JP2590911B2 - Optical information recording / reproducing device - Google Patents
Optical information recording / reproducing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> この発明は、カード状の光情報記録媒体(以下、「光
カード」という)に対し光情報を光学的に記録または再
生するための光情報記録再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to optical information for optically recording or reproducing optical information on a card-shaped optical information recording medium (hereinafter referred to as "optical card"). The present invention relates to a recording / reproducing device.
<従来の技術> 従来この種の光情報記録再生装置として、光カードを
駆動部の一方向駆動により往復動作させて、光カードに
対する光情報の記録や再生を行う方式のものが存在す
る。<Prior Art> Conventionally, as this type of optical information recording / reproducing apparatus, there is an optical information recording / reproducing apparatus in which an optical card is reciprocated by one-way driving of a driving unit to record and reproduce optical information on the optical card.
第3図はこの方式の装置例であって、下面に光カード
を保持するカード保持部を備えたホルダ1と、ホルダ1
を往復動自在に支持するガイド軸2a,2bと、ホルダ1を
光学ヘッド3に対し往復動作させるカード送り機構4と
を具備している。前記ホルダ1の後辺にはホルダの移行
方向と直角をなずガイド軸5を設けてスライド部材6を
軸承し、このスライド部材6を前記カード送り機構4に
連繋している。FIG. 3 shows an example of an apparatus of this type, in which a holder 1 provided with a card holding portion for holding an optical card on the lower surface, and a holder 1
And a card feed mechanism 4 for reciprocating the holder 1 with respect to the optical head 3. A guide shaft 5 is provided on the rear side of the holder 1 at right angles to the direction in which the holder moves, and a slide member 6 is supported on the guide shaft 5. The slide member 6 is connected to the card feed mechanism 4.
このカード送り機構4は、二本の支軸7,8にプーリ9,1
0をそれぞれ配備して、これらプーリ9,10間に無端ベル
ト11を張設してある。この無端ベルト11の適所には連結
ピン12が設けられ、この連結ピン12を前記スライド部材
6に枢支連結している。一方の支軸8の下部にはプーリ
13が固定され、このプーリ9にベルトなどの伝動手段11
を介して一方向駆動のモータ14に連繋すると共に、他方
の支軸7にはモータ14の回転数を検出するためのロータ
リエンコーダ(図示せず)が接続してある。The card feed mechanism 4 has two support shafts 7, 8 with pulleys 9, 1
The endless belt 11 is stretched between the pulleys 9 and 10 by disposing 0 respectively. A connection pin 12 is provided at an appropriate position of the endless belt 11, and the connection pin 12 is pivotally connected to the slide member 6. A pulley is located below one of the support shafts 8.
A transmission means 11 such as a belt is fixed to the pulley 9.
And a rotary encoder (not shown) for detecting the number of rotations of the motor 14 is connected to the other support shaft 7.
第4図は、上記モータ14を含む駆動部15の速度制御系
16を示しており、駆動部15の検出速度、すなわちロータ
リエンコーダの出力を電圧に変換するための周波数−電
圧変換器17と、変換された電圧と速度設定電圧との差電
圧を求める減算器18と、この差電圧に適当なゲインを与
えて駆動部15へ供給する電力供給部19とを具備してい
る。FIG. 4 shows a speed control system of a drive unit 15 including the motor 14.
16 shows a detection speed of the drive unit 15, that is, a frequency-voltage converter 17 for converting the output of the rotary encoder into a voltage, and a subtractor 18 for obtaining a difference voltage between the converted voltage and the speed setting voltage. And a power supply unit 19 that supplies an appropriate gain to the difference voltage and supplies the difference voltage to the drive unit 15.
<発明が解決しようとする問題点> 上記装置例において、モータ14を一方向に駆動してホ
ルダ1を往復動作させるとき、ホルダ1の反転領域で
は、無端ベルト11に設けた連結ピン12がプーリ9,10のま
わりを回転し、これがモータ14に負荷トルクの大きな変
化となって現れる。<Problems to be Solved by the Invention> In the above apparatus example, when the motor 14 is driven in one direction to reciprocate the holder 1, the connecting pin 12 provided on the endless belt 11 is pulled by the pulley in the inversion region of the holder 1. It rotates around 9,10, which appears to the motor 14 as a large change in load torque.
第5図は、ホルダ1の位置とプーリ9,10の回転速度変
動との関係を示している。同図中、Aはホルダ1の反転
領域を、Bは記録再生領域を、それぞれ示しており、ホ
ルダ1が各反転領域Aに至ったとき、適所に配備したフ
ォトセンサ20,21がこれを検出して、検出信号Sを出力
するものである。FIG. 5 shows the relationship between the position of the holder 1 and the rotation speed fluctuation of the pulleys 9 and 10. In the figure, A indicates an inversion area of the holder 1, and B indicates a recording / reproducing area. When the holder 1 reaches each inversion area A, the photosensors 20 and 21 disposed at appropriate places detect this. Then, the detection signal S is output.
同図によれば、ホルダ1が反転領域Aに入ると、最初
プーリ9,10の回転速度が若干増し、その後急激に低下し
た後、さらに急激に上昇して設定速度V0に至っており、
この速度変動は反転領域Aのみならず、記録再生領域B
にまでその影響が強く残っている。According to the figure, when the holder 1 enters the reversal area A, the rotation speeds of the pulleys 9 and 10 first increase slightly, then decrease rapidly, and then increase more rapidly to reach the set speed V 0 .
This speed fluctuation occurs not only in the inversion area A but also in the recording / reproduction area B.
The effect remains strong up to.
ところで光カードに対する光情報の記録や再生は、上
記記録再生領域Bにおいて行われるため、反転領域Aに
おける速度変動は殆ど問題とならない。ところが速度変
動の影響が記録再生領域Bにまで強く残ると、その速度
変動分ΔVはホルダ1を特に高速で往復動作させる再生
時に悪影響を及ぼし、その結果、乱れた再生信号を光学
ヘッド3が検出して、情報再生が不能となるなどの問題
がある。By the way, the recording and reproduction of the optical information with respect to the optical card are performed in the recording / reproducing area B, so that the speed fluctuation in the reversal area A poses almost no problem. However, if the influence of the speed fluctuations remains strongly in the recording / reproducing area B, the speed fluctuations ΔV have an adverse effect on the reproduction in which the holder 1 is reciprocated at a particularly high speed, and as a result, the optical head 3 detects a disturbed reproduction signal. Thus, there is a problem that information cannot be reproduced.
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、反
転動作に伴う記録再生領域での速度変動を抑えることに
より、確実かつ安定して光情報を記録・再生できる新規
な光情報記録再生装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problem, and a novel optical information recording / reproducing apparatus capable of reliably and stably recording / reproducing optical information by suppressing a speed fluctuation in a recording / reproducing area due to an inversion operation. The purpose is to provide.
<問題点を解決するための手段> 上記目的を達成するため、この発明では、駆動部を速
度制御系により一方向駆動することにより、光情報記録
媒体を光学ヘッドに対して相対的に往復動作させて、光
情報記録媒体に対する光情報の記録または再生を行う光
情報記録再生装置において、前記光情報記録媒体が記録
再生領域から往復動作のための反転領域に至ったことを
検出する反転検出部と、この反転検出部からの検出信号
を受け付けたとき、駆動部に与える電力を増加して、記
録再生領域での光情報記録媒体の速度変動を補正する速
度補正部とを具備させることにした。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, according to the present invention, the optical information recording medium is reciprocated relative to the optical head by driving the driving unit in one direction by a speed control system. In an optical information recording / reproducing apparatus for recording or reproducing optical information on / from an optical information recording medium, an inversion detecting section for detecting that the optical information recording medium has reached an inversion area for reciprocating operation from a recording / reproduction area. And a speed correction unit for increasing the power supplied to the drive unit when receiving the detection signal from the inversion detection unit and correcting the speed fluctuation of the optical information recording medium in the recording / reproducing area. .
<作用> 光情報記録媒体に対する光情報の記録または再生に際
し、駆動部を速度制御系により一方向駆動することによ
り、光情報記録媒体を光学ヘッドに対して相対的に往復
動作させる。この往復動作において光情報記録媒体が反
転領域に至ると、反転検出部がこれを検出して、検出信
号を速度補正部へ出力する。速度補正部が検出信号を受
け付けると、駆動部に与える電力を増加して、記録再生
領域での光情報記録媒体の速度変動を小さく補正する。
これにより記録再生領域での速度が安定化され、光情報
の記録や再生を確実かつ安定して行うことができる。<Operation> When recording or reproducing optical information on or from an optical information recording medium, the drive section is driven in one direction by a speed control system, thereby causing the optical information recording medium to reciprocate relative to the optical head. When the optical information recording medium reaches the reversal area in this reciprocating operation, the reversal detection section detects this and outputs a detection signal to the speed correction section. When the speed correction unit receives the detection signal, the power supplied to the drive unit is increased, and the speed fluctuation of the optical information recording medium in the recording / reproducing area is corrected to be small.
As a result, the speed in the recording / reproducing area is stabilized, and recording and reproduction of optical information can be performed reliably and stably.
<実施例> 第1図は、この発明の一実施例にかかる光情報記録再
生装置の速度制御系22を示しており、駆動部15,周波数
−電圧変換器17,減算器18,速度補正回路23,加算器24,電
力供給部19などをその構成として含んでいる。<Embodiment> FIG. 1 shows a speed control system 22 of an optical information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, which includes a drive unit 15, a frequency-voltage converter 17, a subtractor 18, a speed correction circuit. 23, an adder 24, a power supply unit 19, and the like are included in the configuration.
駆動部15は第3図に示すカード送り機構4を駆動する
モータ14をその駆動源とするものであり、このモータ14
を一方向に駆動させることによりホルダ1が往復運動す
る。なおこのモータ14の速度は図示しないロータリエン
コーダで検出する。The drive section 15 uses a motor 14 for driving the card feed mechanism 4 shown in FIG.
Is driven in one direction, the holder 1 reciprocates. The speed of the motor 14 is detected by a rotary encoder (not shown).
周波数−電圧変換器17はこのロータリエンコーダの出
力を電圧に変換し、減算器18がこの変換された電圧と速
度設定電圧との差電圧を求める。この差電圧は速度補正
回路23が作動しないときはそのまま電力供給部19へ出力
され、ここで適当なゲインが与えられて駆動部15に供給
される。The frequency-voltage converter 17 converts the output of the rotary encoder into a voltage, and the subtracter 18 obtains a difference voltage between the converted voltage and the speed setting voltage. This difference voltage is output to the power supply unit 19 as it is when the speed correction circuit 23 does not operate, and is supplied to the drive unit 15 after being given an appropriate gain.
速度補正回路23は、前記ホルダ1が往復動作における
反転領域Aに至ったときに作動し、一定電圧を一定期間
だけ出力して、加算器24にて前記差電圧に加えられる。
この加算出力は電力供給部19へ出力され、ここで適当な
ゲインが与えられて駆動部15に供給される。なおホルダ
1が記録再生領域Bより反転領域Aに入ったことは、対
応位置に配置されたフォトセンサ20,21で検出されるも
ので、その検出信号が前記速度補正回路23へ出力される
ことになる。The speed correction circuit 23 operates when the holder 1 reaches the reversal area A in the reciprocating operation, outputs a constant voltage for a fixed period, and is added to the difference voltage by the adder 24.
This added output is output to the power supply unit 19, where it is given an appropriate gain and supplied to the drive unit 15. The fact that the holder 1 has entered the inversion area A from the recording / reproduction area B is detected by the photosensors 20 and 21 disposed at the corresponding positions, and the detection signal is output to the speed correction circuit 23. become.
第2図は、反転領域Aで速度補正回路23を作動させた
場合の、ホルダ1の位置とプーリ9,10の回転速度変動と
の関係を示している。FIG. 2 shows the relationship between the position of the holder 1 and the rotation speed fluctuation of the pulleys 9 and 10 when the speed correction circuit 23 is operated in the reverse area A.
各反転領域Aでは速度補正回路23により一定電圧が一
定時間だけ加えられる結果、通常の制御のとき以上の電
力が駆動部15に供給されることになる。このためホルダ
1が記録再生領域Bから反転領域Aに入ると、まずプー
リ9,10の回転速度が急激に増し、その後ホルダ1の慣性
力がモータ14の負荷として大きく作用する結果、回転速
度が設定速度V0を若干下回るところまで急激に低下す
る。そして反転領域Aより記録再生領域Bに至る段階で
は、回転速度が徐々に上昇して設定速度V0に復帰するも
のである。In each inversion area A, as a result of applying a constant voltage for a fixed time by the speed correction circuit 23, more power is supplied to the drive unit 15 than in normal control. Therefore, when the holder 1 enters the reversal area A from the recording / reproducing area B, the rotation speeds of the pulleys 9 and 10 rapidly increase first, and thereafter the inertia force of the holder 1 largely acts as a load on the motor 14, so that the rotation speed is reduced. the set speed V 0 drops sharply to the point where slightly below. And at the stage of reaching the recording and reproduction area B from inversion region A, in which the rotational speed is gradually restored rises to the set speed V 0.
同図によれば、反転領域Aにおいて速度補正回路23に
より駆動部15に与える電力が増加される結果、第2図に
示す速度減少の曲線が全体的に持ち上げられ、記録再生
領域Bでの速度変動分ΔV′はかなり小さなものとな
る。従ってこの程度の速度変動分ΔV′では、ホルダ1
を特に高速で往復動作させる再生時であっても、その再
生動作に悪影響を及ぼすことはなく、適正な再生信号が
光学ヘッド3により確実に検出される。しかも反転領域
Aで速度が上昇する結果、ホルダ1が往復運動するのに
要する時間が短縮され、装置の性能が向上する。According to the drawing, the power applied to the drive unit 15 by the speed correction circuit 23 in the inversion area A is increased, and as a result, the speed reduction curve shown in FIG. The variation ΔV ′ is considerably small. Therefore, with this speed fluctuation ΔV ′, the holder 1
In particular, even during reproduction in which the reciprocating operation is performed at a high speed, the reproduction operation is not adversely affected, and an appropriate reproduction signal is reliably detected by the optical head 3. Moreover, as a result of the speed increase in the reversal area A, the time required for the holder 1 to reciprocate is reduced, and the performance of the apparatus is improved.
<発明の効果> この発明は上記の如く、光情報記録媒体が記録再生領
域から往復動作のための反転領域に至ったとき、これを
検出して駆動部に与える電力を増加して、記録再生領域
での光情報記録媒体の速度変動を補正するから、記録再
生領域での速度が安定化され、確実かつ安定して光情報
を記録・再生できると共に、光情報記録媒体の往復時間
が短縮され、装置の性能を向上できるなど、発明目的を
達成した顕著な効果を奏する。<Effect of the Invention> As described above, the present invention detects the optical information recording medium from the recording / reproducing area to the reversal area for reciprocating operation and increases the power applied to the drive unit to increase the power for recording / reproducing. Since the speed fluctuation of the optical information recording medium in the area is corrected, the speed in the recording / reproducing area is stabilized, optical information can be recorded / reproduced reliably and stably, and the round trip time of the optical information recording medium is shortened. Thus, remarkable effects of achieving the object of the invention, such as improvement of the performance of the apparatus, are achieved.
第1図はこの発明の一実施例を示す回路ブロック図、第
2図はホルダの位置とプーリの回転速度変動との関係を
示す説明図、第3図は光情報記録再生装置の内部機構を
示す平面図、第4図は従来の速度制御系を示す回路ブロ
ック図、第5図は従来方式におけるホルダの位置とプー
リの回転速度変動との関係を示す説明図である。 1……ホルダ、4……カード送り機構 14……モータ、15……駆動部 20,21……フォトセンサ 22……速度制御系、23……速度補正回路FIG. 1 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a position of a holder and a rotation speed fluctuation of a pulley, and FIG. 3 is a diagram showing an internal mechanism of an optical information recording / reproducing apparatus. FIG. 4 is a circuit block diagram showing a conventional speed control system, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a position of a holder and a rotation speed fluctuation of a pulley in a conventional system. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Holder, 4 ... Card feed mechanism 14 ... Motor, 15 ... Drive unit 20, 21 ... Photosensor 22 ... Speed control system, 23 ... Speed correction circuit
Claims (2)
ことにより、光情報記録媒体を光学ヘッドに対して相対
的に往復動作させて、光情報記録媒体に対する光情報の
記録または再生を行う光情報記録再生装置において、 前記光情報記録媒体が記録再生領域から往復動作のため
の反転領域に至ったことを検出する反転検出部と、 この反転検出部からの検出信号を受け付けたとき、駆動
部に与える電力を増加して、記録再生領域での光情報記
録媒体の速度変動を補正する速度補正部とを具備して成
る光情報記録再生装置。1. An optical information recording medium is reciprocated relative to an optical head by driving a driving unit in one direction by a speed control system to record or reproduce optical information on the optical information recording medium. In an optical information recording / reproducing apparatus, an inversion detection unit that detects that the optical information recording medium has reached an inversion area for reciprocating operation from a recording / reproduction area, and when receiving a detection signal from the inversion detection unit, An optical information recording / reproducing apparatus comprising: a speed correction unit for increasing a power applied to the unit to correct a speed variation of the optical information recording medium in the recording / reproducing area.
出するための手段と、その検出出力を電圧に変換するた
めの手段と、この変換された電圧と速度設定電圧との差
電圧を求めるための手段と、この差電圧にゲインを与え
て駆動部に供給するための手段とを含んで成る特許請求
の範囲第1項記載の光情報記録再生装置。2. A speed control system comprising: means for detecting the speed of an optical information recording medium; means for converting the detected output into a voltage; and a difference voltage between the converted voltage and a speed setting voltage. 2. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: means for obtaining the difference voltage; and means for giving a gain to the difference voltage and supplying the difference voltage to a driving unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62201479A JP2590911B2 (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Optical information recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62201479A JP2590911B2 (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Optical information recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443848A JPS6443848A (en) | 1989-02-16 |
| JP2590911B2 true JP2590911B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=16441752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62201479A Expired - Lifetime JP2590911B2 (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Optical information recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590911B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5690467A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Manual running type magnetic card reader |
| JPS6289263A (en) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Canon Inc | Information recording and reproducing device |
| JPH0810530B2 (en) * | 1985-11-27 | 1996-01-31 | 株式会社東芝 | Optical card recording / playback device |
| JPS6435762A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Canon Kk | Optical information recording and reproducing device |
-
1987
- 1987-08-11 JP JP62201479A patent/JP2590911B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443848A (en) | 1989-02-16 |
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