JP2603473B2

JP2603473B2 - Cap mounting device

Info

Publication number: JP2603473B2
Application number: JP62114703A
Authority: JP
Inventors: 成光高橋; 喜久川本
Original assignee: Fuji Seal Inc
Current assignee: Fuji Seal Inc
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JPS63281988A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、キャップ（キャップシールを含む）を、瓶
その他の容器へ自動的に装着させる装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for automatically attaching a cap (including a cap seal) to a bottle or other container.

[Conventional technology]

例えば生ビール樽に、生ビールを詰めた後、生ビール
樽の詰口とそれを密封するキャップとには、キャップシ
ールが被せられる。For example, after draft beer is filled in a draft beer barrel, a cap seal is placed on the filling of the draft beer barrel and a cap for sealing the draft beer barrel.

このキャップシールを、生ビール樽におけるキャップ
等に自動的に挿入する方法及び装置は、例えば特公昭58
-48439号公報により公知である。A method and apparatus for automatically inserting the cap seal into a cap or the like in a draft beer barrel is disclosed in, for example,
-48439.

また、キャップシールを傾斜させておき、これに接近
してくる容器の頂部に、キャップシールを自動的に挿入
する方法及び装置は例えば特公昭52-2666号公報及び特
公昭58-48439号公報により公知である。Further, a method and an apparatus for automatically inserting the cap seal at the top of the container approaching the cap seal with the cap seal inclined are described in, for example, Japanese Patent Publication No. 52-2666 and Japanese Patent Publication No. 58-48439. It is known.

[Problems to be solved by the invention]

生ビール樽に、キャップシールを装着する前者の装置
によると、コンベヤ上の生ビール樽を、ストッパーで一
旦停止させて、キャップシールを被せるため、装着作業
が間欠的となり、時間が掛かり、非能率的である。According to the former device for attaching a cap seal to a draft beer barrel, the draft beer on the conveyor is temporarily stopped with a stopper and covered with a cap seal, so that the mounting operation is intermittent, time-consuming and inefficient. is there.

また、後者のキャップシールの装着装置では、キャッ
プより上方に環状の把手が突出している生ビールの樽に
は、直接適用することはできない。Further, the latter device for mounting a cap seal cannot be directly applied to a draft beer barrel having an annular handle protruding above the cap.

[Means for solving the problem]

本発明によるキャップ装着装置は、上記問題点を解決
したもので、駆動手段と、この駆動手段により、装着す
るべきキャップを、待機位置と装着位置に直線的に往復
移動させるスライダーと、基端部が前記スライダーに枢
着された回動自在なテイクアップアームと、テイクアッ
プアームの遊端部に装着され、かつキャップを離脱可能
に保持しうる保持ヘッドと、テイクアップアームを、保
持ヘッドの装着位置において、前記スライダーの運動方
向に対して所望の角度回動させることにより、キャップ
を、その開口下面が、前記送り手段の進行方向と逆向き
に上向きとなるように傾斜させる回動手段と、キャップ
未装着状態の容器を、スライダーの前方において、その
往復運動の方向とほぼ直角方向に連続的に送る送り手段
と、前記保持ヘッドの待機位置において、これにキッャ
プを供給する供給手段と、容器の前端部が、待機位置に
おける保持ヘッドの直下を通過してから、保持ヘッドを
装着位置へ移動させて、キャップの装着を完了し、かつ
容器の後部が保持ヘッドに衝突する前に、保持ヘッドを
待機位置へ復帰させるべく、前記駆動手段の動作タイミ
ングを制御する制御手段とを備えることを特徴としてい
る。A cap mounting device according to the present invention solves the above-mentioned problems, and includes a driving unit, a slider that linearly reciprocates a cap to be mounted between a standby position and a mounting position by the driving unit, and a base end portion. A pivotable take-up arm pivotally mounted on the slider, a holding head attached to the free end of the take-up arm and capable of detachably holding the cap, and mounting the take-up arm on the holding head. In the position, by rotating a desired angle with respect to the direction of movement of the slider, the cap, the opening lower surface is inclined so that the lower surface of the opening is upward in the direction opposite to the traveling direction of the feeding means, Feeding means for continuously feeding an uncapped container in front of the slider in a direction substantially perpendicular to the direction of the reciprocating movement, and the holding head At the standby position, the supply means for supplying the cap to this, and the front end of the container passes immediately below the holding head at the standby position, and then moves the holding head to the mounting position to complete the mounting of the cap, And control means for controlling the operation timing of the driving means so as to return the holding head to the standby position before the rear portion of the container collides with the holding head.

[Action]

スライダーを介してキャップを保持した保持ヘッド
が、駆動手段によって、待機位置から装着位置へ、軸線
に沿って移送されると、保持ヘッドを装着したてテイク
アップアームは、回動手段により回動させられ、キャッ
プは、相対的に進行してくる容器に対して、所定の角度
で傾斜して、これを迎える。When the holding head holding the cap via the slider is transferred along the axis from the standby position to the mounting position by the driving means, the take-up arm with the holding head mounted thereon is rotated by the rotating means. The cap is inclined at a predetermined angle with respect to the container which is relatively advanced to meet the container.

容器の詰口がキャップに進入して、キャップがそのま
ま容器に被せられると、保持ヘッドは待機位置に復帰
し、供給手段により、保持ヘッドには次のキャップが供
給される。When the filling of the container enters the cap and the cap is directly put on the container, the holding head returns to the standby position, and the supply means supplies the next cap to the holding head.

〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、図面に基いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に示すように、断面コ字形をなす湾曲したチャ
ンネル材を向き合わせてなるシュート（１）は、キャッ
プシール（ａ）が投入される左側の上方を向く垂直部
（1a）の下端と、右側端部にストッパ（1d）（第３図）
を有する下方の水平部（1c）の左端とを、円弧部（1b）
をよって接続してなり、水平部（1c）の右側端上部は、
水平の基板（２）に固着されている。As shown in FIG. 1, a chute (1) formed by facing curved channel materials having a U-shaped cross section has a lower end of a vertical part (1a) facing upward on the left side where a cap seal (a) is inserted. , Stopper at right end (1d) (Fig. 3)
And the left end of the lower horizontal part (1c) with the arc part (1b)
The upper part on the right side of the horizontal part (1c)
It is fixed to a horizontal substrate (2).

シュート（１）の水平部（1c）の右側端部におけるス
トッパ（1d）の左側下面には、キャップシール（ａ）の
出口（３）が設けられ、かつこの出口（３）と対向する
水平部（1c）の上面には、窓孔（４）が設けられてい
る。An outlet (3) for the cap seal (a) is provided on the lower left surface of the stopper (1d) at the right end of the horizontal portion (1c) of the chute (1), and the horizontal portion facing the outlet (3) is provided. A window hole (4) is provided on the upper surface of (1c).

前記基板（２）には、前後１対の上向きのコラム
（５）（５）の上端が固着され、これらコラム（５）
（５）の上部同士は、水平梁（６）により連結されてい
る。The upper ends of a pair of front and rear upward columns (5) and (5) are fixed to the substrate (2).
The upper portions of (5) are connected by a horizontal beam (6).

水平梁（６）には、水平板（7a）及び垂直板（7b）か
らなる側面視Ｌ字形の取付台（７）の上下方向の中間部
が取付けられている。An intermediate portion in the vertical direction of an L-shaped mounting base (7) composed of a horizontal plate (7a) and a vertical plate (7b) is attached to the horizontal beam (6).

水平板（7a）に取付けられた駆動手段となるエアシリ
ンダ装置（８）は、垂直のシリンダ（8a）とピストンロ
ッド（8b）からなり、シリンダ（8a）の下端は水平板
（7a）に止着され、ピストンロッド（8b）は水平板（7
a）の中央部を貫通している。The air cylinder device (8) as a driving means attached to the horizontal plate (7a) consists of a vertical cylinder (8a) and a piston rod (8b), and the lower end of the cylinder (8a) stops on a horizontal plate (7a). The piston rod (8b) is attached to the horizontal plate (7
a) through the center.

水平板（7a）の前端及び後端からは、それぞれ案内ロ
ッド（９）（９）が垂下されている。Guide rods (9) and (9) are respectively suspended from the front end and the rear end of the horizontal plate (7a).

（10）はスライダーで、前後１対をなす上下方向の孔
（10a）（10a）を有し、この孔（10a）（10a）は、それ
ぞれ前記案内ロッド（９）（９）に摺動自在に嵌合し、
かつスライダー（10）の上端面は、前記ピストンロッド
（8b）の下端に固着されている。(10) is a slider having a pair of front and rear vertical holes (10a) (10a), which are slidable on the guide rods (9) and (9), respectively. Mated with
The upper end surface of the slider (10) is fixed to the lower end of the piston rod (8b).

スライダー（10）の右側面には、正面視で下部が外向
突出するクランク状の縦長のブラケット（11）の上端部
が、ボルト（11a）（11a）により固着されている。An upper end portion of a vertically elongated crank-shaped bracket (11) having a lower portion projecting outward when viewed from the front is fixed to a right side surface of the slider (10) by bolts (11a) (11a).

ブラケット（11）の下端部には、左右を向く軸孔（13
a）を有する軸受（13）が取付けられ、この軸受（13）
には、水平軸（14）が貫挿されている。At the lower end of the bracket (11), a shaft hole (13
A bearing (13) having a) is mounted and this bearing (13)
Has a horizontal axis (14) inserted therethrough.

（15）はテイクアップアームで、水平片（15a）と垂
直片（15b）からなる正面視逆Ｌ字形をなし、その垂直
片（15b）の上下方向の中間部は、前記水平軸（14）の
左端に固着されている。(15) is a take-up arm, which has an inverted L-shape in front view composed of a horizontal piece (15a) and a vertical piece (15b), and a vertical intermediate part of the vertical piece (15b) is the horizontal shaft (14). It is fixed to the left end of.

（16）は、保持ヘッド例えば吸着ヘッドで、前記水平
片（15a）を貫通する垂直の円筒（16a）と、この円筒
（16a）の下端に装着された吸盤（16b）と、円筒（16
a）の上端に接続された管接手（16c）とならなり、管接
手（16c）は、エヤホース（17）を介して真空装置（1
8）に接続されている。(16) is a holding head, for example, a suction head, a vertical cylinder (16a) penetrating the horizontal piece (15a), a suction cup (16b) attached to a lower end of the cylinder (16a), and a cylinder (16).
The pipe joint (16c) is connected to the upper end of a), and the pipe joint (16c) is connected to the vacuum device (1) via the air hose (17).
8) Connected to.

テイクアップアーム（15）の垂直片（15b）の上部後
面から後方に突設された横向きＬ字形の突片（15c）
と、これと対向するブラケット（11）の上部後面に突設
された突片（11b）とには、それぞれ引張りコイルばね
（19）の脚片（19a）（19a）が掛止され、テイクアップ
アーム（15）は、第２図反時計方向に付勢されている。Lateral L-shaped protrusion (15c) protruding rearward from the upper rear surface of the vertical piece (15b) of the take-up arm (15)
The leg pieces (19a) and (19a) of the tension coil spring (19) are hooked to the protruding piece (11b) protruding from the upper rear surface of the bracket (11) facing the take-up piece. The arm (15) is biased counterclockwise in FIG.

（20）はスイングレバーで、下端部に穿設された孔
（20a）を前記水平軸（14）の後端部に固着され、上端
部後面には、左右方向の軸線を有するローラー（21）が
枢着されている。A swing lever (20) has a hole (20a) formed in the lower end thereof fixed to the rear end of the horizontal shaft (14), and a roller (21) having a left-right axis on the rear surface of the upper end. Is pivoted.

第２図に示す（22）は、テイクアップアーム（15）を
回動させる回動手段、例えば板カムであり、その右端部
に設けた上下方向の孔（23）を、前方の前記コラム
（５）の中間部に嵌合固着され、前記ローラー（21）と
摺接する後側面、すなわちカム面（24）の垂直面（24
a）の下方には、ほぼ45度をなす前下りの斜面（24b）が
連設されている。(22) shown in FIG. 2 is a rotating means for rotating the take-up arm (15), for example, a plate cam, and a vertical hole (23) provided at the right end thereof is inserted in the front column (23). 5) is fitted and fixed to the intermediate portion and slides in contact with the roller (21), that is, the vertical surface (24) of the cam surface (24).
Below a), a slope (24b) descending in front of approximately 45 degrees is continuously provided.

第２図実線で示すように、スライダー（10）が上方に
ある待機位置では、吸着ヘッド（16）の中心を通る軸線
は、ピストンロッド（8b）の軸線（ｍ）と一致してい
る。As shown by the solid line in FIG. 2, in the standby position where the slider (10) is at the top, the axis passing through the center of the suction head (16) coincides with the axis (m) of the piston rod (8b).

しかし、ピストンロッド（8b）が下方へ突出し、第２
図に想像線で示すように、スライダー（10）が降下した
キャップシールの装着位置では、ローラー（21）は、引
張りコイルばね（19）の付勢力により、カム面（24）の
斜面（24b）に沿って移動する。そのため、スイングレ
バー（20）と一体的に回動する吸着ヘッド（16）は、前
記シュート（１）の出口（３）より下方に突出すると同
時に、その軸線（ｌ）は、垂直な前記軸線（ｍ）に対し
て、一定角度（α）（実施例では約20度）の後方へ傾斜
する。However, the piston rod (8b) protrudes downward,
As shown by the imaginary line in the figure, at the mounting position of the cap seal where the slider (10) is lowered, the roller (21) is biased by the tension coil spring (19) to cause the cam surface (24) to be inclined (24b). Move along. Therefore, the suction head (16) that rotates integrally with the swing lever (20) projects below the outlet (3) of the chute (1), and at the same time, its axis (l) is perpendicular to the axis ( m), it is inclined backward by a certain angle (α) (about 20 degrees in the embodiment).

次に、シュート（１）内で、直列に並んでくるキャッ
プシール（ａ）を、前記吸着ヘッド（16）に間欠的に供
給する供給装置（25）について説明する。Next, a supply device (25) for intermittently supplying the cap seals (a) arranged in series in the chute (1) to the suction head (16) will be described.

キャップシール（ａ）は、第４図に示すように、熱収
縮フィルムを、円形の天板（ｂ）と周壁（ｃ）からなる
有底円筒状に成型したものであり、金属製の生ビール樽
（ｄ）の詰口（ｅ）のキャップ（ｆ）に被せるようにな
っている。As shown in FIG. 4, the cap seal (a) is formed by molding a heat-shrinkable film into a bottomed cylindrical shape having a circular top plate (b) and a peripheral wall (c). The cap (f) of the filler (e) of (d) is put on.

シュート（１）の出口（３）付近の前後面には、それ
ぞれ取付板（26）が固着され、取付板（26）に取付けら
れた軸受（27）（27）には、前後１対の垂直軸（28）
（28）が枢支されている。Attachment plates (26) are fixed to the front and rear surfaces near the outlet (3) of the chute (1), respectively, and a pair of front and rear vertical members are attached to bearings (27) and (27) attached to the attachment plate (26). Shaft (28)
(28) is pivoted.

後方の垂直軸（28）の上端に固着された前方を向くレ
バー（29）の前端と、前方の垂直軸（28）の上端に中間
部が枢着されたベルクランク（30）の後端とは、前後方
向を向く水平な連結ロッド（31）で連結され、かつベル
クランク（30）の他端は、駆動手段である前後方向を向
くエヤシリンダ（32）のピストンロッド（32a）と連結
されている。The front end of a forward-facing lever (29) fixed to the upper end of the rear vertical shaft (28), and the rear end of a bell crank (30) with an intermediate part pivotally connected to the upper end of the front vertical shaft (28). Are connected by a horizontal connecting rod (31) pointing in the front-rear direction, and the other end of the bell crank (30) is connected to a piston rod (32a) of an air cylinder (32) pointing in the front-rear direction, which is driving means. I have.

（33a）（33b）は、前後に対称形をなす１組の開閉板
で、その左端上部は、それぞれ前記垂直軸（28）（28）
の下端に固着されている。(33a) and (33b) are a pair of opening / closing plates having a symmetrical shape in front and rear, and the upper left end thereof is the vertical axis (28) (28)
Is fixed to the lower end of the.

開閉板（33a）（33b）の側断面は、互いに対向するチ
ャンネル材の底板（33c）（33c）を互いに対向するよう
に延出させた形状となっている。The side cross sections of the opening / closing plates (33a) (33b) have a shape in which the bottom plates (33c) (33c) of the channel material facing each other are extended so as to face each other.

したがって、エヤシリンダ（32）が作動しない状態で
は、第３図実線で示すように、互いに平行をなす底板
（33c）（33c）の上面により、１個のキャップシール
（ａ）の開口縁の前後部が間隔をへだてて支承される。Therefore, when the air cylinder (32) is not operated, as shown by the solid line in FIG. 3, the upper and lower portions of the bottom plates (33c) and (33c) which are parallel to each other, the front and rear portions of the opening edge of one cap seal (a). Are supported at intervals.

また、エヤシリンダ（32）で、ベルクランク（30）を
回動させると、開閉板（33a）（33b）の遊端である右端
は拡開し、キャップシール（ａ）は下方に移動しうるよ
うになる。When the bell crank (30) is rotated by the air cylinder (32), the free ends of the open / close plates (33a) and (33b), which are the free ends, are expanded, and the cap seal (a) can move downward. become.

出口（３）に位置しているキャップシール（ａ）が下
方に移動したとき、次のキャップシール（ａ）が出口
（３）に移動して邪魔にならないように、昇降自在なピ
ン（34a）を有するストッパ（34）が、出口（３）と対
向させて、シュート（１）に設けられている（第１図参
照）。When the cap seal (a) located at the outlet (3) moves downward, the next cap seal (a) moves to the outlet (3) so as not to be in the way, so that the pin (34a) which can be moved up and down is movable. Is provided on the chute (1) so as to face the outlet (3) (see FIG. 1).

第４図は、横方向に重合されたキャップシール（ａ）
を、前記シュート（１）に１個づつ分離して供給する抜
取装置（35）を示している。FIG. 4 shows a laterally superposed cap seal (a).
Are supplied to the chute (1) separately and supplied to the chute (1).

キャップシール（ａ）を横に重ねて保持する枠状をな
すホルダー（36）の右端には、出没自在なストッパピン
（36a）が、また左端には、キャップシール（ａ）が取
出されるにつれて、これらを右方に押す送り手段（36
b）が設けられている。A stopper pin (36a) is provided at the right end of the frame-shaped holder (36) for holding the cap seal (a) in a laterally overlapping manner, and at the left end, as the cap seal (a) is taken out. , Means for pushing them to the right (36
b) is provided.

このホルダー（36）と対向して、管（37）を介して真
空装置（18）に接続された吸盤（39）が、往復動手段
（40）をもって、左右に往復動自在に設けられている。Opposite to the holder (36), a suction cup (39) connected to a vacuum device (18) via a pipe (37) is provided so as to be reciprocally movable left and right with reciprocating means (40). .

（41a）（41b）は、上端が左右方向を向く軸（42）を
もって枢支された前後に対称形の回動自在なレバーで、
その各下端部には、対向面を円弧面（43a）とした爪片
（43）が連結されている。(41a) and (41b) are symmetrical front and rear rotatable levers that are pivotally supported with a shaft (42) whose upper end is oriented in the left-right direction.
A claw piece (43) having an arcuate surface (43a) as an opposing surface is connected to each lower end thereof.

各爪片（43）の円弧面（43a）には、ノズル孔（44）
が複数個穿設され、これらノズル孔（44）は、爪片（4
3）を貫通し、外端面に開口（45）する貫通孔（46）と
連通している。In the arc surface (43a) of each claw piece (43), the nozzle hole (44)
A plurality of holes are drilled, and these nozzle holes (44)
3), and communicates with a through hole (46) having an opening (45) in the outer end surface.

エヤコンプレッサー（47）に一端を接続した可撓性の
導管（48）の他端は、爪片（43）の前記開口（45）に接
続されている。The other end of the flexible conduit (48) having one end connected to the air compressor (47) is connected to the opening (45) of the claw piece (43).

キャップシール（ａ）を、１個づつ供給するには、最
前列のキャップシール（ａ）の天板（ｂ）を、吸盤（3
9）で吸着して、ストッパピン（36a）を下げ、次のキャ
ップシール（ａ′）の周壁（ｃ）を、レバー（41a）（4
1b）の爪片（43）（43）で保持する。To supply the cap seals (a) one by one, the top plate (b) of the cap seal (a) in the front row is attached to the suction cup (3).
9), the stopper pin (36a) is lowered, and the peripheral wall (c) of the next cap seal (a ') is moved to the lever (41a) (4
Hold with the nail pieces (43) and (43) of 1b).

これと同時に、エアーをキャップシール（ａ）
（ａ′）の重なり部分における間隙から、キャップシー
ル（ａ）の内側へ吹き込む。At the same time, air is applied to the cap seal (a).
It blows into the inside of the cap seal (a) from the gap in the overlapping part of (a ').

ついで、吸盤（39）を往復動手段（40）で後退させる
と、ホルダー（36）から１個だけ、キャップシール
（ａ）が取り出される。ストッパピン（36a）を上げ、
ホルダー（36）を開くと、次のキャップシール（ａ′）
が最前列にくる。Next, when the suction cup (39) is retracted by the reciprocating means (40), only one cap seal (a) is taken out from the holder (36). Raise the stopper pin (36a),
When the holder (36) is opened, the next cap seal (a ')
Comes to the front row.

次に、第２図に示すように、生ビール樽（ｄ）は、コ
ンベヤにより、所定間隔をもって、後方から前方に向か
って送られてくる。Next, as shown in FIG. 2, the draft beer barrels (d) are sent from the rear to the front at predetermined intervals by a conveyor.

この生ビール樽（ｄ）は、上面中央の詰口（ｅ）に取
付けられたキャップ（ｆ）が、樽の上面周縁に突設され
た環状の把手（ｈ）よりも下位にある形状となってい
る。The draft beer barrel (d) has a shape in which the cap (f) attached to the filling port (e) at the center of the upper surface is lower than the annular handle (h) protruding from the peripheral edge of the upper surface of the barrel. I have.

コンベヤの所定の位置に設けられた光学的センサー
（49）により、生ビール樽（ｄ）の通過を検知して、エ
ヤシリンダ（８）のタイミングを制御する制御手段（5
0）を介して信号が送られると、エヤシリンダ（８）は
作動して、吸着ヘッド（16）は下がり、シュート（１）
の最前のキャップシール（ａ）を吸着する。Control means (5) for detecting the passage of the draft beer barrel (d) and controlling the timing of the air cylinder (8) by an optical sensor (49) provided at a predetermined position on the conveyor.
When a signal is sent via the (0), the air cylinder (8) is activated, the suction head (16) is lowered, and the chute (1)
The first cap seal (a) is adsorbed.

供給装置（25）の開閉板（33a）（33b）が開き、吸着
ヘッド（16）が降下する時は、生ビール樽（ｄ）の進行
側の把手（ｈ）は軸線（ｍ）を通過するが、吸着ヘッド
（16）が降下したとき、キャップ（ｆ）が軸線（ｍ）に
到達しないようなタイミングとなっている。When the open / close plates (33a) and (33b) of the supply device (25) open and the suction head (16) descends, the handle (h) on the traveling side of the draft beer barrel (d) passes through the axis (m). When the suction head (16) is lowered, the timing is such that the cap (f) does not reach the axis (m).

その結果、キャップシール（ａ）は、第２図想像線で
示すように、水平に対して、20度後上がりに傾斜した状
態で待機する。As a result, as shown by the imaginary line in FIG. 2, the cap seal (a) stands by in a state of being inclined upward by 20 degrees with respect to the horizontal.

キャップ（ｆ）が、自らキャップシール（ａ）を引掛
けてこれを被った後にも、引張りコイルバネ（19）の付
勢力に抗して、吸着ヘッド（16）を水平とするように進
行する。吸着が解かれて、キャップシール（ａ）の装着
を終えると、後方の把手（ｈ）が来る前に、吸着ヘッド
（16）は引上げられる。Even after the cap (f) hooks and covers the cap seal (a), the cap (f) advances so as to level the suction head (16) against the urging force of the tension coil spring (19). When the suction is released and the cap seal (a) is mounted, the suction head (16) is pulled up before the rear handle (h) comes.

ピストンロッド（8b）の上昇により、第２図実線で示
すように、吸着ヘッド（16）が、待機位置に復帰する
と、開閉板（33a）（33b）は閉じ、ストッパ（34）が解
除されて、次のキャップシール（ａ）が開閉板（33a）
（33b）上に乗る。When the suction head (16) returns to the standby position as shown by the solid line in FIG. 2 due to the rise of the piston rod (8b), the open / close plates (33a) (33b) close and the stopper (34) is released. The next cap seal (a) is the open / close plate (33a)
(33b) Ride on.

ストッパ（34）が作動して、次のキャップシール
（ａ）の出口（３）への移送は止められる。The stopper (34) operates to stop the next transfer of the cap seal (a) to the outlet (3).

次の生ビール樽（ｄ）が来ると、上述したキャップシ
ール（ａ）の装着動作が行なわれる。When the next draft beer barrel (d) comes, the cap seal (a) mounting operation described above is performed.

上述した実施例では、キャップシールを、生ビール樽
のキャップを装着するようにしたが、本発明は、普通の
キャップを一般的な容器の詰口に装着するのにも適用で
きる。In the above-described embodiment, the cap seal is attached to the cap of the draft beer barrel. However, the present invention can also be applied to attaching an ordinary cap to the filling of a general container.

保持ヘッドとしては、吸盤の他に、キャップシールあ
るいはキャップを挾む１対のアーム等を使用できる。In addition to the suction cup, a cap seal or a pair of arms sandwiching the cap can be used as the holding head.

〔The invention's effect〕

本発明によると、詰口が周囲の環状把手よりも低い位
置にある生ビールの樽等の容器へのキャップシールある
いはキャップを、自動的に装着できる。According to the present invention, a cap seal or a cap can be automatically attached to a container such as a draft beer barrel whose filling port is lower than the surrounding annular handle.

また、キャップを装着する際に、容器を停止させるこ
となく、キャップシールあるいはキャップを装着でき
る。Further, when the cap is mounted, the cap seal or the cap can be mounted without stopping the container.

[Brief description of the drawings]

第１図は、キャップシール装着用とした本発明の一実施
例を、一部切欠して示す正面図、第２図は、同じく側面図、第３図は、第１図のIII-III線に沿う横断面図、第４図は、シュート上部に装着されるキャップシールの
抜取装置を示す概略斜視図である。（１）……シュート（２）……基板（３）……出口（４）……窓孔（５）……コラム（７）……取付台（８）……エヤシリンダ装置（駆動手段）（8a）……ピストンロッド（９）……案内ロッド（10）……スライダー（11）……ブラケット（15）……テイクアップアーム（16）……吸着ヘッド（保持ヘッド）（18）……真空装置（19）……引張りコイルバネ（20）……スイングレバー（21）……ローラー（22）……板カム（25）……供給装置（26）……取付板（28）……垂直軸（29）……レバー（30）……ベルクランク（32）……エヤシリンダ（33a）（33b）……開閉板（33c）……底板（34）……ストッパ（36）……ホルダー（36a）……ストッパピン（36b）……送り手段（39）……吸盤（40）……往復動手段（41b）（41b）……レバー（42）……軸（43）……爪片（43a）……円弧面（44）……ノズル孔（45）……開口（46）……貫通孔（47）……エヤコンプレッサー（48）……導管（49）……センサー（50）……制御手段1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention for mounting a cap seal, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a line III-III of FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a cap seal extracting device mounted on the upper part of the chute. (1) Chute (2) Substrate (3) Exit (4) Window (5) Column (7) Mounting base (8) Air cylinder device (drive means) ( 8a) Piston rod (9) Guide rod (10) Slider (11) Bracket (15) Take-up arm (16) Suction head (holding head) (18) Vacuum Device (19) Tension coil spring (20) Swing lever (21) Roller (22) Plate cam (25) Supply device (26) Mounting plate (28) Vertical axis ( 29) Lever (30) Bell crank (32) Air cylinder (33a) (33b) Open / close plate (33c) Bottom plate (34) Stopper (36) Holder (36a) ... Stopper pin (36b) ... Feeding means (39) ... Sucker (40) ... Reciprocating means (41b) (41b) ... Lever ( 42) Shaft (43) Claw piece (43a) Arc surface (44) Nozzle hole (45) Opening (46) Through hole (47) Air compressor (48) ... conduit (49) ... sensor (50) ... control means

Claims

(57) [Claims]

1. A driving means, a slider for linearly reciprocating a cap to be mounted between a standby position and a mounting position by the driving means, and a rotatable base end pivotally mounted on the slider. A take-up arm, a holding head attached to the free end of the take-up arm and capable of detachably holding the cap; and a take-up arm which is desired in the movement direction of the slider at the mounting position of the holding head. By rotating the cap, the cap is tilted so that the lower surface of the opening is directed upward in the direction opposite to the traveling direction of the feeding means, and the container without the cap is placed in front of the slider. Feeding means for continuously feeding in a direction substantially perpendicular to the direction of the reciprocating motion; and supplying a cap to the holding head at a standby position. The feeding means and the front end of the container pass directly below the holding head at the standby position, and then the holding head is moved to the mounting position to complete the mounting of the cap, and the rear of the container collides with the holding head. Control means for controlling the operation timing of the driving means to return the holding head to the standby position.

2. The cap mounting device according to claim 1, wherein the holding head is a suction cup connected to a vacuum device.

3. The cap mounting device according to claim 1, wherein the rotating means of the take-up arm is a cam which is in sliding contact with the take-up arm.

4. The apparatus according to claim 1, wherein the means for intermittently supplying the cap is a supply device having a chute and an opening / closing plate attached to the chute. 5. The cap mounting device according to claim 1.

5. The cap mounting device according to claim 4, wherein a cap removing device is provided on the chute at the loading side.