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JP2622064B2 - CT device - Google Patents
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JP2622064B2 - CT device - Google Patents

CT device

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Publication number
JP2622064B2
JP2622064B2 JP5075603A JP7560393A JP2622064B2 JP 2622064 B2 JP2622064 B2 JP 2622064B2 JP 5075603 A JP5075603 A JP 5075603A JP 7560393 A JP7560393 A JP 7560393A JP 2622064 B2 JP2622064 B2 JP 2622064B2
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ray
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scanning
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恭二郎 南部
達也 伴
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばヘリカルスキャ
ン方式のX線CT装置のようなCT装置(コンピュータ
断層装置)に関し、特に造影剤による造影効果など、被
写体の経時的変化を観察するためにヘリカルスキャンを
繰返し行なう投影方式である、ダイナミックヘリカルス
キャンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CT apparatus (computer tomography apparatus) such as a helical scan type X-ray CT apparatus, and more particularly to observing a temporal change of a subject such as a contrast effect by a contrast agent. The present invention relates to a dynamic helical scan, which is a projection method that repeatedly performs a helical scan.

【0002】[0002]

【従来の技術】ヘリカルスキャン(Helical Scan)と
は、狭義には螺旋状走査、即ち投影方向を連続的に一方
向に回転させつつ被写体を移動させる事によって被写体
のボリュームを走査する走査方式であり、特にXCTな
どのように被写体外部に放射線源がある場合に放射線源
の移動軌跡が被写体に対して、被写体を囲む螺子を描く
為にこの名がある。
2. Description of the Related Art Helical scan (Helical Scan) is, in a narrow sense, a spiral scan, that is, a scan method in which the volume of an object is scanned by moving the object while continuously rotating the projection direction in one direction. In particular, when there is a radiation source outside the subject, such as XCT, this name is used because the movement trajectory of the radiation source draws a screw surrounding the subject with respect to the subject.

【0003】この概念は、走査を行ないつつ被写体を移
動させる事によって被写体のボリュームを走査する走査
方式全般を指すように容易に拡張される。たとえば、実
際に第3,第4,第5世代XCTにおいて行なわれるよ
うに、X線源が時計回りと反時計回りを交互に繰り返す
ものであってもよく、360°に満たない「回転」であ
ってもよい。これらの場合、X線源の軌跡は一般に被写
体に対して円筒上の立体曲線を描く。更にこの曲線は連
続しているとは限らない。
[0003] This concept is easily extended to refer to a general scanning method for scanning the volume of a subject by moving the subject while performing scanning. For example, as actually performed in the third, fourth, and fifth generation XCT, the X-ray source may alternately repeat clockwise and counterclockwise, with a “rotation” of less than 360 °. There may be. In these cases, the trajectory of the X-ray source generally draws a three-dimensional curve on a cylinder with respect to the subject. Furthermore, this curve is not always continuous.

【0004】これは第5世代XCTにおいて実施され
る、360°に満たない角度(例えば210°)の円弧
上を同じ方向に反復して焦点が移動するスキャン方式
と、寝台を連続的に移動させる事を組み合せる事によっ
てヘリカルスキャンを行なった場合に生じる。
[0004] This is implemented in the fifth generation XCT, in which the focal point moves repeatedly in the same direction on an arc of less than 360 ° (for example, 210 °), and the bed is continuously moved. It occurs when helical scan is performed by combining things.

【0005】即ち、軌道がどのような曲線を描くかに基
づいてHelical Scanの範疇を定義するのはむしろ困難で
ある。特にHelical Scanを定義する際に、「螺旋状」と
いう言葉を用いるのは適切でない。
That is, it is rather difficult to define the category of Helical Scan based on what kind of curve the trajectory describes. In particular, it is not appropriate to use the term "spiral" when defining Helical Scan.

【0006】さらにSPECT,PETを考えれば、
「放射線源の軌道」という概念自体がHelical Scanを特
徴付けるのに用いられるべきではないことが分かる。
Further considering SPECT and PET,
It turns out that the concept of “trajectory of the radiation source” itself should not be used to characterize Helical Scan.

【0007】広義のHelical Scanは、(1) CT装置(被
写体を移動させなくても被写体の断層像が少なくとも1
つのスライス位置について撮影できる装置)を用い、
(2) その走査動作中に被写体を連続的に移動させる事に
よって、(3) 被写体を移動させない場合に撮影できるス
ライス位置の範囲を越える範囲にわたってデータ収集を
行ない、(4) このデータに基づいて(少なくとも潜在的
には)その範囲内の任意のスライス位置の断層像を作成
できる画像再構成装置を備え、(5) 以上によって被写体
の3次元撮影を行なうものとして定義できると考えるの
が妥当である。
Helical Scan in a broad sense includes (1) a CT apparatus (where at least one tomographic image of a subject can be obtained without moving the subject).
Device that can capture images for one slice position)
(2) By moving the subject continuously during the scanning operation, (3) Data collection is performed over the range of slice positions that can be photographed without moving the subject, and (4) Based on this data It is reasonable to assume that an image reconstructing device capable of producing a tomographic image at any slice position within the range (at least potentially) is provided, and (5) the above can be defined as performing three-dimensional imaging of a subject. is there.

【0008】従って、(広義の)Helical Scanは上述し
た全てのCT装置で((4) に述べた画像再構成装置を付
加する必要があるが)可能である。
Accordingly, Helical Scan (in a broad sense) is possible (although it is necessary to add the image reconstructing device described in (4)) in all the CT devices described above.

【0009】なお、第3,第4,第5世代XCT,SP
ECT,PETは以下述べるようなものである。
Note that the third, fourth, and fifth generation XCT, SP
ECT and PET are as described below.

【0010】[1] 第3世代(Rotate-Rotate 方式)XC
T X線源としてX線管を用いる場合、X線管の中に焦点が
あって、これがX線源(普通、焦点はX線管に対して不
動であるが、焦点をX線管に対して少し反復移動させる
方式もある)。X線源を被写体の周りで回転させる為
に、X線管を被写体の周りで回転させる。
[1] Third generation (Rotate-Rotate system) XC
When using an X-ray tube as the T X-ray source, there is a focus in the X-ray tube, which is the X-ray source (usually the focus is stationary with respect to the X-ray tube, but the focus is There is also a method that moves a little repeatedly.) To rotate the X-ray source around the subject, the X-ray tube is rotated around the subject.

【0011】検出器アレイは複数の検出器(チャネル)
を平面曲線(普通、円弧か線分)上に並べたもので、X
線管に対して位置が不変。従って、X線管が被写体の周
りを回転するにつれて、検出器アレイも被写体の周りを
回転する。
The detector array includes a plurality of detectors (channels).
Are arranged on a plane curve (usually an arc or line segment), and X
Position unchanged with respect to the tube. Thus, as the x-ray tube rotates around the subject, the detector array also rotates around the subject.

【0012】ここでいう回転とは、必ずしも一方向の連
続回転に限らず、例えば時計回りと反時計回りを交互に
繰り返すものであってもよい。さらに、360°の回転
は必ずしも要求されず、180°+(X線のファンの広
がりの角度)以上あればよい。
The rotation here is not limited to continuous rotation in one direction, but may be, for example, a clockwise rotation and a counterclockwise rotation alternately. Further, the rotation of 360 ° is not always required, and may be 180 ° + (angle of spread of the X-ray fan) or more.

【0013】[2] 第4世代(Stationary-Rotate 方式)
XCT X線源としてX線管を用いる場合、X線管の中に焦点が
あって、これがX線源(普通、焦点はX線管に対して不
動であるが、焦点をX線管に対して少し反復移動させる
方式もある)。X線源を被写体の周りで回転させる為
に、X線管を被写体の周りで回転させる。
[2] 4th generation (Stationary-Rotate method)
When using an X-ray tube as an XCT X-ray source, there is a focus in the X-ray tube, which is the X-ray source (usually the focus is stationary with respect to the X-ray tube, but the focus is There is also a method that moves a little repeatedly.) To rotate the X-ray source around the subject, the X-ray tube is rotated around the subject.

【0014】検出器アレイは複数の検出器(チャネル)
を平面曲線(普通、円周)上に並べたもので、検出器ア
レイは空間的に(即ち、地球に対して)不動。
The detector array includes a plurality of detectors (channels).
Are arranged on a plane curve (usually the circumference), and the detector array is spatially immobile (ie, relative to the earth).

【0015】「回転」という用語の意味は第3世代XC
Tの項で説明した通りである。
The meaning of the term "rotation" is the third generation XC
As described in the section of T.

【0016】第4世代(Nutate-Rotate 方式)XCT X線源としてX線管を用いる場合、X線管の中に焦点が
あって、これがX線源(普通、焦点はX線管に対して不
動であるが、焦点をX線管に対して少し反復移動させる
方式もある)。X線源を被写体の周りで回転させる為
に、X線管を被写体の周りで回転させる。
When using an X-ray tube as a fourth generation (Nutate-Rotate type) XCT X-ray source, the X-ray tube has a focal point, which is an X-ray source (usually, the focal point is relative to the X-ray tube). Although there is no movement, there is also a method in which the focal point is slightly moved repeatedly with respect to the X-ray tube). To rotate the X-ray source around the subject, the X-ray tube is rotated around the subject.

【0017】検出器アレイは複数の検出器(チャネル)
を平面曲線(普通、円周)上に並べたもので、検出器ア
レイは空間的に回転も移動もせず、いわゆるミソスリ運
動(nutation)をする。即ち検出器アレイの並びのなす
平面曲線によって決まる平面の法線ベクトルの方向だけ
が変る。更に具体的には、図9のように法線ベクトル
(長さ1)101の一端を原点102に置けば、他端は
原点を中心とする半径1の球殻105上に円103を描
いて運動する。しかもこの運動はX線管104が被写体
の周りで回転する運動と連動していて、X線管104が
1回転する間に法線ベクトルの他端も球殻105上の円
周の上を1回転する。
The detector array comprises a plurality of detectors (channels)
Are arranged on a plane curve (usually a circle), and the detector array does not rotate or move spatially, but does so-called nutation. That is, only the direction of the normal vector of the plane determined by the plane curve formed by the array of detectors changes. More specifically, if one end of a normal vector (length 1) 101 is placed at the origin 102 as shown in FIG. 9, the other end draws a circle 103 on a spherical shell 105 having a radius of 1 centered on the origin. Exercise. In addition, this movement is linked to the movement of the X-ray tube 104 rotating around the object, and the other end of the normal vector also moves one circle on the circumference of the spherical shell 105 while the X-ray tube 104 makes one rotation. Rotate.

【0018】「回転」という用語の意味は第3世代XC
Tの項で説明した通りである。従って上記の説明で便宜
上「1回転」と述べたのは、「動作の1周期」の特別の
場合である。
The meaning of the term "rotation" is the third generation XC
As described in the section of T. Therefore, in the above description, "one rotation" is a special case of "one cycle of operation" for convenience.

【0019】[3] 第5世代(電子ビームスキャン)方式
XCT X線管は空間的に不動。X線管の中に焦点があって、こ
れがX線源。焦点はX線管に対して移動することによっ
て、被写体の周りを回転する。
[3] Fifth generation (electron beam scanning) type XCT X-ray tube is spatially immobile. The focus is inside the X-ray tube, and this is the X-ray source. The focal point rotates around the subject by moving with respect to the X-ray tube.

【0020】検出器アレイは複数の検出器(チャネル)
を平面曲線(普通、円周か円弧)上に並べたもので、検
出器アレイは空間的に不動。
The detector array comprises a plurality of detectors (channels)
Are arranged on a plane curve (usually a circle or arc), and the detector array is spatially immobile.

【0021】「回転」という用語の意味は第3世代XC
Tの項で説明した通りである。実在の商用機で焦点が約
215°の円弧上を往復もしくは反復移動するものがあ
る。
The meaning of the term "rotation" is the third generation XC
As described in the section of T. There is an actual commercial machine that reciprocates or repeats on an arc with a focal point of about 215 °.

【0022】[4] 変形 これらの基本形に対する種々の変形が存在する。例え
ば、検出器を曲面上に配列したいわゆる2次元検出器ア
レイを持つもの、複数のX線源を持つものなどである。
[4] Modifications There are various modifications to these basic forms. For example, there are those having a so-called two-dimensional detector array in which detectors are arranged on a curved surface, those having a plurality of X-ray sources, and the like.

【0023】X線源としてはX線管の他に、X線を放射
する放射性同位元素を含むペレット、電子線を加速器で
加速しX線を発生する装置、X線レーザー装置などが考
えられる。
As the X-ray source, in addition to the X-ray tube, a pellet containing a radioisotope emitting X-rays, a device for generating X-rays by accelerating an electron beam with an accelerator, and an X-ray laser device are considered.

【0024】外部線源を持つガンマ線CT X線の代りにガンマ線を用い、ガンマ線源として普通放
射性同位元素を含むペレットを用いる以外は、上記の第
3世代、第4世代のXCT(計3通り)と同じである。
Gamma ray CT having an external radiation source The above third generation and fourth generation XCTs (three in total) except that a gamma ray is used in place of the X-ray and a pellet containing a normal radioisotope is used as the gamma ray source. Is the same as

【0025】外部線源を持つガンマ線CTはガンマカメ
ラ,SPECT、もしくはPETの検出部を転用し、こ
れと外部線源とを組み合せることによって構成されるこ
とが多い。
A gamma ray CT having an external radiation source is often constructed by diverting a gamma camera, SPECT, or PET detection unit and combining this with an external radiation source.

【0026】無論、線源は複数個であってもよい。Of course, there may be more than one source.

【0027】[5] SPECT(Single Photon Emission
CT) 被写体の中に分布しているガンマ線源から放射されるガ
ンマ線を検出して、被写体中のガンマ線源の分布の断層
像を計算で再構成する。
[5] SPECT (Single Photon Emission)
CT) A gamma ray emitted from a gamma ray source distributed in the subject is detected, and a tomographic image of the distribution of the gamma ray source in the subject is reconstructed by calculation.

【0028】[6] 回転カメラ型SPECT装置 ガンマカメラ(シンチレーションカメラ)を被写体の周
囲に回転させて走査する。
[6] Rotating camera type SPECT device A gamma camera (scintillation camera) is rotated around a subject to scan.

【0029】普通、ガンマカメラは板状の、即ち2次元
の、1個の検出器を備え、検出器上のどの位置にガンマ
線光子が当ったかを知る事ができる。更に、ガンマカメ
ラは検出器の前面にコリメータを備え、特定の方向(普
通、検出器の表面に垂直な方向)から飛来するガンマ線
だけが検出器に入射できるようになっている。典型的な
コリメータは、具体的には厚い板に中心軸が互いに平行
な多数の孔が稠密にあいているという形(製造方法では
ない)をしている。「回転」という用語の意味は第3世
代XCTの項で説明した通りであり、普通、最低限18
0°回ればよい。
Normally, a gamma camera is provided with a plate-shaped, ie, two-dimensional, single detector, and it is possible to know at which position on the detector a gamma ray photon hits. Further, gamma cameras are equipped with a collimator in front of the detector so that only gamma rays coming from a particular direction (usually perpendicular to the surface of the detector) can be incident on the detector. A typical collimator has a shape (not a manufacturing method) in which a thick plate is densely provided with a large number of holes whose central axes are parallel to each other. The meaning of the term "rotation" is as described in the section of the third generation XCT, and usually, at least 18
What is necessary is just to turn 0 degree.

【0030】回転コリメータ型SPECT装置 検出器は複数個の要素からなるのが普通で、これらが配
列されて円周を構成している。この円周の内側に、この
円周と同心の円周状のコリメータがあって、このコリメ
ータは、コリメータおよび検出のなす平面内から特定の
方向に放射されるガンマ線だけが検出器に入射できる構
造になっている。典型的なコリメータは、具体的には、
全体として輪の形をしているがその内径と外径に差があ
り、即ち肉厚でかつ極端に短いパイプ状であり、コリメ
ータのなす平面(パイプの端面)に平行でかつ互いに平
行な多数の孔が稠密にあいているという形である。
Rotating Collimator SPECT Apparatus The detector usually comprises a plurality of elements, which are arranged to form a circumference. Inside the circumference, there is a circumferential collimator concentric with the circumference, and this collimator has a structure in which only a gamma ray radiated in a specific direction from a plane formed by the collimator and the detection can enter the detector. It has become. A typical collimator, specifically,
It is in the shape of a ring as a whole, but there is a difference between its inner diameter and outer diameter, that is, it is a thick and extremely short pipe, and many parallel to the plane (end face of the pipe) formed by the collimator and parallel to each other. The holes are dense.

【0031】検出器は普通不動で、検出器のなす円周は
内側でコリメータを回転させることによって、検出器に
入射しうるガンマ線の方向を連続的に変化させ、走査を
行なう。
The detector is usually immobile, and by rotating a collimator inside the circumference formed by the detector, scanning is performed by continuously changing the direction of gamma rays which can be incident on the detector.

【0032】「回転」という用語の意味は第3世代XC
Tの項で説明した通りであり、普通、最低限180°回
ればよい。
The meaning of the term "rotation" is the third generation XC
As described in the section of T, usually, it is sufficient to rotate at least 180 °.

【0033】前述のようなヘリカルスキャンが導入され
る前の従来から、人体等の被検体の検査対象部位に造影
剤を注入、吸入もしくは集積させてCT装置で造影剤に
よる造影効果(対象部位の影)を経時的に撮影もしくは
観察するために、ダイナミックスキャンが行なわれてき
た。ダイナミックスキャンは被検体のある部位(位置)
を反復してスキャンする方式であり、1つあるいは複数
のスキャン位置における被検体の経時的変化を撮影する
ことによって、造影剤の対象部位の組織への流入、流
出、或いは滞留の動態を観察・計測する。具体的には、
造影剤を投与したあと反復して撮影した一連の画像の各
々から、「その画像のスライス位置における、造影剤を
投与する前の画像」を減算して得られる差画像を作成
し、その差画像(時刻tにより変化する)の変化を観察
する。
Conventionally, before the introduction of the helical scan as described above, a contrast agent is injected, inhaled, or accumulated into a site to be inspected of a subject such as a human body, and a contrast effect (contrast of the target site) by the CT agent is obtained by a CT apparatus. In order to photograph or observe the shadow over time, dynamic scanning has been performed. Dynamic scan is a part (position) of the subject
It is a method that scans repeatedly, and by observing the change over time of the subject at one or more scan positions, observes the dynamics of inflow, outflow, or retention of the contrast agent into the tissue at the target site. measure. In particular,
From each of a series of images taken repeatedly after administration of the contrast agent, a difference image obtained by subtracting “the image at the slice position before the administration of the contrast agent” is created, and the difference image is obtained. Observe the change (which changes with time t).

【0034】例えば、図7において、図7Aはダイナミ
ックスキャンの撮影方法の一例を示す図であり、縦軸は
スライス位置を、横軸は時刻を、そして、A0 ,A1 ,
A2,A3 ・・,B0 ,B1 ,B2 ,B3 ・・はそれぞ
れ時刻tA0,tA1,tA2,tA2・・tB0,tB1,tB2,
tB3・・における観察像を示す。今、時刻tB0とtA1の
間で造影剤を投与したとすると、画像A0 ,B0 が「造
影材を投与する前の画像」であるから、図7Bに示すよ
うにA1 −A0 ,B1 −B0 ,A2 −A0 ,B2 −B0
,A3 −A0 ,B3 −B0 の差画像を作成する。図8
Aは図7Bに示したA1 −A0 ,A2 −A0 ,A3 −A
0 の差画像である。これらの差画像から、画像の変化の
特性値をピクセルとして抽出してその値を濃淡値として
表わした画像(ファンクショナルイメージ)を作成する
ことも行なわれる。例えば、図8Bは画像の各ピクセル
について造影剤の濃度が最大(CT値が最大になった)
時刻を対応する濃淡値であらわしたもの(ピークタイム
イメージ)である。これによれば、造影剤が最も早く到
達した場所を容易に知ることができる。
For example, in FIG. 7, FIG. 7A is a diagram showing an example of a dynamic scanning imaging method, in which the vertical axis represents a slice position, the horizontal axis represents time, and A0, A1,.
A2, A3..., B0, B1, B2, B3... Are times tA0, tA1, tA2, tA2... TB0, tB1, tB2,
The observation image at tB3. Assuming that the contrast agent is administered between time tB0 and tA1, the images A0 and B0 are "images before administration of the contrast medium", and therefore, as shown in FIG. 7B, A1 -A0, B1 -B0, A2 -A0, B2 -B0
, A3 -A0, B3 -B0. FIG.
A is A1-A0, A2-A0, A3-A shown in FIG. 7B.
This is a difference image of 0. From these difference images, a characteristic value of the change of the image is extracted as a pixel, and an image (functional image) in which the value is expressed as a gray value is also performed. For example, FIG. 8B shows that the density of the contrast agent is maximum for each pixel of the image (the CT value is maximum).
It is a time (peak time image) that represents the time with a corresponding gray value. According to this, it is possible to easily know the place where the contrast agent has reached the earliest.

【0035】また、従来のヘリカルスキャン方式のX線
CT装置においてダイナミックスキャンを行なう場合の
問題点は差画像に現れるアーチファクトである。造影剤
なしで同一の被検体に対して2回以上スキャンを行な
い、得られた画像を比較すると、この場合、造影剤を加
えていないから理想的には両者の差はランダムノイズを
除けばゼロになるはずである。
A problem when performing dynamic scan in a conventional helical scan type X-ray CT apparatus is an artifact appearing in a difference image. When the same subject is scanned twice or more without a contrast agent, and the obtained images are compared. In this case, since no contrast agent is added, the difference between the two is ideally zero except for random noise. Should be.

【0036】[0036]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘリカ
ルスキャン方式では必ずしも両者の差がゼロにはならな
い。画像にこのような差が生じると、実用上、以下のよ
うな問題が発生する。例えば、被写体をヘリカルスキャ
ンで1回スキャンし、次に造影剤を投与してからもう1
度ヘリカルスキャンをしたとすると、同一のスライス位
置について、1回目のヘリカルスキャンから得られた画
像I1 と、2回目のヘリカルスキャンから得られた画像
2 との間に、造影剤の流入によって差が生じると期待
されるが、それ以外にたとえ造影剤を投与しなくても生
じたであろう差が生じるため、術者が誤って「(本来
の)造影剤の流入による差」と解釈してしまうおそれが
ある。
However, in the helical scan system, the difference between them does not always become zero. When such a difference occurs in the image, the following problem occurs in practical use. For example, scan the subject once by helical scan, then administer the contrast agent and
Suppose that a helical scan is performed, the flow of the contrast agent between the image I 1 obtained from the first helical scan and the image I 2 obtained from the second helical scan for the same slice position It is expected that a difference will occur, but other differences that would have occurred even if no contrast agent was administered will cause the operator to mistakenly interpret the difference as "due to the flow of (original) contrast agent." There is a risk of doing it.

【0037】故に、被写体に何ら変化がなければ、1回
目のヘリカルスキャンで得られた画像と2回目以降との
このような差がなくなるようにする事が求められてき
た。
Therefore, if there is no change in the subject, it has been required to eliminate such a difference between the image obtained by the first helical scan and the second and subsequent helical scans.

【0038】以上のような問題は、ヘリカルスキャン方
式のX線CT装置に限らず、一般にヘリカルスキャンを
行なうSPECT,ガンマ線CT,光CT装置などを用
いてダイナミックヘリカルスキャンを行なう際の共通の
問題である。
The above problem is not limited to the helical scan type X-ray CT apparatus, but is a common problem in performing dynamic helical scan using SPECT, gamma ray CT, optical CT apparatus, etc., which generally perform helical scan. is there.

【0039】本発明は、上記問題点を解決するために、
ヘリカルスキャンを反復して行なうコンピュータ断層装
置を用いて被写体の経時的観察を行なうダイナミックヘ
リカルスキャンにおいて、第1回目のヘリカルスキャン
と第2回目以降のヘリカルスキャンの画像の差にアーチ
ファクトが入ることのないヘリカルスキャン型コンピュ
ータ断層装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems.
In a dynamic helical scan for observing a subject over time using a computer tomography apparatus that repeatedly performs a helical scan, an artifact does not appear in a difference between images of the first helical scan and the second and subsequent helical scans. An object of the present invention is to provide a helical scan type computed tomography apparatus.

【0040】(上記問題点の発生原因)以下、従来技術
に基づいて図4に示すようなヘリカルスキャンX線CT
装置でダイナミックヘリカルスキャンを行なった場合を
例として上記問題点の発生原因について述べる。図4
で、X線源41は軌道42の上を一定の速度で回転して
おり、その位置を角度θで表す。また、寝台(couc
h)43はZ方向に移動する。X線源の位置θと時刻t
の関係を図5(イ)に示す。また、寝台の位置と時刻t
との関係を図5(ロ)に示す。A≦Z≦Bが撮影したい
範囲であり、少なくともこの範囲に寝台がある間はX線
が曝射され(図5(ハ))、この間、寝台43の速度は
一定である(図5(ロ))。また、図5(ロ)におい
て、ダイナミックスキャンであるから寝台の動きは反復
され、Z=zとなる時刻は1回目のヘリカルスキャンで
はtz1、次の反復ではtz2である。1回目のヘリカルス
キャン中の時刻tz1におけるX線源の位置はθtz1 であ
り、次の反復時刻tz2におけるX線源の位置ではθtz2
であって、一般にθtz1 ≠θtz2 である。
(Causes of the above-mentioned problems) The helical scan X-ray CT shown in FIG.
A description will be given of the cause of the above-described problem by taking a case where a dynamic helical scan is performed by the apparatus as an example. FIG.
The X-ray source 41 is rotating at a constant speed on an orbit 42, and its position is represented by an angle θ. In addition, bed (couc)
h) 43 moves in the Z direction. X-ray source position θ and time t
Is shown in FIG. Also, the position of the bed and the time t
Is shown in FIG. A ≦ Z ≦ B is a range to be photographed, and X-rays are emitted at least while the couch is in this range (FIG. 5 (c)). During this time, the speed of the couch 43 is constant (FIG. 5 (b) )). Further, in FIG. 5 (b), the movement of the bed because it is dynamic scanning is repeated, Z = z become time t z1 in first helical scan, the next iteration is t z2. The position of the X-ray source at time t z1 during the first helical scan is θ tz1 , and the position of the X-ray source at the next repetition time t z2 is θ tz2
In general, θ tz1 ≠ θ tz2 .

【0041】このように同一のスライス位置Z=zにお
いてX線源41の位置θtz1 ,θtz 2 が同じでないと1
回目のスキャンと2回目のスキャンとで画像に造影剤に
よらない差が生じる。差の発生原因を考えるに当りスラ
イス位置zにおけるCT像について検討すると、1回目
のスキャンに際しスライス位置zで実際に撮影されるの
は角度θtz1 にX線源41がある一瞬であって、CT像
を作るのに必要なzにおける1回転分の投影データは得
られていない。そこでzにおける1回転分のデータ、即
ち、もし位置zにおいて寝台を動かさずにX線源を1回
転させたならば得られるであろうデータを、角度θtz1
のその前後それぞれ約1回転分のデータを用いて推算
し、この推算結果を用いてzにおける画像を作成してい
る。推算されたデータは、本来のzにおける1回転分の
データに比べて幾分かの違いを持つので、この違いが作
成された画像上にアーチファクトとなって現れるが、推
算の際にアーチファクトが余り目立たなくなるようによ
うに工夫している(このアーチファクトは本件で問題に
しているものではない)。2回目のスキャンにおいても
同様の処理が行なわれるが、zにおける1回転分の投影
データを推算するのに用いられるのは時刻tz2における
角度θtz2 の前後約1回転分である。
As described above, if the positions θ tz1 and θ tz 2 of the X-ray source 41 are not the same at the same slice position Z = z, 1
There is a difference in the image between the first scan and the second scan that is not dependent on the contrast agent. Considering the CT image at the slice position z when considering the cause of the difference, when the X-ray source 41 is instantaneously photographed at the slice position z during the first scan at the angle θ tz1 , The projection data for one rotation in z necessary to form an image has not been obtained. Therefore, the data for one rotation at z, that is, the data that would be obtained if the X-ray source was rotated once without moving the bed at the position z, is represented by the angle θ tz1.
Is calculated using data for about one rotation before and after the above, and an image at z is created using the result of the calculation. Since the estimated data has some difference compared to the original data for one rotation in z, this difference appears as an artifact on the created image, but the artifact is too small during the estimation. We are trying to make it less noticeable (this artifact is not the problem in this case). The same processing is performed in the second scan, but it is approximately one rotation before and after the angle θ tz2 at time t z2 that is used to estimate projection data for one rotation at z.

【0042】スライス位置における1回転分のデータを
推算するのに用いられるデータは2回のヘリカルスキャ
ンでX線管の角度が異なっている。
The data used for estimating data for one rotation at the slice position has different angles of the X-ray tube in two helical scans.

【0043】例えば、θ=0の方向からの投影データを
推算するのに1回目のスキャンでは図5(イ)の甲1 ,
乙1 のデータが用いられる。甲1 のデータはスライス位
置zーΔY甲1 におけるθ=0の方向からの投影データ
であり、乙1 のデータとはスライス位置z+Δz乙1 に
おけるθ=0の方向からの投影データである。2回目の
スキャンではθ=0の方向からの投影データを推算する
のに甲2 ,乙2 のデータが用いられ、そのスライス位置
はそれぞれz−Δz甲2 ,z−Δz乙2 である。ここ
で、仮にΔz甲1 =Δz甲2 ,Δz乙1 =Δz乙2 であ
ればデータ甲1 はデータ甲2 と等しく、データ乙1 はデ
ータ乙2 と等しく、従って推算される「Z=zにおける
θ=0の方向からの投影データ」は1回目のヘリカルス
キャンと2回目のヘリカルスキャンとで一致するはずで
ある。しかしながら図5ではΔz甲1 ≠Δz甲2 ,Δz
乙1 ≠Δz乙2 であり、データ甲1 とデータ甲2 ,デー
タ乙1 とデータ乙2 と等しくなく推算の結果にも差が生
じることとなる。
For example, to estimate projection data from the direction of θ = 0, the first scan in FIG.
The data of Otsu1 is used. The data of Exhibit A1 is projection data from the direction of θ = 0 at the slice position z−ΔYA1, and the data of Exhibit 1 is projection data from the direction of θ = 0 at the slice position z + Δz. In the second scan, the data of Exhibits 2 and 2 are used to estimate the projection data from the direction of θ = 0, and the slice positions are z-Δz A2 and z-Δz 2. Here, if Δz A1 = Δz A2 and Δz O1 = Δz O2, then Data A1 is equal to Data A2, and Data O1 is equal to Data A2, and the estimated “Z = z Projection data from the direction of θ = 0 ”should match between the first helical scan and the second helical scan. However, in FIG. 5, Δz A1 ≠ Δz A2, Δz
Otsu 1 ≠ Δz Otsu 2, which is not equal to Data A 1 and Data A 2, and Data A 1 and Data A 2, resulting in a difference in the estimation result.

【0044】図6は時刻tを媒介変数とみなしてθとZ
の関係をプロットしたもの(以下、Z−θグラフとい
う)である。例えばスライス位置zに注目すると、1回
目のヘリカルスキャンと2回目のヘリカルスキャンとで
X線源の角度が異なっている(θtz1 ,θtz2 )。
FIG. 6 assumes that time t is a parameter and θ and Z
(Hereinafter referred to as a Z-θ graph). For example, focusing on the slice position z, the angle of the X-ray source differs between the first helical scan and the second helical scan (θ tz1 , θ tz2 ).

【0045】スライス位置zにおける投影方向θ=0の
データ(丙)は、1回目のヘリカルスキャンでは甲1 ,
乙1 におけるデータから推算され、2回目では甲2 ,乙
2 のデータから推算される。甲1 ,甲2 のデータはX線
源の位置は同じであるが、寝台の位置Zが少しだけ異な
っているため同一でなく、乙1 ,乙2 についても同様で
ある。このため、1回目と2回目のヘリカルスキャンに
おいてスライス位置zについて差異があらゆる角度θに
ついて全く同様に生じるため、これらのデータから計算
される(再構成される)画像は少し異なる。即ち、被写
体に何ら変化がなかったとしても、同一スライス位置に
おける1回目と2回目のヘリカルスキャンで異なり、従
ってこれらの差画像は0にならないのである。
The data (C) in the projection direction θ = 0 at the slice position z are shown in FIG.
Estimated from the data at Otsu 1, the second time
Estimated from data of 2. The data of Exhibits A1 and A2 are the same in the position of the X-ray source, but are not the same because the position Z of the bed is slightly different, and are the same for Otsu1 and Otsu2. For this reason, in the first and second helical scans, the difference in the slice position z is generated in exactly the same manner for all angles θ, and the images calculated (reconstructed) from these data are slightly different. In other words, even if there is no change in the subject, the difference is different between the first and second helical scans at the same slice position, and thus these difference images do not become zero.

【0046】画像にこのような差が生じると、実用上、
以下のような問題が発生する。例えば、被写体をヘリカ
ルスキャンで1回スキャンし、次に造影剤を投与してか
ら、もう1度ヘリカルスキャンをしたとすると、同一の
スライス位置について、1回目のヘリカルスキャンから
得られた画像I1 と2回目のヘリカルスキャンから得ら
れた画像I2 との間に造影剤の流入に差が生じると期待
されるが、それ以外に、例えば造影剤を投与しなくても
生じたであろう差が重なるため、後者が誤って「本来の
造影剤の流入による差」と解釈されてしまうおそれがあ
る。故に、被写体に何ら変化がなければ、1回目のヘリ
カルスキャンで得られた画像と2回目以降とのこのよう
な差がなくなるようにすることが求められるようになっ
てきた。
When such a difference occurs in the image, practically,
The following problems occur. For example, if the subject is scanned once by a helical scan, then a contrast agent is administered, and then another helical scan is performed, an image I 1 obtained from the first helical scan at the same slice position is obtained. It is expected that there will be a difference in the inflow of contrast agent between and the image I 2 obtained from the second helical scan, but other differences that would have occurred without, for example, administering contrast agent. Overlap, the latter may be erroneously interpreted as "difference due to the inflow of the original contrast agent". Therefore, it has been required to eliminate such a difference between the image obtained by the first helical scan and the second and subsequent times if there is no change in the subject.

【0047】[0047]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、X線源を、X線を曝射しな
がら被検体の周囲を回転させ、かつこの動作中にデータ
収集部が投影データを収集しつつ、X線源及び被検体を
被検体の体軸方向に連続的に相対移動させる事によって
走査を行い、この走査によってデータ収集部から得られ
た投影データに基づいて、走査した範囲内の被検体の断
面画像を再構成するように構成されたCT装置におい
て、同一の被検体に対して前記範囲の走査を反復して複
数回行なう場合に、第1走査にて前記体軸方向における
被検体とX線源との相対位置とX線源の回転角度位置と
を認識し、第2走査において前記相対位置及び前記回転
角度位置に一致するように、前記体軸方向における被検
体とX線源との相対位置およびX線源の回転角度位置を
制御する制御部を有し、反復される走査の何回目にあっ
ても同一の位置関係にあるようにされることを要旨とす
る。
According to a first aspect of the present invention, an X-ray source is rotated around an object while irradiating an X-ray, and data is transmitted during the operation. The scanning unit performs scanning by continuously moving the X-ray source and the subject in the body axis direction of the subject while collecting the projection data, and based on the projection data obtained from the data collecting unit by the scanning. In a CT apparatus configured to reconstruct a cross-sectional image of a subject within a scanned range, when the same subject is repeatedly scanned in the range multiple times, the first scan is performed. To recognize the relative position between the subject and the X-ray source in the body axis direction and the rotational angle position of the X-ray source, and adjust the body axis so as to match the relative position and the rotational angle position in the second scan. Relative position of subject and X-ray source in different directions And a control unit for controlling the rotational angular position of the X-ray source, even in many times the scan is repeated to subject matter to be so in the same positional relationship.

【0048】また、請求項2記載の発明は、データ収集
部が投影の方向を変化させながら投影データを収集する
動作をしつつ、該データ収集部及び被検体を被検体の体
軸方向に連続的に相対移動させる事によって走査を行
い、この走査によってデータ収集部から得られた投影デ
ータに基づいて、走査した範囲内の被検体の断面画像を
再構成するように構成されたCT装置において、同一の
被検体に対して前記範囲の走査を反復して複数回行なう
場合に、第1走査にて前記体軸方向における被検体とデ
ータ収集部との相対位置とデータ収集部の回転角度位置
とを認識し、第2走査において前記相対位置及び前記回
転角度位置に一致するように、前記体軸方向における被
検体とデータ収集部との相対位置およびデータ収集部の
回転角度位置を制御する制御部を有し、反復される走査
の何回目にあっても同一の位置関係にあるようにされる
ことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, the data collection unit performs an operation of collecting projection data while changing the direction of projection, and continuously connects the data collection unit and the subject in the body axis direction of the subject. In the CT apparatus configured to reconstruct a cross-sectional image of the subject within the scanned range based on the projection data obtained from the data collection unit by this scanning, In the case where the scanning of the range is repeatedly performed a plurality of times on the same subject, the relative position between the subject and the data collection unit in the body axis direction and the rotation angle position of the data collection unit in the first scan And controls the relative position between the subject and the data acquisition unit in the body axis direction and the rotation angle position of the data acquisition unit in the second scan so as to match the relative position and the rotation angle position in the second scan. Have that control unit, and the gist to be in so that even in many times the scan is repeated in the same positional relationship.

【0049】また、請求項3記載の発明は、請求項1ま
たは請求項2に記載のCT装置において、被検体に造影
剤を注入する前に前記第1走査において収集された投影
データに基づいて第1の断面画像を再構成し、被検体に
造影剤を注入した後に前記第2走査において収集された
投影データに基づいて第2の断面画像を再構成し、第1
の断面画像と第2の断面画像の差分である差分画像を求
め、この差分画像に基づいて被検体中の造影剤の分布を
求める計算手段をさらに備えたことを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the CT apparatus according to the first or second aspect, based on the projection data collected in the first scan before the contrast medium is injected into the subject. Reconstructing a first cross-sectional image, reconstructing a second cross-sectional image based on the projection data collected in the second scan after injecting a contrast agent into the subject,
The gist is that the image processing apparatus further includes a calculation unit that obtains a difference image that is a difference between the cross-sectional image and the second cross-sectional image, and obtains a distribution of the contrast agent in the subject based on the difference image.

【0050】[0050]

【作用】上記構成によるCT装置では、同一の被検体に
対して造影剤を投与することなく2回スキャンを行なっ
た場合、1回目のスキャンと2回目のスキャンとでは図
2に示すように撮影したい範囲A〜B内のどの寝台位置
zにおいてもX線源の位置は同一(θz )であるから得
られる一連の投影データは1回目のスキャンと2回目の
スキャンとで同一である。すなわち、上記構成によるC
T装置では同一の被検体に対して2回のヘリカルスキャ
ンを行なった場合にもし被検体に変化がなければ、1回
目のスキャンと2回目のスキャンとでは、撮影したい範
囲A〜B内のどの寝台位置zにおいても投影の方向は同
一であるから、得られる一連のデータは(ノイズを除け
ば)全く同一である。従って、例えば造影剤を投与した
場合において1回目のスキャンと2回目のスキャンとで
は造影剤によってX線が吸収されたことによる正確な
「差」が生じる。換言すれば、本発明の装置を用い、造
影剤を投与してダイナミックヘリカルスキャンを行な
い、差画像を作成すると、造影剤の流入・流出によって
生じた違いだけが差として現れる。
In the CT apparatus having the above configuration, when two scans are performed on the same subject without administering a contrast agent, the first scan and the second scan take pictures as shown in FIG. Since the position of the X-ray source is the same (θ z ) at any of the couch positions z within the desired ranges A and B, a series of projection data obtained from the first scan and the second scan is the same. That is, C
In the T apparatus, when two helical scans are performed on the same subject, if there is no change in the subject, the first scan and the second scan may use any one of the ranges A to B to be imaged. Since the direction of projection is the same at the couch position z, the series of data obtained is exactly the same (excluding noise). Therefore, for example, when a contrast agent is administered, an accurate “difference” occurs between the first scan and the second scan due to X-ray absorption by the contrast agent. In other words, when a contrast image is administered and dynamic helical scanning is performed using the apparatus of the present invention to create a difference image, only the difference caused by the inflow / outflow of the contrast agent appears as the difference.

【0051】また、本発明に係るCT装置を用いて、造
影剤を注入する前の投影データに基づいて再構成された
断面画像と、造影剤を注入した後の投影データに基づい
て再構成された断面画像との差分である差分画像を求め
れば、アーチファクトやその他の外乱のない純粋に造影
剤による画像のみを取り出すことができる。そして、こ
の差分画像に基づいて被検体中の造影剤分布を求めるこ
とができる。
Further, by using the CT apparatus according to the present invention, a cross-sectional image reconstructed based on the projection data before the injection of the contrast agent and a projection image reconstructed based on the projection data after the injection of the contrast agent. By obtaining a difference image that is a difference from the cross-sectional image, it is possible to extract only an image using a pure contrast agent without artifacts or other disturbances. Then, the distribution of the contrast agent in the subject can be obtained based on the difference image.

【0052】[0052]

【実施例】図1は本発明に基づくX線CT装置の第1実
施例の概略構成を示すブロック図であり、図2は寝台
(couch)の位置及びX線管の角度の関係を示す。
図1Aには被検体10の周囲を連続的に回転しながらX
線を曝射するX線源としてのX線管3及びX線源角度検
知器8を含む架台2と、X線管3の回転移動中に被検体
10を連続的に移動させることができる寝台4と、寝台
駆動部5と、X線管3の回転及び寝台駆動部5を制御す
る制御部6と、タイミングクロック7と、DAS回路1
2と、コンピュータ12と、駆動回路16と、X線管回
転用のサーボモータ17と、を有するX線CT装置1が
示されている。なお、図1には示していないが複数の検
出素子から構成されたX線検出器が回転するX線管3と
対向するように配設されている。また、X線CT装置1
は被検体10に対して走査を行ない、この走査により得
られた投影データ及び寝台4の位置データに基づいて画
像再構成を行なう画像再構成装置(図示せず)を備えて
いる。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows the relationship between the position of a couch and the angle of an X-ray tube.
FIG. 1A shows X while continuously rotating around the subject 10.
A gantry 2 including an X-ray tube 3 and an X-ray source angle detector 8 as an X-ray source for irradiating a ray, and a bed capable of continuously moving a subject 10 while the X-ray tube 3 rotates. 4, a bed driving unit 5, a control unit 6 for controlling the rotation of the X-ray tube 3 and the bed driving unit 5, a timing clock 7, a DAS circuit 1,
2, an X-ray CT apparatus 1 including a computer 12, a drive circuit 16, and a servomotor 17 for rotating an X-ray tube is shown. Although not shown in FIG. 1, an X-ray detector composed of a plurality of detection elements is provided so as to face the rotating X-ray tube 3. X-ray CT apparatus 1
Is provided with an image reconstructing device (not shown) that scans the subject 10 and reconstructs an image based on the projection data obtained by the scanning and the position data of the bed 4.

【0053】図1で、X線管3は軌道(破線部分)11
を一定の角速度で回転しており、ある時刻におけるX線
管3の位置を角度θで表す。θと時間tの関係を図2
(イ)に示す。また、寝台4はZ方向に移動する。寝台
の位置と時間tとの関係を図2(ロ)に示す。そしてこ
の場合A≦z≦Bが撮影したい範囲であり、少なくとも
この間(T=|tA2−tA1|)はX線が曝射され(図2
(ハ))、寝台4の速度は一定である(図2(ロ))。
In FIG. 1, the X-ray tube 3 has an orbit (broken line portion) 11.
Are rotated at a constant angular velocity, and the position of the X-ray tube 3 at a certain time is represented by an angle θ. Figure 2 shows the relationship between θ and time t.
It is shown in (a). The bed 4 moves in the Z direction. The relationship between the position of the bed and the time t is shown in FIG. In this case, A ≦ z ≦ B is a range to be photographed, and at least during this period (T = | tA2−tA1 |), X-rays are emitted (FIG. 2).
(C)), the speed of the bed 4 is constant (FIG. 2 (b)).

【0054】本発明に基づき、制御部6はX線CT装置
1がX線を曝射し投影データを収集している期間を通し
て、寝台の位置がzである時のX線管の角度θ(以下、
θ(z)と記す)が、何回目のヘリカルスキャンにおい
ても同一であるようにzとθを制御する。また、本実施
例において制御部6はX線曝射量も制御している。上記
zとθを制御するため、制御部6は図2においてT/C
が整数になるようにX線管3ないし検知器の角度θと寝
台の位置zを制御している(Tは図2(ロ);Cは図2
(イ)参照)。具体的には制御部6は以下の(1),
(2),(3)を満たすように角度θ及び寝台位置zを
制御している。
According to the present invention, the control unit 6 controls the X-ray tube angle θ (when the position of the bed is z) throughout the period in which the X-ray CT apparatus 1 emits X-rays and collects projection data. Less than,
θ (z)) is controlled so that z and θ are the same in any number of helical scans. In the present embodiment, the control unit 6 also controls the amount of X-ray irradiation. In order to control the above-mentioned z and θ, the control unit 6 controls T / C in FIG.
The angle θ of the X-ray tube 3 or the detector and the position z of the bed are controlled so that is an integer (T is FIG. 2 (b); C is FIG. 2).
(B)). Specifically, the control unit 6 performs the following (1),
The angle θ and the bed position z are controlled so as to satisfy (2) and (3).

【0055】(1) X線曝射をしたデータを収集している
間寝台の速度は一定である。言換えれば、図2(ロ)に
おいてtA1〜tB1の間の速度、及びtA2〜tB2の間の速
度は一定であり、且つtA1〜tB1における速度とtA2〜
tB2における速度は等しい。2回目以降の反復において
も同様である。
(1) The speed of the bed is constant while collecting X-ray exposed data. In other words, in FIG. 2B, the speed between tA1 and tB1 and the speed between tA2 and tB2 are constant, and the speed between tA1 and tB1 and the speed between tA2 and tB2 are constant.
The speeds at tB2 are equal. The same applies to the second and subsequent repetitions.

【0056】(2) X線源の回転の角速度は一定であり
(図2(イ))その周期はCである。
(2) The angular velocity of rotation of the X-ray source is constant (FIG. 2A), and its cycle is C.

【0057】(3) 第n回目のスキャンの開始時刻tAnと
第n+1回目のスキャンの開始時刻tAn+1とは「T=t
An-1−tAnとするとき、TはCの整数倍である」という
関係を満たす(図2(ロ))。
(3) The start time tAn of the n-th scan and the start time tAn + 1 of the (n + 1) -th scan are expressed as “T = t
T is an integral multiple of C when An-1−tAn is satisfied ”(FIG. 2B).

【0058】このようにすれば、図3のように何回目の
スキャンにおいてもデータ収集部分(直線31〜34)
での軌道は同一となる。
In this way, as shown in FIG. 3, the data collection portion (straight lines 31 to 34) can be obtained in any scan.
The orbit at is the same.

【0059】図1において、X線管3の回転時には、寝
台4の位置zはX線源の角度θに対応付けられ、角度θ
はX線源角度検知器8により検知され、制御部6により
フイードバック制御される。また、角度θに対応してサ
ーボモータ駆動回路16に制御信号が送られ、寝台駆動
部としてのサーボモータ5により寝台4が体軸方向に移
動する。なお、寝台が元の位置に戻る時(図2(ロ)の
tB1〜tA2)は制御部6がサーボモータ17を駆動して
定位置に戻す。そして、角度θが所定の値になるのを待
って、X線源の角度θに応じてzが変化する(図2
(ロ)のtA2〜tB2)。
In FIG. 1, when the X-ray tube 3 rotates, the position z of the bed 4 is associated with the angle θ of the X-ray source, and the angle θ
Is detected by the X-ray source angle detector 8 and feedback control is performed by the control unit 6. In addition, a control signal is sent to the servo motor drive circuit 16 in accordance with the angle θ, and the bed 4 is moved in the body axis direction by the servo motor 5 as a bed driving unit. When the bed returns to the original position (tB1 to tA2 in FIG. 2B), the control unit 6 drives the servomotor 17 to return to the home position. Then, waiting for the angle θ to reach a predetermined value, z changes according to the angle θ of the X-ray source (FIG. 2).
(B) tA2 to tB2).

【0060】上記実施例においては螺旋状走査型X線C
T装置を例としたが、X線CT装置に限られることな
く、例えば、「従来の技術」で前述した第3,第4,第
5世代XCT装置や放射源なしで検出器を被検体の周り
に回転させるタイプのスペクト(SPECT)装置のよ
うなコンピュータ断層装置にも本発明を適用することが
できる。
In the above embodiment, the spiral scanning X-ray C
Although the T apparatus has been described as an example, the detector is not limited to the X-ray CT apparatus. For example, the detector of the subject can be used without the third, fourth, and fifth generation XCT apparatuses and the radiation source described above in “Prior art”. The present invention is also applicable to a computer tomography apparatus such as a SPECT apparatus that rotates around.

【0061】更に、本発明は、螺旋状走査に限定される
ものではなく、X線源が時計回りと反時計回りを交互に
繰返すように走査してもよく、また360°に満たない
回転で走査してもよい。また、第5世代方式のように、
空間的に不動なX線管に対してこのX線管の中の焦点が
移動することによって、被写体の周りをX線源が回転す
るようにして走査しても本発明に包含されるのは勿論で
ある。この他にもいわゆる2次元検出器アレイを持つC
T装置や複数のX線源を持つCT装置にも本発明を適用
することができる。また、X線源として、X線を放射す
る放射性同位元素を含むペレット,電子線を加速器で加
速しX線を発生する装置,X線レーザ装置などを適用し
てもよい。また更に、外部線源を持つガンマ線CTにも
適用したり、線源を複数個としたりしてもよいものであ
る。即ち、本発明にあっては、「従来の技術」の欄で述
べたような広義のヘリカルスキャンを行なえるCT装置
であれば、検出器やコリメータが全く動かないPETを
除く全てに応用することができ、また、種々の変形実施
が可能であることはいうまでもない。
Further, the present invention is not limited to the spiral scanning, but the X-ray source may scan so as to alternately rotate clockwise and counterclockwise, and the rotation may be less than 360 °. You may scan. Also, like the 5th generation method,
By moving the focal point in the X-ray tube relative to the spatially immobile X-ray tube so that the X-ray source rotates around the subject and scanned, it is included in the present invention. Of course. In addition, C having a so-called two-dimensional detector array
The present invention can be applied to a T device and a CT device having a plurality of X-ray sources. As the X-ray source, a pellet containing a radioisotope that emits X-rays, a device that generates X-rays by accelerating an electron beam with an accelerator, an X-ray laser device, or the like may be used. Further, the present invention may be applied to a gamma ray CT having an external radiation source, or may have a plurality of radiation sources. That is, in the present invention, any CT apparatus capable of performing a helical scan in a broad sense as described in the section of "Prior Art" can be applied to all except PET in which a detector or a collimator does not move at all. Needless to say, various modifications can be made.

【0062】また、本実施例では被検体が固定され、X
線管及びX線検出器が回転しながらヘリカルスキャンを
行なう例を示したが、本発明はこれに限定されず、被検
体を移動させてヘリカルスキャンを行なう場合にも適用
できるものである。
In this embodiment, the subject is fixed, and X
Although the example in which the helical scan is performed while rotating the X-ray detector and the X-ray detector has been described, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case where the helical scan is performed by moving the subject.

【0063】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。この実施例は、前記した第1実施例で示したCT装
置を用いて3次元組織の血液量を測定するものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the blood volume of a three-dimensional tissue is measured using the CT apparatus shown in the first embodiment.

【0064】一般に、脳の血液量分布はCBV(Cevebr
al Blood Volume)と呼ばれ、種々の疾患の診断・治療計
画に有用な情報である。このようなCBV測定法として
は、従来SPECTやPETを用いるものが知られてい
る。このようなSPECTやPETでは、脳の血管から
外部へ漏れない薬にR.I.(放射性物質)を結合した
ものを血液中に注入し、3次元画像を撮影することによ
りR.I.分布を知る。そして、血液を採取して単位体
積の血液中に含まれるR.I.の量を測定すればCBV
を知ることができる。なお、前記した脳の血管から外部
へ漏れない薬としては、例えば赤血球の膜だけを取出
し、この膜をカプセルとして膜内に適当な放射性薬品を
注入したものを用いればよい。
Generally, the blood volume distribution in the brain is determined by CBV (Cevebr
al Blood Volume), which is useful information for diagnosis and treatment planning of various diseases. As such a CBV measurement method, a method using SPECT or PET is conventionally known. In such SPECT and PET, drugs that do not leak out of the blood vessels of the brain to R. I. (Radioactive substance) is injected into blood, and a three-dimensional image is taken to obtain R.R. I. Know the distribution. Then, the blood is collected and the R.V. I. If you measure the amount of CBV
You can know. As a drug that does not leak out of the blood vessels of the brain to the outside, for example, a drug obtained by taking out only a membrane of red blood cells and injecting an appropriate radiopharmaceutical into the membrane using this membrane as a capsule may be used.

【0065】ところが、このようなCBVの測定では薬
のコストが高い、測定に長時間を要する、放射性物質を
取扱うための大がかりな設備を必要とする、空間分解能
が低い(5mm〜20mm)等の欠点がある。
However, in such CBV measurement, the cost of the drug is high, the measurement takes a long time, large facilities for handling radioactive substances are required, and the spatial resolution is low (5 mm to 20 mm). There are drawbacks.

【0066】また、第2の方法として、X線CT装置を
用いていくつかの断層におけるCBVを測定する方法も
知られている。この方法では、非イオン性ヨード造影剤
等の脳血管から外部へ漏れない造影剤を血液中に注入
し、断層像を撮影することにより造影剤分布を知る。そ
して、造影剤を注入する前後でCT値がどれだけ変化し
たかを測定することによりCBVを測定する。
As a second method, there is also known a method of measuring CBV on some tomographic slices using an X-ray CT apparatus. In this method, a contrast agent such as a nonionic iodine contrast agent that does not leak out from the cerebral blood vessels is injected into blood, and a distribution of the contrast agent is known by taking a tomographic image. Then, the CBV is measured by measuring how much the CT value has changed before and after the injection of the contrast agent.

【0067】ところが、この方法では少数の断面でしか
CBVを測定することができない。また、測定に長時間
を要してしまう。
However, according to this method, CBV can be measured only in a small number of cross sections. In addition, a long time is required for the measurement.

【0068】そこで、本願の第2の実施例では、前述し
た第1実施例のCT装置を用いてCBVを測定する。即
ち、造影剤の注入前と注入後で前記第1実施例によるヘ
リカルCTスキャンを行ない、それらの差を求めれば3
次元的にCBVを測定することができる。
Therefore, in the second embodiment of the present invention, the CBV is measured using the CT apparatus of the first embodiment. That is, the helical CT scan according to the first embodiment is performed before and after the injection of the contrast agent, and the difference between them is calculated as 3
CBV can be measured dimensionally.

【0069】図10は時刻t1 にて造影剤を注入したと
きの濃度変化を示す特性図であり、曲線S1 は造影剤の
点滴注入を行なわない場合、曲線S2 は点滴注入を行な
わなかった場合の変化を示している。
FIG. 10 is a characteristic diagram showing the change in density when the contrast agent is injected at time t 1. Curve S 1 indicates the case where no contrast agent is injected, and curve S 2 indicates that the injection is not performed. FIG.

【0070】測定の手順として、まず、造影剤を注入す
る前の時点で脳のヘリカルCTをとる(これを preデー
タとする)。そして、時刻 t1 にて造影剤を注入する
と、造影剤はかたまりとなって血管内を流れる。
As a measurement procedure, first, a helical CT of the brain is taken before injection of a contrast agent (this is referred to as pre-data). When injecting the contrast medium at time t 1, the contrast medium flows in the blood vessel become lumps.

【0071】その後、約1分が経過すると、全身の血液
中に造影剤がほぼ一様に分布し、同時に腎臓から次第に
排出される。この時点で、造影剤注入前に行なったヘリ
カルCTと同一の軌道を描くように第1実施例の方法を
用いてヘリカルCTをとる(これをpostデータとす
る)。なお、曲線S2 に示すように、造影剤を点滴注入
し、血中の造影剤の濃度を一定に保っても良い。
After about one minute, the contrast agent is almost uniformly distributed in the blood of the whole body, and is gradually excreted from the kidney at the same time. At this point, a helical CT is taken using the method of the first embodiment so as to draw the same trajectory as the helical CT performed before the injection of the contrast agent (this is referred to as post data). Incidentally, as shown by the curve S 2, the contrast medium was instilled, may be kept the concentration of the contrast medium in the blood constant.

【0072】そして、postのCT画像からpre のCT画
像を減算すれば、図11に示すように造影剤の3次元分
布が差マップとして得られる。この差マップをdif とす
る。
When the pre CT image is subtracted from the post CT image, a three-dimensional distribution of the contrast agent is obtained as a difference map as shown in FIG. This difference map is referred to as dif.

【0073】dif はCT値の変化量であるからこれを血
液の量CBVに変換する。即ち、造影剤注入前のヘリカ
ルCT造影時の血液のCT値をBpost,造影剤注入後の
ヘリカルCT撮影時の血液のCT値をBpre とすれば、
次の式が成立する。
Since dif is a change amount of the CT value, it is converted into a blood amount CBV. That is, if the CT value of blood at the time of helical CT imaging before contrast agent injection is Bpost, and the CT value of blood at the time of helical CT imaging after injection of contrast agent is Bpre,
The following equation holds.

【0074】CBV=dif /△B △B=(Bpost−Bpre) ここで、△Bを求めるには例えば以下に示す3通りの方
法がある。
CBV = dif / △ B △ B = (Bpost−Bpre) Here, there are, for example, the following three methods for finding △ B.

【0075】(イ)時刻t2 ,t3 のときに採血し、そ
れらのCT値をCTスキャナで測定し、この差分を△B
とする。
(A) Blood is collected at times t 2 and t 3 , their CT values are measured with a CT scanner, and the difference is expressed as ΔB
And

【0076】(ロ)時刻t3 のときに採血し、化学分析
して造影剤濃度を求め、これをCT値の変化量に換算す
る。
(B) At time t 3 , blood is collected and subjected to chemical analysis to obtain a contrast agent concentration, which is converted into a change in CT value.

【0077】(ハ)採血せず、その代わりに差マップdi
f 中に含まれる大血管の△CT値を△Bとして用いる。
(C) Blood is not collected, and the difference map di is used instead.
The ΔCT value of the large blood vessel included in f is used as ΔB.

【0078】こうして、第1実施例に示した方法を用い
てCBVを求めることができるのである。このようにし
て、第2実施例によれば、従来と比較して空間分解能が
高く、長時間を必要とせず、かつ放射性物質を取扱う施
設を必要とせずCBVを求めることができる。また、薬
品が比較的安価であり、測定時間が短時間なので体動が
少なく正確な結果が得られる。更に、3次元的な分布が
わかるというメリットもある。
Thus, the CBV can be obtained by using the method shown in the first embodiment. As described above, according to the second embodiment, the CBV can be obtained without increasing the spatial resolution as compared with the related art, requiring a long time, and requiring no facility for handling radioactive materials. In addition, since the drug is relatively inexpensive and the measurement time is short, accurate results can be obtained with less body movement. Further, there is an advantage that a three-dimensional distribution can be understood.

【0079】[0079]

【発明の効果】上記により本発明に基づくダイナミック
ヘリカルスキャンを行なって差画像を作成すると、被検
体の経時的変化、例えば造影剤の流入若しくは流失によ
って生じた相違だけが差として現れるので、被検体の検
査対象部位に造影剤を注入、吸入若しくは集積させてX
線CT装置等のコンピュータ断層装置により造影剤によ
る造影効果(対象部位の影)を経時的に撮影若しくは観
察するとき、被写体の変化のみ、即ちこの場合、造影効
果のみを撮影もしくは観察できる。従って、従来より精
密な検査を行なうことができ、より的確な診断を期待し
得る。
As described above, when a difference image is created by performing the dynamic helical scan according to the present invention, only a difference caused by a temporal change of the subject, for example, an inflow or a loss of the contrast agent appears as a difference. Inject, inhale or accumulate the contrast agent into the examination target site
When imaging or observing a contrast effect (shadow of a target portion) by a contrast agent over time by a computer tomography apparatus such as a line CT apparatus, only a change in a subject, that is, in this case, only an imaging effect can be imaged or observed. Therefore, a more precise examination can be performed than before, and more accurate diagnosis can be expected.

【0080】また、血液量分布測定を容易かつ短時間に
行なうことができ、精度の高い血液量分布の測定が可能
になるという効果が得られる。
In addition, the blood volume distribution can be measured easily and in a short time, and the effect that the blood volume distribution can be measured with high accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に基づく螺旋状走査型X線CT装置の一
実施例の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a spiral scanning X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図2】寝台の位置及びX線管の角度とX線の曝射状態
の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a position of a bed, an angle of an X-ray tube, and an X-ray irradiation state.

【図3】時刻tを媒介変数とみなしてθとzの関係をプ
ロットしたZ−θグラフである。
FIG. 3 is a Z-θ graph in which the relationship between θ and z is plotted by regarding time t as a parameter.

【図4】ヘリカルスキャン型X線CT装置の一例を示す
斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a helical scan type X-ray CT apparatus.

【図5】従来技術によるダイナミックヘリカルスキャン
における寝台の位置及びX線管の角度とX線の曝射状態
の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a position of a bed, an angle of an X-ray tube, and an X-ray irradiation state in a conventional dynamic helical scan.

【図6】従来技術によるダイナミックヘリカルスキャン
におけるZ−θグラフである。
FIG. 6 is a Z-θ graph in a dynamic helical scan according to the related art.

【図7】図7Aはスライス位置A、Bにおけるダイナミ
ックスキャンの結果を示すプロット図であり、7Bは図
7Aに示した結果の差画像のプロット図である。
7A is a plot diagram showing a result of the dynamic scan at slice positions A and B, and FIG. 7B is a plot diagram of a difference image of the result shown in FIG. 7A.

【図8】図8Aは図7Bに示した差画像を示し、図8B
はファンクショナルイメージでである。
8A shows the difference image shown in FIG. 7B, FIG.
Is a functional image.

【図9】第4世代(Nutate-Rotate 方式)XCTにおけ
る検出器アレイの説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a detector array in the fourth generation (Nutate-Rotate method) XCT.

【図10】本発明の第2実施例に係り、脳血中造影剤濃
度の時間変化を示す特性図である。
FIG. 10 is a characteristic diagram showing a temporal change in a cerebral blood contrast medium concentration according to the second embodiment of the present invention.

【図11】CBVマップを作成する手順を示す説明図で
ある。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a procedure for creating a CBV map.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線CT装置(螺旋状走査型コンピュータ断層装
置) 2 架台 3 X線管(X線源) 4 寝台 5 寝台駆動部(サーボモータ) 6 制御部 10 被検体
REFERENCE SIGNS LIST 1 X-ray CT apparatus (spiral scanning computer tomography apparatus) 2 gantry 3 X-ray tube (X-ray source) 4 couch 5 couch drive unit (servo motor) 6 control unit 10 subject

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 X線源を、X線を曝射しながら被検体の
周囲を回転させ、かつこの動作中にデータ収集部が投影
データを収集しつつ、X線源及び被検体を被検体の体軸
方向に連続的に相対移動させる事によって走査を行い、 この走査によってデータ収集部から得られた投影データ
に基づいて、走査した範囲内の被検体の断面画像を再構
成するように構成されたCT装置において、 同一の被検体に対して前記範囲の走査を反復して複数回
行なう場合に、第1走査にて前記体軸方向における被検
体とX線源との相対位置とX線源の回転角度位置とを認
識し、第2走査において前記相対位置及び前記回転角度
位置に一致するように、前記体軸方向における被検体と
X線源との相対位置およびX線源の回転角度位置を制御
する制御部を有し、 反復される走査の何回目にあっても同一の位置関係にあ
るようにされることを特徴とするCT装置。
An X-ray source is rotated around an object while irradiating the X-ray, and during this operation, the data collection unit collects projection data while the X-ray source and the object are exposed to the object. Scanning is performed by continuously moving the body in the body axis direction, and a cross-sectional image of the subject within the scanned range is reconstructed based on projection data obtained from the data collection unit by this scanning. In the CT apparatus, when the same subject is repeatedly scanned in the range multiple times, the relative position between the subject and the X-ray source in the body axis direction and the X-ray The relative position between the subject and the X-ray source in the body axis direction and the rotation angle of the X-ray source so as to recognize the rotational angle position of the source and to match the relative position and the rotational angle position in the second scan. It has a control unit to control the position, A CT apparatus having the same positional relationship regardless of the number of times of scanning.
【請求項2】 データ収集部が投影の方向を変化させな
がら投影データを収集する動作をしつつ、該データ収集
部及び被検体を被検体の体軸方向に連続的に相対移動さ
せる事によって走査を行い、 この走査によってデータ収集部から得られた投影データ
に基づいて、走査した範囲内の被検体の断面画像を再構
成するように構成されたCT装置において、 同一の被検体に対して前記範囲の走査を反復して複数回
行なう場合に、第1走査にて前記体軸方向における被検
体とデータ収集部との相対位置とデータ収集部の回転角
度位置とを認識し、第2走査において前記相対位置及び
前記回転角度位置に一致するように、前記体軸方向にお
ける被検体とデータ収集部との相対位置およびデータ収
集部の回転角度位置を制御する制御部を有し、 反復される走査の何回目にあっても同一の位置関係にあ
るようにされることを特徴とするCT装置。
2. Scanning is performed by continuously moving the data collection unit and the subject in the body axis direction of the subject while the data collection unit operates to collect projection data while changing the direction of projection. And a CT apparatus configured to reconstruct a cross-sectional image of the subject within the scanned range based on the projection data obtained from the data collection unit by this scanning. In the case where the scanning of the range is repeatedly performed a plurality of times, the relative position between the subject and the data acquisition unit in the body axis direction and the rotation angle position of the data acquisition unit are recognized in the first scan, and in the second scan, A control unit that controls a relative position between the subject and the data collection unit in the body axis direction and a rotation angle position of the data collection unit so as to match the relative position and the rotation angle position; A CT apparatus having the same positional relationship regardless of the number of times of scanning.
【請求項3】 被検体に造影剤を注入する前に前記第1
走査において収集された投影データに基づいて第1の断
面画像を再構成し、被検体に造影剤を注入した後に前記
第2走査において収集された投影データに基づいて第2
の断面画像を再構成し、第1の断面画像と第2の断面画
像の差分である差分画像を求め、この差分画像に基づい
て被検体中の造影剤の分布を求める計算手段をさらに備
えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のC
T装置。
3. The method according to claim 1, wherein the first step is performed before injecting a contrast agent into the subject.
A first cross-sectional image is reconstructed based on the projection data collected in the scan, and a second image is reconstructed based on the projection data collected in the second scan after the contrast agent is injected into the subject.
Calculating means for reconstructing the cross-sectional image of the above, obtaining a difference image which is a difference between the first cross-sectional image and the second cross-sectional image, and calculating a distribution of the contrast agent in the subject based on the difference image. C according to claim 1 or claim 2, wherein
T device.
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