシスコ
ードを記憶するダイアグノシスコード記憶部15f、標準
設定モードで必要とされるマップ15g、シートECU16から
シートデータ線D2を介して送られるシートデータ（リク
ライニング角度Θの変化量ΔΘを含む）が記憶されるメ
モリ15hを有している。

また、このホストECU15には車速センサ150で検出され
た車速Ｖ及びインヒビタスイッチ151からの検出信号が
入力される。さらに、このホストECU15にはイグニショ
ンキーがキーシリンダに挿入されたかを検出するスイッ
チIGSW1、イグニションスイッチがオンされたかを検出
するスイッチIGSW2、運転者側ドアが開けられると閉成
されるドアスイッチDRSWが接続される。さらに、このホ
ストECU15にはルームミラー20を水平方向に操作するた
めの操作スイッチ151、ルームミラー20を垂直方向に操
作するための操作スイッチ152が接続される。さらに、
このホストECU15には上記操作部19のキー操作信号が入
力される。

さらに、ホストECU15にはルームミラー20を垂直方向
に回動させるためのDCモータm4、ルームミラー20を水平
方向に回動させるためのDCモータm5が接続される。ま
た、ルームミラー20の鏡面に設けられた永久磁石からの
磁気を検出してルームミラー20の垂直方向角度Θｖを検
出するためのホール素子153、上記永久磁石からの磁気
を検出してルームミラー20の水平方向角度Θｈを検出す
るホール素子154が接続される。上記ホール素子153及び
154で検出されたルームミラー20の垂直方向角度及び水
平方向角度はルームミラーデータとしてメモリ15bに記
憶される。

なお、ホストECU15から図示しないダイアグノシスコ
ネクタの１ピンにラインａが接続されると共に、他の１
ピンにラインｂが接続される。このラインｂはダイアグ
ノシスコネクタにダイアグノシスコード検出用テスタが
接続されると接地される。

次に、第10図はシリアルデータ線D1に接続されるシー
トECU16の構成を示す。このシートECU16はマイクロコン
ピュータを内蔵している。このシートECU16には上記キ
ーレスコードが記憶される判別メモリ16a、現在のシー
ト21のスライド位置S,前部ハイトHf,後部ハイトHf,リク
ライニング角度Θ（以下、総称してシートデータとい
う）が記憶されるメモリ16b、上記操作部19の「MEMOR
Y」キー19bの操作した後に操作される番号で記憶領域が
指定されるメモリ16c、シートデータを一時記憶する一
時メモリ16d、ＡドライバあるいはＢドライバに対する
２人のシート21の位置データがＩ、II領域にそれぞれ記
憶されるメモリ16e、シートECU16内の自己診断機能によ
り検出されたダイアグノシスコードを記憶するダイアグ
ノシスコード記憶部16f、標準設定モードで必要とされ
るマップ16g、上記メモリ16eに記憶される位置データを
退避させる例えばE²PROM（Electrical Erasable＆Progr
ammable ROM）よりなるメモリ16hを有する。

このシートECU16にはバッテリ電圧Vtが入力される。
また、このシートECU16には以下のようなマニュアルス
イッチの操作信号が入力される。161はシート21を前後
方向にスライドさせるためのスライドスイッチ、162は
シートの前部ハイトを調整するハイト（前）スイッチ、
163はシート21の後部ハイトを調整するハイト（後）ス
イッチ、164はシート21のリクライニング角度を調整す
るマニュアルスイッチである。

さらに、シートECU16にはシート21を前後方向に移動
させるためのモータm6、このモータm6の回転を検出し、
回転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ16
5、シート21が前端位置まで移動されると開成されるリ
ミットスイッチLSW1と同シート21が後端位置まで移動さ
れると開成される図示しないリミットスイッチが接続さ
れる。

さらに、このシートECU16にはシート21の前部ハイト
を調整するモータm7、このモータm7の回転を検出し、回
転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ166、
シート21の前部ハイトが最低位置にあるときに閉成され
るリミットスイチLSW2が接続される。

さらに、このシートECU16にはシート21の後部ハイト
を調整するモータm8、このモータm8の回転を検出し、回
転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ167、
シート21の前部ハイトが最低位置にあるときに開成され
るリミットスイッチLSW3が接続される。

さらに、このシートECU16にはシート21のリクライニ
ング角度を調整するモータm9、このモータm9の回転を検
出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置セン
サ168、シート21のリクライニング角度が最小にあると
きに開成されるリミットスイッチLSW4が接続される。

さらに、上記シートECU16は上記位置センサ165〜168
から出力されるパルスをそれぞれ計数するカウンタC1〜
C4、100msecを計数するタイマT10の他、タイマT1を有し
ている。上記カウンタC1〜C4はスイッチ161〜164が中立
位置にされるとその計数値がリセットされる。

次に、第11図はシリアルデータ線D1に接続されるチル
トECU17の構成を示す。このチルトECU17にはマイクロコ
ンピュータが内蔵されている。このチルトECU17には上
記キーレスコードを記憶する判別メモリ17a、現在のス
テアリング22のチルト角度（以下、チルトデータとい
う）が記憶されるメモリ17b、上記操作部19の「MEMOR
Y」キー19bの操作した後に操作される番号で記憶領域が
指定されるメモリ17c、ステアリング22のチルトデータ
を一時記憶する一時メモリ17d、ＡドライバあるいはＢ
ドライバに対する２人のチルトデータがＩ、II領域にそ
れぞれ記憶されるメモリ17e、チルトECU17内の自己診断
機能により検出されたダイアグノシスコードを記憶する
ダイアグノシスコード記憶部17f、標準モードで必要と
されるマップ17g、上記シートECU16から送られるシート
データが記憶されるメモリ17hを有する。

このチルトECU17にはステアリング22のチルトの上
昇、下降を指定するスイッチ171が接続される。

さらに、チルトECU17にはステアリング22のチルト上
昇、下降を制御するモータm10、ステアリング22のチル
ト角度を検出するポテンショメータ172が接続される。
また、チルトECU17から図示しないダイアグノシスコネ
クタの１つのピンにラインｃで接続される。

次に、第12図を参照してシートECU16に接続されるDC
モータm6を一例にとってその駆動回路について説明す
る。他のECUに接続されるDCモータの駆動回路も第12図
と同様である。

第12図において、モータm6の一端はリレー51のリレー
スイッチ51sの一端に接続される。また、このスイッチ1
4sの固定接点ａは接地され、固定接点ｂには電源Ｖが接
続される。また、上記電源Ｖはリレーコイル51lを介し
てトランジスタQ1のコレクタに接続される。このトラン
ジスタQ1のエミッタは接地され、そのベースは上記シー
トECU16に接続される。

また、モータm6の他端はリレー52のリレースイッチ52
sの一端に接続される。また、このスイッチ16sの固定接
点ａは接地され、固定接点ｂには電源Ｖが接続される。
また、上記電源Ｖはリレーコイル52lを介してトランジ
スタQ2のコレクタに接続される。このトランジスタQ2の
エミッタは接地され、そのベースは上記シートECU16に
接続される。

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動
作について説明する。まず、ドライバが車外からドアの
受信器31に向けてキー11の送信スイッチ11bを操作する
と、発光素子11eからキー固有の赤外線信号が送信され
る。この赤外線信号は受光素子31aで受信された後デジ
タル信号に変換され、キーレスコードとしてキーレスEC
U12に出力される。そして、このキーレスECU12におい
て、第13図のフローチャートに示すように入力されたキ
ーレスコードがＡドライバのキーレスコードかＢドライ
バのキーレスコードであるか判定される（ステップA1,A
2）。そして、入力されたキーレスコードがＡドライバ
あるいはＢドライバのキーレスコードであると判定され
た場合には、一致信号がドアECU13に出力される。この
一致信号はＡドライバあるいはＢドライバのうちどちら
のドライバのキーレスコードと一致したかを意味する識
別詞も含んでいる。

上記一致信号がドアECU13に出力されると、ドアECU13
は、ロックスイッチ133の状態を検出し、ドアが施錠状
態であれば、モータm3を駆動して運転席側ドアを解錠
し、ドアが解錠状態であれば、モータm3を駆動して運転
席側ドアを施錠する。そして、キーレスエントリにより
運転席側ドアの施錠あるいは解錠が行なわれたかを示す
識別詞及びどのドライバにより施錠あるいは解錠が行わ
れたかを意味する識別詞（以下、ポジション番号と称す
る）を含むデータフレームをシリアルデータ線D1を介し
て各ECU15〜18に多重伝送する。そして、全ドアの解錠
はドアECU13によって行われる。例えば、ドアECU13によ
りドアの解錠処理が行われた場合を一例にとってそれ以
降の処理について第14図のフローチャートを参照して説
明する。

第14図のフローチャートは全ドアの解錠が行われた後
に各ECU13,15〜18で行われる全体の処理の流れを示すも
のである。ドアECU13及び18によりドアの解錠が行われ
た（ステップB1）後、各ECU13,15〜18は上記データフレ
ームの内容を判定し、キーレスエントリによりドアが解
錠されたかを判定する（ステップB2）。この判定でキー
レスエントリによるドアの解錠が行われたと判定された
場合には第15図を参照してその詳細な動作を後述する乗
降ポジションの再生動作が行われる（ステップB3）。こ
の乗降ポジションとはドライバが乗降するのに適した運
転装備の位置を意味するもので、シート21が運転に適し
たドライビング・ポジションよりやや後方（例えば50mm
程度）に後退され、ステアリング22は最上段までチルト
された位置のことを意味する。また、この乗降ポジショ
ンの再生動作において、他の運転装備の位置はシートの
位置がドライビング・ポジションにあることを想定して
その位置が調整される。

次に、イグニションキーがキーシリンダに差し込まれ
たことが、スイッチIGSW1により検出される（ステップB
4）と、第16図を参照してその詳細な動作を後述するド
ライブポジションの再生動作が行われる（ステップB
5）。このドライブポジションの再生によりシート21が
乗降ポジションよりやや前方にスライドされ、ステアリ
ング22が最上段から運転に適したドライビング・ポジシ
ョンにチルトされる。

次に、イグニションキーがオンされたことがスイッチ
IGSW2により検出されると（ステップB6）、第17図を参
照してその詳細な動作を後述する標準設定動作が行われ
る（ステップB7）。この標準設定動作とは、ドライバが
乗車後にイグニションキーをキーシリンダに差し込む
と、シート21はドライビング・ポジションに移動される
が、このドライビング・ポジションがドライバに合って
いないときにドライバがシート21を前後にスライドさせ
ると、他の運転装備の位置もそのシート21のスライド位
置に合った位置に自動的に移動される動作を意味する。
上記ステップB7で行われる標準設定動作により調整され
た運転装備の位置をさらに別の位置に調整する場合に
は、各運転装備の位置を調整するマニュアルスイッチを
操作して、運転装備の位置を調整することにより行われ
る（ステップB8）。そして、マニュアル動作により調整
された運転装備の位置を記憶させる場合には第18図を参
照してその詳細な動作を後述するメモリ記憶動作により
行われる（ステップB10）。つまり、マニュアルスイッ
チにより運転装備の位置を調整した後に、操作部19の所
定のキー操作を行うことによりその位置を記憶させてお
くことが可能である。

次に、上記ステップB9で記憶した運転装備の位置は操
作部19からの所定のキー操作により再生することができ
る。このようなメモリ再生動作はステップB10において
行われるもので、その詳細な動作は第21図を参照して後
述する。

次に、例えば高速道路を運転中にドライバが姿勢を高
速走行しやすいようにシート21を傾倒させた場合に、ド
ライバの目の位置が変化する。このため、ルームミラー
20及びアウトサイドミラー14、23の位置は最適なもので
はなくなる。このため、ステップB11では、シート21の
リクライニング角度Θの変化量ΔΘに応じてアウトサイ
ドミラー14,23及びルームミラー20の角度を修正するよ
うにしている。このステップB11で行われるミラー修正
連動動作については第24図を参照して後述する。

以上のようにして、運転装備の位置が適切な位置に調
整されドライバは最高の運転環境の中で運転を行うこと
になる。そして、ドライバによる運転が終了し、降車す
るためにイグニションをオフする（ステップB12）と、
各ECUにおいて運転装備の位置が一時メモリに一時的に
記憶される（ステップB13）。つまり、この一時メモリ
にはドライビング・ポジションが記憶される。次ぎに、
ドライバが降車しようとして、イグニションキーがキー
シリンダから抜かれると、このキー抜きがホストECU15
スイッチIGSW1により検出される（ステップB14）。そし
て、ホストECU15はシート21及びステアリング22を乗降
に適した乗降ポジションに移す信号をシリアルデータ線
D1を介してシートECU16及びチルトECU17に多重伝送す
る。これにより、第25図を参照してその詳細な動作を後
述するイージーアクセス動作が行われて、シート21がド
ライビング・ポジションよりやや後方にスライドされる
と共に、ステアリング22が最上段までチルトされる（ス
テップB15）。そして、ドライバが降車した後、ドアが
施錠されると、ドアの施錠がロックスイッチ133により
検出され上記ステップB13で各ECUの一時メモリに記憶さ
れているドライビング・ポジションを記憶する記憶動作
が行われる（ステップB16）。この記憶動作については
第25図を参照してその詳細な動作については後述する。

ところで、シートECU16にはバッテリ電圧Vtが入力さ
れており、シートECU16内でバッテリ電圧Vtの急激な低
下を検出すると、バッテリの取り外しと判定し、メモリ
16eに記憶されるシートデータをメモリ16eに退避してい
る（ステップB18,B19）。このメモリ退避動作について
は第27図を参照して後述する。

以上の一連の処理によりドライバがドアを解錠して車
両に乗車してから、ドライバが降車してドアを施錠する
までの本装置の動作について概略的に説明した。以下、
個々の詳細な動作を説明する。

＜乗降ポジション再生動作（ステップB3）＞各ECUはドアECU13からシリアルデータ線D1を介して多
重伝送されるデータフレーム中からポジション番号を取
り出して各判別メモリに、そのポジション番号を書き込
む（ステップC1）。そして、各ECUにおいて、最後に再
生したポジション番号と今回キーレスエントリで解錠さ
れたポジション番号は一致しているか判定される（ステ
ップC2）。そして、このステップC1において、「一致し
ている」と判定された場合には、最後に運転装備の位置
を再生した後に位置調整用モータが動いたか判定される
（ステップC3）。このステップC3の判定で、「動いた」
と判定された場合は、以降の処理により各ECUにより運
転装備位置の再生動作が行われる。つまり、ドアECU13
がメモリ13eの判別メモリ13aに記憶されるポジション番
号で指定される領域に記憶されている位置データに基づ
いてドアミラー14の位置が再生される（ステップC4,C
5）。さらに、ホストECU15の判別メモリ15aに記憶され
るポジション番号で指定される領域に記憶されている位
置データに基づいてルームミラー20の位置が再生される
（ステップC6）。さらに、シートECU16の判別メモリ16a
に記憶されているポジション番号で指定される領域に記
憶されている位置データに基づいてシート21のハイト、
チルト、リクライニングが再生される（ステップC7）。
そして、シート21のスライド位置についてはメモリ16e
に記憶されているスライド位置に例えば50mmだけ加算さ
れて、その位置になるようにシート21のスライド位置が
調整される（ステップC8）。このようにして、シート21
は第５図（Ａ）に示すようにドライビング・ポジション
より50mmだけ後ろにスライドされるためドライバは乗り
込み易くなる。

ところで、上記ステップC2で「NO」と判定された場
合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回Ｂドライバ
が乗車する場合のように前回と異なったドライバが乗車
する場合には、各運転装備の位置は再度調整する必要が
あるので上記ステップC4以降の処理に進んで、各運転装
備の位置が再生される。

また、上記ステップステップC3において「NO」と判定
された場合、つまり前回にＡドライバ乗車して今回もＡ
ドライバが乗車するように前回と同じドライバが乗車
し、しかも前回に運転装備の位置が再生されてから位置
調整用モータが駆動されていない場合には、再度運転装
備の位置を再生する必要はないので上記ステップC4〜C8
の再生動作がスキップされる。例えば、シート21のスラ
イド位置を制御するモータm6を駆動してメモリ16eに記
憶されている位置データを基づいてハイト位置を制御し
た場合に、シート21には慣性力があるために、シートEC
U16がモータm6に停止信号を出力してからもシート21は
多少移動する。つまり、オーバーシュートが発生するた
め、位置制御が終了するまでにハンチングが生じるとい
う問題点があるが、上記したように前回と同じドライバ
が乗車し、前回に運転装備の位置が再生されてから位置
調整用モータが駆動されていない場合には再度再生する
必要はないので、ステップC4〜C8の再生処理をスキップ
することにより再生時のハンチングを防止している。

＜ドライブポジションの再生動作（ステップB5）＞イグニションキーがキーリンダに差し込まれたことが
スイッチIGSW1により検出されると、ホストECU15はシー
トECU16及びチルトECU17にシリアルデータ線D1を介して
ドライビングポジションの再生を指令する。この結果、
第16図に示す制御が行われ、第５図（Ｂ）に示すように
シートECU16によりシート21の位置が上記ステップC8で
設定された乗降ポジションより50mm前方にスライドされ
る（ステップD1）。また、チルトECU17の制御により、
メモリ17e内のポジション番号で指定される領域に記憶
されていチルトデータに基づいてステアリング22がチル
トされる（ステップD2）。

＜標準設定動作（ステップB7）＞この標準設定動作とはドライバがスライドスイッチ16
1を操作してシート21のスライド位置を設定すれば、他
の運転装備（ルームミラー等）の位置を適切な位置に自
動的に調整する機能をいう。以下、第17図のフローチャ
ートを参照してその動作について説明する。ドライバが
スライドスイッチ161を操作してシート21のスライド位
置を調整して（ステップE1）後、操作部19の「STANDARD
（標準設定）」キー19bを操作すると、ホストECU15はそ
の操作を判定し（ステップE2）、インヒビタスイッチ15
4で検出されるシフトポジションは「Ｐ（パーキン
グ）」であるか判定し（ステップE2a）、シフトポジシ
ョンが「Ｐ」であれば車速センサ150で検出される車速
Ｖが所定車速（例えば、3km/h）以下であるか判定され
る（ステップE2b）。つまり、この判定で車両が停止し
ているか判定される。このステップE2bの判定で、車両
が停止していると判定された場合には、シリアルデータ
線D1を介して他のECUに標準設定が指定されたことを多
重伝送する。この指令を受けたシートECU16はメモリ16b
からシート21のスライド位置を読み出し、図示しないマ
ップに基づきドライバの体格（標準座高、腕の長さ等）
を推定し、第29図に示すようにドライバの肩の位置（x
2,y2）を決定する（ステップE3）。次に、第32図のマッ
プを参照してスライド位置に対するフロントハイト量、
リヤハイト量、リクライニング角度が決定されて、各量
に基づいてシートのフロントハイト、リヤハイト、リク
ライニングが調整される（ステップE4）。次ぎに、上記
肩の位置（x2,y2）及び上記ステップE4で決定されたシ
ート21のリクライニング角度よりステアリング22のチル
ト量が設定される。このチルト量に基づいてチルトECU1
7はステアリング22のチルトの制御を行う（ステップE
5）。次に、ステップE3で推定されたドライバの体格の
うち標準座高及び上記ステップE4で決定されたシートリ
クライニング量及びシートリヤハイト量に基づいて図示
しないマップが参照されてドライバの目の位置y3（第31
図）が決定される。さらに、シートスライド位置と標準
座高とシートリクライニング量に基づいて図示しないマ
ップが参照されて目の位置x3が決定される（ステップE
6）。このようにして、目の位置（x3,y3）が決定され
る。次ぎに、ルームミラー20の水平方向角度Θｈをz1
（固定値）とx3に基づいて図示しないマップより決定
し、垂直方向角度Θｖをy3,y4,x3に基づいて図示しない
マップを参照して決定する。そして、この決定された水
平方向角度Θｈ及び垂直方向角度Θｖとなるようにホス
トECU15によりルームミラー20の位置が制御される（ス
テップE7）。また、アウトサイドミラー14及び23の水平
方向角度Dx,Dx′，垂直方向角度Dy,Dy′は上記ステップ
E6で決定された目の位置（x3,y3）に基づいて図示しな
いマップより決定される。そして、ドアECU13及び18の
制御下によりアウトサイドミラー14及び23の位置が制御
される（ステップE8）。

このようにして、シートスライド量が決定されれば、
他のすべての運転装備の位置は自動的に調整されるの
で、ドライバは各運転装備の位置を個々に調整しなくて
も済み、操作を簡略化することができる。

＜マニュアル動作（ステップB8）＞各運転装備の位置はドライバがマニュアルスイッチを
操作することにより個々に調整をすることが可能であ
る。

まず、アウトサイドミラー14のマニュアル動作につい
て説明する。ドライバがマニュアルスイッチ131を操作
すると、ドアECU13はマニュアルスイッチ131の操作方向
（左，右）を判定し、マニュアルスイッチ131が操作さ
れている間モータm2を正転あるいは逆転させる制御を行
っている。この結果、アウトサイドミラー14は左右に回
動制御される。そして、アウトサイドミラー14の水平方
向角度はホール素子135により検出され水平方向角度に
応じた電圧信号に変換され、ドアECU13に送られる。こ
のドアECU13は上記電圧信号をデジタル量に変換してメ
モリ13bに水平方向角度Dxとして記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ132を操作す
ると、その操作方向（上下）がドアECU13により判定さ
れ、マニュアルスイッチ132が操作されている間モータm
1が正転あるいは逆転制御され、アウトサイドミラー14
が上あるいは下方向に回動される。そして、アウトサイ
ドミラーの垂直方向角度はホール素子134により検出さ
れ垂直方向角度に応じた電圧信号に変換され、ドアECU1
3に送られる。このドアECU13は上記電圧信号をデジタル
量に変換してメモリ13bに垂直方向角度Dyとして記憶す
る。このようにして、マニュアルスイッチ131あるいは1
32を操作して、アウトサイドミラー14の位置が調整され
ると、その位置データ（垂直方向角度Dy及び水平方向角
度Dx）はメモリ13bに記憶される。

次ぎに、ルームミラー20のマニュアル動作について説
明する。ドライバがマニュアルスイッチ151を操作する
と、ホストECU15はマニュアルスイッチ151の操作方向
（左，右）を判定し、マニュアルスイッチ151が操作さ
れている間モータm5を正転あるいは逆転させる制御を行
っている。この結果、ルームミラー20は左右に回動制御
される。そして、ルームミラー14の水平方向角度はホー
ル素子154により検出され水平方向角度に応じた電圧信
号に変換され、ホストECU15に送られる。このホストECU
15は上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ15bに
水平方向角度Θｈとして記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ152を操作す
ると、その操作方向（上下）がホストECU15により判定
され、マニュアルスイッチ152が操作されている間モー
タm4が正転あるいは逆転制御され、ルームミラー20が上
あるいは下方向に回動される。そして、ルームミラーの
垂直方向角度はホール素子153により検出され垂直方向
角度に応じた電圧信号に変換され、ホストECU15に送ら
れる。このホストECU15は上記電圧信号をデジタル量に
変換してメモリ15bに垂直方向角度Θｈとして記憶す
る。このようにして、マニュアルスイッチ151あるいは1
52を操作して、ルームミラー20の位置が調整されると、
その位置データ（垂直方向角度Θｖ及び水平方向角度Θ
ｈ）はメモリ15bに記憶される。

次に、シート21のマニュアル動作について説明する。
前述したようにシート21は４つのモータによりその姿勢
が制御される。

まず、シート21のスライドスイッチ161を操作する
と、その操作方向（前，後）がシートECU16により判定
され、スライドスイッチ161が操作されている間モータm
6が正転あるいは逆転制御され、シート21が前後方向に
スライドされる。上記モータm6が回転されると、その回
転角度に応じた数のパルスが回転センサ165から上記シ
ートECU16に出力される。このシートECU16は、スライド
カウンタC1を上記回転センサ16から１パルスが入力され
る毎に「＋１」する。ここで、スライドカウンタC1はシ
ート21が最前位置にあるときに開成されるリミットスイ
ッチLSW1の信号に応答してリセットされている。つま
り、スライドカウンタC1の計数値はシート21のスライド
位置に相当する値を意味する。このようにして、モータ
m6が回転されるとパルスがシートECU16に入力されてス
ライドカウンタC1の計数値が更新されるが、スライドス
イッチ161が中立位置に戻されると、その操作がシートE
CU16により検出され、モータm6に停止信号が出力され
る。この停止信号に応答して第27図に示す処理が行われ
る。まず、100msecタイマの計数動作が開始される（ス
テップF1）。次ぎに、回転センサ165から出力されるパ
ルスがシートECU16に読み込まれ、スライドカウンタC1
が更新される（ステップF2）。そして、上記100msecタ
イマに100msecが計数されたか判定され（ステップF
3）、まだ計数されていない場合にはパルスの読み込み
が継続して行われる。そして、100msecが上記100msecタ
イマに計数されると、上記回転センサ165からのパルス
の読み込みは禁止される（ステップF4）。そして、上記
スライドカウンタC1に計数された計数値と停止前のモー
タm6の回転方向を考慮して、メモリ16bに記憶されてい
るスライド位置（絶対値）に上記計数値に相当するスラ
イド位置が加算あるいは減算される。つまり、停止前の
モータm6の回転がシート21を後退させる方向であれば加
算され、前進させる方向であれば減算される。

モータm6に停止信号が出力されてからシート21が慣性
力により移動されているので、停止信号が出力されてか
ら100msec経過するまでは回転センサ165から出力される
パルスによりスライドカウンタC1を更新させるようにし
ている。これは、停止信号がモータm6に出力されるとす
ぐに回転センサ165から出力されるパルスをシートECU16
に入力させるのを禁止すると、スライドカウンタC1には
上記停止信号が出力されてシート21が慣性により移動し
た量に相当するパルスが入力されないことになり、スラ
イドカウンタC1の計数値はシート21の移動量に対応しな
いものとなってしまうという不具合があるためである。

シート21の前部ハイト、後部ハイト、リクライニング
の調整を行うときに操作するスイッチ162〜164の操作に
対するシートECU16の処理は上記したスライドスイッチ1
61の操作に対する処理と同様であり、回転センサ166〜1
68からパルスはカウンタC2〜C4により計数される。そし
て、カウンタC2〜C4の計数値より前部ハイト、後部ハイ
ト、リクライニング角度のそれぞれの移動量が算出され
て、上記したようにシート21のスライド位置（絶対値）
を算出した場合と同様の演算がなされたメモリ16bに前
部ハイトHf、後部ハイトHr、リクライニング角度Θが絶
対値で記憶される。

次ぎに、ステアリング22のチルト角度ＴΘのマニュア
ルで調整する動作について説明する。まず、スイッチ17
1を操作すると、その操作方向（前，後）がチルトECU17
により判定され、スイッチ161が操作されている間モー
タm10が正転あるいは逆転制御され、ステアリング22の
チルト角度ＴΘが増減される。そして、ポテンショメー
タ172で検出されるチルト角度はチルトECU17においてA/
D変換された後メモリ17bに記憶される。

＜メモリ記憶動作（ステップB9）＞このメモリ記憶動作は運転装備の位置を記憶しておく
動作をいう。つまり、操作部19の「MEMORY」キー19aを
操作した後、メモリ番号を「１」キーないし「３」キー
191〜193を操作して指定することにより、各ECUのメモ
リ内のメモリ番号で指定した領域に現在の運転装備の位
置データがそれぞれ記憶される。メモリ番号は「１」〜
「３」まであるので、各ECUは３種類の位置データを記
憶することができる。以下、第18乃至第20図のフローチ
ャートを参照しながらその動作について詳述する。

まず、操作部19の「MEMORY」キーを操作した後にメモ
リ番号をキー入力すると、その一連の操作がホストECU1
5により検出される。この結果、ホストECU15はシリアル
データ線D1を介して他のECUにメモリ記憶指令及びメモ
リ番号を制御データとして有するフレームデータを多重
伝送する。このフレームデータを受信したECUはメモリ
記憶操作があったことを判断し（ステップG1）、上記制
御データからメモリ番号を判別する（ステップG2）。ま
ず、ホストECU15はメモリ15bに記憶されているルームミ
ラーデータをメモリ15eの上記メモリ番号で指定された
領域に記憶する（ステップG3）。

以下、ルームミラー位置の記憶動作を第19図のフロー
チャートを参照して説明する。まず、最後に再生したポ
ジション番号と今回記憶しようとするメモリ番号は一致
しているか判定される（ステップH1）。このステップH1
の判定で「一致している」と判定された場合には、最後
のメモリ再生の後にポジション調整用モータは動いたか
判定される（ステップH2）。このステップH2の判定で
「動いた」と判定された場合には、メモリ15bに記憶さ
れているルームミラー20の位置データ（水平方向角度Θ
h,垂直方向角度Θｖ）を記憶する処理がステップH3〜H5
で行われる。まず、上記位置データがメモリ15cに記憶
しても良い記憶範囲（メモリ限界範囲）にあるか判定さ
れる（ステップH3）。このステップH3の判定で「YES」
と判定された場合には、メモリ15bに記憶されている位
置データがメモリ15cのメモリ番号で指定されれた領域
に記憶される。一方、上記ステップH3において、「NO」
と判定された場合には第34図に示すようなメモリ限界位
置が記憶される。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越
えている場合には、メモリ限界位置を記憶することによ
り、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しない
ようにしている。

マニュアル調整限界位置の近傍をメモリ15cに記憶す
ると、再生時にルームミラー20のリンクが外れてしまい
再生できなくなる場合が生じる。しかし、位置データが
メモリ限界範囲より越えている場合には、メモリ限界位
置を記憶するようにしたので、確実に再生することがで
きる。

上記ステップH1において「NO」と判定された場合には
ステップH3の処理に移り、上記ステップH2で「NO」と判
定された場合にはステップH4及びH5で行われる記憶動作
をスキップしている。つまり、前回再生されたポジショ
ン番号と今回記憶しようとする記憶番号が等しく、しか
も前回再生されてから今回記憶するまでにルームミラー
20がマニュアルで動かされていないと判定された場合に
は、再度同じ位置データを記憶する必要がないので、記
憶動作はスキップされる。このため、前回再生したとき
に使用された位置データがメモリ15cのメモリ番号で指
定された領域に記憶された状態が保持される。このよう
にすることにより、前回再生してルームミラー20の慣性
力により停止しようとした位置よりオーバーランして停
止している状態でも、、そのオーバーランしている位置
データをメモリ15bから読み出してメモリ15sのメモリ番
号で指定された領域に記憶させることはしないので、正
確な位置データをメモリ15cのメモリ番号で指定された
領域に保持させておくことができる。

次に、ドアECU13はメモリ13bに記憶されているアウト
サイドミラーデータをメモリ13cの上記メモリ番号で指
定された領域に記憶する（ステップG4）。このアウトサ
イドミラーデータの記憶の際にも第19図のフローチャー
トで示した処理と同様の処理が行われる。このことによ
り、再生時に雄ねじ31とアクチュエータ33のリンクが外
れて、再生が不可能となることが防止される。

さらに、チルトECU17はメモリ17bに記憶されているチ
ルトデータをメモリ17cの上記メモリ番号で指定された
領域に記憶する（ステップG5）。

さらに、シートECU16により行われるシート位置の記
憶が行われる（ステップG6）が、その詳細な動作は第20
図のフローチャートを参照して以下に説明する。

第20図において、最後に再生したポジション番号と今
回記憶しようとするメモリ番号は一致しているか判定さ
れる（ステップI1）。このステップI1の判定で「一致し
ている」と判定された場合には、最後のメモリ再生の後
にポジション調整用モータは動いたか判定される（ステ
ップI2）。次に、メモリ16bに記憶されているスライド
量ｘよりシート21を傾倒可能な角度（メモリ限界位置）
βが算出される（β＝ｆ（ｘ）＋ａ）（ステップ13）。
上記式により、角度βはシート21を後席に座っている人
に接触しない角度に設定される。そして、メモリ16bに
記憶されているシート21のリクライニング角αがメモリ
限界位置β以下か判定され、「YES」と判定された場合
には現在位置αが記憶され、「NO」である場合にはメモ
リ限界位置βが記憶される（ステップI4〜I6）。なお、
α，βの位置関係は第35図に示しておく。

このようにして、シート21のスライド位置に応じてシ
ート21のメモリ限界位置βを決定しているので、シート
21のスライド位置に応じて後席に座る人に迷惑がかから
ないリクライニング角度Θを確実に得ることができ、装
置の安全性を十分に確保することができる。また、メモ
リ限界位置βの検出をリミットスイッチLSW4からの相対
位置で検出しているため、特にメモリ限界位置に相当す
る位置を検出するスイッチを設ける必要がないので、装
置の簡略化を計ることができる。

＜メモリ再生動作（ステップB10）＞このメモリ再生動作は上記ステップB9の処理により記
憶されてる運転装備の位置を再生する動作をいうもの
で、その詳細な動作は第21図乃至第23図を参照して説明
する。操作部19の「１」キー乃至「３」キー191〜193を
操作することにより、メモリ番号を指定すると、その操
作がホストECU15により検出される。この結果、ホストE
CU15はシリアルデータ線D1を介して他のECUにメモリ再
生指令及び再生すべきメモリ番号を制御データとして有
するフレームデータを多重伝送する。このフレームデー
タを受信したECUはメモリ再生操作があったことを判断
し（ステップJ1）、上記制御データからメモリ番号を判
断する（ステップJ2）。そして、インヒビタスイッチ15
4で検出されるシフトポジションは「Ｐ（パーキン
グ）」であるか判定され（ステップN1）、シフトポジシ
ョンが「Ｐ」であれば車速センサ150で検出される車速
Ｖが所定車速（例えば、3km/h）以下であるか判定され
る（ステップN2）。つまり、この判定で車両が停止して
いるか判定される。このステップN2の判定で、車両が停
止していると判定された場合には、ホストECU15はメモ
リ15cの上記メモリ番号で指定された領域に記憶されて
いるルームミラーデータに基づいてルームミラー20の位
置を再生する（ステップJ3）。このルームミラー20の再
生動作を第22図のフローチャーを参照して説明する。

第21図において、最後に再生したポジション番号と今
回操作のあったメモリ番号は一致しているか判定される
（ステップK1）。このステップK1の判定で「一致してい
る」と判定された場合には、最後のポジション再生後、
ポジション調整用モータは動いたか判定される（ステッ
プK2）。このステップK2の判定で「動いた」と判定され
た場合には、上記メモリ15cに記憶されているルームミ
ラーの現在位置に再生する水平方向位置データを代入す
る（ステップK3）。つまり、第36図に示すように現在位
置が（x1,y1）であり再生しようとする復帰位置が（x2,
y2）である場合に、（x2,y1）を得る動作をいう。そし
て、（x2,y1）は動作可能範囲であるか判定される（ス
テップK4）。つまり、（x2,y1）は第36図の円内にある
か否か判定される。ここで、「動作可能範囲である」と
判定された場合には、まず、モータm5が駆動されてルー
ムミラー20の水平方向角度が上記メモリ15cに記憶され
ている水平方向角度Θｈに等しくなるように自動調整さ
れる（ステップK5）。次ぎに、モータm4が駆動されてル
ームミラー20の垂直方向角度が上記メモリ15cに記憶さ
れている垂直方向角度Θｖに等しくなるように自動調整
される（ステップK6）。一方、上記ステップK4において
「NO」と判定された場合には、自動調整する順序が逆転
されて、モータm4が駆動されてルームミラー20の垂直方
向角度Θｖが上記メモリ15cの垂直方向角度に等しくな
るように自動調整された後、モータm5が駆動されてルー
ムミラー20の水平方向角度が上記メモリ15cに記憶され
ている水平方向角度Θｈに等しくなるように自動調整さ
れる（ステップK9）。

このように、ルームミラー20の位置を再生する場合
に、水平方向角度がモータm5が動作できない範囲にある
場合には、モータm4を駆動して垂直方向角度を調整して
から水平方向角度を調整することにより、再生する位置
の水平方向角度が第36図の円から外れている場合でも確
実に再生位置に復帰させることができる。さらに、一方
向の角度の調整が完了してから他方の角度の調整を行う
ことにより、再生動作時のハンチングを防止することが
できる。つまり、ルームミラー20の位置を再生する場合
に、例えば垂直方向角度を調整するためにモータm4を調
整すると、この調整によりルームミラー20の水平方向角
度も僅かに変動する。従って、ルームミラー20の水平方
向角度を調整した後に垂直方向角度を調整すると、最初
に調整した水平方向角度が僅かに変動して、上記メモリ
15cに記憶されているデータと等しくなくなる。この場
合に、再度水平方向の調整を行うとルームミラー20がハ
ンチングすることになる。このハンチングを防止するた
めに、一方向の角度を調整した後、他方の角度を調整し
たら、再生動作を完了したことにしている。

次に、ドアECU13はメモリ13cの上記メモリ番号で指定
された領域に記憶されているアウトサイドミラーデータ
を読み出し、上記第22図に示したフローチャートと同じ
制御がなされたアウトサイドミラー14の位置が再生され
る（ステップJ4）。

次ぎに、チルトECU17はメモリ17cの上記メモリ番号で
指定された領域に記憶されているチルトデータを読み出
して、メモリ17bに記憶される現在のチルトデータに等
しくなるようにモータm10を駆動する。このようにし
て、ステアリング22のチルトが再生される（ステップJ
5）。

次に、シート21の位置が再生されるわけであるが、こ
の詳細な動作は第23図を参照して以下に述べる。第23図
において、最後に再生したポジション番号と今回操作の
あったメモリ番号は一致しているか判定される（ステッ
プL1）。このステップL1の判定で「一致している」と判
定された場合には、最後のポジション再生後、ポジショ
ン調整用モータは動いたか判定される（ステップL2）。
このステップL2の判定で「動いた」と判定された場合に
は、シート16のスライド位置、前部チルト，後部チル
ト，リクライニング角度がメモリ16cの上記メモリ番号
で指定された領域に格納されているシートデータと等し
くなるようにモータm6〜m9の駆動が開始される（ステッ
プL3）。以下、簡単のためシート21のスライド位置を調
整する場合について説明する。ステップL3で第12図に示
すトランジスタQ1が駆動されモータm6の正転駆動が開始
され、タイマT1の計時動作が開始される（ステップL
4）。このタイマT1にモータm6が駆動されてからの時間
が計数される。そして、シート21のスライド位置が再生
位置になったかどうか判定され（ステップL5）、再生位
置になっていない場合にはタイマT1がカウントアップさ
れる（ステップL6）。

上記ステップL5の判定において、シート21のスライド
位置が再生位置になったと判定された場合には、タイマ
T1に計時された時間がT2時間（例えば、100msec）以下
であるか判定される（ステップL7）。このステップL7の
判定で「NO」と判定された場合、モータm6が駆動されて
からT2時間以上要してスライド位置が再生位置に調整さ
れたと判定された場合にはシートECU16の制御によりト
ランジスタQ1がオフされ、モータm6が停止される（ステ
ップL8）。

一方、上記ステップL7の判定で「YES」と判定された
場合には、トランジスタQ2がオンされる制御が行われる
（ステップL9）。このように、いずれのトランジスタQ1
及びQ2がオンされると、モータm6の両端には電圧Ｖが印
加されるため、モータm6の回転は停止される。そして、
T2タイマによりT2時間が経過した後に、トランジスタQ1
及びQ2がオフされる（ステップL10,L11）。

このように構成することにより、シート位置を微調整
するためにトランジスタQ1をオンさせてリレーコイル51
lに電流を流してモータm6を正転駆動させてから100msec
以内に再生位置に到達した場合にはトランジスタQ1をオ
フしないで、トランジスタQ2をオンさせるようにしてモ
ータm6を停止させるようにしたので、100msec以内にリ
レーコイル51lの電流を遮断してリレーコイル51lを破壊
させることを防止することができる。

以上のようにして、操作部19のキー操作によりメモリ
番号が指定された場合には、各ECUの制御により運転装
備の位置が再生させる。

＜ミラー修正連動動作（ステップB11）＞このミラー修正連動とは上記ステップB6による標準設
定動作、上記ステップB8によりマニュアル動作、ステッ
プB9によるメモリ記憶動作、ステップB10によるメモリ
再生動作がすべて終了している状態でシート21のリクラ
イニングを倒した場合にそのリクライニング角度Θの変
化量ΔΘに応じてルームミラー20及びアウトサイドミラ
ー14,23の位置を連動して修正させる動作をいう。以
下、第24図のフローチャートを参照してミラー修正連動
について説明する。第24図において、操作部19の「canc
el」キー19cが操作されたときに点灯されるインジケー
タが消灯しているかホストECU15により判定される。こ
の「cancel」キー19cはミラー修正連動動作をキャンセ
ルしたい場合に、ドライバにより操作されるもので、
「cancel」キー19cを操作するとインジケータが点灯さ
れる。このステップM1において「YES」と判定される
と、ミラー修正連動がキャンセルされていないので、ス
テップM2〜M4の判定が行われる。このステップM2〜M4の
判定で、標準設定動作あるいはメモリ再生動作後、ある
いはメモリ記憶動作後であれば、ステップM5以降の処理
に進む。

構成のところでも説明したように、シートECU16はシ
ートデータ及びリクライニングの変化量ΔΘをシートデ
ータ線D2を介してホストECU15に通信で送っている。ホ
ストECU16は上記量ΔΘが「０」以上であるかを判定
し、シート21のリクライニングが変化したか判定してい
る（ステップM5）。このステップM5の判定で、リクライ
ニングが変化したと判定された場合には、その変化量Δ
ΘがΔα以上でかつΔβ以下であるか判定される（ステ
ップM6）。ここで、変化量ΔΘに下限値Δαを設けた理
由は、シート21の微小なリクライニングの変動に対して
ミラーを連動させるのは不必要と動きと考えられるため
である。このステップM6の判定で「YES」と判定された
場合には、シート21のリクライリング変化前の位置Θ_１
と変化後の位置Θ_２は「α≦Θ₁,β≦Θ_２」の関係にあ
るか判定される。このステップM7の判定で「YES」と判
定された場合にはホストECU15によりルームミラー20の
位置がα_１だけ修正される（ステップM8）。さらに、ホ
ストECU15からドアECU13にミラー修正連動開始指令が出
力されて、アウトサイドミラー14をβ_１だけ修正させる
動作が行われる（ステップM9）。以上のようにして、シ
ート21のリクライニングの変化量に応じてルームミラー
及びアウトサイドミラーの角度が修正される。

ところで、上記ステップM2〜M4の処理でいずれも「N
O」と判定された場合にはステップM5以降の処理がスキ
ップされるので、ミラー修正連動動作は行われない。さ
らに、上記ステップM5〜M7の判定で「NO」と判定された
場合にはステップM8,M9の判定がスキップされるので、
ミラー修正連動動作は行われない。

＜イージーアクセス動作（ステップB15）＞このイージーアクセス動作はイグニションキーがキー
シリンダが抜かれると、シート21をドライビングポジシ
ョンからシートを50mm後退させ、ステアリング22を最上
段まで跳ね上げることにより、ドライバが降車し易くさ
せる動作をいう。ホストECU15はスイッチIGSWからの信
号によりイグニションキーがキーシリンダより抜かれた
ことを検出すると、第25図のフローチャートに示す制御
が開始される。まず、インヒビタスイッチ154で検出さ
れるシフトポジションは「Ｐ（パーキング）」であるか
判定され（ステップN1）、シフトポジションが「Ｐ」で
あれば車速センサ150で検出される車速Ｖが所定車速
（例えば、3km/h）以下であるか判定される（ステップN
2）。つまり、この判定で車両が停止しているか判定さ
れる。このステップN2の判定で、車両が停止していると
判定された場合には、ホストECU15はシートECU16に対し
てイージーアクセス動作を行なう情報を有するデータフ
レームをシリアルデータ線D1を介して多重伝送する。こ
のデータフレームを受信したシートECU16は、ステップB
15で一時メモリ16dに記憶されている位置データよりイ
グニションスイッチをオフしたときのスライド位置（ド
ライビングポジション）を読みだし、そのスライド位置
を50mm後退させた位置になるように、モータm6の回転を
制御する（ステップN3）。そして、ドアスイッチDRSWか
らの信号により運転席側ドアが開けられたことがホスト
ECU15により検出されると、ホストECU15はチルトECU17
に対してイージーアクセス動作を行う情報を有するデー
タフレームをシリアルデータ線D1を介して多重伝送す
る。このフレームデータを受信したチルトECU22はモー
タm10を駆動してステアリング22を最上段までチルトア
ップする（ステップN5）。ところで、上記ステップN1,N
2,N4で「NO」と判定された場合には、イージーアクセス
動作は行われない。

以上のようにして、ドライバが降車することを検出し
た場合に、自動的にシート21及びステアリング22の位置
をドライバが降車しやすい位置に移動させるようにした
ので、ドライバは降車時にシート21及びステアリング22
をマニュアル操作で降車しやすい位置に移動させる手間
を省くことができる。

＜ドライブポジション記憶動作（ステップB17）＞このドライブポジション記憶動作はドアがロックされ
たことが検出されると、各ECUの一時メモリに退避され
た運転装備のドライビングポジションをポジション番号
で指定されるメモリに記憶させる動作をいう。上記ステ
ップB15のイージーアクセス動作によりシート及びステ
アリング位置が降車しやすい位置に移動されて、ドライ
バが降車し、ドアの受信器31に向けてキーの送信スイッ
チ11bを操作すると発光素子11eからキー固有の赤外線信
号が送信される。この赤外線信号は受光素子31aで受信
された後デジタル信号に変換され、キーレスコードとし
てキーレスECU12に出力される。そして、このキーレスE
CU12において、第13図に示すように入力されたキーレス
コードがＡドライバのキーレスコードかＢドライバのキ
ーレスコードであるか判定される（ステップA1,A2）。
そして、入力されたキーレスコードがＡドライバあるい
はＢドライバのキーレスコードであると判定された場合
には、一致信号がドアECU13に出力される。この一致信
号はＡドライバあるいはＢドライバのうちどちらのドラ
イバのキーレスコードと一致したかを意味する識別信号
も含んでいる。

上記一致信号がドアECU13に出力されると、ドアECU13
は、ロックスイッチ133の状態を検出し、ドアが解錠状
態であるので、モータm3を駆動して運転席側ドアを施錠
する。そして、ホストECU15はキーレスエントリにより
運転席側ドアの施錠が行なわれたかを示す識別詞及びど
のドライバにより施錠が行われたかを意味する識別詞
（以下、ポジション番号と称する）を含むデータフレー
ムをシリアルデータ線D1を介して各ECU15〜18に多重伝
送する。このデータフレームを受信した各ECUはまずキ
ーレスエントリ操作によりドアが施錠されたか判定する
（ステップP1）。そして、この判定で「YES」と判定さ
れた場合には、受信したデータフレームよりポジション
番号を判別する（ステップP2）。そして、上記ステップ
B13において、各ECUの一時メモリに記憶された運転装備
の位置データ（ドライビングポジション）が上記ポジシ
ョン番号で指定されたメモリにポジション番号と共に記
憶される（ステップP3）。例えば、シートECU21であれ
ば、一時メモリ16dに記憶されているシート21のドライ
ビングポジションはメモリ16eの上記ポジション番号で
指定された領域に記憶される。そして、各ECUの判別メ
モリに記憶されていたポジション番号がクリアされる
（ステップP4）。

一方、上記ステップP1において「NO」と判定される場
合にはステップP5以降の処理が行われる。まず、イグニ
ションキーをドアのキー穴に挿入してドアをロックした
かあるいはイグニションキーを使用しないでドアのロッ
クノブを操作することによりドアがロックされた場合に
は、第15図のステップC1で各ECUの判別メモリに記憶さ
れているポジション番号でけ指定されたメモリに一時メ
モリに記憶されている運転装備の位置データ（ドライビ
ングポジション）が記憶される。例えば、シートECU21
であれば、一時メモリ16dに記憶されているシート21の
ドライビングポジションはメモリ16eの上記ポジション
番号で指定された領域にポジション番号と共に記憶され
る。そして、上記ステップP4の処理に進んで判別メモリ
に記憶されていたポジション番号がクリアされる。

このようにして、キーレスに限らずドアがロックされ
た場合には自動的に各運転装備のドライビングポジショ
ンが記憶されることになる。このように、降車してドア
がロックされると、自動的にドライビングポジションが
記憶されるので、ドライバは降車する前に室内でドライ
ビングポジションを記憶させる操作を行わなくても済
む。この結果、記憶操作を簡略化させることができる。

＜シートデータのメモリバックアップ機能＞シートデータのメモリバックアップ機能とはバッテリ
が外される前兆が検出された場合には、揮発性メモリで
あるメモリ16eに記憶されているシートデータを不揮発
性メモリである退避メモリ16hに退避させておく機能を
いう。第28図に示すように、シートECU16はバッテリ電
圧Vtを所定サンプリング時間毎に検出し（ステップQ
1）、前回のサンプリング時に検出された電圧Vt′より
バッテリ電圧の変化率ΔVtを算出する（ステップQ2）。
そして、この変化率ΔVtの符号は負であるか判定される
（ステップQ3）。このステップQ3で「YES」と判定され
た場合にはバッテリ電圧Vtが減少傾向にあることが判断
される。そして、ステップQ4の判定に進んで、バッテリ
電圧Vtが所定電圧V1以下であることが判定される（ステ
ップQ4）。そして、このステップQ4において、「YES」
と判定された場合にはΔVtの絶対値がΔV1以上であるか
判定される（ステップQ5）。このステップQ5の判定はバ
ッテリが取り外されるときに生じるバッテリ電圧の変化
率ΔVtは大きいので、その変化率ΔVtが所定変化率ΔV1
以上であるかを判定し、バッテリの取り外しの前兆であ
ることを検出している。そして、このステップQ5におい
て、「YES」と判定された場合にはバッテリの取り外し
と判定し、メモリ16eに記憶されているシートデータを
退避メモリ16hに転送させる転送動作が自動的にシートE
CU16の制御下で行われる（ステップQ6）。

一方、上記ステップQ3において、「NO」と判定された
場合にはバッテリ電圧Vtが増加傾向にあることが判断さ
れる。そして、ステップQ7の判定に進んで、バッテリ電
圧Vtが所定電圧V2以上であることが判定される。そし
て、このステップQ7において、「YES」と判定された場
合にはΔVtの絶対値がΔV2以上であるか判定される（ス
テップQ8）。このステップQ8の判定はバッテリが装着さ
れるときに生じるバッテリ電圧の変化率ΔVtは大きいの
で、その変化率ΔVtが所定変化率ΔV2以上であるかを判
定し、バッテリの装着の前兆であることを検出してい
る。そして、このステップQ8において、「YES」と判定
された場合にはバッテリの装着と判定し、退避メモリ16
hに記憶されているシートデータ（絶対位置）をメモリ1
6eに転送させる転送動作が自動的にシートECU16の制御
下で行われる（ステップQ9）。

このようにして、バッテリが取り外されても、メモリ
16eに記憶されているシートデータを不揮発性メモリに
退避しておき、バッテリが装着された場合には自動的に
シートデータを上記メモリ16eに復帰させるようにした
ので、バッテリが取り外された場合でもメモリ16eに記
憶されているシート絶対位置を継続して記憶させておく
ことができる。上記構成のところでも説明したようにシ
ート21の位置の検出はリミットスイッチが開成される位
置からのパルス数を計数し、そのパルス数に基づいて絶
対位置を算出している。従って、バッテリの取り外しに
よりメモリ16eに記憶されているシートの絶対位置が消
された場合には、一端シートを移動させてリミットスイ
ッチを開成させてからドライブポジションまで移動させ
ることにより、シート絶対位置をメモリ16eに記憶させ
ることが可能である。しかし、上記したようにバッテリ
の取り外されても自動的にメモリ16eに記憶されている
シート絶対位置を退避させておくことにより、上記した
操作を行わなくても済むという効果を奏する。

＜ダイアグノシスコード出力機能＞各ECUは自己診断機能を有しているもので、自己診断
機能によって各ECUで検出された故障に対応したダイア
グノシス番号は各ECUのダイアグノシスコード記憶部に
記憶される。図示しないダイアグノシコネクタにダイア
グノシスコード検出用テスタに接続されると、ラインｂ
は接地される。このラインｂが接地されると、ホストEC
U15はECU13,16〜18にダイアグノシスコードを出力する
指令をデータフレーム形式で送出する。このデータフレ
ームを受信したドアECU13,18はデータフレーム中にダイ
アグノシスコードを入れてホストECU15に出力する。ま
た、シートECU16はシートデータ線D2を介してダイアグ
ノシスコードをホストECU15に出力する。さらに、チル
トECU17はラインｃを介してダイアグノシスコネクタに
ダイアグノシスコードを出力する。また、ドアECU13,18
及びシートECU16から出力されたダイアグノシスコード
を受信さたホストECU15は自己のダイアグノシスコード
記憶部15fに記憶されているダイアグノシスコードと共
に受信したダイアグノシスコードと共にラインａを介し
てダイアグノシスコネクタに出力する。

このようにすると、ドアECU13,18及びシートECU16の
それぞれからダイアグノシスコネクタの所定のピン接続
されるダイアグノシスコード出力用ラインを設けなくて
もドアECU13,18及びシートECU16で検出されたダイアグ
ノシスコードをダイアグノシスコネクタを介してダイア
グノシス検出用テスタに出力することができる。

なお、第25図を参照して説明したイージーアクセス動
作中、ステップN5においてステアリング22をチルトアッ
プしたが、ステアリング22をステアリングシャフト方向
に沿って移動可能とするモータも設けておき、運転席側
ドアが開けられた場合に、ステアリング22をチルトする
と共にステアリングシャフト方向に後退させるようにし
ても良い。

なお、上記実施例の第14図のフローチャートのステッ
プB4において、ドライバの乗車をイグニションキーの差
し込みをスイッチIGSW1からの検出信号に基づいて検出
するようにしたが、シートに圧力センサを設けておき、
ドライバの乗車を検出するようにしても良い。

なお、上記実施例ではホストECU15にルームミラー20
を操作するための操作スイッチ151,152を接続したが、
操作スイッチ151,152をドアECU13に接続さておき、その
操作信号をシリアルデータ線D1を介してホストECU15に
伝送するようにしても良い。

さらに、上記実施例において、カウンタC1〜C4はスイ
ッチ161〜164が中立位置にされるとリセットされるよう
に構成したが、リミットスイッチLSW1〜LSW4により前端
位置が検出された場合にリセットするようにして、カウ
ンタC1〜C4に絶対位置に相当する計数値を計数するよう
にしても良い。

さらに、上記実施例においてはホストECU15にスイッ
チIGSW1を接続するようにしたが、同スイッチIGSW1をシ
ートECU16及びチルトECU17にも接続しておくようにして
も良い。このようにした場合には、シートECU16及びチ
ルトECU17はホストECU15から伝送されるデータフレーム
によりイグニションキーの挿入状態を検出しなくても独
自にその挿入状態を検出することができる。従って、ド
ライブポジションの再生動作（ステップB5）において、
シートECU16及びチルトECU17はホストECU15からの指令
によらずに、独自にイグニションキーの挿入を検出し、
ドライビング・ポジションの再生を行うようにしても良
い。

また、上記実施例においてはホストECU15にスイッチI
GSW1及びドアスイッチDRSWを接続するようにしたが、同
スイッチIGSW1及びDRSWをシートECU16及びチルトECU17
にも接続しておくようにしても良い。このようにした場
合に、シートECU16及びチルトECU17はホストECU15から
伝送されるデータフレームによりドアの開閉状態及びイ
グニションキーの挿入状態を検出しなくても独自にその
開閉状態及び挿入状態を検出することができる。従っ
て、イージーアクセス動作（ステップB15）において、
シートECU16及びチルトECU17はホストECU15からの指令
によらずにイージーアクセス動作を開始することもでき
る。

また、チルトECU17のマップ17gに第33図に示すマップ
を記憶させておき、第17図のステップE5の処理の変り
に、シートECU16からチルトECU17に送出されるシートデ
ータのうちのスライド位置からチルト角度をマップから
読み出すようにしても良い。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、車外からのキー
操作によるドアの施錠あるいは解錠に応答して運転シー
ト、ステアリングホイール、ルームミラー、アウトサイ
ドミラー等運転装備の位置を記憶／再生することができ
るものであり、しかもキーレスエントリによらないでド
アが施錠された場合でも運転装備の位置を記憶すること
ができる運転装備位置の記憶再生装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる運転装備位置の記憶
再生装置の全体構成図、第２図は各運転装備の配置を示
す図、第３図は受信器の取り付け位置を示す図、第４図
は操作部の示す図、第５図は乗降時のシート、ステアリ
ングの状態を示す図、第６図はアウトサイドミラーの構
造を示す図、第７図はキー及びキーレスECUの構成を示
す図、第８図はドアECUの構成を示す図、第９図はホス
トECUの構成を示す図、第10図はシートECUの構成を示す
図、第11図はチルトECUの構成を示す図、第12図はモー
タm6の駆動回路を示す図、第13図はキーレスECUの処理
を示すフローチャート、第14図は本装置の全体制御を示
すフロホチャート、第15図は乗降ポジション再生動作
（ステップB3）の詳細を示すフローチャート、第16図は
ドライブポジション再生動作（ステップB5）の詳細を示
すフロホチャート、第17図は標準設定動作（ステップB
7）の詳細を示すフローチャート、第18図はメモリ記憶
動作（ステップB9）の詳細を示すフローチャート、第19
図はルームミラー位置記憶（ステップG3）の詳細なフロ
ーチャート、第20図はシート位置記憶（ステップG6）の
詳細なフローチャート、第21図はメモリ再生動作（ステ
ップB10）の詳細なフローチャート、第22図はルームミ
ラー位置再生（ステップJ3）の詳細なフローチャート、
第23図はシート位置再生（ステップJ6）の詳細なフロー
チャート、第24図はミラー修正連動動作（ステップB1
1）の詳細なフローチャート、第25図はイージーアクセ
ス動作の詳細なフローチャート、第26図はドライブポジ
ション記憶動作（ステップB17）の詳細なフローチャー
ト、第27図はシート絶対位置の算出を示すフローチャー
ト、第28図はシートデータの退避を示すフローチャー
ト、第29図はシートに乗車したドライバを示す図、第30
図はルームミラーとドライバの目の位置を示す平面図、
第31図はルームミラーとドライバの目の位置を示す側面
図、第32図はスライド位置とリクライニング角度等との
関係を示すマップ、第33図はスライド位置とチルト角度
との関係を示すマップ、第34図はメモリ限界位置とマニ
ュアル調整限界位置との関係を示す図、第35図はミラー
傾倒した時のα，βの関係を示す図、第36図はミラーの
現在位置と復帰位置と関係を示す図である。 11……キー、12……キーレスECU、13……ドアECU、15…
…ホストECU、16……シートECU、17……チルトECU、18
……ドアECU。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられた複数の運転装備と、各運
転装備を駆動する駆動手段と、各運転装備の位置を検出
する位置センサと、各運転装備の位置を記憶する第１の
記憶手段と、車両がキーレスエントリ操作により施錠あ
るいは解錠されたかを検出するキーレスエントリ検出手
段と、車両が施錠あるいは解錠された時のキーレスエン
トリコードを記憶する第２の記憶手段と、このキーレス
エントリ検出手段により車両がキーレスエントリ操作に
より施錠あるいは解錠されたと検出された場合にはその
キーレスエントリコードを上記第２の記憶手段に記憶さ
せる手段と、イグニションキースイッチのオン／オフを
検出するイグニションキースイッチ状態検出手段と、運
転席への運転者の乗車を検出する乗車検出手段と、上記
キーレスエントリ検出手段により車両がキーレスエント
リ操作により施錠されたことが検出された場合には上記
イグニションキースイッチ状態検出手段によりイグニシ
ョンキースイッチがオフされたと検出された時に上記位
置センサにより検出された各運転装備の位置を上記第２
の記憶手段に記憶されている解錠時のキーレスエントリ
コードで指定される上記第１の記憶手段に記憶し、上記
キーレスエントリ検出手段により車両がキーレスエント
リ操作により解錠されたことが検出された場合には上記
駆動手段を駆動して上記第１の記憶手段に記憶された位
置に基づいて上記運転装備を乗降位置に再生し、上記乗
車検出手段により運転者の乗車が検出されると上記運転
者装備の位置を運転位置に再生する記録再生制御手段と
を具備したことを特徴とする運転装備位置の記憶再生装
置。
【請求項２】上記キーレスエントリ検出手段により車両
がキーレスエントリ操作により施錠されたことが検出さ
れた場合には上記イグニションキースイッチ状態検出手
段によりイグニションキースイッチがオフされたことが
検出された時に上記位置センサにより検出された各運転
装備の位置を上記第２の記憶手段に記憶されている施錠
時のキーレスエントリコードで指定される上記第１の記
憶手段に記憶することを特徴とする運転装備位置の記憶
再生装置。