JP2592893B2 - Paper sheet take-in device - Google Patents
Paper sheet take-in deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば銀行券の入出金を行なう自動預出
金機において、銀行券の取込みに適用される紙葉類取込
み装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an automatic depositing machine for depositing and withdrawing banknotes, for example, taking in paper sheets applied to taking in banknotes. Related to the device.
（従来の技術） 従来、たとえば銀行券（Ｐ）の入出金を行なう自動預
出金機においては、第５図に示すように銀行券（Ｐ）を
一括して入出金口部（１）から装置内のフロア（３）上
へ投入するようになっており、その投入された銀行券
（Ｐ）は摩擦力によってフロア（３）から取り込む取込
みローラ（５）と、この取込みローラ（５）に対向して
２枚取出しを防止するためのゲートローラ（８）とを設
けたものが一般に用いられている。そして、上記フロア
（３）上に投入された銀行券の取込み時には、押圧機構
（11）または銀行券（Ｐ）の自重によって銀行券を上記
取込みローラ（５）に圧接するとともに取込みローラ
（５）を回転させることにより、銀行券（Ｐ）は取込み
ローラ（５）とゲートローラ（８）との間の取込み部
（９）（第３図参照）に導かれ、さらに取込みローラ
（５）とゲートローラ（８）との分離作用により銀行券
（Ｐ）を１枚ずつ分離して順次装置内へ取り込むように
なっている。(Prior Art) Conventionally, for example, in an automatic teller machine for depositing and withdrawing banknotes (P), as shown in FIG. 5, banknotes (P) are collectively transferred from a deposit and withdrawal port (1). The banknotes (P) are inserted into a floor (3) in the apparatus, and the inserted banknotes (P) are taken into the taking-in roller (5) taken in from the floor (3) by frictional force and the taking-in roller (5). A device provided with a gate roller (8) for preventing two sheets from being taken out is generally used. When the banknotes are loaded on the floor (3), the banknotes are pressed against the loading roller (5) by the pressing mechanism (11) or the weight of the banknotes (P), and the loading roller (5). , The banknotes (P) are guided to the take-in section (9) (see FIG. 3) between the take-in roller (5) and the gate roller (8), and further, the take-up roller (5) and the gate The banknotes (P) are separated one by one by a separating action with the roller (8), and are sequentially taken into the apparatus.
しかして、上記取込みローラ（５）を回転するのに必
要なトルクは、通常銀行券（Ｐ）と取込みローラとの間
の圧接力や銀行券相互間の摩擦力などを考慮に入れ、値
が設定されている。しかも、このトルク値は銀行券
（Ｐ）の取込みに伴ない或る範囲内で周期的に変動する
ものである。すなわち、 第４図は銀行券の取込み時において、取込みローラを
回転するのに必要なトルクの時間変化を示したものであ
る。第４図（ａ）は通常の銀行券が取込まれているとき
のトルクで、１つの周期が銀行券１枚の取込みに対応し
ている。図中、T1,T2,T3は銀行券（Ｐ）を取込むときの
トルクである。すなわち、T1は銀行券の送り初めを示す
トルクであって、このトルクT1は送りローラ（７）を駆
動するカム（10）による損失や銀行券（Ｐ）を加速する
際の衝撃により少し高い値を示している。また、T2は取
込みローラ（５）と送りローラ（７）が協調して取込み
を行なっているトルクであって、このトルク（T2）はバ
ックアップ（11）の押圧力と取込まれる銀行券（Ｐ）と
つぎの銀行券（Ｐ）との間に生ずる摩擦力によって発生
するものである。また、T3は銀行券（Ｐ）が半分はど取
込まれたところで、取込みローラ（５），（５）によっ
て残りの半分を取込むときのトルクである。このとき、
送りローラ（７）はフリー状態となって駆動されず、バ
ックアップ（11）の押圧力の一部を受止めるため、取込
みローラ（５），（５）に加わるバックアップ（11）の
押圧力が減少するためにトルクが半減している。さら
に、T4は取込みローラ（５）の金属部（5b）が銀行券
（Ｐ）に摺接して発生するトルクであって、このトルク
（T4）は金属部（5b）と銀行券（Ｐ）との間の摩擦力が
低いため小さな値を示している。したがって、このよう
な取込みの場合、取込みローラ軸（21）を駆動させる回
転力はトルク（T1）より大きな値であればよい。The torque required to rotate the take-in roller (5) usually takes into account the pressing force between the banknote (P) and the take-up roller, the frictional force between the banknotes, etc. Is set. In addition, this torque value periodically fluctuates within a certain range as the banknote (P) is taken. That is, FIG. 4 shows the time change of the torque required to rotate the take-in roller at the time of taking in the banknote. FIG. 4 (a) shows the torque when a normal bank note is taken in, and one cycle corresponds to taking in one bank note. In the figure, T 1 , T 2 , and T 3 are torques for taking in banknotes (P). That, T 1 is a torque indicating the beginning feeding of banknotes, little by impact when accelerating loss or banknotes by the cam (10) that drives the torque T 1 is feed roller (7) (P) It shows a high value. T 2 is a torque at which the take-in roller (5) and the feed roller (7) cooperate to take in, and this torque (T 2 ) is the pressing force of the backup (11) and the bank note to be taken. This is caused by the frictional force generated between (P) and the next banknote (P). Furthermore, T 3 is at banknote (P) is that the captured What about half, uptake roller (5), a torque when taking the other half by (5). At this time,
The feed roller (7) is in a free state and is not driven, and receives a part of the pressing force of the backup (11), so that the pressing force of the backup (11) applied to the take-in rollers (5) and (5) decreases. To reduce the torque by half. Further, a torque T 4 is the metal part of the uptake roller (5) (5b) is generated in sliding contact with the banknotes (P), the torque (T 4) is a metal part (5b) and banknotes (P ) Shows a small value due to low frictional force. Therefore, in such a case, the rotational force for driving the take-in roller shaft (21) may be any value as long as it is greater than the torque (T 1 ).
第４図（ｂ）は異常な銀行券が取込まれているときの
トルクを示したものである。図中、T5は取込まれる銀行
券（Ｐ）の先端に折曲りが存在している場合で、このと
きは銀行券（Ｐ）が取込み部（９）に導入すると同時に
過大な負荷が発生することを示している。上記トルクT5
は銀行券先端の折曲り状態によって差異はあるが一般に
微小でもトルクT1に比べて可成り大きな値となる。ま
た、T6は銀行券（Ｐ）に“しわ”や折曲りがある場合
で、取込み部（９）に抵抗を受けながら取込まれたとき
のトルクで、このトルクT6は銀行券（Ｐ）の状態によっ
て可成り大きな値となる。FIG. 4 (b) shows the torque when an abnormal bank note is being taken. In the figure, in the case where the bent at the tip of banknotes T 5 is to be captured (P) is present, this time banknotes (P) at the same time an excessive load is generated when introduced into capture portion (9) It indicates that you want to. Above torque T 5
Some differences by the bent state of the banknotes tip becomes a variable become larger value than the torque T 1 in general very small. In addition, in the case T 6 have a "wrinkles" and the bent to bank notes (P), a torque of when it was taken while receiving the resistance to capture part (9), the torque T 6 is bank notes (P The value becomes considerably large depending on the state of ()).
したがって、取込みローラ（５）の駆動力をトルクT1
より少し大きな値に設定した場合、通常の銀行券（Ｐ）
に対しては支障なく取込み可能であるが、折曲った銀行
券（Ｐ）や“しわ”を生じている銀行券（Ｐ）が取込み
部（９）に取込まれると同時に取込み不能の状態とな
る。Therefore, the driving force of the take-in roller (5) is reduced to the torque T 1.
If set to a slightly larger value, normal banknotes (P)
Can be taken in without any problem, but a bent bank note (P) or a bank note (P) having a "wrinkle" is taken into the taking section (9) and cannot be taken at the same time. Become.
また、銀行券（Ｐ）の取込み時において、取込みロー
ラ（５），（５）は回転しているのに銀行券（Ｐ）が取
込み部（９）に取込まれないことがある。これは、取込
まれる銀行券（Ｐ）に大きな折曲りなどが生じているた
め、フロア（３）などに折曲り部が引っかヽって上記取
込み部（９）に銀行券（Ｐ）の一部が導入されない場合
である。When the banknotes (P) are taken in, the banknotes (P) may not be taken into the taking-in section (9) even though the take-up rollers (5) and (5) are rotating. This is because the banknote (P) to be taken has a large bend, etc., so that the bent part is caught on the floor (3) or the like, and the banknote (P) is taken into the above-mentioned take-in part (9). Some are not introduced.
このような事態が発生したとき、従来は取込みローラ
（５），（５）の駆動を一旦停止し、第５図，第６図に
示したようにフロントパネル（４）およびバックアップ
（11）を後退させて入出金口部（１）に存在している銀
行券（９）を整位し直したりなどした後、再度取込みロ
ーラ（５），（５）を駆動するようにしていた。しか
し、単にフロントパネル（４）を後退させた場合には第
５図に示すように取出し中の銀行券（Ｐ）がフロントパ
ネル（４）の端部とフロア（３）の端部との間にはさま
れてしまって取込み部（９）に導入されないことがあ
る。Conventionally, when such a situation occurs, the driving of the take-in rollers (5) and (5) is temporarily stopped, and the front panel (4) and the backup (11) are turned off as shown in FIGS. After retreating and rearranging the banknote (9) present in the deposit / withdrawal port (1), the take-in rollers (5) and (5) are driven again. However, when the front panel (4) is simply retracted, the banknote (P) being removed is located between the end of the front panel (4) and the end of the floor (3) as shown in FIG. May not be introduced into the intake section (9).
このように、上記入出金口部（１）に投入された銀行
券（Ｐ）が折れ曲っていたり、あるいは“しわ”を生じ
ている場合、必要なトルクは通常の値に比べて大きな値
となる。そこで、従来は、折れ曲っていたり、“しわ”
を生じている銀行券（Ｐ）を入出金口部（１）から安定
して取り出す手段として取込み用駆動モータの出力を大
きくする方法が行なわれている。As described above, when the banknote (P) inserted into the cash slot (1) is bent or has "wrinkles", the required torque is larger than a normal value. Becomes So, in the past, it was bent or "wrinkled"
As a means for stably taking out the banknote (P) causing the above from the deposit / withdrawal port (1), a method of increasing the output of a take-in drive motor has been used.
また近年は取込み用駆動モータとして取込みローラ
（５）の駆動制御を容易に行なうことができるパルスモ
ータが広く用いられるようになってきた。In recent years, pulse motors that can easily control the drive of the take-in roller (5) have been widely used as take-in drive motors.
（発明が解決しようとする課題） 従来は上述したように折れ曲っていたり、あるいは
“しわ”を生じている銀行券を入出金口部から安定して
取り込む手段として出力の大きい取込み用駆動モータを
用いたり、またはパルスモータを用いるようにしていた
が、 前者の場合はモータが大形化するとともに通常の銀行
券に対しては効率の低い駆動により取込みが行なわれる
ため、経済性からも問題を有しており、また、後者の場
合は上記銀行券が取込まれて負荷が急増すると、パルス
モータが脱調する虞れがある。パルスモータが脱調する
と、そのまヽでは復帰せず回転不能の状態に保持される
こととなる。そこで、パルスモータを停止して再び駆動
させようとしても、入出金口部から取込まれる銀行券に
折曲り、あるいは“しわ”を生じている限り、取込みロ
ーラに加わる負荷は減少していないため、再び脱調する
ことヽなり回転不能の状態となる。(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, as a means for stably taking in a banknote bent or "wrinkled" as described above from a deposit / withdrawal port, a take-in drive motor having a large output is used. However, in the former case, the size of the motor becomes larger and ordinary banknotes are taken in by low-efficiency driving. In the latter case, if the banknotes are taken in and the load suddenly increases, there is a possibility that the pulse motor may step out. If the pulse motor loses synchronism, the motor will not return and will be kept in a non-rotatable state. Therefore, even if the pulse motor is stopped and then driven again, the load applied to the take-in roller is not reduced as long as the bank note taken in from the deposit / withdrawal port is bent or "wrinkled". Then, the step-out occurs again, and it becomes impossible to rotate.
このような回転不能の状態を解決するためにはパルス
モータの出力を増大する必要がある。このことは、パル
スモータのみ大形化することヽなり、前者の場合と同
様、効率のよい駆動が得られないという問題がある。In order to solve such a non-rotatable state, it is necessary to increase the output of the pulse motor. This means that only the pulse motor is increased in size, and as in the former case, there is a problem that efficient driving cannot be obtained.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、
供給部に投入された紙葉類から折れ曲ったもの、あるい
は“しわ”を生じているものが取込まれるとき、取込み
ローラに加わる負荷が一時的に増大しても取込みローラ
の回転数を一時的に減速させることにより駆動力が増加
し、上記紙葉類に対する取込み不能を起すことなく確実
に取込むことができ、しかも取込み用駆動モータは小形
にして、かつ経済性に優れた取込み装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above problems,
When a folded or "wrinkled" sheet is taken in from the sheet fed to the supply unit, the rotation speed of the take-in roller is temporarily increased even if the load applied to the take-up roller temporarily increases. The driving force is increased by decelerating the paper sheet, it is possible to reliably take in the paper sheet without causing the paper sheet to be unable to be taken in, and furthermore, the taking-in drive motor is reduced in size, and the taking-out device which is excellent in economy is provided. The purpose is to provide.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、供給部に集積さ
れた紙葉類に接触して設けられ、回転摩擦により上記紙
葉類を取り込む取込みローラと、この取込みローラを駆
動回転させる駆動手段と、上記取込みローラに対向して
設けられ、紙葉類の複数枚取出しを防止するゲートロー
ラとを備え、上記駆動手段により取込みローラを取込み
方向へ回転させて紙葉類を１枚ずつ分離しながら取り込
む紙葉類の取込み装置において、 上記駆動手段に直結した回転軸と上記取込みローラを
固定する取込み用ローラ軸との間に接続されて上記駆動
手段の回転力を取込み様ローラ軸に伝達する第１の伝達
系と、 上記取込みローラと紙葉類との間の摩擦力が増大した
とき、上記回転軸からの回転力を減速して上記取込み用
ローラ軸に伝達する第２の伝達系と を具備し、通常の取込み時には上記第１の伝達系により
取込み用ローラ軸を上記回転軸と同一の回転数で駆動
し、第２の伝達系をフリー状態とし、上記取込み用ロー
ラ軸に所定のトルク以上の負荷が加わった時には上記第
１の伝達系に滑り摩擦を生じながら回転軸より取込み用
ローラ軸にトルクが伝達されると同時に上記第２の伝達
系が接続され、取込み用ローラ軸を低速回転で駆動させ
ることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a take-up roller which is provided in contact with paper sheets accumulated in a supply unit and takes in the paper sheets by rotational friction. A driving means for driving and rotating the take-in roller, and a gate roller provided opposite to the take-in roller to prevent taking out a plurality of sheets of paper, and A paper sheet take-in device for separating and taking in leaves one by one, wherein a rotational force of the drive means is connected between a rotation shaft directly connected to the drive means and a take-up roller shaft for fixing the take-up roller. A first transmission system for transmitting the rotation to the take-in roller shaft; and when the frictional force between the take-in roller and the paper increases, the rotational force from the rotating shaft is reduced to reduce the take-up roller. And during normal take-in, the take-up roller shaft is driven by the first transfer system at the same rotation speed as the rotation shaft, and the second transfer system is brought into a free state. When a load of a predetermined torque or more is applied to the take-in roller shaft, torque is transmitted from the rotary shaft to the take-up roller shaft while causing sliding friction in the first transmission system, and at the same time, the second transmission system is used. Is connected, and the take-in roller shaft is driven at low speed.
（作 用） すなわち、本発明は上記構成とすることにより、取込
みローラに一時的な負荷が増大したとき、上記取込みロ
ーラの回転数は減速するが、この減速によって取込み用
ローラ軸に生ずるトルクが増加するため、像大した負荷
に打勝って回転を続け紙葉類を取込むことができる。そ
して、負荷が通常の値に戻ったとき、第１の伝達系に滑
りがなくなるため、通常の回転数で取込みローラが回転
し紙葉類を取込むことができる。(Operation) That is, according to the present invention, when the load on the take-up roller is temporarily increased, the number of revolutions of the take-up roller is reduced. However, the torque generated on the take-up roller shaft by this deceleration is reduced. Due to the increase, the sheet can be taken in by continuing the rotation while overcoming the image load. Then, when the load returns to the normal value, the first transmission system does not slip, so that the take-in roller rotates at the normal speed and can take in the paper sheets.
（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第４図に示す一実施例にも
とづいて説明する。第１図は銀行券取込み装置における
取込み機構を示す斜視図、第２図はその要部を示す断面
図、第３図は銀行券取込み装置を備えた自動預出金機の
入出金口部を示す断面図である。(Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described based on one embodiment shown in FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view showing a take-in mechanism in a banknote take-in device, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part thereof, and FIG. 3 is a deposit / withdrawal port of an automatic depositing machine provided with a banknote take-in device. FIG.
第３図において、（１）は銀行券（Ｐ）…の投入およ
び受渡しを行なうための入出金口部、（２）は上記入出
金口部（１）を開閉するシャッタで、このシャッタ
（２）は利用客より銀行券（Ｐ）を受入れるとき、およ
び利用客に出金される銀行券（Ｐ）を受渡すときに開か
れるようになっている。また、（３）は上記入出金口部
（１）に底部に設けられ、銀行券（Ｐ）を立位状態で集
積保持するフロア、（４）は上記フロア（３）上に立設
されて入金した銀行券（Ｐ）…のガイドを形成するフロ
ントパネルである。In FIG. 3, (1) is a deposit and withdrawal port for inserting and delivering banknotes (P), and (2) is a shutter for opening and closing the deposit and withdrawal port (1). 2) is opened when a bank note (P) is received from a customer and when a bank note (P) to be paid out to a customer is delivered. A floor (3) is provided at the bottom of the deposit and withdrawal port (1) to store and hold banknotes (P) in an upright position, and a floor (4) is erected on the floor (3). The front panel forms a guide for banknotes (P).
つぎに、（５），（５）は上記フロントパネル（４）
の外側、すなわち入出金口部（１）の反対側に設けら
れ、第１図に示す取込み用モータ（６）の駆動によって
回転し、装置内に取り込む取込みローラ、（７），
（７）は上記取込みローラ（５），（５）の上方に位置
して設けられ、取込みローラ（５），（５）と第１図に
示すゲートローラ（８），（８）との間の取込み部
（９）に銀行券（Ｐ）を送り込む送りローラで、この送
りローラ（７），（７）は取込みローラ（５），（５）
と同軸上に嵌着されたカム（10）（第１図参照）を介し
て間欠的に回転するようになっている。Next, (5) and (5) are the front panel (4).
, That is, on the opposite side of the deposit / withdrawal port (1), is rotated by the drive of the take-in motor (6) shown in FIG.
(7) is provided above the intake rollers (5) and (5), and is provided between the intake rollers (5) and (5) and the gate rollers (8) and (8) shown in FIG. The feed rollers (7), (7) are feed rollers for feeding banknotes (P) to the take-in section (9) of the printer.
It rotates intermittently via a cam (10) (see FIG. 1) fitted coaxially with the shaft.
上記フロントパネル（４）は取込みローラ（５），
（５）および送りローラ（７），（７）に対して平行運
動し、接近あるいは退避できるように構成されており、
銀行券（Ｐ）の取込み時にのみフロントパネル（４）が
矢印ｘ方向に移動することにより、取込みローラ
（５），（５）および送りローラ（７），（７）はフロ
ントパネル（４）から入出金口部（１）内に突出し、投
入された銀行券（Ｐ）…と当接するようになっている。
こヽで、上記ゲートローラ（８），（８）は常時取込み
ローラ（５），（５）と接触又は僅かの隙間を存して逆
方向、すなわち時計方向へゆっくり回転し、２枚取出し
を防止するようにしてある。The front panel (4) has a take-in roller (5),
(5) and the feed rollers (7), (7) are configured to be able to move in parallel and to approach or retreat,
Only when the banknote (P) is taken, the front panel (4) moves in the direction of the arrow x, so that the take-in rollers (5) and (5) and the feed rollers (7) and (7) are moved from the front panel (4). It protrudes into the cash slot (1) and comes into contact with the inserted banknotes (P).
Here, the gate rollers (8), (8) are always in contact with the take-in rollers (5), (5) or slowly rotate in the opposite direction, that is, clockwise, with a slight gap to take out two sheets. I try to prevent it.
また、（11）は上記フロントパネル（４）に対向して
立設されるバックアップで、このバックアップ（11）は
図示しないバックアップ用モータの駆動により平行移動
し、銀行券（Ｐ）…の取込み時には取込みローラ
（５），（５）および送りローラ（７），（７）にフロ
ア（３）上の銀行券（Ｐ）…を圧接する一方、出金時に
は取込みローラ（５），（５）および送りローラ
（７），（７）に対して後退し、搬出路（12）より搬
送、放出されてくる出金用銀行券（Ｐ）…を入出金口部
（１）へ受入れるようになっている。A backup (11) stands upright facing the front panel (4). The backup (11) is moved in parallel by the drive of a backup motor (not shown). The banknotes (P) on the floor (3) are pressed against the take-in rollers (5) and (5) and the feed rollers (7) and (7), while the take-in rollers (5), (5) and The banknotes (P) for withdrawal which are retracted with respect to the feed rollers (7) and (7) and conveyed and discharged from the carry-out path (12) are received by the deposit / withdrawal port (1). I have.
なお、（13）は上記取込みローラ（５），（５）とゲ
ートローラ（８），（８）との間を通過した銀行券
（Ｐ）を装置内に送り込む搬入路である。Reference numeral (13) denotes a carry-in path for feeding the banknotes (P) passing between the take-in rollers (5) and (5) and the gate rollers (8) and (8) into the apparatus.
つぎに、第１図および第２図に示す銀行券の取込み機
構を説明する。図中、取込みローラ（５），（５）は取
込み用ローラ軸（21）に嵌着されていて、正逆回転可能
なモータ（６）の駆動により回転し、正回転の場合には
後述する第１および第２の伝達系を介して銀行券（Ｐ）
が装置内に取込まれる一方、逆回転の場合には前記取込
み部（９）に送出された銀行券（Ｐ）が前記入出金口部
（１）へ送出されるようになっている。Next, the banknote taking-in mechanism shown in FIGS. 1 and 2 will be described. In the drawing, the take-in rollers (5), (5) are fitted on a take-up roller shaft (21), and are rotated by driving a motor (6) that can rotate forward and reverse. Banknotes (P) via first and second transmission systems
The banknotes (P) sent to the take-in section (9) are sent to the deposit / withdrawal port (1) in the case of reverse rotation.
また、ゲートローラ（８），（８）はゲート用ローラ
軸（22）に嵌着されていて、上記取込み用ローラ軸（2
1）が正回転のとき、後述する第３の伝達系を介してゆ
っくりと駆動され、時計方向へ回転する。一方、取込み
用ローラ軸（21）が逆回転のとき、取込みローラ（５）
と同一の外周速度で時計方向へ回転するようになってい
る。The gate rollers (8), (8) are fitted on the gate roller shaft (22), and the gate roller shaft (2).
When 1) is forward rotation, it is slowly driven through a third transmission system described later and rotates clockwise. On the other hand, when the take-up roller shaft (21) rotates in the reverse direction, the take-up roller (5)
It rotates in the clockwise direction at the same outer peripheral speed as.
また、送りローラ（７），（７）は上記取込み用ロー
ラ軸（21）に嵌着されたカム（10）により中間ローラ
（23）を介して間欠的に駆動されるものである。すなわ
ち、カム（10）は取込み用ローラ軸（21）の回転によっ
て間欠的に中間ローラ（23）と接触するように取着さ
れ、さらに中間ローラ（23）は常時送りロー用軸（24）
に接触して設けられ、送りローラ（７），（７）を間欠
駆動するようになっている。また、上記取込みローラ
（５），（５）の外周には一部摩擦部材（5a），（5a）
が設けられていて、この摩擦部材（5a），（5a）が銀行
券（Ｐ）に接触するとき、上記送りローラ（７），
（７）の回転を行なうようにカム（10）の突部（10a）
が形成されている。The feed rollers (7), (7) are driven intermittently by a cam (10) fitted on the take-in roller shaft (21) via an intermediate roller (23). That is, the cam (10) is attached so as to intermittently contact the intermediate roller (23) by the rotation of the intake roller shaft (21), and the intermediate roller (23) is always attached to the feed low shaft (24).
And the feed rollers (7), (7) are intermittently driven. In addition, frictional members (5a), (5a) are partially provided on the outer circumference of the intake rollers (5), (5).
Is provided, and when the friction members (5a), (5a) come into contact with the banknote (P), the feed rollers (7),
Projection (10a) of cam (10) so as to rotate (7)
Are formed.
なお、（25）は上記取込み用ローラ軸（21）に嵌着さ
れた切欠部（25a）を有するタイミングディスク、（2
6）は上記タイミングディスク（25）に係合して配置さ
れる検知器で、上記タイミングディスク（25）は検知器
（26）により取込みローラ（５），（５）に設けられて
いる摩擦部材（5a），（5a）のイニシャルポジションを
検知するようにしてある。Incidentally, (25) is a timing disk having a notch (25a) fitted on the take-in roller shaft (21), (2)
6) is a detector which is arranged in engagement with the timing disk (25). The timing disk (25) is a friction member provided on the take-in rollers (5) and (5) by the detector (26). The initial positions (5a) and (5a) are detected.
つぎに、上記取込みローラへの駆動伝達系について説
明する。第１図において、モータ（６）から取込み用ロ
ーラ軸（21）へ回転力を伝達するため２つの伝達系が設
けられている。第１の伝達系（Ａ）は上記モータ（６）
の軸に直結された回転軸（27）からデイテント機構（2
8）を介して上記取込み用ローラ軸（21）に伝達される
ようになっており、第２の伝達系（Ｂ）は回転軸（27）
上に固定された小歯車ａ（29）から補助軸（30）の一端
に固定されたワンウェイクラッチ（31a）を有する歯車
Ａ（31）とかみ合っており、上記補助軸（30）の他端に
固定された小歯車ｂ（32）は上記取込み用ローラ軸（2
1）上に固定された歯車Ｂ（33）とかみ合って回転力が
伝達されるもので、上記回転軸（27）の回転力に対して
補助軸（30）の回転力が減速するように設定されてい
る。Next, a drive transmission system to the intake roller will be described. In FIG. 1, two transmission systems are provided for transmitting a rotational force from a motor (6) to a take-in roller shaft (21). The first transmission system (A) is the motor (6)
The rotating shaft (27) directly connected to the shaft of the detent mechanism ( 2
8 ) to the take-in roller shaft (21), and the second transmission system (B) is connected to the rotating shaft (27).
The gear A (31) having a one-way clutch (31a) fixed to one end of the auxiliary shaft (30) is engaged with the gear A (31) fixed to the other end of the auxiliary shaft (30). The fixed pinion b (32) is fixed to the take-in roller shaft (2).
1) The rotational force is transmitted by engaging with the gear B (33) fixed on the upper side, and the rotational force of the auxiliary shaft (30) is set to be reduced with respect to the rotational force of the rotational shaft (27). Have been.
第２図は上記ディテント機構の示す断面図である。図
中、（28a）は回転軸（27）に固定された結合部材Ａ、
（28b）は取込み用ローラ軸（21）とスプラインによっ
てかみ合い、取込み用ローラ軸（21）の軸方向に摺動可
能な結合部材Ｂで、この結合部材Ｂ（28b）は取込み用
ローラ軸（21）と一体で回転するようになっている。ま
た、（28c）は上記取込み用ローラ軸（21）に固定され
る結合部材Ｃ、（28d）は結合部材Ｃ（28c）と上記結合
部材Ｂ（28b）との間に挿入されるコイルスプリング
で、このコイルスプリング（28d）を上記結合部材Ｂ（2
8b）押圧して固定することにより、結合部材Ｂ（28b）
と上記結合部材Ａ（28a）との接触面は（Ｐ）で示すよ
うに圧接される。こヽで、上記結合部材Ａ（28a）およ
び結合部材Ｂ（28b）の圧接面は適当な摩擦係数が得ら
れるように設定される。したがって、上記ディテント機
構（28）は結合部材Ｃ（28c）によって生ずる結合部材
Ａ（28a）と結合部材Ｂ（28b）との圧接力、および摩擦
係数によって生ずる結合部材Ａ（28a）と結合部材Ｂ（2
8b）との摩擦力が作用し、回転軸（27）から取込み用ロ
ーラ軸（21）に回転力を伝達するようになっている。FIG. 2 is a sectional view showing the detent mechanism. In the figure, (28a) is a connecting member A fixed to the rotating shaft (27),
(28b) is a coupling member B that meshes with the intake roller shaft (21) by a spline and is slidable in the axial direction of the intake roller shaft (21), and the coupling member B (28b) is the intake roller shaft (21). ) And rotate together. (28c) is a coupling member C fixed to the take-in roller shaft (21), and (28d) is a coil spring inserted between the coupling member C (28c) and the coupling member B (28b). The coil spring (28d) is connected to the coupling member B (2
8b) By pressing and fixing, the connecting member B (28b)
The contact surface between the connecting member A (28a) and the connecting member A (28a) is pressed against each other as shown by (P). Here, the press contact surfaces of the coupling members A (28a) and B (28b) are set so as to obtain an appropriate friction coefficient. Therefore, the detent mechanism ( 28 ) has a pressing force between the coupling members A (28a) and B (28b) generated by the coupling members C (28c) and a coupling member A (28a) and a coupling member B generated by the friction coefficient. (2
8b) and the frictional force acts to transmit the rotational force from the rotary shaft (27) to the take-in roller shaft (21).
上記ディテント機構（28）において、結合部材Ａ（28
a）と結合部材Ｂ（28b）との間に滑りがないときの摩擦
係数は静止摩擦係数であるのでこのときの伝達トルクを
Ｔとする。こヽで、モータ（６）の駆動によって回転軸
（27）に伝達されるトルクがＴより大きく、かつ取込み
用ローラ軸（21）に伝達される負荷トルクもＴより大き
くなると、結合部材Ａ（28a）と結合部材Ｂ（28b）との
間に滑りを発生し、滑り摩擦による伝達が行なわれるた
め、伝達トルクＴよりも稍々小さい値の伝達トルクＴ′
が回転軸（27）から取込み用ローラ軸（21）に伝達され
ることとなる。In the detent mechanism ( 28 ), the coupling member A (28)
The coefficient of friction when there is no slip between a) and the coupling member B (28b) is the coefficient of static friction. Here, when the torque transmitted to the rotating shaft (27) by the driving of the motor (6) is larger than T and the load torque transmitted to the take-in roller shaft (21) is also larger than T, the coupling member A ( 28a) and the coupling member B (28b), slippage occurs, and transmission is performed by sliding friction. Therefore, the transmission torque T 'is slightly smaller than the transmission torque T.
Is transmitted from the rotating shaft (27) to the take-in roller shaft (21).
また、上記第２の伝達系（Ｂ）の歯車Ａ（31）は内蔵
されたワンウェイクラッチ（31a）より小歯車ａ（29）
が時計方向に正回転したときのみ歯車Ａ（31）を介して
補助軸（30）に回転力が伝達されるようになっている。The gear A (31) of the second transmission system (B) is smaller than the small gear a (29) by the built-in one-way clutch (31a).
The rotational force is transmitted to the auxiliary shaft (30) via the gear A (31) only when is rotated clockwise in the forward direction.
つぎに、ゲートローラの駆動機構について説明する。
第１図において、（22）はゲートローラ用シャフトで、
このゲートローラ用シャフト（22）には取込みローラ
（５），（５）と適宜の隙間を設けたゲートローラ
（８），（８）が固定されるととこに上記シャフト（2
2）の一端に小歯車ｃ（34）が固定されている。そし
て、この小歯車ｃ（34）は、取込み用ローラ軸（21）に
嵌着されたワンウェイクラッチ（35a）を有する歯車Ｃ
（35）と噛合いしていて、取込み用ローラ軸（21）が正
回転のとき、上記歯車Ｃ（35）フリー状態となり、逆回
転することにより歯車Ｃ（35）は小歯車ｃ（34）を介し
て回転力がゲートローラ用シャフト（22）に伝達され、
ゲートローラ（８），（８）を時計方向へ回転させるよ
うになっている。また、上記取込み用ローラ軸（21）に
は小歯車ｄ（36）が固定されており、さらに歯車Ｄ（3
7）、小歯車ｅ（38）が別体の軸に固定されている。そ
して、上記小歯車ｄ（36）は歯車Ｄ（37）とかみ合って
おり、小歯車ｅ（38）は第２の補助軸（39）の一端に固
定されたワンウェイクラッチ（40a）を有する歯車Ｅ（4
0）と噛合し、他端に固定された小歯車ｆ（41）は前記
歯車Ｃ（35）と噛合するように構成されている。図中、
（42）は上記取込み用ローラ軸（21）の端部に取付けら
れ、逆回転することによりゲートローラ（８），（８）
を強制的に回転させるための把手である。Next, the driving mechanism of the gate roller will be described.
In FIG. 1, (22) is a gate roller shaft,
When the gate rollers (8), (8) provided with appropriate clearances with the intake rollers (5), (5) are fixed to the gate roller shaft (22), the shaft (2) is fixed.
A small gear c (34) is fixed to one end of 2). The small gear c (34) is a gear C having a one-way clutch (35a) fitted on the take-in roller shaft (21).
When the take-in roller shaft (21) is in normal rotation, the gear C (35) is in a free state, and by rotating in reverse, the gear C (35) becomes small gear c (34). The rotational force is transmitted to the gate roller shaft (22) via
The gate rollers (8), (8) are rotated clockwise. A small gear d (36) is fixed to the take-in roller shaft (21).
7) The small gear e (38) is fixed to a separate shaft. The small gear d (36) is engaged with the gear D (37), and the small gear e (38) is a gear E having a one-way clutch (40a) fixed to one end of the second auxiliary shaft (39). (Four
0), and the small gear f (41) fixed to the other end is configured to mesh with the gear C (35). In the figure,
(42) is attached to the end of the take-in roller shaft (21) and rotates in reverse to rotate the gate rollers (8), (8).
This is a handle for forcibly rotating.
上記構成において、上記取込み用ローラ軸（21）が正
回転の場合には、小歯車ｄ（36）、歯車Ｄ（37）、小歯
車ｅ（38）を介して歯車Ｅ（40）に伝達されるとき、歯
車Ｅ（40）のワンウェイクラッチ（40a）は第２の補助
軸（39）とのかみ合いが外れるようになっているため、
第２の補助軸（39）に回転力が伝達されない。一方、取
込み用ローラ軸（21）が逆回転の場合には歯車Ｅ（40）
を介してワンウェイクラッチ（40a）が第２の補助軸（3
9）とかみ合うため、第２の補助軸（39）の回転力は小
歯車ｆ（41）を介して歯車Ｃ（35）に伝達される。する
と、歯車Ｃ（35）のワンウェイクラッチ（35a）は取込
み用ローラ軸（21）とのかみ合いが外れ、フリーの状態
となるため、この歯車Ｃ（35）から小歯車ｃ（34）を介
してゲートローラ（８），（８）が時計方向に回転する
ようになっている。In the above configuration, when the take-in roller shaft (21) rotates forward, it is transmitted to the gear E (40) via the small gear d (36), the gear D (37), and the small gear e (38). When the gear E (40) is engaged, the one-way clutch (40a) of the gear E (40) is disengaged from the second auxiliary shaft (39).
The rotational force is not transmitted to the second auxiliary shaft (39). On the other hand, when the take-in roller shaft (21) rotates in the reverse direction, the gear E (40)
Via the one-way clutch (40a) to the second auxiliary shaft (3
9), the torque of the second auxiliary shaft (39) is transmitted to the gear C (35) via the small gear f (41). Then, the one-way clutch (35a) of the gear C (35) is disengaged from the take-in roller shaft (21) and becomes free, so that the gear C (35) is released from the gear C (35) via the small gear c (34). The gate rollers (8), (8) rotate clockwise.
上記歯車Ｃ（35）の径と小歯車ｃ（34）の径とは取込
みローラ（５）の径とゲートローラ（８）の径とほぼ同
じ比に形成されており、また歯車Ｃ（35）および小歯車
ｃ（34）には大きなバックラッシュが与えられ、このバ
ッククラッシュより取込みローラ（５）とゲートローラ
（８）との間の隙間が調整できるように設定されてい
る。The diameter of the gear C (35) and the diameter of the small gear c (34) are formed in substantially the same ratio as the diameter of the intake roller (5) and the diameter of the gate roller (8). The small gear c (34) is provided with a large backlash, and the gap between the intake roller (5) and the gate roller (8) can be adjusted by the backlash.
つぎに、上記構成にもとづく本発明の動作を説明す
る。第３図において、利用客によって開かれている入出
金口部（１）に銀行券（Ｐ）が一括して投入されると、
シャッタ（２）を閉じ、しかる後フロントパネル（４）
が取込みローラ（５），（５）側に前進する。すると、
取込みローラ（５），（５）および送りローラ（７），
（７）はフロントパネル（４）より入出金口部（１）側
に突出するとともにバックアップ（11）が前進して銀行
券（Ｐ）…を取込みローラ（５），（５）および送りロ
ーラ（７），（７）に圧接する。つぎに、モータ（６）
の駆動により回転軸（27）が時計方向に正回転し、ディ
テント機構（28）を介して取込みローラ（５），（５）
が回転すると、取込みローラ（５），（５）は摩擦部材
（5a），（5a）が銀行券（Ｐ）に接触するとともに送り
ローラ（７），（７）がカム（10）を介して間欠的に駆
動されて銀行券（Ｐ）を取込み部（９）に導入する。取
込み部（９）に導入された銀行券（Ｐ）は取込みローラ
（５），（５）の回転とゲートローラ（８），（８）の
ブレーキ作用とによって取込みローラ（５），（５）に
接している銀行券（Ｐ）から順次１枚ずつ分離されなが
ら装置内に取込まれ、搬入路（13）を搬送する。Next, the operation of the present invention based on the above configuration will be described. In FIG. 3, when banknotes (P) are collectively inserted into the deposit and withdrawal port (1) opened by the customer,
Close the shutter (2) and then the front panel (4)
Moves forward to the intake rollers (5) and (5). Then
Intake roller (5), (5) and feed roller (7),
(7) protrudes from the front panel (4) toward the deposit / withdrawal port (1) side, and the backup (11) moves forward to take in banknotes (P)... And take in the rollers (5), (5) and the feed roller ( 7) and (7) are pressed. Next, the motor (6)
, The rotation shaft (27) rotates clockwise in the forward direction, and takes in rollers (5) and (5) via a detent mechanism ( 28 ).
When the roller rotates, the take-in rollers (5) and (5) contact the friction members (5a) and (5a) with the banknote (P) and the feed rollers (7) and (7) move via the cam (10). The banknote (P) is driven intermittently and introduced into the take-in section (9). The banknotes (P) introduced into the take-in section (9) receive the take-up rollers (5), (5) by the rotation of the take-up rollers (5), (5) and the braking action of the gate rollers (8), (8). The paper is taken into the apparatus while being separated one by one from the banknotes (P) in contact with and transported through the carry-in path (13).
さて、上記銀行券（Ｐ）の取込み部（９）に所定の速
度で取込むためにはモータ（６）を回転数Ｎで正回転
し、取込み用ローラ軸（21）に回転数Ｎで正回転させる
必要がある。こヽで、ディテント機構（28）の結合部材
（28a）と結合部材（28b）との間に滑りがない場合、第
１の伝達系（Ａ）の回転軸（27）から取込み用ローラ軸
（21）に伝達されるトルクは回転数Ｎで正回転される。
すると、小歯車ａ（29）にかみ合っている第２の伝達系
（Ｂ）の歯車Ａ（31）は逆回転するが、ワンウェイクラ
ッチ（31a）が補助軸（30）から外れる方向にあるため
補助軸（30）は駆動されない。一方、歯車Ｂ（33）が回
転数Ｎで正回転し小歯車ｂ（32）に伝達されると補助軸
（30）は逆回転させられる。したがって、歯車Ａ（31）
と補助軸（30）とはいずれも逆回転するが、このとき歯
車Ａ（31）の回転数は補助軸（30）の回転数よりも小さ
いため歯車Ａ（31）のワンウェイクラッチ（31a）と補
助軸（30）とはかみ合わなく静止状態に保持される。Now, in order to take in the banknote (P) into the take-in portion (9) at a predetermined speed, the motor (6) is rotated forward at the rotation speed N and the take-up roller shaft (21) is rotated forward at the rotation speed N. Need to rotate. Here, if there is no slip between the connecting member (28a) and the connecting member (28b) of the detent mechanism ( 28 ), the take-in roller shaft (27) is rotated from the rotating shaft (27) of the first transmission system (A). The torque transmitted to 21) is rotated forward at the rotation speed N.
Then, the gear A (31) of the second transmission system (B) meshing with the small gear a (29) rotates in the reverse direction, but the one-way clutch (31a) is disengaged from the auxiliary shaft (30). The shaft (30) is not driven. On the other hand, when the gear B (33) rotates forward at the rotation speed N and is transmitted to the small gear b (32), the auxiliary shaft (30) is rotated reversely. Therefore, gear A (31)
And the auxiliary shaft (30) rotate in the opposite direction, but at this time, since the rotation speed of the gear A (31) is smaller than the rotation speed of the auxiliary shaft (30), the one-way clutch (31a) of the gear A (31) It is kept stationary without engaging with the auxiliary shaft (30).
このようにモータ（６）が所定の回転数Ｎで正回転
し、かつディテント機構（28）が滑りを生ずることなく
かみ合っている場合には第１の伝達系（Ａ）によって回
転力が取込み用ローラ軸（２）に伝達され、取込みロー
ラ（５），（５）により銀行券（Ｐ）の取込みが行なわ
れる。このとき、歯車Ｃ（35）は取込み用ローラ軸（2
1）とのかみ合いがワンウェイクラッチ（35a）により外
れてフリー状態となり、取込み用ローラ軸（21）の回転
は小歯車ｄ（36）、歯車Ｄ（37）、小歯車ｅ（38）、歯
車Ｅ（40）、小歯車ｆ（41）へ順次伝達され、上記歯車
Ｃ（35）が取込み用ローラ軸（21）の正回転に対して逆
方向に回転される。この歯車Ｃ（35）の回転数は上記取
込み用ローラ軸（21）の回転数に比べて可成り減速され
ており、小歯車ｃ（34）に伝達されることにより、ゲー
トローラ（８），（８）は取込みローラ（５），（５）
が銀行券（Ｐ）を取り出す正方向の回転に対し、逆方向
にゆっくりと回転され、銀行券（Ｐ）の２枚取りを防止
することができる。As described above, when the motor (6) rotates forward at a predetermined rotation speed N and the detent mechanism ( 28 ) is engaged without slipping, the rotational force is taken in by the first transmission system (A). The transmitted banknote (P) is transmitted to the roller shaft (2) and is taken in by the take-in rollers (5) and (5). At this time, the gear C (35) is connected to the take-in roller shaft (2
The engagement with 1) is disengaged by the one-way clutch (35a) and becomes free, and the rotation of the take-in roller shaft (21) rotates with the small gear d (36), gear D (37), small gear e (38), and gear E. (40), sequentially transmitted to the small gear f (41), and the gear C (35) is rotated in a direction opposite to the forward rotation of the take-in roller shaft (21). The number of rotations of the gear C (35) is considerably reduced compared to the number of rotations of the take-in roller shaft (21), and is transmitted to the small gear c (34) so that the gate rollers (8), (8) is a take-in roller (5), (5)
Is slowly rotated in the reverse direction with respect to the forward rotation of taking out the banknotes (P), thereby preventing two banknotes (P) from being picked up.
しかし、取込まれる銀行券（Ｐ）が折曲っていたり、
あるいは“しわ”を生じていると、銀行券（Ｐ）は取込
みローラ（５），（５）が回転しているのに取込み部
（９）へ取込まれない場合がある。これは、上記銀行券
（Ｐ）によって取込み部（９）に負荷が発生し、取込み
用ローラ軸（21）に対し負荷のトルクが増大するためで
あって、この負荷が伝達トルクＴに達すると、ディテン
ト機構（28）の結合部材Ａ（28a）と結合部材Ｂ（28b）
との間に滑りが発生するので、上記取込み用ローラ軸
（21）は回転軸（27）からトルクＴ′で駆動されながら
回転数が減少する。However, the banknote (P) to be taken is bent,
Alternatively, when "wrinkles" occur, the banknote (P) may not be taken into the take-in section (9) even though the take-in rollers (5) and (5) are rotating. This is because the banknote (P) generates a load on the take-in portion (9), and the load torque on the take-in roller shaft (21) increases. And the connecting member A (28a) and the connecting member B (28b) of the detent mechanism ( 28 ).
, The take-in roller shaft (21) is driven by the rotating shaft (27) with the torque T ', and the number of revolutions is reduced.
そして、歯車Ｂ（21）から小歯車ｂ（32）を介して補
助軸（30）の回転数が減少し、歯車Ａ（31）の回転数と
一致すると、歯車Ａ（31）のワンウェイクラッチ（31
a）と補助軸（30）とはかみ合い状態となる。すると、
歯車Ａ（31）の回転数が小歯車ｂ（32）を介して歯車Ｂ
（33）に伝達される。このときの取込み用ローラ軸（2
1）の回転数をＮ′とすると、取込みローラ（５），
（５）は減少した回転数Ｎ′によって増大する大きなト
ルクＴ′で銀行券（Ｐ）の取込みが行なわれることとな
る。When the rotation speed of the auxiliary shaft (30) decreases from the gear B (21) via the small gear b (32) and matches the rotation speed of the gear A (31), the one-way clutch ( 31
a) and the auxiliary shaft (30) are engaged. Then
The rotation speed of the gear A (31) is changed to the gear B via the small gear b (32).
(33). At this time, take-in roller shaft (2
Assuming that the rotation speed of 1) is N ', the take-in rollers (5),
In (5), the banknote (P) is taken in with a large torque T 'that increases with the decreased rotation speed N'.
このように、負荷の原因となった折曲りや“しわ”の
ある銀行券（Ｐ）が取込み部（９）に取込まれて、上記
取込み用ローラ軸（21）に加えられていた負荷が減少し
トルクＴ′以下のトルクＴに達すると、再びディテント
機構（28）の結合部材Ａ（28a）と結合部材Ｂ（28b）と
の間に滑りがなくなって、取込みローラ（５），（５）
は初期の回転数Ｎで回転され、所要の速度で取込みを行
なうことができる。In this way, the banknote (P) having a bend or "wrinkle" causing the load is taken into the take-in section (9), and the load applied to the take-up roller shaft (21) is reduced. When the torque decreases to a torque T equal to or less than the torque T ', slippage between the coupling member A (28a) and the coupling member B (28b) of the detent mechanism ( 28 ) stops again, and the take-in rollers (5), (5) )
Is rotated at the initial rotation speed N, and can take in at a required speed.
ここで、取込み用ローラ軸（21）が正回転のとき、上
記ディテント機構（28）に滑りが生じるときのトルクＴ
はモータ（６）の回転トルクよりも小さく設定されてい
る。また、上記モータ（６）がパルスモータの場合には
脱調トルクよりも小さい値に設定しておくものとする。Here, when the take-in roller shaft (21) rotates forward, the torque T when the slip occurs in the detent mechanism ( 28 ).
Is set smaller than the rotational torque of the motor (6). When the motor (6) is a pulse motor, it is set to a value smaller than the step-out torque.
銀行券（Ｐ）取込み部（９）に取込まれているとき、
取込みローラ（５），（５）に負荷がかヽり、かつこの
負荷が設定されたトルクＴを越えるとディテント機構
（28）に滑り作用が発生するため、取込み用ローラ軸
（21）の負荷トルクは直接モータ（６）に作用せず、第
２の伝達系（Ｂ）によりモータ（６）の回転数が減速さ
れて取込みローラ（５），（５）を低速回転Ｎ′で回転
させる。このとき、モータ（６）から伝達されるトルク
は減速によって増加し取込み用ローラ軸（21）の負荷ト
ルクよりも十分に大きくなるため、モータ（６）は回転
不能を生ぜしめることなく、折曲りや“しわ”のある銀
行券（Ｐ）の取込みが続けられるものである。When it is taken in the banknote (P) taking part (9),
When a load is applied to the take-in rollers (5) and (5) and the load exceeds a set torque T, a slipping action occurs in the detent mechanism ( 28 ), so that the load of the take-in roller shaft (21) is reduced. The torque does not directly act on the motor (6), but the speed of the motor (6) is reduced by the second transmission system (B) to rotate the take-in rollers (5) and (5) at a low speed N '. At this time, the torque transmitted from the motor (6) increases due to the deceleration and becomes sufficiently larger than the load torque of the take-in roller shaft (21), so that the motor (6) bends without causing rotation failure. The banknotes (P) with wrinkles and "wrinkles" can be continuously taken in.
以上説明したように本発明によれば、供給部に折り曲
りや“しわ”が生じている紙葉類が存在し、これらの紙
葉類を装置内に取り込むとき、取込みローラを嵌着して
いる取込み用ローラ軸の負荷が一時的に増大しても取込
み用ローラ軸の回転数を一時的に減速させることによ
り、取込み用ローラ軸を駆動するトルクが増加して取込
みを続け、取込み不能を生ぜしめることなく上記紙葉類
の取込みを完了することができる。また、取込み用駆動
モータもむやみに高出力化することなく小形の駆動モー
タで取込みが行なえるため、経済性に優れるなどの効果
を奏するものである。As described above, according to the present invention, there are paper sheets having folds or "wrinkles" in the supply unit, and when these paper sheets are taken into the apparatus, the take-in roller is fitted. Even if the load on the take-up roller shaft temporarily increases, the rotation speed of the take-up roller shaft is temporarily reduced, so that the torque for driving the take-up roller shaft increases and the take-up continues, and The taking in of the paper sheet can be completed without producing. In addition, since the taking-in drive motor can take in with a small-sized drive motor without unnecessarily increasing the output, the effect such as excellent economy can be obtained.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は取込み
機構の構成を示す斜視図、第２図は取込み機構の要部を
示すディテント機構の断面図、第３図は自動預出金機の
入出金口部と取込みローラおよびゲートローラとの位置
関係を示す正面図、第４図（ａ）は正常な銀行券が取込
まれるとき、取込みローラの駆動トルクと時間との関係
を示す波形図、第４図（ｂ）は異常な銀行券が取込まれ
るとき、取込みローラの駆動トルクと時間との関係を示
す波形図、第５図，第６図はそれぞれ取込み動作の中断
時における復帰の状態を示す正面図である。 Ｐ……銀行券（紙葉類）、１……入出金口部（供給部） Ａ……第１の伝達系、Ｂ……第２の伝達系 ５……取込みローラ ６……取込み用駆動モータ（駆動手段） ８……ゲートローラ、９……取込み部 21……取込み用ローラ軸、28……ディテント機構 31a……一方向回転クラッチ1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a take-in mechanism, FIG. 2 is a cross-sectional view of a detent mechanism showing a main part of the take-in mechanism, and FIG. FIG. 4 (a) is a front view showing the positional relationship between the deposit / withdrawal port of the metal machine, the take-in roller and the gate roller. FIG. 4 (a) shows the relationship between the drive torque of the take-in roller and time when a normal bank note is taken. FIG. 4 (b) is a waveform diagram showing the relationship between the drive torque of the take-in roller and time when an abnormal bank note is taken in, and FIGS. It is a front view which shows the state of return in FIG. P: banknotes (sheets), 1: deposit / withdrawal port (supply unit) A: first transmission system, B: second transmission system 5: intake roller 6: drive for intake Motor (driving means) 8: gate roller 9: intake unit 21: intake roller shaft 28: detent mechanism 31a: one-way rotating clutch
Claims (1)
られ、回転摩擦により蒸気紙葉類を取り込む取込みロー
ラと、この取込みローラを駆動回転させる駆動手段と、
上記取込みローラに対向して設けられ、紙葉類の複数枚
取出しを防止するゲートローラとを備え、上記駆動手段
により取込みローラを取込み方向へ回転させて紙葉類を
１枚ずつ分離しながら取り込む紙葉類の取込み装置にお
いて、 上記駆動手段に直結した回転軸と上記取込みローラを固
定する取込み用ローラ軸との間に接続されて上記駆動手
段の回転力を取込み用ローラ軸に伝達する第１の伝達系
と、 上記取込みローラと紙葉類との間の摩擦力が増大したと
き、上記回転軸からの回転力を減速して上記取込み用ロ
ーラ軸に伝達する第２の伝達系と を具備し、通常の取込み時には上記第１の伝達系により
取込み用ローラ軸を上記回転軸と同一の回転数で駆動
し、第２の伝達系をフリー状態とし、上記取込み用ロー
ラ軸に所定のトルク以上の負荷が加わった時には上記第
１の伝達系に滑り摩擦を生じながら回転軸より取込み用
ローラ軸にトルクが伝達されると同時に上記第２の伝達
系が接続され、取込み用ローラ軸を低速回転で駆動させ
ることを特徴とする紙葉類の取込み装置。1. A take-up roller provided in contact with paper sheets accumulated in a supply section and taking in steam paper sheets by rotational friction, driving means for driving and rotating the take-up roller,
A gate roller provided opposite to the take-in roller to prevent the taking out of a plurality of paper sheets, wherein the driving means rotates the take-up roller in the take-in direction to take in the paper sheets one by one; In the paper sheet take-up device, a first shaft is connected between a rotation shaft directly connected to the drive unit and a take-up roller shaft for fixing the take-up roller, and transmits the rotational force of the drive unit to the take-up roller shaft. And a second transmission system that, when the frictional force between the take-in roller and the paper sheet increases, reduces the rotational force from the rotary shaft and transmits the rotational force to the take-in roller shaft. At the time of normal take-in, the take-up roller shaft is driven by the first transmission system at the same rotation speed as the rotation shaft, the second transmission system is set in a free state, and the take-up roller shaft has a predetermined torque or more. Negative When torque is applied, torque is transmitted from the rotary shaft to the take-in roller shaft while generating sliding friction in the first transfer system, and at the same time, the second transmission system is connected to drive the take-up roller shaft at low speed. An apparatus for taking in paper sheets, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5370288A JP2592893B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Paper sheet take-in device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5370288A JP2592893B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Paper sheet take-in device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01231726A JPH01231726A (en) | 1989-09-18 |
| JP2592893B2 true JP2592893B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=12950157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5370288A Expired - Lifetime JP2592893B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Paper sheet take-in device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592893B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223778U (en) * | 1988-07-30 | 1990-02-16 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP5370288A patent/JP2592893B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01231726A (en) | 1989-09-18 |
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