JP2632437B2 - Planetarium having skyline projection device and skyline projection device - Google Patents
Planetarium having skyline projection device and skyline projection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスカイライン投影装置を有するプラネタリウ
ム及びスカイライン投影装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a planetarium having a skyline projection device and a skyline projection device.
従来のスカイライン投影装置（第12図参照）は、プラ
ネタリウム本体（Ｆ）の架台回転運動軸（Ｄ）に固定さ
れており、常に架台回転運動軸（Ｄ）と同期して回転運
動をしていた。The conventional skyline projection device (see FIG. 12) is fixed to the gantry rotational movement axis (D) of the planetarium body (F), and constantly performs rotational movement in synchronization with the gantry rotational movement axis (D). .
そして、スカイライン投影装置（Ｅ）の一つ一つの投
影機に組み込まれている移動式遮光板も常に架台回転運
動軸（Ｄ）に同期してドーム見切り線以下を遮光させる
動きしかできなかった。（特開昭60-225138号参照） 又、昇降装置（Ｈ）（第13乃至16図参照）は、架台回
転運動軸（Ｄ）の下に設けられ、プラネタリウム本体
（Ｆ）とスカイライン投影装置（Ｅ）は常に同時に昇降
するようになっていた。Also, the movable light shielding plate incorporated in each projector of the skyline projection device (E) can always only move to shield light below the dome parting line in synchronization with the gantry rotational movement axis (D). The lifting device (H) (see FIGS. 13 to 16) is provided below the gantry rotational movement axis (D), and includes a planetarium body (F) and a skyline projection device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-225138). E) was always going up and down at the same time.
このような従来のプラネタリウムに関し以下のような
課題が存在した。Such a conventional planetarium has the following problems.
（１）例えば、火星上の任意の地点から眺めた火星の日
周運動を再現させる場合において、スカイライン投影装
置で火星の地上風景をドーム上に投影させておくとす
る。(1) For example, when reproducing the diurnal motion of Mars viewed from an arbitrary point on Mars, it is assumed that the ground scenery of Mars is projected on a dome by a skyline projection device.
この時、プラネタリウム装置は四つの軸（日周運動軸
（Ａ）、歳差運動軸（Ｂ）、緯度変更運動軸（Ｃ）、架
台回転運動軸（Ｄ））を使用して仮想軸運動をしなくて
はならない。（特開昭60-133491号参照） そのため、架台回転運動軸（Ｄ）に固定されているス
カイライン投影装置（Ｅ）も回転することとなり、火星
の地上風景も動いてしまうため不自然であった。At this time, the planetarium device performs virtual axis motion using four axes (diurnal motion axis (A), precession motion axis (B), latitude changing motion axis (C), and gantry rotation motion axis (D)). I have to do it. (See JP-A-60-133491.) Therefore, the skyline projection device (E) fixed to the gantry rotation motion axis (D) also rotates, and the ground scenery of Mars also moves, which is unnatural. .
（２）例えば、ドーム球心の近くにある全天全周映画装
置（Ｇ）で全天全周映画を投影し（全天全周映画の光束
範囲（Ｉ））、更にスカイライン投影装置（Ｅ）も併用
する場合、プラネタリウム本体（Ｆ）によって全天全周
映画は遮られてしまう課題があった。（第13、14図参
照） 又、プラネタリウムから全天全周映画に投影を切り換
える時、スムーズな切り換えがうまくできなかった。(2) For example, an all-sky omnidirectional movie device (G) near the dome spherical center projects an all-sky omnidirectional movie (luminous flux range (I) of the all-sky omnidirectional movie), and further a skyline projector (E). ) Also has the problem that the entire celestial movie is blocked by the planetarium body (F). (See Figures 13 and 14.) Also, when switching the projection from the planetarium to the all-sky all-around movie, smooth switching was not successful.
（１）プラネタリウム本体（４）からスカイライン投影
装置（１）を分離し、スカイライン投影装置（１）に回
転装置（２）を設けることによって仮想軸運動時のスカ
イライン投影像が動くことを防止した。（第６図参照） （２）プラネタリウム本体（４）とスカイライン投影装
置（１）を分離し、各々に昇降装置（３）（５）を設け
ることによってスカイライン投影装置（１）と全天全周
映画装置（６）を併用することを可能にした。（第７図
参照） スカイライン昇降装置（３）は中央部分にプラネタリ
ウム本体（１）があるため、ドーナッツ状の形態にな
る。(1) The skyline projection device (1) is separated from the planetarium body (4), and the rotation device (2) is provided in the skyline projection device (1) to prevent the skyline projection image from moving during virtual axis movement. (See FIG. 6) (2) The planetarium main body (4) and the skyline projection device (1) are separated, and the lifting / lowering devices (3) and (5) are provided for each, so that the skyline projection device (1) and the whole sky are all around. The movie device (6) can be used together. (See FIG. 7) The skyline elevating / lowering device (3) has a donut shape because the planetarium main body (1) is located at the center.
そのとめ、スカイライン投影装置（１）は複数の脚に
よって上下させる構造になる。In addition, the skyline projection device (1) has a structure in which the skyline projection device (1) is moved up and down by a plurality of legs.
この複数の脚は全て同期させる必要が生ずる。 All of the legs need to be synchronized.
同期させて上下させる方法は、一つのモーターを使用
し、ベルト、チエーン、シャフト等を介して機械的に同
期させる。The method of synchronously moving up and down uses a single motor and mechanically synchronizes via a belt, a chain, a shaft, or the like.
脚各々にモーター等を使用し、電機的に同期させる。 Use a motor or the like for each leg and synchronize electrically.
更に、プラネタリウム本体の昇降装置（５）と同期制
御することによって従来どおり昇降も可能となる。Further, by performing synchronous control with the lifting / lowering device (5) of the planetarium main body, the lifting / lowering can be performed as before.
この場合も電気的に同期させる方法と機械的に同期さ
せる方法がある。Also in this case, there are a method of electrically synchronizing and a method of mechanically synchronizing.
○スカイライン投影装置回転機構（第１図参照） スカイライン投影装置（１）は、固定台座（15）上に
固定されている軸受（ボールベアリング）（16）の周囲
を自由に回転できる構造となっている。○ Skyline projector rotation mechanism (see Fig. 1) The skyline projector (1) has a structure that can freely rotate around a bearing (ball bearing) (16) fixed on a fixed base (15). I have.
軸受（16）は構造上、大径のものが必要になるが、一
般的なボールベアリング以外に次のような構造がある。The bearing (16) needs to have a large diameter due to its structure. In addition to a general ball bearing, the following structure is available.
第２図のようにＶ字断面をしたガイドローラー（20）
を数個所、等分割した位置に設け、ガイドレール（21）
を支持する。Guide roller (20) having a V-shaped cross section as shown in FIG.
Are provided at several equally divided positions, and guide rails (21)
I support.
この場合はボールベアリングの場合よりも軽量化が可
能となる。In this case, the weight can be reduced as compared with the case of the ball bearing.
スカイライン投影装置の下部には歯車付き回転テーブ
ル（17）が設けられており、駆動モーター（18）によっ
て駆動される。A rotary table with gears (17) is provided below the skyline projection device, and is driven by a drive motor (18).
モーターにはサーボモーターが使用され、コンピュー
タで制御される。A servo motor is used for the motor and is controlled by a computer.
スカイライン投影装置にはスリップリング（19）が設
けられており、スカイライン投影装置に電気が供給され
る。The skyline projector is provided with a slip ring (19), and electricity is supplied to the skyline projector.
○スカイライン投影装置（第３、４図参照） スカイライン昇降装置（３）は三本のボールネジ（2
4）により上下運動する。○ Skyline projector (See Figures 3 and 4) The skyline elevator (3) has three ball screws (2
Move up and down by 4).
三本のボールネジ（24）は一つのモーター（22）によ
りチェーン又はベルト（23）等により機械的に同期させ
る。The three ball screws (24) are mechanically synchronized by one motor (22) by a chain or belt (23) or the like.
又、第４図に示すように、三本のボールネジ各々にモ
ーター（25）を取付けて電気的に同期させることも可能
である。As shown in FIG. 4, a motor (25) can be attached to each of the three ball screws to electrically synchronize them.
次にスカイライン昇降装置（３）とプラネタリウム昇
降装置（５）を同期させる方法として以下の例をあげ
る。Next, the following example is given as a method of synchronizing the skyline elevating device (3) and the planetarium elevating device (5).
（ａ）機械的に周期させる方法：（第５図参照） プラネタリウム昇降装置（５）のモーター（27）は駆
動装置（26）とクラッチ（28）を介してスカイライン昇
降装置（３）の駆動装置（29）を駆動させる。(A) Method of mechanically cycling: (see FIG. 5) The motor (27) of the planetarium lifting device (5) is driven by the driving device (26) and the clutch (28) to drive the skyline lifting device (3). (29) is driven.
この時、スカイライン昇降装置（３）の駆動モーター
（31）はクラッチ（30）によって切り離されている。At this time, the drive motor (31) of the skyline elevating device (3) is disconnected by the clutch (30).
スカイライン昇降装置の駆動装置の減速比とプラネタ
リウム昇降装置の駆動装置の減速比は各々の昇降速度が
一定になるように設定してある。The reduction ratio of the driving device of the skyline elevating device and the reduction ratio of the driving device of the planetarium elevating device are set so that the respective elevating speeds become constant.
（ｂ）電気的に同期させる方法 スカイライン投影装置の昇降装置とプラネタリウム本
体昇降装置の駆動モーターにシンクロナスモーター、又
はスピードコントロールモーター等を使用する。(B) Method of electrically synchronizing A synchronous motor or a speed control motor or the like is used as a drive motor of a skyline projection device lifting device and a planetarium body lifting device.
又、ステッピングモータ、サーボモーターを使用し、
同じ昇降速度になるようにコンピュータで制御する。Also, use a stepping motor and servo motor,
It is controlled by a computer so that the same elevating speed can be obtained.
スカイライン昇降装置（３）の複数の脚を独立して制
御することによって、スカイライン投影装置（１）に様
々な運動を与えることが可能になる。By independently controlling the plurality of legs of the skyline elevating / lowering device (3), it becomes possible to impart various movements to the skyline projecting device (1).
これにより、投影される像はダイナミックな動きがで
き、更に表現豊かなプラネタリウムの演出が可能にな
る。（第８、９、10図参照） 例えば、上下左右に動かすことにより、恰も波に揺れ
ている船上で星空を見ているかのような感じを演出する
ことが可能である。As a result, the projected image can move dynamically, and a more expressive planetarium can be produced. (See FIGS. 8, 9, and 10) For example, by moving up, down, left, and right, it is possible to produce a feeling as if you were looking at a starry sky on a ship swaying in waves.
このような運動をスカイライン投影装置（１）にさせ
ると、従来の移動式遮光はドーム見切り線以下を正確に
遮光することが不可能になる。When such a movement is caused by the skyline projection device (1), it becomes impossible for the conventional movable light shielding to accurately shield light below the dome parting line.
これを解決する手段として、遮光板を上下方向と回転
方向のそれぞれ独立したサーボモーター等でコンピュー
タにより制御させることによりドーム見切り線以下を正
確に遮光することが可能となる。As a means for solving this, it is possible to accurately shield light below the dome parting line by controlling the light shielding plate by a computer using independent servo motors in the vertical and rotational directions.
すなわち、遮光板（10）の上下方向はラックの付いて
いるスライダー（９）が駆動モーター（８）によって動
かされる。That is, the slider (9) with the rack is moved by the drive motor (8) in the vertical direction of the light shielding plate (10).
遮光板（10）の回転方向はスライダー（９）に同架し
てある駆動モーター（11）によって動かされる。The direction of rotation of the light shielding plate (10) is moved by a driving motor (11) mounted on a slider (9).
（第11図参照） 尚、図中（12）（13）は投影レンズ、（14）は投影機
である。(See FIG. 11.) In the figure, (12) and (13) denote projection lenses, and (14) denotes a projector.
上記のようにスカイライン投影装置に回転装置、昇降
装置を設けることによって従来のプラネタリウムでは不
可能であったスカイライン投影像のダイナミックな動
き、様々な演出効果、スムーズな演出の流れが可能にな
る。By providing a rotation device and a lifting device in the skyline projection device as described above, a dynamic movement of the skyline projection image, various effect effects, and a smooth flow of the effect, which are impossible with a conventional planetarium, can be achieved.
又、更にリアルな宇宙現象のシュミレーションが可能
となり、教育上に置いても大変効果がある。In addition, simulation of more realistic cosmic phenomena becomes possible, which is very effective for educational purposes.
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図はスカイライ
ン回転装置の一部切欠側面図、第２図は改良型スカイラ
イン回転装置の一部切欠側面図、第３図はスカイライン
昇降装置の斜視図、第４図は複数のモータを有するスカ
イライン昇降装置の斜視図、第５図はプラネタリウム昇
降装置と同期して作動するスカイライン昇降装置の側面
図、第６図はスカイライン投影機を独立して作動させる
状態の側面図、第７図イ、ロはプラネタリウム本体とス
カイライン投影機にそれぞれ別個に昇降装置を設けた説
明図、第８図イ、ロ、及び第９図は何れもプラネタリウ
ム本体とスカイライン投影機の動作関係を示す説明図、
第10図イ、ロ、ハはスカイライン投影装置の揺動運動を
示す説明図、第11図は移動式遮光板の機構を示す一部正
面図、第12図乃至第16図は従来型のプラネタリウムの説
明図である。 尚、図中符号（１）……スカイライン投影装置、（２）
……スカイライン回転装置、（３）……スカイライン昇
降装置、（４）プラネタリウム本体、（５）プラネタリ
ウム昇降装置、（６）……全天全周映画装置、（７）…
…全天全周映画の光束、（８）……上下方向駆動モータ
ー、（９）……遮光板、（11）……回転方向駆動モータ
ー、（15）……固定台座、（16）……ボールベアリン
グ、（17）……歯車付き回転テーブル、（18）……駆動
モーター、（19）……スリップリング、（20）……ガイ
ドローラー、（21）……ガイドレール、（22）……駆動
モーター、（23）……ベルト又はチェーン、（24）……
ボールネジ、（25）……駆動モーター、（26）……駆動
装置、（27）……駆動モータ、（28）……クラッチ、
（29）……駆動装置、（30）……クラッチ、（31）……
駆動モーターThe accompanying drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway side view of a skyline rotating device, FIG. 2 is a partially cutaway side view of an improved skyline rotating device, and FIG. 3 is a perspective view of a skyline elevating device. Fig. 4 is a perspective view of a skyline elevating device having a plurality of motors, Fig. 5 is a side view of the skyline elevating device operating in synchronization with the planetarium elevating device, and Fig. 6 is an independent operation of the skyline projector. FIGS. 7 (a) and 7 (b) are explanatory views in which a lifting device is separately provided for the planetarium body and the skyline projector, respectively. FIGS. 8 (a), (b) and 9 show the planetarium body and the skyline projection. Explanatory diagram showing the operation relationship of the machine,
10 (a), (b) and (c) are explanatory views showing the swinging motion of the skyline projector, FIG. 11 is a partial front view showing the mechanism of the movable light shielding plate, and FIGS. 12 to 16 are conventional planetariums. FIG. In addition, the code | symbol in a figure (1) ... Skyline projection apparatus, (2)
... Skyline rotating device, (3) Skyline elevating device, (4) Planetarium body, (5) Planetarium elevating device, (6) ... All-sky movie camera, (7) ...
… Luminous flux of all-sky, all-around movie, (8)… vertical drive motor, (9)… light shield plate, (11)… rotational drive motor, (15)… fixed pedestal, (16)… Ball bearing, (17) ... Rotary table with gear, (18) ... Drive motor, (19) ... Slip ring, (20) ... Guide roller, (21) ... Guide rail, (22) ... Drive motor, (23) ... belt or chain, (24) ...
Ball screw, (25) Drive motor, (26) Drive device, (27) Drive motor, (28) Clutch,
(29) Drive device (30) Clutch (31)
Drive motor
Claims (7)
ン投影装置を有し、それぞれを独立した昇降装置によっ
て昇降させることを特徴とするスカイライン投影装置を
有するプラネタリウム。1. A planetarium having a skyline projector which has a skyline projector rotatable around a star projector and which is lifted and lowered by independent lifters.
ができる請求項１記載のスカイライン投影装置を有する
プラネタリウム。2. A planetarium having a skyline projection device according to claim 1, wherein each of the lifting devices can be raised and lowered synchronously.
ができる請求項１記載のスカイライン投影装置を有する
プラネタリウム。3. A planetarium having a skyline projection device according to claim 1, wherein each lifting device can be raised and lowered independently.
カイラインの投影を可能にした請求項１記載のスカイラ
イン投影装置を有するプラネタリウム。4. A planetarium having a skyline projector according to claim 1, wherein the skyline can be independently projected at a position where the star projector is lowered.
を複数本の脚により構成し、各脚を同期制御して昇降す
ることができるプラネタリウムのスカイライン投影装
置。5. A planetarium skyline projection apparatus which comprises a plurality of legs for raising and lowering the skyline projection apparatus, and wherein the legs can be moved up and down synchronously.
を複数本の脚により構成し、各脚を独立して昇降させる
ことにより、スカイライン投影装置を揺動可能にしたプ
ラネタリウムのスカイライン投影装置。6. A planetarium skyline projection device in which a lifting device for lifting and lowering the skyline projection device is constituted by a plurality of legs, and each of the legs is independently raised and lowered to make the skyline projection device swingable.
により揺動するスカイライン投影装置より投影されるス
カイラインの光束を、見切り線で自動的に遮光可能にし
た請求項６記載のプラネタリウムのスカイライン投影装
置。7. The planetarium according to claim 6, wherein the luminous flux of the skyline projected from the oscillating skyline projection device by automatically raising and lowering each leg of the lifting device can be automatically blocked by a parting line. Skyline projection device.
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|---|---|---|---|
| JP33054390A JP2632437B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Planetarium having skyline projection device and skyline projection device |
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Publications (2)
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| JPH04204585A JPH04204585A (en) | 1992-07-24 |
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Families Citing this family (1)
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| JP6522378B2 (en) * | 2015-03-12 | 2019-05-29 | コニカミノルタプラネタリウム株式会社 | Dome screen projection facility |
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1990
- 1990-11-30 JP JP33054390A patent/JP2632437B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04204585A (en) | 1992-07-24 |
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