JP2607231B2

JP2607231B2 - ロールベーラの結束方法

Info

Publication number: JP2607231B2
Application number: JP31614795A
Authority: JP
Inventors: 野智上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2015-11-08
Also published as: JPH08205668A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圃場に散在する牧草
や藁など藁草をピックアップ部で拾い上げてベール形成
室でロール状のベールに形成すると共に、このベール外
周にトワイン横送り案内体でもって横送りされるトワイ
ンを順次巻き付けていくようにしたロールベーラの結束
方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種のベール
の結束手段にあってはトワインの横送りストロークが一
定で変更はできないものであったから、ベールを形成す
る藁草の稈長さが長いものでも稈長さの短いものと同様
な結束が行われて、このトワインの結束ストロークを必
要以上に大のものとするなどロスの多いものとしてトワ
インの消費量を大とさせる欠点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、前
記ベールを形成する藁草の稈長さに応じてトワインの横
送りストロークを可変調節するように構成したもので、
藁草の稈長さの長短に応じてトワインの結束ストローク
を有効に調節し得るもので、最小消費のトワインでもっ
て最大限有効な結束が可能となり作業能率と経済性の著
しい向上が図れるものである。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は結束装置部の底面説明図、図２は
全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行
クローラ（２）を有する機台、（３）は前記機台（１）
に搭載するベーラ部、（４）は前記ベーラ部前方に昇降
可能に装設してピックアップフィンガー（５）を有する
ピックアップ部、（６）は前記機台（１）後方に装設し
てエンジン（７）を内設するエンジン部、（８）は前記
エンジン部（６）後方の機体左右中央に配設して操作パ
ネル（９）を有する運転操作部、（１０）は前記ベーラ
部（３）前側に内設する結束装置、（１１）は前記運転
操作部（８）左側に配設する作業クラッチレバー、（１
２）は前記ピックアップ部（４）の支持高さを調節する
ピックアップ昇降調節ハンドル、（１３）は前記操作パ
ネル（９）に備える走行クラッチレバー、（１４）（１
４）は左右サイドクラッチレバー、（１５）は副変速レ
バーである。

【０００５】図４に示す如く、前記ベーラ部（３）には
単一のベール形成用パイプコンベア（１６）を配設する
もので、該パイプコンベア（１６）は送り始端側を前記
ピックアップ部（４）に臨ませると共に、送り後端側を
略半円状に屈曲させて内周側にベール形成室（１７）を
形成している。そして前記パイプコンベア（１６）はベ
ーラ部（３）前方に設ける駆動スプロケット（１８）
と、前記ピックアップ部（４）に臨ませるアイドルスプ
ロケット（１９）間に各チェンガイド（２０）（２１）
（２２）（２３）及びテンションローラ（２４）（２
５）を介して左右のエンドレイチェン（２６）（２６）
を張架させ、これら左右のチェン（２６）（２６）間に
複数のベール形成パイプ（２７）…及び補助搬送板（２
８）を略等間隔に横架させている。

【０００６】また、前記アイドルスプロケット（１９）
のスプロケット軸（１９ａ）と同一軸心上にピックアッ
プ回動支点軸（２９）を備え、該軸（２９）に前記ピッ
クアップ部（４）のピックアップケース（３０）基端を
上下動自在に支持すると共に、前記ケース（３０）に偏
心軸（３１）を介して複数のピックアップフィンガー
（３２）を支持するピックアップドラム（３３）を装設
させている。さらに前記駆動スプロケット（１８）のス
プロケット軸（１８ａ）に一体固設する動力用入力スプ
ロケット（３４）を、副カウンタプーリの小径部（３５
ａ）にチェン（３６）を介し連動連結すると共に、該カ
ウンタプーリの大径部（３５ｂ）をエンジン側の主カウ
ンタプーリ（３７）にチェン（３８）を介し連動連結さ
せ、前記エンジン（７）出力でもってパイプコンベア
（１６）を駆動すると同時に、該コンベア（１６）に連
動連結するピックアップドラム（３３）を回転させるよ
うに構成している。そして前記ピックアップドラム（３
３）の回転時、該ドラム（３３）外側に適宜突出させる
ピックアップフィンガー（３２）により圃場の藁草を拾
い上げ、前記主パイプコンベア（１６）により直接ベー
ル形成室（１７）内にその藁草を搬入すると共に、該室
（１７）においてロール状のベール（Ａ）に藁草を形成
し、このベール（Ａ）形成完了後ベール（Ａ）外周に前
記結束装置（１０）のトワイン（３９）による結束を施
した後、ベール形成室（１７）左側の側方ドア（４０）
の開口より機外にベール（Ａ）を取出すように構成した
ものである。

【０００７】なお図４中（４１）は前記ピックアップド
ラム（３３）の前方上部に配設する補助掻込装置であ
り、拾い上げ時ピックアップフィンガー（３２）より前
方にこぼれ落ちる短い藁草などを搬送経路内へ良好に送
込むように設けたものである。

【０００８】図１及び図５に示す如く、前記結束装置
（１０）はベール形成室（１７）内前部の前記駆動スプ
ロケット軸（１８ａ）の斜上方位置に設けたもので、前
記ベーラ部（３）の側板（３ａ）（３ａ）間に連結固定
する結束ケース（４２）と、前記ケース（４２）に各ス
プロケット軸（４３）（４４）を介し軸支する駆動及び
従動スプロケット（４５）（４６）と、これらスプロケ
ット（４５）（４６）間に張架するランナ移動チェン
（４７）と、前記駆動スプロケット軸（４３）に一体連
結する正逆電動モータ（４８）と、ロールケース（４
９）に入力軸（５０）及び一方向クラッチを介して軸支
する主トワイン繰出しロール（５１）と、前記ロールケ
ース（４９）に揺動板（５２）を介し支持してバネ（５
３）力に抗して前記ロール（５１）に圧接させその回転
時圧接力でもってトワイン（３９）をベール（Ａ）前側
に繰出す副トワイン繰出しロール（５４）と、前記ロー
ル（５１）（５４）間下方に位置させてトワイン（３
９）を左右横方向に自在に案内するトワイン繰出し案内
用輪状体（５５）と、前記揺動板（５２）に連結してバ
ネ（５３）力に抗しロール（５４）を押し付けるロール
閉動用トワイン供給クラッチワイヤ（５６）と、前記結
束ケース（４２）に回動支点軸（５７）を介して揺動可
能に設けて結束完了時トワイン（３９）を切断するカッ
タ（５８）と、前記結束ケース（４２）に摺動体（５
９）を介して支持して前記チェン（４７）に一体取付け
る係止ピン（６０）に四角形状の係合孔（６１）を介し
係合連結させるトワイン横送り案内体であるランナ（６
２）と、該ランナ（６２）に設けるトワインガイド（６
３）とを備え、ベール（Ａ）が形成されたとき一方向ク
ラッチを介してトワイン（３９）繰出し方向に回転駆動
している主トワイン繰出しロール（５１）に副トワイン
繰出しロール（５４）を圧接させ、これらロール（５
１）（５４）によりこの下方にトワイン（３９）を繰出
させてコンベア（１６）とベール（Ａ）間にトワイン
（３９）先端を差し入れ、トワイン（３９）が引張られ
る状態となったときその張力でもって結束開始センサ
（６４）の結束スイッチ（６５）をオン動作させるよう
に設けている。そして前記チェン（４７）の駆動でもっ
てランナ（６２）が左右に横移動するとき前記ロール
（５１）（５４）から繰出されるトワイン（３９）をベ
ール（Ａ）外周に順次螺旋状に巻き付けていくもので、
このランナ（６２）が左右移動終端位置に至って折返す
とき、前記係止ピン（６０）が係合孔（６１）の一端面
よりこの対向面に当接する迄の間ランナ（６２）はその
移動を一時的に停止させベール（Ａ）の左右端にトワイ
ン（３９）を多重に巻き付けるように構成している。

【０００９】ところで、前記結束ケース（４２）の左端
側にランナ左動端検出スイッチ（６６）を、また右端側
に間隔を有して二つのランナ右動端第１及び第２検出ス
イッチ（６７）（６８）を設置し、比較的短稈での通常
の藁草の結束時にあってはスイッチ（６６）（６７）間
において前記ランナ（６２）を左右往復移動させベール
（Ａ）の略全長に亘っての結束を行うと共に、長稈での
結束時にあってはこれよりストロークの短いスイッチ
（６６）（６８）間において前記ランナ（６２）を往復
移動させベール（Ａ）の一端側の結束を省略化するよう
に構成している。

【００１０】図６は前記ランナ（６２）の制御回路を示
すもので、藁草の長稈及び短稈に応じて切換える切換ス
イッチ（６９）をメインスイッチ（７０）を介して電源
（７１）に接続させると共に、該スイッチ（６９）の短
稈側切換端子（６９ａ）を前記結束スイッチ（６５）及
び第１検出スイッチ（６７）を介し低速正転用リレー
（７２）に接続させ、前記第１検出スイッチ（６７）と
並列に前記リレー（７２）の常開接点（７２ａ）と常閉
の前記検出スイッチ（６６）を接続させる。そして前記
モータ（４８）の低速正逆転回路（７３）（７４）に前
記リレー（７２）の常開及び常閉接点（７２ｂ）（７２
ｃ）を介して前記結束スイッチ（６５）を接続させ、前
記切換スイッチ（６９）が短稈側にあって結束スイッチ
（６５）のオンのとき、先ず前記モータ（４８）を低速
逆転駆動してランナ（６２）を低速で右方向に移動さ
せ、前記スイッチ（６７）がこのランナ（６２）の右動
終端到達を検出するとき前記モータ（４８）を低速正転
駆動してランナ（６２）を低速で左方向に移動させ、前
記スイッチ（６６）が左動終端到達を検出するときラン
ナ（６２）を再び低速で右方向に移動させ、ランナ（６
２）が前記カッタ（５８）に至ってトワイン（３９）が
切断され結束スイッチ（６５）がオフとなるときこのモ
ータ（４８）の駆動を停止させるように構成している。

【００１１】また、前記切換スイッチ（６９）の長稈側
切換端子（６９ｂ）を前記結束スイッチ（６５）及び第
２検出スイッチ（６８）を介し高速正転用リレー（７
５）に接続させ、前記第２検出スイッチ（６８）と並列
に前記リレー（７５）の常開接点（７５ａ）と常閉の前
記検出スイッチ（６６）を接続させる。そして前記モー
タ（４８）の高速正逆転回路（７６）（７７）に前記リ
レー（７５）の常開及び常閉接点（７５ｂ）（７５ｃ）
を介して長稈側の前記結束スイッチ（６５）に接続さ
せ、前記切換スイッチ（６９）が長稈側にあって結束ス
イッチ（６５）のオンのとき、先ず前記モータ（４８）
を高速逆転駆動してランナ（６２）を高速で右方向に移
動させ、前記スイッチ（６８）がこのランナ（６２）の
右動終端を検出するとき前記モータ（４８）を高速正転
駆動してランナ（６２）を高速で左方向に移動させ、前
記スイッチ（６６）が左動終端到達を検出するときラン
ナ（６２）を再び高速で右方向に移動させ、ランナ（６
２）が前記カッタ（５８）に至ってトワイン（３９）が
切断されるときその駆動を停止させるように構成してい
る。

【００１２】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、ピックアップ部（４）によって拾い上げられた藁草
は前記パイプコンベア（１６）によってベール形成室
（１７）に搬入されロール状のベール（Ａ）に形成さ
れ、前記結束装置（１０）により結束が施された後側方
ドア（３９）の開口より機外横方向に取出されるもので
あり、今結束作業中においては、藁草の稈長さが短稈で
前記切換スイッチ（６９）が端子（６９ａ）側に切換え
られている場合、前記作業クラッチレバー（１１）操作
でもって各ロール（５１）（５４）から繰出されるトワ
イン（３９）がベール（Ａ）に巻き付き始め、その張力
でもって前記結束クラッチ（６５）がオン動作すると
き、図７（ａ）に示される如く前記ランナ（６２）によ
ってトワイン（３９）が先ず右方向に低速度で横送りさ
れ、次に同図（ｂ）に示される如く左方向に横送りさ
れ、再び同図（ｃ）に示される如く右方向に横送りされ
た後、同図（ｄ）に示される如くベール（Ａ）の中央付
近でカッタ（５８）に切断されることによりこの結束が
完了する。この場合結束はベール（Ａ）の略全長に亘っ
ての結束巾（Ｌ）で、且つ細かいピッチ（ｔ）で行われ
る。

【００１３】一方、藁草の稈長さが長稈で前記切換スイ
ッチ（６９）が端子（６９ｂ）側に切換られている場合
には前記ランナ（６２）によるトワイン（３９）の横送
りはスイッチ（６６）（６８）間における短いストロー
ク間において高速度で行われるもので、この場合図８に
示す如く短稈の結束のものより結束巾（Ｌ１）が小で且
つピッチ（Ｔ）が大きなものになる（Ｌ＞Ｌ１、Ｔ＞
ｔ）。

【００１４】このように長稈の結束の場合、結束巾（Ｌ
１）が小でピッチ（Ｔ）が大となる結果１つのベール
（Ａ）に対してのトワイン（３９）の消費長さが極めて
短いものとすることができて経済性の著しい向上が図れ
る。

【００１５】なお図９は他の変形構造例を示すもので、
該構造のものは、ランナ右動端検出用として単一のスイ
ッチ（６７ａ）を用いて、該スイッチ（６７ａ）の取付
位置を左右移動調節自在に設けると共に、前記切換スイ
ッチ（６９）に換え前記モータ（４８）の速度制御を行
う可変抵抗器（７８）を前記メインスイッチ（７０）と
結束スイッチ（６５）間に介設させる。

【００１６】また前記スイッチ（６７ａ）を介して正転
用リレー（７９）を結束スイッチ（６５）に接続させる
と共に、前記リレー（７９）の常開接点（７９ａ）と常
閉のランナ左動端検出スイッチ（６６）とを前記スイッ
チ（６７ａ）に並列に接続させる。そして前記モータ
（４８）の正逆転回路（８０）（８１）に前記リレー
（７９）の常開及び常閉接点（７９ｂ）（７９ｃ）を介
して前記結束スイッチ（６５）を接続させ、単一のラン
ナ右動端検出スイッチ（６７ａ）と左動端検出スイッチ
（６６）と間において結束巾（Ｌ）とピッチ（ｔ）を適
宜可変調節し得るように構成したものである。該構成の
場合検出スイッチ（６８）の削減化が図れて回路構造が
簡単となる許りでなく結束巾（Ｌ）とピッチ（ｔ）の調
節も広範囲に亘って容易且つ自在に行われる。

【００１７】また前述実施例においては、チェン（４
７）とランナ（６２）の連結を係止ピン（６０）と係合
孔（６１）で行うようにしたが、チェン（４７）とラン
ナ（６２）とを直結させ、その折返し端ではモータ（４
８）の駆動を一時的に停止させることによりベール
（Ａ）の左右端でトワイン（３９）を多重に巻き付ける
構成としても良い。

【００１８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、ベール形成室（１７）で形成されるロール状のベー
ル（Ａ）外周に、トワイン横送り案内体（６２）でもっ
て横送りされるトワイン（３９）を順次巻き付けていく
ロールベーラの結束方法において、前記ベール（Ａ）を
形成する藁草の稈長さに応じてトワイン（３９）の横送
りストロークを可変調節するものであるから、藁草の稈
長さの長短に応じてトワイン（３９）の結束ストローク
（Ｌ）を有効に調節することができ、この結果最小消費
のトワイン（３９）でもって最大限有効な結束が可能に
できて作業能率と経済性の著しい向上が図れるなど顕著
な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束装置部の底面説明図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】ベール形成部の側面説明図。

【図５】結束装置部の背面説明図。

【図６】電気回路図。

【図７】結束状態を示す説明図。

【図８】同説明図。

【図９】他の変形構造例を示す回路図。

【符号の説明】

（１７）ベール形成室（３９）トワイン（６２）トワイン横送り案内体（Ａ）ベール

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベール形成室で形成されるロール状のベ
ール外周に、トワイン横送り案内体でもって横送りされ
るトワインを順次巻き付けていくロールベーラの結束方
法において、前記ベールを形成する藁草の稈長さに応じ
てトワインの横送りストロークを可変調節することを特
徴とするロールベーラの結束方法。