JP2611566B2 - 液圧機構の動力回収装置 - Google Patents
液圧機構の動力回収装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーユニット等の液
圧機構に利用される動力回収装置に関するものである。
圧機構に利用される動力回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パワーユニットの一つであるフ
ォークリフトは、ポンプ／モータから吐出される圧液で
シリンダを駆動し得るように構成されている。このう
ち、ポンプ／モータが直流電動機に接続され、この直流
電動機がバッテリで駆動されるように構成されたもので
は、バッテリの放電時期を引き伸ばすための工夫が必要
になる。そこで、従来は図３に示すように、パワーシリ
ンダ等を駆動して負荷を上昇、下降させる役割を担うポ
ンプ／モータＣに直流機Ｍを接続し、ポンプ／モータＣ
が図中Ｘ方向に正回転してポンプ作用を営むときは直流
機Ｍを電動機として使用し、ポンプ／モータＣが図中−
Ｘ方向に逆回転してモータ作用を営むときは直流機Ｍを
発電機として使用することにより、負荷のエネルギを取
り込んでバッテリを適時充電できるようにしている。
ォークリフトは、ポンプ／モータから吐出される圧液で
シリンダを駆動し得るように構成されている。このう
ち、ポンプ／モータが直流電動機に接続され、この直流
電動機がバッテリで駆動されるように構成されたもので
は、バッテリの放電時期を引き伸ばすための工夫が必要
になる。そこで、従来は図３に示すように、パワーシリ
ンダ等を駆動して負荷を上昇、下降させる役割を担うポ
ンプ／モータＣに直流機Ｍを接続し、ポンプ／モータＣ
が図中Ｘ方向に正回転してポンプ作用を営むときは直流
機Ｍを電動機として使用し、ポンプ／モータＣが図中−
Ｘ方向に逆回転してモータ作用を営むときは直流機Ｍを
発電機として使用することにより、負荷のエネルギを取
り込んでバッテリを適時充電できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の動力回収装置では、ポンプ／モータＣが容積の一
定したものであるため、要求される流量に応じて１回転
あたりのポンプ吐出容積Ｑが決まると、動力回収時にも
それに等しい呑み込み容積Ｑでポンプ／モータＣにモー
タ作用を営ませる以外にない。このため、電動機Ｍの回
転数を上げて動力回収時の回収効率を向上させることが
出来ないという問題がある。
従来の動力回収装置では、ポンプ／モータＣが容積の一
定したものであるため、要求される流量に応じて１回転
あたりのポンプ吐出容積Ｑが決まると、動力回収時にも
それに等しい呑み込み容積Ｑでポンプ／モータＣにモー
タ作用を営ませる以外にない。このため、電動機Ｍの回
転数を上げて動力回収時の回収効率を向上させることが
出来ないという問題がある。
【０００４】本発明は、簡単な構成により、このような
課題を解決することを目的としている。
課題を解決することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００６】すなわち、本発明に係る液圧機構の動力回
収装置は、２以上のポンプ／モータを同軸上において連
結したタンデム機構と、このタンデム機構に接続されタ
ンデム機構が正回転してポンプ作用を営むときは電動機
として機能しタンデム機構が逆回転してモータ作用を営
むときは発電機として機能する直流機と、前記タンデム
機構の正回転時に各ポンプ／モータから圧液を吐出させ
逆回転時に一部のポンプ／モータにのみ圧液を呑み込ま
せる切換回路とを具備してなり、この切換回路が、タン
デム機構の逆回転時に一部以外のポンプ／モータの吐出
側と吸込側を短絡する短絡回路を備えていることを特徴
とする。また、他の構成としては、２以上のポンプ／モ
ータを同軸上に配置するとともに一部のポンプ／モータ
の正回転時に該一部のポンプ／モータに他のポンプ／モ
ータを連結し逆回転時に他のポンプ／モータを切り離す
ワンウェイクラッチを備えたタンデム機構と、このタン
デム機構に接続されタンデム機構が正回転してポンプ作
用を営むときは電動機として機能しタンデム機構が逆回
転してモータ作用を営むときは発電機として機能する直
流機と、前記タンデム機構の正回転時に各ポンプ／モー
タから圧液を吐出させ逆回転時に一部のポンプ／モータ
にのみ圧液を呑み込ませる切換回路とを具備してなるも
のが挙げられる。
収装置は、２以上のポンプ／モータを同軸上において連
結したタンデム機構と、このタンデム機構に接続されタ
ンデム機構が正回転してポンプ作用を営むときは電動機
として機能しタンデム機構が逆回転してモータ作用を営
むときは発電機として機能する直流機と、前記タンデム
機構の正回転時に各ポンプ／モータから圧液を吐出させ
逆回転時に一部のポンプ／モータにのみ圧液を呑み込ま
せる切換回路とを具備してなり、この切換回路が、タン
デム機構の逆回転時に一部以外のポンプ／モータの吐出
側と吸込側を短絡する短絡回路を備えていることを特徴
とする。また、他の構成としては、２以上のポンプ／モ
ータを同軸上に配置するとともに一部のポンプ／モータ
の正回転時に該一部のポンプ／モータに他のポンプ／モ
ータを連結し逆回転時に他のポンプ／モータを切り離す
ワンウェイクラッチを備えたタンデム機構と、このタン
デム機構に接続されタンデム機構が正回転してポンプ作
用を営むときは電動機として機能しタンデム機構が逆回
転してモータ作用を営むときは発電機として機能する直
流機と、前記タンデム機構の正回転時に各ポンプ／モー
タから圧液を吐出させ逆回転時に一部のポンプ／モータ
にのみ圧液を呑み込ませる切換回路とを具備してなるも
のが挙げられる。
【０００７】
【作用】このような構成により、要求される流量に応じ
てタンデム機構が正回転して全てのポンプ／モータがポ
ンプ作用を営むときの１回転あたりの吐出容積が決まる
と、タンデム機構が逆回転して一部のポンプ／モータの
みがモータ作用を営むときの１回転あたりの呑み込み容
積はその吐出容積よりも小さいものとなる。このため、
全ポンプ／モータが圧液を呑み込んでモータ作用を営む
場合に比べて、同量の飲み込み量を消化するためにタン
デム機構の軸はより高回転で回転駆動されることにな
る。この結果、発電時の直流機の回転数が上がり、これ
に比例して発電出力が増加することになる。なお、タン
デム機構が逆回転する際に、請求項１に係る構成では、
一部以外のポンプ／モータは一部のポンプ／モータと共
に逆回転するが、切換回路の一部に設けた短絡回路によ
ってこの一部以外のポンプ／モータの吐出側と吸込側が
短絡されるため、この一部以外のポンプ／モータは液を
短絡回路内で自己循環させながら無負荷に近い状態で回
転し、引きづり抵抗を増大させることもなければ、一部
のポンプ／モータが営むモータ作用に対してさほど大き
な負荷となることもない。一方、請求項２に係る構成で
は、一部のポンプ／モータに対して一部以外のポンプ／
モータはワンウェイクラッチによって切り離されるた
め、引きづり抵抗の問題は生じず、そしてやはり一部の
ポンプ／モータが営むモータ作用に対して一部以外のポ
ンプ／モータが負荷となることがない。したがって、何
れの構成によっても、一部以外のポンプ／モータが動力
回収時の作動や動力回収効率の妨げとなる不具合を有効
に回避することができる。
てタンデム機構が正回転して全てのポンプ／モータがポ
ンプ作用を営むときの１回転あたりの吐出容積が決まる
と、タンデム機構が逆回転して一部のポンプ／モータの
みがモータ作用を営むときの１回転あたりの呑み込み容
積はその吐出容積よりも小さいものとなる。このため、
全ポンプ／モータが圧液を呑み込んでモータ作用を営む
場合に比べて、同量の飲み込み量を消化するためにタン
デム機構の軸はより高回転で回転駆動されることにな
る。この結果、発電時の直流機の回転数が上がり、これ
に比例して発電出力が増加することになる。なお、タン
デム機構が逆回転する際に、請求項１に係る構成では、
一部以外のポンプ／モータは一部のポンプ／モータと共
に逆回転するが、切換回路の一部に設けた短絡回路によ
ってこの一部以外のポンプ／モータの吐出側と吸込側が
短絡されるため、この一部以外のポンプ／モータは液を
短絡回路内で自己循環させながら無負荷に近い状態で回
転し、引きづり抵抗を増大させることもなければ、一部
のポンプ／モータが営むモータ作用に対してさほど大き
な負荷となることもない。一方、請求項２に係る構成で
は、一部のポンプ／モータに対して一部以外のポンプ／
モータはワンウェイクラッチによって切り離されるた
め、引きづり抵抗の問題は生じず、そしてやはり一部の
ポンプ／モータが営むモータ作用に対して一部以外のポ
ンプ／モータが負荷となることがない。したがって、何
れの構成によっても、一部以外のポンプ／モータが動力
回収時の作動や動力回収効率の妨げとなる不具合を有効
に回避することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００９】この実施例に係る液圧機構の動力回収装置
は、図１に示すように、一対のポンプ／モータＡ、Ｂを
同軸上において連結した構造のタンデム機構１と、この
タンデム機構１に接続されタンデム機構１が図中Ｘ方向
に正回転してポンプ作用を営むときは電動機として機能
しタンデム機構１が図中−Ｘ方向に逆回転してモータ作
用を営むときは発電機として機能する直流機Ｍとを備え
ている。そして、これらのポンプ／モータＡ、Ｂに切換
回路２を接続している。切換回路２は、前記タンデム機
構１の両ポンプ／モータＡ、Ｂを共通の吸込口ＩＮおよ
び吐出口ＯＵＴに並列に接続するとともに、ポンプ／モ
ータＢから吐出口ＯＵＴに向かう流路２ａの途中に正回
転時のみに流体の流れを許容する逆止弁２ｂを設けてい
る。また、この逆止弁２ｂを設けると、タンデム機構１
が逆回転した時にポンプ／モータＢへの圧液の流れが阻
止されることになるが、この際にポンプモータＢはポン
プ／モータＡとともに同期回転するため、引きづり抵抗
が増大するとともに回路やポンプ／モータの破損等につ
ながる恐れがある。そこで、ポンプ／モータＢの吐出側
と吸込側とを逆止弁２ｃを有した短絡回路２ｄによって
接続し、ここで流体が無負荷に近い状態で自己循環し得
るようにしている。
は、図１に示すように、一対のポンプ／モータＡ、Ｂを
同軸上において連結した構造のタンデム機構１と、この
タンデム機構１に接続されタンデム機構１が図中Ｘ方向
に正回転してポンプ作用を営むときは電動機として機能
しタンデム機構１が図中−Ｘ方向に逆回転してモータ作
用を営むときは発電機として機能する直流機Ｍとを備え
ている。そして、これらのポンプ／モータＡ、Ｂに切換
回路２を接続している。切換回路２は、前記タンデム機
構１の両ポンプ／モータＡ、Ｂを共通の吸込口ＩＮおよ
び吐出口ＯＵＴに並列に接続するとともに、ポンプ／モ
ータＢから吐出口ＯＵＴに向かう流路２ａの途中に正回
転時のみに流体の流れを許容する逆止弁２ｂを設けてい
る。また、この逆止弁２ｂを設けると、タンデム機構１
が逆回転した時にポンプ／モータＢへの圧液の流れが阻
止されることになるが、この際にポンプモータＢはポン
プ／モータＡとともに同期回転するため、引きづり抵抗
が増大するとともに回路やポンプ／モータの破損等につ
ながる恐れがある。そこで、ポンプ／モータＢの吐出側
と吸込側とを逆止弁２ｃを有した短絡回路２ｄによって
接続し、ここで流体が無負荷に近い状態で自己循環し得
るようにしている。
【００１０】このような構成からなる本装置を、例えば
フォークリフトに適用し、先ず直流機Ｍを電動機として
作動させると、前記タンデム機構１が正回転して吸込口
ＩＮから図示矢印（実線）に沿って両ポンプ／モータ
Ａ、Ｂに吸い込んだ流体を圧液として吐出口ＯＵＴから
吐出することになる。次に、負荷のエネルギを吸収して
動力回収する場合は、吐出口ＯＵＴの負荷圧力によって
タンデム機構１のポンプ／モータＡが逆回転方向に駆動
され、吐出口ＯＵＴから流入した圧液を図示矢印（破
線）に沿ってこのポンプ／モータＡに呑み込み、吸込口
ＩＮに排出することになる。また、排出された流体の一
部は短絡回路２ｄに流入し、逆止弁２ｃを介してポンプ
／モータＢに流れた後、再び吐出口ＯＵＴへ向かう流れ
に合流して自己循環を繰り返す。
フォークリフトに適用し、先ず直流機Ｍを電動機として
作動させると、前記タンデム機構１が正回転して吸込口
ＩＮから図示矢印（実線）に沿って両ポンプ／モータ
Ａ、Ｂに吸い込んだ流体を圧液として吐出口ＯＵＴから
吐出することになる。次に、負荷のエネルギを吸収して
動力回収する場合は、吐出口ＯＵＴの負荷圧力によって
タンデム機構１のポンプ／モータＡが逆回転方向に駆動
され、吐出口ＯＵＴから流入した圧液を図示矢印（破
線）に沿ってこのポンプ／モータＡに呑み込み、吸込口
ＩＮに排出することになる。また、排出された流体の一
部は短絡回路２ｄに流入し、逆止弁２ｃを介してポンプ
／モータＢに流れた後、再び吐出口ＯＵＴへ向かう流れ
に合流して自己循環を繰り返す。
【００１１】しかして、この構成において正回転時の１
回転あたりの吐出口ＯＵＴからの吐出量Ｑを図３に示し
た従来の動力回収装置の吐出量Ｑに等しく設定すると、
各々のポンプ／モータＡ、Ｂが受け持つ吐出容積はそれ
ぞれＱ／２になり、逆回転時はこの容積Ｑ／２でポンプ
／モータＡのみが全容量Ｑをまかなわなければならなく
なる（ポンプ／モータＢはモータとして作用しない）。
しかし、このときポンプ／モータＢを通過する流体は無
負荷に近い状態で自己循環するため、直流機Ｍにかかる
引きづり抵抗は軽減されている。このため、負荷が等し
ければタンデム機構１は２倍の回転数で回転できること
になる。この結果、この動力回収装置を利用すると、直
流機１において従来の約２倍の発電量を得ることがで
き、上述したフォークリフトがバッテリ駆動方式である
場合等にバッテリ放電時期を有効に引き伸ばすことが可
能になる。
回転あたりの吐出口ＯＵＴからの吐出量Ｑを図３に示し
た従来の動力回収装置の吐出量Ｑに等しく設定すると、
各々のポンプ／モータＡ、Ｂが受け持つ吐出容積はそれ
ぞれＱ／２になり、逆回転時はこの容積Ｑ／２でポンプ
／モータＡのみが全容量Ｑをまかなわなければならなく
なる（ポンプ／モータＢはモータとして作用しない）。
しかし、このときポンプ／モータＢを通過する流体は無
負荷に近い状態で自己循環するため、直流機Ｍにかかる
引きづり抵抗は軽減されている。このため、負荷が等し
ければタンデム機構１は２倍の回転数で回転できること
になる。この結果、この動力回収装置を利用すると、直
流機１において従来の約２倍の発電量を得ることがで
き、上述したフォークリフトがバッテリ駆動方式である
場合等にバッテリ放電時期を有効に引き伸ばすことが可
能になる。
【００１２】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではない。例えば、図２に示す動力回収装置を構
成する切換回路３は、一対のポンプ／モータＡ、Ｂを共
通の吸込口ＩＮおよび吐出口ＯＵＴに並列に接続し逆止
弁３ａを設けた点で前記実施例と同様であるが、この装
置は短絡回路を設ける代わりにタンデム機構１のポンプ
／モータＡ、Ｂをワンウェイクラッチ４を介して連結し
ている。すなわち、このワンウェイクラッチ４は図中Ｘ
方向に正回転する時のみ動力伝達を行い、図中−Ｘ方向
に逆回転する時は空転するように構成されたもので、逆
回転時にはポンプ／モータＢを回転させないようにして
いる。このような構成によっても、前記実施例と全く同
様の作用効果を得ることができる。また、図１および図
２の実施例はポンプ／モータＡ、Ｂの容積比を１：１に
設定したが、これらを互いに異ならせた場合には、動力
回収効率を直流機の特性に応じて従来比で２倍以上ある
いは２倍未満の適宜の値に設定することが可能になる。
さらに、タンデム機構を構成するポンプ／モータの数を
３個以上とすることもでき、その他、切換機構の構成な
ども本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。
るものではない。例えば、図２に示す動力回収装置を構
成する切換回路３は、一対のポンプ／モータＡ、Ｂを共
通の吸込口ＩＮおよび吐出口ＯＵＴに並列に接続し逆止
弁３ａを設けた点で前記実施例と同様であるが、この装
置は短絡回路を設ける代わりにタンデム機構１のポンプ
／モータＡ、Ｂをワンウェイクラッチ４を介して連結し
ている。すなわち、このワンウェイクラッチ４は図中Ｘ
方向に正回転する時のみ動力伝達を行い、図中−Ｘ方向
に逆回転する時は空転するように構成されたもので、逆
回転時にはポンプ／モータＢを回転させないようにして
いる。このような構成によっても、前記実施例と全く同
様の作用効果を得ることができる。また、図１および図
２の実施例はポンプ／モータＡ、Ｂの容積比を１：１に
設定したが、これらを互いに異ならせた場合には、動力
回収効率を直流機の特性に応じて従来比で２倍以上ある
いは２倍未満の適宜の値に設定することが可能になる。
さらに、タンデム機構を構成するポンプ／モータの数を
３個以上とすることもでき、その他、切換機構の構成な
ども本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係る液圧機構の動力回収装置
は、以上説明したように、シリンダ等を駆動するポンプ
／モータにタンデム機構を採用し、そのタンデム機構が
ポンプとして機能する場合とモータとして機能する場合
とで容積比を異ならせた構成により、動力回収時の直流
機の回転数を従来に比べて高回転化し、高い動力回収効
率を実現できる効果が得られる。
は、以上説明したように、シリンダ等を駆動するポンプ
／モータにタンデム機構を採用し、そのタンデム機構が
ポンプとして機能する場合とモータとして機能する場合
とで容積比を異ならせた構成により、動力回収時の直流
機の回転数を従来に比べて高回転化し、高い動力回収効
率を実現できる効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】本発明の他の実施例を示す図１に対応した回路
図。
図。
【図３】従来例を示す図１および図２に対応した回路
図。
図。
Ａ、Ｂ…ポンプ／モータ Ｍ…直流機 １…タンデム機構 ２、３…切換回路
Claims (2)
- 【請求項１】２以上のポンプ／モータを同軸上において
連結したタンデム機構と、このタンデム機構に接続され
タンデム機構が正回転してポンプ作用を営むときは電動
機として機能しタンデム機構が逆回転してモータ作用を
営むときは発電機として機能する直流機と、前記タンデ
ム機構の正回転時に各ポンプ／モータから圧液を吐出さ
せ逆回転時に一部のポンプ／モータにのみ圧液を呑み込
ませる切換回路とを具備してなり、この切換回路が、タ
ンデム機構の逆回転時に一部以外のポンプ／モータの吐
出側と吸込側を短絡する短絡回路を備えていることを特
徴とする液圧機構の動力回収装置。 - 【請求項２】２以上のポンプ／モータを同軸上に配置す
るとともに一部のポンプ／モータの正回転時に該一部の
ポンプ／モータに他のポンプ／モータを連結し逆回転時
に他のポンプ／モータを切り離すワンウェイクラッチを
備えたタンデム機構と、このタンデム機構に接続されタ
ンデム機構が正回転してポンプ作用を営むときは電動機
として機能しタンデム機構が逆回転してモータ作用を営
むときは発電機として機能する直流機と、前記タンデム
機構の正回転時に各ポンプ／モータから圧液を吐出させ
逆回転時に一部のポンプ／モータにのみ圧液を呑み込ま
せる切換回路とを具備してなることを特徴とする液圧機
構の動力回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11716991A JP2611566B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 液圧機構の動力回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11716991A JP2611566B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 液圧機構の動力回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347381A JPH04347381A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2611566B2 true JP2611566B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=14705154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11716991A Expired - Fee Related JP2611566B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 液圧機構の動力回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611566B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1006143C2 (nl) * | 1997-05-28 | 1998-12-01 | Innas Free Piston Bv | Hydraulisch systeem met constante druk in drukleiding. |
| JP4727653B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-07-20 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム |
| EP1852388B1 (en) * | 2005-02-25 | 2013-04-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Load handling regeneration system for battery type industrial vehicle |
| US8836130B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-09-16 | Nichia Corporation | Light emitting semiconductor element bonded to a base by a silver coating |
| WO2010084746A1 (ja) | 2009-01-23 | 2010-07-29 | 日亜化学工業株式会社 | 半導体装置及びその製造方法 |
| EP3163601B1 (en) | 2009-01-23 | 2020-03-11 | Nichia Corporation | Method of producing a semiconductor device by directly bonding silver on a surface of a semiconductor element with silver oxide on a surface of a base |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP11716991A patent/JP2611566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347381A (ja) | 1992-12-02 |
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| JPH03222894A (ja) | 洗滌機用ポンプ装置 |
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