JP2610189B2 - Pet automatic training device - Google Patents
Pet automatic training deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ペット等の動物が一定のエリアから出ない
ように、その行動を自動的に規制するためのペット自動
調教装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pet training apparatus for automatically regulating the behavior of animals such as pets so that the animals do not leave a certain area. .
[従来の技術] 従来、ペット等の動物が一定のエリアから出ないよう
に、その行動を規制するための方法としては、鎖でつな
いだり檻に入れたりする等の他にはなく自動的にこれを
行うための実用的な方法はなかった。[Prior art] Conventionally, as a method for regulating the behavior of animals such as pets so that they do not leave a certain area, there is no other means than chaining or putting them in a cage. There was no practical way to do this.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、ペット等を鎖でつないだり檻に入れた
りする場合、鎖が絡んだり檻が邪魔になる等、ペット等
の比較的自由な行動に対する障害になり、ペット等のス
トレスの原因になるという課題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when a pet or the like is connected by a chain or put in a cage, the pet becomes hampered by relatively free behavior such as the chain being entangled or the cage being obstructed. There is a problem that it causes stress such as.
[課題を解決するための手段] そこで前記課題を解決するために、本発明は、ペット
等の比較的自由な行動を束縛する鎖あるいは檻等を用い
ることなく、ペット等をある程度自由にさせ、かつ一定
のエリアから出ないように自動的に調教する装置を提供
するものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention allows pets and the like to be free to some extent without using chains or cages that bind relatively free actions of the pets and the like. Another object of the present invention is to provide a device for automatically training so as not to leave a certain area.
すなわち、本発明は、動物の習性である条件反射をう
まく利用することにより調教しようとするもので、特定
コード信号を発生する特定コード発生手段と前記特定コ
ード発生手段より発生した特定コード信号の電波を、一
定出力発信する発信手段とを有する発信装置と、ペット
等の動物にとりつけられ前記発信装置からの特定コード
信号の電波を受信し検波増幅する受信感度調整可能な受
信手段と前記受信手段の出力を受けてこの出力と登録コ
ードが合致した時にのみ合致信号を出力しうる特定コー
ド比較手段と前記合致信号がない時にのみ指令信号を出
力しうる指令手段とを有する受信装置と、同様に前記動
物にとりつけられ前記受信装置の出力を受けて、前記指
令信号に対応して前記動物に電気ショックを与えるため
の高電圧を発生する高電圧発生手段とにより構成されて
いる。That is, the present invention seeks to train by making good use of the conditioned reflection, which is the habit of an animal, a specific code generating means for generating a specific code signal, and a radio wave of the specific code signal generated by the specific code generating means. A transmitting device having transmitting means for transmitting a fixed output, a receiving means which is attached to an animal such as a pet and which can receive a radio wave of a specific code signal from the transmitting device and detects and amplifies the receiving sensitivity; and A receiving device having specific code comparing means that can receive an output and output a match signal only when the output and the registered code match, and command means that can output a command signal only when the match signal does not exist; Upon receiving an output of the receiving device attached to an animal, generating a high voltage for applying an electric shock to the animal in response to the command signal. It is constituted by a voltage generating means.
[作用] 本発明に基づくペット等の自動調教装置では、室内等
に設置され特定コード信号の電波を一定出力で発信する
発信装置を中心とする送受信可能エリアから、この発信
装置から発信される特定コード信号の電波を受信する受
信装置および高電圧発生手段を取り付けられたペット等
が出た場合、この受信装置は前記発信装置からの特定コ
ード信号の電波を受信できなくなる。このとき受信装置
に接続された高電圧発生手段によりペット等に電気ショ
ックを間欠的に与える。これを繰り返すことによって、
ペット等は、学習し条件反射により送受信可能エリアか
ら出ないように自動的に調教され、究極的にはこれらの
送受信装置がなくとも前記エリアから出なくなるもので
ある。[Action] In the automatic training apparatus for pets and the like according to the present invention, the identification transmitted from this transmission apparatus from a transmission / reception area centered on the transmission apparatus installed in a room or the like and transmitting the radio wave of the specific code signal at a constant output. If a receiving device that receives the radio wave of the code signal and a pet or the like to which the high-voltage generating unit is attached come out, the receiving device cannot receive the radio wave of the specific code signal from the transmitting device. At this time, the electric shock is intermittently applied to the pet or the like by the high voltage generating means connected to the receiving device. By repeating this,
Pets and the like are trained automatically and trained so as not to go out of the transmit / receive area due to conditional reflection, and ultimately do not go out of the area without these transmitter / receivers.
[実施例] 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明に基づく装置を用いたペット等の自
動調教のシステムを説明するための、要部構成を示す斜
視図であり、発信装置1は室内等に配置される構造にな
っており、受信装置2及び高電圧発生手段3は、ペット
等に取り付けられる構造、たとえば首輪や胸帯等に取り
付ける構造または一体に組み込まれた構造になってい
る。FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration for explaining a system for automatic training of a pet or the like using a device according to the present invention, and a transmitting device 1 has a structure arranged in a room or the like. The receiving device 2 and the high-voltage generating means 3 have a structure attached to a pet or the like, for example, a structure attached to a collar, a sternum, or the like, or a structure integrally incorporated.
前記発信装置1に対応した、すなわち特定コードを有
する前記受信装置2及び高電圧発生手段3を取り付けら
れたペット等が、室内等に配置された発信装置1を中心
とした発信装置1の発信出力と受信装置2の受信感度と
によって設定される送受信可能エリア4から出た場合、
(合致信号が出力されなくなるので)高電圧発生手段3
によってペット等に電気ショックを間欠的に与えペット
等が前記エリア4にもどるように促し、ペット等が前記
エリア4にもどった場合には、この電気ショックを止め
る。この訓練を繰り返すことによりペット等は前記境界
Aの外に出ることなく、常時前記エリア4内に居るよう
になる。The transmission output of the transmission device 1 centering on the transmission device 1 placed in a room or the like is a pet or the like corresponding to the transmission device 1, that is, the reception device 2 having a specific code and the high-voltage generating means 3 attached thereto. When the vehicle exits the transmit / receive area 4 set by the reception sensitivity of the receiver 2 and
High voltage generating means 3 (because no match signal is output)
Thus, the electric shock is intermittently given to the pet or the like to urge the pet or the like to return to the area 4. When the pet or the like returns to the area 4, the electric shock is stopped. By repeating this training, the pet or the like always stays in the area 4 without going out of the boundary A.
第2図は、第1図に示された発信装置1の要部構成を
示すブロック図であり、特定コード発生回路からなる特
定コード発生手段5、発信手段6、バッテリ7及びスイ
ッチ8とから構成されている。発信手段6は、高周波発
振回路9、変調回路10、高周波増幅回路11及び発信アン
テナ12から構成されている。これら全ての回路は、前記
スイッチ8を閉成することにより前記バッテリ7から電
力が供給される。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the transmitting device 1 shown in FIG. 1, comprising a specific code generating means 5, a transmitting means 6, a battery 7, and a switch 8 comprising a specific code generating circuit. Have been. The transmitting means 6 includes a high-frequency oscillating circuit 9, a modulation circuit 10, a high-frequency amplifying circuit 11, and a transmitting antenna 12. All of these circuits are supplied with power from the battery 7 by closing the switch 8.
第3図は、第1図に示された受信装置2及び高電圧発
生手段3の要部構成を示すブロック図である。受信装置
2は、受信手段13、特定コード比較手段14、制御回路か
らなる指令手段15、バッテリ16及びスイッチ17とから構
成されている。受信手段13は、受信アンテナ18、高周波
増幅回路19、感度調整回路20、復調回路21、低周波増幅
回路22及び波形整形回路23とから構成されている。特定
コード比較手段14は、特定コード登録回路24及び特定コ
ード比較回路25とから構成されている。高電圧発生手段
3は、高電圧発生回路26及び電極27とから構成されてい
る。これら全ての回路は、前記スイッチ17を閉成するこ
とにり前記バッテリ16から電力が供給される。FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the receiving device 2 and the high-voltage generating means 3 shown in FIG. The receiving device 2 includes a receiving unit 13, a specific code comparing unit 14, a command unit 15 including a control circuit, a battery 16, and a switch 17. The receiving means 13 includes a receiving antenna 18, a high-frequency amplifier circuit 19, a sensitivity adjustment circuit 20, a demodulation circuit 21, a low-frequency amplifier circuit 22, and a waveform shaping circuit 23. The specific code comparison means 14 includes a specific code registration circuit 24 and a specific code comparison circuit 25. The high voltage generating means 3 includes a high voltage generating circuit 26 and an electrode 27. All of these circuits are powered by the battery 16 by closing the switch 17.
以上の構成により、その動作を説明する。 The operation of the above configuration will be described.
前記発信装置1のスイッチ8を閉成状態にすると、発
信手段6の構成要素である高周波発振回路9により、高
周波信号を発振し、変調回路10により特定コード発生手
段としての特定コード発生回路5からの特定コード信号
で変調され、高周波増幅回路11により増幅され、発信ア
ンテナにより電波として発信される。When the switch 8 of the transmitting device 1 is closed, a high-frequency signal is oscillated by a high-frequency oscillating circuit 9 which is a component of the transmitting means 6, and a modulation signal is output from a specific code generating circuit 5 as a specific code generating means by a modulation circuit 10. , And amplified by the high-frequency amplifier circuit 11, and transmitted as radio waves by the transmission antenna.
これにより、受信装置2のスイッチ17を閉成状態にし
ていれば、受信装置2及び高電圧発生手段3をとりつけ
られたペットが送受信可能エリア4にいる時、発信装置
1により発信された電波が受信手段13の構成要素である
受信アンテナ18によって受信され、高周波増幅回路19に
より増幅され、復調回路21により復調され低周波増幅回
路22により増幅され、波形整形回路23により波形整形さ
れる。なお感度調整回路20は高周波増幅回路19に接続さ
れ、これを操作することにより受信感度が調整できる。
前記波形整形された信号を受けて、特定コード比較手段
14の構成要素である特定コード比較回路25により特定コ
ード登録回路24からの信号と比較し合致した場合には、
合致信号を指令手段としての制御回路15に出力する。Accordingly, if the switch 17 of the receiving device 2 is in the closed state, the radio wave transmitted by the transmitting device 1 is transmitted when the pet having the receiving device 2 and the high-voltage generating means 3 is in the transmission / reception area 4. The signal is received by a receiving antenna 18, which is a component of the receiving means 13, amplified by a high-frequency amplifier circuit 19, demodulated by a demodulation circuit 21, amplified by a low-frequency amplifier circuit 22, and shaped by a waveform shaping circuit 23. The sensitivity adjustment circuit 20 is connected to the high-frequency amplification circuit 19, and the reception sensitivity can be adjusted by operating this.
Specific code comparing means for receiving the waveform-shaped signal
When a specific code comparison circuit 25, which is a component of 14, matches with a signal from the specific code registration circuit 24 and matches,
The matching signal is output to the control circuit 15 as the command means.
これにより、この合致信号を受けた場合にのみ制御回
路15から高電圧発生手段3の構成要素である高電圧発生
回路26に高電圧の発生を停止する停止信号が送られ、電
極27からは高電圧は出力されず、ペット等に電気ショッ
クは与えられない。As a result, a stop signal for stopping the generation of high voltage is sent from the control circuit 15 to the high voltage generation circuit 26 which is a component of the high voltage generation means 3 only when the match signal is received, and the high voltage is output from the electrode 27. No voltage is output, and no electric shock is given to pets or the like.
次に、受信装置2及び高電圧発生手段3を取り付けた
ペット等が送受信可能エリア4の境界Aから外へ出た
時、感度調整回路20により調整された受信感度外になる
ので、発信装置1により発信された電波は受信装置2に
よって受信されなくなり、合致信号は指令手段としての
制御回路15に出力されない。Next, when the pet or the like to which the receiving device 2 and the high-voltage generating means 3 are attached goes out of the boundary A of the transceivable area 4, the receiving sensitivity becomes outside the receiving sensitivity adjusted by the sensitivity adjusting circuit 20. Are no longer received by the receiving device 2, and the matching signal is not output to the control circuit 15 as the command means.
これにより、この合致信号がない時にのみ制御回路15
から高電圧発生手段3の構成要素である高電圧発生回路
26に高電圧を発生する出力信号が間欠的に送られ、電極
27からは高電圧が出力され、ペット等に電気ショックを
間欠的に与えペット等が前記エリア4にもどるように促
し、ペット等が前記エリア4にもどった場合には、発信
装置1により発信された電波が受信装置2によって受信
され、前記回路動作によって電気ショックは停止され
る。これを繰り返すことにより、ペット等は前記境界A
の外に出ることなく、常時前記エリア4内に居るように
自動的に調教されることになる。This allows the control circuit 15 to operate only when there is no match signal.
High voltage generating circuit which is a component of high voltage generating means 3
An output signal that generates a high voltage is intermittently sent to 26
A high voltage is output from 27, an intermittent electric shock is applied to the pet or the like to urge the pet or the like to return to the area 4, and when the pet or the like returns to the area 4, the pet is transmitted by the transmitting device 1. The received radio wave is received by the receiving device 2, and the electric shock is stopped by the circuit operation. By repeating this, the pet etc.
The trainee is automatically trained so that he / she always stays in the area 4 without going outside.
また前記特定コード信号は、単純な変調をかけた自然
界に存在し難い電波とするためのほか、複数のペット等
を識別するためのものでもある。すなわち、一軒の家で
犬と猫とを飼うようなときには、特定コード信号により
犬と猫とを区別する必要がないので、単純な変調をかけ
て一緒に調教することができる。しかし、隣家のペット
等とは区別が必要であるので、特定コード信号で暗誦コ
ード化されたものに変調することにより識別することが
できる。Further, the specific code signal is used not only to make a radio wave which is hardly present in the natural world subjected to simple modulation, but also to identify a plurality of pets and the like. That is, when a dog and a cat are kept in one house, it is not necessary to distinguish between the dog and the cat by the specific code signal, so that it is possible to perform training together with a simple modulation. However, since it is necessary to distinguish from a neighboring pet or the like, it can be identified by modulating it to a coded memory with a specific code signal.
本発明に基づく装置は、前記実施例における用途の他
に以下のような用途にも使用できる。The device according to the present invention can be used for the following applications in addition to the application in the above embodiment.
1)動物園等の猛獣が人間に危害を加えないように、猛
獣を一定エリアに束縛する。1) Tighten beasts to a certain area so that they will not harm humans.
2)ペット等の動物が危険域に近づかないように、動物
を一定エリアに束縛する。2) Keep animals such as pets in a certain area so that they do not approach the danger area.
3)さらに本発明は、広く牛・馬あるいは羊等の家畜に
利用することもでき、この場合指向性を強くしたアンテ
ナ等を用いることにより、牧場のような所でも、全域を
カバーすることができる。また牛・馬等の放牧は、昼間
に限られるので太陽電池を埋め込んだ首輪(ソーラーベ
ルト)とすれば、電池交換等が不要になるばかりでな
く、より小型化できる受信装置を製作することができ
る。3) Furthermore, the present invention can be widely used for livestock such as cattle, horses, and sheep. In this case, the use of an antenna having enhanced directivity enables the entire area to be covered even in a place such as a ranch. it can. Also, grazing of cows and horses is limited during the daytime, so if a collar (solar belt) with embedded solar cells is used, it is not only unnecessary to replace batteries, but also to manufacture a receiver that can be made more compact. it can.
また、本発明の他の実施例としては前記実施例の一部
を変更して構成することもできる。As another embodiment of the present invention, a part of the above embodiment may be modified.
すなわち、合致信号出力に対応する指令信号の出力を
反転させる機能のものを用いることによって、以下のよ
うな用途にも、使用することができる。That is, by using the function of inverting the output of the command signal corresponding to the match signal output, it can be used for the following applications.
4)動物園等の猛獣が人間に危害を加えないように、猛
獣が人間に一定距離以上近づけなくする。4) To prevent the beasts at the zoo and the like from harming humans, keep the beasts away from humans beyond a certain distance.
5)ペット等の動物が危険域に一定距離以上近づけなく
する。5) Keep animals such as pets away from the danger zone by more than a certain distance.
尚、本発明に基づく実施例は、前記の実施例のみに限
られるものでなく、本発明の要旨の範囲内において、様
々な構成のものが、具現化されうるものである。It should be noted that the embodiment based on the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and various configurations can be embodied within the scope of the present invention.
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、前記発信装置を室内
に配置し、前記受信装置及び高電圧発生手段をペット等
の動物にとりつけることにより、ペットの比較的自由な
行動を束縛する鎖、あるいは檻等を用いることなく、ペ
ットをある程度自由にさせながらも一定エリアから出な
いように自動的に調教することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the transmission device is disposed indoors, and the reception device and the high-voltage generating means are attached to an animal such as a pet, so that the pet can behave relatively freely. Without using a chain or cage to restrain the pet, the pet can be trained automatically so that the pet does not go out of a certain area while being free to some extent.
第1図は、本発明に基づく装置を用いたペット自動調教
のシステムを説明するための要部構成を示す斜示図、第
2図は、第1図に示された発信装置の要部構成を示すブ
ロック図、第3図は、第1図に示された受信装置の要部
構成を示すブロック図である。 1……発信装置、2……受信装置、 3……高電圧発生手段、 5……特定コード発生手段、6……発信手段、 13……発信手段、14……特定コード比較手段、 15……指令手段、FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration for explaining a system for automatic pet training using a device according to the present invention, and FIG. 2 is a main part configuration of the transmitting device shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the receiving apparatus shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitting device, 2 ... Receiving device, 3 ... High voltage generating means, 5 ... Specific code generating means, 6 ... Transmitting means, 13 ... Transmitting means, 14 ... Specific code comparing means, 15 ... … Command means,
Claims (1)
手段とこの特定コード発生手段より発生した特定コード
信号の電波を一定の出力で発信する発信手段とからなる
発信装置と、 ペット等の動物に取り付けられ前記発信装置からの特定
コード信号の電波を受信し検波増幅する受信感度調整可
能な受信手段と前記受信手段の出力を受けてこの出力と
登録コードが合致した時にのみ合致信号を出力する特定
コード比較手段と前記合致信号がない時にのみ指令信号
を出力する指令手段とからなる受信装置と、 ペット等の動物に取り付けられ前記指令信号に対応して
前記受信装置からの出力信号により前記動物に電気ショ
ックを与えるための高電圧を発生する高電圧発生手段と
からなることを特徴とするペット自動調教装置。A transmitting device comprising: a specific code generating means for generating a specific code signal; a transmitting means for transmitting a radio wave of the specific code signal generated by the specific code generating means at a constant output; An attached receiving means for receiving and adjusting the receiving sensitivity for receiving and detecting and amplifying the radio wave of the specific code signal from the transmitting apparatus, and receiving the output of the receiving means and outputting a matching signal only when the output matches the registered code. A receiving device comprising a code comparing means and a command means for outputting a command signal only when there is no matching signal; and an output signal from the receiving device attached to an animal such as a pet in response to the command signal. An automatic pet training apparatus, comprising: a high voltage generating means for generating a high voltage for giving an electric shock.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1128978A JP2610189B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Pet automatic training device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1128978A JP2610189B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Pet automatic training device |
Publications (2)
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| JPH02308737A JPH02308737A (en) | 1990-12-21 |
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Family Applications (1)
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| JP1128978A Expired - Lifetime JP2610189B2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Pet automatic training device |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100417198B1 (en) | 2001-12-21 | 2004-02-05 | 김준수 | Apparatus for training and barking prevention of animal |
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- 1989-05-24 JP JP1128978A patent/JP2610189B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH02308737A (en) | 1990-12-21 |
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