JP2594186B2 - 建設用自動通線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建設中の建物内や工
事中の道路内における管路への電線の挿通作業を行う建
設用自動通線装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設中の建物や工事中の道路内に
電線や電話線、データ伝送線など（以下概括的に電線と
称する）を挿通する場合には、道路においては道路に管
路を埋設しておき、また、建物の場合においては建物の
壁内や天井裏などに管路を取り付けて、これらの管路内
に電線を挿通するようにしている。

【０００３】この管路内への電線挿通作業に際しては、
管路の両端にそれぞれ作業員を配して該管路にあらかじ
め呼び線を挿通しておき、管路の一端側の作業員が上記
呼び線の先端に、あらかじめホイールに巻き込まれてい
る電線の先端を結び付け、上記管路の他端側に配された
作業員が上記呼び線をたぐり寄せて電線を管路に挿通
し、該電線の先端が管路の他端側に露出すると一連の電
線の通線作業が完了する。尚、作業完了後は管路の他端
側に配された作業員が上記呼び線の先端と電線の先端と
の結束を解いてこれらを切り離す。この場合、管路の一
端側に配された作業員は、他端側にてたぐり寄せられる
呼び線及び電線が管路中や該管路の一端にて引っ掛かっ
て呼び線と電線の結束が解けないように、呼び線のたぐ
り寄せのスピードに合わせて電線を管路中に送り出す
が、たぐり寄せ側と送り出し側とでタイミングを取るた
めに、一端側の作業員から他端側の作業員に掛け声をか
けて合図をしてから上記挿通作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の管
路への電線の通線作業では、管路の両端にそれぞれ１名
ずつ２人の作業要員を配する必要があるので人件費が嵩
むと共に、人の力で電線をたぐり寄せるために、電線に
かかる力が不均等になり、これにともない呼び線の管路
内での入線がスムーズに行われなかったり、呼び線と電
線の結束部分が管路中で解けてしまう場合があった。加
えて、呼び線と電線との結びに手間がかかるなどの課題
があった。本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので
あり、通線作業要員の削減に伴う通線作業費の低減化を
期することができ、かつ通線作業の自動化と作業時間の
短縮化が可能となる建設用自動通線装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、管路内に通線する電線を接続するためのコ
ネクタが先端に取り付けられた呼び線と、この呼び線が
巻回され、該呼び線の繰り出し及び巻き取りを行うホイ
ールと、このホイールを正逆両方向に回転させる正逆転
可能なモータと、このモータの正転及び逆転指令を送出
する送信機と、上記モータを正転させて上記ホイールか
ら繰り出される呼び線を上記管路の一端から該管路内に
挿通したときに、該呼び線の先端の上記コネクタが、上
記管路の一端に挿入されて他端から露出するまでの、上
記呼び線の繰り出し寸法を計測する計測手段と、この計
測手段で計測された上記寸法を記憶する記憶装置と、上
記送信機からの正転指令に基づいて上記モータを正転駆
動制御すると共に、上記呼び線が管路に挿通されて該管
路の他端にコネクタが露出した状態で上記送信機から逆
転指令が送出されたときには、上記記憶装置に記憶され
た繰り出し寸法だけ上記呼び線がホイールに巻き取られ
るように上記モータを逆転駆動制御する制御手段とを備
える構成とした。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の建設用自動通線装置の実施
例について図面に基づき説明する。図１はその一実施例
の構成を示す側面図であり、図２はその正面図である。
この図１，図２の両図において、１は管路である。この
実施例では、管路１は道路２内に埋設されている場合を
例示しているが、この管路１は建設物に設けられる場合
にも適用されることは言うまでもない。この管路１内に
電線を挿通するための本実施例の自動通線装置におい
て、図１及び図２に示すように、呼び線としてのフレキ
シブルワイヤ３はホイール４に巻回されており、ホイー
ル４の回転軸４ａに取り付けられたギヤ４ｂには、変速
ギヤ５を介してモータ６の回転が伝達されるようになっ
ている。モータ６は枠体７上に設置されており、枠体７
は台板８上に固定されている。この台板８には、複数個
のストッパ付車輪９が取り付けられている。このストッ
パ付車輪９により、台板８は自在に移動できるようにな
っている。

【０００７】また、枠体７の下部には、バッテリ１０が
電源として搭載されており、このバッテリ１０により、
モータ６の回転駆動が行われるようになっているととも
に、後述する制御装置の動作電源として電力を供給する
ようになっている。このバッテリ１０の上方において、
枠体７には、制御盤１１が配置されている。この制御盤
１１には、第３図に示すように制御装置１１ａ及び無線
装置の受信機１１ｂが含まれている。この受信機１１ｂ
には、アンテナ１２が接続されている。この実施例で
は、無線装置としては、電波を使用する場合を例にとっ
て説明を進めるが、超音波の送受波あるいはレーザ光線
などの光線による照射と受光による無線装置であっても
良い。

【０００８】上記受信機１１ｂは、上記モータ６を正逆
転させるための指令信号を送出する送信機２１からの信
号を受信して制御装置１１ａに出力するものであり、こ
の入力される指令信号に基づいて制御装置１１ａが上記
モータ６の正転及び逆転制御ならびに停止制御を行うよ
うになっている。更に、上記制御盤１１には、図３に示
すように記憶装置１１ｃも含まれている。この記憶装置
１１ｃは、管路１にフレキシブルワイヤ３を挿通する際
に、該フレキシブルワイヤ３が管路１の一端側から他端
側まで達したときのフレキシブルワイヤ３の繰り出し長
さを記憶するものである。この繰り出し長さは、前記制
御盤１１内に設けられた計測装置１１ｄにより計測され
る、例えば前記フレキシブルワイヤ３が管路１の一端側
から挿入されて他端側に達するまでの、前記ホイール４
やモータ６の回転軸の回転量として記憶装置１１ｃに記
憶され、この記憶装置１１ｃに記憶された内容は、後述
する送信機２１からの逆転指令信号が受信機１１ｂを経
由して上記制御装置１１ａに入力されたときに、記憶装
置１１ｃから制御装置１１ａに入力されるようになって
いる。尚、あらかじめ管路１の長さが工事現場でわかっ
ている場合には、その長さから管路１に挿通される電線
１３の寸法を記憶装置に記憶するようにしてもよい。

【０００９】そして、制御装置１１ａは、送信機２１か
らの逆転指令信号が入力されるとモータ６を逆転駆動制
御し、記憶装置１１ｃに記憶された長さだけフレキシブ
ルワイヤ３がホイール４に巻き取られると、前記モータ
６の駆動を停止させるように制御するようになってい
る。なお、モータ６に過負荷がかかった場合には、図示
しない保護装置により、自動的にモータ６を停止させる
ようになっている。また、ホイール４はケーシング１４
内に収納されており、このケーシング１４の上部の所定
個所に蓋１４ａが設けられ、この蓋１４ａは蝶番１５に
より、ケーシング１４に対して開閉自在になっている。
この蓋１４ａを開けることにより、上記ホイール４等の
点検を行うことができるようになっている。

【００１０】さらに、上記台板８の一端近傍には、略コ
字状の把手１６が取り付けられている。この把手１６を
把持しながら押すことにより、台板８を自在に移動して
所望の通線箇所に移動できるようになっている。また、
上記ケーシング１４を通して、ホイール４の回転軸に
は、ハンドル１７を取り付けることができるように構成
されている。このハンドル１７は、フレキシブルワイヤ
３の巻き取り、巻き戻しを手動で操作する場合に使用さ
れるものである。このハンドル１７の使用時には、ホイ
ール４の回転を軽くするために、ホイール４とモータ６
間の変速ギヤ５をホイール４から取り外すことができる
ようになっている。

【００１１】一方、図１及び図２中、１８は挿入アダプ
タであり、前記ケーシング１４のフレキシブルワイヤ３
の出し入れ口に取り付けられている。この挿入アダプタ
１８は上記管路１の一端側に挿入されて、該管路１への
フレキシブルワイヤ３の送り出しやホイール４に巻き取
られて管路１から引き出されるフレキシブルワイヤ３を
ガイドするものである。この挿入アダプタ１８は図４に
拡大斜視図として示されているように、湾曲して先端に
行くに従って、漸次先細りの筒状に形成されている。挿
入アダプタ１８は可撓性を有し、管路１の挿入一や挿入
形状に対して自在に適合するようになっている。また、
１９は電線１３を巻回した電線ドラムであり、この電線
ドラム１９に巻回された電線１３の先端１３ａは、前記
フレキシブルワイヤ３の先端に取り付けられたコネクタ
２０に接続されるようになっている。

【００１２】図５（ａ），（ｂ）はコネクタ２０の一例
を示すものであり、図５（ａ）はコネクタ２０の側面図
であり、図５（ｂ）はその正面図である。図５（ａ）に
示すようにコネクタ２０はあらかじめフレキシブルワイ
ヤ３の先端に取り付けられており、該コネクタ２０には
図５（ｂ）に示すように２つの穴２０ａ，２０ｂが形成
されている。そして、図５（ｃ）に示すようにこの２つ
の穴２０ａ，２０ｂに電線１３の先端１３ａを挿入して
折返し、その折り返した先端を電線１３の先端近傍に巻
き付ける等して固定することにより、フレキシブルワイ
ヤ３と電線１３とが結束される。ここで、説明を再び図
１、図２に戻す。図１に示す２１は先に述べたように無
線装置の送信機であり、この送信機２１は図示しない作
業員の操作により、受信機１１ｂに対してモータ６の正
転指令および逆転指令を無線で送信するためのものであ
り、通常は作業員が携帯するようになっている。

【００１３】次に、動作について説明する。この発明は
管路１内にホイール１４に巻回された電線１３を１人の
作業員で挿通するものであり、まず、１人の作業員が把
手１６を把持しながら押してストッパ付車輪９を転動さ
せて、電線１３を挿通する管路１の設置された場所まで
通線装置を移動させ、所定の位置に来るとストッパ付車
輪９のストッパを作動させて、台板８を停止させる。続
いて、挿入アダプタ１８を図１に示すように管路１の一
端に差し込む。この状態で上記送信機２１からモータ６
の正転指令を出力することにより、制御盤１１に設けら
れている受信機１１ｂがこの正転指令を受信し、その受
信信号を制御装置１１ａに出力する。これにより、制御
装置１１ａがモータ６を正転駆動させる。

【００１４】モータ６が正転することにより、モータ６
の回転力が変速ギヤ５に伝達され、この変速ギヤ５によ
り所定の回転数に変速して、ホイール４のギヤ４ｂ乃至
回転軸４ａに回転力を伝達しホイール４を正転させる。
このホイール４の正転にともない、ホイール４に巻回さ
れているフレキシブルワイヤ３が繰り出され、挿入アダ
プタ１８を経由して管路１内に挿入され始める。この間
に作業員は送信機２１を携帯しながら、ホイール１９側
に移動する。そして、モータ６の正転開始と同時に計測
装置１１ｄがモータ６またはホイール４の回転数の計測
を開始するか、あるいはコネクタ２０が管路１内に挿入
を開始した時点から管路１からコネクタ２０が露出する
までの時間を計時して、モータの回転速度とから、管路
１の長さ、ひいては、管路１に挿通されるフレキシブル
ワイヤ３の長さを計測する。このコネクタ２０が管路１
から露出した時点での計測結果は記憶装置１１ｃに記憶
される。

【００１５】コネクタ２０が管路１から露出された時点
で、作業員は送信機２１を操作してモータ６に対する停
止指令を送信すると、この停止指令は受信機１１ｂで受
信され、受信出力が制御装置１１ａに送られる。これに
より、制御装置１１ａがモータ６の回転の停止制御を行
う。モータ６の回転の停止にともないフレキシブルワイ
ヤ３の繰り出しも停止される。この時点では上述したご
とく、作業員はすでに電線１３が巻回された電線ドラム
１９側に移動しているので、作業員により図５（ｃ）に
示すように電線１３の先端１３ａをコネクタ２０に固定
する。この状態で、作業員は再び送信機２１の操作を行
って、送信機２１からモータ６の逆転指令を送出する。
この逆転指令は受信機１１ｂで受信され、制御装置１１
ａに受信信号を出力し、制御装置１１ａによりモータ６
の回転の逆転制御を行う。これにより、モータ６及びホ
イール４が逆転駆動され、今度はフレキシブルワイヤ３
がホイール４に巻き取られる。

【００１６】これと同時にコネクタ２０に固定された電
線１３が管路１内に挿入され、電線１３の先端１３ａが
管路１の挿入アダプタ１８側に出た時点、すなわち、記
憶装置１１ｃに記憶されている寸法分フレキシブルワイ
ヤ３がホイール４に巻き取られると、制御装置１１ａに
の制御によりモータ６の回転が自動的に停止される。モ
ータ６の停止後、コネクタ２０から電線１３を外すこと
により管路１への電線１３の挿通作業が完了する。これ
らの動作中において、フレキシブルワイヤ３の繰り出し
時あるいは巻き取り時などにおいて、モータ６が何らか
の原因で支障を来たして該モータ６に過負荷がかかる
と、自動的にモータ６の回転が制御装置１１ａの制御に
より停止する。

【００１７】尚、コネクタ２０の構造は上記図５
（ａ），（ｂ）に示した構造に代えて、図６（ａ），
（ｂ）に示すようにしてもよい。すなわち、図６（ａ）
は他の例によるコネクタの側面図、図６（ｂ）は同正面
図、図６（ｃ）は電線１３を図６（ａ），（ｂ）のコネ
クタに取り付けた状態を示す側面図である。この図６
（ａ），（ｂ），（ｃ）からも明らかなように、テーパ
ねじ２２の一端にフレキシブルワイヤ３の先端が連結さ
れ、テーパねじ２２にナット２３を螺合させ、テーパね
じ２２の右端側に電線１３の先端１３ａを挿入してナッ
ト２４を螺合することにより、電線１３をテーパねじ２
２に固定するようにしたコネクタでも、上記実施例と同
様の効果を奏するものである。

【００１８】また、上記実施例はいずれの場合もフレキ
シブルワイヤ３の繰り出し及び巻き取り、ひいては電線
１３の管路１への挿入をモータ６の駆動制御による自動
化で行う場合について例示したが、手動により管路１内
への電線１３の挿通も可能である。この手動による場合
には、ハンドル１７をホイール４の回転軸に取り付ける
と共に、変速ギヤ５を取り外し、ホイール４を変速ギヤ
５及びモータ１０に対して無関係になるようにし、フレ
キシブルワイヤ３を管路１内に挿入する場合には、ハン
ドル１７を正転方向に回転させ、また、電線１３をコネ
クタ２０に固定した後、この電線１３を管路１内に挿入
する場合には、ハンドル１７を逆転方向に回転すれば、
電線１３を管路１内に挿入することができる。さらに、
無線装置の送信機２１の操作は押ボタン、フットスイッ
チ、音声スイッチなどにより行うようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータに
よりホイールを駆動して呼び線を管路内に自動的に送り
込み、この管路内を貫通した時点における呼び線の長さ
を計測して記憶装置に記憶するとともに、呼び線の先端
に取り付けたコネクタに電線の先端部分を固定し、無線
装置の指令によりモータの逆転制御を行って前記記憶装
置に記憶された寸法だけ呼び線がホイールに巻き取られ
るようにモータの逆転駆動を制御するように構成したの
で、管路内への電線の通線作業を１人の作業員によって
行うことができるようになり、人件費の削減に寄与する
ことができると共に、電線の管路内における挿通作業を
モータの駆動により行うものであるから、スムーズにか
つ迅速に電線の挿通作業が行え、しかも、無線装置によ
りモータの正転、逆転指令を出すから、呼び線および電
線の管路への挿入のタイミングが取り易い利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設用自動通線装置の一実施例の構成
を示す側面図である。

【図２】図１に示す建設用自動通線装置の正面図であ
る。

【図３】図１に示す制御盤の概略構成を示すブロック図
である。

【図４】図１に示す建設用自動通線装置における挿入ア
ダプタの拡大斜視図である。

【図５】図１に示す建設用自動通線装置におけるコネク
タを示すものであり、図５（ａ）はその側面図、図５
（ｂ）はその正面図、図５（ｃ）は図５（ａ），（ｂ）
に示すコネクタに電線を固定した状態の側面図である。

【図６】図１に示す建設用自動通線装置に適用されるコ
ネクタの他の実施例を示すものであり、図６（ａ）はそ
の側面図、図６（ｂ）はその正面図、図６（ｃ）は図６
（ａ），（ｂ）に示すコネクタに電線を固定した状態の
側面図である。

【符号の説明】

１ 管路 ３ フレキシブルワイヤ（呼び線） ４ ホイール ６ モータ １１ａ 制御装置（制御手段） １１ｃ 記憶装置 １１ｄ 計測装置（計測手段） １３ 電線 ２０ コネクタ ２１ 送信機

フロントページの続き (72)発明者 播磨屋 勝生 東京都渋谷区千駄ヶ谷４丁目６番15号 株式会社フジタ内 (56)参考文献 実開 昭59−37811（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−155915（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−92416（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−81707（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路内に通線する電線を接続するための
   コネクタが先端に取り付けられた呼び線と、この呼び線
   が巻回され、該呼び線の繰り出し及び巻き取りを行うホ
   イールと、このホイールを正逆両方向に回転させる正逆
   転可能なモータと、このモータの正転及び逆転指令を送
   出する送信機と、上記モータを正転させて上記ホイール
   から繰り出される呼び線を上記管路の一端から該管路内
   に挿通したときに、該呼び線の先端の上記コネクタが、
   上記管路の一端に挿入されて他端から露出するまでの、
   上記呼び線の繰り出し寸法を計測する計測手段と、この
   計測手段で計測された上記寸法を記憶する記憶装置と、
   上記送信機からの正転指令に基づいて上記モータを正転
   駆動制御すると共に、上記呼び線が管路に挿通されて該
   管路の他端にコネクタが露出した状態で上記送信機から
   逆転指令が送出されたときには、上記記憶装置に記憶さ
   れた繰り出し寸法だけ上記呼び線がホイールに巻き取ら
   れるように上記モータを逆転駆動制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする建設用自動通線装置。